Obtencion de datos

Exportación de los datos a Excel

Acondicionamiento de la curva y obtención de función de transferencia

Se indico que la función de transferencia solo tuviera 2 polos y ningún cero.

Para la obtención de las constantes se introdujo en simulink. En la entrada se puso un escalón y una
retroalimentación.

Una vez se obtuvo el diagrama a bloques se utiliza la función “Tune” la cual calculara las constantes Kp,
Ki y Kd
Como se puede apreciar se obtuvieron las ganancias con este procedimiento ahora solo resta colocar las
constantes dentro de la simulación de labview
Una vez se aplicaron las constantes se puede ver como el sistema presenta una estabilidad buena.