ARDUINO NANO:

EXPERIMENTO DE SERVOMOTOR

Estudiante de ingeniería de sistemas:

Israel Diaz Gómez

DELI ROJAS CARVAJAL

ELECTRÓNICA DIGITAL
ING. ROGER PIMIENTA BARROS

UNIVERSIDAD DE LA GUIAJIRA
RIOHACHA-LA_GUAJIRA
AÑO-2019
 robótica, sistemas integrados y
proyectos electrónicos donde la
INTRODUCCIÓN
automatización es una parte
Mediante el presente trabajo se trata de esencial del sistema. Estas tablas
entender las funcionalidades de un se introdujeron para los
servomotor que debe girar a 180 grados estudiantes y las personas que no
proporcionando movimientos secuenciales tienen experiencia técnica.
de manera monótona también lo que se
quiere con el proyecto es manejar y
dominar la aplicación de arduino para
tener más conocimiento a futuro.

OBJETIVOS
General
Estudiar el comportamiento de un
servomotor con un arduino nano para que
haga unos pasos programados.
Específicos
 Implementar nuevos conocimientos y
maneras de trabajar y/o diseñar un
circuito con arduino nano con el
servomotor.
 Aprender de una manera simple a
manejar un circuito nano con el
servomotor para que pueda girar 180
grados de manera rápida o lenta a la
vez.
FUNCION DE LOS MATERIALES
UTILIZADOS
Para el montaje de este proyecto se
necesitan los siguientes componentes:
- Protoboard: es una placa de
pruebas en los que se pueden
insertar elementos electrónicos y
cables con los que se arman
circuitos sin la necesidad de soldar
ninguno de los componentes. Las
Protoboard tienen orificios
conectados entre sí por medio de
pequeñas láminas metálicas.
Usualmente, estas placas siguen
un arreglo en el que los orificios
de una misma fila están
conectados entre sí y los orificios
en filas diferentes no.

- Arduino Nano Es un tablero de

microcontrolador desarrollado por
Arduino.cc y basado en
Atmega328p / Atmega168.
Los tableros Arduino son
ampliamente utilizados en
 Tomado desde Techmake Electronics

MATERIALES
- Jumpers: es un elemento que
permite interconectar dos - 1 protoboard
terminales de manera temporal sin - 1 aduino nano
tener que efectuar una operación - Jumper
que requiera una herramienta - servomotor
adicional. Dicha unión de
terminales cierra el circuito
eléctrico del que forma parte.

Tomado desde google

-Servomotor: Un servomotor (también

llamado servo) es un dispositivo similar a
un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier
posición dentro de su rango de operación,
y mantenerse estable en dicha posición.
#include <Servo.h>
Servo servoInstance;
int ang; //el angulo el que va a
estar manejando servo para saber
que posicion tine que estar
int increasing = 1; //para saber si
estamos incrementando o
decrementando la cantidad del
angulo//
delay(5);
}
Resultado:
Se obtuvo como resultado que el
servomotor hiciera el proceso completo a
una velocidad normal y el arduino
también se cumplió con lo previsto.

void setup(){ Conclusión

servoInstance.attach(3); //ajuntar
el pin 3 dentro de servoinstance// Finalmente podemos concluir que si
Serial.begin(9600);//ver la salida funcionó de manera correcta el circuito de
de nuestro programa arduino nano con el servomotor, y se pudo
trabajar un experimento llamado
}
servomotor de manera rápida y muy
sencilla cumpliendo todos los objetivos
void loop(){ propuestos en el presente trabajo también
//en caso de que venga en 1 o en podemos concluir que se amplió más
0 se disminuye o se aumenta// conocimientos de los que ya tenía, el
if(increasing) SERVOMOTOR pudo hacer lo indicado y
ang++; cumplir con su funcionalidad al igual que
else el arduino finalmente se puede concluir
ang--; que es muy fácil trabajar el programa
Serial.println(ang); arduino y trabajar con el arduino nano.
//esto es un control para no
pasarnos de angulos//
if(ang<=1){
ang = 1;
increasing = 1;
delay(200);
}
if(ang>=180){
ang = 180;
increasing = 0;
delay(200);
}
servoInstance.write(ang);//el
angulo del servo//