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ULTRASONIDO EN POLIETILENO DE
ALTA DENSIDAD (PEAD/HDPE)
PONENTE: Ing. Andrys J. Medina Mora
1
Ultrasonido
¿Qué es el sonido?
2
Espectro del sonido
3
Espectro del sonido
UT Industrial
4
1.a. Definición de Ultrasonido
5
Rango de frecuencias de las pruebas ultrasónicas
7
El Ultrasonido como un Haz
Un haz ultrasónico cumple con algunas reglas físicas de óptica por lo
que puede ser reflejado, refractado, difractado y absorbido.
8
¿A través de cuales medios puede propagarse el ultrasonido?
Por principio, el ultrasonido puede propagarse a través de todos los
medios donde existe materia capaz de vibrar, por lo que se propaga
a través de sólidos, líquidos y gases.
9
¿A través de cuales materiales puede propagarse el ultrasonido?
10
Atenuación de las Ondas de Sonido
Es la pérdida de energía que sufre la onda mientras transita
por el interior del material. Se aprecia como una
disminución gradual de la amplitud de la señal mientras
atraviesa el material.
11
Velocidad, Frecuencia y Longitud de Onda de las Ondas de
Sonido
Tabla de Propiedades Acústicas de los materiales (1 de 2)
12
Velocidad, Frecuencia y Longitud de Onda de las Ondas de
Sonido
Tabla de Propiedades Acústicas de los materiales (2 de 2)
13
Velocidad, Frecuencia y Longitud de Onda
de las Ondas de Sonido
Frecuencia
14
Velocidad, Frecuencia y Longitud de Onda
de las Ondas de Sonido
Frecuencia
1 Ciclo/seg = 1 Hertz ( Hz )
1,000 Ciclos/seg = 1 Kilohertz = 1 KHz
1,000,000 Ciclos/seg = 1 Megahertz = 1 MHz
15
Velocidad, Frecuencia y Longitud de Onda
de las Ondas de Sonido
Longitud de Onda
f
16
Velocidad, Frecuencia y Longitud de Onda
de las Ondas de Sonido
Frecuencia vs Longitud de onda
17
Incidencia angular
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Inspección ultrasónica en juntas a tope de
polietileno de alta densidad (PEAD/HDPE)
CONTEXTO DE APLICACIÓN
19
Inspección ultrasónica en juntas a tope de
polietileno de alta densidad (PEAD/HDPE)
CONTEXTO DE APLICACIÓN
20
Inspección ultrasónica en juntas a tope de
polietileno de alta densidad (PEAD/HDPE)
PROBLEMA
21
Inspección ultrasónica en juntas a tope de
polietileno de alta densidad (PEAD/HDPE)
PROBLEMA
Los materiales de HDPE presentan algunas características que los hacen
difíciles de inspeccionar:
1. Su impedancia acústica y velocidad del sonido es similar a la de los
materiales comúnmente usados en las suelas ultrasónicas, lo que
dificulta la obtención de una apropiada refracción del sonido en la
interfaz.
2. El acoplamiento entre las suelas de Rexolite y el material puede ser difícil
de conseguir.
22
Inspección ultrasónica en juntas a tope de
polietileno de alta densidad (PEAD/HDPE)
PROBLEMA
4. Para superar estos obstáculos, las sondas de baja frecuencia son usadas
con suelas TOFD equipadas de una cámara de agua.
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Inspección ultrasónica en juntas a tope de
polietileno de alta densidad (PEAD/HDPE)
CÓDIGO DE INSPECCIÓN
ASTM E3044:
“Standard Practice for
Ultrasonic Testing of Polyethylene Butt Fusion Joints”
24
25
ASTM E3044:
Procedimiento A:
1.3.1. Procedimiento de Examinación A
Time Of Flight Diffraction (TOFD):
26
ASTM E3044:
Procedimiento B:
1.3.2. Procedimiento de Examinación B
Phased Array Ultrasonic Testing (PAUT):
28
ASTM E3044:
Criterios de aceptación:
1.5 Esta práctica no especifica criterios de aceptación.
30
TOFD
Time of Flight Diffraction
“Tiempo de Vuelo de la Onda
Difractada”
31
El TOFD (Time Of Flight
Difraction) es una técnica
automatizada que utiliza el
principio de la difracción de
la onda ultrasónica para
detectar y dimensionar la
altura, profundidad y longitud
de las discontinuidades en
juntas soldadas.
La onda incide en el
defecto.
En cada punto de la
superficie del defecto se
genera una nueva onda
esferica
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Ondas
Onda incidente
Onda Difractada
Toda direccion
Onda DISCONT.
Reflejada Baja energia
Independiente del
angulo del defecto
Onda Difractada
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DIFRACCION
• Modificación o deflexión del Haz sonico.
• Onda incidente crea nuevo frente de onda
• Extremos del defectos son nuevos emisores
• No relacionado con la orientacion del defecto
• Señales debiles – requieren amplif. (preamp en el receptor)
• Defectos planos ¨afilados¨ son mejores emisores
• Las señales de los extremos son ubicadas con facilidad.
• Tiempo de vuelo desde los extremos del defecto utilizados para
dimensionar.
• Haz ancho longitudinal.
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Equipos
Equipo opcional
•Preamplificador
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Frentes de Onda TOFD
Apertura del haz en el material
60 deg
Punto de salida
Ondas de corte
38
Apertura del haz
39
40
Ejemplo: Zapata de 60 Grados (2.7mm/us), 6mm crystal @ 5
MHz
41
Apertura del haz en el material / refractado 60 grados
42
Modos de onda
• Un sector de las ondas viaja
completamente como ondas de
compresion.
• Otras viajan inicialmente como ondas
de compresion y luego experimentan
conversion de modo a ondas de corte.
• Algunas viajan toda la trayectoria como
ondas de corte.
• Utilizamos ondas longitudinales porque
estas viajan al doble de las ondas de
corte. Pocas veces se utiliza la
informacion proveniente de la region
del modo convertido para hacer
mediciones, pero si para detectar.
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Presentacion en Pantalla
LW
BW
Modo convertido bw
44
A-Scan
Transmisor Receptor
Onda Lateral
Eco de fondo
LW BW
46
Eco de fondo
47
Modo Convertido
• Ocurre luego del Eco de fondo, por la menor velocidad de las ondas de corte.
• Señales de alta amplitud.
• No es utilizado para mediciones.
• En ocasiones los defectos cercanos a la superficie se pueden observar mejor
en esta zona dado la mayor resolucion espacial.
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¿Porque trabajar en modo RF?
49
Difraccion en los extremos de grieta
1. Si la onda empieza en un ciclo positivo e incide en
un defecto, la onda difractada por el extremo superior
del defecto, actua como si hubiera sido reflejada por
la superficie de fondo. Presenta un cambio de fase
de 180 grados.
50
Visualizacion de la data A-scan
LW
D-scan BW
52
Visualizacion de la data
Amplitud
White
+
Tiempo
- Black
Tiempo
One A-scan picture is replaced by one gray-coded line
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Paso a tonos de gris
54
Barridos tipicos TOFD
• Se utilizan 2 barridos tipicos
• NO PARALELO. Los barridos son
perpendiculares a la direccion del haz
ultrasonico.
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Barrido No-paralelo
Entalla
Orificio SDH
56
Vista D-scan (Omniscan =B-scan)
Vista
57
No Paralelo
58
Barrido No-paralelo
• Ubicar discontinuidades
• Estimar la profundidad de la discontinuidad.
• Longitud en el eje de la union.
• Existe un cierto valor de error en la medicion de la altura del
defecto.
• Rapida, facil de emplear, no requiere eliminar la corona.
• Los transductores estan centrados con respecto al area de interes.
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Barrido paralelo
60
Barridos paralelos
• Preciso para determinar la profundad
del defecto
• Se asegura el ancho de la
discontinuidad
• Inclinacion (aprox.)
• La amplitud de la señal es maxima
cuando el defecto esta en el centro de
los transductores (la distancia mas
corta)
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Presentacion-B-scan
Eje de barrido
Vista
62
Otros tipos de barrido
Doble Paso- utilizado cuando es dificil
detectar y discriminar los defectos cercanos
a la superficie de acoplamiento.
63
Otros tipos de Barrido
• Non-paralelos excentricos
• Utilizado si se sospecha que una discontinuidad se
encuentra mas cerca de uno de los transductores y cercana
a la superficie, la señal de la onda lateral y la señal de la
discontinuidad esta muy cerca una de otra lo que produce
una baja resolucion.
• La resolucion puede ser mejorada realizando barridos
excentricos. Los errores en la profunidad del defecto
aumentan dependidendo de la posicion de la
discontinuidad.
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Otros tipos de barrido
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TOFD Ventajas
➢ Imagen permanente B-scan Vista Lateral
➢ Alta precision de dimensionamiento, altura del defecto, ligamento
superior, ligamento inferior, etc. Aspecto critico para mecanica de la
fractura.
➢ Tecnica permite barridos rapidos
➢ Deteccion es casi independiente de la orientacion del defecto
➢ Basasa en Tiempo de Vuelo. Elimina los errores basados en amplitud.
➢ TOFD puede dimensionar en altura con una precision de ±1 mm y
±0.3 mm en longitud.
➢ Calibracion independiente de la configuracion del defecto
➢ Amplia cobertura
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TOFD Limitaciones
Zonas de baja deteccion :
– Superficie cercana → Ancho de la onda lateral enmascara defectos en la zona.
Puede mejorarse reduciendo el PCS, aumentando la frecuencia, utilizando
sensores fuertemente amortiguados, y mediante herramientas de software
(remocion de la onda lateral).
– Eco de fondo → Señal de alta amplitud, reflejada por el eco de fondo.
Las discontinuidades pequeñas conectadas o cerca del fondo pueden no ser
detectadas, este efecto puede ser mejorado aumentando el PCS y haciendo barridos
excentricos.
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TOFD Limitaciones
No es facil clasificar el tipo de defecto en todas las situaciones.
Tecnica afectada por el ruido de grano
Se requiere considerable entrenamiento
Dificil ubicar bien el defecto en 3 dimensiones (los barridos paralelos pueden ayudar,
se puede usar pulso eco complementario).
Indicaciones en el metal base pueden confundirse con indicaciones en la soldadura.
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Existe un conjunto de puntos que dan los mismos valores
temporales
70
Incertidumbre en la posicion del defecto
S S
Transmitter Receiver
dmin dmax
t1 t2
En la practica:
Maximo error en profundidad absoluta por debajo de 10%.
Error en el dimensionamiento de la altura de pequeños defectos es
despreciable.
Cuidado con defectos pequeños cerca del eco de fondo
71
Discontinuidades no detectadas
No detectada u
obscurecida por
el eco de fondo.
72
No linealidad en la Profundidad
La falta de fusion
esta casi en la
mitad de la pieza
(0.4 in) en una
plancha de 1 inch,
pero parece estar
mas cerca de la
superficie.
74
Resol. En funcion de la profundidad
75
Solucion recomendada
• TOFD: SI
• No olvidar las ventajas del PULSO ECO convencional
• SOLUCION: Hacer las dos cosas simultaneamente TOFD y PE,
reduciendo la velocidad de la inspeccion.
• Se pueden agregar canales de Pulso Eco para acceder a la raiz y a la
corona de la soldadura.
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Solucion recomendada : PV-100
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Equipo con escaner y multiples transductores
78
Multiple Tofd
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Scanner/Arreglo Requerimientos
Absolutos
1. Buen contacto con la superficie
2. Control absoluto del PCS
3. Garantizar desplazamiento recto
Recomendaciones
1. Ruedas magneticas para sistemas ferrosos.
2. Preamplificador
3. Suministro de acoplante
4. Reglas vernier para ajustar el PCS
5. Zapatas ajustables a superficies curvas
6. Sistema de cable umbilical
7. Transductores y zapatas soportados individualmente con maximo grado de libertad
8. Guias laser u otras
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Par simple de TOFD
81
Sistemas multiples TOFD - PE
82
Tofd y Phased Array
83
Acoplante Consideraciones
84
Wedge Considerations
85
Analisis
• Caracterizacion clasica-
1. Ubicacion: Posicion en el eje de barrido
2. longitud
3. Profundidad y altura
4. tipo- superficial/conectada al DI, abierta/embebida
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Forma del defecto
• Dada la forma del haz muchos
defectos se observan curvados.
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Discontinuidades paralelas a la Superficie
• El tiempo de vuelo cuando las
discontinuidades son paralelas a la
superficie, presenta un mínimo cuando
las probetas están directamente
encima de la discontinuidad. Las
discontinuidades presentan una
morfología parabólica en la imagen
dada su relación espacial con el
transductor y el haz sónico.
Flaw
diff. signals
signal
88
Cursores parabolicos
Para dimensionar el defecto
evitando el sobredimensionamiento
producido por el haz, se suelen
utilizar cursors parabolicos. Luego
de efectuar la calibración estos
pueden ajustarse a los extremos
del defecto para dimensionar las
indicaciones en pantalla,
reduciendo el efecto de la apertura
del haz.
.
89
Cursores Parabolicos
Para determinar la longitud de del
defecto se ajusta la curvatura de los
cursores a la curvatura de los
extremos de la indicación en pantalla,
de esta manera se contrarrestan los
efectos de la apertura del haz.
91
Defectos abiertos a la superficie
• Dado que solo se observa uno de los
extremos de la indicacion, el eco de
fondo o la onda lateral puede ser
utilizada como referencia.
92
Cursores Parabolicos
93
Defectos tipicos. Barridos No Paralelos
Grieta abierta a la superficie de acople
Grieta conectada a la superficie de fondo
Defecto horizontal planar
94
TOFD Defectos Tipicos
95
Defecto Horizontal Planar
(Falta de fusion entre pases, Laminaciones)
Transmitter Receiver
Onda Lateral
Señal reflejada
Eco de fondo
LW BW
Eco reflejado
96
Upper Surface Breaking Crack
Transmitter Receiver
Onda Lateral Bloqueada
Eco de fondo
EF
97
Back Wall Surface Breaking Crack
Transmitter Receiver
Onda Lateral
Eco de fondo
OL
Ausencia
Eco de
Extremo del defecto fondo (no
siempre!) 98
Grieta cercana a la sup. acople
1 2
La grieta bloquea la Onda Lateral y el tip inferior se observa en el
A-scan
99
Penetracion inadecuada en la raiz
1
2
2 4 2
1 1 3
Se observan claramente las dos señales de los
extremos del defecto
100
Falta de Penetracion
1
1
2
3
2
3
101
Falta de fusion en un bisel
1
1
2 2
3
4
3
102
Porosidad
1
2 1
2
3
103
Grieta Transversal
1
1
2 2
1
3
2
3 4
3
1
1
2
2
3
3
105
Falta de fusion entre pases
1
2
106
Calibración de TOFD
107
Determinar el PCS
109
Como se determina?
Regla general- para juntas planas se enfoca a 2/3 de ‘T’.
23
110
Enfocar en l punto de interes
2D Tan θ
111
Efecto del PCS
En general un PCS ancho ofrece una mayor
cobertura, Pero puede generar areas donde la
intensidad acustica es muy baja. Calculos
inadecuados puede ser muy perjudicial para la
cobertura!
112
Efecto de la seleccion del angulo
La respuesta en amplitud de los extremos (sup. e
inf.) de la grieta, varia en funcion del angulo de
incidencia.
La amplitud alcanza un maximo alrededor de 65
grados. Entre 45 y 80 grados la diferencia de
amplitud esta en el orden de 6 dB. Note que a 38
grados la amplitud de la señal de la base de la
grieta cae casi a cero.
114
Seleccion de Transductores- Lineas Generales
Transductores fuertemente
amortiguados para reducir el
tiempo de oscilacion (ring time).
y aumentar la resolucion en la
superficie cercana
Baja frecuencia aumenta la
dispersion del haz, aumenta la
deteccion y disminuye la
resolucion. Altas frecuencias
presentan mayor atenuacion. Al
aumentar la frecuencia se tiene
menor longitud de onda lo que
implica mayor resolucion.
Diametros pequeños ofrecen
mayor beam spread pero la
intensidad es mucho menor.
115
Seleccion de Transductores-Resolucion en profundidad y frecuencia
116
T in mm LW-BW 1 MHz 3 MHz 5 MHz 10 MHz 20 MHz
focus 2/3 T time us # cycles # cycles # cycles # cycles # cycles
117
Ejemplos de transductores
10 MHz 15 mm diametro PCS 84 mm
Haz concentrado
PCS 84 mm
118
Influencia de la frecuencia sobre la apertura del haz
119
Influencia del diametro del cristal en el ancho del haz
6mm dia
120
Efecto del Angulo de la zapata
121
Comparacion de Angulos
A medida que el angulo refractado es
mayor, se puede comprimir mas la 45 60 70
base tiempo.
Se explora un mayor volumen.
122
Rango
• Regla General
• Dejar por lo menos 1 us antes de LW
• Dejar 1 us despues del modo convertido
123
Frecuencia de Digitalizacion
124
PRF
• Observe los ecos fantasmas
• Observe la traza antes de la LW,
debe ser plana o casi plana o la
prf puede estar muy alta
• Optima es adecuada
125
Resolucion del encoder periodo de muestreo del encoder
126
Averaje
• 32 maximo realista
• 8 a 16 usualmente recomendado
• En ocasiones el Averaje puede
incrementar el SNR. Pero en
general lo reduce.
127
Ancho del pulso de excitacion
• Regla General- LW = 1 ½ cycles,
maximo 2
• En el omniscan la seleccion de
OPTIMO suele dar buenos
resultados
128
Seleccion de la ganancia
• Reglas generales
• LW de 20- 50% de altura de pantalla (FSH)
• Eco de fondo hasta 100% de altura de pantalla +10dB
• La ganancia no esta directamente relacionada con el tamaño del defecto. DEBE
EVITARSE EL USO DE FBH . Los SDH generan dos señales una de la parte
superior del SDH y la otra es una onda creeping que recorre el perimetro del
orificio.
129
Bloque de calibracion
130
Consideracion sobre el nivel de ruido
131
Velocidad y retardo en la Zapata
132
Seleccione un A-scan apropiado
• Coloque el cursor en una zona
que se encuentre libre de
discontinuidades, con una buena
señal A Scan, donde se observen
bien la onda lateral y el eco de
fondo.
133
Introduzca los parametros de ensayo
1.PCS
2.Espesor
3.Geometria
134
Seleccione los picos Superior e Inferior de la Onda Lateral y del Eco de fondo
repectivamente.
Existen muchas aproximaciones, la consistencia es la clave!
Metodo general es: Primer Pico – Onda Lateral // Primer Valle
Eco de fondo
Se le indica al software
Que ese punto es nuestro 0.
135
Seleccione los picos Superior e Inferior de la Onda Lateral y del Eco de fondo
repectivamente.
136
Aceptar
137
No detecta la señal?
• Verifique ganancia
• Acoplante
• Cables coneccion correta o dañados
• Posicion de las zapatas una frente a otra
• Electronica del equipo
• Verificar preamplificador. Asegure la carga de la pila, asegure
conecciones adecuadas.
138