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ABSTRACT
Digital Technology is a reality that is common in all clinical areas. Orthodontics does not remain
foreign and has been adapting to this change through the digitalization of diagnostic records. The
present study shown the main results of different scientific articles about the new technology used in
orthodontics, the 3D scanners.
La Tecnología Digital es una realidad que se impone en todos los ámbitos clínicos. La
Ortodoncia no permanece ajena, sino que ha ido adaptándose a éste cambio mediante la
digitalización de los registros diagnósticos. En el presente artìculo, se enumeran los
principales resultados de la revisión de diferentes publicaciones en revistas científicas
acerca de una nueva tecnología de uso en Ortodoncia: los escáneres 3D.
ABSTRACT Digital Technology is a reality that is imposed in all clinical areas. Orthodontics does not
remain foreign, but has been adapting to this change through the digitalization of diagnostic records. In
the present article, the main results of the review of different publications in scientific journals about a
new technology for use in orthodontics are listed: 3D scanners.
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INTRODUCCIÓN
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1. Impresiones digitales y modelos de estudio en Ortodoncia
Los modelos de estudio digital en Ortodoncia, no se comercializaron hasta 1999 con la
aparición de OrthoCAD®1 (14). Este software permitió obtener los primeros modelos de
estudio digitalizados.
Al principio, OrthoCAD® (15) requería que las impresiones o modelos de yeso piedra del
paciente fueran enviadas al centro de exploración OrthoCAD, donde eran procesadas en un
archivo digital que era enviado al ortodoncista para descargarlo en su ordenador (16).
A partir de aquí, el mercado se abrió desarrollando nuevas tecnologías y dispositivos de
escaneo, capaces de construir una imagen digital 3D de ambos maxilares, mediante
sistemas de mapeo intraoral o a partir de modelos de yeso o impresiones (17), sin la
necesidad de enviar impresiones o modelos a una empresa (18).
Actualmente existen 2 opciones de escáneres:
Extraorales: permiten escanear modelos de yeso piedra o impresiones y transformarlos en
modelos de estudio digitales.
Intraorales: realizan el mapeo intraoral de forma directa, basándose en diferentes principios
ópticos que permiten obtener modelos 3D (19).
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El usuario puede obtener una configuración de diagnóstico digital, simular un plan de
tratamiento propuesto, realizar la colocación virtual de brackets, fabricación de cubetas de
adhesión indirecta, diseño y construcción de aparatología palatina/lingual (21), fabricación
de alineadores, simulación de cirugía ortognática y construcción de férulas quirúrgicas (22).
CBCT y modelos digitales se pueden fusionar para facilitar la planificación del tratamiento de
los casos de cirugía ortognática (23, 24).
También se utilizan para evaluación de resultados quirúrgicos en pacientes con fisura labio
alvéolo palatina (19), planificar sitio de colocación de microimplantes y de exposición de
dientes impactados y preparación para prótesis dentales. Por otra parte, si un modelo físico
se requiere para la fabricación de un aparato de ortodoncia, los modelos digitales pueden
ser Impreso en 3D con una tecnología de prototipado rápido (25).
Otros beneficios serían una mejor presentación del caso clínico, lo que se traduce en una
mejor experiencia durante el tratamiento, menor tiempo de sillón y más fácil fabricación de
dispositivos en caso de pérdidas o roturas (18).
Para el Ortodoncista, las ventajas del escaneo digital incluyen el mejoramiento del proceso
diagnóstico y elaboración del plan de tratamiento, aumenta la rapidez en el tiempo de
laboratorio, reducción del tiempo de visita (33), estandarización de procedimientos,
reducción del espacio requerido para almacenamiento (34), mayor exactitud en la
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confección de aparatología, mejoramiento en el flujo de trabajo, menor gasto de inventario,
reducción en el tiempo total de tratamiento (18, 20, 35) y permiten el intercambio automático
de la información del paciente dentro de la clínica o con los laboratorios.
Por otro lado los aparatos perdidos o rotos podrían pueden ser fácilmente refabricados
usando los archivos digitales de una base de datos en la nube (36).
Pero sin duda, las principal ventaja del escaneo digital es la eliminación de las deficiencias
asociadas con la tradicional técnica de toma de impresiones (12).
También existen desventajas. Los escáneres intraorales son costosos y también tienen
costos asociados de software y mantenimiento. También requieren repetición y práctica para
dominar la técnica (18, 34)
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Figura 2. Modelos de estudio digitales.
5) Almacenamiento
La información digital obtenida por el escáner, puede almacenarse en el disco duro de una
computadora, en el mismo escáner, en dispositivos portátiles de almacenamiento (USB) o
en espacios de "nube" o cloud storage que consiste en el uso de instalaciones en red que
permiten el acceso, almacenamiento y procesamiento de datos generalmente vía internet.
Estos espacios suelen ser gestionados por empresas cuya responsabilidad es asegurar la
accesibilidad, el mantenimiento y la protección de los datos almacenados. (25, 26, 49).
El tamaño de un archivo digital variará según el tamaño del arco dental escaneado y de la
resolución del escáner. Esto puede variar de 1 a 25 MB.
Los programas de software diseñados para ver y añadir funcionalidad a los modelos
digitales también requieren espacio y puede variar de 8 a 12 megabytes de tamaño (50).
Existen muchas opciones de software para generar y manipular modelos de estudio digital
de ortodoncia. El software a menudo está asociado con el fabricante del escáner intraoral o
extraoral (17, 51).
Existen programas de software disponibles que no están asociados con el hardware del
escáner, como DigiModel® de OrthoProof USATM12 y O3DM®13 de OrthoLab(52).
6) Técnica
Existen 3 pasos fundamentales en el concepto de “ digital workflow” o flujo de trabajo digital
para la creación de modelos dentales virtuales:
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2. Diseño por ordenador: consiste en la manipulación del archivo digital, a partir de la
información obtenida del escáner. Se utilizan software específicos que vienen con cada
unidad de escáner o se comercializan por separado. Los modelos digitales pueden
integrarse en varios sistemas de gestión de pacientes, registros digitales, junto con el
sistema digital fotografías, radiografías, cefalometría y notas clínicas.
3. Tecnología de producción: mediante el uso de impresoras 3D se pueden obtener modelos
y dispositivos de ortodoncia (53).
7. Escáneres Intraorales
Existen varios modelos, los cuales difieren considerablemente entre ellos en sus
características externas, principios de funcionamiento, procesos operativos y formatos
informáticos de trabajo (13).
Las mejoras en las tecnologías han resultado en sistemas realmente ergonómicos y ligeros
con un solo cable USB bifurcado que se puede conectar a cualquier puesto de trabajo (25).
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recubrimiento de los dientes en polvo e incluye: computadora, monitor, mouse, teclado
integrado, un pedal que libera las manos del operador mientras se realiza el escaneado y un
manguito o varilla de escaneo, todo organizado en un carro móvil diseñado para ser movido
en el consultorio . Un router inalambrico sincroniza los datos obtenidos con la nube adonde
se almacena la información. La varilla de escaneo es relativamente voluminosa , pero posee
una muesca central que posiciona la mano del operador en el punto de equilibrio óptimo. Se
utilizan fundas desechables en el extremo de la varilla de exploración para proteger la fuente
de luz, evitar la contaminación cruzada y también es útil como retractor para mejillas, lengua
y tejidos blandos.
La varilla desprende una suave corriente de aire que desempaña el lente de la varilla y
desplaza la saliva para un escaneo más preciso.
Durante la captura de datos la varilla descansa directamente sobre la superficie del diente,
lo que ayuda a estabilizar y aligerar el peso de la misma (67, 68).
La secuencia se repite por lingual, comenzando por el cuadrante inferior izquierdo (18). En
general, completar el escaneo completo de la boca y el registro de oclusión puede tomar de
10 a 15 minutos. En un estudio de dos años que incluye 328 escaneos, se ha informado que
el escaneo intraoral más rápido puede tomar 6 minutos y 22 segundos y el más largo casi 18
minutos (70).
Al final del proceso de escaneo, aparecen una serie de herramientas disponibles para
evaluar y finalizar la impresión. Pueden agregarse escaneos adicionales a cualquier área de
datos incompletos. Los modelos digitales finales se almacenan en una base de datos online:
MyAligntech, están disponibles para exportar en formato de archivo STL y son compatibles
con Invisalign, Harmony, Incognito, Insignia y SureSmile (68).
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Figura 5. iTero™ Digital Impression System
2. 3M ESPE True Definition: se lanzó oficialmente en 2013 como una versión actualizada
del Escáner oral Lava™ utilizado ampliamente en odontología general y restauradora desde
2006 (71). El escáner True Definition captura imágenes 3D usando tecnología de muestreo
de frente de onda activa (AWS). 3M ESPE llamó a ésta técnica de escaneo "tecnología de
video 3D en movimiento" (18). Esta tecnología emplea una interpolación trinocular de
imágenes : tres cámaras de alta definición se encuentran en el campo de visión del escáner
para grabar el objeto en tiempo real. La luz se refleja desde la fuente a través del objeto y es
recibida por el sensor como una señal eléctrica.
El escáner intraoral está unido a un pantalla táctil de 22", en una unidad movil para facilitar
el desplazamiento. Posee una varita escaneadora ligera y un dispensador de polvo. Es el
10
más ligero de los escáneres intraorales (17).
La gran pantalla táctil elimina la necesidad de disponer de teclado y mouse, y también sirve
como un lupa digital, lo cual permite al operador ver, girar y ampliar el modelo 3D para
escudriñar la exploración.
Dado que el sistema requiere un recubrimiento de polvo ligero como medio de contraste, el
control de humedad es critico antes del escaneado. La compañía sugiere que el escaneado
de la oclusión se puede completar en aproximadamente 5 minutos con un operador
experimentado.
Al finalizar, los modelos digitales están disponibles de inmediato para la revisión, análisis,
superposición, y planificación del tratamiento en 3D.
Las unidades están habilitadas para WiFi. Los datos se recogen en formato STL y el
almacenamiento se logra a través de la nube en el Centro de conexiones 3M (https: // case
manager.3m.com/en/login).
Los archivos de datos están diseñados para usarse con UnitekTM, software de gestión de
modelos digitales con herramientas de planificación de tratamiento como el análisis de
Bolton y análisis de espacio.
Es actualmente el único Escáner que ha sido calificado para su uso con Invisalign. Un dato
importante el que el costo de 3M ESPE True Definition es significativamente menor que los
competidores (18).
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Figuras 7 y 8. 3M True Definition escáner intraoral.
Está disponible en dos formatos: TRIOS Cart: es una unidad móvil que incluye al escaner
intraoral integrado a un pantalla táctil. Alternativamente, el TRIOS Pod es un escáner
intraoral disponible para la conexión a un iPad, laptop o monitor integrado en una unidad
dental. Trios no requiere el uso de polvo, tiene cabezales autoclavables y un sistema
antiempañamiento (25).
TRIOS® guarda los escaneos de impresiones digitales en formato de archivo STL estándar.
12
El escáner TRIOS se puede utilizar con el programa OrthoAnalyzerTM. Este software está
diseñado para facilitar el diagnóstico y la planificación del tratamiento con herramientas para
ayudar al clínico en la medición de overjet, sobremordida, discrepancia, longitud y forma de
arco. También almacena tomografías, fotografías de pacientes, radiografías panorámicas, y
trazados cefalométricos (17,73).
13
Figure 10: TRIOS® Cart.
9. Escáneres extraorales
Se han diseñado para capturar impresiones y modelos de yeso para la adquisición de
14
modelos de estudio digitales. La tecnología de escaneo emplea un rayo láser no destructivo
y varias cámaras digitales para reproducir imágenes de alta resolución de las superficies del
objetivo. Las impresiones, modelos o registros de mordida se colocan dentro una
plataforma. La cámara se gira e inclina automáticamente durante el escaneo, asegurando
completar la cobertura de múltiples ángulos de la geometría del modelo. La luz del láser se
proyecta hacia el objeto, y las cámaras adquieren su imagen desde la superficie.
1. Ortho Insight 3D ™ (Motion View Software, LLC, Chattanooga TN) se introdujo en 2012.
Ofrece una exploración robótica de alta resolución con una precisión de 40-200 micras (82).
Los escaneos son guardados en un formato de archivo abierto STL. El paquete incluye el
software Ortho Insight 3D™ para análisis de modelos y planificación de tratamiento.
También permite mediciones y funciones automáticas como identificación de puntos de
referencia, análisis del longitud del arco, segmentación dental y evaluación de la oclusión.
Hay una opción para comprar módulos de software para adhesión indirecta y para
cefalometría. Motion View también ofrece una escáner 3D facial , que se puede integrar con
modelos de estudio, radiografías y fotos (17, 83).
15
mercado dental y de ortodoncia. Su serie R500TM utiliza tecnología de escaneo láser y dos
cámaras de 1.3 megapíxeles para capturar ambos, modelos de yeso e impresiones para
crear modelos de estudio digitales indirectos (84).
La serie R700TM está diseñada para laboratorios más grandes mientras que R500TM es
adecuado para consultorios o clínicas con archivos más modestos. Ambos usan una
tecnología similar. El fabricante cita tiempos de escaneo más cortos para modelos e
impresiones con el escáner R700TM. Recientemente fue lanzado el escáner de la serie
R900TM que puede escanear en color, con una reducción adicional en el tiempo de escaneo
(1 minuto y 20 segundos para un modelo de yeso y 2 minutos y 10 segundos para una
impresión) y, además, una mayor precisión a través de tecnología de luz LED azul y
cámaras de 45.0 megapíxeles. Los archivos creados por los escáneres se abren en formato
STL y se pueden importar a 3Shape Ortho AnalyzerTM, software de análisis de ortodoncia o
a Appliance DesignerTM, programa de diseño asistido por computadora (25, 17).
3. Maestro 3D: (AGE Solutions, Piza, Italia) es otro dispositivo de escaneo extraoral que
permite conversión digital y almacenamiento de modelos físicos e impresiones. El sistema
tiene un proyector LED con dos cámaras digitales que captura escaneos con 0.07 mm
resolución y 10 micrones de precisión.
Maestro 3D viene con varios módulos de software: Easy Dental Scan para inspección y
edición, Ortho Studio para mediciones de dientes, arcos, overjet y overbite, sección
transversal e inspección de oclusión; y módulo de configuración virtual para movimiento de
16
dientes, evaluación de distancia y apiñamiento, gestión de archivos adjuntos, modelado y
exportación para impresión 3D (85).
10. Impresoras 3D
La tecnología de impresión 3D permite al usuario crear o "imprimir" objetos físicos a partir de
un modelo virtual en una gama creciente de materiales incluyendo plástico, cobalto, níquel,
acero, aluminio, titanio, etc. (90).
Esos materiales se unen capas sucesivas una encima de la otra a través de procesos
aditivos en forma automatizada bajo el control de una computadora. El proceso de impresión
3D generalmente comienza con un modelo 3D, diseñado u obtenido a través del escaneo de
un objeto físico. El software, transforma automáticamente la nube de puntos en un archivo
estereolitográfico que se envía a la máquina de fabricación aditiva máquina construir el
objeto (91).
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Es probable que la fabricación aditiva continúe un rápido crecimiento junto con la tecnología
de escaneo intraoral como un sistema más eficaz para la fabricación automática de modelos
de estudio de alta resolución, retenedores, dispositivos de metal, alineadores, y cubetas de
adhesión indirecta, acelerando el tiempo de producción y aumentando la eficiencia de
clínicas y laboratorios de Ortodoncia (18, 91).
Impresoras 3D en Ortodoncia
La industria mundial de fabricación aditiva ha estado dominada por tres grandes empresas:
Stratasys, Ltd. (Eden Prairie, MN), 3D Systems (Rock Hill, SC) y EnvisionTEC (Gladbeck,
Alemania). MakerBot y Objet son las impresoras 3D adquiridas recientemente por Stratasys
y actualmente se usan en odontología y ortodoncia. Por ejemplo, ClearCorrect emplea Objet
en el proceso de fabricación del alineador, mientras que Invisalign utiliza la tecnología SLA
de 3D Systems. Otro empresas como Concept Laser (Lichtenfels, Alemania), Realizer
(Borchen, Alemania) y SLM Solucions (Lübeck, Alemania) también están ofreciendo
tecnologías y nuevos materiales para ser utilizado en la impresión 3D dental (25).
18
Figura 22. ProJet® 3510 MP.
19
Aplicaciones
Actualmente, la aplicación más común de las impresoras 3D es la fabricación de
retenedores y alineadores (91). El profesional puede mover virtualmente los dientes a una
posición ideal, imprimir una secuencia de modelos y usar un material termoplástico para
fabricar alineadores, trabajando en una premisa similar a ClearCorrect e Invisalign.
20
CONCLUSIONES
La aparición de nuevas herramientas en ortodoncia es siempre motivo de controversia hasta
que se evidencia su eficacia clínica y se reducen sus costes para incorporarla a la clínica
diaria.
Con el rápido desarrollo de diversas tecnologías, resulta posible obtener impresiones
digitales de escaneo único.
La eliminación de impresiones tradicionales y las etapas de producción del yeso mejoran la
eficiencia clínica, la satisfacción del paciente y del personal creando un flujo de trabajo
digital integrado y optimizado.
Las impresiones digitales del paciente se almacenan en una forma más conveniente y
pueden transferirse fácilmente a cualquier laboratorio para una fabricación de aparatos más
simple, rápida y predecible.
Se ha demostrado que los modelos digitales de estudio son tan precisos como los modelos
convencionales para las mediciones utilizadas en ortodoncia.
Aparentemente, la única desventaja resulta en el costo. Sin embargo, nuevas compañías y
modelos de escáneres e impresoras surgen a diario, lo que resulta en una disminución
significativa del costo de los sistemas y mejora de las cualidades materiales.
El uso de escáneres digitales y toma digital de impresiones, va en camino de convertirse en
un procedimiento de rutina en la mayoría de las clínicas dentales en los próximos años,
aumentando la eficiencia profesional y mejorando la experiencia del paciente.
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