Proyecto Instrumentación

Proyecto Instrumentación - Astronomía Práctica III

Estudiantes
Daniel Certuche Grueso,
Jamer Cuaran Gómez,
Brayhan Pérez Rendon

Título
Diseño y construcción de una estación
meteorológica con un anemómetro
ultrasónico para medir velocidad y
dirección del viento.

Instrumento Anemómetro y detector Ultravioleta

Bibliografía
Bibliografía Principal:

Kuncara, I. A., Suseno, J. E., Agus, S., &

Gunadi, I. (2020). Development of
Ultrasonic Anemometer Using HC-SR04
with Kalman Filter Based on Microcontroller
Integrated IoT. In E3S Web of Conferences
(Vol. 202, p. 15011). EDP Sciences.

Thepnurat, M., Saphet, P., & Tong-on, A.

(2018, December). Low-Cost DIY Vane
Anemometer based on LabVIEW interface
for Arduino. In Journal of Physics:
Conference Series (Vol. 1144, No. 1, p.
012028). IOP Publishing.

Víctor Ventura. (2016, marzo 29). Sensor

de radiación ultravioleta con Arduino y
UVM30A. Polaridad.Es.
http://polaridad.es/sensor
radiacion-ultravioleta-arduino-indice-uv
uvm30a-guva-s12sd/

Bibliografía Secundaria:
1. Título.
Diseño y construcción de una estación meteorológica con un anemómetro
ultrasónico para medir velocidad y dirección del viento.

2. Introducción:
Una estación meteorológica es una instalación que proporciona información
meteorológica y pronostica las condiciones del tiempo analizando los datos
climáticos con la ayuda de diversos instrumentos, métodos y técnicas. Muchas
industrias, como la de la agricultura, la de la aviación, la de la hidrometeorología
o la de la investigación del clima, necesitan conocer dichos fenómenos
meteorológicos y sus consecuencias puesto que con esta información aquellas
industrias pueden tener una toma de decisiones adecuada.
Importante mencionar que, las medidas en una estación meteorológica se deben
tomar regularmente y en tiempo real de tal forma que permita investigar el clima
de una región o comunidad en específico. Por ello, es de vital importancia en la
astronomía observacional contar con los datos proporcionados por sus
instrumentos, ya que con estos es posible determinar la viabilidad de una
observación astronómica, así cómo también la calidad de los datos obtenidos
en una.
Generalmente, las medidas tomadas por una estación meteorológica típica son
la velocidad y la dirección del viento, la presión atmosférica, la humedad, la
temperatura y las precipitaciones [1].
Entre los otros instrumentos que permiten medir los parámetros antes
mencionados se encuentra el anemómetro, el cuál permite medir la velocidad y
dirección del viento. Teniendo en cuenta su funcionamiento se pueden
encontrar de tres tipos diferentes: anemómetro mecánico, anemómetro térmico
y anemómetro ultrasónico; este último, es el que presenta mayores ventajas ya
que no tiene partes giratorias, no tiene límite de velocidad, tiene un amplio
rango de medición, alta precisión y bajo coste [2]

En este estudio, se realizó el diseño y montaje de un anemómetro ultrasónico

utilizando cuatro sensores ultrasónicos HC-SR04. La ventaja del anemómetro
 ultrasónico construido es el precio asequible del sensor, sin embargo los errores
esperados no corresponden con lo reportado en la literatura.

3. Objetivos

○ General

Construir una estación meteorológica que contenga un detector

ultravioleta y un anemómetro ultrasónico que permita estimar en tiempo
real la velocidad del aire y además su dirección. Con el fin de predecir las
condiciones atmosféricas que permitan realizar una buena observación
astronómica.

○ Específicos
■ Programar el módulo HC-SR04 usando Arduino
■ Diseñar y construir un equipo que además de medir la velocidad
del viento, también permita estimar su dirección.
■ Garantizar el análisis inmediato de los datos por medio de arduino

4. Marco Teórico
Arduino Uno
Es una placa microcontroladora basada en el controlador ATmega328P. Dispone
de 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 pueden utilizarse como
salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una
conexión USB, una toma de corriente, un cabezal ICSP y un botón de reinicio.
La placa Uno es la primera de una serie de placas Arduino USB, y el modelo de
referencia para la plataforma Arduino.
Anemómetro ultrasónico
Las ondas de sonido se propagan en el medio aéreo. El cambio de presión en el
aire afectará a la velocidad de las ondas. Esta situación puede aprovecharse en
el uso de ondas ultrasónicas para medir la velocidad del viento, los sensores
ultrasónicos más utilizados para este tipo de aplicaciones son el 400EP18A y el
MCUSD16A40S12RO. Estos sensores requieren un circuito electrónico para ser
procesado por Arduino.[1].
Las ondas de sonido son emitidas por el emisor a 40 kHz y se propagan en el
aire. Si hay una diferencia de presión en el aire que hace que el viento se mueva
entre el transmisor y el receptor, la velocidad de las ondas sonoras en el aire al
mismo tiempo se mezcla con la velocidad del viento.
Ahora bien, según [3] para la medición de la velocidad del viento usando el
ultrasonido se aplica el método de diferenciación de tiempo poniendo el
transmisor en un lado y el receptor en el lado opuesto separados por una
distancia d, cómo se muestra en la figura 1.

El transductor del norte envía una señal ultrasónica al sensor del sur al llegar la
señal se calcula el el tiempo, dando el tiempo de vuelo (ToF):
𝑑
𝑇𝑜𝐹𝑁𝑆 = 𝑆𝑆+𝑆𝑊
(1)

Siendo 𝑇𝑜𝐹𝑁𝑆 el tiempo de vuelo de Norte a Sur, 𝑆𝑠 velocidad del sonido, 𝑆𝑤

velocidad del viento.
Para el siguiente caso se toma al sensor del sur como transmisor y el sensor del
norte como receptor.

El tiempo de vuelo es:

𝑑
𝑇𝑜𝐹𝑆𝑁 = 𝑆𝑆−𝑆𝑊
(2)

Usando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene la velocidad del viento:

 𝑠𝑤 =
𝑑
2 ( 1
𝑇𝑜𝐹𝑁𝑆
−
1
𝑇𝑜𝐹𝑆𝑁 )
Tomando los cuatro sensores, el proceso que seguido en los sensores Norte a
Sur, se repite en los sensores de Este a Oeste para obtener un par de de
vectores perpendiculares de la velocidad del viento, componente vertical (𝐶𝑉) y
componente horizontal (𝐶𝐻).

Con esto se obtiene la magnitud y dirección del viento (𝑆𝐷):

2 2
𝑆𝑊 = 𝐶𝑣 + 𝐶𝐻

𝑆𝐷 = 𝑡𝑎𝑛 ( )
−1 𝐶𝑉
𝐶𝐻

Usando otro modelo [] para la medición de velocidad se fijan dos transductores

ultrasónicos a una distancia L el uno del otro con una línea de visión de 45
grados con el flujo de viento. Para el cálculo de velocidad se encuentra el tiempo
de vuelo por medio del concepto de velocidad relativa.
 Tomando 𝑡12como el tiempo que toma la señal en llegar del sensor 1 para llegar
al sensor 2, y 𝑡21 el tiempo que toma la señal del sensor 2 al sensor 1.

𝐿 𝐿
𝑡12 = 𝐶+𝑉*𝐶𝑂𝑆45
, 𝑡21 = 𝐶−𝑉*𝐶𝑂𝑆45

Con los tiempos 𝑡12 y 𝑡21 se obtiene la velocidad del viento:

2
∆𝑡 𝑥 𝐶
𝑣= 2𝐿*𝐶𝑂𝑆45

Para una medición precisa de la velocidad se encuentra el retraso (t12 y t21)

entre la señal transmitida y recibida. t12 es el retraso cuando S1 y S2 trabajan
como transmisor y receptor respectivamente.

5. Metodología
Con el propósito de obtener referentes se realizó una búsqueda e identificación
bibliográfica que se llevó a cabo de manera virtual durante la primera semana en
que inició nuestro cronograma de actividades, detallado en la sección siguiente.
Los procesos asociados a la planeación de diseños, construcción del montaje,
la toma de datos y escritura del trabajo final se lleva a cabo de manera
presencial en los diferentes horarios establecidos.
En particular, para el anemómetro se diseña y construye un montaje en el que
se emplean cuatro sensores HC-SR04 adaptados a un ARDUINO UNO. El
código de lectura para el ARDUINO se realizará con el software Arduino IDE y
se modifica el reportado por la página oficial de Arduino para este tipo de
sensores.
Para cada uno de los sensores se realizan tomas de datos de calibración
diferentes distancias, desde los 5 cm hasta los 55 cm. La elección de este rango
se hace teniendo en cuenta que la distancia reportada por Yada, V.P. y Khosla
(2017), A. es de 16 cm.
Para la estimación de la velocidad y dirección del viento, se toman modelos y se
hacen pruebas variando diferentes parámetros, es decir, se toman los sensores
y se evalúa primero si se reportan cambios con la mínima de variación de viento,
luego se toman dos niveles diferentes de viento y se empieza el analisis de
datos.

○ Cronograma de Actividades propuesto

Fecha Actividad Tiempo de

Ejecución

05/09/2022 Definir el instrumento a construir.

3 horas
Documentación general.

Consultar la bibliografía: teoría y montaje.

07/09/2022 2.5 horas
Elaborar objetivos.

Prototipado e ideación para el diseño del

1 hora
anemómetro
23/09/2022
Buscar los materiales para la
construcción del instrumento y 1 hora
cotización.

28/09/2022 Comprar los materiales 2.5 horas

03/10/2022
Realizar el diseño del anemómetro 3.5 horas

Construcción de una base prototipo para el

05/10/2022 2 horas
anemómetro

Prueba de estabilidad y caracterización de

12/10/2022 1.5 horas
sensores
 17/10/2022 Pruebas toma de datos y funcionamiento 2 horas

Toma de datos 4 horas

19/10/2022

Análisis de datos
24/10/2022 2.5 horas

26/10/2022 Elaborar el informe final 4 horas

31/10/2022 Entrega y exposición del trabajo final 2 horas

6. Resultados Esperados
Al construir el anemómetro se espera poder medir la respuesta de los sensores
para los cambios en el tiempo de vuelo entre sensor y sensor, es decir la
diferencia entre 2 sensores que se encuentran alineados. Con lo anterior, se
espera poder estimar la velocidad y dirección del viento con una precisión menor
al 2%.
A pesar de que varios autores mencionan que las mediciones en el
anemómetro ultrasónico son inestables porque hay varios factores, como la
temperatura del aire, la presión del aire y las turbulencias del aire alrededor del
instrumento, las mediciones reportadas por Kuncara, I. A et al (2020). para este
tipo de sensores y con una configuración similar a la propuesta de este trabajo,
revelan un valor experimental de medición de velocidad de viento que se
aproxima al valor de medición de un anemómetro digital con errores reportado
no mayores a 0,14 m/s.

7. Presupuesto
Para la producción del proyecto final se ha necesitado de:
○ Arduino Uno: No se incluye el costo porque se usará el de uno de los
integrantes.
○ 4 sensores HC-SR04: sensores ultrasónicos que utilizan el sonido para
determinar la distancia. Costo de 10.500 cada uno, No se incluye el costo
porque se usarán los del almacen.
○ Veleta giratoria (Calibración) No se incluye el costo.
○ Cables Hembra-Macho
○ Base de sostén y conexiones de pvc para 4 sensores y el arduino
 Se obtiene un costo aproximado del anemómetro de $45.000 COP sin incluir los
sensores, ni el arduino. El Costo aproximado del anemómetro incluyendo todo
es de aproximadamente $134.000 COP

8. Diseño
El diseño del anemómetro está basado en 2 requerimientos de acuerdo a el
modelo usado para el cálculo del viento. El primero de ellos, es que para cada
par de sensores estos deben estar a 90 grados con respecto a a la base y en
linea recta, es decir, frente a frente. El segundo requerimiento es la estabilidad
de la base, debido a que esto puede ser un factor de error en las medidas
tomadas.
Con base en lo anterior, se tomó el diseño del trabajo realizado por Kuncara, I. A
et al (2020), mostrado en la figura 2

Fig. 2. (Izquierda) Diseño del anemómetro realizado por Kuncara, I. A et al (2020);

(Derecha) Diseño de este trabajo.

Especificaciones Técnicas del sensor HC-SR04 :

El HC-SR04 es un sensor de medición de distancia asequible y fácil de usar que
tiene un rango de 2 cm a 400 cm. El sensor está compuesto por dos
transductores ultrasónicos. Uno es el transmisor que emite pulsos de sonido
ultrasónico y el otro es el receptor que escucha las ondas reflejadas.
El sensor tiene 4 pines. VCC y GND van a los pines 5V y GND en el Arduino, y
Trig y Echo van a cualquier pin digital de Arduino. Usando el pin Trig enviamos la
onda de ultrasonido desde el transmisor, y con el pin Echo escuchamos la señal
reflejada.
Fig. 3. (Izquierda)Pines del sensor HC-SR04; (Derecha) Conexión con arduino.

Tensión de funcionamiento 5V CC

Corriente de funcionamiento 15mA

Frecuencia de operación 40 KHz

Rango mínimo 2 cm

Rango máximo 400 cm

Precisión 3 mm

Ángulo de medición <15°

Dimensión 45x20x15mm

9. Pruebas de funcionamiento
Calibración y verificaciones experimentales
- Error en la distancia
Para cada distancia, se realizan 15 mediciones y la distancia media se
calcula tomando la media de esas 15 mediciones.
 - Comparación valor teórico y valor experimental

La precisión del anemómetro ultrasónico depende de la precisión de la medición

del tiempo entre sensor y sensor.
Para la medición del tiempo entre sensor y sensor, el sensor ultrasónico se
coloca a diferentes distancias a la temperatura ambiente.

10. Conclusiones y Perspectivas Futuras

11. Referencias Bibliográficas

[1] A. Antonini, L. Bini, G. Rafanelli and I. Cantini, (2020). "Implementation of a
low-cost weather station developed in design-based learning framework," 2020 IEEE
International Conference on Sensing, Communication and Networking (SECON
Workshops), doi: 10.1109/SECONWorkshops50264.2020.9149776.
[2] Kuncara, I. A., Suseno, J. E., Agus, S., & Gunadi, I. (2020). Development of
Ultrasonic Anemometer Using HC-SR04 with Kalman Filter Based on Microcontroller
Integrated IoT. In E3S Web of Conferences (Vol. 202, p. 15011). EDP Sciences.

[3] del Valle, M. P., Castelan, J. A. U., Matsumoto, Y., & Mateos, R. C. (2007,
September). Low cost ultrasonic anemometer. In 2007 4th International Conference
on Electrical and Electronics Engineering (pp. 213-216). IEEE.

NOTAS, OBSERVACIONES Y EVIDENCIAS

SEGUIMIENTO CONSTRUCCIÓN PROYECTO
Daniel Heraldo Certuche Grueso

FECHA: 26 DE SEPTIEMBRE DE 2022

Para esta sesión se busca crear el diseño del sistema para el proyecto. Para hacer esto se han
tenido en cuenta una serie de parámetros presentadas a continuación y otros actores teóricos
que afectan al sistema.

Dentro de las parámetros tenemos: Movilidad, comodidad y funcionalidad

Para la sesión se consultó cada uno de los manuales de los sensores y materiales conseguidos
hasta el momento:

Datasheet sensor HC­SR04 :

https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1132203/ETC2/HC-SR04.html

Link manual de software Arduino:

https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno

TAREAS Y PENDIENTES:

Evaluar la calibración por separado de cada sensor y hacer una especie de empalme para que
ambos sean útiles

FECHA: 28 DE SEPTIEMBRE DE 2022

FECHA: 10 DE OCTUBRE DE 2022

Para esta sesión se discute la estabilidad del prototipo y se realizan los agujeros necesarios
para la base del anemómetro.
FECHA: 12 DE OCTUBRE DE 2022