INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD JUÁREZ

INGENERIA MECATRÓNICA

PRÁCTICA 14

SOSA ROMERO ALEJANDRO 20111805

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PROFESOR: ING. HECTOR GABRIEL SAENZ ARAIZA

CD JUÁREZ CHIHUAHUA 02/12/2022

PRÁCTICA NO. 14: CONTROL DE VELOCIDAD DE SERVOMOTOR.

OBJETIVO.
Observar la forma en que funciona un servomotor.

LISTA DE MATERIALES.
✓ 1 servomotor.
✓ Arduino.
✓ 1 bolsa de alambres.
✓ 1 laptop.
 DESARROLLO.
INSTRUCCIONES:
Armar el siguiente circuito:

Código del Arduino.

DESARROLLO DE PRÁCTICA:
Para esta última práctica no se utilizó el protoboard, solo se conectó directo el
sevomotor al Arduino, y este a la laptop. La conexión no fue nada complicada y era
para los dos códigos que se mostraron anteriormente.
Una vez armados, proseguimos a correr los códigos del Arduino y el servomotor
comenzó a girar, como equipo estuvimos moviendo los intervalos de tiempo de giro
para que el servomotor girara mas lento o rápido, a continuación, se adjunta la
imagen del circuito:
 CONCLUSIONES.
Esta fue la última práctica de esta materia, la verdad me agradó mucho las prácticas,
despertó el interés en mí por aprender más sobre el Arduino y la programación del
mismo, aprendí de mis compañeros y a trabajar con ellos, esta última párctica todo
salió bien y en parte se debió porque de alguna manera ya se dominaba estos tipos
de circuitos.

Finalmente se adjunta una foto grupal con el profesor: