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Unidad 2: MOVIMIENTO
Hemos iniciado el estudio de la Física, una ciencia experimental que desde tiempos remotos
investiga la naturaleza, la maravillosa aventura de transitarla , de comprobar con una mirada
escrutadora que lo que sucede a nuestro alrededor: el movimiento, la luz, el sonido, una
imagen, el calor, etc., lo que conocemos del mundo, tiene una respuesta en ella.
Compartiremos la conmovedora experiencia de sus descubrimientos y comprenderemos los
fenómenos cotidianos.
La Física comprende, dicho en forma muy general:
1) Mecánica, aplicada a los:
* Sólidos: Estática: estudio de las fuerzas en equilibrio
Cinemática: estudio del movimiento de los cuerpos
Dinámica: estudio del movimiento y de las fuerzas que lo producen
* Líquidos: Hidrostática: estudio de los líquidos en reposo
Hidrodinámica: estudio de los líquidos en movimiento
* Gases:
2) Acústica: estudio del sonido
3) Termostática: estudio del calor, temperatura, dilatación de los
cuerpos
4) Termodinámica: estudio de las relaciones entre el trabajo y el
calor
5) Óptica: estudio de la luz y de los fenómenos con ella vinculados
6) Electrostática: estudio de las cargas eléctricas, electricidad en
reposo
7) Electrodinámica: estudio de las corrientes eléctricas, electricidad
en movimiento
8) Magnetismo: estudio de los imanes, sus acciones, etc.
9) Electromagnetismo: relación entre las corrientes eléctricas y el
magnetismo y recíprocamente, estudio del campo electromagnético y de las
radiaciones electromagnéticas
Apuntes de la Cátedra de Física – Carrera de Licenciatura en Criminalística - Profesor Titular: Ingeniero Francisco Antonio ASIS FILONZI
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Universidad Nacional de La Rioja - Departamento Académico de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales
Apuntes de la Cátedra de Física – Carrera de Licenciatura en Criminalística - Profesor Titular: Ingeniero Francisco Antonio ASIS FILONZI
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En los últimos 400 años se ha mejorado mucho el estudio del movimiento de los cuerpos por
la oportuna introducción en Europa del Álgebra por parte de matemáticos árabes.
La descripción del movimiento de los cuerpos constituye una parte importante de la
descripción del Universo físico. Uno de los primeros enigmas científicos se refería al
movimiento aparente del Sol en el firmamento y al movimiento estacional de planetas y
estrellas. Un gran triunfo de la Mecánica newtoniana fue el descubrimiento de que el
movimiento de la Tierra y otros planetas alrededor del Sol se podía explicar mediante una
fuerza atractiva entre el Sol y los planetas.
El movimiento de los cuerpos está íntimamente relacionado con los importantes conceptos
físicos de fuerza, cantidad de movimiento y energía. Todos ellos, y algunos más, iremos
desarrollando en el transcurso de la presente Cátedra y en las siguientes.
A fin de simplificar nuestro estudio del movimiento, comenzaremos con cuerpos cuya
posición pueda describirse localizando un punto. A tal cuerpo le llamaremos partícula.
Tendemos a considerar que una partícula es un cuerpo pequeño, pero en realidad, el uso que
asignaremos a la palabra partícula no implica limitación alguna de tamaño. Todo cuerpo podrá
considerarse partícula si no nos preocupa su tamaño ni su movimiento de rotación. (En algunos
problemas astronómicos, todo el sistema solar e incluso toda una galaxia se tratan como una
partícula).
Para describir el movimiento de una partícula necesitamos los conceptos de desplazamiento,
velocidad y aceleración. Ahora nos limitaremos al estudio del movimiento en una dimensión,
es decir, al movimiento a lo largo de una recta. En este movimiento restringido, sólo hay dos
sentidos posibles que distinguiremos diciendo que uno es positivo y el otro negativo.
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Notemos que el desplazamiento y la velocidad media pueden ser positivos o negativos, según
que x2 sea mayor o menor que x1. Un valor positivo indica movimiento hacia la derecha y un
valor negativo indica movimiento hacia la izquierda.
Suele ser útil interpretar gráficamente las magnitudes físicas. Supongamos que determinamos
la posición x de una partícula en diferentes tiempos. En la figura podemos ver la gráfica de x en
función de t correspondiente a un determinado movimiento a lo largo del eje x. Los puntos
medidos se han unido mediante una curva regular. La exactitud con que esta curva representa
al movimiento de la partícula depende de la complejidad del movimiento.
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En la figura se ha trazado una recta que va de la posición inicial, rotulada P1, a la posición
final, rotulada P2. Se indican el desplazamiento x = x2 – x1 y el intervalo de tiempo t = t2 – t1
correspondientes a esos puntos. La recta P1P2 es la hipotenusa del triángulo de catetos t y x.
El cociente x/t es la llamada pendiente de esta recta. En términos geométricos, la pendiente
es una medida de la inclinación de la recta de la gráfica.
Para un intervalo t dado, cuanto más inclinada sea la recta tanto mayor será el valor de
x/t. Como la pendiente de esta recta es, precisamente, la velocidad media en el intervalo de
tiempo t, tenemos una representación geométrica de la velocidad media. Es la pendiente de la
recta que une los puntos (x1, t1) y (x2, t2).
A menos que sea constante la velocidad, la velocidad media dependerá del tiempo elegido.
Por ejemplo, si consideramos un intervalo de tiempo menor tomando un tiempo t’2 más
próximo a t1, la velocidad media será mayor, según indica la subida más pronunciada de la
recta que une los puntos P1 y P2.
Velocidad instantánea
A primera vista, podría parecer imposible definir la velocidad de una partícula en un instante.
En un tiempo concreto t1, la partícula está en un punto x1. Si está en un punto, ¿cómo puede
estar moviéndose? En cambio, si no se moviera, ¿no estaría siempre en el mismo punto? He
aquí una vieja paradoja que puede resolverse si nos damos cuenta de que para observar el
movimiento y así definirlo debemos observar la posición del cuerpo en más de un instante.
Entonces será posible definir la velocidad en un instante concreto mediante lo que se llama
proceso de «paso al límite».
correspondiente a dicho intervalo. La figura muestra que, a medida que los intervalos de
tiempo de hacen menores, las líneas de trazos aumentan su pendiente, pero nunca se inclinan
más que la recta tangente a la curva en el punto t1. Es decir, al disminuir t, la velocidad media
x/t tiende a un valor límite, el cual es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto
t1. Por definición, la pendiente de esta tangente es la velocidad instantánea en el tiempo t1.
x = xo + v.t [2.4]
Esta es la ecuación general de x en función de t para una partícula que se mueva con
velocidad constante.
Aceleración
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Cuando la velocidad instantánea de una partícula varía con el tiempo, se dice que la partícula
está acelerada. La aceleración es la variación por unidad de tiempo de la velocidad (al igual
que la velocidad es la variación por unidad de tiempo de la posición).
La aceleración media en un intervalo de tiempo particular t es, por definición, el cociente
v/t, donde v = v2 – v1 es la variación de velocidad instantánea en dicho intervalo de tiempo.
amed = v/t [2.5]
La aceleración instantánea es el límite de v/t cuando t tiende a cero. Si trazamos la
gráfica de la velocidad en función del tiempo, la aceleración instantánea estará definida por la
pendiente de la tangente a la curva.
Δv
a = lim Δt [2.6]
Δt →0
= pendiente de la curva v función de t
Digamos otra vez que, en Cálculo Infinitesimal, a este límite se le llama derivada de la
velocidad respecto al tiempo y se escribe dv/dt. (Como v es la derivada de x respecto al tiempo,
a es la derivada segunda de x respecto a t). Utilizaremos la notación v/t para la aceleración y
x/t para la velocidad, sobrentendiéndose que para obtener la velocidad instantánea o la
aceleración instantánea todas las variaciones (t, x, v) deben ser muy pequeñas. En Física
es muy importante la aceleración de un cuerpo porque está relacionada con las fuerzas que se
ejercen sobre él .
Si la aceleración es nula, la velocidad será constante y la gráfica de x en función de t será
una recta para la cual x viene dada por la ecuación [2.4].
En cambio, si la aceleración no es nula la velocidad no será constante y la gráfica de x en
función de t no será una recta.
proximidades de la superficie terrestre todos los cuerpos caen verticalmente con la aceleración
constante de la gravedad cuando se pueda despreciar la resistencia del aire y no hayan
aplicadas a los cuerpos fuerzas que no sean la atracción gravitatoria de la Tierra. Incluso
cuando no sea constante la aceleración de una partícula, podremos a veces saber mucho de su
movimiento utilizando los conceptos de aceleración constante. Por ejemplo, en el choque de
un automóvil, éste y los pasajeros experimentan una aceleración grande y variable cuando se
reduce a cero su velocidad. Aún cuando la aceleración no es constante, las fuerzas que se
ejercen en el choque se pueden estimar suponiendo que la aceleración es constante e igual a su
valor medio.
La aceleración de la gravedad se representa por g y tiene el valor aproximado:
g = 9,81 m/seg2 [2.7]
Una aceleración constante significa que la pendiente de la gráfica de v en función de t será
constante; es decir, ésta gráfica será una recta. En un tiempo t , la velocidad varía a.t , donde a
es la aceleración. Si la velocidad es vo en el instante t = 0 , su valor en el instante t será:
v = vo + a.t [2.8]
aceleración constante, v en función de t
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Vemos que la velocidad media es igual a la velocidad inicial más la mitad del incremento de
velocidad (½ a.t), según indica la figura. El desplazamiento será, pues:
x = (vo + ½ a.t) t = vo t + ½ a.t2 [2.10a]
A veces queremos hallar la velocidad final de una partícula después de haber recorrido una
distancia dada con aceleración constante. Por ejemplo, podemos querer conocer la velocidad
de una bola dejada caer partiendo del reposo desde cierta altura x. Si no necesitamos conocer el
tiempo de caída, podemos encontrar una relación entre v, a y x.; para una velocidad inicial
cualquiera vo despejando t = (v – vo) /a de la ecuación [2.8] y sustituyéndolo en la ecuación
[2.10a]:
x = vo t + ½ a t2 = vo [(v – vo)/a]+ ½ a [(v – vo) /a]2
Multiplicando los dos miembros por a y desarrollando el segundo miembro que se obtiene,
resulta:
a x = vo v – vo2 + ½ v2 – v vo + ½ vo2
a x = - vo2 + ½ v2 + ½ vo2
operando, nos queda:
v2 = vo2 + 2 a x (velocidad en función del desplazamiento) [2.11]
(desplazamiento para a= cte)
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Aplicaremos aquí los conocimientos sobre vectores recibidos en la Unidad anterior, para una
mejor comprensión de los fenómenos a estudiar.
Para ello analizaremos el vector desplazamiento, el vector velocidad y el vector aceleración
para un movimiento en dos dimensiones.
Vector desplazamiento
En la figura podemos ver la trayectoria curva de una partícula que se mueve en el plano x-y
del punto P1 a un segundo punto P2 y luego a un tercer punto P3. El desplazamiento del punto
P1 al punto P2 está representado por la flecha A. Notemos que el desplazamiento A no depende
del camino que sigue la partícula al ir de P 1 a P2 sino solamente de los puntos extremos P 1 y
P2. Un segundo desplazamiento de P2 a P3 está indicado por la flecha B. El desplazamiento
resultante de P1 a P3 está representado por la flecha C. El desplazamiento resultante C es la
suma de los dos desplazamientos sucesivos A y B.
Es importante distinguir entre magnitudes vectoriales y magnitudes escalares. Las vectoriales
las representaremos con letras negritas, como A, B y C .(En la escritura a mano, indicaremos el
carácter vectorial trazando una flecha sobre el símbolo). El módulo de un vector A se escribe
A o simplemente, A. El módulo de un vector suele medirse con unidades físicas. Por
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El nuevo vector de posición es la suma del primitivo vector de posición r1 más r, tal como se
indica. La razón del vector desplazamiento al intervalo de tiempo t = t2 – t1 es la velocidad
media:
más cortos nos permitirá definir la velocidad instantánea como el valor límite de la velocidad
media cuando tiende a cero el intervalo de tiempo t.
Δr
v = lim Δt = dr /dt [2.14]
Δt →0
Consideremos ahora la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio. Al igual que
en el movimiento rectilíneo, la aceleración describe el cambio de velocidad de la partícula,
pero ahora la generalizaremos para describir los cambios en la magnitud (es decir, la rapidez) y
en la dirección de la velocidad (o sea, la dirección en que se mueve la partícula).
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En la figura una partícula se mueve en una trayectoria curva. Los vectores v1 y v2 representan
las velocidades instantáneas de la partícula en el instante t1, cuando la partícula está en el punto
P1, y en t2 , cuando está en P2. Las dos velocidades pueden diferir en magnitud y dirección.
Definimos la aceleración media amed de la partícula al moverse de P 1 a P2 como el cambio
vectorial de velocidad v2 – v1 = v, dividido en el intervalo de tiempo t2 – t1 = t :
amed = (v2 – v1) /(t2 - t1) = v /t [2.15]
La aceleración media es una cantidad vectorial en la misma dirección que el vector v .
Observe que v2 es la resultante de la velocidad original v1 y el cambio v.
Definimos la aceleración instantánea a en el punto P1 como el límite de la aceleración
media cuando el punto P2 se acerca a P1 y v y t tienden a cero; la aceleración instantánea
también es igual a la razón instantánea de cambio de velocidad con el tiempo. Como no
estamos limitados al movimiento rectilíneo, la aceleración instantánea es un vector:
a = límt 0 v /t = dv/dt [2.16]
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cero cuando el vector velocidad cambia de cualquier forma, sea en su magnitud, dirección o
ambas.
[Para convencerse de que una partícula no tiene aceleración cero cuando se mueve en una
trayectoria curva con rapidez constante, piense en lo que siente cuando viaja en auto. Si el
auto acelera, usted tiende a moverse en dirección opuesta a la aceleración del auto (luego
veremos por qué). Así, usted tiende a deslizarse hacia atrás cuando el coche acelera hacia
delante, y hacia el frente cuando el coche acelera hacia atrás (frena). Si el auto gira en un
camino horizontal, usted tiende a deslizarse hacia fuera de la curva; por lo tanto, el auto tiene
una aceleración hacia adentro de la curva].
Supongamos que lanzamos el proyectil desde el origen con una celeridad inicial vo según un
ángulo respecto al eje horizontal. La velocidad inicial tendrá, pues, las componentes:
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Como el valor máximo de sen 2 es 1 cuando 2º o sea = 45º, el alcance máximo
será vo2/g cuando º.
La ecuación [2.25] será útil cuando queramos hallar el alcance en casos de proyectiles en los
que los niveles inicial y final coincidan. Lo más importante es que la ecuación [2.25] es útil
porque de ella sacamos información acerca de la dependencia existente entre el ángulo de
lanzamiento y el alcance. Por ejemplo, hemos visto que el alcance es máximo cuando el ángulo
es de 45º.
Observamos que la distancia horizontal recorrida es el producto de la componente vox de la
velocidad horizontal inicial por el tiempo que el proyectil está en el aire, el cual es a su vez
proporcional a voy.
El alcance máximo se tiene cuando estas dos componentes son iguales. En tal caso, el ángulo
de lanzamiento es de 45º.
En el disparo de proyectiles en artillería, hay que tener en cuenta la resistencia del aire para
predecir el alcance con precisión. Como era de esperar, la resistencia del aire reduce el alcance
para un ángulo de disparo dado. También reduce el ángulo óptimo de disparo.
En el caso de los misiles balísticos de largo alcance es importante el efecto de la rotación de
la Tierra. El movimiento del misil no tiene lugar totalmente en un plano, sino que hay una
ligera deriva hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia la izquierda en el hemisferio sur.
Se debe al efecto Coriolis que surge porque la superficie terrestre está acelerada a
consecuencia de la rotación.
Según nuestro análisis del movimiento de proyectiles, un cuerpo dejado caer desde una altura
h sobre el suelo llegará en el mismo tiempo que otro lanzado horizontalmente desde la misma
altura. En uno y otro caso, la distancia que cae el cuerpo viene dada por y = ½ g t2 (midiendo y
hacia abajo desde la altura original). Este hecho notable se puede poner de manifiesto
fácilmente. En realidad, el primero en experimentarlo fue Galileo Galilei (1564-1642) durante
el Renacimiento. Galileo fue el primero en dar una descripción cuantitativa, moderna, del
movimiento de proyectiles. Él utilizó las observaciones experimentales para ilustrar la validez
del tratamiento de las componentes horizontal y vertical del movimiento de un proyectil como
movimientos independientes.
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Caída Libre
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Movimiento circular
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La figura (a) muestra una partícula que se mueve con rapidez constante en una trayectoria
circular de radio R centrada en O. La partícula se mueve de P1 a P2 en un tiempo t. El cambio
en la velocidad ⃗v se muestra en la figura (b).
Los ángulos rotulados en las figuras (a) y (b) son iguales porque el vector ⃗ v1 es
perpendicular a la línea OP1 y el vector ⃗ v 2 es perpendicular a OP2, y los triángulos OP1P2 y
Op1p2 son semejantes. Los cocientes de lados correspondientes son iguales, así que:
v/v1 = sr o vv1 /r s
La magnitud amed de la aceleración media durante t es entonces:
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Pero el límite de st es la rapidez v1 en P1. Además, P1 puede ser cualquier punto de la
trayectoria, así que podemos omitir el subíndice y v representa la rapidez en cualquier punto.
Así,
arad = v2/r (movimiento circular uniforme) [2.26]
Agregamos el subíndice “rad” para recordar que la dirección de la aceleración instantánea
siempre sigue un radio del círculo, hacia su centro. El vector aceleración apunta al lado
cóncavo de la trayectoria circular, o sea hacia dentro del círculo (nunca hacia fuera). Como la
rapidez es constante, el vector a siempre es perpendicular a la velocidad instantánea.
En conclusión:
En el movimiento circular uniforme la magnitud a de la aceleración
instantánea es igual al cuadrado de la velocidad v dividido por el radio r del
círculo; su dirección es perpendicular al vector v y hacia adentro a lo largo del
radio.
Como la aceleración siempre apunta hacia el centro del círculo, esta aceleración se la llama
aceleración centrípeta.
La figura muestra las direcciones de los vectores de velocidad y aceleración en varios puntos
para una partícula con movimiento circular uniforme. Comparemos esto con el movimiento del
proyectil, donde la aceleración siempre es vertical hacia abajo y no perpendicular a la
trayectoria, excepto en un punto.
La magnitud de la aceleración radial está dada por (2.29), así que la magnitud de la fuerza
radial neta hacia dentro sobre una partícula de masa m debe ser:
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