El vocablo automatización describe una amplia gama de tecnologías que reducen la

intervención humana en los procesos. La intervención humana se reduce mediante la

predeterminación de los criterios de decisión, las relaciones de los subprocesos y
las acciones relacionadas, y la incorporación de esas predeterminaciones en las
máquinas.1

La automatización, incluye el uso de diversos equipos y sistema de controls como

maquinaria, procesos en fábricas, calderas,2 y tratamiento térmico horno,
conmutación en red telefónica, dirección y estabilización de barcos, aviones y
otras aplicaciones y vehículos con reducida intervención humana.3

La automatización abarca aplicaciones que van desde un termostato doméstico que

controla una caldera, hasta un gran sistema de control industrial con decenas de
miles de medidas de entrada y señales de control de salida. La automatización
también ha encontrado espacio en el sector bancario. En cuanto a la complejidad del
control, puede ir desde un simple control de encendido y apagado hasta algoritmos
multivariables de alto nivel.

En el tipo más sencillo de un lazo de control automático, un controlador compara un

valor medido de un proceso con un valor de consigna deseado y procesa la señal de
error resultante para cambiar alguna entrada del proceso, de forma que éste se
mantenga en su punto de consigna a pesar de las perturbaciones. Este control en
lazo cerrado es una aplicación de la retroalimentación negativa a un sistema. La
base matemática de la teoría del control se inició en el siglo xviii y avanzó
rápidamente en el XX.

La automatización se ha logrado por varios medios, incluyendo mecánico, hidráulica,

neumática, eléctrica, dispositivos electrónicos, y ordenadors, normalmente en
combinación. Los sistemas complicados, como las fábricas modernas, los aviones y
los barcos, suelen utilizar todas estas técnicas combinadas. Los beneficios de la
automatización incluyen el ahorro de mano de obra, la reducción de los residuos, el
ahorro de costes de electricidad, el ahorro de costes de material y la mejora de la
calidad, la exactitud y la precisión.

El Informe sobre el Desarrollo Mundial del Banco Mundial 2019 muestra evidencias de
que las nuevas industrias y puestos de trabajo en el sector tecnológico superan los
efectos económicos de los trabajadores desplazados por la automatización.

El Pérdida de puestos de trabajo y la Movilidad descendente achacados a la

Automatización se han citado como uno de los muchos factores del resurgimiento de
las políticas de nacionalista, proteccionista y populista en Estados Unidos, Reino
Unido y Francia, entre otros países desde la década de 2010.45678

Por otra parte, Jason Resnikoff9 critica el abuso de los términos automatización,
mecanización e informatización que no conllevarían realmente una disminución de
trabajo humano global sino una ideologización capitalista y una depauperación de
las condiciones de trabajo, considerándolas de inferior categoría. Las máquinas son
hechas y manejadas por trabajadores y no disminuyen el número de trabajadores.10

Índice
1 Control en lazo abierto y en lazo cerrado (retroalimentación)
2 Acciones de control
2.1 Control discreto (on/off)
2.2 Controlador PID
2.3 Control secuencial y secuencia lógica o control de estado del sistema
2.4 Control por ordenador
3 Historia
3.1 Historia temprana
3.2 La Revolución Industrial en Europa Occidental
4 Referencias
Control en lazo abierto y en lazo cerrado (retroalimentación)
Fundamentalmente, hay dos tipos de lazos de control: de lazo abierto y de lazo
cerrado.

En el control en lazo abierto, la acción de control del regulador es independiente

de la "salida del proceso" (o "variable de proceso controlada"). Un buen ejemplo de
ello es una caldera de calefacción central controlada únicamente por un
temporizador, de modo que el calor se aplica durante un tiempo constante,
independientemente de la temperatura del edificio. (La acción de control consiste
en apagar y encender la caldera. La salida del proceso es la temperatura del
edificio).

En el control en lazo cerrado, la acción de control del regulador depende de la

salida del proceso. En el caso de la analogía de la caldera, esto incluiría un
sensor de temperatura p