Título: Puente H

Alumno: Jorge Mauricio Villalobos Cruz

Departamento: Robótica Submarina

Institución: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial

Ciudad: Santiago Querétaro

Correos: j.villalobos@posgrado.cidesi.edu.mx

Resumen

Agrandes rasgos la practica consiste en la simulación de un puente tipo H el cual está

conformado por cuatro transistores los cuales fungen dos funciones una es la ampliar la
señal de la corriente de entrada que entra por el la base y sale por colector ampliada,
conectando el emisor a tierra, , la otra función consiste en un inversor de giro el cual se
hace con dos interruptores mecánicos (pushbotons) uno activa un motor de corriente directa
haciendo que este gire en un sentido y al pulsar el otro este giro se invierte girando en
sentido contrario.

Para llegar a este punto cabe destacar que se tienen en cuenta se manejaron tres conceptos
uno es la configuración de los transistores, ya que estos son amplificadores de corriente
ideales que cuando se aplica una pequeña señal al terminal de entrada, en los terminales de
salida aparece una reproducción ampliada de esta corriente. Aunque la señal de entrada
puede acoplarse al dispositivo de varias formas, solamente las tres configuraciones básicas
(base común, emisor y colector comunes) resultan útiles en la práctica.

Otro concepto son región de corte y región de saturación ya que la región de corte es quien
realiza la inversión y la de saturación es quien inicia el giro del motor
Introducción

El presente documento aborda dos temáticas por un lado el puente tipo H y por otro los
transistores, que conciten en un dispositivo semiconductor impulsado por corriente, que
puede ser utilizado para controlar el flujo de corriente eléctrica en la que una pequeña
cantidad de corriente en el conductor base controla una mayor cantidad de corriente entre el
Colector y el Emisor. Se pueden utilizar para amplificar una señal débil, como un oscilador
o un interruptor. Suelen estar fabricados de cristal de silicio donde se intercalan las capas de
semiconductor de tipo N y P

Tomando esto como referencia podemos definir 2 tipos de transistores los NPN y PNP, en
donde la función del primero consiste en un interruptor controlado electrónicamente,
además de poder ser usado como aplicador de ganancia Variable. Por otro lado, el tránsito
tipo PNP funciona por medio de una acción tipo válvula que le permite controlar corrientes
grandes y pequeñas, lo que permite ampliar las corrientes más pequeñas.

Usando la información anterior podemos definir que el puente tipo H integrado que se
utiliza en robótica para aplicar una cantidad ajustable de potencia a una carga normalmente
un motor de corriente continua. Este circuito está compuesto por transistores colocados en
forma de H, estos a su vez están conectados a un diodo flyback para evitar que se dañe el
transistor, cabe resaltar que el numero de transistores varía según el tipo de motor que se
quiere controlar.

Objetivo de la practica

Demostrar el funcionamiento del puente tipo H media la acción de dos pulsadores que
controlan el giro de n motor de tipo DC

Materiales
4 transistores 2n2222a

1 motor de corriente directa

4 diodos electrolíticos

4 resistencias de 100 ohms

2 pushbotons

Desarrollo

Antes entrar al desarrollo cabe aclarar 3 puntos ¿qué es la zona de saturación?,

¿qué es la zona de corte? Y ¿cuál es la configuración de un transistor como
amplificador?

Respondiendo a las preguntas anteriores podemos decir que:

Región de corte: Corresponde a una polarización inversa de ambas uniones. La operación

en esta región corresponde a aplicaciones de conmutación en el modo apagado, pues el
transistor actúa como un interruptor abierto (IC 0).

Región de saturación: Corresponde a una polarización directa de ambas uniones. La

operación en esta región corresponde a aplicaciones de conmutación en el modo encendido,
pues el transistor actúa como un interruptor cerrado (VCE 0).

A su vez existen 3 tipos de configuraciones de amplificador

Base Común: en esta configuración La señal se inyecta al emisor a través de Ci y se extrae

amplificada por el colector vía Co. La base, conectada dinámicamente a tierra a través de
Cb, actúa como elemento común a los circuitos de entrada y de salida. Las señales de
entrada y de salida siempre están en fase.

Emisor Común: aquí La señal se inyecta a la base a través de Ci y se recibe amplificada del
colector vía Co. El emisor, conectado dinámicamente a tierra a través de ce, actúa como
elemento común a los circuitos de entrada y de salida. Observe que, en este modo de
conexión, las señales de entrada y de salida siempre están en oposición de fase.
Colector Común

En este caso la señal se introduce por la base a través de Ci y se extrae por el emisor vía Co.
El colector, conectado dinámicamente a tierra a través de Ce, actúa como elemento común
a los circuitos de entrada y de salida. Las señales de entrada y de salida siempre están en
fase. El montaje se denomina también seguidor de emisor.

Usando las respuestas a las preguntas anteriores podemos decir que los transistores
funcionas como amplificadores específicamente emisor común ya que como podemos
observar en la siguiente imagen la señal de entrada fluye primero por la base,
posteriormente se recibe amplificada por el colector, el emisor por otro lado se encuentra
conectado a tierra, cabe resaltar que las señales de entrada y salida siempre están en
oposición a la fase, otra función que cumplen los transistores son los de polarización
inversas y directa en esencia esto van acompañados de unos interruptores mecánicos que si
son presionados de manera correcta uno hará que el motor gire y el otro invertirá el giro del
motor.