Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander

Construimos Futuro

 Analizar la velocidad en la que viaja la onda.

 Analizar la superposición de ondas

ALCANCES

La idea del proyecto es hacer una simulación a pequeña escala con dos carritos de juguetes y los
sensores de ultrasonido para tener valores muy aproximados a la realidad y poder llegar a una
conclusión para analizar los objetivos planteados al principio del proyecto, ver las fallas que se tienen
para tenerlas en cuenta; el límite del proyecto es poder cumplir la mayoría de los objetivos planteados.

MARCO TEORICO
 Sensores ultrasónicos: Miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.
Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la
emisión y la recepción.

 Ondas ultrasonido: Serie de ondas mecánicas, generalmente longitudinales originadas

por la vibración de un cuerpo elástico y propagadas por un medio material con una
frecuencia que supera la del sonido audible por el humano.
Para la fase uno tendremos en cuenta la siguiente ecuación
V
f= (1); donde V es la velocidad con la que arranca el carro y λ la distancia en la que se
λ
encuentra del sensor ultrasonido.
Para la fase dos se usará la siguiente ecuación para saber la distancia entre los dos carros
d=V∗t (2); donde V es la velocidad promedio de los carros y t es el tiempo que demoran los
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carros en acercarse uno al otro.

En la fase tres añadiremos otro carro, haremos el mismo proceso de la fase dos, pero se añadirá
el análisis de la superposición de ondas para saber si son ondas constructivas o destructivas.
DISEÑO METODOLÓGICO

Para desarrollar el proyecto se tendrán en cuenta 5 fases metodológicas, en las cuales se harán
recolección, procesamiento de datos y su respectivo análisis.

Fase 1: En esta primera fase se trabajará con un solo sensor conectado al primer carro. Se
procederá hacerlo funcionar y este emitirá ondas de ultrasonido. Se procederá a desplazar el
carro a una distancia determinada y se irán enviando pulsos de arranque cada cierto tiempo, los
datos de numero de pulsos y el tiempo de cada pulso se registrarán en la tabla 1. Este proceso
se repetirá una vez mas de manera, pero aumentando o disminuyendo el tiempo entre cada
pulso tomado, de manera que se puedan obtener en esta primera fase tres valores de
frecuencia que serán próximamente utilizados.

Fase 2: para esta fase se usarán dos carros y se conectará un sensor a cada uno, se procederá a
desplazar un carro en una dirección mientras que el otro viene de frente en dirección contraria
a este, se procederá a medir la distancia para cada sensor, esto se realiza enviando con cada
sensor un pulso de arranque y midiendo la anchura del pulso de retorno. Los datos de distancia
y tiempo se registrarán en la tabla 2.

Fase 3: En esta fase se seguirá un procedimiento similar al de la fase 2 pero usando 3 sensores
asignados a 3 carros, se emitirán ondas de cada sensor y se procederá a desplazar dos carros
consecutivamente en la misma dirección y el carro restante de frente en dirección contraria, se
registran los tiempos y las distancias y adicional a esto se analizará la superposición de ondas
para este caso, ¿se da una interferencia constructiva o destructiva? Los datos se registrarán en
la tabla 3

Fase 4: En esta fase se realizarán los cálculos para las velocidades de onda de las 3 fases
anteriores Y junto con los datos de frecuencia se calculará la longitud de onda.

Fase 5: Se realizarán los respectivos gráficos de superposición de ondas, velocidad y frecuencia

de las ondas.

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ANALISIS E INTERPRETACION DE DATOS

Tabla 1.1 Variación de pulsos en el tiempo

Numero de Pulso(n) Tiempo (s)

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7

Tabla 1.2 Variación de pulsos con aumento del tiempo

Numero de Pulso(n) Tiempo (s)

1 3
2 6
3 9
4 12
5 15
6 18
7 21

Tabla 1.3 Variación de pulsos con disminución del tiempo

Numero de Pulso(n) Tiempo (s)

2 1
4 2
6 3
8 4
10 5
12 6
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Para el cálculo de las frecuencias de cada tabla se usó la siguiente ecuacion.

n
f=
t

Frecuencia para la tabla 1.1

1
f = =1hz
1

Frecuencia para la tabla 1.2

2 1
f = = hz
6 3

Frecuencia para la tabla 1.3

6
f = =2 hz
3

Tabla 2. Variación de la distancia entre vehículos

Tiempo(s) Distancia(m)
0 0
1 0
2 0.305
3 0.247
4 0.183
5 0.121
6 0.062

Tabla 3.1 Variación de la distancia de C1 y C2 con respecto a C3

Tiempo(s) Distancia C1(m) Distancia C2(m)

0 0 0.05

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1 0 0.05
2 0.302 0.05
3 0.248 0.05
4 0.181 0..05
5 0.122 0.0.5
6 0.069 0.05

Tabla 3.2 Variación de la distancia de C3y C2 con respecto a C1

Tiempo(s) Distancia C2(m) Distancia C3(m)

0 0 0.05
1 0 0.05
2 0.2905 0.05
3 0.237 0.2802
4 0.172 0.213
5 0.111 0.169
6 0.072 0.126

Tabla 3.3 Variación de la distancia de C3y C1 con respecto a C2

Tiempo(s) Distancia C1(m) Distancia C3(m)

0 0 0.05
1 0 0.05
2 0.30 0.05
3 0.257 0.05
4 0.203 0.05
5 0.121 0.05
6 0.062 0.05

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RESULTADOS

DISCUSION

CONCLUSIONES
los sensores de proximidad miden la distancia entre el objeto detectado y el tiempo de emisión
y recepción de la onda.
Cuando se realiza en un periodo de tiempo, aumento en las pulsaciones, la frecuencia que se obtiene es
mayor, por lo tanto, el número de pulsaciones es directamente proporcional a la frecuencia de la onda

BIBLIOGRAFIA

 Sistemas de detección en los coches para evitar accidentes

https://www.xataka.com/automovil/sistemas-de-deteccion-en-los-coches-para-
evitaraccidentes

 Los fundamentos de los sensores de proximidad: Su selección y uso en la automatización

industrial.

https://www.digikey.com/es/articles/the-fundamentals-of-proximity-sensors-selectionand-use-
industrial automación#: ~:text=Los%20sensores%20%C3%B3pticos%20de%20proximidad, o%20
visible%2D%20para%20detectar%20objetos.

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