OBJETIVO

Desarrollar las aplicaciones del movimiento oscilatorio simple en modelos prácticos,

entender la importancia de la ecuación de amortiguamiento en la ingeniería civil, así
como también representar las ecuaciones de los grados de libertad de forma matemática
por medio de ecuaciones diferenciales de orden superior.

APLICACIÓN

SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCIÓN DE ESTRUCTURAS CIVILES

SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS

La vibración excesiva o sostenida en las estructuras civiles puede causar

molestias a los usuarios y daños a los elementos estructurales y no estructurales. Estas
vibraciones están gobernadas por los parámetros dinámicos (masa, rigidez y
amortiguamiento), y cambiando estas propiedades estructurales se minimiza la respuesta
del edificio.
Dinámica y control estructural

Un sistema dinámico de N grados de libertad sometido a aceleraciones en la base

se rige por la ecuación de movimiento en forma matricial

M [ x z ( t ) + x ( t ) ]+Cx ( t ) + Kx ( t )=0

Esta ecuación matricial representa N ecuaciones diferenciales lineales de

segundo orden y gobierna la respuesta de la estructura “x” sometida a la aceleración en
la base x s ( t ) . Las matrices M, C y K representan la matriz de masa, amortiguamiento y
rigidez de la estructura, respectivamente.

Para un desplazamiento de la base, denotado por x s ( t ) , se obtiene un

desplazamiento total (absoluto) x rj ( t ) para el j-ésimo nivel de la estructura, conformado
por la adición de dos efectos (ecuación 2): el desplazamiento de la base x s ( t ) , que
produce un movimiento de cuerpo rígido, y el desplazamiento relativo x j del nivel con
respecto a la nueva posición.

r
x j ( t )= x s ( t ) + x j (t)
 Expresando la ecuación 2 en forma vectorial, donde “1” es un vector de orden N
con cada elemento igual a 1, suponiendo que todos los grados de libertad de la
estructura tienen la misma orientación que el desplazamiento de la base, se obtiene:

t
x ( t )=x z ( t ) 1+ x (t)

Teniendo en cuenta que las fuerzas elásticas y de amortiguamiento sólo actúan

con el movimiento relativo de la estructura, mientras las fuerzas inerciales actúan con la
aceleración total; y que no todos los grados de libertad tienen la misma orientación que
el desplazamiento de la base; al incluir la ecuación 3 y su segunda derivada con respecto
al tiempo en la ecuación 1, y reorganizando, se obtiene:

ⅆ2 x ⅆx
M +c + k x ( t )=0
ⅆ t2 ⅆt

Donde ι se conoce como el vector de influencia y representa el desplazamiento

de los grados de libertad resultante de la aplicación estática de un desplazamiento
unitario en la base.

Para modificar la respuesta de la estructura se puede variar M, C o K. Alterando

estos parámetros se modifica la respuesta (desplazamiento, velocidad y/o aceleración)
de la edificación. Sin embargo, hay parámetros que son más fáciles de variar y de
controlar que otros. Las estrategias de control estructural buscan alterar estos
parámetros para minimizar las vibraciones, siendo las estrategias más utilizadas:
variación de la masa y/o rigidez, aumento del amortiguamiento y aplicación de fuerzas
inerciales contrarias.

Sistemas de control estructural

Las vibraciones estructurales generadas por terremotos o viento pueden ser

controladas por un sistema de control estructural. Este sistema es un método alternativo
para reducir los esfuerzos (fuerzas internas) de las estructuras, mejorando sus
propiedades dinámicas en base a esquemas de control pasivo, activo semiactivo e
híbrido.

 Control Pasivo: El sistema de control pasivo no requiere ninguna fuente de

alimentación externa. Los dispositivos de control pasivo generan fuerzas en
respuesta al movimiento de la estructura.
 Control activo: un sistema de control activo requiere una fuente de alimentación
externa para alimentar los actuadores que aplican fuerzas a la estructura. En un
sistema de control de retroalimentación activo, las señales enviadas a los actuadores
de control son una función de las respuestas (generalmente movimientos) de la
estructura medida por sensores físicos.
 Control semiactivo: los sistemas de control semiactivo son una clase de sistemas de
control activo que requieren menos energía externa que los sistemas convencionales.
Por lo general, los dispositivos de control semiactivos no transfieren energía
mecánica al sistema estructural garantizando la estabilidad del tipo limitado de
entrada y salida.
 Control híbrido: Los sistemas de control híbrido son sistemas que utilizan una
combinación de sistemas pasivos y activos.

CONCLUSIÓN

Como vimos en el desarrollo del trabajo la ecuación del movimiento oscilatorio

amortiguado es una herramienta fundamental para el diseño y análisis de sistemas de
control estructural. El uso adecuado de esta ecuación permite garantizar la estabilidad,
seguridad y eficiencia de las estructuras frente a vibraciones y fuerzas dinámicas, lo que
es esencial en la ingeniería civil y estructural para proteger la vida humana y el
patrimonio construido.

REFERENCIA

Gómez, D. y Marulanda, J. (2007). Sistemas de control para la protección de estructuras

civiles sometidas a cargas dinámicas. Scielo, 75(155), 1-5.
http://www.scielo.org.co/scielo.php?
pid=S001273532008000200008&script=sci_arttext.