Caracas, 08-11-2022

República Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Facultad de Ingeniería
Escuela de Mantenimiento Mecánico Período 2022-II
Mecanismos
Profesor: Ing. Yohanna Margarita Bernal Ramírez
Estudiante: Damiano Antonio Pantaleo Custode
C.I.: 10187863

ACTIVIDAD 2
Evaluación de 20 %, 1er corte
Evaluación de 20 % Cátedra: MECANISMOS

1.- La manivela AB del mecanismo de 4 articulaciones tiene una velocidad constante

de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine las velocidades
angulares restantes.

Respuesta:

Como la manivela gira en sentido horario entonces las velocidades en B y en C quedaran

en las direcciones mostradas en la flecha azul, de donde sus proyecciones tanto
horizontal como vertical en la barra CD nos dan el CIR y están demarcadas con la línea
verde punteada, entonces:

Datos:

Sabemos que:

( )( )
5 cm

Ahora Bien:

( )( )
5 cm ( )( )

[2]
Evaluación de 20 % Cátedra: MECANISMOS

Ahora para C queda que:

( )( ) ( )( )

Para finalizar:

2.- En la posición mostrada, la manivela OA tiene una rapidez angular de 10 rad/s en

sentido anti horario. Calcule la rapidez angular de la biela AB y la velocidad lineal del
émbolo B.

Respuesta:

Datos:

Por la figura de la biela sabemos que:

5 pulg. γ 16 pulg.

60° β

Según la Ley de los Senos tenemos:

[3]
Evaluación de 20 % Cátedra: MECANISMOS

( )
( )

( )

Ahora por sumatoria interna de los ángulos de un triángulo tenemos que:

Como la manivela gira en sentido anti horario entonces las velocidades en A y en B,

quedaran en las direcciones mostradas en la flecha azul

Realizando las proyecciones en el triángulo original cuando se unan estas dichas

proyecciones nos dará el CIR de la biela y por los teoremas de sumatoria interna de
ángulos de un triángulo, y por dos rectas paralelas cortadas por una secante hallamos
los ángulos restantes, entonces:

CIR

30°
rA

A rB
75,72°

104,28°

O 60° 15,72°
B

[4]
Evaluación de 20 % Cátedra: MECANISMOS

Ahora bien:

( )
( )

( )
( )

( )( )

Entonces:

( )( )

[5]