GIROS Y REVOLUCIONES

Generalidades: Un objeto o figura cualquiera en el espacio y referidas a los planos horizontal y frontal de proyeccin, no siempre puede aparecer en su verdadera magnitud o en una de las formas que nosotros quisiramos que fuesen presentadas a nuestra vista para su estudio.

Cambio de Posicin del Observador:

Manteniendo fijo, el objeto, de manera que se puede lograr una posicin favorable al observar la figura.

Cambio de Posicin del Objeto:

Manteniendo fija la posicin del observador hasta lograr la posicin deseada. Evidentemente estos procedimientos, no pueden ser ejecutados en forma arbitraria, sino para ser factible el estudio de estas posiciones, existen reglas determinadas y normas que la regulan, y es esto lo que determina los siguientes mtodos:

Objeto fijo y Observador variable: Cambio de Planos.

Objeto variable y Observador fijo: MTODO DE GIROS.

A. Elementos de un Giro:

Para que un cuerpo del espacio tal como P efecte un giro, es necesaria la Concurrencia de los siguientes factores:

B. objeto de giro:

En geometra en general, es considerado como objeto girante: un punto, una recta, un plano y en general una figura geomtrica cualquiera.

C. Eje de giro:

Se llama as, a una recta cualquiera, alrededor del cual se efecta el giro. El eje de giro puede ser: exterior al objeto, o tener puntos de contacto con l.

E. Plano de giro: Es el plano que generan los puntos del objeto al girar alrededor de un determinado eje. Podemos observar que cada punto del objeto generara un plano de giro. Este plano de giro es perpendicular al eje de giro.

F.

Angulo de giro:

Cuando un punto describe un giro alrededor de un eje, barre una parte del plano de giro, que se llama ngulo del giro. Este ngulo de giro tiene

como vrtice un punto del eje y como lados, las rectas que unen el vrtice, con el objeto que gira en sus proyecciones inicial y final.

E J E D E G IR O

V E R T IC E A N G U L O D E G IR O

139 O B J E T O G I R A N T E 2 P O S I C IO N
O B J E T O G IR A N T E 1 P O S IC IO N

P L A N O D E G IR O A N G U L O D E G IR O

F IG U R A 1

PRINCIPIOS BSICOS DE LOS GIROS

Primero:

Todo objeto elemental P al girar alrededor de un eje, describe una circunferencia o arco de circunferencia que se llama trayectoria t. El centro C de la trayectoria se encuentra en el eje de giro e y su radio r es la distancia existente entre el objeto P y el eje.

Segundo:

Todo objeto P al girar alrededor de un eje, genera un plano G llamado Plano de giro y que es perpendicular al eje de giro.

Tercero:

La proyeccin de la trayectoria del giro de un objeto P sobre cualquier plano paralelo al plano de giro G, se ve siempre en verdadera magnitud: G'. Cuarto: La proyeccin de la trayectoria de giro de un objeto P sobre un plano perpendicular al plano de giro, es un segmento de recta cuya verdadera magnitud es igual al dimetro de la trayectoria. Al girar el objeto P alrededor del eje e, describe la trayectoria t. La proyeccin de dicha trayectoria sobre el plano W es el segmento mn' cuya longitud es igual al dimetro de la circunferencia descrita: siendo los puntos m y m' las posiciones sobre el plano W, del objeto P al girar.

Corolario: Las proyecciones del objeto P sobre el plano W al girar, siempre estar Comprendido entre los extremos m y m' y adems nunca podr ser Exterior a

r
153

P = P U N T O Q U E G IR A

c r t P

t = T R A Y E C T O R IA r = R A D IO D E G IR O C = C E N T R O D E G IR O e = E JE D E G IR O

c
139

e c G P

t
P = O B JE T O Q U E G IR A e = E JE D E G IR O

t' c' G ' P'

t = T R A Y E C T O R IA G = P L A N O D E G IR O G = PLA N O PA RA LE LO A L P L A N O D E G IR O t = P R O Y E C C I O N D E L A T R A Y E C T O R IA t S O B R E EL PLA N O G

e'

t = t

W m m' G
e = E JE D E G IR O t = T R A Y E C T O R IA G = P L A N O D E G IR O

P t e'

W = P L A N O PE R P E N D IC U L A R A L PLANO G m -m = P R O Y E C C IO N D E L A T R A Y E C T O R IA t S O B R E EL PLANO W

GIROS EN EL SISTEMA ORTOGONAL H-F-P:

En este sistema, los giros pueden realizarse siempre empleando los siguientes tipos de ejes:

Eje Eje Eje Eje

perpendicular al plano horizontal (punta vertical) perpendicular al plano frontal (punta normal) perpendicular a H-F cualquiera

Nomenclatura:

El eje de giro ser designado por el segmento ee'. El punto girado se le llamara con el mismo nombre del punto en su posicin original y con una rayita en la parte superior si ha efectuado un solo giro; con dos rayitas si hubiese efectuado dos giros, y as sucesivamente.

1. GIRO DE PUNTOS:

Giro alrededor de un eje vertical: Sea P un punto del espacio que debe girar alrededor del eje ee' perpendicular al plano horizontal de proyeccin. Por el segundo principio bsico, el plano de giro es un plano no paralelo al plano horizontal, por lo tanto la trayectoria se ve en el, en verdadera magnitud.

Descripcin del Giro en el espacio: Sea el eje de giro, la recta vertical ee' Llamemos P al punto del espacio que ha de girar, en suposicin inicial. La trayectoria del giro es la circunferencia t, cuya verdadera magnitud es la circunferencia proyectada en el plano horizontal de proyeccin. El centro de la trayectoria es el punto c. Indiquemos el sentido del giro, mediante un arco con una flecha en su extremo. Depurado:

Se unen las proyecciones horizontales eHeH' del eje con la Proyeccin horizontal PH del punto que va a girar. Con centro en la proyeccin horizontal del eje de giro y un radio igual al segmento que une las proyecciones horizontales del eje y del punto, se describe un arco de circunferencia en el sentido horario (anti horario) hasta barrer el ngulo dado, llegando a la posicin Que es PH, que ser la proyeccin horizontal del punto ya girado en su Posicin final. Para encontrar la proyeccin frontal del p unto girado: por PH trazamos una lnea de referencia y por PF una paralela al eje H-F.

El punto de corte de estas dos lneas, determinaran la proyeccin PF girado.

eH PH eH '
H F

PH

PF

eF e'F ?

PF

Giro alrededor de un Eje Normal:

Tratndose de un eje normal, o sea uno perpendicular al plano frontal, el procedimiento es semejante al caso anterior y por estas razones, nos limitaremos a describir el procedimiento general.
Se unen las proyecciones frontales del eje de giro con la

proyeccin frontal del punto a girar, en su posicin inicial.

 Con centro en la proyeccin frontal del eje y tomando como radio

la distancia al punto a girar, se describe un arco de circunferencia, barriendo el ngulo dado y en la direccin sealada.

Habiendo barrido el ngulo obtenemos la proyeccin frontal del

punto girado. Por la proyeccin frontal del punto girado, se traza una lnea de referencia; por la proyeccin horizontal del punto en su posicin inicial se traza una paralela al eje H-F. El punto de corte de las dos lneas antes trazadas, definirn la proyeccin frontal del punto girado.

eH e'H PH'
H F
133

PH

eF PF ' e'F PF

Giro alrededor de un Eje Paralelo al H-F:

Siendo el eje paralelo al eje H-F, el plano de giro deber ser paralelo al plano lateral de proyeccin, luego la trayectoria t del punto al girar, se ver en verdadera magnitud en la proyeccin de perfil.

Procedimiento:
Se halla la proyeccin de perfil del punto: pP Se determina la proyeccin de perfil del eje de giro: ePeP'. Con centro ePeP' y una radio igual al segmento ePeP'pP se

describe un arco de circunferencia en el sentido fijado y barriendo el ngulo Dado, hasta llegar a la posicin ya girado y representado por el punto pP girado.

PH ' eH H F eF PF FP PH eH ' PP ' e'F eP e'P

90

PF '

PP

Giro alrededor de un eje cualquiera:

 Cuando los ejes son perpendiculares a los planos de proyeccin,

los giros se efectan directamente sobre el sistema H-F. Pero tratndose de un eje que tiene una posicin cualquiera, la trayectoria del punto al girar no podr verse en verdadera magnitud en forma directa en sus proyeccin horizontal y frontal; por lo tanto, previo a la operacin del giro, se debe llevar el eje dado a una posicin favorable mediante obtencin de una vista auxiliar para tener el eje transformado en uno de punta que puede ser vertical o normal. En este nuevo sistema, se ejecuta el giro aplicando las reglas de los casos anteriores. Obtenido las proyecciones del punto girado en el nuevo sistema, se debe efectuar el regreso al sistema original y en el cual se debe dar la solucin final.

P'H eH H F eF PF eF' P'F PH

e'H

H F' F ' H '' P'H '' e'F' eH e'H '' PH ''

e'F

2.

GIRO DE RECTAS:

Elementalmente, una recta queda determinada por dos puntos cualquiera, por lo tanto, el procedimiento general que se debe aplicar en el giro de una recta dada alrededor de un cierto eje y en una direccin determinada, se sigue en la siguiente forma:

Se toman dos puntos cualesquiera de la recta dada. Se giran los puntos tomados, el ngulo dado y en el mismo sentido. Los puntos obtenidos ya girados, se unen, determinado en esta forma la posicin de la recta dada, ya girada. Se deben considerar los dos siguientes sub-casos:

SUB-CASO 1: Girar una recta cualquiera alrededor de un eje exterior a ella: Girar la recta ab alrededor del eje ee' un cierto ngulo.

Procedimiento

El eje dado es de punta vertical. Se giran los puntos a y b en el sentido horario y el mismo ngulo . Se unen los puntos girados, que determinan las proyecciones de la recta en su nueva posicin.

SUB-CASO 2: Girar una recta cualquiera alrededor de un eje que tiene un punto en comn con la recta. Este mtodo es el ms empleado, ya que teniendo la recta y el eje un punto en comn, bastara con tomar otro punto de la recta y girarlo bajo las condiciones dadas.

s u b - c a s o 1 bH aH bH aH eH e H '

eF bF bF

aF aF eF '

s u b -c a so 2 bH bH

eH '

aH eH

aF ? bF

eF e F '

bF

3.

GIRO DE PLANOS

Sabemos que en el caso ms general, un plano est determinado por tres puntos no situados en lnea recta. Por lo tanto para girar un plano cualquiera bajo ciertas condiciones, seguiremos el siguiente procedimiento:

Se giran tres puntos cualesquiera del plano bajo las condiciones

establecidas. Se unen los puntos girados, determinando en esta forma el plano girado

Aplicacin: Se da el plano abc. Girarlo alrededor del eje ee un ngulo y en sentido horario.

APLICACIONES GENERALES DE LOS GIROS

A.

TRANSFORMAR UNA RECTA A OTRA QUE SEA PARALELA A LOS PLANOS DE PROYECCIN: Verdadera Magnitud de la Recta.

Transformar una recta cualquiera a Horizontal: Transformar la recta ab en horizontal. Procedimiento

Empleando un eje perpendicular1 al plano frontal: Eje Normal ee. Hacemos pasar dicho eje por el punto b de la recta dada. Se gira el punto a alrededor del eje dado, de modo que la proyeccin frontal de los puntos de la recta, queden situados en una misma paralela al eje H-F, determinando en esta forma la proyeccin frontal de la recta ya girada: .

La proyeccin horizontal de la recta girada, queda determinada al unir las proyecciones horizontales de los puntos girados que han sido determinados por el procedimiento general conocido.

bHeH e'H aH a'H aF

H F

e'F eF bF

a'F

Transformar una recta cualquiera a Frontal: Transformar la recta ab en frontal. Procedimiento:

Empleamos un eje perpendicular al plano horizontal de proyeccin: eje Vertical ee. Hacemos pasar el eje por el punto a de la recta. Giramos el punto b de la recta, alrededor del eje dado, de modo que las proyecciones horizontales de los puntos queden situados en una misma paralela al eje H-F. Uniendo los puntos girados obtenemos la proyeccin horizontal de la recta girada.

La proyeccin frontal de la recta girada, queda determinada al unir las proyecciones frontales de los puntos gira -dos que son y que han sido hallados por el mtodo general.

b'H

eH e'HaH

H F

bH b'F bF e'F eF aF

TRANSFORMAR UNA RECTA CUALQUIERA A PERFIL: Transformar la recta ab a una eme sea de perfil. Procedimiento:

Se hace pasar un eje vertical por un punto de la recta: lo hacemos

pasar por el punto b. Se gira el punto a alrededor del eje ee, de modo que la proyeccin horizontal de los puntos do la recta, se siten en una

misma perpendicular al eje H-F. En esta forma queda determinada la proyeccin horizontal de la recta. La proyeccin frontal de la recta girada, queda determinada al. unir las proyecciones frontales de los puntos girados que previamente han sido hallados por el mtodo general de puntos. La proyeccin frontal de la recta tambin debe ser perpendicular al eje H-F.

' bH eHeH aH

H F

a'H bF

aF

a'F

B. TRANSFORMAR RECTAS PERPENDICULARES A LOS Rectas de punta: 1.

A OTRAS QUE SEAN PLANOS DE PROYECCIN:

TRANSFORMAR UNA RECTA CUALQUIERA A VERTICAL:

Se deben emplear en este caso dos giros.

La recta dada se transforma primero en Frontal, mediante un giro alrededor de un eje vertical.

Empleando un nuevo eje, ahora normal, se transforma la Frontal anterior en Vertical. Aplicacin: La recta ab transformarla a Vertical median el empleo de los giros. PROCEDIMIENTO: Primer Paso: La recta dada ab la transformamos a frontal girando en la forma ya conocida alrededor del eje vertical ee.

Segundo Paso: La recta vertical (girada una vez) la transformamos a vertical, girndola alrededor del eje normal que hacemos pasar por el punto, de modo que la proyeccin frontal de la recta girada sea perpendicular al eje H-F. La proyeccin horizontal de la recta ya vertical, se determina mediante el procedimiento conocido. Aclaraciones en el Depurado

Proyeccin horizontal del eje vertical es eHeH. La proyeccin frontal del eje no se dibuja por no ser necesaria y sobre todo para no recargar el depurado. Se gira aH alrededor del eje, hasta que est en una paralela al eje H-F y que ser la proyeccin horizontal de la recta ya girada. En el segundo giro, se ha hecho pasar el eje por el punto b y cuya proyeccin frontal es sFsF cuya proyeccin horizontal no se ha dibujado por razones obvias. Se ha girado la proyeccin frontal aF hasta que quede situado en una perpendicular al eje H-F y que viene a ser la proyeccin frontal de la recta ya girada y que ya es vertical.

aH aH b e e ' H HH

aH H F

bF eFeF' aF a F aF

2.

TRANSFORMAR UNA RECTA CUALQUIERA A NORMAL:

Se deben efectuar tambin en este caso Dos giros:

La recta dada se transforma en recta horizontal mediante el giro

alrededor de un eje normal. Mediante un segundo giro, esta vez alrededor de un eje vertical, se transforma la horizontal anterior, en recta normal. Aclaraciones en el Depurado

El primer eje de giro es ee que se ha hecho pasar por el punto a de la recta dada, de modo que la proyeccin frontal se confunde con aH. La proyeccin horizontal del eje no se dibuja por no ser necesario. Se ha girado la proyeccin bF, alrededor del eje, hasta que con la proyeccin frontal del punto a quede situado en una paralela al eje H-P, formando en esta forma la proyeccin frontal de la recta girada.

El segundo eje est representado por ss que hacemos pasar por el punto a de la recta, Su proyeccin horizontal es que se confunde con aH. Anlogamente, la proyeccin frontal de dicho eje no se ha trazado. Alrededor del nuevo eje, se gira el punto, hasta que su proyeccin horizontal se site en una misma perpendicular con al eje H - F. La proyeccin frontal de la recta que ya es normal, se halla en la forma conocida.

bH

bH

bH ' aH eHeH

H F bF bF ' aF eFe F

bF

3. TRANSFORMAR UNA RECTA CUALQUIERA A PARALELA AL EJE H - F Como ya sabemos, una recta paralela al eje H-P es paralela simultneamente a los dos planos de proyeccin, luego es la vez horizontal y frontal. Por lo tanto, para efectuar esta transformacin emplearemos dos giros. C).TRANSFORMAR UN FLANO CUALQUIERA A OTRO QUE SEA PERPENDICULAR A LOS PLANOS DE PROYECCIN:

1. TRANSFORMAR UN PLANO CUALQUIERA A UNO QUE SEA DE CANTO Vertical (perpendicular al plano Horizontal)

Transformar el plano abc cualquiera a uno que sea de Canto Vertical. Procedimiento:

Se toma en el plano dado, una recta frontal tal como bm. Mediante un giro se transforma la recta bm en una que sea de

punta vertical Girando el mismo ngulo y en el mismo sentido a los otros puntos del plano, se obtiene finalmente el plano y convertido a vertical (proyeccin horizontal una recta). Depurado:

Se ha tomado un eje normal ee que pasa por el punto b Se transforma bm a recta vertical, habiendo girado para esto un ngulo de valor. Los puntos a y c se han girado el mismo ngulo y en el mismo sentido. La proyeccin horizontal del plano girado es una recta.

cH mH H F aH aH '

cH ' bH m H

bF eFeF' aF cF aF' cF'

2.

Transformar un plano cualquiera a uno de Canto Normal:

Transformar el plano mns cualquiera a uno que sea de Canto Normal (perpendicular al plano Frontal). Procedimiento
Se toma en el plano dado, una recta horizontal tal como am. Mediante un giro, se transforma la recta am en una de punta

normal. Girando el mismo ngulo y en el mismo sentido a los dems puntos del piano, se obtendr el plano que ya es de posicin normal (proyeccin frontal es una recta). Depurado:

Se toma el eje vertical ee que hacemos pasar por el punto del plano: m. Se transforma la recta am en normal, determinando en este giro el valor del ngulo. Los otros puntos del plano, o sea n y s se giran en el mismo sentido y el mismo ngulo anterior. La nueva proyeccin frontal del plano girado debe ser una recta.

3.

Transformar un plano cualquiera a paralela al eje H - F

Transformar el plano abc cualquiera a uno que sea perpendicular al plano lateral. Procedimiento: Tomamos en el plano una recta frontal tal como as. Esta recta frontal, mediante un giro se transforma a una que sea paralela al eje H - F o sea que es perpendicular al plano lateral de proyeccin Los otros puntos del plano, tambin se giran en el mismo sentido y el ngulo determinado en el primer giro. Se obtiene los puntos a, b y c girados que van a formar el nuevo plano, que por tener la recta as que es paralela al eje H-F, tambin lo es.

Depurado: Tomamos la frontal del plano: as. Hacemos pasar por el punto s un eje vertical ee' La frontal as se gira liaste que quede paralela al eje H-F, barriendo en esta operacin el ngulo 0. Se determina las nuevas proyecciones horizontal y frontal, obtenemos las nuevas proyecciones giradas que forman el plano que ya es paralelo al eje H-F.

bH '

bH

aH a'H H F
c'H

cH

a'F aF
c'F cF

b' F bF

D). TRANSFORMAR UN PLANO CUALQUIERA A OTRO QUE SEA PARALELO A LOS PLANOS DE PROYECCIN: "Verdadera magnitud de un plano" Prcticamente, el hecho de que un plano sea transformado a uno que sea paralelo a uno de los planos de proyeccin, significa determinar su verdadera magnitud, o sea encontrar su verdadera extensin, de manera que cualquier figura contenida en dicho plano se vea en su verdadera magnitud (Se recuerda que estos conceptos ya se haban visto en la Primera Parte: Vistas Auxiliares).

1. Transformar un plano cualquiera a otro que sea paralelo al plano frontal de proyeccin:

Transformar el plano abc a uno que sea paralelo proyeccin. Procedimiento:

al plano frontal de

Con el empleo primeramente de un eje de giro normal, que pasa por el punto a, transformamos la recta frontal bs del plano en una vertical, para que el plano dado sea perpendicular al placo horizontal de proyeccin, Tomando un segando eje vertical, se transforma al plano de canto vertical a paralelo al plano frontal* de proyeccin (haciendo girar su proyeccin horizontal hasta que quede paralelo al eje H-P.) Determinando las proyecciones frontales de los puntos girados, obtenemos la proyeccin frontal del plano en su verdadera magnitud (figura a rayas).

Depurado:

Se toma la recta frontal bs en el plano dado. Por el punto s pasamos el primer eje Normal Se transforma la recta sb en frontal, girando en sentido horario el ngulo Tomamos un segundo eje, esta vez, vertical que pase por el punto a (la proyeccin horizontal del eje pasa por aH). Se gira el plano hasta que la proyeccin horizontal quede paralelo al eje H--P (giro en sentido horario el ngulo '). Se determinan las proyecciones frontales del plano, obteniendo en su verdadera magnitud (aFbFcF).

cH bH bH sH cH cF cF

aH

aH bH

cH H F c'' F

sF

aF bF aF

bF

bF

2. Transformar un plano cualquiera a otro que sea paralelo al Plano "horizontal" de proyeccin: Procedimiento: Con un primer giro, tenemos que transformar el plano dado en uno de canto normal (perpendicular al plano frontal). El eje empleado en este caso es vertical Ejecutando un segundo giro alrededor de un eje normal, se transforma el plano normal en Horizontal. El plano en referencia se ver en verdadera magnitud en proyeccin horizontal. Depurado:

Tomemos la recta horizontal aw en el plano dado. -Mediante un giro alrededor del eje vertical que pasa por el punto w se transforma la recta aw en normal. Con esta .operacin el planos se ha transformado en uno de canto normal (la proyeccin frontal aFbFcF es una recta). Empleando un segundo eje normal (que pasa por el punto c) se gira el piano normal, hasta que queda paralelo al plano horizontal de proyeccin. El ngulo girado en este caso es '. La proyeccin frontal aFbFcF queda paralela al eje H-F. La proyeccin horizontal aHbHcH del plano queda en verdadera magnitud.

bH aH bH bH wH

cH

cH aH aH H F bF aF cF cF aF aF bF bF wF

EJERCICIO: Por el punto "O" trazar un segmento OP de 5cm. de longitud cuya orientacin y pendiente sean N45E y 30 respectivamente.

oH

H F oF

SOLUCION:

Desde OF se traza una recta de 5cm. de longitud y que determine un ngulo de 30 con el plano horizontal, esta recta es la ubicacin girada de OP y su posicin deber ser frontal. Luego se gira P'H hasta conseguir la orientacin dada, ubicndose en esta forma PH y en consecuencia PF.

PH

45

PH

H F
O F

5cm

PF PF

30