Unidad 1

Teorías De Falla
En esta unidad estudiaremos la relación entre la
resistencia y la carga estática con objeto de tomar
decisiones respecto del material y su tratamiento,
fabricación y geometría para satisfacer los
requerimientos de funcionalidad, seguridad,
confiabilidad, competitividad, facilidad de uso,
manufacturabilidad y comerciabilidad.
Falla puede significar :
• Una parte se ha separado en dos o mas piezas.

• Que se ha distorsionado permanentemente, arruinando su geometría.

• Que se ha degradado su confiabilidad.

• Que se ha comprometido su función, por cualquier razón.

FALLAS
El avión de la compañía Qantas que
tuvo que realizar un aterrizaje de
emergencia en Manila (Filipinas), tenía
"serios problemas de corrosión".
 En forma ideal, cuando diseña cualquier elemento de
máquina, el ingeniero debe tener a su disposición los
resultados de una gran cantidad de pruebas de
resistencia del material elegido.
Estos ensayos deben realizarse en piezas que tengan
el mismo tratamiento térmico, acabado superficial y
tamaño que el elemento que se propone diseñar;
además, las pruebas deben conducirse exactamente
bajo las mismas condiciones de carga a que se
someterá la parte en servicio.
Ahora se pueden apreciar las cuatro categorías de
diseño siguientes:
• La falla de la parte pondría en peligro la vida humana, o se fabrica en cantidades
extremadamente grandes; en consecuencia, se justifica un elaborado programa
de ensayos durante el diseño.
• La parte se hace en cantidades lo suficientemente grandes como para hacer una
serie moderada de ensayos.
• La parte se hace en cantidades tan pequeñas que los ensayos no se justifican de
ninguna manera, o el diseño se debe completar tan rápido que no hay tiempo
para hacer los ensayos.
• La parte ya se ha diseñado, fabricado y ensayado, y se ha determinado que es
insatisfactoria. Se requiere un análisis para entender por qué la parte es
insatisfactoria y lo que se debe hacer para mejorarla.
 Que es una carga estática?
Una carga estática es una fuerza estacionaria o un par de torsión
que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de
torsión no deben cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de
aplicación, ni su dirección. Una carga estática produce tensión o
compresión axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga
torsional o cualquier combinación de éstas. Para que se considere
estática, la carga no puede cambiar de ninguna manera.
 Que es un ensayo de
materiales
Se denomina ensayo de materiales a toda
prueba cuyo fin es determinar las propiedades
mecánicas de un material
Los materiales suelen someterse a una variedad
de ensayos para conocer sus propiedades
• Ensayo de cizallamiento
• Ensayo de torsión
• Ensayo de resiliencia
• Ensayo de fluencia en caliente (creep)
• Ensayo de plegado libre
• Ensayo de plegado
• Ensayo de embutición
• Ensayo de abocardado
• Ensayo de dureza
• Prueba hidrostática (con presiones mayores a las de servicio).
• Flexión alternativa de alambres
 Concentración del esfuerzo
La concentración de esfuerzos es un obstáculo que los ingenieros
debemos enfrentar al diseñar un elemento que requiera cambios súbitos de
geometría debido a su aplicación, como son barrenos, cuñas, etc. en otras
palabras, que tenga concentradores de esfuerzos. Debido a la infinidad de
diferentes concentradores de esfuerzos que pueden estar presentes en una
placa, por su geometría, posición u otras características, es de vital
importancia conocer y entender los conceptos básicos de lo que en sí la
concentración de esfuerzos.
Las fórmulas elementales usadas en el diseño se basan en elementos
que tienen una sección transversal constante o que el cambio en esta es
gradual. Estas condiciones, sin embargo, difícilmente se encuentran en la
realidad debido a los requerimientos o las características de los elementos
de máquinas o estructuras actuales. La presencia de cuñeros, surcos,
agujeros, etc. Provoca modificaciones en la distribución de los esfuerzos. Por
lo que aparecen esfuerzos mayores en algunas zonas. Este fenómeno se
conoce como concentración de esfuerzos.
 El concepto de concentración de esfuerzos, se refiere al estado
macroscópico de esfuerzos, y tiene un significado único para problemas
en el plano que involucran la definición de esfuerzo promedio.
Entonces, si se barrena un agujero en una placa sometida a tensión, el
esfuerzo presente en el elemento es constante siempre y cuando se
mida a una distancia apreciable del agujero, pero el esfuerzo tangencial
en el borde del agujero se vería incrementado considerablemente.
 Este cambio o incremento en el esfuerzo en el borde es
denominado concentración de esfuerzos. Por lo que es importante de
terminar el factor de concentración de esfuerzos k.
Esta situación se presenta, no solamente en caso de un agujero,
sino donde hay cambios súbitos en la sección transversal. Ya que en
esas zonas la distribución de esfuerzos tendrá altos gradientes en
puntos específicos, ya que cuando la sección transversal es constante el
flujo de esfuerzos es uniforme, pero en donde hay cambios en esta
sección transversal, el flujo de esfuerzos se vuelve irregular.
Observemos el siguiente ejemplo consistente en una placa con
un agujero en el centro, sometida a tensión, a la cual se le hace un
análisis foto-elástico para determinar la localización de los gradientes
en el flujo de esfuerzos. El espesor de la placa es t = .125 altura w = 1.5
diámetro del agujero d = .5 y fuerza P = 60 lb. En la sección A-A, el flujo
de esfuerzos es uniforme, tal y como se esperaba, mientras que en la
sección B-B, el flujo se volvió irregular debido a la presencia del
agujero.
 La experiencia en el diseño nos indica que hay al menos dos grupos de
casos que aparecen en el análisis o revisión estructural. Uno concerniente a
los efectos que tienen los agujeros en placas y armaduras, el otro concierne
a la concentración de esfuerzos provocada por redondeamientos, cuñeros o
elementos similares bajo varias condiciones de carga. El primer grupo ha
sido el más estudiado, basado en reglas establecidas desde hace tiempo. Los
resultados de estos estudios se aplican también a superficies redondeadas
en las cuales la curvatura no es muy cerrada. Sin embargo, la información
aún en la actualidad resulta limitada, dado que los experimentos se han
realizado bajo solo ciertas características como son la presencia de un solo
agujero o cierta carga. Y no cuando varios concentradores de esfuerzos están
presentes en distintos arreglos geométricos.
Donde hay ángulos afilados, cuñeros o elementos similares, el valor
teórico de la concentración de esfuerzos puede ser muy alto, y por esta
razón la teoría debería corregirse para radios pequeños de curvatura. Bajo
carga repetitiva, sin embargo, los elementos afilados como ángulos, cuñeros
pueden ser prejudiciales. Las concentraciones de esfuerzos más grandes se
darán donde la penetración en el elemento es mayor, como son cuñeros
profundos, mientras que el radio de curvatura y el ángulo son pequeños.
 La concentración de esfuerzos en presencia de surcos produce el
efecto de un patrón de esfuerzos combinados, disminuyendo el esfuerzo
cortante, por ejemplo, en un elemento cilíndrico con dichos surcos. Este
efecto resulta en una fractura de copa y cono en un ensayo a tensión, es
decir, un material dúctil presenta fractura frágil en el centro.
Desde el punto de vista del diseño de estructuras, algunas
consideraciones relacionadas deben ser mencionadas aunque brevemente.
En adición a los problemas de surcos o esquinas afiladas, una distribución no
uniforme de esfuerzos se puede encontrar en uniones soldadas,
particularmente en el caso de soldaduras transversales. Donde podemos
observar la manera de colocar el hilo para disminuir la concentración de
esfuerzos (a), a diferencia de la manera tradicional de hacerlo, que provoca
un flujo de esfuerzos mas irregular (b).
 El factor de concentración de esfuerzos puede ser obtenido por
métodos teóricos y experimentales. Extensas tablas para este factor han sido
publicadas, y el diseño contra falla por fatiga en la presencia de
concentradores de esfuerzos ha sido analizado en diversos libros.
σ𝑚𝑎𝑥
El factor K es definido como 𝐾 = σ
𝑛𝑜𝑚
Donde σnom es el esfuerzo nominal determinado por el esfuerzo
simple en las ecuaciones de los materiales. Generalmente, el esfuerzo
nominal es determinado usando toda el área transversal σmax es el esfuerzo
máximo obtenido por un método experimental.
Este factor depende de la geometría de los concentradores de
esfuerzo, así como el número de concentradores y su arreglo geométrico.
Por lo tanto, puede ser modificado, ya sea disminuirlo o aumentarlo según el
objetivo o requerimientos. Esta modificación puede hacerse mediante la
adición o disminución de concentradores, cambio en las características de
estos concentradores de esfuerzos, como diámetro en los agujeros, radio de
curvatura en los surcos, etc.
Una barra de acero tiene las dimensiones mostradas en la figura. Si el
esfuerzo permisible es σ𝑝𝑒𝑟𝑚 = 16.2 𝑘𝑠𝑖, determine la máxima fuerza
axial P que la barra puede soportar.
 Teorías de Fallas
La deformación permanente, el agrietamiento y la ruptura se
encuentran entre las formas en que falla un elemento de máquina.
Por desgracia, no existe una teoría universal de falla para un caso
general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En su
lugar, a través de los años se han formulado y probado varias hipótesis,
las cuales han conducido a las prácticas aceptadas en la actualidad.
Como han sido aceptadas, estas prácticas se caracterizarán como
teorías tal como lo hacen la mayoría de los diseñadores.
 El comportamiento del metal estructural se clasifica de
manera típica como dúctil o frágil.

Materiales dúctiles
Este tipo de materiales posee la propiedad conocida
como ductilidad, que se refiere a la deformación que puede
presentar un material antes de romperse debido a una carga
que se le aplica, ya sea de tensión, compresión o torsión. Esto
significa que este tipo de materiales presenta una gran
resistencia a la rotura pero sí llega a romperse con el esfuerzo
adecuado después de deformarse visiblemente.
 Los materiales dúctiles son elegidos por los ingenieros para el
diseño debido a su gran resistencia y a que pueden darse cuenta
fácilmente cuando éstos absorben demasiada carga, ya que su
deformación resulta muy notoria. Ejemplo de este tipo de materiales
son las aleaciones metálicas o los materiales asfálticos y se caracterizan
por su capacidad para fluir a temperaturas normales.

Materiales frágiles
Al contrario que los materiales que presentan ductilidad, éstos tienen
poca fluencia antes de romperse. Los materiales frágiles no tienen un
esfuerzo de ruptura bien definido, pero también exhiben una
resistencia más elevada a la compresión axial.
Ejemplos de este tipo de materiales son el concreto y el hierro
colado. En el concreto, su resistencia a la compresión es más grande
que su resistencia a la tensión.
 Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
• Esfuerzo cortante máximo (ECM)
• Energía de distorsión (ED)
• Mohr-Coulomb para materiales dúctiles (CMD)
Materiales frágiles (criterios de fractura)
• Esfuerzo normal máximo (ENM)
• Mohr Coulomb para materiales frágiles (CMF)
• Mohr modificada (MM)
 Teoría del esfuerzo cortante máximo
para materiales dúctiles
También conocida como Teoría de Tresca. Establece que la
fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante, surgió de la
observación de la estricción que se produce en una probeta cuando es
sometida a un ensayo de tensión. La teoría dice:
“La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en
la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una
probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se
produce la fluencia”
Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0. En este caso, σ1= σA y σ3=0. La ecuación (5-1) se
reduce a una condición de fluencia de
σA ≥ Sy
Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB. Aquí, σ1= σA y σ3= σB, y la ecuación (5-1) se
convierte en
σA − σB ≥ Sy
Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB. En este caso, σ1=0 y σ3= σB y la ecuación (5-1) da
σB ≤ −Sy
 Teoría de la energía de distorsión
para materiales dúctiles
La teoría de la energía de deformación máxima predice que la falla por
fluencia ocurre cuando la energía de deformación total por unidad de
volumen alcanza o excede la energía de deformación por unidad de
volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensión o en
compresión del mismo material.
 El esfuerzo de Von Mises

Para un esfuerzo plano donde el esfuerzo a y b

son diferentes de cero
Para el esfuerzo plano
 Teoría de Mohr-Coulomb para materiales
dúctiles
Una variación de la teoría de Mohr, llamada la teoría de Mohr-
Coulomb, o teoría de la fricción interna, supone que la frontera BCD de
la figura es recta. Con este supuesto sólo son necesarias las resistencias
a la tensión y a la compresión. Considere el ordenamiento convencional
de los esfuerzos principales como σ1 ≥ σ2 ≥ σ3.