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  • Cuadro Sinóptico Robótica

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    Yanai Hidalgo
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    Un manipulador multifuncional reprogramable es un robot diseñado para mover materiales u objetos a través de movimientos programados para realizar diversas tareas. Los robots industriales pueden clasificarse en generaciones dependiendo del grado de intervención humana en el control, y utilizan sistemas hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Se componen de una estructura mecánica, actuadores, sensores, un sistema de decisión y planificación, y dispositivos de entrada y salida de datos.

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    Cuadro sinóptico Robótica

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    Un manipulador multifuncional reprogramable es un robot diseñado para mover materiales u objetos a través de movimientos programados para realizar diversas tareas. Los robots industriales pueden clasificarse en generaciones dependiendo del grado de intervención humana en el control, y utilizan sistemas hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Se componen de una estructura mecánica, actuadores, sensores, un sistema de decisión y planificación, y dispositivos de entrada y salida de datos.

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    Un manipulador multifuncional reprogramable es un robot diseñado para mover materiales u objetos a través de movimientos programados para realizar diversas tareas. Los robots industriales pueden clasificarse en generaciones dependiendo del grado de intervención humana en el control, y utilizan sistemas hidráulicos, neumáticos o eléctricos. Se componen de una estructura mecánica, actuadores, sensores, un sistema de decisión y planificación, y dispositivos de entrada y salida de datos.

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    MAGDIEL YANAI HIDALGO BAUTISTA

    January 27, 2023

    Un manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales,


    Definición partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables
    programados para la performance de una variedad de labores

    *Primera Generación (Intervención directa en el control)


    Clasificación *Segunda Generación (Acción automática)

    *Hidráulico
    Sistemas de
    impulsion
    *Neumático
    *Eléctrico

    *Estructura mecánica *Sistema locomotor (actuadores)


    Componentes *Sistema sensorial (sensores) *Sistema de decisión y planificación
    *Dispositivos de entrada y salida de datos *Sistema de comunicación

    ROBOTICA
    Automatización fija
    INDUSTRIAL Automatización Automatización Programable
    Automatización Flexible

    Ensamblado
    Manipulación Paletizado
    Aplicaciones Empaquetado

    *Soldadura *Spray
    Procesado *Mecanizado *Aplicación de fluidos *Corte

    *Factores físicos *Factores químicos *Factores biológicos


    Tradicionles *Factores fisiológicos *Factores psicológicos
    Riesgos

    Específicos Riesgo de colisión entre hombre-maquina


    *Riesgo de proyección *Riesgo de atrapamiento

    Normativa internacional ISO 10218 :1992.


    Normativa Normativa americana ANSI/RIA R15.06-1992.
    Legal Normativa europea EN 775 y española UNE-EN 775

    Referencia bibliográfica
    https://higieneyseguridadlaboralcvs.files.wordpress.com/2012/09/guc3ada-tc3a9cnica-de-seguridad-en-robc3b3tica.pdf

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