Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

LAB DISEÑO DE MECANISMOS

Ing. Edith Miritza Ramírez Alvarado

Actividad 4
Pedro Jesús Sifuentes Chúa 1751481

Lunes V3

Fecha de entrega: 17 de mayo del 2022

PRACTICA 4
En la figura 5.4 se presenta un recipiente que debe vaciar su contenido en un
contenedor. Se requiere diseñar un mecanismo tal que permita conducir el cuerpo
por las posiciones mostradas en la figura. Determine las dimensiones del
mecanismo para la tarea especificada. P1 (0,0), P2 (55,100), - 45°, P3 (130,115), -
90°

En la solución del ejemplo propuesto, se decidió tomar como ángulos de giro del
eslabón AB, representado en su primera posición por el vector Z1, los siguientes
valores: θ21 = -80°, y θ31 = - 120°. Para el eslabón CD, representado en su
primera posición por el vector Z3, se consideran los siguientes valores para los
ángulos de rotación del eslabón: φ21 = -45° y φ31 = -60°. De acuerdo con el
enunciado del ejemplo, se tienen los siguientes desplazamientos del punto P:

Los ángulos de rotación del acoplador son: β21 = -45°, β31 = -90°. En la solución
del ejemplo, se analiza inicialmente la diada conformada por los eslabones AB y
BP, representados por Z1 y Z2. Utilizando las expresiones dada por Ec 5.10 y 5.11
se obtiene:
La solución de las diadas Z3 y Z4 se obtienen con las Ec 5.10 y 5.11. Para obtener
Z3 Con, se reemplaza en la Ec 5.10 los valores de los ángulos de giro del eslabón
1, θ21 y θ31, por los del eslabón 3, φ21 y φ32. Similarmente, el vector Z4 se
obtiene mediante la Ec 5.11 realizando los mismos reemplazos. Los valores
obtenidos son:

El lado del acoplador BC, se obtiene en su primera posición, mediante la Ec 5.13.

Reemplazando los valores del ejemplo, se obtiene

Z5 = 24,2083 – 35,44444i

La ubicación de los apoyos es dado por:

RA = 110,0304 + 10,2392i RD = 148,2107 – 16,3909i

En la figura 5.4 se representa el mecanismo obtenido en las configuraciones en

las que el punto P pasa por las posiciones prescritas por el enunciado del ejemplo.
Se observa que se requiere realizar modificaciones al contenedor y al recipiente
para el funcionamiento adecuado del mecanismo.

Representacion en Working Model

Primero se crean 2 rectángulos con el comando y la figura con el comando

polygon con las medias del ejemplo de arriba (Se ajustan las medidas
seleccionando el rectángulo y en la parte inferior izquierda

). Después aplicamos un point element en cada uno

de los extremos de la barra y los unimos seleccionando Join . Después

seleccionamos el comando motor , y lo coloco en la parte inferior de las
barras.

Conclusión
En esta práctica 4 elegí el tema de síntesis de guiado de un cuerpo solido ya que
era más fácil representarlo, y gracias a esta práctica pude representar el
mecanismo en el software de working model.

Bibliografía

Instructivo de Laboratorio de Dinámica (como apoyo WM)

Libro: Diseño de Maquinaria Autor: Robert Norton

Libro: Diseño de Mecanismos Autor: César Guerra