Tipos de Robots Industriales
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Baldomero Vasquez GonzalezTipos de Robots Industriales
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Baldomero Vasquez GonzalezRobot cartesiano
El robot cartesiano se llama así porque funciona a través de coordenadas
cartesianas. Cuenta con tres ejes lineales que corresponden con X, Y y Z y se
mueven en línea recta y con ángulos rectos.
Este tipo de robot son los más utilizados para soldar, pero por ejemplo, también
es el robot de una impresora 3D. Son los robots más económicos, son precisos
y se programan y usan de manera muy sencilla.
Robot SCARA
El robot SCARA incluye, en realidad, varios tipos de robots que veremos a
continuación. La palabra SCARA son siglas de Selective Compliant Assembly
Robot Arm. En castellano significaría brazo robótico de ensamblaje selectivo
compatible.
Estos robots también funcionan con los tres ejes cartesianos, pero el grado de
libertad aumenta. La razón es que pueden realizar además un movimiento de
rotación. Esto los convierte en una opción excelente en la inserción de
componentes en productos.
Robot Cíclico
El robot cíclico o robot redundante es muy interesante porque cuenta aún
con más grados de libertad que SCARA o el robot cartesiano. En este caso
dispone de diferentes posturas dentro de una misma posición.
Por ello, es perfecto para tareas que requieran una mayor precisión y
complejidad.
Robot antropomórfico
El robot antropomórfico destaca por su parecido con el brazo humano. Este
robot tiene tres articulaciones de posicionamiento que se corresponderían con
el brazo, el antebrazo y la muñeca.
Se trata del robot con mayor capacidad de maniobrabilidad y rapidez. Además,
ofrece una gran accesibilidad y ocupa un espacio muy pequeño respecto al
campo de trabajo que va a abarcar, que puede ser muy grande.
Los vemos habitualmente en soldadura, ensamblaje, pintura, patelizado y
aportación de materiales. Dentro de esta tipología encontramos el subtipo de
cinco ejes o tipos de libertad, seis y siete.
Robot de seis ejes
El robot de seis ejes o robots de seis tipos de libertad es el más habitual
dentro de los robots antropomórficos. Su gran punto a favor es su amplia
flexibilidad con tres orientaciones para la pinza. Por esta razón son habituales
en las tareas de carga y descarga de material en las fábricas.
El robot de siete ejes, por su parte, tiene una única diferencia con este robot.
Su base se sitúa sobre una guía lineal o track, que hace que pueda moverse
hacia atrás y hacia delante.
