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P h a s e d A r r a y (P A)
Phased Array (PA)
Arreglo de fases por Ultrasonido

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P h a s e d A r r a y (P A)
1. Introducción

Introducción
Capítulo 1
P h a s e d A r r a y (P A)
• Propósito: Cubrir los requerimientos básicos para la
operación del instrumento detector de fallas
por Phased Array.

• Objetivo: Proporcionar el conocimiento de los principios


de operación de la técnica de Phased Array
(PA) por ultrasonido.

Introducción
Capítulo 1
P h a s e d A r r a y (P A)
Programa

1. Introducción. 7. Tipos de Barridos y escaneos.


2. Generalidades de END.
8. Equipo de Phased Array.
3. Repaso de Ultrasonido.
9. Calibración.
4. Introducción al Phased Array.
5. Leyes Focales. 10. Almacenamiento de datos.
6. Transductores de Phased
Array.

Introducción
Capítulo 1
P h a s e d A r r a y (P A)
2. Generalidades de Ensayos No
Destructivos

Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Pruebas No Destructivas

ASTM E 1316, establece la definición de “Pruebas no destructivas”; así


como las diferentes maneras en que estas pueden ser designadas.
Definición
“El uso de propiedades físicas o químicas de los materiales para su
evaluación sin dañar su utilidad”.

• PND (Pruebas no destructivas).


• END (Ensayos no destructivos).
• END (Examinaciones no destructivas).
• IND (Inspecciones no destructivas).

Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Pruebas No Destructivas

Elementos necesarios para realizar una prueba no destructiva:

• Fuente que proporcione un medio de prueba.


• Cambios en el medio de prueba.
• Detectar los cambios.
• Registro o indicación de los cambios.
• Interpretar la causa de los cambios.

Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Pruebas No Destructivas

Métodos más comunes:


• VT - Inspección visual.

• MT - Partículas Magnéticas.

• PT - Líquidos penetrantes.

• RT - Radiografía Industrial.

• UT - Ultrasonido Industrial.
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Primer Protocolo de Calificación
Para Phased Array fue desarrollado el primer protocolo por Davis NDE y
establece:
•Niveles de calificación: Básico (Operación del equipo).
Avanzado para uniones soldadas.
Avanzado tamaño de grietas.
•Criterio de evaluación: a. Detección.
b. Caracterización.
c. Tamaños de discontinuidades.
d. Posición y orientación.
e. Indicaciones Falsas.
“ ASNT establece que se debe cumplir como Nivel II y la duración del
entrenamiento es de 80 horas”
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Calificación

Verificar el conocimiento, documentar el entrenamiento formal


y la experiencia requerida para que el personal desarrolle
apropiadamente sus responsabilidades.

Niveles de calificación:

• Nivel I

• Nivel II

• Nivel III
Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
Certificación

• Certificación del empleador

• SNT-TC-1A • MIL 410

• Certificación central

• ISO 9712 • ACCP

Generalidades END
Capítulo 2
P h a s e d A r r a y (P A)
3. Repaso de Ultrasonido

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Ultrasonido

El ultrasonido son vibraciones mecánicas inducidas en un


medio elástico (pieza de prueba) por un cristal piezoeléctrico
(transductor) excitado por un voltaje eléctrico.

Las frecuencias típicas de las ondas ultrasónicas están en el


rango de 0.1 MHz a 50 MHz.

Las aplicaciones industriales requieren frecuencias entre


0.5MHz a 15MHz.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas Longitudinales
La forma de “onda longitudinal” o de “compresión” está
caracterizada por el movimiento de las partículas “paralelo” a la
dirección de propagación del ultrasonido. Esta onda se propaga a
través de sólidos, líquidos y gases.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas de Corte

Se introducen en la pieza inspeccionada mediante palpadores de


haz angular, en el método por contacto, o inclinando la dirección del
haz con respecto a la interfase, cuando se emplea el método de
inmersión.

El palpador de haz angular consiste de un elemento transductor


montado sobre una zapata, de tal forma que el ultrasonido entre a la
pieza con un ángulo diferente de 90° con respecto a la normal.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas de Corte 45º

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas Superficiales

Las “ondas superficiales” o de “Rayleigh” son un tipo especial de


ondas de corte. Viajan a través de extremos curvos, pero ocurren
reflexiones en extremos agudos, como esquinas; y pueden reflejarse
en zonas con grasa, aceite o líquidos en la superficie. Su energía
decae rápidamente debajo de la superficie hasta una profundidad
de aproximadamente una longitud de onda; sólo se transmiten en
sólidos; el movimiento de las partículas es elíptico; la velocidad es
aproximadamente el 90% de la velocidad de las ondas de corte.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas Superficiales

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas de placa

La propagación de las “ondas de Lamb” o de “Placa” ocurre cuando


el ultrasonido viaja a lo largo de una pieza con espesor menor a una
longitud de onda. Existen dos clases generales de ondas de Lamb:
simétricas y asimétricas.

Existe una posibilidad infinita de formas de cada clase de vibración


en una pieza. La teoría indica que su velocidad depende de la forma
de vibración y puede exhibir velocidades diferentes.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Onda Ultrasónica

Ondas de placa

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Conversión de modo

Primer Ángulo Crítico


Cuando  alcanza un valor de 90° para la onda longitudinal
refractada, el valor de  es conocido como “Primer Ángulo Crítico”.
Para un ángulo de incidencia mayor al primer ángulo crítico solo
existen ondas de corte en el 2do medio.
Segundo Ángulo Crítico
Cuando  alcanza un valor de 90° para la onda de corte refractada, el
valor de  es conocido como “Segundo Ángulo Crítico”. Para un
ángulo de incidencia mayor al segundo ángulo crítico, ya no existen
ondas de corte en el 2do medio.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Conversión de modo

Onda Longitudinal Onda de Corte Onda Superficial

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Ángulo de incidencia () en una zapata de plástico.
Zapata de
Transductor Plástico
56º
45º
62º
30º
15º

Pieza de
acero
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

El haz ultrasónico no tiene


una proyección con lados
rectos con intensidad
Campo uniforme desde la cara del
Campo Cercano transductor, se esparce
Muerto conforme se aleja del
Eje transductor y varía en
Acústico intensidad, ya que a partir de
Campo 100,000 Hz crea un haz como
Lejano el de la luz.
Divergencia
del Haz 

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Campo muerto
En la inspección por contacto, existe un área frente a la cara del palpador en
la que no se puede efectuar ningún tipo de inspección; no se pueden
observar indicaciones producidas por discontinuidades cercanas a la
superficie porque el pulso inicial en la pantalla es demasiado grande, la
energía reflejada regresaría al palpador mientras se encuentra todavía
transmitiendo.
La zona muerta o zona de no-inspección es inherente a todos los
instrumentos ultrasónicos. Para minimizar la longitud de la zona muerta se
emplean transductores con alto amortiguamiento, de banda ancha, que
emiten pulsos cortos.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Campo cercano (Zona de Fresnel)

Desde la cara del palpador existe un área caracterizada por las variaciones
en la intensidad del haz ultrasónico. Área denominada “campo cercano” o
“zona de Fresnel”.

Debido a las variaciones en amplitud inherentes esta zona no se recomienda


para la inspección, en esta zona se puede detectar discontinuidades, medir
espesores o conocer la profundidad de una discontinuidad, pero para
evaluar discontinuidades deben compararse contra indicaciones obtenidas
de reflectores conocidos a diferentes profundidades dentro de la zona y
cuando su área es menor que la del transductor.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Campo cercano (Zona de Fresnel)

Campo
Cercano
(N)

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Campo cercano (Zona de Fresnel)


D2 f D2 A
N = = =
4v 4 
Donde:
N = Longitud del Campo Cercano.
D = Diámetro del Transductor.
f = Frecuencia del Transductor.
v = Velocidad de la onda ultrasónica.
 = Longitud de Onda.
A = Área de la cara del transductor.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Campo lejano (Zona de Fraunhöfer)

La zona que se encuentra después del campo cercano es llamada


“campo lejano”.

En el campo lejano, o “zona de Fraunhöfer”, la intensidad del haz


ultrasónico decae de manera exponencial conforme se incrementa la
distancia desde la cara del transductor.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Campo lejano (Zona de Fraunhöfer)


Amplitud

Perdida gradual de
Amplitud

Campo Campo
Cercano Lejano
Distancia
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Divergencia del haz

En el campo cercano el haz ultrasónico se propaga en línea recta


desde la cara del palpador, pero en el campo lejano el sonido se
esparce hacia fuera. A una frecuencia dada, entre mayor sea el
diámetro del transductor, el haz será más recto; con transductores de
menor diámetro, el haz tendrá una mayor divergencia.

De la misma forma, con un mismo diámetro los transductores de


mayor frecuencia, tendrán una menor divergencia.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico

Divergencia del haz


v
Sen γ = 1.22 Df
Donde:
γ = Mitad del ángulo de divergencia.
D = Diámetro del Transductor.
f = Frecuencia del Transductor.
v = Velocidad del ultrasonido.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Divergencia del haz
Geometría del Haz en función del tamaño del elemento.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Haz Ultrasónico
Divergencia del haz
Elementos grandes solo pueden “ver” unos cuantos grados fuera del eje,
elementos angostos tienen una mayor divergencia del haz ultrasónico y
son necesarios para direccionamiento del haz.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “A”

Es la presentación más utilizada en el campo de las Pruebas No


Destructivas. Proporciona información acerca de:

El espesor del material inspeccionado, o la profundidad a la que se


encuentra una discontinuidad, y el tamaño relativo de la
discontinuidad.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “A”

Palpador
Acoplante
Discontinuidad

Pieza inspeccionada

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “B”

Esta presentación proporciona una vista de la sección transversal de


la pieza inspeccionada y de las discontinuidades detectadas,
mediante el análisis de la imagen retenida en la pantalla o graficada
en el barrido en un solo sentido, es usada principalmente para
obtener el perfil de la sección transversal, con el fin de efectuar el
monitoreo de corrosión en tuberías, intercambiadores de calor y
calderas; Es más adecuado combinarlo con el método de inmersión.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “B”

Superficie de
Inspección

Espesor
del
Material

Pared Posterior

Discontinuidades
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Superficie de Inspección

Pared Posterior

Discontinuidad

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “C”

Esta presentación proporciona una vista de planta (como un mapa) de


la pieza inspeccionada y de las discontinuidades detectadas, por medio
del acoplamiento de la salida de una presentación de barrido “A” hacia
un registrador X-Y o un sistema computarizado de adquisición de datos.

Las discontinuidades son indicadas en el registrador o en la pantalla de


la computadora en la posición X, Y del barrido, el cual debe estar
sincronizado con el registrador o el sistema de adquisición de datos
computarizado.

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Discontinuidades

Barrido tipo “C”

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “S” (Sectorial)

Es una vista de 2 dimensiones, que enlaza las características de un palpador de


arreglo de fase (recorrido del ultrasonido, ángulo refractado, índice y la distancia
proyectada al reflector) con la profundidad de la pieza inspeccionada. Uno de los
ejes es la distancia proyectada (generalmente el índice para palpadores de
incidencia normal) y el otro es el recorrido del ultrasonido (generalmente la
profundidad).

El número total de barridos “A”, generados por leyes focales, son representados
en un sector angular, con un ángulo inicial, un ángulo final, y una resolución
angular; la vista de dos dimensiones representa el rango de barrido, un sector
circular.
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos

Barrido tipo “S” (Sectorial)

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Scan – E incidencia normal

Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de datos
Barrido “C” Top View

Presentación opcional del arreglo de fases en la pantalla,


para palpador de incidencia normal
Repaso Ultrasonido
Capítulo 3
P h a s e d A r r a y (P A)
4. Introducción a Phased Array (PA)

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

A mediados de la década de los 80´s, los materiales compuestos


fueron desarrollados permitiendo la fabricación de transductores de
Phased Array por UT de formas complejas. En los años 90’s, la
tecnología de Phased Array por UT se incorpora como una nueva
técnica de ensayos no destructivos especializado. La mayoría de
estas aplicaciones desde 1980 y hasta 1992 tuvieron efecto en
recipientes a presión, en el campo nuclear y componentes de
turbinas con sistemas automáticos.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

La aplicación en pruebas no destructivas (NDT) de la técnica de


Phased Array por UT ahora es de uso común en varias ramas de la
industria. Gracias a su versatilidad implícita mejora el desempeño de
las inspecciones por ultrasonido.

La tecnología de Phased Array por ultrasonido fue madurando y en


los inicios del siglo XXI aparece en el mercado comercial el primer
detector de fallas ultrasónico portátil por Phased Array (PAUT)
operado por baterías. El vació entre los equipos detectores de fallas
portátiles (Convencionales) y los sistemas automáticos multiplexados
fue cubierto.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

Detector Convencional UT

Detector de fallas
ultrasónico por Phased
Array (PAUT)

Sistema Multiplexado Introducción P A


Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

Debido a sus características permite reducir el tiempo de inspección


en componentes de configuraciones complejas, utilizando nuevos
procedimientos de operación y, a la vez, combina las ventajas básicas
del Phased Array por UT como son:

– La conmutación electrónica (Cambiar el destino de una señal o


corriente eléctrica).

– El barrido sectorial.

– La focalización electrónica.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

La tecnología de Phased Array por ultrasonido (PAUT) se ha utilizado


hasta ahora para resolver algunos problemas como:

1. Detectar grietas localizadas a diferentes profundidades y


Orientaciones, utilizando un solo palpador en una sola posición.
2. Detectar grietas pequeñas producidas por SCC (stress corrosión
cracking) en algunos componentes como turbinas.
3. Incrementar la exactitud en la detección, localización, tamaño y
orientación de discontinuidades criticas.
4. Fácil interpretación e inmediata documentación.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

Hoy en día la tecnología de Phased Array por ultrasonido es aceptada por


casi todos los códigos de inspección y fabricación como por ejemplo:
• API, ASME, AWS, etc.

Párrafo contenido
en la Sección V, el
Artículo 4 del
Código ASME para
Recipientes a
Presión y Calderas
En los Apéndices IV,
VyP

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Historia de Phased Array

Párrafo contenido en el
Anexo S del Código AWS
D1.1/D1.1M:2008
para Estructuras Soldadas
de Acero
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Conceptos de Phased Array

Básicamente, Phased Array por


ultrasonido incorpora palpadores
con elementos múltiples (cristales),
en los cuales, cada elemento o
grupo de elementos son excitados
en/o a diferente tiempo, mediante
un control por computadora, con el
fin de generar uno o varios haces
ultrasónicos en una o diferentes
direcciones, para obtener mayor
cobertura e imágenes en tiempo real
y con ello simplificar la inspección
por ultrasonido.
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Conceptos de Phased Array

La habilidad para realizar retardos en cada elemento del transductor, en el


pulso de excitación y en la señal que se recibe, permite realizar barridos
electrónicos, teniendo el control de la dirección del haz y de la focalización
de los elementos múltiples ( barridos tipo A ), con lo cual se crea la imagen.

Barrido
Barrido
Sectorial
Focalizado

Ley Focal

Punto Focal αN
αI

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Conceptos de Phased Array

Palpador virtual: El número de elementos individuales excitados como un


grupo para crear el haz ultrasónico con las características deseadas
(apertura).
Transductor de 16 elementos

Palpador Virtual de Palpador Virtual de Palpador Virtual de


4 elementos 8 elementos 16 elementos

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

La tecnología de Phased Array se basa en las siguientes características


técnicas:
1. Multiplexado de un gran número de cristales idénticos en un solo
transductor.
2. Control de la profundidad focal.
3. Control de la dirección del haz .
4. Control del ancho del haz.
5. Programación de la apertura del transductor virtual.
6. Rastreo con un gran número de barridos tipo “A”.
7. Observación de los datos en un barrido llamado “lineal” o “Sectorial”.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

8. La tecnología de Phased Array tiene la habilidad de modificar


electrónicamente las características acústicas del palpador.

9. Las modificaciones al palpador se realizan introduciendo retardos


de tiempo en las señales enviadas (pulsos) y recibidas (ecos), a los
elementos individuales del arreglo.

10. Cualquier técnica ultrasónica de detección y medición de


discontinuidades puede ser aplicada utilizando palpadores de
arreglo de fases.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

a) Transductor con b) Multiplexado electrónico de


arreglo de un solo elementos individuales o agrupados
cristal. (tamaño de apertura) desde 2 y
hasta 16.
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

Las características específicas de la tecnología de Phased Array incluyen:

1. El diseño del transductor se basa en modelos matemáticos.

2. Cada elemento activo de un transductor multi - elemento es


excitado por un pulsador independiente.

3. El tiempo de excitación está controlado por una computadora de


acuerdo con el principio de Fermat (el frente de una onda cilíndrica o
esférica busca en el mismo tiempo, en fase, un punto especifico en
el espacio).

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

Cristales
Emisor Frente de onda
Pulsos
Pulsador incidente
Unidad de Unidad de Discontinuidad
Adquisición Phased Array

Frente de onda
Receptor Ecos reflejada

Unidad de Unidad de
Discontinuidad
Adquisición Phased Array

Cada elemento activo de un transductor multi – elemento es excitado por


un pulsador independiente.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

4. El haz ultrasónico es cilíndrico o esférico (dependiendo del


palpador).

5. En el frente de onda reflejado por una discontinuidad el tiempo de


vuelo es retrasado de acuerdo con el punto focal, ángulo de
refracción y número de elementos activos.

6. Las amplitudes individuales de cada elemento activo son


relacionadas en su amplitud y fase.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

Tiempo

Frente de Onda

El tiempo de vuelo (TOF) es retrasado de acuerdo con el punto focal,


ángulo de refracción y número de elementos activos.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

7. El calculador de leyes focales – Determina el tiempo de retraso de


cada elemento individual para dirigir y focalizar a diferentes
direcciones y ángulos el haz ultrasónico en nanosegundos.

8. La señal entonces es rectificada, limpiada, promediada y puede ser


comprimida en paquetes de 8 a 12 Bits.

9. El movimiento del haz puede ser conectado con mecanismos de


rastreo automático; los datos pueden ser vistos en un plano simple
o a través de proyecciones con movimientos de cursores.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de Phased Array

10. El foco del barrido “S” (sectorial) puede ser manipulado por medio
de un cursor.

11. Los datos de inspección son mostrados en vistas múltiples como:


Barrido tipo “A”, barrido lineal, barrido “S” o vista “TOP VIEW” y los
datos pueden ser registrados en 2D.

12. Los datos pueden ser manipulados por medio de un programa de


interfase.

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas del Arreglo de Fases
por Ultrasonido (UPA)

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas de Phased Array

Las principales ventajas de la tecnología de Phased Array pueden ser


resumidas como:

1. Rapidez – La inspección por PAUT permite barridos electrónicos por lo


que es, en orden y magnitud, típicamente más rápida que el barrido
con UT convencional, lo que permite mejorar los tiempos de
inspección, la exactitud en la detección de fallas y los costos de
operación.

2. Flexibilidad – Un palpador de Phased Array puede utilizarse para


inspeccionar diferentes componentes con patrones de inspección
diferentes utilizando ajustes electrónicos .

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas de Phased Array

3. Inspecciones complejas – PAUT puede ser programado para


inspeccionar componentes de geometrías complejas, por ejemplo,
inspecciones automáticas de soldadura con relativa facilidad
utilizando el VPA (palpador virtual).

4. Incrementa la detectabilidad – Al encontrar discontinuidades con


orientación difíciles. El haz focalizado incrementa la relación señal –
ruido (SNR). La gama de barridos “A”, agrupados en un sector con
resolución angular específica, contribuye a incrementar la
probabilidad de detección (POD).

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Ventajas de Phased Array

Probador UT

Inspecciones complejas – PAUT puede ser programado para inspeccionar


componentes de geometrías complejas, por ejemplo, inspecciones automáticas
de soldadura con relativa facilidad.
Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas

Con un transductor convencional para cambiar el ángulo del sonido


debemos utilizar diferentes transductores o zapatas.

70°
40° 60°
60°

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas

Para barrer el volumen de una parte debemos mover físicamente el


transductor.

70º

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas

En este caso, se producen


El haz con un ángulo de
tres indicaciones en una sola
69º se refleja en la
posición del palpador,
esquina inferior del
usando un rango de ángulos
bloque al recorrer una
de 30º a 70º
sola pierna

El haz con un ángulo de 42º El haz con un ángulo de


se refleja en la esquina inferior del 58º se refleja en la base
bloque después de recorrer tres de la ranura y produce
pierna una indicación al recorrer
la primer pierna

Introducción P A
Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Generación de Ondas

Phased Array puede proporcionar la cobertura de muchos transductores


sencillos guiando electrónicamente el haz ultrasónico.

Haz guiado Introducción P A


Capítulo 4
P h a s e d A r r a y (P A)
Equipos en PC por medio de Software

Equipos de Phased Array

Capítulo 5
P h a s e d A r r a y (P A)
Equipos Portátiles

Equipos de Phased Array

Capítulo 5
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

¿Qué es una ley focal?

Es el cálculo matemático que determina los requerimientos de la


configuración ultrasónica (retardo pulsador/receptor) para el ángulo de un
haz específico. La cantidad óptima de leyes focales es el balance entre la
velocidad de rastreo y la resolución de la imagen.

El Phasor XS tiene un total de 128 leyes focales, las cuales dependen del
rango de ángulos utilizado y el paso de ángulo seleccionado, lo que ofrece
una gran resolución para muchas aplicaciones industriales. Las 128 leyes
focales están disponibles en el rastreo y barrido sectorial asegurando una
velocidad de actualización de 20 cuadros/segundo, la cual es la mínima
para realizar una inspección manual.
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Secuencia de Ley focal - Lineal

Secuencia de Ley focal - Sectorial

Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Una ley focal son las leyes de retardo de tiempo y amplitud para un grupo
de elementos, estas leyes deben ser optimizadas para compensar el desvío
de fase debido a la geometría de la pieza o propiedades del material
(configuración compleja, material no homogéneo o anisotrópico) esto se
realiza con un modelo matemático basado en algoritmos (software CIVA).

Desarrollado en la comisión atómica francesa (CEA) como un modelo semi


– analítico dedicado al PAUT.

Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

• Inicialmente, el elemento #1 es “disparado”.

• Un tiempo después, el elemento #2 es “disparado”.

• En este tiempo, el frente de onda del #1 se ha propagado en una


distancia.

Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Un Pitch más pequeño significa un mayor incremento de ángulo.

Elemento #1 Elemento #2
Pitch

d

 = sin −1 ((c * t ) / Pitch)

Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
Barrido sectorial (“S”)

_
(
No. Leyes
Focales
=
( Ángulo
Final
Ángulo
Inicial
÷ Aumento de
ángulos
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
40.0
40.0

Número de leyes focales = (Angle Stop – Angle Start) ÷ Angle Step


Número de leyes focales = (70 – 40) ÷ 1 = 30
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Tiempo

Frente de Onda

El tiempo de vuelo (TOF) es retrasado de acuerdo con el punto focal, ángulo de


refracción y número de elementos activos.
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
40.0
40.0

Número de leyes focales = (Angle Stop – Angle Start) ÷ Angle Step


Número de leyes focales = (70 – 40) ÷ 0.5 = 60
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Mayor Resolución a medida que se aumenta el número de leyes focales

40.0 40.0
40.0 40.0

30 Leyes Focales 60 Leyes Focales

Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
40.0
40.0

Número de leyes focales = (Angle Stop – Angle Start) ÷ Angle Step


Número de leyes focales = (70 – 40) ÷ 0.3 = 100
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales
40.0
40.0

65 5

Número de leyes focales = (Angle Stop – Angle Start) ÷ Angle Step


Número de leyes focales = (65.5 – 40) ÷ 0.2 = 127.5
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Leyes Focales

Leyes Focales = ( 16 – 4) + 1 = 13 (
No. Elementos
_
No. Leyes
Focales ( No. Elementos
= físicos Del palpador
Virtual
+ 1
Leyes Focales
Capítulo 6
P h a s e d A r r a y (P A)
Transductores de UPA

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
La diferencia entre el probador de Phased Array y el transductor
convencional es el número de cristales o elementos contenidos dentro
del probador. Un probador convencional contiene un elemento y
probador de arreglo de fases tiene múltiples elementos. Cada
elemento en el probador de arreglo de fase puede ser configurado de
diferentes formas como:

• Arreglo Lineal
• Arreglo Dual
• Arreglo Circular
• Arreglo Anular

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Lineal 1D
• Características únicas
– Configuración de arreglo más
simple.
– Direccionamiento del haz en un
eje.
• Aplicaciones
– Focalización variable.
– Ángulo del haz variable.
– Puede ser montado sobre una • Arreglo de 16 cristales
zapata.
– Inmersión general.
– Amplia cobertura del haz.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Matricial 1.5 D y 2 D

• Características únicas
– Orientación cónica.

• Aplicaciones
– Inspección en general.

– 2D orientación en 2 ejes (ejemplo:


4x4 u 8x8).
– 1.5D orientación limitada en 1
ejes (ejemplo: 3x5 u 8x4).

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Dual T/R

• Características únicas
– 2 arreglos lineales en una carcasa.
– Ángulo superior fijo (profundidad
focal).
• Aplicaciones
– Inspección en la superficie
cercana.
– Inspección de materiales de
espesor pequeño.
– Ángulo del haz variable.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Circular
• Características únicas
– Cóncavo o convexo.
– Radio de curvatura fijo.

• Aplicaciones
– Tuberías.
– Inspección de OD e ID.
– Focalización variable.
– Ángulo variable.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Anular
• Características únicas
– Elementos anulares
concéntricos.
– Pueden ser curvos esféricos
para una pre-focalización.

• Aplicaciones
– Inspección de Billets.
– Inmersión en general.
– Punto focal variable.
– Detección de pequeños
reflectores.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de transductores
Arreglo Anular personalizado

• Características únicas
– Elementos tipo pastel.
– Espejo acústico reemplazable.

• Aplicaciones
– Inspección en tubería de
perforación

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

•Los transductores convencionales están compuestos de un solo


cristal (elemento piezoeléctrico).

•Para los transductores de Phased Array, el cristal es cortado en


muchos elementos; estos elementos son controlados
individualmente con retardos de tiempo llamados “Leyes Focales”.

•La apertura es controlada siguiendo el número de elementos


excitados y la forma de la ley focal.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Transductor Convencional Phased Array PAUT

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Trig Trig

Delay Delay Delay Delay Delay Delay Delay


P R
P/R P/R P/R P/R P/R P/R P/R

Cristal Cristal Cristal Cristal Cristal Cristal Cristal Cristal

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

De acuerdo con las aplicaciones y áreas de inspección, las inspecciones


convencionales requieren diferentes tipos de transductores con diferentes zonas
de focalización, aperturas y ángulos.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Constitución de un transductor de haz recto convencional

Conector – Conecta el transductor al instrumento y tiene un conductor


centrado dentro del otro.
Electrodos – Proporciona la ruta
eléctrica hacia el elemento
piezoeléctrico.
Elemento Piezoeléctrico – Convierte
la energía de un modo a otro.
Placa de contacto – Protege al
elemento piezoeléctrico.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Constitución de un transductor de haz recto convencional

Carcasa – Cubierta metálica resistente para el transductor.


Bobina de Resonancia – Iguala eléctricamente el
transductor al instrumento.
Material de Respaldo – Material que
llena la cavidad del transductor para
proporcionar estabilidad mecánica al
elemento piezoeléctrico
Material de Amortiguamiento – Material
adherido a la parte posterior del
elemento piezoeléctrico para controlar
su vibración.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

• La fabricación convencional de transductores con cristales monolíticos ha sido,


en muchos casos, reemplazada por el uso de elementos piezo – compuestos.
• Esto ha contribuido con el desarrollo de los transductores de arreglo de fase.
• Muchos fabricantes utilizan elementos Piezo – compuestos en la fabricación
de transductores. Esto permite la fabricación de varios elementos individuales
dentro de un arreglo permitiéndoles tener un acoplamiento acústico muy
similar, mucho mejor de lo que se puede obtener con transductores
convencionales monolíticos de un tamaño similar.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Cable
Carcaza
Tarjeta de circuito
Alambres de conexión

Amortiguamiento

Cerámica piezoeléctrica
segmentada
Capa de acoplamiento
acústico

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Corte en cuadritos

Relleno

Pulido

Recubrimiento metálico

Cortado/Perforado

Formado

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Matriz de bloques de cerámico con


relleno de polímero.

Elementos de Phased Array de


material Piezo – compuesto.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Constitución de un transductor de haz PAUT

Vista interna transductor PAUT

Conexiones internas para elemento

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Un transductor de Phased Array puede ser comparado con un gran


transductor de elemento sencillo, cuya área activa ha sido subdividida en
pequeños segmentos o elementos.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Cuando se conecta a un
instrumento de arreglo de fases, la
dirección y focalización del haz
ultrasónico puede ser cambiada en
cada repetición de pulso, activando
elementos individuales con
pequeñas diferencias en tiempo o
en diferente orden.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Vista Vista
Lateral frontal

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
A

p
(p) Pitch g
Distancia de centro a centro entre dos elementos adyacentes.
(W) Elevación (Plano Pasivo)
Altura del elemento; área pasiva.
(A) Palpador virtual (Plano activo)
El número de elementos sencillos activados como un grupo para crear las
características deseadas del haz ultrasónico (apertura); área activa.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Apertura activa

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Apertura pasiva

La Apertura pasiva, se refiere a la medición del eje secundario de los


elementos o su ancho, es una constante. Este parámetro de diseño
tiene unos cuantos factores controlables, incluyendo: Restricciones de
tamaño, frecuencia y un rango focal de profundidad. La variación de
estos factores tienen efectos en las capacidades de nuestra sonda
cuando está en uso, como: Sensibilidad, grado de enfoque, y
dispersión del eje pasivo del haz. La determinación para la apertura
ideal pasiva es usualmente responsabilidad del fabricante.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Apertura pasiva

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Necesitamos entender el campo de sonido de un solo elemento para


entender el diseño de Phased Array.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Campo Cercano

2
D A
N= =
4 4

Campo Cercano

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Divergencia y Campo Lejano

 
 = sin (0.5 *
−1
)
A

Campo Lejano
 = Mitad del Ángulo de Divergencia)
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Divergencia

Efecto del Frecuencia 2.25MHz


diámetro del
cristal en la Diámetros de:
divergencia del 1”, 0.500” y 0.250”
haz.

Diámetro 0.500”
Efecto de la Frecuencias de
frecuencia en
la divergencia 10, 5 y 2.25 MHz
del haz.
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Convergencia

Región de Región de
Convergencia Divergencia

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulo Principal
Las sondas ultrasónicas no nada más emiten un "haz" de sonido. Es más
parecido a un domo de sonido en expansión saliendo de la cara de la
sonda con una velocidad constante pero área variable según la intensidad
del sonido. En ambos, ultrasonido por Phased Array y convencional, este
domo de sonido tiene una dirección primaria de viaje e intensidad, lo
cual es encontrado directamente enfrente del transductor. El lóbulo
principal el es único que es usado para la inspección ultrasónica, pero el
ultrasonido también es emitido en los lóbulos laterales, con regiones
nulas entre ellos. El lóbulo principal no viaja en como una línea, pero en
su lugar se expande y cubre un área con la dispersión del haz.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulos laterales
Los lóbulos laterales son producidos por la interferencia de patrones
cíclicos que son el resultado de la relación de longitud de onda a la
apertura de sonda. Estas se forman a los lados del lóbulo principal. Este
fenómeno no está limitado a los sistemas de Phased Array; lóbulos
laterales también aparecen con transductores convencionales así como el
tamaño del cristal crece. Estas haces pueden ser creadores de
indicaciones falsas y necesitan ser controladas y minimizadas. Los lóbulos
laterales no pueden ser completamente eliminados, pero pueden ser
controlados asegurándose que de los elementos no están cortados más
de la mitad de una longitud de onda.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulos laterales
0 0
1 o
1 1 1
o
5 5 5 5
o o
o o

3 3 3 3
0 0 0 0
o o o o

a- mayor b-
/D menor
/D

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Lóbulos laterales
Si el tamaño del elemento e ≥ λ aparecerán los lóbulos laterales.
Si e < λ /2, no aparecerán lóbulos laterales.
Si λ /2 < e < λ la aparición de lóbulos laterales dependerá de la angulación.

6 Elementos 12 Elementos 4 Elementos 8 Elementos


Pitch 1 mm Pitch 0.4 mm Pitch 1 mm Pitch 0.4 mm

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
• Es el direccionamiento del haz ultrasónico en un punto en específico.
• El campo de sonido no puede ser focalizado mas allá de la distancia del
Campo Cercano.
• Para ajustar la distancia del Campo Cercano, la dimensión lateral (tamaño
del elemento) o frecuencia de la fuente deben ser ajustados.

2 2
D D *f
N= =
4 4*c
Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
Sin Focalización Focalizado

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
• Para calcular la distancia focal total ( )
Fdcuando el ultrasonido viaja a
través de dos medios se utiliza la siguiente fórmula:
 V1 
Fd = P1 + ( F 1 − P1) 
V 2 
P1 = Recorrido del haz ultrasónico en el primer medio.
F 1 = Distancia focal cuando el haz viaja solo en el primer medio.
V 1 = Velocidad del sonido del primer medio.
V 2 = Velocidad del sonido en el material de prueba.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características
Focalización
Para focalizar debemos usar un lente o un elemento curvo.
Para cambiar la distancia de focalización debemos cambiar el transductor

40° 60°

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Focalización

La tecnología de Phased Array permite realizar diferentes


combinaciones según las capacidades en el procesamiento:

• Focalización + dirección
• Barrido electrónico + dirección
• Barrido electrónico + focalización

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Focalización

36° inc
WF 0.787in
Offset Z 0.487in

La focalización debe
ser igual o menor al
campo cercano

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Línea de retardo y zapatas


Todos los transductores de Phased Array incluyen zapatas o líneas de retardo.
Estas se utilizan tanto en aplicaciones con ondas de corte y onda longitudinal,
con barridos lineales o sectoriales. Su función básicamente la misma que en
los sistemas de detección de fallas convencional, de tal manera que esta
convierte de modo y / o refracta en un ángulo deseado de acuerdo con la ley
de Snell; sin embargo en Phased Array permite orientar el haz para crear
haces a múltiples ángulos sin la necesidad de cambiar el accesorio.
Existen diferentes tipos y tamaños de acuerdo a la aplicación requerida.

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características

Línea de retardo y zapatas

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de la línea de retardo
La información grabada en el costado de la línea de retardo en
pulgadas y milímetros; en este accesorio no es importante la posición
del primer elemento

•Ángulo de incidencia

•Velocidad de propagación
del UT en la zapata •Z-Offset

•Número de parte

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de la zapata
La información grabada en el costado de la zapata en pulgadas y
milímetros.
•Ángulo de incidencia
•Velocidad de propagación Posición del
del UT en la zapata primer
elemento
•Z-Offset

•Wedge Front
Z-Offset

•Número de parte

Wedge Front

Transductores
Capítulo 7
P h a s e d A r r a y (P A)
Tipos de Barridos y Escaneos

Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Lineal
Barrido Lineal (Scan – E)

Es la capacidad del equipo para mover el haz ultrasónico a lo largo del eje de la
matriz (arreglo de cristales) sin ningún movimiento del transductor; excitando los
elementos del palpador virtual y moviéndolo a través de los elementos del
transductor, generando un barrido electrónico a un solo ángulo, este puede ser
con incidencia normal o angular.

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Lineal
Scan – E incidencia normal

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Lineal
Scan – E incidencia angular

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial

Barrido Sectorial (Scan – S)

Es la capacidad del equipo para mover el haz ultrasónico a lo largo del eje
de la matriz (arreglo de cristales) sin ningún movimiento del transductor;
excitando los elementos del palpador virtual y moviéndolo a través de los
elementos del transductor, generando un barrido electrónico a un solo
ángulo, este puede ser con incidencia normal o angular.

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia normal

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia normal

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia angular

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Sectorial
Barrido Sectorial (Scan – S) incidencia angular

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Electrónico
Incidencia Norma

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Electrónico
Incidencia Norma

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Barrido Electrónico
Incidencia Angular

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

• La señal de RF es convertida a un Barrido “A” rectificado.

• El barrido A es digitalizado completamente o utilizando un umbral.

¿Cual es la diferencia?

• Evaluación por amplitud en el rango completo de la señal.

• Resolución de la digitalización.

• Colorear el entorno para crear una imagen.

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
• Corrección en Ángulo y Volumen.
• Tamaño espacial de la imagen.
• Herramientas de análisis de imagen – cortar en bloques, en
cuadritos y acercamiento digital (zoom).
• Fusión de datos.
• Patrones de barrido.
• La vista superior es una proyección del pico – Amplitud o TOF –
Vista acumulada.
• Los bloques son seleccionados en el análisis.
• El cursor selecciona el Haz.
• El haz corresponde a un Barrido A.
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Utilizando el Barrido A, Barrido B, Barrido C, Barrido D, Superior,


Lateral, Final y Vistas Sectoriales:

• Creando bloques de la imagen.

• El Barrido A se convierte en Barrido B.

• El Barrido B se convierte en Barrido Sectorial o


Vista Lateral.

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Umbral de
detección

Representación del barrido A: Señal RF (izquierda); señal


rectificada (derecha)
Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Sistema con detección por umbral

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Umbral de detección PICO

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Umbral de detección PICO

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Umbral de detección Primer BORDE

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Umbral de detección Primer BORDE

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Evaluación de Onda Completa

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Evaluación de Amplitud
– Onda completa.
También hay un
componente en tiempo
para el punto de color

Amplitud del Barrido A proyectada a una línea de color


Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Un grupo de Barridos A proyectados en color

Amplitud del Barrido A proyectada a una línea de color

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Vista Lateral (Barrido B) corregida para el ángulo refractado


Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Amplitud del Barrido A proyectada a una línea de color


Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Barrido
La señal típica de amplitud vs. tiempo … vista en tiempo real.
Vista Lateral
La proyección de vista lateral en cada posición en la que se mueve el
transductor.
Vista Superior
Proyección de la vista superior en cada posición en la que se mueve el
transductor. Definición para ser vista del lado superior. Es la
proyección, ya sea del dato de tiempo de vuelo (TOF) o de la
Amplitud.

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Vista Final
Una proyección de la vista final en cada posición del movimiento
del transductor.
Vista de Barrido Sectorial
Similar al Barrido B mostrando el barrido angular completo del plan
de barrido. La imagen tiene forma de abanico, siendo cada una de
las líneas del barrido correspondiente a uno de los ángulos
seleccionados.

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores
Transparencia de un bloque

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Cursores
Vista de
Superior Bloques
Bloque de
Vista Final
Vista Superior
Bloque de
Bloque Vista
Bloque Horizontal Lateral
Vertical

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Representación de Datos
y Escala de Colores

Vista por cuadros sin Vista por cuadros Vista por cuadros
corrección corregida en ángulo corregida en volumen

Barridos y Escaneos
Capítulo 8
P h a s e d A r r a y (P A)
Calibración

Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Para conectar el transductor debe asegurarse de instalarlo con la vista
de los datos del mismo hacia la pantalla, roscar los tornillos con los
dedos hasta donde sea posible y activar el seguro de palanca, que se
encuentra en la parte inferior del conector, como se muestra en la figura
1.

El seguro debe moverse


hacia el lado derecho
para cerrar el circuito.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Encienda el equipo con la siguiente tecla: , aparecerá los datos de
la versión de software instalada en el equipo .

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
En la pantalla aparecerán 3 opciones, seleccione el modo de “Phased
Array” oprimiendo la tecla y esperar a que aparezca la imagen del
barrido sectorial.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú PROBE presionando la tecla

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú PRB DAT presionando la tecla , en este menú se
configuran los datos correspondientes al transductor.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
En la opción de DIALOG PROBE se encuentran almacenados estos datos, ya
que algunos transductores cuentan con un chip. Se selecciona la opción, se
gira la perilla derecha aparecerá un mensaje en la parte inferior de la pantalla
para confirmar y oprimir la tecla de HOME .

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
De forma automática se llenan los siguientes datos.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú WDGE GEO presionando la tecla e ingrese los siguientes
datos utilizando las perillas, la del lado izquierdo para mover la posición del
cursor y la del lado derecho para modificar el valor.

WEDGE FRONT: 0.000 in


OFFSET Z: 0.000 in
ANGLE: 0.0 deg

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Presione la tecla HOME para regresar al menú inicial y entrar al menú
de PART .

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú PLAN presionando la tecla , seleccione MAT THICKNESS
presionando la tecla e introduzca el valor del espesor de la parte a
inspeccionar utilizando la perilla del lado derecho.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Presione la tecla HOME para regresar al menú inicial y entrar al menú
de SCAN .

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú ELECTRNC presionando la tecla , seleccione TYPE
presionando la tecla y seleccione la opción LINEAR utilizando la perilla del
lado derecho. Seleccione WAVE TYPE presionando la tecla y seleccione la
opción LONGITUDINAL utilizando la perilla del lado derecho.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú SCN PATT presionando la tecla

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Seleccione ANGLE START presionando la tecla y seleccione el valor del
ángulo inicial del barrido sectorial utilizando la perilla del lado derecho. Para
este ejemplo seleccione 0.0 deg, de forma automática ANGLE STOP también
se pondrá el valor en 0.0 deg.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Ingrese al menú APERTURE presionando la tecla

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Seleccione NUM OF STEPS presionando la tecla y seleccione el valor del
número de pasos del barrido a 16 utilizando la perilla del lado derecho.
Seleccione APERTURE SIZE presionando la tecla y seleccione el valor de 1
utilizando la perilla del lado derecho.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Al termino de estos ajustes regrese al menú SCN PATT y presione la tecla
CALC dos veces para iniciar el calculo de leyes focales. En la pantalla desaparecerá
el barrido sectorial y aparecerá el icono de un reloj , al terminar el cálculo de
las leyes focales desaparecerá el icono del reloj y volverá a aparecer el barrido.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
Así podremos verificar que todos los cristales del transductor están trabajando de
forma adecuada imagen de la izquierda en caso contrario aparecerán como el
imagen derecha.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del transductor y
elementos activos
A estos cristales que no presentan indicación se les conoce como “cristales
muertos”, y el transductor puede tener 3 separados en un arreglo de 16
elementos, pero no 2 elementos juntos y un máximo de 4 cristales muertos.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Características de la zapata
La información grabada en el costado de la zapata o la línea de
retardo en pulgadas y milímetros.
•Ángulo de incidencia
•Velocidad de propagación Posición del
del UT en la zapata primer
elemento
•Z-Offset

•Wedge Front
Z-Offset

•Número de parte

Wedge Front

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Velocidad
La Velocidad del ultrasonido es un factor importante para el ajuste del
equipo de Phased Array y la determinación de esta deberá ser de acuerdo
al tipo de material que va a ser inspeccionado.
Desafortunadamente, no siempre se cuenta con bloques fabricados del
mismo material y se debe recurrir a los bloques fabricados de acuerdo a
las especificaciones de un estándar con una velocidad acústica similar a la
de prueba como los bloques: IIW, DC, etc.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Velocidad
Se deben considerar dos velocidades para los ajustes.
1. La velocidad de la zapata; ya que es el primer medio por el cual
pasa el ultrasonido o agua en el caso de los sistemas de inmersión.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Velocidad
2. La velocidad del material; la mayoría de los equipos considera
tanto velocidad longitudinal (compresión) y la velocidad
transversal (corte); utilizando la adecuada según la configuración
del mismo y la aplicación a realizar.

Nota: Se debe considerar que los materiales pueden tener cierta variación de
acuerdo al proceso de manufactura.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del punto de salida del haz

La verificación del punto de salida del haz ultrasónico se puede


realizar en los dos tipos de barrido lineal o sectorial; se deben
considerar para ello el número de cristales activos, así como el
número de cristales del palpador virtual.

En el barrido lineal se debe


tomar en cuenta el centro
del número de cristales
agrupados y el número de
leyes focales; ya que la
incidencia es de 0°.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Verificación del punto de salida del haz

En el barrido sectorial se debe considerar el ángulo de refracción


natural de la zapata (α), así como el número de cristales agrupados
(palpador virtual) y el número de cristal de inicio (ya que este puede
ser desde el primer cristal hasta el 64, dependiendo de la
configuración), por lo que el punto índice puede variar en su posición
en la zapata.
P

θ Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción

El ángulo de refracción para utilizar el haz angular estará basado en el


ángulo de incidencia de la zapata y de acuerdo al tipo de material que
se requiera inspeccionar; utilizando la Ley de Snell.
Sen  v1 0.8177 = Sen 
=
Sen  v2
Sen  = 0.8177
36° Inc Sen 36°= 0.092 in/μs  = Sen-1 0.8177
α Sen  0.128 in/μs
 = 54.85°
0.5877
= 0.7187
Sen 
0.5877 Sen 
θ 0.7187
=

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción

Es importante verificar el ángulo de incidencia, ya que cada zapata


puede tener un ángulo diferente por lo que cambiara el ángulo de
refracción.

55°

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción
Para verificar el ángulo de incidencia de los ángulos convencionales se deberá
colocar el sensor sobre el bloque IIW de acuerdo al ángulo que se requiere,
asimismo se configura el cursor en el equipo en el grado correspondiente y se
mueve el transductor hacia adelante y hacia atrás hasta lograr la máxima
amplitud.

60° 65° 70° 75°

70° 75° 80°

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Ángulo de refracción
Nota: En la técnica de Phased Array de acuerdo a la configuración del palpador
virtual, el cristal inicial, el punto índice y el ángulo de refracción la verificación
puede variar la salida del haz ultrasónico.

60° 65° 70° 75°

70° 75° 80°

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Sensibilidad
Es la capacidad de un sistema de inspección para detectar
discontinuidades lo más pequeñas posible, esto se lleva a cabo por medio
de un bloque patrón con defectos caracterizados (barrenos laterales,
ranuras, etc.), esta se configura de acuerdo al documento de referencia
con el cual se va a aplicar un criterio de aceptación, como:
- A.W.S. D1.1
- A.S.M.E. Sec. V
- A.P.I. 1104
Entre otros; también se puede aplicar un criterio de aceptación interno
establecido en el procedimiento.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Sensibilidad
A.W.S. D1.1

80° 75° 70°

75° 70° 60° 65°

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Sensibilidad
A.S.M.E. SEC V.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones
La localización de las discontinuidades en ultrasonido convencional esta basada
en los cálculos trigonométricos realizados por el equipo e identificados con las
siguientes lecturas:
PA

DA
SA

Nota: LA o colores en fondo de pantalla pueden ser utilizados para saber el número de pierna con que
se esta localizando la discontinuidad.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones
En Phased Array además de utilizar las lecturas convencionales muestra reglas en
la parte izquierda e inferior del barrido sectorial y líneas horizontales para
distinguir el espesor del material (piernas).

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones “Overlay”
El overlay es una herramienta de ayuda visual basado en el perfil o preparación
de las placas de acuerdo al tipo de unión de soldadura y permitiéndonos tener
una referencia de la posición de las indicaciones encontradas.
0

B D
A E
C F

A = 0.100 in D = 0.350 in
B = 0.325 in E = 0.100 in
C = 0.325 in F = 0.350 in

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones “Overlay”
El ángulo más bajo cubre la parte de la corona con la segunda pierna.

Pared posterior 70°

35°
Superficie

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Localización de indicaciones
El overlay es una herramienta de ayuda visual basado en el perfil o preparación
de las placas de acuerdo al tipo de unión de soldadura, permitiéndonos tener una
referencia de la posición de las indicaciones encontradas.
p 36° WF A
½p a’
ß
A H 1.4

Z
G
ß

35
G p
tan  = = 35°
A 2t HAZ
2t tan  = p p = 1.400“
2 1.000" tan 35 = 1.400" a’= p - WF
a’= 1.400“ – 0.947“=0.453“
Calculos para la soldadura A = 0.453“ + (1.400“/2)= 0.803“ Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
La amplitud de los ecos o indicaciones producidas por reflectores se reduce con el
incremento de distancia. Lo anterior se debe a la forma del haz ultrasónico,
producida por el transductor utilizado, y a las influencias del material, por
ejemplo por la atenuación del ultrasonido.
Eco 1 2 3 4

Posición 1 2 3 4

10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40

0 2 4 6 8 10

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
La TCG (Ganancia corregida contra el tiempo) compensa la caída natural de la
amplitud de los ecos con el incremento de distancia, partiendo del
comportamiento de la curva DAC, la ganancia cambia para cada una de las
distancias, en un valor de decibeles correspondiente, lo cual llevará el eco del
reflector de referencia a una misma altura dada en la pantalla.

DAC TCG

0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
La TCG compensa la caída natural causada por la distancia y la atenuación, y
también por el cambio del ángulo del haz ultrasónico.

Por lo anterior, los reflectores de referencia deben ser alcanzados por el haz
ultrasónico generado por cada uno de los ángulos, para registrar la TCG,
agregando un nuevo diagrama, el “Diagrama de Amplitud de los Ecos” (Amplitude
– Cycle – Diagram).

Este diagrama presenta la amplitud de los ecos reflejados por los reflectores de
referencia en función del ángulo.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
Acople el transductor dirigiéndolo hacia el 1er reflector en el bloque, compruebe
que el recorrido de la indicación del 1er reflector en el barrido "S" esté cubierto
por el ancho de la compuerta.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)
Aparece un Diagrama de Amplitud de los Ecos, que representa el rango de
ángulos del barrido "S" de 30°-70° (estos ángulos pueden variar) moviendo el
transductor para que todas las leyes focales toquen el reflector.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)

Se realiza el mismo procedimiento par los siguientes reflectores de referencia en


el bloque, hasta completar todos los puntos que se requieran para realizar
nuestra inspección.

Cada uno de los ángulos puede editarse posteriormente, y por separado, para
cada uno de los puntos, con el fin de lograr que sea establecida una sensibilidad
uniforme en todos los cristales del transductor para cada uno de los reflectores.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
TCG
(Time Corrected Gain)

Es importante considerar la aplicación, el tipo de componente y/o la norma


aplicable para usar el bloque adecuado (A.P.I., A.W.S., etc.).

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Compuertas
Estas herramientas por las cuales el equipo muestra las características de las
indicaciones de acuerdo al método utilizado; la compuerta A en color verde, la
compuerta B en azul y la compuerta IF de color rosa. La configuración será de
acuerdo a la posición de las indicaciones en la pantalla.

GATE SELECT = Seleción de la compuerta a


configurar.
GATE START = Inicio de la compuerta a partir
del pulso inical de la compuerta A.
GATE WIDTH = Determina el ancho de la
compuerta.
GATE THRESHOLD = Determina la altura en
porcentaje de la compuerta.
Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)
Compuertas
Las lecturas están de acuerdo al método utilizado: Haz recto, angular, top view o
medición.
HAZ RECTO
SA = Recorrido del haz Ultrasónico (Sound path
– en la compuerta A)
SB = Recorrido del haz Ultrasónico (Sound path
– en la compuerta B)
A%A = Amplitud en porcentaje de la indicación
que toca la compuerta A
BEAM = Ángulo o ley focal que detecta la
indicación.

Calibración
Capítulo 9
P h a s e d A r r a y (P A)

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