Instituto Tecnológico Superior de Macuspana

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE MACUSPANA.

NOMBRE DEL ALUMNO:

ANGEL AGUIRRE ORTIZ.

NUMERO DE CONTROL.

19E40165

ASIGNATURA:

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMO.

PROFESOR:

M.C. MARIO ESTRADA GARCIA.

SEMESTRE:

4to.

CARRERA:

ING. ELECTROMECANICA.

FECHA DE ENTREGA:

18-04-2021

TRABAJO:

REALIZAR UN INVESTIGACION DE “ANÁLISIS DE POSICIÓN DE MECANISMOS ARTICULADOS

MEDIANTE ECUACIONES DE CIERRE.”
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índice
INTRODUCCION. ............................................................................................................................ 1
Objetivos. ...................................................................................................................................... 2
Análisis de posición de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre............................. 2
Tipos de levas ............................................................................................................................ 3
Conclusión. .................................................................................................................................... 4
Referencias .................................................................................................................................... 5
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INTRODUCCION.
Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento,
llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto
directo (Shirley, 1988). La característica única de la leva es impartir un movimiento
muy inusual o irregular a su seguidor, difíciles o imposibles de obtener de otros
enlaces (Musaka, 2012). (Musaka, 2012) Juan Carlos Posadas Basurto 6 Un
seguidor se caracteriza por su movimiento relativo al eslabón fijo y por la geometría
de su cara que contacta a la leva (Waldron & Cincel, 2004). El movimiento del
mecanismo leva-seguidor puede ser rotacional (oscilatorio) o trasladante (Waldron
& Cincel, 2004). Debido a que el movimiento de las levas puede prescribirse, son
adecuadas para aplicaciones en las que los desplazamientos y el tiempo son
primordiales (Musaka, 2012). Las levas se usan a menudo en equipos de
automatización de fábrica porque pueden secuenciar desplazamientos (Musaka,
2012). Las levas son componentes de máquinas de precisión que generalmente
cuestan más que los enlaces convencionales.

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Objetivos.
El objetivo principal de esta investigación es conocer el análisis de posición de
mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. Así para ir conociendo más
sobre el tema y será una mejor comprensión para nosotros, en dado caso asta uso
en nuestra vida diaria. O al menos alguna experiencia que hallamos vivido.

Análisis de posición de mecanismos articulados mediante

ecuaciones de cierre.
Para estudiar con detenimiento el comportamiento cinemático y dinámico del
mecanismo base, se puede optar por un desarrollo puramente analítico, lo cual
llevaría a unas expresiones implícitas e incomodas de manejar, o bien, recurrir a
paquetes informáticos comerciales que existen en el mercado.
En este caso, se considera adecuado evaluar la cinemática y la dinámica mediante
la experimentación numérica sistemática con la ayuda de un programa de
simulación. En las figuras se muestran algunos de los resultados obtenidos.
Existen diferentes tipos de programas para poder demostrar el comportamiento del
proyecto o mecanismo a realizar aquí mostrar emos dos tipos de programas que
pueden ser útiles a la hora de crear el proyecto.
WinMecC: Es un programa de simulación de mecanismos planos con un grado de
libertad, que ha sido desarrollado por el Área de Ingeniería Mecánica de la
Universidad de Málaga con las últimas
herramientas de programación
orientadas a objetos y con un objetivo
fundamentalmente docente. La
aplicación realiza el análisis
cinemático y dinámico de mecanismos
planos con cualquier número de
eslabones.
CAD: Es el uso de programas
computacionales para crear representaciones gráficas de objetos físicos ya sea en
segunda o tercera dimensión (2D o 3D). El software CAD puede ser especializado
para usos y aplicaciones específicas. CAD es ampliamente utilizado para la
animación computacional y efectos especiales en películas, publicidad y productos
de diferentes industrias, donde el software. (Noriega, 2015)

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Un mecanismo articulado clásico es el

inversor de Peaucellier para el trazado de
una línea recta. En la figura 1 puede verse
el esquema del mecanismo. Consta de
siete barras articuladas con los puntos O
y Q fijos que transforman el movimiento
circular de la barra QC en uno rectilíneo
descrito por el punto P.
Matemáticamente, el punto P es el inverso del punto C respecto a una
circunferencia. Es por esto que a este mecanismo se le suele conocer
como inversor. Un vídeo del funcionamiento de este mecanismo está disponible El
objetivo del presente artículo consiste en estudiar propuestas didácticas existentes
y justificar el uso, manipulación y estudio de mecanismos articulados y su
generación digital mediante un SGD para generar actividades concretas de
aplicación al aula y escenarios de aprendizaje en un entorno educativo STEM. (Mozo,
2016)

Tipos de levas
Las levas pueden clasificarse atendiendo a muchos y diferentes criterios. A
continuación, se exponen los más comunes:
▪ Según la forma del seguidor. Éste puede ser de rodillo (disco o circular), de
hongo (o cara esférica), de cara plana y de punta de cuchillo (o de cuña).
▪Según el tipo de cierre. Para mantener unidos dos
elementos que se encuentran en movimiento es
necesario asegurar en todo momento el contacto
entre ambos. De lo contrario, podría ocurrir que se
perdiese el control sobre el seguidor, con lo cual
éste ya no realizaría el movimiento pretendido. Tal
situación puede evitarse de dos formas:
Cierre de fuerza: se emplea un resorte que asegura
el contacto del seguidor con la leva.
Cierre de forma: en este caso el seguidor
está en contacto con más de una superficie a la vez, es decir, se encuentra
inmerso dentro de la propia leva en una ranura o canal por donde se mueve.
El contacto está asegurado porque se dispone de una doble superficie de
leva y el seguidor se encuentra aprisionado entre ambas. (juan, 2003)

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Conclusión.

Podemos concluir que las levas son un tema de mucho interés puesto que hoy en
día son necesarias e indispensables para la industria y en la vida diaria, podemos
entender entonces los diferentes mecanismos y de igual forma su clasificación.

De manera personal puedo destacar que en ningún momento se vino a mi mente

es saber de este tipo de mecanismos y todo lo que encierra, aunque es limitada la
información que aquí les pude recabar al finalizar les dejo unas páginas y así vean
lo importante de saber de este tipo de mecanismos.

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Referencias
juan, S. (2003). http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas-1/p9.pdf.

Mozo, J. M. (2016).
https://revistas.uma.es/index.php/innoeduca/article/view/1973/2456#:~:text=Un%20mec
anismo%20articulado%20es%20un,barras%20r%C3%ADgidas%20unidas%20mediante%20
articulaciones.&text=Un%20tipo%20particular%20de%20estos,traza%20una%20trayectori
a%20o%20locus.

Noriega. (2015). https://sites.google.com/site/maquimecatsu/tarea/transmisiones-mecanicas/1-

analisis-de-mecanismos-articulados.

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