TEODOLITO

Es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza

para obtener ángulos verticales y, en la mayoría de los casos,
horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión elevada.
SE CLASIFICAN :

 Teodolitos repetidores
 Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo
horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones
vistas.
 Teodolitos reiterado res
 Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer
un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.
 Teodolito - brújula
 Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características especiales. Este tiene
una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal sobre el diámetro 0 a 180
grados de gran precisión.
 Teodolito electrónico
 Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del
círculo vertical y horizontal, mostrando los ángulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su fabricación
y en algunos casos su calibración.
 EJES PRINCIPALES DE UN TEODOLITO.

eodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios .

Ejes principales
Ejes secundarios
 Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)
 Línea de fe
 Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
 Línea de índice
 Eje Óptico Z - Z (EO)
PARTES DEL TEODOLITO
Partes principales
 Niveles: - Precisión
 Nivel esférico
 Nivel tórico
 Plomada
 Plomada de gravedad
 Plomada óptica: Limbos
 Nonius
 Micrómetro
Partes accesorias
 Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero
diferente Z, ya que tienen una altura; el más utilizado es el de meseta

 Tornillo de presión: Es el tornillo marcado en amarillo; se fija el

movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco
negro solidario con el aparato

 Tornillo de coincidencia: Si hay que visar un punto lejano, con el

pulso no se puede; para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia.
 Movimientos del teodolito
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también presente en los
instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el
anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo

Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador

girar desde el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros ya
que mayormente se abarca un rango promedio de 90° y otro.
 PUESTA EN ESTACIÓN Y EN CERO AL TEODOLITO

Para poder llevar acabo y cumplir con el objetivo de la presente practica usaremos los
instrumentos topográficos como son; el teodolito, el trípode, la mira y brújula.

Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: que el eje del aparato pase
por el punto de estación, y que sea vertical
Uso del teodolito y Medición de Ángulos.

Ariel Limones Bohórquez


 Uso del teodolito


 Un teodolito de topógrafo se utiliza para medir ángulos horizontales y
verticales. Estas mediciones se utilizan para trazar líneas de demarcación,
construir bases y en rutar servicios públicos
 .

 Uso del teodolito
Un aspecto muy importante que se debe cuidar es que el aparato esté bien centrado, pues


cualquier desplazamiento se reflejará en errores angulares.

Para ello existen varios pasos que se deben tener en cuenta para estacionar el teodolito y así
poder realizar las mediciones..
 Medición de Ángulo


SENTIDO DE GIRO: El sentido indica la dirección del ángulo desde la línea de referencia hasta línea
donde se mide. En Topografía existen dos sentidos:
 Derecha e izq Medición de Ángulo…
 Ángulo horizontal:
 Ángulos interiores: Son los
ángulos que se encuentran dentro 
de un polígono cerrado.
 Ángulos exteriores: Estos
quedan fuera del polígono cerrado.
 Ángulos a la derecha: Son los
ángulos que se miden en el mismo
sentido que el de las manecillas
del reloj, se consideran positivos.
 Ángulos a la izquierda: Son los
ángulos que se miden en el sentido
contrario al de las manecillas del
reloj, se consideran negativos.
Ángulos de deflexión: Son los ángulos medidos a partir de la prolongación de
alineación anterior con la siguiente, se pueden medir a la izquierda o a la
derecha y el sentido de giro se define colocando una D


LEVANTAMIENTO DE DETALLES
Es la información recolectada en campo y representada
gráficamente en planos de elementos sobre y bajo la

superficie para su debida interpretación y procesamiento
en diseño.
 En ocasiones se requiere realizar levantamientos a escalas 1/200
o mayores


 Los planos deben normalizarse de acuerdo con las normas UNE
 POLIGONACIÓN
 el uso de figuras llamadas
 Es el procedimiento geométrico que nos permite realizar un
levantamiento topográfico, mediante
polígono o poligonal.
 Poligonal es una sucesión de trozos de línea rectas unidas entre
sí bajo ángulos horizontales cualesquiera
  L AS
N D E
A C I Ó S
L I F I C A LE
CA I G O N
PO L
 De acuerdo a su punto de partida y llegada pueden ser

Abiertas

 Cando el punto de partida no coincide con el de llegada

Cerradas
 Cuando el punto de partida coincide con el de llegada
Las poligonales cerradas pueden ser
o Cóncavos.- Son aquellos que al menos uno de sus ángulos
interiores mide más de 180 grados

o Convexo.-Es una figura en la que cada uno de los ángulos
interiores mide menos de 180 grados o π radianes y todas sus
diagonales son interiores. En un polígono convexo, todos los
vértices "apuntan" hacia el exterior del polígono
 Por su orientación angular pueden ser
 Orientadas.- El instrumento está orientado en cada uno de los

puntos o estaciones que componen la poligonal.
 No orientada.- En este caso no se puede, o no se desea, llevar
el instrumento orientado.
 DATUM HORIZONTAL

 Punto de referencia geodésico para los levantamientos de
control horizontal, del cual se conocen los valores: latitud,
longitud y azimut de una línea a partir de este punto y los
parámetros del elipsoide de referencia
 Un datum de referencia (modelo matemático) es una superficie
constante y conocida, utilizada para describir la localización de
puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum tienen
diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con
diferentes datum puede tener coordenadas diferentes
Cada Datum esta compuesto por:

 a) un elipsoide,


 b) por un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son
tangentes. De este punto se han de especificar longitud, latitud y el acimut de una
dirección desde él establecida.

En ingeniería, un datum puede ser representado en dibujo técnico, y la representación

de este puede variar un poco dependiendo de las normas ISO (que tiene como objeto
desarrollar estándares internacionales que faciliten el comercio internacional).
 Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son
los siguientes:

 América del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84
 Argentina: Campo Inchauspe
 Brasil: SAD 69/IBGE
 Colombia: MAGNA-SIRGAS
 Sudamérica: PSAD 56 y WGS84
 España: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.
SISTEMA GEODESICO MUNDIAL
WGS84

 WGS84 son las siglas en inglés de World Geodetic System 84
(que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).
 El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial
que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar
otro de referencia) por medio de tres unidades dadas
 El sistema de referencia WGS84 es un sistema global
geocéntrico, definido por los parámetros:
 Origen: Centro de masa de la Tierra
 Sistemas de ejes coordenados:


Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International
Earth Rotation Service
 Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH
y el plano del
 Ecuador (incertidumbre de 0.005”).
 Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el
origen.
 Elipsoide WGS84: elipsoide de revolución definido por los
parámetros:
 Semieje mayor (a) = 6 378 137 m


 Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
 Achatamiento f: 1/298,257223563
 Constante de Gravitación Terrestre
 GM = 3,986004418x1014 m3/s2
 Velocidad angular: ω = 7,292115x10-5 rad/s
 Coeficiente de forma dinámica: J2= -484,166 85 x 10-6
 Monografía de Control

 Es el escrito que contiene todos los datos, procesos, gráficos.
Necesarios para mi trabajo topográfico, casi como un cuaderno
de apuntes o registro.
 Se la debe hacer de manera ordenada, para no confundir datos
ni procesos.
 Se debe ser claro y especificar que representa cada valor
escrito.
 Sistemas de coordenada

 La principal Finalidad de la topografía es la localización de
puntos. Este se puede determinar si se conoce:
1. Su dirección y distancia a partir de un punto ya conocido.
2. Sus direcciones desde dos puntos conocidos.
3. Sus distancias desde dos puntos conocidos
4. Su dirección desde un punto conocido y su distancia desde
otro también conocido
 Sistemas de coordenada

 Nota: se llama dirección de una línea, el ángulo horizontal
existente entre esa y otra que se toma como referencia.
 Nota: Se denomina inclinación de una línea el ángulo vertical
(elevación o depresión) que esta hace con la horizontal.
 La dirección se puede dar respecto a la línea adyacente o
cualquiera que tomemos como referencia.
 Sistemas de coordenada

 Si la línea de referencia es la que pasa por los polos (N y S)
geográficos de la tierra. Es meridiano verdadero. (referencia
puntos de la superficie terrestre)
 Si es la línea que pasa por los polos magnéticos se denomina
meridiano magnético. (Se determina por medio de la Brújula,
no es paralelo al verdadero)
 Angulo entre meridiano verdadero y magnético se denomina
declinación magnética. (cada punto terrestre tiene un valor
distinto)
 Sistemas de coordenada

 RUMBO:
1. Es la dirección de una línea respecto al meridiano escogido.
2. Se indica por el ángulo agudo, que la línea forma con el
meridiano.
3. Especificando el cuadrante en el cual se toma.
Este Puede ser magnético, verdadero o arbitrario. Según se tome
de referencia respecto al meridiano magnético verdadero o una
línea cualquiera.
Sistema de coordenada

Sistema de coordenada

Sistema de coordenada

Transformación de
coordenadas

Proyecto de investigación
 Introducción

 Las coordenadas topográficas se obtienen a través de los
levantamientos topográficos y con la ayuda de los teodolitos o
estaciones totales. Dentro del módulo de Topografía, existen
tres categorías de transformaciones:
 Las que permiten cambiar de coordenadas planas a UTM o
viceversa.
 Las que permiten alternar entre coordenadas UTM y
geográficas.
 Las que cambian el sistema de coordenadas de un dibujo a
partir de métodos estándar de transformación.
 Conversión a planas UTM

 Podemos usar este comando para convertir un levantamiento de
coordenadas planas a Proyectadas.
Método Escala diferente para cada estación
Método Escala global especificando origen
 Generalmente el primer método es más adecuado para levantamientos
muy extensos, mientras que el segundo suele servir para los pequeños,
otra posibilidad que puede dar un resultado más fiable y fácil de
justificar es realizar una transformación de Helmert o similar.
 En todos los casos la experiencia y el criterio profesional son
fundamentales en ambos casos. El comando complementario es
Conversión UTM a Planas
Transformación de
coordenadas
 Conversión UTM a
Conversión UTM a Planas
 Esta opción realiza la
operación inversa a
Conversión Planas a UTM, es
decir, convierte de
coordenadas UTM a planas,
asignando la unidad a la
escala de cada estación y
recalculando todos los
puntos.
Geográficas
 Este comando nos presenta las
coordenadas de las estaciones,
que deben estar proyectadas, a
geográficas, indicando la
longitud, y latitud de cada una
en formato pseudo-decimal, e
indicando igualmente la escala
y convergencia de meridianos
de cada una.
Transformación de
coordenadas
Transformación de

Helmert Transformación Afín
 También conocida como
transformación de los seis
 Esta utilidad permite realizar
parámetros. Esta opción es
un cambio de sistema de
similar a la de Helmert,
coordenadas mediante una
solamente que se aplica a
lista de coordenadas origen y
casos en que deseamos
destino
utilizar diferentes escalas
para los ejes X e Y.
 Transformación
Tridimensional

 Este último tipo de transformación es parecida a la
transformación afín, es decir, se aplican escalas diferentes en X
e Y, pero además se considera un desplazamiento en Z. Su
funcionamiento es muy similar al descrito en los casos
anteriores, salvo que todas las bases se procesan en tres
dimensiones. Son necesarias como mínimo cuatro parejas de
coordenadas.
Transformación de
coordenadas
Transformación de Siete
Parámetro
 Parámetros Esta
transformación también es
conocida como la
transformación
tridimensional conforme.
Transfiere puntos de un
sistema tridimensional de
coordenadas a otro.
Transformación de Ocho
Parámetros
 Esta transformación también
es conocida como la
transformación
bidimensional proyectiva. Es
apropiado usarla cuando un
sistema bidimensional se
proyecta sobre otro sistema
no paralelo
Poligonales de Apoyo

Proyecto de Investigación
 Introducción

 El uso de poligonales es uno de los procedimientos
topográficos más comunes. Se usan generalmente para
establecer puntos de control y puntos de apoyo para el
levantamiento de detalles y elaboración de planos, para el
replanteo de proyectos y para el control de ejecución de obras.
 En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:
Poligonales Cerradas
Poligonales Abiertas
Poligonales Abiertas Sin Control
 Posición Relativa de puntos en el Terreno


 Se sabe que una de las finalidades de la topografía plana es la determinación
de la posición relativa de los puntos sobre el terreno, tanto en planta como en
alzado, elevación o perfil.
 Si se conoce la posición y orientación de una línea dada AB y se desea conocer
la posición relativa del punto P, se pueden emplear los siguientes métodos:
 Radiación
 Trilateración
 Intersección de visuales
 Intersección directa
 Mediciones por Izquierdas y Derechas
 Intersección Inversa:
 Tipos De Ángulos Horizontales Medidos En Los Vértices De
Poligonales


 Una poligonal en topografía se entiende como una sucesión de
alineamientos, que puede ser abierta o cerrada y que sirven de
esquema geométrico de referencia para los levantamientos topográficos.
En cada uno de los vértices se pueden medir tres tipos de ángulos:
 Ángulos de derecha
 Ángulos de izquierda
 Ángulos de deflexión o de giro

Mientras que los ángulos de derecha e izquierda están entre 0° y 360°, los
ángulos de deflexión o de giro están entre 0° y 180°.
Conversiones

 

Calculo y métodos de áreas.

 
Uno de los principales objetivos de un levantamiento
topográfico puede ser la determinación del área de una
parcela de terreno

 

Cálculo y Compensación de Poligonales

 1- Cálculo y compensación del error de cierre angular.

 2- Cálculo de azimuts o rumbos entre alineaciones (ley de propagación de los

azimuts).

 3- Cálculo de las proyecciones de los lados.

 4- Cálculo del error de cierre lineal.

 5- Cálculo de las coordenadas de las estaciones.

 1- Cálculo y compensación del error de cierre angular:
Se debe cumplir primeramente que la suma de los ángulos internos:
∑ ∠ internos = (n − 2)180º donde n = número de lados.
 Ea = ∑∠ medidos -∑ ∠ internos donde Ea= error angular
El “Ea” debe estar dentro de una tolerancia admisible, ésta tolerancia está dada por:
Poligonales principales:
Poligonales secundarias:
Ta= a(n)1/2
Ta= a(n)1/2 + a
Donde: Ta= Tolerancia angular.

a = Apreciación del instrumento.
n = número de lados.

 Ca = - Ea/n Donde Ca = Compensación angular

 ley de propagación de los azimuts
 Generalizando el procedimiento, tenemos que:
φi = φi-1 + ∠vértice ± 180º
Donde: 
φi= Azimut dado
φi-1= Azimut anterior
Si:
(φi-1 + ∠vértice) < 180º. Se le suma 180º
(φi-1 + ∠vértice) ≥ 180º. Se le resta 180º
(φi-1 + ∠vértice) ≥ 540º. Se le resta 540º, debido q que el azimut debe
ser menos a 360º
Cálculo de las proyecciones de los lados

El cálculo de las proyecciones se realiza en función de los azimuts:


Proyección EW= D·senα
Proyección NS= D·cosα

Donde: D= Distancia.
α= Azimut.
Cálculo del error de cierre lineal:


∑proyecciones de N= ∑proyecciones de S
∑proyecciones de E = ∑proyecciones de W
Teniendo en consideración el error asociado:
∑proyecciones de N - ∑proyecciones de S = εNS
∑proyecciones de E - ∑proyecciones de W = εEW
El error lineal se calcula de la siguiente manera:
εL=((εNS)2+ (εEW)2)1/2
A demás el error lineal está dado por εL, , la tolerancia está dada por::
P= εL/ ΣL
Donde:
P = Precisión de la poligonal.
ΣL = Suma de los lados de la poligonal.
El error relativo “n” se suele expresar así:
n = 1/p
 1) Debemos definir las coordenadas (absolutas o relativas): De la
estacion de arranque y la vista atras. Para esto presionamos las
teclas SHIFT+INSERT y nos presentara este cuadro de dialogo, en

donde deberemos escoger MANUAL INPUT debiendo ingresar las
coordenadas de la estacion y vista atras.
 Luego nos aparece un cuadro de dialogo, donde ingresaremos los
datos de las coordenadas
 2) Una vez ingresado los datos anteriores, procedemos a registrar
la estacion (similar cuando se hace cambio de estacion),
presionamos SHIT+INSERT y escogemos la opcion STATION SETUP,
e ingresamos los datos en el cuadro de dialogo siguiente:
 3) Para el ingreso de los puntos de relleno, presionamos
SHIFT+INSERT, escogemos la opcion SIDE SHOT, en donde
ingresamos los datos de nuestra libreta topografica: ang.


horizontal, vertical, dist. inclinada. ( los angulos se ingresan de la
siguiente forma : 92°13'20'' = 92.1320 )