ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

INTEGRANTES: LUIS ALMACHE

LUIS TOAPANTA
TEMA: CONTROL DE TEMPERATURA ON-OFF CON HISTERESIS MEDIANTE
MEDIANTE LA
UTILIZACION DE UN CAUTIN

OBJETIVO GENERAL:

 Diseñar un control de temperatura on-off con histéresis

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Investigar el funcionamiento de un control on-off.
 Simular el circuito de control on-off con histéresis.
 Realizar la implementación del circuito.
 Verificar el control de temperatura de un cautín.

RESUMEN

 El presente tema estará dedicado al estudio e implementación de un control On-Off 

o también denominado control por relé la cual es una de las técnicas de control 
más ampliamente utilizadas en la industria como en aplicaciones domesticas por su
 facilidad de implementación, su bajo costo y sobre todo por satisfacer la necesidad 
de controlar rápidamente. Es interesante estudiar el comportamiento de este tipo
de sistemas controlados mediante técnicas conmutables ya que el On-Off con o sin
banda de histéresis da a lugar dinámicas ricas (comportamiento caótico,
bifurcaciones).
bifurcaciones). La realización de este
este artículo se trata de mostrar la
implementación y el desempeño de un control on-off con histéresis con el fin de
conocer su funcionamiento.
funcionamiento.

ABSTRAC: 

 This issue will be devoted to the study and implementation of On-Off control or
also known as relay control which is one of the control techniques widely used in
industry and in domestic applications for its ease of implementation, low cost and
especially to meet the need to control rapidly. It is interesting to study the
behavior of such systems controlled by switchable techniques as the On-Off with
or without hysteresis band gives rather rich dynamics (chaotic behavior,
bifurcations). The completion of this article is to show the implementation and
 performance of on-off control with hysteresis in order to understand its
functioning.

MARCO TEÓRICO
CONTROL ON-OFF
Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan
admitir una oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que la
evolución del proceso sea lento. Muchos reguladores incorporan esta regulación
básica y en ocasiones se combinan con otro tipo de controladores utilizándolos
cuando el error es grande y cambiando de forma automática a otro controlador
cuando el error se aproxima a cero.

Para evitar un número excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresis

como se muestra en la figura 1. La histéresis es como una oposición a experimentar
cualquier cambio, cosa que normalmente sería un efecto perjudicial para ciertas
aplicaciones por lo que se debe escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales
este controlador funcionaria adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de
forma que se conecta cuando la variable regulada ha descendido hasta un valor por
debajo de la variable de consigna y solo se desconecta cuando dicha variable supera el
límite superior de la variable de consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis

Histéresis:
Diferencia máxima en los valores de salida del instrumento para el mismo
valor cualquiera del campo de medida. En la figura 2 un control con hiteresis
hite resis

Figura2. Muestral de la evolución de la temperatura controlado por un control on-off 

con histeresis

CARACTERISTICAS:

 Este modo de control depende del signo del error.

 Variación cíclica continua de la variable controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la
variable controlada para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y
velocidad de reacción lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de
controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de
regulación de temperatura
VENTAJAS:

 Es la forma más simple de control.

 Bajo precio de instalación.
 Fácil instalación y mantenimiento.
 Amplia utilización en procesos de poca precisión.

DESVENTAJAS:

 Mínima precisión.
 Desgaste del elemento final de control.
 Poca calidad con el producto terminado.
 No recomendable para procesos de alto riesgo

MATERIALES:

 Sensor Lm35
 Amplificador operacional LF353
 Resistencias 10K, 1K, 2.2K, 220Ω
 Potenciometros
 Diodo zener de 5.1v
 Pic 16F877a
 Optotriac
 2 Scr
 Diodos rectificadores
 Un interruptor
 Lcd
PROCEDIMIENTO:
1) Implementar el circuito de control y potencia como se muestra en la fugua 3.

2) Programar el micro-controlador con las dos señales de entrada del circuito

para realizar el control con histeresis. El micro-controlador se cargará con el
programa que muestra a continuación realizado en Microcode

DEFINE LCD_DREG PORTB

DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSREG PORTB
DEFINE LCD_RSBIT 2
DEFINE LCD_EREG PORTB
DEFINE LCD_EBIT 1

DEFINE ADC_BITS 8
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50

TRISA = 255
TRISC= 0
TRISD= 255

lm var byte
y VAR byte
set VAR byte
Y1 VAR byte
hist VAR byte
Y2 VAR byte
z VAR byte
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "ESPE"
lcdout $fe,$c0,"CONTROL DIGITAL"
pause 300

inicio:
ADCIN 0,lm
ADCIN 1,set 
ADCIN 2,hist 
if PORTD.0=0 then
y=(20*lm)/51
y1=(20*set)/51
if y>y1 then
LOW PORTC.0
else
HIGH PORTC.0
endif 
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "LM35", DEC y, " C "
lcdout $fe,$c0,"SETPOINT= ",DEC y1,"C"
pause 300

else
y=(20*lm)/51
y1=(20*set)/51
y2=((20*hist)/51)
z=(y2*y1)/100
if (y1+z)<y then
LOW PORTC.0
endif 
if (y1-z)>y then
HIGH PORTC.0
endif 
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "histe", DEC y2, " % "
lcdout $fe,$c0,"SETPOINT= ",DEC y1,"C"
pause 300
lcdout $fe,1
pause 100
Lcdout "lm35 ", DEC y, " C "
pause 300
endif 
goto inicio
 ANALISIS DE RESULTADOS

 En el control on-off sin histéresis se tiene como resultado la siguiente

respuesta ver figura 4.

 Mientras que en el control on-off con histéresis se tiene como resultado la

siguiente respuesta ver figura 5.
CONCLUSIONES:

 Se utiliza optotriac en la implementación del circuito de potencia debido a que

no se obtiene transformadores de pulso, la forma adecuada es utilizar
transformadores de pulso.
 Controladores On-Off son una solución básica (al problema de control) con
limitaciones inherentes.
 El control on-off depende de las señales registradas por los tres parámetros set 
point, sensor e histéresis.
 El microcontrolador registra las señales externas y realiza las conversiones
para obtener la respuesta deseada para la parte de potencia.

RECOMENDACIONES:

 Si se posee transformadores de pulso reemplazar por el optotriac

 Colocar una protección al sensor de temperatura debido a que se vaya a dañar
por la temperatura del cautín.
 Utilizar amplificadores lf353 para obtener una amplificación con una buena
exactitud.

BIBLIOGRAFIA:

 http://es.scribd.com/erodriguez_139/d/55968566/31-CONTROL-ON-OFF
 http://es.scribd.com/doc/2634725/CONTROLADORES
 http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off 
 http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/manuales/MT-542-PRAC11.PDF