ALUMNO:

Jesus Jair Flores Carbajal

MATRICULA:
320008871
MATERIA:
Fundamentos de Robótica 21-2
PROFESOR(A):
Pedro Josué Bautista Ojeda EVIDENCIA:
Entregable 1
Objetivo

• Analizar, investigar y desarrollar el tema “Fundamentos de robótica”

realizando un mapa conceptual, para visualizar y tener claros los
conceptos vistos y la forma en que se desarrollan estas características.
 Según su Cronología
Según el Número de Ejes

1.ª Generación 2.ª Generación 3.ª Generación

4 ejes 6 ejes
Historia Clasificación 3 ejes
(Cartesiano) (Paletizador)
Robots Robots de Robots con control
manipuladores aprendizaje sensorizado

Son sistemas mecánicos Repiten una secuencia de El controlador es un

• Gallo de la Catedral de Estrasburgo: Este es el autómata más antiguo que se conserva en la multifuncionales con un movimiento que ha sido ordenador que ejecuta las
1352 actualidad.
sencillo sistema de ejecutada previamente por ordenes de un programa y
• León Mecánico: Construido por Leonardo Da Vinci, que se abría el pecho con su garra y mostraba el
control. un operador humano. las envía al manipulador.
1499 escudo de armas del rey.

• Hombre de Palo: Construido por Juanelo Turriano, este autómata con forma de monje, andaba y movía
1525 la cabeza, ojos, boca y brazos. Según su Estructura
• Flautista y un pato: Capaz de tocar varias melodías y capaz de graznar, beber, comer, digerir y
1738 evacuar la comida.

• Jugador de Ajedrez.
Androides Poliarticulados Móviles Híbridos Zoomórficos
1769

• Escriba, Organista y Dibujante: La familia Droz construyeron diversos muñecos con la capacidad de Intentan reproducir total o Constituyen una clase
escribir, tocar instrumentos y dibujar. Estar estructurados para mover Estos robots aseguran el Segmento articulado y con
1770
parcialmente la forma y el sus elementos terminales en un trasporte de piezas de un ruedas es, al mismo tiempo, caracterizada principalmente
comportamiento cinemático del determinado espacio de trabajo. punto a otro de una cadena uno de los atributos de los por sus sistemas de
• Muñeca Mecánica Capaz de Dibujar. locomoción que imitan a los
1805 ser humano. de fabricación. robots móviles y de los
robots zoomórficos. diversos seres vivos.
• La palabra robot fue usada por primera vez por el escritor checo Karel Capek en su obra Rossum’s
1921 Universal Robot.

• Thea von Harbou escribe Metrópolis, novela posteriormente llevada al cine, en donde la masa obrera
1926 de una sociedad superindustrializada es manipuladora por un líder androide.

• Isaac Asimov publicó en la revista Galaxy Science Fiction en la que por primera vez enunció sus tres
1945 leyes de la robótica.

• Goertz del Argonne National Laboratory, desarrolló el primer telemanipulador. Según su Configuración
1948

• Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión por otra
1954 eléctrica desarrollando así el servocontrol bilateral.

• Ralph Moster, ingeniero de la General Electric desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man

Cartesiano Cilíndrico Esférico Rotacional SCARA Paralelo Distribuidos Eslabones
1958 compuesto del tipo denominado exoesqueleto. flexibles
• Robot Unimate, desarrollada por Unimation(Universal Automation). Se desplaza Dos ejes Dos ejes Todas las Dos o tres Los eslabones en Se utiliza una serie
1960
en ejes X, Y, Z. prismáticos rotacionales articulaciones articulaciones paralelo, articulaciones de robots en lugar Sus eslabones, bajo
y uno y uno son de tipo giratorias con prismáticas y rotatorias de un robot de 6 cargas estáticas o
• Engelberger firmo acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. rotacional. prismático. rotacional. ejes verticales. a la vez.
1968 GDL costoso. dinámicas, se
flexionan en algún
• Formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica Industrial de Japón. grado.
1972

• ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el robot IRb6.
1973

• Se fundó la Federación Internacional de Robótica.

1980

• Se emplea el uso de brazos robóticos a bordo de los transbordadores.

1981

• El profesor Makino de la universidad Yamanashi de Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA

1982 (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Según el Tipo de Actuadores Según el Tipo de Control

• Honda presentó el P-2, un robot bípedo con la apariencia de un hombre en un traje espacial.
1996
Secuencial Controlado Adaptativo Teleoperado
2002
• Se lanzo el P-3 como sucesor del P-2. Robot Robot Robot por trayectoria
neumático Hidráulico eléctrico
Clasificación de los robots elegida
Considero que la clasificación según su estructura me llama la atención
porque abarca la mayoría de robots que se emplean en el ámbito industrial,
de esta manera los clasifica de acuerdo a sus ejes en los que se desarrolla su
movimiento.
Se puede aplicar a la hora de elegir o diseñar un robot mediante los grados
de libertad necesarios para realizar un proceso determinado.
Conclusión
Desarrollando esta actividad se hace notable las diversas clasificaciones de
los robots de acuerdo a sus características especificas, también, cabe
destacar que pueden entrar en varias clasificaciones un mismo robot. En
cuanto a la historia de la robótica surge desde la antigüedad cuando se
desarrollaban elementos mecánicos que cumplían un fin y conforme
avanzo el tiempo se fueron sumando elementos eléctricos, hidráulicos,
neumáticos, de control y hasta inteligencia artificial. La importancia de los
robots en la actualidad los ha llevado a una evolución continua debido a
las necesidades que se presentan en el día a día de las personas y de esta
manera existen una gran cantidad de tipos de robots.
Referencia Bibliográfica

• Antonio Barrientos, Fundamentos de robótica (McGraw-Hill, 2007)

• CISE LATAM, S.A. DE C.V., (), Ingeniería y Tecnologías de la Información, CISE

LATAM, S.A. DE C.V.

• 2.2. Estructura de los Robots: Robot de Configuración Cartesiana (PPP).

(2021). Retrieved 4 February 2021,
http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/view.php?id=24911