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INTRODUCCION

En el presente informe daremos a conocer todo lo que concierne a la práctica


de campo realizada, en la cual hemos utilizado equipos y herramientas
topográficas como la estación total, el prisma, GPS navegador, entre otros;
todos ellos para encontrar datos de nuestro polígono en trabajo y realizar el
método de trilateración.

Sabiendo que una red de triangulación es un conjunto de vértices geodésicos


enlazados con medidas formando triángulos para la determinación de la
superficie de un terreno. Es así que daremos a conocer los pasos y todo el
procedimiento para el método de trilateración utilizado para el desarrollo del
informe; el la cual se debe medir solo distancias para después realizar una
secuencia de correcciones.

A continuación daremos a conocer el contenido del informe de la práctica de


campo.

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OBJETIVOS

Hacer un correcto uso de la Estación total utilizándola para medir


las distancias con ayuda del prisma desde cada vértice hacia los
otros.
Aplicar el método de trilateración estudiado y aprendido
anteriormente en clase de teoría para nuestro polígono a trabajar.
Encontrar el acimut de los lados, teniendo el acimut de un lado base
o una línea de referencia.
Hallar las coordenadas de los vértices mediante GPS y comparar
posteriormente con las coordenadas calculadas con ayuda de la
geometría y trigonometría.

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MARCO TEORICO

Descripción de los equipos que son instrumentos de medición topográfica

1. GPS:
a. Descripción:

 Instrumento que sirve para dar posiciones del lugar donde


nos encontramos (el GPS es un equipo de navegación).
 Cuando se prende el GPS aparece la pantalla de situación de
satélites.

En la parte superior se encuentra:

 Franja: 17
 Banda: M
 Coordenadas UTM

CIRCULO EXTERIOR

CIRCULO INTERIOR
SATÉLITES

BARRA DE INTENSIDAD

 Círculo interior: se encuentra a 45º sobre el horizonte.

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 Círculo exterior: muestran los satélites que se encuentran al mismo nivel que
el horizonte.
 Satélites: representado por números dentro del círculo externo.
 Barras de intensidad: indican la fuerza de la señal correspondiente a cada
satélite.

b. Función:

 Sirve para determinar posiciones, dichas posiciones se van a presentar en


coordenadas geográficas (latitud y longitud), o también en coordenadas UTM.

c. Características:

ANTENA

TECLA DE
ENCENDIDO Y
APAGADO

PANTALLA
DIGITAL

TECLA
TECLA FIND
BASCULANTE

TECLA MARK TECLA MENÚ

TECLA QUIT
ENTER

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Este equipo cuenta con diferentes botones:

 TECLA DE ENCENDIDO Y APAGADO: Se encuentra en la parte superior y se


tiene que mantener presionada para que funcione.
 TECLA BASCULANTE: Que nos permite mover arriba, abajo, izquierda y
derecha.
 TECLA MENÚ: Muestra el menú principal.
 TECLA QUIT: Para salir o rechazar una opción.
 TECLA MARK: Sirve para guardar un punto.
 TECLA FIND: Nos permite encontrar algún punto guardado.
 TECLA PAGE: Página.
 TECLA ENTER: permite seleccionar opciones.

d. Ejemplo del uso de GPS:

Para poder determinar la ubicación de un punto en la superficie mediante la


ayuda del GPS se tuvieron que seguir los siguientes pasos:

1. Prender el GPS
2. Estando en la pantalla de situación de satélites presionamos el botón “MARK”, he
inmediatamente determina la posición en la que nos encontramos, mostrando un
cuadro con la descripción del punto.
3. Para guardar este punto en el presionamos “Enter”.

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2. ESTACIÓN TOTAL

a. Definición:

La estación total es un aparato electro-óptico que es utilizado en topografía. Consiste


en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
electrónico. Con esto facilita mucho el trabajo en campo.

b. Características:

La estación total presenta un teclado alfanumérico, una iluminación independiente de


la luz solar, distanciómetro y otros componentes que veremos a continuación:

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Página
Página
ARO DE LA DIOPTRÍA: Sirve para mejorar la calidad de la imagen que estamos viendo.

NIVEL TUBULAR: Es el nivel de más precisión, con esto podemos nivelar toda la estación.

TORNILLO TANGENCIAL VERTICAL: Para movimientos finos en el plano vertical.

ABRAZADERA VERTICAL: Es el que inmoviliza o da movimiento verticalmente.

ABRAZADERA DE LA PLACA SUPERIOR: Es el que inmoviliza o da movimiento


horizontalmente.

TORNILLO TANGENCIAL DE LA PLACA SUPERIOR: Para movimientos finos en el plano


horizontal.

PUNTERÍA ÓPTICA (DETECTOR): Sirve para hacer coincidir con el objeto a visualizar.

OBJETIVO: Sirve para poder ver la imagen que deseamos.

PLOMADA ÓPTICA: Es un dispositivo que hace las veces de una plomada convencional.

PLATAFORMA NIVELANTE: Sirve para poder nivelar la estación total.

TORNILLO NIVELANTE: Son tres tornillos nivelantes que permiten nivelar el nivel esférico
y el nivel tubular.

NIVEL ESFÉRICO: Se utiliza para poder nivelar la estación total.

c. Función:

Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y funciones,
así como también la manera de estacionarlo es la misma.

El instrumento realiza la medición de ángulos. Las lecturas de distancia se realizan


mediante una onda electromagnética que rebota en un prisma ubicado en el punto a
medir y regresa. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir sin prisma,
siempre y cuando haya un objeto sólido donde pueda rebotar la onda electromagnética.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema


local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para la obtención
de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y
demás datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este

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instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de
este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos,
códigos, correcciones de presión y temperatura, etc.

3. PRISMA
a. Características:

Es un objeto circular formado por una serie de cristales montado sobre un jalón provisto
de un nivel esférico.

b. Función:

Tiene la función de regresar la onda electromagnética emitida por una estación total.

Teniendo en cuenta que si mayor es la distancia a medir se tendría que usar un número
mayor de prismas.

Dependiendo del prisma a utilizar su constante va a ser diferente.

c. Modo de Uso:

El prisma lo debemos colocar en forma vertical, esto lo haremos con la ayuda del nivel
esférico que posee, para que a la hora de hacer la medición de la distancia esta sea la más
exacta.

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EJECUCIÓN DE PRÁCTICA

INFORMACION DE CAMPO:
Teniendo en cuenta que se trabajo con un cuadrilátero sin estación central, se tendrá en
cuenta el método de aproximaciones sucesivas para realizar nuestro cuadrilátero con sus
respectivas compensaciones en sus lados y ángulos.

Para ello necesitaremos contar con los siguientes datos:

 La longitud de los lados y de las diagonales del cuadrilátero encomendado (se han
obtenido utilizando la estación total y el prisma).
 El acimut del lado base (obtenido con la brújula).
 Las coordenadas de un vértice del cuadrilátero (obtenida con el navegador GPS).

 Realizamos un cuadro con los datos obtenidos en campo

Estación Punto visado Distancia (m)


B 47.86
A C 138.13
D 119.55
A 47.86
B C 129.44
D 134.77
A 138.12
C B 129.44
D 65.73
A 119.56
D B 134.78
C 65.74

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 Acimut de AB = 5º
 Coordenadas de AB= (620833, 9258529)
 Zona: 17M
 Datum:GW584

 Descripción del lugar:

Nuestra practica de campo la realizamos en la parte libre de la universidad cercana a la


posta de Essalud, frente al Rectorado.

PROCEDIMIENTO:

1. CALCULO DE LADOS

Con los datos de campo, se observa en el cuadro 2 mediciones en cada lado


de nuestro cuadrilátero. Para realizar el cálculo de ángulos trabajaremos con el
promedio de la longitud de cada lado, para tener una mejor aproximación de
la distancia real del lado medido.

1º Medición 2º Medición Promedio

AB 47.86 47.86 47.86

AC 138.13 138.12 138.12

AD 119.55 119.56 119.56

BC 129.44 129.44 129.44

BD 134.77 134.78 134.78

CD 65.73 65.74 65.74

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2. CALCULO DE ÁNGULOS

Teniendo en cuenta el promedio de los lados podemos encontrar los


ángulos internos de los triángulos formados.

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Para calcular los ángulos usaremos la “Ley de cosenos”

Separamos cualquiera de los triangulo de la figura, para aplicar ley de cosenos y así
encontrar el ángulo que deseemos. Para nuestro caso separamos el triangulo ABD y
hallaremos el ángulo θ (ángulo 3)
2 2 2
c =a + b −2 abcosθ

Por motivos de rapidez del cálculo lo expresaremos:

a2 +b 2−c 2
θ=arccos ⁡( )
2 ab

Con nuestros datos calculamos los ángulos:

( )
2 2 2
138.125 +119.555 −65.735
∡ 1=arccos =28º 24 ´ 18.26 ´ ´
2 (138.125 )( 119.555 )

( )
2 2 2
138.125 +47.86 −129.44
∡ 2=arccos =69º 34 ´ 23.5 ´ ´
2 ( 138.125 )( 47.86 )

Página
( )
2 2 2
47.86 + 134.775 −119.555
∡ 3=arccos =61º 28 ´ 14.14 ´ ´
2 ( 47.86 )( 134.775 )

( )
2 2 2
129.44 +134.775 −65.735
∡ 4=arccos =28 º 43 ´ 16.17 ´ ´
2 (129.44 ) (134.775 )

( )
2 2 2
129.44 +138.125 −47.86
∡ 5=arccos =20 º 16 ´ 23.43 ´ ´
2 ( 138.125 ) ( 129.44 )

( )
2 2 2
138.125 +65.735 −119.555
∡ 6=arccos =59 º 54 ´ 11.46´ ´
2 ( 138.125 ) ( 65.735 )

( )
2 2 2
134.775 +65.735 −129.44
∡ 7=arccos =71 º 7´ 47.94 ´ ´
2 ( 134.775 ) ( 65.735 )

( )
2 2 2
134.775 +119.555 −47.86
∡ 8=arccos =20º 25 ´ 30.57 ´ ´
2 ( 134.775 ) ( 119.555 )

3. CALCULO DE CORRECCIONES GEOMÉTRICAS

 Las dos correcciones geométricas se calculan con los ángulos iníciales


calculados.
 Al finalizar los cálculos se deben sumar C 1 Y C 2 a los ángulos iníciales.

a) 1º Corrección:

 Error=360−∑ ∡ internos
¿ 360−360º 4 ´ 5.47 ´ ´
¿−0 º 4 ´ 5.47 ´ ´

Error
C 1= =−30.68 ´ ´
8

b) 2º Corrección:

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Esta corrección se le agrega como positiva a la suma menor y
negativa a la suma mayor.

 Error=∡ 2+ ∡ 3−(∡ 6+∡ 7)


Error=69 º 34 ´ 23.5´ ´ + 61º 28 ´ 14.14 ´ ´−59 º 43 ´ 16.17 ´ ´−71 º 7 ´ 47.94 ´ ´
Error=0 º 0 ´ 38.24 ´ ´

Error Error
C 2= C 2= =9.56=9.56
´´ ´
4 4

 Error=∡ 4+ ∡ 5− ( ∡ 1+∡ 8 )
Error=¿ 28 º 43 ´ 16.17´ ´ +20 º 16 ´ 23.43 ´ ´−28º 24 ´ 18.26 ´ ´ −20º 35 ´ 30.57 ´ ´
Error=−9.23 ´ ´

Error Error =−2.3


C 2= C 2= =−2.31
4
4

 TABLA DE DATOS

∡ Angulo C1 C2 Angulo corregido

1 28 º 24 ´ 18.26´ ´ −30.68 ´ ´ −2.31 ´ ´ 28 º 23´ 45.27 ´ ´

2 69 º 34 ´ 23.5´ ´ −30.68 ´ ´ −9.56 ´ ´ 69 º 33´ 43.26 ´ ´

3 61 º 28 ´ 14.14 ´ ´ −30.68 ´ ´ −9.56 ´ ´ 61 º 27 ´ 33.9 ´ ´

4 28 º 43 ´ 16.17 ´ −30.68 ´ ´ 2.31 ´ ´ 28 º 42 ´ 47.8 ´ ´

5 20 º 16 ´ 23.43 ´ ´ −30.68 ´ ´ 2.31 ´ ´ 20 º 15 ´ 55.05 ´ ´

6 59 º 54 ´ 11.46 ´ ´ −30.68 ´ ´ 9.56 ´ ´ 59 º 53 ´ 50.34 ´ ´

Página
7 71 º 7 ´ 47.94 ´ ´ −30.68 ´ ´ 9.56 ´ ´ 71 º 7 ´ 26.82 ´ ´

8 20 º 35´ 30.57 ´ ´ −30.68 ´ ´ −2.31 ´ ´ 20 º 34 ´ 57.58´ ´

 COMPROBACIÓN:


360 º−28 º 23 ´ 45.27 ´ ´ +69 º 33´ 43.26 ´ ´ +61 º 27 ´ 33.9 ´ ´ +28 º 42 ´ 47.8 ´ ´ +20 º 15 ´ 55.05 ´ ´ +59 º 53 ´ 50.3
¿−0 º 0´ 0.02 ´ ´

El error de cierre es de 0 º 0 ´ 0.02´ ´ el cual es producido por los residuos de la


corrección 1 al dividirla entre 8.

4. CALCULO DE CORRECCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Para calcular estas correcciones los ángulos deben ser compensados por las
condiciones geométricas.
Las formula son:

Error 1=∑
Error1= ∑logsen(∡ impares)−∑
logsen(∡impares)− ∑logsen(∡
logsen(∡pares)
pares)

Error 2=∑
Error 2= ∑ logsen(∡ i)−∑
logsen(∡ i)− ∑ logsen(∡
logsen(∡ i+1
i+1 ´´ ´´))

 NOTA 1:

Cuando se calcule los logaritmos de los senos de los ángulos, se debe multiplicar
cada resultado por 10−6 ya que4 las cantidades son muy pequeñas

Encontrando los errores podemos determinar:

Página
Error 1
C 3=
E rror 2

 NOTA 2:

Este resultado esta expresado en segundos. Se le suma algebraicamente a los


ángulos impares y se resta a los pares.

Hacemos una tabla para anotar los resultados de los logaritmos

Ciclo 1
∡ Angulo −6
logsen(∡)¿ x 10 logsen(+1 ´ ´ )¿ x 10
−6
C3 Angulo
corregido

1 28 º 23´ 45.27 ´ ´ -322793.4127 -322789.518 0.01 ´ ´ 28 º 23´ 45.28´ ´


2 69 º 33´ 43.26 ´ ´ -28236.90908 -28236.12446 −0.01 ´ ´ 69 º 33´ 43.25´ ´
3 61 º 27 ´ 33.9 ´ ´ -56268.65806 -56267.51293 0.01 ´ ´ 61 º 27 ´ 33.91 ´ ´
4 28 º 42 ´ 47.8 ´ ´ -318372.8145 -318368.9708 −0.01 ´ ´ 28 º 42 ´ 47.79 ´ ´
5 20 º 15 ´ 55.05 ´ ´ -460462.962 -460457.2395 0.01 ´ ´ 20 º 15 ´ 55.06 ´ ´
6 59 º 53 ´ 50.34 ´ ´ -62919.6657 -62918.44505 −0.01 ´ ´ 59 º 53 ´ 50.33 ´ ´
7 71 º 7 ´ 26.82 ´ ´ -24007.13455 -24006.41467 0.01 ´ ´ 71 º 7 ´ 26.83 ´ ´
8 20 º 34 ´ 57.58´ ´ -454002.5685 -453996.9618 −0.01 ´ ´ 20 º 34 ´ 57.57´ ´
Σ -1727064.125 -1.727041.187

Página
 Error 1=∑ logsen ( ∡ impares )−∑ logsen ( ∡ pares )
Error 1=−863532.1474−(−863531.9578)
−6
Error 1=−0.1896 x 10

 Error 2=∑ logsen ( ∡ i ) −∑ logsen ( ∡ i+1 ´ ´ )


Error 2=−1727064.125−(−1727041.187)
−6
Error 2=−22.91797629 x 10

Error 1
 C 3=
Error 2
−6
−0.1896 x 10
C 3=
−22.91797629 x 10−6
−3
C 3=8.273 x 10 ´ ´ ≅ 0.01 ´ ´

Haremos otro ciclo hasta que el error 1 llegue a “0” o al menos al redondearla a la
precisión de los ángulos encontrados, obtengamos “0”.

Ciclo 2
∡ Angulo logsen(∡) ¿ x 10−6 logsen(+1 ´ ´)¿ x 10−6 C3 Angulo
corregido

1 28 º 23´ 45.28´ ´ -322793.3738 -322789.4791 0´ ´ 28 º 23´ 45.28´ ´


2 69 º 33´ 43.25´ ´ -28236.91693 -28236.13231 0´ ´ 69 º 33´ 43.25´ ´
3 61 º 27 ´ 33.91 ´ ´ -56268.64661 -56267.50148 0´ ´ 61 º 27 ´ 33.91 ´ ´
4 28 º 42 ´ 47.79 ´ ´ -318372.8529 -318369.0093 0´ ´ 28 º 42 ´ 47.79 ´ ´
5 20 º 15 ´ 55.06 ´ ´ -460462.885 -460457.1825 0´ ´ 20 º 15 ´ 55.06 ´ ´
6 59 º 53 ´ 50.33 ´ ´ -62919.67791 -62918.21313 0´ ´ 59 º 53 ´ 50.33 ´ ´
7 71 º 7 ´ 26.83 ´ ´ -24007.12735 -24006.40747 0´ ´ 71 º 7 ´ 26.83 ´ ´
8 20 º 34 ´ 57.57´ ´ -454002.6246 -453997.0179 0´ ´ 20 º 34 ´ 57.57´ ´
Σ -1727056.367 -1727041.187

Página
 Error 1=∑ logsen ( ∡ impares )−∑ logsen ( ∡ pares )
Error 1=−863532.0328−(−863532.0724)
Error 1=−3.96 x 10−8

 Error 2=∑ logsen ( ∡ i ) −∑ logsen ( ∡ i+1 ´ ´ )


Error 2=−1727056.367−(−1727041.187)
−5
Error 2=−1.518 x 10

Error 1
 C 3=
Error 2
−3.96 x 10−6
C 3= −5
−1.518 x 10
C 3=2.6 x 10−3 ´ ´ ≅ 0.00´ ´

5. CALCULO DE ACIMUTS

Con los ángulos corregidos geométricamente y trigonométricamente,


proseguimos a obtener acimuts

Según los datos obtenidos tendremos:

Página
Geométricamente calculamos los acimuts

 Acimut AB=5 º

Página
Fijarse que: Acimut BC =Acimut AB+180 º −61º 27 ´ 33.91´ ´ −28 º 42 ´ 47.79 ´ ´

De la misma forma encontraremos los otros acimuts

 Acimut BC =5º +180 º−61º 27 ´ 33.91´ ´ −28 º 42´ 47.79 ´ ´


¿ 94 º 49 ´ 38.3 ´ ´

 Acimut CD =94 º 49´ 38.3 ´ ´ +180 º−20 º 15 ´ 55.06´ ´ −59 º 53 ´ 50.33 ´ ´


¿ 194 º 39´ 52.91 ´ ´

 Acimut AD=194 º 39 ´ 52.91´ ´ +180º −71º 7 ´ 26.83 ´ ´−20 º 34 ´ 57.57 ´ ´


¿ 282 º 57 ´ 28.51 ´ ´

COMPROBACIÓN

 Acimut AB=282 º 57´ 28.51 ´ ´+180 º−69º 33 ´ 43.25 ´ ´−28º 23 ´ 45.28 ´ ´


¿ 4 º 59 ´ 59.58 ´ ´

El error es producido por el error de cierre de la corrección geométrica.

6. CALCULO DE COORDENADAS

Teniendo la coordenada base, los acimuts de todos los lados y la longitud de los
lados es posible calcular las coordenadas de los otros vértices.

Página
 COORDENADA DE B

-Coordenada Este
de B:

Página
620833+ 47.86 xsen 5=620887.1713
-
-Coordenada Norte de B:

9258529+ 47.86 xcos 5=9258576.678

 COORDENADAS DE C

-Coordenada Este de C:

Coordenada Este de B+47.86 xcos 4 º 49 ´ 58.3 ´ ´ =621016.1521

-Coordenada Norte de C:

Coordenada Norte de B−47.86 xsen 4 º 49 ´ 58.3 ´ ´=925856525.785

 COORDENADAS DE D

-Coordenada Este de D:

Página
Coordenada Este de C−65.735 xsen 14 º 39´ 5.91 ´ ´=620959.5105

-Coordenada Norte de D:

Coordenada Norte de C−65.735 xcos 14 º 39´ 5.91 ´ ´=9258502.192

COMPROBACIÓN

Página
COORDENADAS DE A

-Coordenada Este de A:

620959.5105−119.55 xsen 12 º 57 ´ 28.51 ´ ´=620833

-Coordenada Norte de D:

9258502.192+119.55 xsen12º 57 ´ 28.51´ ´ =9258529

CONCLUCIONES

Página
Al concluir con la medición de distancias se obtiene a lo mucho una diferencia
de 1 centímetro para algunos casos; al colocar la Estación total en otro vértice.

Se midió 3 veces para cada distancia; para obtener una mayor precisión.

Con ayuda de la brújula se obtuvo el Acimut de un lado, en este caso de AB el


cual nos dio 5° que sirvió para encontrar el acimut de los demás lados.

Hallamos las coordenadas de los puntos con ayuda del GPS Navegador; además
teniendo los azimuts y los lados también se pueden hallar las coordenadas
geométricamente teniendo como base el punto A, que al comparar los
resultados para cada punto diferente:

Coordenadas ENCONTRADAS CON GPS CALCULADAS


GEOMETRICAMENTE
Punto ESTE (X) NORTE (Y) ESTE (X) NORTE (Y)
A 0620883 9258529 620883 9258529

B 0620885 9258578 620887.1713 9258576.678

C 0621014 9258573 621016.1521 925856525.785

D 0621002 9258510 620959.5105 9258502.192

Con respecto al método de trilateración se realizo de acuerdo a lo aprendido


en clase de teoría.

Anexos

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Fotos Tomadas En Campo

Página
Página

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