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M
RA RB RA
2
Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la sección transversal
analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la sección, siendo
positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Análogamente, el Momento M en la sección transversal es igual a la suma algebraica de los
momentos originados por las fuerzas que están a la izquierda de la sección cortada, siendo
positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido
antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas
dirigidas hacia arriba.
Ejemplos
5.1) 2.000 kgf
0,5 1,5 m Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones
de Fuerza de Corte y Momento Flector para los
intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m.
SOLUCION:
M B RA 2 2.000 1,5 0
RA = 1.500 kgf
RA RB
F y 1.500 2.000 RB 0
RB = 500 kgf
Ecuaciones: Diagramas:
5.2)
Para la viga de la figura, escribir las = 1.200 kg/m
ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento
Flector para toda la viga.
SOLUCION:
M B RA 4 1.200 4 2 0 4m
RA = 2.400 kgf
Fy 2.400 1.200 4 RB 0 RA RB
RB = 2.400 kgf
3
Ecuaciones: Diagramas:
V(x) = 2.400 – (1.200x) V (kg)
V(0) = 2.400
V(4) = - 2.400 2.400
5.3)
Para la viga de acero de la
1 = 2000 kp/m 2=1.200 kg/m
figura: a) Escriba las
M = 1.500 kp*m 1.000 kgf
ecuaciones de Fuerza de
2 Corte y Momento Flector
para toda la viga: b) Dibuje
los diagramas de fuerza de
corte y momento flector.
1m 1m 1m 1,5 m 1m
SOLUCION:
2
V(3) = 557,1 kg; V(4,5) = - 342,9 kg
M es máximo cuando V = 0; 557,1 – 400(x – 3)2 = 0 x* = 4,18 m
M x 2.000x 0,5 2.557,1x 1 1.500 x 33
400
3
M(3) = - 1385,8 kg-m; M(4,5) = - 1.000 kg-m
Mmax = M(4,18) = - 974,5 kg-m
Diagramas:
V (kg)
1.000
557,1
- 342,9
- 2.000 4,18 m
M (kg-m)
- 442,9
- 1.000 - 1.000
- 974,5
- 1.385,8
- 1942,9
a) Esfuerzos de Flexión
De la figura:
y L y
y cte.
y
y L
Además:
y c
y c
L L
y c y c
Es decir:
c y y c
cte.
y c
Aplicando la Ley de Hooke = E:
y c E
y c
E E cte.
L
y c y c
F 0 y dA I ydA Qx yA 0
MydA
Mc M
max adm
I W
V dA b dx M + dM
V
b
dx
M M dM
Fi dA
I
ydA Fd dA ydA
I
Hacemos equilibrio de fuerzas: M
- Fi – V + Fd = 0
M M dM
I ydA b dx
I ydA
I ydA 0
De donde el esfuerzo de corte en la posición y es:
c
VQx
y
dM 1
ydA
dx bI y bI
donde Qx es el momento estático de la sección transversal respecto al eje neutro.
Veamos la distribución del esfuerzo de corte en una sección rectangular de base b y altura h.
b
El momento estático de la sección por encima de y es:
h
y c
b h2
c 2
h Qx ydA b ydy y 2
y y
2 4
De modo que:
V b h2 2 V h2 2 6V h 2
y 3
y 3 y2
bI 2 4 2 bh 4 bh 4
12
Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribución parabólica, que es máximo
cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en la arista superior.
3V V
max 1,5
2 bh A
Supongamos una carga distribuida que actúa sobre un pequeño elemento de viga de longitud dx,
como se muestra en la figura.
7
Hacemos suma de fuerzas verticales:
- V - dx + V + dV = 0 V V + dV
dV
dx
dx
Es decir, la intensidad de la carga distribuida
representa la pendiente del diagrama de fuerza de
corte. M M + dM
Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:
dx dx dx
M O M V 2 V 2 dV 2 M dM 0
Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:
dM
Vdx = dM V
dx
Se concluye, entonces, que la intensidad de la fuerza de corte representa la pendiente del diagrama
de momentos flectores.
Ejemplo
5.4) Para la viga de la figura:
a) Dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la máxima tensión normal y de corte, e indicar dónde se produce cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unión del alma con las alas (los dos valores), en x = 4
metros.
12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf 2
9 cm
1m 2m 1m 1m 8
RA RB 2
SOLUCION:
a)
V (kgf)
1.200
600
1.800 1.200
8
MF (kg*m)
600
600
1.800
b) Cálculo del CG y Momento de Inercia:
y
12 x2x1 29 x2x 4,5 138 2,3
12 cm
24 36 60
3 3
12 x 2 2 x9
2 Ix 2 1.004 cm 4
3 x 3
I I x Ad 1.004 602,3 686,6 cm 4
2 2
9 cm Se produce en la parte
Tensión Normal Máxima:
9 inferior de la viga, en el apoyo izquierdo.
8 cm 8
Vmax xQ
x 22 x6,7 x
1.800 6,7
max 58,84 kg / cm 2
bI 4 x686,6 2
c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg*m = 600 x 100 kg*cm
4
600 x100 x 2,3
201 kg / cm 2 , en la unión del alma con el ala.
686,6
4s 12 x22,3 1 11,54 kg / cm 2
1.200
12 x686,6
4i 12 x22,3 1 34,6 kg / cm 2
1.200
4 x686,6
SOLUCION:
a) Por simetría, RA = RB = 1.000 kgf
Diagramas:
V (kg) M (kg-m)
750
1.000
500
- 500
- 1.000
h
750 100
Mc 2 450.000 18.000 300 b 3,915 cm
bh 3 b5b
2
I b3
12
Se redondea a b = 4 cm y h = 20 cm.
b) La máxima tensión de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de
corte es máxima. Su magnitud es:
VQx 750 200
10 4 5
1.000
18,75 kg / cm 2
bI 4 20 3
8.000
4
12
5.5 Cálculo de deflexiones (flechas).
a) Método de la doble integración
Vimos en la sección anterior que la deformación está relacionada con el radio de curvatura de la
viga deformada:
y L y y y My
y
M ( x) 1
.
y L E EI EI
Del cálculo diferencial sabemos que:
d2y
1 dx 2 d2y
3
dx 2
dy
2 2
1
dx
M x d 2 y d2y
2 , o bien : EI 2 M x
EI dx dx
Es decir, si integramos la ecuación diferencial anterior se obtiene una expresión para la pendiente de
la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuación de la curva. A continuación
veremos algunas aplicaciones.
10
Ejemplo P
5.6) L
Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el
extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION:
d2y
EI M x Px
dx 2
Integrando una vez:
dy Px 2 dy PL2
EI C1 ; Pero 0 en x = L, por lo que C1
dx 2 dx 2
Integrando nuevamente:
Px 3 PL2 PL3
EIy x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
6 2 3
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
PL3
y max
3EI
5.7) L
Para la viga de la figura, determinar la deflexión en
kg/m
el extremo libre, en función de , L, E, I.
SOLUCION:
d2y x2
EI M x
dx 2 2
Integrando una vez:
dy x3 dy L3
EI C1 ; Pero 0 en x = L, por lo que C1
dx 6 dx 6
Integrando nuevamente:
x 4 L3 L4
EIy x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
24 6 8
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
L4
y max
8EI
L
5.8)
Para la viga de la figura, determinar la deflexión en
el extremo libre, en función de , L, E, I.
kg/m
SOLUCION:
La intensidad de carga a una distancia x es: x
x
x x y el momento flector es:
x L L
x x x3
M x x
2 L 3 6L
d2y x3
EI 2 M x
dx 6L
Integrando una vez:
11
dy x4 dy L3
EI C1 ; Pero 0 en x = L, por lo que C1
dx 24 L dx 24
Integrando nuevamente:
x 5 L3 L4
EIy x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
120 L 24 30
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
L4
y max
30 EI
5.9) L
Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el
extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION: M
2
M x M
d y
EI
dx 2
Integrando una vez:
dy dy
EI Mx C1 ; Pero 0 en x = L, por lo que C1 ML
dx dx
Integrando nuevamente:
Mx 2 ML2
EIy MLx C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
2 2
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
ML2
y max
2 EI
Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el límite de los intervalos, usando ambos
juegos de ecuaciones.
EI
dy
x 0,5 7500,52 C1 (2)
dx
EIy x 0,5 2500,5 0,5C1
3
(3)
EI
dy
x 0,5 7500,52 C3 (4)
dx
EIy x 0,5 2500,5 0,5C3 C4
3
(5)
Igualando ecuaciones 2 y 4, se tiene que C1 = C3, e igualando ecuaciones 3 y 5 se tiene que C4 = 0.
De la ec. 1:
2.000 1.125 2C3 0 C3 C1 437,5
Para localizar la posición de la flecha máxima, primero supondremos que se encuentra en el
intervalo (0, 0,5). En el punto de flecha máxima la pendiente de la curva debe ser cero.
dy
EI 750 x 2 437,5 0 x* 0,763 m
dx
Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la máxima flecha se encuentra
en el intervalo (0,5 2).
750 x 2 1000x 0,5 437,5 0
dy 2
EI
dx
Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:
- 250x2 + 1.000x – 687,5 = 0 x2 – 4x + 2,75 = 0
4 16 11 5
x* 2 x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
2 2
Entonces, la flecha máxima se encuentra en x* = 0,882 m.
Ahora se evalúa la flecha utilizando la ecuación adecuada, en x*:
EIy 2500,882 0,3823 437,5 0,882 232,92
3 1.000
3
Por lo tanto:
232,92
y max
EI
El procedimiento de la doble integración convencional tiene el inconveniente de que para vigas con
un gran número de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere
establecer una ecuación de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar
dos constantes de integración por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de
funciones singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuación de momento para toda la
viga y, por lo tanto, determinar sólo dos constantes de integración.
Una función singular de x se escribe x x0 en la que n es un entero 0 ó 0, y x0 es una
n
0 cuando n < 0 y x x0
13
1 cuando x > x0
x x0
0
0 cuando x x0
Ejemplos:
y = x 1 y x 1 y x2
1 2 0
1 1 2
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el
extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha.
Ejemplo
5.11)
SOLUCION:
a) Viga Transformada:
RA 1.200
RB 800
1.200
2.000 kg / m
1,5 2,5
14
b)
2 2 6
x 4,5
2
800
1.342,9 x 4,5 1.200 x 4,5
1 3
2 6
5.12) Para la viga de la figura , con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posición de la máxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la máxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos..
12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf 2
9 cm
1m 2m 1m 1m 8
2
SOLUCION:
a)
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf
1m 2m 1m 1m
RA RB
d2y
M x 1.800 x 3.000 x 1 2.400 x 3 1.800 x 4 EI
1 1 1 1
dx 2
Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:
dy
900 x 1.500 x 1 1.200 x 3 900 x 4 C1
2 2 2 2
EI
dx
EIy 300 x 500 x 1 400 x 3 300 x 4 C1 x C2
3 3 3 3
y max
1
EI
3001,774 5000,774 1.933,3x1,774 1.633,3
3 3
353,34 x10 6
2,1x10 6 x686,6
0,245 cm
0,4
Flecha, cm
0
-0,4
-0,8
-1,2
0 1 2 3 4 5
Largo de la Viga, m