Tema 12.

Controladores digitales
Técnicas de control moderno:

CONTROL ADAPTABLE

Sistema que mide las

características dinámicas de CONTROL NO LINEAL CONTROL DIFUSO
una planta o proceso; luego,
compara las características Estudia cómo aplicar métodos Lógica aplicada a conceptos que
de este escenario con las de sistemas lineales a sistemas pueden tomar un valor
que no lo son. Los métodos más cualquiera de veracidad dentro
características dinámicas
usuales para la identificación y de un conjunto de valores que
deseadas y ajusta los
definición de los sistemas no oscilan entre dos extremos: la
parámetros del sistema de
lineales están basados en las verdad absoluta y la falsedad
acuerdo con la diferencia
técnicas de mínimos cuadrados total.
entre el escenario actual y el
o en el método de máxima
escenario deseable, verosimilitud
asegurando así el
desempeño óptimo de la
planta.

CONTROL POR REDES

CONTROL OPTIMO
Es una técnica matemática
usada para resolver problemas
que requieran la optimización
de un sistema que evoluciona
con el tiempo y es susceptible a
variables externas. Las técnicas
de control óptimo maximizan o
minimizan un índice de
desempeño, lo que produce un
sistema óptimo
NEURONALES
La simulación de los patrones de
reconocimiento de un cerebro
humano. Las redes neuronales
inicialmente fueron una
simulación abstracta de los
sistemas nerviosos biológicos
formados por unidades llamadas
neuronas o nodos,
asemejándose a las dendritas y
axones de los sistemas
nerviosos biológicos.
 Controladores no convencionales

CONTROLADOR DE UN PASO O
DEADBEAT
Ante un cambio en escalón en
la variable de referencia, la
salida del sistema alcanza un
nuevo estado de equilibrio al
cabo de un tiempo de
establecimiento finito definido,
con error de estado estable
igual a cero.
CONTROLADOR DE KALMAN
CONTROLADOR DE DAHLIN Propone un diseño de un
controlador digital con
El sistema alcanza la referencia
restricciones en la variable
en una trayectoria equivalente
manipulada y en la variable
a un sistema de primer orden
controlada. Teniendo que para
con tiempo muerto y ganancia
un sistema de orden n se
unitaria, en lugar de seguir los
necesitarán n valores de
cambios en la referencia lo más
variables manipuladas, se
rápidamente posible, como lo
tienen las siguientes
hace el controlador deadbeat.
expresiones para las variables
controladas y manipuladas

En los sistemas de control lineales, el tiempo de establecimiento es independiente de la

amplitud del cambio de referencia; sin embargo, una vez que el controlador se empieza a
saturar, esto deja de ser cierto.

El efecto de timbre incrementa el desgaste de los elementos finales de control y puede

causar inestabilidad del sistema dentro de sistemas de lazos múltiples.

Como evitar el efecto timbre:

 Localizar el polo errante del controlador.

 Reemplazar ese polo por su equivalente en estado estable.

El análisis de respuesta a la frecuencia para sistemas digitales se realiza en el plano

complejo w. Así que hay que recurrir a la ayuda de una técnica conocida en el módulo
anterior: la transformación bilineal.

El compensador de
adelanto de fase se utiliza
para mejorar los márgenes
de estabilidad
El compensador de atraso El compensador de atraso –
de fase se utiliza para adelanto de fase es una
reducir la ganancia del configuración donde un
sistema en frecuencias más compensador de atraso de
altas, sin reducir la fase se coloca en cascada
ganancia del sistema en con un compensador de
frecuencias más bajas adelanto de fase.

CONCLUSION

En toda la industria existen controladores que poseen un modelo ya definido, y solo es necesario
encontrar los parámetros que caracteriza a dicho modelo. Con el avance da la tecnología, en los
sistemas de control cada vez se vuelven más complejos, donde teorías de control que nos
ayudaban antes no son suficientes. Podemos programar controladores por computadora,
permitiendo diversas técnicas de control, mejorando y modificados para su ejecución. Existen
nuevas como el control adaptable, el control no lineal el control difuso. El control optimo y el
control neuronal. Creemos que el objetivo principal de la ingeniería de control es llevar la variable
de proceso aun valor deseado o a un valor muy cercano al mismo.