DINAMICA

TEMA: VIBRACIONES NOTA:

ALUMNO: GRUPO Nº 6
CONTROL DE LECTURA Nº CODIGO: FECHA: 24 – 05 – 12 CLAVE:

Para el sistema indicado en la figura deducir la ecuación Solución

de movimiento y resolverla para la amplitud del estado x
permanente y el ángulo de fase.

c ẋ

-kx
x 1 senwt

∑ F=m ẍ
−kx −c ẋ + x 1 senwt=m ẍ
Normalizando

c k x1
ẍ + ẋ + x= senwt … …( 1)
m m m

Solución para el estado permanente

x= Asenw t+ Bcosw ´ t … …(a)

ẋ= Aw ´ cosw ´ t−Bw ´ senw ´ t … …(b)

2 2
ẍ= A w ´ (−senw t )−B w ´ cosw ´ t

Remplazando (a) y (b) en (1), agrupando términos e

igualando miembros…

( ) ( )
c k x
− A w ´ 2+ (−wB )+ A= 1
m m m

−B w ´ 2 + Aw´ ( mc )+( mk ) B=0

( )
k cw ´ x1
A− B+¿
m−w ´ 2
m m

cw
m
A+
(
k
m−w2
B=0
)
Resolviendo la ecuación:

A=x1 (k−m w ´ )/ [ ( k −m w ´ ) + ( cw ´ ) ]
2 2 2 2

TC WHANG
B=x 1 (cw ´)/ [ ( k−mw ´ ) + ( cw ´ ) ]
EJERCICIO P-151 2 2 2
PAG 813
POR VARIABLES
Introduciendo ángulo de fase φ en (1)
 x=√ A + B xsen ( wt−c ) , donde la amplitud viene dado
2 2

por √ A 2 +B 2…….(c)

Luego: Elevando al cuadrado A y B… remplazando en (3) y

simplificando, se tiene:

x1
Ampl= 2
( k −m w ´ 2 ) + ( cw ´ )2

Hallando el angulo de fase:

B
ϕ =arctg( )
x

Remplazando valores se tiene:

cw ´
ϕ =arctg [ 2
]
k −mw ´

TC WHANG
EJERCICIO P-151
PAG 813
POR VARIABLES
ING. MSC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP

DINAMICA

TEMA: VIBRACIONES NOTA:

ALUMNO: GRUPO Nº 6
CONTROL DE LECTURA Nº CODIGO: FECHA: 24 – 05 – 12 CLAVE:

Para el sistema indicado en la figura deducir la ecuación Solución

de movimiento y resolverla para la amplitud del estado x
permanente y el ángulo de fase.

Para k=3 kN/m c ẋ

M=8Kg
C=25N.s/m -kx
w= 12.65rad/s x 1 senwt

∑ F=m ẍ
−kx −c ẋ + x 1 senwt=m ẍ
Normalizando

c k x1
ẍ + ẋ + x= senwt … …( 1)
m m m

Solución para el estado permanente

x= Asenwt + Bcoswt … …(a)

ẋ= Awcoswt−Bwsenwt … …(b)

2 2
ẍ= A w (−senwt ) −B w coswt

Remplazando (a) y (b) en (1), agrupando términos e

igualando miembros…

( ) ( )
2 c k x1
−Aw + (−wB )+ A=
m m m

−B w2 + Aw ( mc )+( mk ) B=0
( )
k cw x1
2
A− B+¿
m−w m m

cw
m
A+
(
k
m−w2
B=0
)
Resolviendo la ecuación:
 A=x1 ( k−m w )/ [ ( k −m w ) + ( cw ) ]
2 2 2 2

TC WHANG
B=x 1 (cw)/ [ ( k−mw 2 ) + ( cw )2 ]
2
EJERCICIO P-151
PAG 813
CON VALORES INICIALES Introduciendo ángulo de fase φ en (1)

x=√ A + B xsen ( wt−c ) , donde la amplitud viene dado

2 2

por √ A 2 +B 2…….(c)

Luego: Elevando al cuadrado A y B… remplazando en (3) y

simplificando, se tiene:

x1
Ampl= 2
( k −m w2 ) + ( cw )2
Hallando el angulo de fase:

B
ϕ =arctg( )
x

Remplazando valores se tiene:

cw
ϕ =arctg [ 2
]
k −mw

Remplazando

25 x 12.65
ϕ =arctg [ ]
3000−8 x 12.652
25 x 12.65
ϕ =arctg [ ]
3000−8 x 12.652

ϕ =10.419rad

TC WHANG
EJERCICIO P-151
PAG 813
POR VARIABLES

ING. MSC YRMA RODRIGUEZ LLONTOP