Mecanica Das Estructuras

CAPÍTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introducción. Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

Configuración Final
(Deformada)
Transmisión de cargas
Efectos (ESFUERZOS)
(Comportamiento)
Cambios de geometría
(DEFORMACIONES)
Configuración Inicial
(No Deformada)
X Eje para momento torsor

Y, Z Ejes para momentos flectores
Z My / Flexión en el plano XZ/
Mz / Flexión en el plano YX/
X
Eje Normal
Y
  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre

Configuración Inicial y Configuración Deformada.
Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Configuración Deformada  Geometría y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica

relacionada con los Métodos de la Ingeniería que tienen especial interés en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.
RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma única garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de

fuerzas iniciado en Estática. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
ESTÁTICA RESISTENCIA
P P
Sólido rígido P Sólido deformable

(indeformable) (de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos
ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
P P
c
 B HA A  B
C C
A a b
VA
Equilibrio  MA = 0
P(a + b) – FBDsen a = 0
P(a  b) P(a  b)
FBD  
a sen c
a
a  c2
2
P(a  b) a2  c 2
FBD 
ac
Características de la solución:
2
 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.

 La solución es INDEPENDIENTE del material del cable.
 No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.
MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.
D
P
B
C
cv =?
A
C'
Características (esperadas):
 Debe "conocerse" el material del cable

 Debe conocerse la sección transversal del cable
 Además de las ecuaciones de equilibrio, se usarán otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:
Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

Experimental  Estudio de las Propiedades Mecánicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de

elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).
1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de sólidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPÓTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analítica y experimentalmente.
3
 Sobre la Estructura Interna y

Propiedades de los materiales
 Continuidad
Hipótesis  Homogeneidad
Simplificatorias  Isotropía
 Sobre el Carácter de las Deformaciones

 Deformaciones pequeñas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribución
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los sólidos como un conjunto de
partículas discretas (MEDIO CONTINUO).
Medio continuo  apropiado para estudiar

fenómenos de presión, densidad, etc.
Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades

electroquímicas, magnéticas probabilísticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido
P Q
Propiedades iguales para puntos diferentes
Material homogéneo  Acero

Material no homogéneo  Concreto Armado
ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientación
Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).
4
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Como se han generado cambios en la

geometría, es complicado plantear las
P1' P2' ecuaciones de equilibrio en la
configuración final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Deformada  ANÁLISIS DE 2° ORDEN
Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)
1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones
Consideremos un sólido en equilibrio.
5
F2
Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Sólido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las
partículas del material que constituyen el sólido.
Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Sección de interés
F2
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la sección
Mxy transversal)
Vxy
(I) x (Normal al plano de

o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subíndice  dirección normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subíndice  dirección particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

comportamiento del sólido.
Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)
Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
sección)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
7
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N  Fuerza Normal
de fuerzas) V  Fuerza cortante
M  Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

 La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una
acción de acortamiento (compresión) del sólido
P P P P
P P P P
TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

(Alargamiento) (Acortamiento)
 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porción del sólido respecto de otra.
B
P
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

una sección respecto de otra.
8
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)
Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °

x respecto a la sección fija.
A'
 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su sección transversal.
M
N
V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c  Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a Aa R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.
46 Q  peso de la barra de longitud x

Fv = 0  F + Q = 46
F + 2x = 46
B
x F = 46 – 2x; con 0  x  8 pies
Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs

Fb-b = 46 – 2(4) = 38 lbs
F Fc-c = 46 – 2(0) = 46 lbs
9
Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
x 46 lbs F
+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x
2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.
3 ton Encontramos q(x)
q=0
1 q( x ) x
3m   q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 + q( x )dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 +  dx
x 0 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 = q( x )dx
0
x x x
3 N2 =  dx
0 4
x2
N2 =
8
N2
10
Función de Fuerza Axial

 3 ton
x2
3  ; 0x3 3 ton
 8
N=  2 N
x ; 3  x  4

8 3m
3 (–)
33/8 ton
1m 9/8 ton
2 ton
x
(COMPRESIÓN)
(Notar la discontinuidad en la sección correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.
a 10 kN
45°
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0  N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0  N V  10 (*)
2 2 O
M0 = 0  M + (10)(5) = 0
5m
Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

V = 5 2 kN
M = – 50 kN – m
(Indica que el momento M actúa en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN
10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1 
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c

Ms x
s
Equilibrio: Fx = 0  P + Vx = 0 . . . . (i)

Mrc = 0  Mr – Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0  Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a – a cos = a(1 – cos)
 P + Vx = 0 (i)
Mr – P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 – cos) = 0 . . . . (iii)
De (i)  Vx = – P (Fuerza cortante)

De (ii)  Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii)  Ms = – P a(1 – cos) (Momento torsor)
5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta

q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.
12
R
Reacción
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q  Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x)
  q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x
3
3–x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q  qdx

L 
Q  (3  x )dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1)  R = 4.5 + 2  R = 6.5 ton
FUERZA AXIAL 6.5 ton

Tramo 0  x  2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 – Q1
x
F1 = 6.5 –  q(x)dx 0
Q1
x
x
F1 = 6.5 –  (3  x )dx q(x)
0
x
1 
 F1 = 6.5 +  (3  x ) 2  F1
 2 0
F1 = 6.5 + 2 (3 – x) – 12 (3)2
1 2
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2
Tramo 2  x  3 6.5 = Q2 + 2 + F2
 F2 = 6.5 – 2 – Q2
6.5 x

F2 = 4.5 – q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 –  (3  x)dx
0
F = 1
2 2 (3 – x)2
x Q2
F2
13
Función Fuerza Axial 6.5 Ton

F
2  1 (3  x ) 2 ; 0  x  2
F( x )   1 2 2
 2 (3  x ) ; 2  x  3
F1 = 2 + 1
2 (3 – x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
F2 = 12 (3 – x)2
2
x
(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)
6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el

cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de fricción cuyo
coeficiente es  = 0.4. Si la porción BC resiste una fuerza de tracción de 4,100 kg,
hallar la fuerza de tracción en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
 fricción
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
Si no hubiese fricción TA=4100

KhKg.a TA TB=4,100 kg
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN – Tsen – (T + dT)sen =0
 2 2
d
Si  0, con suficiente aproximación, tenemos:
2
d d
dN – T – (T + dT) =0
2 2
14
d d 1
dN – T –T + dTd = 0
2 2 2
Considerando únicamente diferenciales de 1er orden:

dN
 T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d d
(T + dT)cos – r – Tcos =0
2 2
d d
Si 0  cos  1, luego
2 2
T + dT – T –  dN = 0
dT
  . . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:

dT
Td 

Separando las variables:
dT
  d
T
Integrando ambos lados:
LnT =  + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuación de las poleas)
Determinamos K: para  =  es T = TB = 4,100 kg

 4,100 = K e0.4  K = 1,166.9
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A:  = 0  TA = 1,166.9 e0.4(0)

TA = 1,166.9 kg
7) La barra homogénea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal

liso. Determinar las fuerzas internas en una sección genérica definida por el .
15
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P  P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr – R22r = 0  R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario  q 
r
V G  peso de la porción AC
M N
 G = qr
/2–
W W
C G= r  G  
r 
r
Fvert = 0
G   W W
P  Vsen + Nsen     +   = 0
sen 2  2 
A r  W W
V sen + Ncos = –   . . . (i)
2 
W/2
(  centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
 
Vcos – Ncos     – P =0
 2 
Vcos – Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen – (r – r cos) + G( – r cos) = 0
2 
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos) . . . (iii)
2 
Resolviendo simultáneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:

W W
N=( – ) cos – P sen
 2
W W
V=( – ) sen + P cos
 2
De (iii)
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos)
2 
8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de fricción (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
16
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.

Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
Equilibrio
 = kZ2
F=100 klb 100 klb
100   dZ
L
30
Z 100   kZ dZ 2
0
30
Z3  1
100  k    k 
30 pies 3 90
 0

Resultante 1
de la fricción Luego:  = 90 Z2
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100  N = 100 –   dZ
Z
Z 1 2
N = 100 – 0 90
Z dZ
Z3
Q: Resultante de N = 100 –
Z 270
la fricción
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 – (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 – (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIÓN
–
Z3
N = 100 –
270
9) Determinar las acciones internas que actúan en la sección B del tubo

representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y está sujeto a una fuerza
vertical de 50 N y a un momento de torsión de 70 N-m en su extremo libre A.
17
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0  Px = 0 0.25 m
Fy = 0  Py = 0 Mx
Fz = 0  Px B 0.25 m
Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
B
Mx = 0  Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0  My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0

My = – 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0  Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
18
Elemento CD 60×2=120 kN-m
20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
20×2= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado.
La fuerza p actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.
19
N
V
M
p c
r r
p
A 0  B 0  B
N
M V

2 -  Fhoriz = 0 
c  
r d pr Vcos + prcos2 – Ncos(
2
– ) = 0
/2 
0  /2 B Vcos – Nsen = – prcos
2 . . . . (*)
r

Fvert = 0  V sen + N sen(/2 – ) + pr sen =0
2

® V sen + N cos() = – pr sen . . . . (**)
2

Mc = 0  M + prd = 0  M = – prr sen . . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = – pr cos
2

N = pr sen
2

M = – pr2 sen
2
12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para

las fuerzas internas en cualquier sección de la viga sumergida.
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
20
Reacciones
2 Ton/m 6 Ton Fvert = 0
A 4
E 9r = 6 + 2(3)  r = ton/m
B C D 3
Tramo AB

V N0 
x 
4  0  x  1.5
M V x 
A 3  (desde A )
N 4 x 2 2
M x  x 
3 2 3 
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V  (1.5  x )  2 x  0
3
M
A x 4 ( x  1.5)
B M  2 x  ( x  1.5) 0
N 2 3 2

4 N0 
Ton/m 
3
4 0x3
V  2 x  (1.5  x ) 
1.5 m x 3  (desde B)
2 
M   x 2  ( x  1.5) 2 
3 
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V  (4.5  x )  6  0
3
M
A 4 (4.5  x )
B C M  6(1.5  x )  (4.5  x ) 0
N 3 2

4 N0 
3 
4  0  x  1.5
1.5 m 3.0 m x V  6  (4.5  x ) 
3  (desde C)
2 
M  (4.5  x )2  6(1.5  x )
3 
21
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x  0
N E 3 2

N0 
x 
4 0 x 3
V   x
3  (desde E)
2 
M  x2 
3 
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0  R1 + R2 =  ydx
0
k 3
R1 + R2 = L . . . . (i)
3
MO = 0  R2L – 

L
xdA = 0
L L
R2L –  x ydx = 0
0
 R2L – 
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L – L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
22
Fuerzas Internas N0

M k 3 1
V L  xkx 2  0
12 3
N k 3 1 1
x M L x  xkx 2 x  0
12 3 4
k
L3 V
12 
N0 

k k 
V  x 3  L3 0  x  L
3 12 
k 3 k 4
M Lx x
12 12 
Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG  L
4
a
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada

sobre dos planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier sección normal como funciones de x.
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
23
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
Mxz  10 x  200 x  0
A 2
x
Vxx = 0  (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200  (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2  (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B 1
x R'A + R'B = 2 (340)(40)
A B R ' A ( 40 )  12 (340 )( 40 )( 23 )( 40 )  0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t

40 40  x
Vxz
17
t ( 40  x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 – t) x – 4,533.33 x = 0
2 2 3
x 2 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x – ( )(40 – x) – [340 – (40 – x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
24
15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con
el ángulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la función
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p  2P
P0 = k  k = 0
2 
2P0
p= 
 
B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V = 
0
pds  
0 
rd
/2
2P /2 2P  2 
ds = rd V= 0r
 0 
d  0 r  
  2 0
r P0 r
V= (fuerza cortante)
rsen 4

M r – rcos
/2
ii) T + 
0
P(r  r cos )rd  = 0
/2 2P0
T = 
0 
 r(1  cos )rd
2P0r 2 /2
T =
 0
(1  cos )d
Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 – cos)d)

/2
2P0r 2  2 
T =    sen  cos 
 2 0
2P0r 2  2 
T = (   1)
 8 2
25
 2
(Momento Torsor) T =  P0r 2 ( 1  ) (sentido contrario al
4 
supuesto)
π/2
iii) M + 
0
Pr senrdθ = 0
π/2 2P0 2
M=  0 
r send
2P0 2 π/2
M= 

r
0
send 
2P
M =  0 r 2 sen   cos 0
/2

2P
(Momento flector) M =  0 r2 (sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores están unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, según se indica en el
esquema. Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
 S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
fricción).
S S
ii) Calculamos la presión que el cilindro ejerce sobre las barras.

Q
FV = 0  2Rsen = Q  R  . . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
R Q R punto O hasta el punto de contacto:
 
 r r
 tan    x . . . . (iii)
x tan 
o
x
iii) Equilibrio (de cada barra).
26
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G  T: tracción en el cable
 G R: presión del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulación en O
G: peso de la barra
S S
S: reacción del piso.
Mo = 0 
TLcos – Rx – SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:

Qr Q
T 2
 (G  ) tan 
2Lsen  2
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P
Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.
b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el área de la sección transversal.
P
 . . . . (1)
A
Convenio:  > 0  ESFUERZO DE TRACCIÓN
 < 0  ESFUERZO DE COMPRESIÓN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE 
Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
2
Inglés Libra pulg lb/pulg2
2
Métrico Kilogramo cm kg/cm2
27
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1)   se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.
2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor:

dP
 . (2)
dA
3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1)  PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2)  SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal ()
a) La ecuación de equilibrio estático se expresa P    dA . Es la única información

(A)
sobre la distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo

normal es un problema estáticamente indeterminado.
b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIÓN TRANSVERSAL.
28
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que 

sea uniforme.
En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP =  dA.
Ecuaciones del equilibrio:

Fz = 0  P    dA
(A)
. . . . (*)
My = 0  Pa  (A)
x ( dA ) . . . . (**)
Mx = 0  Pb  (A)
y( dA ) . . . . (***)
Si la distribución de esfuerzos es uniforme,  es de valor constante. Las ecuaciones

(*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa   
(A)
x dA
Pb   
(A)
y dA
De donde, eliminando P, obtenemos: Aa   x dA 

(A)
Ab    (A)
y dA
y finalmente: a 
 x dA
(A)
y b

(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.
Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
29
Sección excéntrica respecto

a la recta de acción de P.
P P
M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm 
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:

Equilibrio del nudo A R=200 kg
F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0
30
 200 = 4Fcos
alambre 200 
F
 vertical 4
100
F 100 2  50 2
F  25 5 kg (TRACCIÓN)
Esfuerzo en cada alambre:

F 25 5  kg
 
A 
(0.5) 2 cm 2
4
 = 894.43 kg/cm2 (TRACCIÓN)
2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
FAC x
FBD
1–x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0  FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0  FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 – x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + – (1 – x)
2 2
(Fuerzas  Newtons; Longitudes  metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900   (1  x )
F 2 2
AC  AC 
A AC 400  10  6
31
P P
4,900   (1  x )
F 2 2
BD  BD 
A BD 400  10  6
Valores límite
AC  100×106 Pa
BD  50×106 Pa
P P
4 ,900   (1  x )
Luego 2 2  100  10 6 . . . . (*)
400  10  6
P P
4 ,900   (1  x )
2 2  50  10 6 . . . . (**)
400  10  6
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal  sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico

Aislamos la porción de sólido de altura dx:


Área transversal A
dx
A+dA

Aproximación al peso del elemento diferencial:
A  A  dA
( )dx
2
2A  dA
Fvert = 0  (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dA dx
Simplificando: dA – Adx –  =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0
32
dA  dA 
De donde
A
 dx  integrando
  A
   dx

LnA  x k Para x = 0 es A = A0 (dato)

 Ln A0 = k
 A 
Por tanto LnA  x  LnA0  Ln  x
 A0 

A x
Pasando a la forma exponencial:  e
A0

x
A  A0e   Ley de variación de las secciones
transversales
4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en tracción.
P=65 Ton
C 3
F G 4
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB  PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
P 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC  FC   6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
PC B 39.1 Ton
ACB   2
 27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC  de sección circular
 2
dFC  6.19  dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC  de sección cuadrangular
l2FC = 6.19  lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Similar para la barra CB.
5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo

normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
sección transversal constante, determinar el ángulo  necesario para alcanzar el
peso mínimo de la estructura.
P
C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
(FCB  tracción P
A FA B  
FAB  compresión) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan  P cotan
barra CB     A CB 
A CB 
P / sen P
barra AB     A AB 
A AB  sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W  (A CBL  A AB )
cos 
P PL 
W    cotan  L  
   sen  cos  
P 1
W
L(cot an  )
 sen cos 
dW sen2   cos 2 
Peso Mínimo   0   cosec 2   0
d sen2  cos 2 
Resolviendo la ecuación anterior (para 0 <  < /2) se obtiene

tan = 2    55°
6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar  el peso específico del material del cono.
34
o
L Peso específico 
r
t 
o
L–y y
u du
r
t z 
o
L–u
L–y y
Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotación de una

porción del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

r t r r z r
  t  y;   z  (L  u)
L y L L L u L
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial
35
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero   ; y a =  2u
dV
 dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
 2 r 2
dF   2 (L  u) 2 udu
g L
La fuerza generada por la rotación del cono de altura y, es:

2r 2 L
F
gL 2 L  y 
(L  u)2 u du
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:

2r 2 L 3 1 4
F ( y  y )
gL2 3 4
y Esfuerzo Normal:
F
área transversal A 
A
t
F
A = t2
2r 2
L 3 1 4
 y  y 
gL2
3 4 

r2
 2 y2
L
2
  L 1 2
Simplificando    y y 
g 3 4 
Condición para Esfuerzo Normal Máximo:

d L 1 2
0   y0  y L
dy 3 2 3
2   L 2 1 2 
máx   L  ( L) 2 
g 3 3 4 3 
2 L2
 máx 
9g
d2 
(máx   0)
dy 2
36
1.3.3) Principio de Saint - Venant
P P
Concentraciones (Distribución no uniforme)

del Esf. Normal
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos
internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parámetros.
P
P Q1 Q 2 Q1 Q2
P: resultante
de Q1 y Q2
 
La misma distribución
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".
P P
1 2
1   2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el análisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:
37
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

P centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S ap 
T A ap
E Siendo Aap el área de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Nota: Se determinan los

esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
Sección los sólidos.
de área
A1 P
 ap1 
A1
Sección de COMPRESIONES
área A2
P
 ap 2 
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
15×15 cm2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i)  ap1    ap1   ap1  22.22 kg/cm 2
15  15 cm2 15  15 cm 2
ii) 5 Ton
5000
 ap 2   1  x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre

elementos cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
La real distribución del esfuerzo en el área de

contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
P 4 PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
2
(rectángulo 1234).
P
d  ap 
bd
A bd  área nominal de aplastamiento
Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área

de la proyección de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la dirección de la fuerza.
Plano  a la
recta de
acción de la
fuerza P
Aap ÁREA NOMINAL DE

APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa
de apoyo.
40
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:   ;  (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb  7 2
 P =  Aacero = ( ) pu lg 2  P = 3,006.6 lb
pulg 2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
 ap   A ap  
A ap  ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2
Aap  corona circular. Luego

 2
(d  12 )  4  d  2.47 pulg
4
(En la prática d  2.5 pulg)
2) En el sistema representado, determinar

i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).
75 mm 300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6 C
Soportes
mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes
41
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy
 Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N
R C  C 2x  C 2y = 1,950×103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
 ap  (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC 1,950  10 3 N
2.6 mm  ap  = 83.33×109 N/m2
9  10 3  2.6  10 3 m 2
ap = 83.33×109 Pa
ap EN LOS SOPORTES:

P (en los soportes)
 ap 
A ap
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
 10 3 N
 ap  2 ap = 75×109 Pa
5  10  3  2.6  10  3 m2
3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en
tracción del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB  R C  F 
Equilibrio   VIGA BC
180R B  (180  90)R C  0 
R A  F  R B  4,000 
 VIGA AD
90R B  (90  90  180)(4,000)  (90  180)F
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg
Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno  
A
6,666 .7 6,666 .7
Luego 2,500  
A  2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque  fue el máximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap 
A ap
6,666 .7
Aap ap 
75
 88.89 cm2
F

Placas cuadradas de lado l  l2  (1.84)2  88.89
4
 l = 9.6 cm (lado de la placa)
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
43
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete

a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espécimen.
P
Pu
L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu
Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
Carga última P
 u   u  u
Área transversa l inicial A0
Cada material tiene un valor característico de u.

(Acero estructural  u  4,000 kg/cm2)
En diseño estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija

considerablemente más bajo que el valor del ESFUERZO ÚLTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIÓN).
Esta reducción es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado  material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeñas variaciones en las cargas.
Definición. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA ÚLTIMA

y CARGA PERMISIBLE.
P
FS  u  1
Pperm
u
Alternativamente, puede definirse como FS  1
perm
Definición. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGA ÚLTIMA
 1  MS ó
CARGA PERMISIBLE
ESFUERZO ÚLTIMO
 1  MS
ESFUERZO PERMISIBLE
44
Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto
que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende
P
de la fórmula A  .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la
ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula
P
A NO se aplica directamente.
perm
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idénticos FS y esfuerzos últimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
F  22.36klb
Fuerzas Axiales  AC  tracción
FAD  41.23klb
P 75 klb
Barra AC: FS  u   3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
También (u)AC = (u)AD

75 138 .12
   dAD = 1.36 pulg
 2 
(1) (d A D ) 2
4 4
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier

posición entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
45
barras AB y CD es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el

recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A xF C
xE FAB FCD
d=5/8"
d=½"
E F
B D B D
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
Fvert = 0  FAB + FCD = 2,000

MB = 0  2,000X – 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 – 33.33X
2
F  1
Varilla AB   A B  (FAB)máx = 6,000   = 1,178 lb
AAB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB  (FAB)máx  2,000 – 33.33X  1,178
 X  24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FC D  5
Varilla CD    (FCD)máx = 6,000   = 1,841 lb
ACD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD  (FCD)máx  33.33X  1,841
 X  55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
3) El cucharón para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo

permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de fricción entre el cucharón
y la resbaladera es µ = 0.3, encontrar el diámetro mínimo del cable. Verificar los
dos funcionamientos del cucharón, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharón
Diagrama de cuerpo libre
FC : fuerza en el cable
=63.4°
W W
N: fuerza normal

fr: fuerza de fricción
46
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N  Ncos + FCsen = frsen + W
 La fuerza de fricción, es fr = µN
 Nsen   µN cos   FC cos  
W (*)
fr N cos   µNsen  W  FC sen
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + µcos)
Reemplazando datos  FC = 25(sen63.4° + 0.3cos63.4°)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable:   C . Condición perm = 35 MPa
A
25.7135
  103  35  106  A = 7.35 cm2
A
 2
Sección circular de diámetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharón, es similar (sólo cambia el

sentido de la fuerza de fricción fr).
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea  el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D  L/2
A d
45° C  45° A
x
C
L
MA = 0  W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD):   x  sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
47
También: d = x sen
L
 d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i)  W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135  )sen
Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.
dy
 = sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )
d
dy
= sen(135 – 2) = 0 (condición)
d
De donde obtenemos  = 67.5°

2,390 lb
Reemplazando en la ecuación (iv): Fmín 
2 sen2 67.5
Fmín = 1,399.95 lbs
1,399.95 1,399.95
Condición para ad   700 =
A A
 A = 2 pulg2
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la sección de
interés.
y
Vxy
x
Vxz
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()

Existen estados particulares de carga, en los cuales la única acción interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, según se indica.
48
Placas delgadas (t  0)
P Despreciando posibles fuerzas de rozamiento

y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
t sección del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuará solamente
t una FUERZA CORTANTE.
z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy  
(A)
 xy dA
P Siendo A el área transversal

y del pasador
(Normal) x
xy
Vxy = P
Definición. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente

P
 xy  .
A
P
De manera general   define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
A
por una fuerza P en una superficie paralela de área A.
La distribución de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseño de
elementos sencillos, es útil considerar valores promedio.
Definición. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF dF

dA
(F  
(A)
dA )
dA
.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIÓN y a TORSIÓN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t  0)
49
C
P P Las placas se encuentran sometidas a
1
TRACCIÓN. En el conector se
1 A
B D desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la sección que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
Sobre la sección 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante   ; siendo A el área efectiva
A
de la sección transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definición. Cuando existe UNA SÓLA SECCIÓN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y

sometidas a tracción según se indica.
P/2 A 1 1
B P
P/2 C 2 2
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada sección del conector, el  promedio es  
.
2A
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
ÚLTIMO (u).
u es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio  u = 1,750 kg/cm2
Acero  u = 1,600 kg/cm2
Hierro  u = 900 kg/cm2
Definición. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al


cociente FS  u  1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado será usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
51
i)
P 1000 kg
   1,273.24 kg/cm2
A  2 2
(1) cm
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap    311 .11 kg/cm 2
A ap 2  2
2 cm 1 cm 2  (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
Área de corte F

(PUNZONAMIENTO) A C O RTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
 = 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
24 kN (Fuerzas  N; longitudes  m
24 kN
B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
  
(b = 100 mm  A corte L
100  10 3 (  4  10 3 )
al papel) 2
Dato   = 800×103 Pa
12,000
Luego 800×103 =
L
100  10  3 (  4  10  3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40  FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i)  en los remaches
40
 103 N
FC 3
= = = 42.44×106 Pa
A corte 
(20  10 3 ) 2 m2
4
P
ii)  en las placas  = ; (máx  Amín si P es constante)
A
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
40 kN d=20 mm
máx
10 mm
40  103 N
máx 
10  103  100  103  2[10  103  20  103 ] m2
máx = 66.67×106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo

1 1
tiene por dimensiones 2 × pulg. La barra está unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de de diámetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
8
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
 = 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
 = 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B 
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC6sen = 0
B  4
 FA C  10 P
3
6' 2'
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FA C
=  22,000 = 3  P = 6,522.2 lbs
A AC 2.5  0.5
54
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FA C
ap =  32,500 = 3  P = 16,861.4 lbs
A ap 2.5  (7 / 8)
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)

FC F /2
= = AC (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte A corte
4
10 P
 10,000 = 3 2
 P = 2,852.6 lbs
 7
2  
4 8
La máxima carga admisible será la MENOR de las 3 calculadas.
Pmáx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
 en el pasador  10,000 lb/pulg2
ap en el concreto  500 lb/pulg2
 en la barra  18,000 lb/pulg2
ap en el acero  45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0  10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0  2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
P
=  P = A
A corte
2
 3
P = (18,000)  
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
=  P = Acorte
A corte
2
 3
P = (10,000)2  
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante máxima en el pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
ap =  P = apAap
A ap
3
P = (45,000)(0.22)( )(2)
4
P = 14,850 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
en los canales)
iv) APOYO PLACA – MURO DE CONCRETO.

P
ap =  P = apAap
A ap
P = (500)(4×6)
P = 12,000 lbs (Fuerza máxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reacción en A:

 R Amáx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de tracción en la barra de ojo)
La condición (iv) se aplica en C:

 R Cmáx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amáx = 4Wmáx  Wmáx = lbs
4
Wmáx = 1,988.04 lbs
12,000
R Cmáx = 5Wmáx  Wmáx = lbs
5
Wmáx = 2,400 lbs
En definitiva Wmáx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
56
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso específico es 1 = 2 kg/dm3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso específico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presión admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La máxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m A1
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
Área 2 m2 (A2)
i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2
 A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2  A 2h2  2
h1 
A1 1
h1máx
W1 (Fuerzas  kg; Long  cm)
Reemplazando valores numéricos,
2)
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
57
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)

1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A (  h   2h2 )  pA 1
  1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos  = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la máxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural

3"
representada. Los remaches son de de diámetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles  = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2;  = 15 klb/pulg2.
3"
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).
8
i) TRACCIÓN (Placa A)
B B
La sección transversal de área
mínima es la que pasa por los
a b b b ba A centros de los remaches
e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P
P
=  P = At  P = (2a + 4b – 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
P
ap =  P = apAap  P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P 
=  P = Ac  P = ( d2)(5)
Ac 4
 3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
Máxima carga aceptable  La menor de las 3 calculadas

Pmáx = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.
Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO  LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
 F2
o Mo = 0 
6,000×12 = F16(3.25 ) + 4(2 .50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
La relación entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2 2.5
 (**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
59
2650 lb
En cada perno del anillo exterior   = 2
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior   = 2
= 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientación Arbitraria

Básicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El área A es perpendicular a la
P P 
A recta de acción de las cargas P.
P P El área A es paralela a la recta


A de acción de las cargas P.
A
Si el plano de corte se traza bajo ángulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultáneamente  y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ángulo  con el eje geométrico del elemento.
Plano  al y y'
plano XOY y
x'
Px'x'
P P P  P x

 o x
Px'y'
A z A'
En la sección INCLINADA actúan Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)

Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego, Px'x'  genera Esfuerzo Normal sobre la sección inclinada.

Px'y'  genera Esfuerzo Cortante sobre la sección inclinada.
P P
x'x' = x ' x ' ; x'y' = x ' y '
A' A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos  P P sen P
x'x' = = cos2; x'y' = = sen cos
A / cos  A A / cos  A
P
Recordando que es el esfuerzo normal, en una sección  al eje X (eje de
A
transmisión de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
P
(donde xx = )
A
60
x'x'

xx
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:


x'x' = xx (1  cos 2) . . . . (i)
2

x'y' = xx sen2 . . . . (ii)
2
Definición). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMÉTRICAS de un
LUGAR GEOMÉTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando  ente (i) y (ii), obtenemos:

2 2
    
  x ' x '  xx   ( x ' y ' )2   xx  . . . . (iii)
 2   2 
La ecuación (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE

MOHR ó CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'

r c  ( xx , 0)
2
x'x'  xx
C r=
2
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en

una SECCIÓN INCLINADA, y recíprocamente.
x'y' u  representa un esfuerzo normal
 
u = xx + xx cos2
Q(u, v) 2 2
 xx
r u= (1 + 2cos) . . . . (i)
2 2
x'x'
C v  representa un esfuerzo cortante

v = xx sen2 . . . . (ii)
2
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una sección
inclinada:
61
x'x'

xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma °
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo  entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN Área Normal Ao = 50×30 mm2

Área de la Sección Inclinada A'
A
A' = o
cos 
M 50  10 3  30  10 3
A' = m2
cos 
 10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
N = 104 cos (N) N 

V = 104 sen (N) 10×103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIÓN INCLINADA:
N 10 4 cos  108
= = 6
Pa   = cos2  Pa
A' 50  30  10 15
cos 
V 10 4 sen 10 8
= = Pa   = sen cos  Pa
A' 50  30  10  6 15
cos 
ESFUERZOS ÚLTIMOS  u = 17×106 Pa y u = 9×106 Pa

 
FACTORES DE SEGURIDAD  FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)
 
CONDICIÓN FS  3. Luego
17  10 6 9  10 6
 3 . . . . (a) y  3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos  sen cos 
15 15
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47'    32°4'
62
2) Un marco de dos barras está sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante promedios que actúan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una sección transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
30°
b Determinamos las fuerzas
C internas en la barra BC.
Equilibrio
a Rc
b
80 lb
C 60°
300 lb-pie a
A
60°
B
4 pies 4 pies
300 lb-pie
Ax A B 60°
60°
d = 8sen60 pies
Ay d
Fh = 0  Ax + RCcos60 = 0
80 lb
Fv = 0  Ay + RCsen60 – 80 = 0
MA = 0  300 + 80(4) – RC(8sen60) = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= – 67.84 lb; Ay = – 37.50 lb; Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la sección a-a.

135.68 lb 135 .68 lb 2
 aa   33.92 lb/pulg
2  2 pulg 2
a-a =0
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la sección b-b.
135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
 b b 
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117 .50 lb
 b b 
2'' 2 8 pulg 2
60° x=
30° sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V
63
3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección  al eje del tubo:
Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250  10 3
0 =  0 =
A0 7.339  10 3
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)
20°
0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA
(A)
20°
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0 
(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0 
(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 – Acos20 – Asen20 = 0
 ocos20 – cos20 – sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 – cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07×106 Pa y resolviendo el sistema de

ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
 = 30.085×106 Pa (Compresión)
 = 10.95×106 Pa
4) Una barra de 1"de diámetro se comprime por aplicación de la fuerza P = 25 lb,

según se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la sección que forma  = 45° con el eje de la barra.
64
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
ensayar Rígidos R F
M0 = 0  5F – 20P = 0  F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
 45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresión)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la sección inclinada:
N V
A0 = 
4 (1)2  ; 
A A
A0
A  cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0
A 50 2
cos 45  = 63.66 lb/pulg2 (compresión)

 2
A0 A 2 4
4
50 2
 = 63.66 lb/pulg2

2
4
5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismática en tracción es de

8,220 lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2.
Determinar el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en la barra.
65
p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P  = 0cos2 . . . . (i)
sen2
 = 0 . . . . (ii)
30° s 2
q
N P
P donde 0 = , siendo A0 el área
A0
 V de la sección transversal


0

Sección de área A0
A0
Sección de área A =
cos 
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
0 p 0
=8,220 =3,290
 +30
q
Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
 = 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
 = 10,000 cos2  máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)
 = 5,000 sen2  máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.
En esta sección estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la

DEFORMACIÓN.
66
En términos generales: DEFORMACIÓN 

CAMBIOS EN LA GEOMETRÍA
DEL SÓLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIÓN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas
materiales del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
A A'  d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB'  dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.
67
d B
A
dB A ' B'  d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final
Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d  d'
dA
A
A'
Inicial Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformación de un elemento por acción de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIÓN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de
tracción actuando en su extremo libre.
y
L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia
B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una
distorsión de la cuadrícula de referencia).
En términos muy generales, la deformación sigue el esquema siguiente:
68
dA
A
A'
P
x
B'
L B
dB u
A
v
Pr oblema d  (u, v )
 A
Bi dim ensional dA  ui  v j A'
En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que
difícilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).
 DESPLAZAMI ENTOS DE

 PUNTOS MATERIALES
La deformació n de la placa comprende DISTORSIONES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS

POR LA CUADRÍCULA
Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIÓN): ∀ (x, y ) ∃ (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformación de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se

definirá por:
u = u(x, y, z)  desplazamiento en dirección x
v = v(x, y, z)  desplazamiento en dirección y
w = w(x, y, z)  desplazamiento en dirección z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos

son FUNCIONES de POSICIÓN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Función Vectorial.
69
r1  r  u
z
 NUERVO VECTOR EN VECTOR 

 VECTOR  POSICIÓN  DESPLAZ A 
 
 POSICIÓN INCIAL MIENTOS 
P'  
r1 u
r
P
x y
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de

Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posición r  j  k y determinar la
posición final.
z El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
P'
u = 10-2i[0 + (0 + 3) j +k 10 ]
u
r1 3 1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento
r  
x u v
O
y
Punto final: r1  r  u
3 1
r1  (0 i  1j  1k )  (0 i  j  k)
100 10
103 11
r1  0 i  j  k  (OP' )
100 10
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SÓLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
Luego de la deformación, el y'
punto A ocupa la posición A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
x'
A'
y
A x x
70
y'
x'
y' x'
y 
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIÓN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
Cuando el sólido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se

alargan o contraen y rotan los ángulos  y .
1.9.1) Definiciones
x'x
*) Al valor lím cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
x  0 x
DIRECCIÓN x:
x'x
x = lím . . . . (1)
x  0 x
De manera similar se define la DEFORMACIÓN UNITARIA EN DIRECCIÓN y:

y '  y
y = lím . . . . (2)
y  0 y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:

dx'dx dy'dy
x = ; y =
dx dy
De manera general:
 DEFORMACIÓ N   CAMBIOS DE LONGITUD 
 
 UNITARIA    LONGITUD INICIAL 
 L L
L: cualquier dirección
Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0  ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0  ACORTAMIENTO (en la dirección x)
71
**) Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIÓN) al cambio del

ángulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformación es una medida de la pérdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
y

/2 x'

A x
En general xy =  +  (radianes)
Convenio:
Si xy > 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

xy > 0

Si xy < 0  EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA

xy < 0
Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
xy ; rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogías para el caso

tridimensional.
72
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
 dx 'dx
 x  dx Denominada s DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES 
 dy 'dy UNITARIAS DE INGENIERÍA .
UNITARIAS  y 
 dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
   dz'dz a la longitud inicial).
 z dz
DEFORMACIO NES  xy : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy

DE   xz : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE   : CAMBIO DE  RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
 yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy

i) Los valores x, y, xy (que generalmente varían de un punto a otro del sólido) son
una medida de la deformación del sólido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
dirección específica (salvo infinitésimos de orden superior)
x'x
En efecto: x = lím (definición)
x  0 x
x'x
 x +  = (propiedad de un límite   0)
x
Luego x x + ()(x ) = x' – x
 
de orden
superior
Con aproximación suficiente: x x  x' – x
 DEFORMACIÓN  LONGITUD  CAMBIODE

  
 UNITARIAEN  INICIALEN   LONGITUD
 
 DIRECCIÓNx  DIRECCIÓNx  EN DIRECCIÓNx
 
De manera similar: y y = y' – y  cambio en dirección y
z z = z' – z  cambio en dirección z
ii) La deformación cortante  representa la DISTORSIÓN ANGULAR del elemento, con

respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
73
Nota) En la gran mayoría de CASOS, deberá establecerse una RELACIÓN DIRECTA

entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.
Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuración inicial
puntos con la misma deformación unitaria (x)
u
y Configuración deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final  longitud inicial
x =
longitud inicial
L  L  L L 
x = = x =  Valor Promedio de  x
L L 
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, deberán evaluarse según la

definición:
x x x 'x
 x  Lím
x  0 x
Deformación Unitaria Axial, en

x' un punto del eje de la varilla.
L L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresión x = puede representarse
L
dx
(dx )
x  inicial
(dx )
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:
74
L     x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z 
LZ
x
2"
z   0.0167 (ó 1.67%)
120 "
Para encontrar y, x usamos la condición de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Sección transversal final  (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)
Condición x = y = 
 (122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible  = – 8.2306×10-3 pulg
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x  8.2306  10 3 pulg
x = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
y  8.2306  10 3 pulg
y = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un 
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2

Rotación Infinitesimal L/2
Rígido

b'  b
Definición b  . . . . (*)
b
L2 b'
b'  b2  sen2  b
4
L
2
sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2  sen2   b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 sen2   1 . . . . (**)
4b 2
Usamos la fórmula de aproximación (1+U)P  1 + PU, si U  0

Con suficiente aproximación (**) puede escribirse:
1 L2 sen2 
b  1  1
2 4b 2
L2
b  sen2 
8b 2
Si   0 (infinitesimal)  sen2  2
L2 2
Con lo cual b  ( en radianes)
8b2
3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformación

infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitésimos de orden superior).
z
b
a
y INICIAL
76
Volumen inicial  Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformación el sólido sigue
siendo un prisma rectangular (sólo cambian las longitudes de las aristas).
z
Volumen Final  V1 = a1b1c1

b1
a1 Deformaciones Unitarias Promedio
b1  b
x   b1 = b(1 + x)
b
c1 a a
y  1  a1 = a(1 + y)
a
c c
z  1  c1 = c(1 + z)
x c
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL  VINICIAL

V VINICIAL
Reemplazando
V abc (1   x )(1   y )(1   z )  abc

V abc
V abc (1   x   y   z   x  y   y  z   x  z   x  y  z )  abc

V abc
Simplificando
V
  x   y  z   x  y   y z   x z   x  y z
V  
inf initesimos de orden superior
Con suficiente aproximación

V
  x   y  z
V
Nota) La deformación de un sólido sin distorsiones angulares se denomina

DILATACIÓN. La suma x + y + z se denomina Deformación Cúbica
(Deformación Volumétrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC
77
B'
0.3 mm
B
OB'  OB
i)  OB   (definición de )
OB
120  0.3  120
  OB  = 2.5×10-3
120
o x
A C A B'  A B
120 mm 120 mm ii)  AB 
AB
(120 ) 2  (120  0.3) 2  120 2  120 2

AB =
120 2  120 2
AB = 1.25×10-3

iii) AB/BC =  2AB' O (Definició n de )
2
  
Pérdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
  120
AB/BC =  2AB' C   2 arctan
2 2 120  0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).
2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se

conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u  0.2"  u  0.12"
B  C 
 v0 v  0.08"
u=0.2" u=0.12"
B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC 
BC
(96  0.2  0.12) 2  (0.08) 2  96
BC  = – 8.33×10-4
96
AC'AC (96  0.12) 2  (96  0.08) 2  96 2
 AC  = BC 
AC 96 2
-4
AC = 2.062×10 (ALARGAMIENTºO)
78
3) El nudo A de la armadura representada desciende  unidades (infinitesimal).

Calcular la deformación unitaria axial promedio en cada barra.
Geometría
Barras iguales 
Material
L L Para deformaciones infinitesimales, puede

aproximarse la rotación de un elemento
 
FIJO barra
A 0
 arco de circunferencia
P
FIJO barra
0
 perpendicular a la barra
(en posición inicial)
En la armadura dada: debido a la SIMETRÍA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
  DE BARRA)  
A
A 2
   1 
A' 2  alargamiento de
la barra (2) A'
P
1  alargamiento de
la barra (1)
 1 = cos; 2 = cos
L  1  L L   cos   L 
1    cos 
L L L
(Deformación unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.


 2  cos 
L
4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias están expresadas en pies).
79
10
M
A C
B barra rígida
P
10 5 5
La barra rígida NO SE DEFORMA, sólo se desplaza y rota.
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B'  1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3
Nota) La barra rígida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan   si   0 ( en radianes)
2
Con aproximación suficiente  1 = 1 + 120 2
360
2
2 = 1 – 180 2
360
2
3 = 1 – 240 2
360
4 2 4
1 = 1 + 2 = 1 – 3 = 1 –
3 3 3
Luego:

1  1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
 
 2  2  0.0091 
120 
( ACORTAMIENTOS)
3
3   0.0266 
120 
B'
80
5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo  = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10" espesor t  0
r =1"
P
A r
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento

infinitesimal (antes de la deformación).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y también se distorsiona
el elemento rectangular señalado
dy
B
A P dx x
z
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'

x B
P'   = r
x' Con suficiente aproximación:

tan 
L

  = arc tan( )
L
r
ó   arctan( ) ( en radianes)
L
 1  15  360
2

  arctan   0.0262 rad

 10 
Luego
xy = – 0.0262 rad
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
81
6) En un sólido deformable, el campo de desplazamientos está definido por las

ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformación
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la dirección del vector
N = (8i – j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de

desplazamientos:
u=2ax2
PO(8/9, -1/9, 4/9) ) v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.
N Coordenadas del punto P0

(8/9, -1/9, 4/9)
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x – 0 = 8/9; y – 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.
Q Coordenadas del punto P’:
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q’ y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
P’ P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)
Coordenadas del punto Q’:
x = 8/9 + 2a (8/9)2 x = 0.888905

y = 17/9 + 2a (17/9)2 y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2 z = -0.555562
Q’ (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P’ y Q’ es: P’Q’ = 1.0000215

La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
P' Q' ¬ PQ
Por tanto la deformación unitaria es (ε P )N = = 0.00002 .15
PQ
Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numéricas, cuando

las deformaciones son de carácter infinitesimal.
) (1 + U)n  1 + nU, si U  0 (Aproximación Binomial)
(n es cualquier numero real).
82
) (1 + U)(1 + V)  1 + U + V, si U, V  0
) sen  ; tan  ; cos  1 si   0

En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)–1 = 1 – U; etc.
Estas aproximaciones simplifican el cálculo numérico de las deformaciones

unitarias normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ángulo  indica el
cambio de ángulo recto
C B C B
2L B'
L 
 = 0.002 rad
A A
u  L sen
Desplazamientos del punto B 
v  L  L cos 
 CB'  (2L  Lsen ) 2  (L  L cos ) 2  L 6  4 sen  2 cos 
Como   0  CB'  L 6  4  2  CB'  L 4  4

CB'  2L(1 + )1/2 Aproximación binomial
CB'  2L(1 + 12 )  2L + L
CB'CB 2L  L  2L 
Deformación unitaria  CB =  
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformación promedio)
2
Nota) El estiramiento del alambre es  L sen  L 

L  L
CB =  = 0.001 (Recordar   ).
2L 2 L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientación . Sus extremos A y B experimentan

desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posición A'B', se genera una deformación unitaria normal.
83
AB  1
[vBsen – uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximación) B
L'  L
Deformación unitaria  AB = . . . (*) L
L L'

A x
A'
uA
Coordenadas de A'  (uA, 0)
Coordenadas de B'  (L cos, L sen + vB)
 L '  (L cos   u A ) 2  (L sen  v B ) 2 (Distancia entre dos puntos)
L '  L2 cos 2   u2A  2Lu A cos   L2 sen 2   v B2  2Lv B sen
L '  L2  2L ( v B sen  u A cos )  (u2A  v B2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA2 + vB2  0. Luego, con aproximación

suficiente, tenemos:
2
L'  L2  2L( v B sen  u A cos )  L 1  (v B sen  u A cos )
L
Por la aproximación binomial
12
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
2L
1
L'  L[1 + (vBsen - uAcos)]
L
L[1  1L ( v B sen  u A cos )]  L

Reemplazando en (*): AB 
L
Simplificando AB  L ( v B sen  u A cos )
1
3) Dos barras AP y BP están articuladas según se indica en el esquema. ¿Cuál es la

deformación axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? ¿Cuáles serán los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeño comparado con L?
3L L
A 30° 60° B A B
hL 3 P x P'
P
AP' AP (L 3 ) 2  (3L  x ) 2  (L 3 ) 2  (3L ) 2

AP = 
AP (L 3 ) 2  (3L ) 2
Simplificando tenemos:
84
3L2  9L2  6 xL  x 2  2L 3
AP =
2L 3
 6x x 2 
L 12   2  2 3
 L 
L   1  12  6 x  x  2 3 
2
AP = 
2L 3 2 3  L L2 

x
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L   0.
L
Luego:
1  6x 

AP  12 1   2 3
2 3  12L 

1  6x 
AP  2 3  1   1 
2 3  12L 
6x
AP  1  1
12L
1  6x 
Aproximación Binomial   A P  1    1
2  12L 
x
 AP 
24L
(L  x ) 2  (L 3 ) 2  L2  (L 3 ) 2 L2  x 2  2Lx  3L2  2L
BP  
L2  (L 3 ) 2 2L
BP 
1
2L
 4L 2

 2Lx  x 2  2L 
1 
2 
4
2x x 2
L

L

 2


x
Aproximación de 1er orden (  0)
L
1 2x  2x
BP   4 1   2   1  1
2 4L  4L
Aproximación Binomial:
1 2x x
BP  1  ( )  1  
2 4L 4L
4) Una placa delgada, en forma de  rectángulo isósceles, está sometida a una

deformación, de manera que sus catetos experimentan la deformación unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformación unitaria – 2.
i) Demostrar que, con aproximación suficiente, la deformación unitaria de la
altura del , es h  21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximación suficiente, la distorsión del ángulo recto, es 
 2(1 + 2), radianes.
85
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformación unitaria de los catetos:
a'a
1   a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
Deformación unitaria de la hipotenusa:

z'z
 2   z' = z – 2z = z(1 – 2)
z
z' = a 2 (1 – 2)
h'h
Deformación unitaria de la altura h  h  . . . . (*)
h
2
2
a 2
2

h'  a (1  1 )   (1   2 )
 2 
h'  a 1  21  12  1
2
 12  22   2  a 1
2
 21   2  (12  12  22 )
a
h'  1  4 1  2 2  2(12  12  22 )
2
1ra aproximación  se desprecian los infinitésimos de orden superior:

a
h'  1  41  2 2 1 / 2
2
2da aproximación  aproximación binomial
a
h'  1  12 (41  2 2 )  a (1  21   2 )
2 2
Reemplazando en (*):
a a
(1  21   2 ) 
2 2
h  ; simplificando obtenemos
a
2
h  21 + 2
ii)
86
   pérdida de perpendicularidad
   
+=  = –
2 2 4 2
/2 /2
/2     
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1   2 ) 2  
 (cos  sen )
a a(1  1 ) 2 2 2
(1   2 )
2
1  2  
Simplificando obtenemos:  cos  sen
1  1 2 2
  
Primera aproximación (  0)  cos  1 y sen 
2 2 2
1  2   1  2
Luego:  1  , de donde 1
1  1 2 2 1  1
  2
2 1
1  1
–1
Segunda aproximación (1 + 1)  1 – 1 (Binomial)
   2(1   2 )(1  1 )  2(1  12   2  1 2 )
Aproximación final (Infinitésimos de orden superior se desprecian)

  2(1   2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un  rectángulo, experimentan las

deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsión del ángulo
recto del triángulo.
Deformaciones unitarias:
c' a'  a
a   a' = a(1 + a)
a
a a'
b'  b
b   b' = b(1 + b)
b' b

c'  c
b c   c' = c(1 + c)
c
Definición de Distorsión

     sen = cos . . . . (*)
2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el  deformado).
c'2  a'2 b'2 2a' b' cos  
c 2 (1   c ) 2  a2 (1   a ) 2  b2 (1  b ) 2  2a(1   a )(1  b )b cos 
Aproximación  Sólo términos de primer orden

c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b – 2ab(1 + a + b)cos
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformación). De donde obtenemos 
87
a2  a  b 2  b  c 2  c
ab cos  
1   a  b
1
Aproximación Binomial  (1   a  b ) 1  1   a  b
1   a  b
Luego: ab cos   (a2  a  b2 b  c 2  c )(1   a  b )
Aproximación  Términos de primer orden. Obtenemos

ab cos   a2  a  b 2  b  c 2  c
a2  a  b 2  b  c 2  c a b c2
Por tanto: cos     a  b  c
ab b a ab
a b a2  b 2
pero c2 = a2 + b2  cos    a   b  c
b a ab
a b a b
cos    a  b   c   c , expresión que puede escribirse:
b a b a
b a
cos   (b   c )  ( a   c )
a b
b a
Por (*) sen  ( b   c )  ( a   c )   (infinitesimal)
a b Distorsión
angular
1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y

cortantes con los desplazamientos de los sólidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analíticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy  0)

En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformación, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.
88
u  cambio en u
dy 
y  debido al cambio en y
C'
v  B' cambio de V
dy  dy
y v 
A' dx debido al
u  x 
cambio en x
dA
y u
C dx  dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
,   0  cos, cos  1 ; tan  ; sen  
tan  ; sen  
Aproximaciones de la función coseno:
u
dx
v
A'C'  dy + dy ; A'B'  dx + x
y
Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx  dx  dx
A' B' AB x
x  
AB dx
u
de donde: x  . . . . (1)
x
De manera similar:
v
dy  dy  dy
A' C' AC y
y  
AC dy
v
y  . . . . (2)
y
La deformación cortante, se expresa por xy =  +  (rad)

Aproximación de la función tangente:
v u v u
dx dy
x y y
 xy    x 
u v u v
dx  dx dy  dy 1  1
x y x y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
89
v u
y
 xy  x  . . . . (3)
1  x 1  y
En el caso de deformaciones pequeñas  x y y  0. Luego con suficiente

aproximación:
v u
 xy   . . . . (3.1)
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES

entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son válidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.

Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN  x, y, ,   0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.

u = u(x, y); v = v(x, y), por derivación parcial se determina x, y, xy.
Recíprocamente, conocidos x, y, xy por integración pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
u  2 x  3u
iii) De  x  obtenemos  . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v  2 y 3v
De  y  obtenemos  . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v  2  xy  3u 3v
De  xy   obtenemos   . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

 2  xy 2
 2 x   y
  . . . . (vi)
yx y 2 x 2
Denominada ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS

NORMALES Y CORTANTE (Ecuación de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
u: desplazamiento según eje x

 u  u( x , y , z)
Campo de 
 v  v( x , y , z) v: desplazamiento según eje y
Desplazami entos 
w  w( x , y , z)
w: desplazamiento según eje z
 u
 x  x  en dirección x
DEFORMACIO NES 
 v
UNITARIAS  y   en dirección y
 y
NORMALES
  w  en dirección z
 z z
 u v
  xy  y  x  en el plano xy

DEFORMACIO NES  w u
 xz    en el plano xz
CORTANTES  x z
  w  v  en el plano yz
 y z y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un sólido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genérico Q(x, y, z).
u  4 ay 2
Campo de  2
v  2ax
Desplazami entos  2
 w  az
u v w
Deformaciones Normales:  x   0 ; y   0 ; z   2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes:  xy    8ay  4 ax
y x
w u
 xz   00 0
x z
w v
 yz   00 0
y z
2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.

x2
i) Si sus puntos se desplazan en dirección x mediante u  , hallar la máxima
400L
deformación unitaria normal.
x
ii) Si la deformación unitaria normal es  x  10 4 cos , hallar el cambio total de
2L
longitud.
91
L
o x
x
x2 u x
i) De u  obtenemos  x   (L, x máx)
400L x 200 L
x
L
 x  1
(x)máx =   
 200L  x  L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
 Ver ecuación (*) 

 
ii) Alargamiento total: Usamos L  
L
 x dx  sección 1.9.2
 al finalizar


 
L x
 10
4
 L  cos dx
0 2L
L
 2L x 
L  10 4  sen 
 2L  0
 2L 
L  10  4   (en unidades de L)
  
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parabólica, es de un material cuyo peso
específico es 400 lb/pie3. Si la deformación unitaria en dirección vertical es
1
 y   y , siendo E una constante (E = 2×107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIÓN que
E
experimenta el vértice A por efectos del peso propio.
y
A A Deflexión

AV vertical
del
A' punto A

10'

x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x
92
( 23 )(2x )(10  y)( 121 )(400 )

y  (en lb/pie2)
(2x )( 121 )
800
Simplificando  y  (10  y) (compresión)
3
1  800 
Luego, la deformación unitaria es:  y   (10  y)
E  3 
El Cambio Total de longitud, es:
10 1  800 
L 
    y dy  
0 E 3  
(10  y )dy
 = 4.63×10-6 pies  descenso del punto A.

AV = 4.63×10-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4) Un campo de desplazamientos está dado por u = ky2; v = 0 (k>0).

i) Graficar la deformación del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformación cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
(0,1) C B (1,1) dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
(u,y) Parábolas (u = ky2)
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy =  (pérdida de )
 dy 
tangente por C' tan 1 
C
1 du  C '
C'
1  1
tan 1   
2ky  y 1 2k
1
tan 1 
2k

Luego como  + 1 =  tan1 = cotan
2
93
1  1 
cotan =    arc cot an  rad
2k  2k 
 1 
xy = arc cotan   (evaluada en C')
 2k 
5) Un prisma rectangular tiene la deformación representada. Los desplazamientos

están dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformación normal en dirección AE.
z Vector desplazamiento en el
punto E EE
( 1 )
G G' dE = (0.003,0.001,–0.003)
 0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
 C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
También: 0.001 = C2(1)(1.5)(2)  C2 = 0.001/3

– 0.003 = C3(1)(1.5)(2)  C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = – 0.001xyz
Deformaciones unitarias normales:

u
x   0.001yz  (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y   xz  (y)E = ( 0.001
3
)(1.5)(2) = 0.001
y 3
w
z   0.001xy  (z)E =(– 0.001)(1.5)(1) = – 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
 xy    0.001 xz  yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
3
(1)(2) = 0.00367 rad
De manera similar se calculan zx; yz
94
w u
 zx    0.001yz  0.001xy
x z
w v 0.001
 yz    0.001 xz  xy
y z 3
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)
Deformación unitaria en dirección AE:

AE'AE
( AE)E  ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
AE
(1.503  1.5) 2  (1.001  0) 2  (1.997  0) 2  12  22
( AE )E 
12  22
(AE)E = – 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)
1.11) Propiedades Mecánicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de

Tracción. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformación Unitaria.
1.11.1) Introducción. Definiciones.

El comportamiento de un sólido o de sistema estructural bajo acción de las cargas
aplicadas, está significativamente determinado por las características (propiedades)
mecánicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no

son totalmente independientes entre sí. Se presentan simultáneamente en los sólidos
cargados y están relacionados entre sí.
x
u
x
Se generan simultáneamente
x

P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseño (dimensionamiento) y de Verificación (cálculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
 MATERIAL FRÁGIL: Falla súbitamente P P

cuando es cargado en tracción con MATERIAL
muy poca advertencia si es cargada
en compresión (rocas, vidrios, c° P de baja intensidad
común, yeso, etc.)
95
 MATERIAL DÚCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar

(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO  material semi - dúctil .
ACERO  material convencional más usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniería Civil.
 Propiedades esencialmente iguales en tracción y en compresión.
 Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformación)
 Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
 Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosión y las
grandes temperaturas.
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Tracción. Diagrama  - .

Las principales propiedades mecánicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecánica de Sólidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Tracción Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en máquinas mecánicas, hidráulicas

o electrohidráulicas, que permiten la aplicación gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geométrico longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.

Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P P
L0 Dispositivos que permiten aplicar

Probeta inicial gradualmente la carga axial
La aplicación gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINÁMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se está
ensayando (Aplicación Estática de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformación unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P 
P1 P1 1  1 y 1  1
L + A0 L0
0 1
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,

hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0  P  Pu
Pu Pu
garganta (estricción)
Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reducción de la sección transversal (disipación de
energía - calor).
96
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) Área Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniería).
Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama

CARGA – ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL – DEFORMACIÓN
UNITARIA).
P 
rotura rotura
P
1  1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1 
L0
1
 1 
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Tracción Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las
características siguientes:
c
 Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escalón de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte) 
A0

0 

L0
Parte Inicial  (0 – a)  Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones

unitarias. El punto "a", no es fácil de precisar.
Parte a – a'  Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RÉGIMEN LINEAL a un
RÉGIMEN NO LINEAL.
Parte a' – b  Zona Plana o Escalón de Fluencia. Ocupa una posición sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rápidamente, sin que varíe notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b – c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para

lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el máx.
Posteriormente, la probeta se deforma rápidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.
97
(, máx)
límite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p  y
Límite de proporcionalidad
p  y
p y
Acero Estructura l máx  58 klb/pulg 2  y  Esfuerzo de fluencia

( valores referencia les)   y  36 klb/pulg 2  y  Deformació n Unitaria de fluencia
Notas)
 En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
 Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta
(A0).
 Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
 Cada material tiene un Diagrama  -  característico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas característicos.
 (klb/pulg2) 
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia
 
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
 En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
 Fundamentalmente, el Diagrama  -  presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELÁSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELÁSTICA INELÁSTICA
ZONA ELÁSTICA  Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
El "material" recupera su configuración inicial, al cesar el esfuerzo que lo deformó.
ZONA INELÁSTICA  caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables

(irreversibles).
 A 0
CARGA INICIAL 
L 0
 
DESCARGA A 1 ; L1
A'  A 0
 FINAL 
P L '  L 0
Deformación unitaria permanente (Irreversible)
"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la
causa que lo deformó".
Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL 
LABORATORIO (Coordinar)

P
1.12) Materiales Elástico – Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama  -  del respectivo material (Diseño Elástico).
 Límite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
py
E  MÓDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Módulo de Young)
E Parte recta del Diagrama   = E
1 El módulo de elasticidad E tiene dimensiones
py  de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porción recta inicial del diagrama  - 
Zona de diseño
elástico
Definición) La ecuación  = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.

El módulo E es un valor característico de los materiales.
MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)

 Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 – 69 GPa
.
 Latón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
99
MATERIAL VALORES TÍPICOS (E)

 Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa
 Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
 Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
 Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . 12 GPa
.
Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.
i) A 0 ; L0
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke:  = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=
L L
=E =E Pero L    1  L  L = L0
0 0
L=2L0
Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en función de otros parámetros.

L; A; E  = E. Luego:

P P
P L
E de donde obtenemos
A L
L + L
PL
L  (Fórmula del alargamiento
EA
elástico lineal)
P
 EA 
P  L
 L 
EA
L
1
L
EA
Definición) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
K= (combinación de geometría + material)
L
P = K(L)
Físicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial

P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1  P = K).
100
1
El factor RECÍPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
iii) La constante K también suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE

EQUIVALENTE:
K 
P = k
P
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]
Una barra de material elástico lineal se comporta básicamente como un RESORTE

LINEAL ELÁSTICO  De modo similar al resorte, la barra almacenará ENERGÍA.
PL
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico L  puede usarse para el caso se sólidos
EA
(de material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.
A = A(x) (Función de área: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx )  dx
EA ( x )
En consecuencia, el alargamiento total del sólido se evaluará mediante una integral

definida:
P( x ) ( x)
L   
L EA ( x )
dx ó alternativamente L  
L E
dx 
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego
L   (x)dx

L
Expresión coincidente con la deducida por razonamientos geométricos (ver sección
1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIÓN.
101
EJEMPLOS
1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una sección genérica x:
P(x)  peso de la porción inferior
L x  (suprimida), de altura L – x
E P(x) = (L – x)A
A
 P(x)
  peso específico
P( x ) L (L  x ) Adx
 L   
L EA ( x )
dx   0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L 
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L  , con lo cual tenemos
2AE
WL
L  , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA

A largamiento producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A

L  iguales L
W/2
Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el
alargamiento total sería:
L2 PL
L  
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposición:
L L L EFECTO EFECTOS

E = E + E COMPUESTO INDIVIDUAL ES
A A A Válido para Comportamiento
 
Lineal Elástico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
102
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras

deformables son de material lineal elástico, con módulo E = 2×104 kN/cm2.
L1  6 m
Barra 1) 
1) A1  2 cm2
P=6 kN
L 2  4 m
F Barra 2) 
D G A 2  2 cm2
P=6 kN 2) (Fuerzas  kN; Long  cm)

Barras El desplazamiento del punto C
C rígidas debe ser igual a la suma de
A B los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a a 4a
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
F1 Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN
(ambas barras en tracción)
F
D G
F2 RF
6 kN
F2
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
A B
 PL   PL 
C 1    ; 2   
RB  EA 1  EA  2
6 kN
Reemplazando valores numéricos, tenemos:
(6)(600 ) (30)(400 )
1  4
 9  10  2 cm ; 2   3  10 1 cm
(2)(10 )(2) (2)(10 4 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm 
Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables

comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que están de
acuerdo con la hipótesis de Deformaciones Infinitesimales.
3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras

deformables son de material lineal elástico, cuyo módulo de Young es E1.
P
Barra rígida
L1 (1) y (2)  barras

B deformables
2L1 E
(2 1
E1 1) A1
A1
a 2a
103
RIGIDEZ en el punto B  "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN

DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIÓN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS
2
P F1 = P
3
1
B F2 = P
3
F1 F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
 PL   PL  P = ? (RIGIDEZ)
1    ; 2   
 EA 1  EA  2
2
P(2L 1 ) 1
P(L 1 ) 1 1
 1  3
; 2  3 2
E1 A 1 E1 A 1
4PL 1 PL 1
B
 1  ; 2  (2
3E1 A 1 3E1 A 1 1)
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA B
1   2 1   2
a 2a

3a 2a
1 – 2 1 – 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1  4PL 1 PL 1  1  PL 1  EA
    1   , de donde obtenemos P  1 1
3a  3E1 A1 3E1 A1  2a  3E1 A1  L1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B  1 1
L1
4) En el sistema representado, determinar la sección transversal de la varilla vertical,

si el esfuerzo admisible en ella es  = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2×103 Ton/cm2.
104
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rígida
A 30°
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
A 2
 5 cm2
1.6 Ton/cm
w = 1.73 Ton/m 2 Ton
F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
30° F F
 A 
A 
RA
ii) DEFORMACIÓN (Materiales) C
F
FL (8)(100 ) C'
  
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
 mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de s)
 C C 0.15 cm
 V   V   0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*)  A = = 5.33 cm2
0.075
De los dos valores calculados para área transversal A, seleccionamos el mayor

A = 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones:   1.6 Ton/cm2; CV =
1.5 cm.
5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P en el sistema

representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIÓN).
105
a P
3)
(1
45° (2
45°
(1
a P 3)
Equilibrio: No existen fuerzas de Reacción. Las fuerzas en las barras se

determinan por el método de los nudos.
P
 F1 = F3 = (compresión)
F1 45° 45° F3 2
F3
45°
F2  F2 = P (tracción)
45°
F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras típicas:

P
a
 FL  2 Pa
1      (acortamiento)
 EA 1 EA 2EA
P
a
 FL  2 Pa
3      (acortamiento)
 EA  3 EA EA
 FL  Pa 2
2     (alargamiento)
 EA 2 EA
Compatibilidad: (geometría)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H  desplazamiento horizontal (total)
V  desplazamiento vertical (total)

H
1
V
2  alargamiento
de la barra (2)
106
1  2 Pa 2
H + H = 2  H = 
45° 2 2EA
1 2  Pa  Pa 2
V V =  H  V =  
cos 45 2  2EA  2EA
Pa Pa
V = 
EA 2EA
45°
H
6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras

tienen material elástico lineal.
C D
A = 0.2 pulg2
E = 30×106 lb/pulg2
L = 24" 30° L = 29.4" P = 2,000 lb
45°
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60° 45° FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
 FL  (1,464 )(24 )
 BC     6
= 5.86×10-3 pulg.
 EA BC (0 .2)(30 )(10 )
 FL  (1,035 )(29.4)
 BD     6
= 5.07×10-3 pulg.
 EA BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometría)
C B
D
BD 45°
30°
45°
BV
B
BC
45°
30° BV BH
B'
45° B
t = H
B'
 BD  BD
BH BV  t   BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
107
B
BC BC
BV   BH tan 30 . . . . (ii)
30° cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii) 
 BC BD
 BH tan 30   BH
30° cos 30 cos 45
B'
BH
Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:

BH = 0.26×10-4 pulg. 
Sustituyendo este valor en (i) ó (ii), obtenemos:

BV = 6.91×10-3 pulg. 
PROBLEMAS
1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elástico – lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (diámetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rígida Rígido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5 
Semejanza:  C
0.4 0.08
 C = 0.3 mm
La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

 PL  -3 FC D (0.25)
C     0.3×10 =
 EA  C D 200  10 9  4 (2  10  3 ) 2
108
(Fuerzas  N de donde se obtiene:

Long  m) Fc = 753.98 N
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.8×20 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10-3 m
0.4 – y y
y = 92.25 mm
2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elástico

lineal en ambas barras. Estudiar el caso  = 0.
A B
  i) Fuerzas Axiales:
P
L, E, A L, E, A FCA FCB  FC B  FC A 
2sen
  (tracción)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P 
 sen L
CA  
2   P L
EA 2sen EA
P L
Similar para  CB 
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
  C A
CV  ó
sen

CV  C B
sen
C
CB CA Por tanto
CV 1 P L
  CV 
sen 2sen EA
C'
PL
CV 
(2sen2 )(EA )
No puede aplicarse esta expresión para el caso  = 0, pues se tendría CV 
109
Resolvemos el problema con  = 0 A C B

LEA LEA
P
Equilibrio: FAC FCB  FAC = FCB
P
En configuración inicial  no es posible hallar las fuerzas de la barra.

En configuración deformada: A L C L B
 
C
(1 2)
C'
P
P
F1 = F2 =  CB 
2sen
Si   0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximación: sen   cuando   0
P
F1 = F 2  . . . . (*)
2(   )
Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 (ó 2 = E2)

P  AC' AC 
  E 
2 A()  AC 
L2  2C  L  2 
P  
E  E 1   C   1 
2 A() L   L  
 
P  2
1 C 
Aproximación Binomial   E1  2
 1 

2A()  2 L 
P 2  
 E 2C ; pero tan()= C   = C
A() L L L
Con aproximación suficiente:

2
P  
 E C 
  L 
A( C )
L
PL3 P
de donde: 3C   C  L 3
EA EA
Nota) En este caso, en que la deformación ALTERA el RÉGIMEN ESTÁTICO del

Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicación de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA)
 POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIÓN (GEOMETRÍA)
110
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
áreas A0 y A1, experimenta la acción de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elástico
lineal con módulo E.
P
A0 Consideremos el cono completo
h h1
A0
A1
P
A x
h
A1
Se verifica la relación siguiente:

2
A (h  x)2 h  x 
 1 2  A  A 0  1 
A0 h1  h1 
Ley de Hooke:
h Pdx
 
0
h  x 
2
A 0  1  E
 h1 
Ph 2 h dx Ph12  1 1 
 1 
A 0E h1  x 
0 2
   
A 0E  h1 h1  h 
Simplificando tenemos
Ph
 . . . . (*)
 h  h1 
A 0E 
 h1 
2
A h  h
Si x = h  A = A1 con lo cual 1   1 
A 0  h1 
h1  h A1
  ; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1

E A 0 A1
4) El elemento rígido AB está en posición horizontal antes de ser cargado en A con

2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC está fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.
111
P = 2,270 kg A1 = 3.87 cm2

elemento rígido
A2 = 9.68 cm2
B A3 = 6.45 cm2
A E E1 = E2 = E3 = 21×106 kg/cm2
(2
1)
(3 1.83 m
D C
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresión); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (tracción)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810 )(1.83)(100 )
1    – 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540 )(183)
3   0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rígida),
A B todos los puntos de la barra
45° rígida, horizontalmente, se
3
1 desplazarán igual cantidad. Luego
AH  0.061 cm
A'
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1 

AV – 1 AV AV  1
(1 2) (3 tan =
366
A'
 3  1
tan =
183
183 cm AV  1  3  1
 = 183
366
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm 
5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
análogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tablón está sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tablón entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tablón).
112
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra
justamente en contacto con el piso).
y
y b
FC
C
b C
D W Fd D
FC h h W
C
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
Como no se incluye el peso propio del tablón  h es la longitud libre de cada

resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + F D = W
2aFD – W(a + b) = 0
W(a  b) W(a  b) W
 FD  ; FC  W   (a  b) . . . . (*)
2a 2a 2a
Compatibilidad Geométrica:
h La
Semejanza  C  . . . . (**)
hD L  a
 C  h  hC 
Deflexión de los resortes   . . . . (***)
 D  h  hD 
Relación Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elásticos-lineales de constante K:
FC  K C 
  . . . . (****)
FD  K D 
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incógnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:
113
a2  2Kh 
b   1
L  W 
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C  1   ; D  1   ;
2K  a 2K  a
Si b = a  C = 0 y también FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexión en C).
6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos

rígidos, está organizado según se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con módulo elástico E) y tienen la misma sección
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RÍGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
B DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
5 5
DEL PUNTO B, EN DIRECCIÓN DE
a a
6 6
4) LA CARGA P.
2L
L 2
3
a 4
3
a L
(1 2) (3
Fuerzas en las barras:

P
B
P
F1 F4  F 1 = F4 =
2
Las cuatro barras P
deformables trabajan en F4 =
2
tracción (se alargan) P
 F2 =
3
P
F2 F3 F3 6
=
Alargamientos de las barras:
114
P 
(2L ) 
 PL  PL
1     2  
 EA 1 EA EA 
P 
(L ) 
 PL  PL 
2     3 
 EA  2 EA 3EA 
 (*)
P 
(L )
 PL  6 PL 
3     
 EA  3 EA 6EA 

P 
(L ) 
 PL  PL
4     2  
 EA  4 EA 2EA 
Compatibilidad Geométrica:
P
1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 2 – 3 x – 3
3
2
a 4
a
2
3
a 4
3
a
3 3
2  3 (x  3 )

2a 4
3
a
1
de donde: x  (2 2   3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 – 4 – x
1 – 4 – x
B"
1   4  x 1   4  x
10
 5
5
6
a 5
6
a 6
a 6
a
de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:
115
PL PL 5PL
  2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB 
8L
7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una

presión interior uniforme radial p, según se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
módulo elástico.
d
R

r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetría del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se

equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0  2F0  prL sen d 
0
2F0  2prL  F0 = pLr
El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F pLr pr
 0  
A (R  r )L R  r
El radio r sufre un incremento r:

2(r  r)  2r  r l
  
Cambio en la circunferencia
interior
 pr
Donde: r   (Deformación radial unitaria)
E E(R  r )
l: circunferencia interior (inicial)
pr
 2(r  r )  2r  2r
E(R  r )
pr 2
Despejando r, encontramos r 
E(R  r )
8) Un bloque rígido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posición indicada

mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual diámetro y su
116
material tiene E = 18×106 lb/pulg2. Si la rotación máxima que se permite al bloque

es 0.05° y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, ¿qué diámetro mínimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?
Permitimos que el bloque gire  = 0.05° y calcularemos un diámetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio
Geometría
Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
 0.02094  106 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
 0.03140  106 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuación (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2   

4
d2  A 
El correspondiente diámetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb
117
El esfuerzo máximo se induce en la barra CD

21,400 lb
máx  2
= 31,400 lb/pulg2
0.682 pulg
70,000
máx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotación de 0.05°.

FACTOR QUE DOMINARÁ EL DISEÑO  Nivel de Esfuerzos (No Rotación)
Asignamos  = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.

FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por  (incógnita)
2
AB = (8)  . . . . (4.1)
360
2
CD = (18)  . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18  10 6
F
(puesto que hacemos CD  28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCÓGNITAS: FAB, FCD, AB, CD, 
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
 A = 0.765 pulg2  d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".
9) Un prisma de peso G, área transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano

horizontal. Su material es de comportamiento elástico-lineal cuyo módulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
Peso total  G
G
L Peso específico   
E AL
A Esfuerzo y Deformación unitaria en una
sección genérica, ubicada a la distancia x
de la base superior.
G
x F1 = Ax  F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresión)
F L
F1 xG
1 = = (compresión)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definición de Deformación Unitaria:
118
u
  si dx es la longitud inicial, tendríamos
u
(dx)
1 
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EA L
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Después de la deformación, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx – (dx) = dx – dx
EAL
dx d(x) xG 

dx – (dx) = 1   dx
z  EAL 
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx – (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG 
Z  1  EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
 G x2  G  L2 x 2 
Z  x    (L  x )    
EAL 2 EAL 2 2 
 x 
Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), después
del acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G)  Z dG 0
0
Pero dG0  peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx
G G
dG0 = A dx  dG0 = dx
AL L
Por tanto:
L G G

(Z G )(G)  (L  x ) 
0  2EAL
(L2  x 2 ) dx
L
L
1 x2 G x3 
 Z G  Lx   (L2 x  )
L 2 2EAL 3 0
L GL
ZG  
2 3EA
L
El descenso del Centro de Gravedad, será  ZG
2
L GL
 ZG =
2 3EA
119
10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene
módulo de elasticidad E = 210 GPa, diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a lo largo de CD)
bajo acción simultánea de W y P.
Equilibrio:
(G  centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA C W
A FD
4r x
A 3
D
D
Fvert = 0  FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0  FAr = FBr  FA = FB (simetría) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0  P x + W – FDr = 0  3Wx + 4 – FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuación (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W  FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W  FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA  2W   . . . . (vi)
2r 3
r
0.1°
W D – A
P
B
A D
A D   A
D tan 0.1° =
0.1° r
 r tan0.1° = D – A . . . . (vii)
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):
FL FL
D  D ; A  A
EA EA
120
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1  (FD  FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L  3Wx 4 W 3Wx 2W 
r tan 0.1     2W   
EA  r 3 2r 3 
Simplificando:
WL  9 x 2 
r tan 0.1     2
EA  2r  
Reemplazando valores:
(500)(1.2)  2 
(1) tan 0.1  9  3 2
 4.5x   2 
(210)(10 ) 4 (2  10 )   
Resolviendo esta ecuación, obtenemos x = 0.729 cm
121
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados  / 
1.13.1) Definiciones:
 SÓLIDO ELÁSTICO → Aquel que recupera su configuración inicial
cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformación.
Elásticos Lineales
Pueden ser Elásticos No Lineales
Anelásticos
Lazo de HISTÉRESIS
 /
 /  / (Disipación importante
de energía, calor,…)
  
Lineal No Lineal Anelástico
(Acero) (Cº Simple en compresión) (Caucho)
 SÓLIDO INELÁSTICO → Aquel que no recupera su configuración inicial

cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el sólido se inducen deformaciones irreversibles.
 /
 /
A(  ,  )
  tan
 /
 0

punto con

 DEFORMACIÓN TOTAL

 PERMANENTE  p  permanente
p r
 r  RECUPERABLE
   p  r
(ELÁSTICA)

  p  
 r 

122
  Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA  Y  , es conveniente ubicarlo por
definición (nominal).
 /  /
DIFÍCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
Y
P
( Y , Y )



 MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”
 /  /
   ( )
   ( )
    (2 ,  2)
T    S  2 1 
( 0 ,  0 )    (
0 , 0 ) ( 1 ,  1 )  2   1 
 
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta
energía se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).
 ( 1 , P1 )
P  P()
P
U   P()

123
1.13.2) Diagramas Idealizados  /  :

En general, las relaciones constitutivas   son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analítico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones  /  .
 /
 SÓLIDO RÍGIDO: Sin deformaciones

 SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:
 /  /
 
LINEAL NO LINEAL
 SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
 /
y
 SÓLIDO PLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO:

A partir del esfuerzo de fluencia,  Y  , para inducir deformaciones mayores,
se requiere incrementar el esfuerzo.

 /
y Zona de endurecimiento
124
 SÓLIDO ELÁSTICO – PERFECTAMENTE PLÁSTICO

(ELASTOPLÁSTICO):
Las deformaciones elásticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
 /
y

y
 /
 SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
1
(Bilineal)
y 
 SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total  es:      ....(*)
p r
Para una gran mayoría de materiales la relación  /  (en la zona no
 

elástica) puede aproximarse por     , donde Β y η son constantes
p 
apropiadas para cada material.


 
Reemplazando en (*):       ....(Ec.deRamberg  Osgood )
r 
Si además, la deformación es elástica lineal → r   .
  

     .
 

  
 Deformació n Elástica Lineal;    Deformación Inelástica
 
Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
Acero Estructura l    122400 ;  25
pg 2
lb
Aluminio    72300 ;  10
pg 2
125
NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Existen materiales (asfaltos, breas,…) que se deforman gradualmente por acción de

un esfuerzo y su deformación se incrementa con el tiempo aún cuando se haya
retirado al esfuerzo.
Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.

MATERIAL ELÁSTICO     
  
MATERIAL VISCOELÁSTICO     , 
 t 
El modelo más simple de material viscoelástico, es el denominado SÓLIDO DE VOIGT
– KELVIN, cuya ecuación constitutiva, es:
    Módulo de Young 
      
t   Coeficient
e de Viscosidad 
De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte,
el Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:
 /
Sistema

Elasticidad
 Viscosidad resorte/amortiguador
en paralelo
 /
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable →  0 , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.
 /
E   
 /
126
Otro material viscoelástico, es el que admite la ecuación constitutiva:
   Define un Material 
A     
t t  modelo MAXWELL
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:
 / Elasticidad
 /
Viscosidad
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
 / 
t t
PROBLEMAS
1) ¿Qué esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones

unitarias de 0.001 y 0.004?
y y
y
E
E
1
y 1
(iii)
(i) (ii)
 Klb
Klb Klb  2  10 3
 y  60 Ε  3  10 4
 pulg 2
pulg 2 pulg 2
127
CASO ( i ) → RÍGIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO

Klb
y  1   2   y  60
pulg 2
1 2
0.001 0.004 
CASO ( ii ) → ELASTOPLÁSTICO Deformación Unitaria de Fluencia: 

y
y 
 
60
y   0.002

4
30  10
y
E
1

2
Ey = 0.002
 y
 1    (3)(10 4 )(0.001)
 1  30klb / pu lg 2 E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004 
CASO ( iii ) → ELASTOPLÁSTICO CON ENDURECIMIENTO
  1   1  (3)(10 4 )(0.001)
 1  30klb / pu lg 2
y
2 2-y

 E2 - Ey
E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004   

2 y
tan  
 
2 y
  2   y  tan  ( 2   y )

 2   y  tan  ( 2   y )   y  ( 2   y )

 2  60  (0.004  0.002)(2)(10 3 )
 2  64klb/pulg 2
128
2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elástico no lineal,

cuyo diagrama  /  es parabólico. Hallar la deflexión del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

lb
(10 2 ;10000 )
L  5" lb pu lg 2
  0.2
Φ  6" pulg 3 parábola de 2do Grado
 Vértice

lb
Parábola    k   10000  k 10 2  k  10
5
pu lg2
5
  10  ...(1)
Fuerza Axial
P( x )  A (L  x )  Esfuerzo Normal
P(x)
    (L  x )
A
5
Reemplazando en (1)  (L  x )  10 
P(x) De donde obtenemos la deformació n unitaria

(peso porción inferior) 2
 2
  (L  x )
10
10
La deflexión total será
2
60

  x 
L
 10
0
10
(L  x ) 2 x
Resolviend o la integral y reemplazan do los datos    2.88  10 7 pu lg .
3) Una barra de sección circular tiene 3m. de longitud y 10mm de diámetro, ésta
hecha de un material cuya ecuación constitutiva es:
  3   9 
 1     donde  se expresa en MPa. La barra está
70000  7  270  
cargada axialmente por fuerzas de tracción P = 20Kn, y después se retiran las
cargas.¿Cuál es la deformación unitaria permanente de la barra?
129
Para P  20KN :
P P
20 000N
σ  254.65MPa
π 3 2 2
(10  10 ) m
4
La deformació n total, es :
 9
254.65  3  254.65  
ε 1  
70000  7  270  
 
ε  0.00456 (deformaci ón total)
Diagrama  
 total   perm   recup

MPa)  total   recup 

Comparándo la con la ec. constitutiva dada :
(total) 9
 3    
    
 Total 70000 7 70000  270 
ga
 
a

ar
 RECUP 0.00364 PERM

rg
sc
E
ca
de
9
perm remp  3  254.65  254.65 
ε perm    
total 7  70000  270 
ε perm  0.00092
NOTA :
alargamiento permanente : Δ  (0.00092)(3000)  2.76mm
perm
alargamiento recuperable : Δ  (0.00364)(3000)  10.92mm
recup
alargamiento total : Δ  (0.00456)(3000)  13.68mm
total
4) El sistema estáticamente indeterminado que se representa en la figura consiste

en una barra rígida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idénticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relación fuerza – desplazamiento no
60
lineal, dada por F  ;0    2.5pulg.(F en libras; en pulgadas). La carga
1  1.12
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15”,b=10”,c=10”.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud  A y  c de los resortes y el ángulo de giro  de la barra
rígida.
130
P
A B C

 MB  0 
a b c
F a  F b  P(b  c)
A C
Equilibrio: P 15F  10F  P(20)
A C
 3F  2F  4P....(1)
A C
FC
FA R
Compatibilidad: A C
  b A  a C
a b
10 A  15 C
A B C
 2 A  3 C ...( 2)
a  b  c
Material: 60 A 60 C

FA  ; FC  ...(3)
1  1.2 A 1  1.2 C
Reemplazan do(3) y (2) en (1), tenemos :
2 
120    A 
180 A  3   4(35)

1  1.2 A 2 
1  1.2  A 
3 
45 A 20 A
Simplifica ndo, tenemos :  035
1  1.2 A 1  0.8 A
Resolviend o, obtenemos la única raíz aceptable  A  1.25"
2 2
De la ec.(2)   C   A  (1.25" )   C  0.833"
3 3
A partir de las ecs.(3) obtenemos las fuerzas :
60(1.25) 60(0.833 )
FA   30lbs. FC   25lbs.
1  1.2(1.25) 1  1.2(0.833 )
Inclinación de la barra rígida :
A 1.25
  arc tan  arc tan
a a
  4.77º
131
Diagrama Fuerza / Alargamiento
Flb) 60
F
1.1.2
30
25
0.833 1.25
 pulg
5) Una barra prismática AB de longitud L=86” y área transversal A = 0.75pulg 2

soporta dos cargas concentradas: P1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleación cuyo diagrama  /  sigue una ecuación tipo Ramberg – Osgood.
 1   10
     .......... .(i)
10  10 6 614.0  38000 
en la que  tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 actúa
sola; ii) P2 actúa sola;iii) P1 y P2 actúan simultáneas.
Ramberg - Osgood : Ecuación Constitutiva
m
   
L/2     
0 0 0 
m
  
ó     0  
  0 
P2 L/2
donde :   Módulo Plástico en la parte inicial del Diagrama  /
 0 ,  0 , , m  Constantes del material
P1
(determinad as en pruebas de tracción)
Para   10  10 6 Klb / pu lg 2 ; 0  38000 6 Klb / pu lg 2 ;  3 / 7; m  10, la
ecuación es la dada en el enunciando .
132
P2 6000lb
2    8000lb / pu lg2
 A 0.75pu lg 2
50 Con este valor, mediante la ec(i);obtenemos

El desplazamiento, en este caso, es :
40
 B  (0.0008 )( 43)"  0.0344"
30
iii) Acción Simultánea de P1 y P2 :
20
P1  P2 24000  6000
En la mitad superior    
10 A 0.75
  40000lb / pu lg2
0.01 0.02 0.03 
Al que le corresponde   0.00672
P1 24000
En la mitad inferior  σ  
A 0.75
σ  32000 lb / pu lg 2
Al que le correspond e ε  0.003492
El alargamien to de la barra, es :
Δ B  (0.00672 )(43)"(0.003492 )(43" )
Δ B  0.439"
NOTA › Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido

por dos (o más) cargas que actúan en forma simultánea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actúan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELÁSTICOS LINEALES)
6) Determinar la carga última que puede aplicarse a la barra rígida ABC,

soportada por dos alambres de acero elastoplástico. (E=200GPa;  y =250MPa).

-4 2
A=2x10 m
2.0m
A=3x10 m
-4 2 y
1.5m
B E
A 2m 1m C 1
P
y 
CARGA ÚLTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el

Esfuerzo de Fluencia  y . (Simultáneamente)
133
(Falla del Sistema)

Si sólo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre aún estará en el rango elástico.
En el momento de la falla PB = y AB
PB  σ y A B
PB Pc
PB  (250  10 6 )(3  10 4 )
A PB  75000 Newtons
PC  σ y A C
P Pc  (250  10 6 )(2  10 4 )
PC  50000 Newtons
M A  0  2P  2PB  3PC
2(75000 )  3(50000 )
P  150 000Newtons
2
PU  150 000 Newtons
(↑___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).

7) Dos cables son de un material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es
    k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y   3107 lb/pulg2 .La sección
transversal de cada cable es 0.2pulg2 y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexión vertical del nudo B por aplicación de la carga P=2Klb.
  º
B
Geometría: P
Δ 1  Δ 2  (Simetría total)
1 2
3
 Δ 1  Δ B cos α  Δ B
 2
B 3
2
Δ2  Δ  Δ  Δ  ΔB ...(*)

1
B
2
F1  F2
Fuerzas:
F 1 F 2
P
F1  F2 
30º 30º 3
134
Esfuerzos:
P
1   2  
3A
Ecuación Constitutiva:
  
    k 2    , para cualquier Régimen 
 L 
2
P  
    k 
3A L L
2
P  3 1 3
Según (*)   B  k 2   B 
3A L 2 L  2 
Reemplazando valores numéricos, tenemos:

3  107 3 1010 3
2000
 B   B 2
3 (0.2) 5  12 2 (5  12) 2 4
(Fuerzas →lbs ; long → pulg.)
 B '  0.1935 pulg

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
 B "  0.0143 pulg
Nota > Las dos raíces son soluciones correctas.
   0   (   k )  0
 0
Ek2
 3  10 7
 
k 10 10
  0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
E =0 E = 0.003  Deformaciones Unitarias
Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).

3
Usamos (*)   B
2
3
 B '  0.1935 "  '  0.1935
Para 2
'  0.1676 pu lg .
135
3
 B "  0.0143 "  "  0.0143
Para 2
"  0.01238 pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:

' 0.1676 " 0.01238
'   0.00279 y "   0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:
E E = 0.003

=0
E" = 0.000206 E' = 0.00279
Si P es creciente Si P es decreciente
Si P crece  B  0.0143 pu lg
Si P decrece  B  0.1935 pu lg
8) En el dispositivo esquematizado en la gráfica, se indican las dimensiones

correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.¿En qué sentido y que
distancia, en pulgadas, se moverá la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicación de las cargas?. Las curvas  /  para el acero y el
concreto se muestran en otra gráfica (1ton <>2000lbs.)
Placa de Apoyo Tubo de Acero:

dext = 5.563 pulg.
40 Ton Placa de Extremo dint = 5.047 pulg.
(CIRCULAR)
50 Ton


40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
6
2 (0.0015;2.120)
lb/pulg2
2
E=30 x10 lb/pulg CONCRETO
1
 
136
Fuerzas Internas:
Tubo (18”)
Esfuerzos:
F1
50 Ton
100000 lb
1   23250
Tracción: 4.3 pu lg 2
(Tracción)
F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb
Tubo (8”) 40 Ton
60000 lb
2   13950
F2 50 Ton 4.3 pu lg 2
(Compresión)
F2+80=50 40 Ton
F2= -30 Ton (Compresión)
F2= -60000 lbs
Bloque Concreto
60000 lb
40 Ton
3   2120
 pu lg 2
( 6) 2
F
3 50 Ton 4
(Compresión)
40 Ton
Cambio total de longitud:

F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresión)    1L 1   2L 2   3L 3
F3= -60000 lbs
23250 13950
 (18 )  (8)  (0.0015 )(12 )
Nota→Acero en Régimen 30  10 6
30  10 6
Elástico(Ley de Hooke).
Concreto→Deformación   0.00780 pulg.
Unitaria dada La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformación neta
por compresión)0.0078 pulg.
9) La barra rígida ABC, inicialmente en posición horizontal, está suspendida por

dos barras de acero elastoplástico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicación gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i) El máximo valor de Q y la correspondiente posición de la barra
rígida.
ii) La posición final de la barra (luego de retirada Q).
137
E A  400 mm 2
AD  
L  2m
D
Q A  500 mm 2 y
CE
B C L  5m E
A
1
 y  300 MPa

  200 GPa
Equilibrio:
FAD Q FCE FAD  FCE  Q / 2 
Q  2FAD ó 2FCE (*)
Comportamiento Elástico Lineal:

El máximo desplazamiento (elástico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia  y .
 FAD MÁX   y A AD  (300 )(10 6 )( 400  10 6 )  120  10 3 Newtons
Con esto (ver *)  Q MÁX  240  10 3 Newtons
A este valor FAD MÁX le correspond e la deflexión :
y (300 )(10 6 )
 A   yL  L (2)  3  10 3 m.
 9
(200 )(10 )
Barra AD:
FAD
3
x
x
-3
(m)
Puesto que, por el equilibrio, FAD  FCE  120  10 3 N , posiblemente la barra CE

no está en fluencia.

La deflexión del punto C es  C  L  L,

138
120  10 3 1
C  6
(5 )
9 
500
  10
 200  10
  L
es decir:  
 C  6  10 3 m.
FCE MÁX   y A  (300 )(10 6 )(500 )(10 6 )  150  10 3 N

Barra CE:
F
FCEmáx=x
3
x
3
x
-3

A B C
(Barra CE → no en fluencia).
mm mm mm
La deflexión del punto B, es:
B 
1
 A   C   1 3  6(103 )  4.5  103 m
2 2
Puesto que  B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plásticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plástico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plásticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al régimen plástico, la deflexión del punto C
permanece igual a 6mm.
Configuración de la barra rígida:
A B C
mm
mm
'A
' A 6 xewtons
3
  10  ' A  14mm
2
139
Posición Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q

Deformación permanente en la barra AD
A C
L
mm
FINA
11mm SIC IÓN
PO GA
14mm CAR
SIN Deformación
recuperable
3mm
Deformación
recuperable
10) La barra AB es de acero elastoplástico (E=200GPa;  y =300MPa ).

Después de conectar la barra a la palanca rígida CD, se observa que el
extremo D está demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D’. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexión , si la palanca debe regresar a la
posición horizontal luego de retirada la carga.
Q
A
L=1.25m D
9mm 
B
a
y
Palanca Rígida
C E
1

1
 y  300 MPa
  200 GPa
D'
(material de la barra AB )
140
A
BB” → alargamiento total de la barra.
D
B’B” → alargamiento recuperable.
B a B’B → alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
C B'
M al rango plástico.
B" 1 La máxima deformación unitaria recuperable,

y 300  10 6
D' es:  y    1.5  10 3.
 200  10 9
B' B"  L AB  y  (1.25)(1.5  10 3 )

Luego el alargamiento B’B”; es:
B' B"  1.875  10 3 m
La deflexión  1 se calcula por semejanza:
CB' CM (1.1)
   1  (1.875  10 3 )  5.16  10 3 m
B' B" 1 0.4
Fuerza Máxima:
Fy...(*) Qmáx
C
B
Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A  y

FY  (300 )(10 6 ) (9  10 3 ) 2  19 085 .18 Newtons.
4
M C 0 FY (0.4)  (1.1)Q MÁX
(19 085 .18 )(0.4)

De donde Q MÁX 
1 .1
Q MÁX  6 940.06 Newtons.
(*) Fy  carga de fluencia(g enera las deformacio nes plásticas no resuperabl es)
11) Un cable sometido a tracción de radio r, tiene en su eje un módulo de

elasticidad E1, y este módulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza
el valor E2. Determinar la Fuerza de tracción que puede soportar el cable con la
debida seguridad (el esfuerzo en ningún punto debe superar el valor  0 ).
141
Ley de Variación del Módulo Elástico: (1)

  a  b Para   0 , es   1
E2
E
  r , es    2

E1  2  1
 1  a ;  2  a  br  b 
r
Ley de Variación:
dA=2d  2  1
  1  
r
P P La fuerza axial es: P   A

(A)
Constante) r
(todas las fibras con la misma ) 

 P   2
0
   1 
El esfuerzo es variable:       1  2  
 r 
La deformación  es constante en todos los puntos.
r
   1 
0 

 P   1  2
r
  2

r
   1 
0 

P  2   1  2
r
  


P r 2  1  2 2 ...( )
3
En la periferie     0 ;    2  σ 0  ε 2
σ0

2
Reemplazan do en () :
 σ0
P r2 1  2 2 
3 2
πr 2   
(1) Material No Homogéneo P σ 0  2  1 
3  2 
142
12) La varilla uniforme BC tiene sección transversal A y está hecha de un acero

elastoplástico (E,  y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexión del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P

y luego se la retira. Designando por la masa del bloque;μ el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresión para
la masa m requerida. (ii)Una expresión para la constante del resorte K.
La deflexión en los puntos C y C’ debe ser la
L
misma para todos los valores de P.
B C P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A  y
y
K Deformación de Fluencia:  y   y L  L
B' C' P 
m
Pendiente de la parte recta del
Py A y AE
Diagrama P -  y  
y L L
P y

Sistema masa / resorte:
Py
Si P<FMÁX el bloque no se mueve, y P   c '
Relación lineal con pendiente 
c Para P  FMÁX  W  mg el bloque comienza a
y
moverse y  c ' se incrementa, sin ningún incremento en
P
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
FMÁX
miso punto y  c ' decrece linealmente:
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
c'
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
A y
A y  mg  m  (masa del bloque)
g
A
→ Igualando las pendientes    (constante del resorte)
L
13) Un mástil rígido se sostiene en posición vertical por medio de dos cables de
material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es σ  10 5 ε 2 (MPa). El
mástil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
143
longitud. Ambos cables tienen la misma sección transversal A = 2.5 cm2.

Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mástil.
E
q 2m
D q
4m
C
FAD
3m
A B FAC
R2
4m
R1
qL2
 Fuerzas axiales en los cables:  MB  0 
2
 FA C 3senα  FA D7senβ  0 .
Reemplazando valores ( α es el ángulo agudo que forma el cable AC con el mástil y β

el ángulo agudo que forma el cable AD con el mástil), obtenemos:
40.5  2.4FA C  2.757FA D  0 (i)
 Compatibilidad Geométrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.

E E’
DAD
D D’
DAC
C
C’
DD' CC' Δ Δ
De la semejanza de triángulos obtenemos la relación:   3 AD  7 AC .
7 3 senΒ senα
Reemplazando los valores correspondientes: Δ A D  1.149 Δ A C (ii )
144
Ecuaciones constitutivas (material): σ  10 5 ε 2 MPa  σ  10 8 ε 2 KPa.

Reemplazando en función de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F Δ L F
 10 8 ( )2 Δ 4
A L 10 A
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuación anterior:
7.616 FA D
ΔAD   0.04817 FA D
10 4
(2.5)(10  4 )
5 FA C
ΔAC   0.0316 FA C
10 4 (2.5)(10  4 )
Reemplazando ambas expresiones en la ecuación de compatibilidad (ii), tenemos:
0.04817 FAD  1.149(0.0316 FAC )  FAD  0.5679FAC (iii)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FA D  5.798 MN FA C  10.21 MN (tracciones ).
Esfuerzos en los cables:
10.21 5.798
ο AC  4
 4.084 x 10 4 MPa y ο AD  4
 2.319 x 10 4 MPa
(2.5)(10 ) (2.5)(10 )
Desplazamiento ΔEH :
CC' ΔCH 3Δ A C
  ΔCH  3.75 ΔA A C  ΔCH   3.75 Δ A C
3 9 senα
ΔCH  3.75(0.0316 FAC )  0.1185 10.21  0.379 m.
14) La barra AB tiene un área transversal de 2 pulg2 y está hecha de un acero

elastoplástico (E=30 x 106 lb/pulg2;ϭy=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexión
permanente del punto C.
A B
F
A C
P AC
Consideremos las 2 porciones AC y CB.

Equilibrio → PAC + PCB = P …..(1)
P CB
Para cada porción de barra, tenemos: C

 B
 y  ( 4) y  4(1.33 )(10 3 )  5.33  10 3 pulg.

PAC(tracción) Py  A y  2( 40000 )  80000 lbs.
σy 40000  Py  c arg a de fluencia 
εy    1.33  10 3  
Ε 3  10 6  ε y  deformación de fluencia
80 klb a  

-3
5.33x10
145
Py  A y  2( 40000 )  80000 lbs.
Pcb(compresión)
80 klb b
40 klb

-3 -3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
  8  10 3 pulg.
 P  permanente
En la descarga, la gráfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
 r  recuperable
F
b
160klb
140klb a
120klb
 8x10
-3
P 
-3 -3
5.33x10 10.67x10
r
r 140
Semejanza: 3
   r  6.222  10 3 pulg.
5.33  10 120
Deflexión permanente de C:
 p  8  10 3 -  r  6.222  10 3 pu lg .
 P  1.778  10 3 pu lg
15) La figura representa una barra de material Viscoelástico tipo MAXWEL
(constantes E,η1), rodeada de un tubo cilíndrico de material elástico – lineal
(módulo E2). La barra y el tubo cilíndrico están conectados a una placa rígida,
de peso despreciable, y a un soporte superior rígido. Una fuerza F se aplica
súbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilíndrico.
146
Área transversal de la barra → A1

Z
Área transversal del tubo → A2
Equilibrio:
 Z 1 A 1   Z 2 A 2  F.......... .......... (1)
 Z 1  Esfuerzo en la barra
2
 Z 2  Esfuerzo en el tubo
1 Aceptando que las áreas permanecen
Y
PLACA RÍGIDA (sensiblemente) constantes:
 Z 1  Z 2
A1  A 2  0.......... (2)
F t t
Compatibilidad: Las deformaciones  Z deben ser iguales en cualquier tiempo:
 Z 1   Z 2
  Z 1   Z 2
  .......... .......... ....( 3)
t t
Materiales:
Material Viscoelástico (tipo Maxwell) Ecuación Constitutiva:
 Z 1  Z 1
z   z  .  . Z
t  t 
Elasticidad Viscosidad
Material Elástico Lineal (tipo Hooke)

 Z   Z
z z
E
  Z 2 1  t 2
Para el tubo: →  Z 2   Z 2   .......... ...( 4)
t  t
  Z 1 1   z 1 1
Para la barra →    z 1.......... .......... ....( 5)
t 1 t 1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuación de Compatibilidad (3), tenemos:
  Z 2 1   z 1 1
   z 1.......... .......... .......... .......... ..( 6)
 2 t  1 t 1
  Z 2 A 1   z 1
De la ec. (2) obtenemos  .......... .......... ......( 7)
t A 2 t
Reemplazando (7) y (6):

 A 1  z 1  1  z 1 1
  z 1.......... .......... .....( 8)
1
   
2  A 2 t  1 t 1
147
Expresión que puede escribirse:

 A1 1   z 1 1
     z 1  0.......... .......... .......... .....( 9)
  2 A 2 1  t 1
Separando variables:
 A1 1   z 1 1
    t  0.......... .......... .......... .........( 10 )
  2 A 2 1   z 1 1
 A1 1
Ln z 1  t  
1
Integrando:  
  2 A 2 1  1
Pasando a la forma exponencial, tenemos:
A2
 t
A A 
1  1  2 

 z 1     2 1 
A partir de la ec. (1) se calcula:  Z 2 :
 
 Z 2 
1
 F 
1
 z 1 
A2  A1 
NOTA> La constante K se conocerá cuando se tenga un valor del esfuerzo  Z 1 en un
tiempo dado.
1.14) Deformación Unitaria Cortante. Módulo de Rigidez
Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismáticas

especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L P
a P L
Q
Equilibrio
h
Ph=QL
Q
h
BASE RÍGIDA P
La cara superior del bloque prismático sufrirá un desplazamiento respecto a la sección

fija.
148
 
En valor promedio se presentan esfuerzos
 cortantes en 4 caras del sólido:

P Q
 ó 
La ha
  
(iguales puesto que Ph= QL)

Para materiales isotrópicos se observa:
(i) El esfuerzo cortante  SÓLO PRODUCE DISTORSIONES de los ángulos

rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes  NO AFECTAN las deformaciones normales.
Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los

corrimientos  ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama
Constitutivo P -  . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
 - .
 P
 k'
1 1
 
La parte inicial recta La parte recta (inicial)
tiene por ecuación G tiene por ecuación P=k'
La constante G → se denomina MÓDULO DE RIGIDEZ (o MÓDULO DE

ELASTICIDAD CORTANTE) .
Físicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante  que ocasiona una distorsión
unitaria   1 . (G tiene unidades de esfuerzo).
En el tramo inicial del Diagrama   se observa proporcionalidad entre Esfuerzos

Cortantes y Distorsiones.
τ  Gγ  Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante
El valor G es otra propiedad característica de los materiales.
149
Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 26  10 9 Pa
Hierro Fundido... .......... .......... ..... 39  10 9 Pa

(Valores referenciales)
Acero Estructura l......... .......... ..... 80  10 9 Pa
Cobre..... .......... .......... .......... ...... 45  10 9 Pa

NOTA< Obsérvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en términos de otros
parámetros.
P
P G AG
 P  
A h h
(A → área de cortante).
AG
k'=
1 h

AG
Def.) El valor se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Físicamente, significa el valor de P que ocasiona   1.
 
Para deformaciones
P
P A infinitesimales:

  h ó  
  h
Notas)
i) Las constantes elásticas E y G no son independientes entre sí. Se
demostrará (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIÓN.
Esfuerzo
k/cm
2
k/cm
2
E
G k/cm 2
E (Material Acero Estructural)

k/cm
2
1
G
1
-3 -3
Deformación Unitaria
1.05x10 1.67x10
150
1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares

Consideremos un prima infinitesimal, Z
sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo

dx dy
 zy
M x 0
yz
dz
 YZ ( xz )y   ZY ( xy )z  0
Simplifica ndo :  YZ    ZY , denominada Ley  zy
yz
de Reciprocid ad del Esfuerzo Cortante. x
(Subíndice s  commutable s :  rs   sr ;  xy   yx ; ...... etc).

Cortante: (Dos caras paralelas libres de  ).
En consecuencia: “Los esfuerzos cortantes que actúan en planos
perpendiculares son numéricamente iguales”:
(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista común, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexión

vertical de 2mm., a la placa rígida AB. Hallar las dimensiones mínimas a y b
necesarias. Considerar:  ad  1.5MPa; G  18MPa; e  600mm (┴ al plano
de dibujo)
P=27KN
Rígido
b
Rígido
1 2 1 2
a a
Deformación
151
Por la simetría total, consideramos sólo una “parte”:
P/2
i) Esfuerzos

mm P2
 
be
b
ii) Condición    ad
p
 
 2be
mm
Reemplazando valores, tenemos:

27  10 3
3
 1.5  10 6 , de donde b  0.15m
2(b)(60  10 )
b mín  0.15m

iii) Ley de Hooke :   G    , reemplazan do valores :
G
1.5  10 6
   0.083 Rad.
1.8  10 6

iv) Geometría (deformaci ones infinitesi males) :   a  a 

2  10 3
 a 00 .024 m  a mín  0.024 m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,
de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al módulo de rigidez del material, expresar la deflexión 
de la varilla A en función de Q,L,G, r1 y r2
Espesor delgado (t->0) 

Material a ensayar
Q Q
A
Sea r el espesor ….. e , una capa (corteza) de material a ensayar,

ubicada a la distancia r del eje geométrico.
152
dr
d
r
r1
 dr
r2
d dr
Superficie lateral de la corteza: A  2rL

Q
(Esta superficie es el área de corte) A
El esfuerzo cortante generado, es:
Q Q
  
A 2rL
   r (defomacio nes infinitesi males).
 Q
  r  r (usando Ley de Hooke   G )
G 2rL
r2
Q r Q r
  
2rL r
 
2rL r r 
1
Q r
  Ln 2
2rL r1
3) Un tubo cilíndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material

cuyo modulo elástico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, según se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elástico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h → ┴ al plano de representación).
A la distancia r del punto O, se generan

P
esfuerzos cortantes uniformemente
o distribuidos en la superficie lateral de un
cilindro de radio r y altura h (CORTEZA).
A P
r1  r  r2  .
B
a
153
Los esfuerzos  en el área indicada, generan, a su

vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
 r aplicado T=Pa.
T
2 2
T  A r   rhr
  hr    2hr
2 2
 A 0 A 0
T=Pa Pa
Luego Pa  2hr 2   
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de área:
d
r d
dA=r dh
Consideramos el elemento de cilindro, definido por  ; r1; r2 ; r.

O
r Respecto al punto M, el punto N experimenta un

d
deslizamiento

dr

A(fijo) v  r , siendo  
G
M
la deformació n angular unitaria
N (Variación del ángulo recto en M).

El deslizamie nto del punto B, será
B
r2
v  γr 
r1
r2
1 Pa
v  G 2πhr
r1
2
r
r2
Pa
r2
r Pa  1
 r 
M
dr
v 
G2πh r r 2

G2πh
 1
  r1
N' N Pa  1 1 
v    Desplazami ento del
G2πh  r1 r2 
punto B
(respecto al punto fijo A)
154
1.15) Deformación Transversal. Relación de Poisson. Deformación Volumétrica.
1.15.1) Relación de Poisson:

Cuando se carga una probeta de material elástico en el Ensayo de Tracción
Compresión Uniaxial, se observa que sufre Deformaciones Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES
(LATERALES).
L
L'
d P P d'
Tracción → L’ > L y d’ < d

Compresión → L’ < L y d’ > d
Def. 1 Se denomina Deformación Unitaria Transversal o Deformación Unitaria
d'd
Lateral, al valor  La 
d
Para materiales isotrópicos elástico – lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
 La   long
Def. 2 La relación entre la Deformación Unitaria Lateral y la deformación
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIÓN DE POISSON.
 LATERAL

 LONGITUDINAL
 
Como sg Lat   sg  long puede escribirse
 LATERAL

 LONGITUDINAL
 LAT ERAL   LONGIT UDINAL 
La relación de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente

es determinada experimentalmente. Es también una constante característica de
los materiales.
155
Aluminio.. .......... .......... .......... ......  0.33

Hierro Fundido... .......... .......... .....  0.25 a 0.30
(Valores referenciales)
Acero Estructura l......... .......... .....  0.15
Cobre..... .......... .......... .......... ......  0.34
NOTAS>
Z
i) Material elástico, lineal e isotrópico:
Un elemento prismático sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial  x , sufre
x  x
una deformación unitaria.  x 

.  x
Si el material es isotrópico, se
presentan deformaciones y x
transversales iguales (en las

direcciones y, z)
y  z   x



(Por la isotropía).
ii) En materiales elástico lineales e isotrópicos, las constantes elásticas ,

SON INDEPENDIENTES de la orientación del esfuerzo normal uniaxial.
M
A
MATERIAL T E,
E
R
I
E, A
L
iii) Las constantes elásticas , G, NO son independientes. Se demostrará

(posteriormente) que entre ellas existe la relación :

G G
2(1   )
156
1.15.2) Deformación Volumétrica:

Consideramos un prisma de material
z
elástico, lineal e isotrópico, sometido a
esfuerzo normal en una dirección.
b a
 x
 x
V0=abc (volumen inicial).
c Longitud Final de las aristas:
y x a'a
x   a'  a(1   x )
a
b'b
y   b'  b(1   y )  b(1   x )
b
c'c
z   c'  c(1   z )  c(1   x )
c
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
V  a' b' c'  a(1   x )b(1   x )c(1   x )
V  abc (1   x )(1   x ) 2
Def.) Se denomina Deformación Volumétrica (Cambio Unitario de Volúmen) al
cociente:
V VFINAL  VINICIAL
v 
V VINICIAL
abc (1   x )(1   x ) 2  abc

v
abc
Simplificando, obtenemos v   2 x   x (  2)   x (1  2 ) .
3 2
Para deformaciones infinitesimales  x3 y  x2  0 , y con suficiente

aproximación.
v   x (1  2 )
x
ò v (1  2 )

x
También V  V0 (1  2 )

NOTA>. Puesto que  x  0 , esperamos que v  0 , luego (1  2 )  0
1
  y, como por definición   0, tenemos que
2
1
0  
2
157
  0  MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una dirección SIN CONTRAERSE

lateralmen te.
1
  MATERIAL IDEAL, perfectame nte imcompresi ble (su cambio de volúmen sería
2
nulo).
  0  MATERIAL IMAGINARIO , que podría estirarse en varias direccione s al ser trac -
cionado ena de ellas.
a
a'
b  x  x a'>a
b'>b
b'
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio está sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se trazó una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la línea cuando  x  18 Klb/pulg 2 ;  0  0.33, E  10 7 lb/pulg 2 .
2
 x
v
  =18000 lb/pulg
x
2
1
L'
L
v
 2  
Pendiente de L'   .......... ....( )
 1  
Pero   2  ;   1  (Cambios de longitud)
18000
Tambien    0.0018
10 7
18000
  2(  v )  2(0.33 )
10 7
  0.001188
2  0.001188
Reemplazan do en ()  m L' 
1  0.0018
fracción que puede escribirse
1.995
m L' 
1
158
2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.

Considerar  y  12 Klb/pulg 2 (compresió n);   0.3, E  3  10 4 Klb/pulg 2
 y y 
y


 12
3  10 4
 4  10  4
 h  h y  6( 4  10  4 )  24  10  4 pulg.
h=6" Cambio Unitario de Volúmen :
V y
d=4" v ó v 1  2 
V0 
 12
v 1  2 0.3  1.6  10 4
3  10 4
V  2
v   V  vV0  1.6  10 4 4 6  0.01206 pulg 2
V0 4
INDICA PÉRDIDA DE VOLUMEN
3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de tracción de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de diámetro.
Considerar   0.3, E  2000 GPa
Esfuerzos :
P
P  AB 
P d=1 3mm 
4
20  10  3 2
P 50 0  AB  3183 .09P (Pascales)

mm
d=20
P
 P en Newtons .
750
P
 BC   7533 .96P

4
13  10 3 2
Deformacio nes Unitarias :

 AB 3183 .09P
 AB    1.592  10 8 P
 200  10 9
 BC 7533 .96P
 BC    3.767  10 8 P
 200  10 9
159
Alargamien tos :  AB  L AB  AB  750  10 3  1.592  10 8 P  1194  10 11P (mm)
 BC  L BC  BC  500  10 3  3.767  10 8 P  1883 .5  10 11P (mm)
Condición :    AB   BC  0.6  10 3  1194  10 11P  1883 .5  10 11P
de donde obtenemos : P  19496.3 Newtons.
Luego  AB  1194  10 11 19496.3   2.328  10 4 m

 B c  1883 .5  10 11 19496.3   3.675  10 4 m

Deformacio nes Laterales :  ' AB   AB  0.3 1.592  10 8 19496.3  
 ' AB  9.3  10 5
 
 ' BC   BC  0.3 3.767  10 8 19496.3   2.203  10  4
Cambio en los diámetros :
  
d AB  d AB  ' AB   20  10 3 9.3  10 5  1.86  10 6 m
dBC  dBC  ' BC   13  10  2.203  10   2.864  10

3 4 6
m
4) El cambio de diámetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente

luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que   0.29, E  200 GPa ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el diámetro se ha
acortado en 13x10-6m.
PERNO x
dinicial=60mm
y
Disminució n del diámetro  y  -13  10 -6 m. Luego  y 
dinicial
- 13  10 -6
y   0.2167  10 -3
60  10 -3
x 
Relación de Poisson   y    x   y
 
x 
200  10 9
0.29
 
 0.2167  10 -3  149 .45  10 6 Pascales
160
 x 
Fuerza Axial en el perno F  A

4
60  10  149 .45  10 
3 2 6
INICIAL
F  422 .56  10 3 Newtons

5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
P 4P
x  

2d   
P
2
 d2  3d 2
4
x 4P
x  
 3E d 2  
L
V V
  x 1  2  
4P
 1  2 
V V 3E d 2  
P
2d
d
6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el

material con constantes elásticas E,.
qx   Ax  B
P
q0   0  A 0   B  0  B  0
q=0
qL   q  AL  q  A 
q
x
L
q
L Repartició n de la carga qx   x
L
Fuerza interna en la sección x :
q
P N  P  R; siendo R la resultante de qx  en el

trozo de longitud x.
x x
q
x N  P - qx x  P 
  L xx
0 0
2
qx
NP
L 2
N
161
q x2 qL
CONDICIÓN : Cuando x  L  N  0  P   0 P  (i)
L 2 2
El cambio de volúmen se calcula a partir de V  V0

1  2   donde se supuso  x constante

x

  x 
F  V
, siendo Fla fuerza axial constante .  V  0 1  2 
F

1  2  A L F
 
0
 A0  A0 A0
V 
1  2  FL 

F F
Ao
inicial
L
Si la fuerza axial es variable, la ecuación  todavía puede usarse, teniendo presente que :
L
FL  Fx 
0
1  2 
L  Fuerza
Fx que puede usarse cuando F  F(x)


 V 
   Axial 
0  
1  2  
L
q x2  1  2   PL  qL2 
Luego V 
  
0
P  x 
L 2   
 6 
PL qL2
Por la condición (i)   , luego
3 6
V 
1  2   PL  PL   2 1  2  PL
 
  3  3 
1.16) Sistemas Estáticamente Indeterminados
1.16.1) Introducción. Definiciones:

Un sistema elástico lineal se define como sistema estáticamente indeterminado
(hiperestático) cuando NO ES POSIBLE, usando únicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.
Para solucionar sistemas hiperestáticos es necesario desarrollar ecuaciones

adicionales, basadas en las propiedades del material u las características de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.
162
Por ejemplo → Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)
P
P Q
Q
R4
R2
R3
R1
 SISTEMA HIPERESTÁTICO EXTERNO DE 1er ORDEN O GRADO DE

HIPERESTATICIDAD (GRADO = Nº INCÓGNITAS – Nº ECUACIONES
ÚTILES).
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIÓN ADICIONAL.
(EXTERNO → Las incógnitas son Fuerzas de Reacción).
Sistema de tres barras concurrentes.
Nº INCÓGNITAS → 3(Fuerzas de Barra)

Nº ECUACIONES → 2(Equilibrio Nudo A).
2) → SISTEMA HIPERESTÁTICO
1) 3) INTERNO DE 1er ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIÓN
A ADICIONAL
(INTERNO → Las incógnitas son Fuerzas
P
Internas).
Existen sistemas que, a su vez, son hiperestáticos externos – internos.

3 EC. DE EQUILIBRIO y 
EXTERNO  
6 INCÓGNITAS 
6 barras, una más que la condición 

INTERNO  
estática : b  2n - 3  b  2(4) - 3  5
Sistema Hiperestático externo de 3er orden y, a la
Q vez, Hiperestático interno de orden 1.

P
163
1.16.2) Principio de Superposición:

En SISTEMAS ELÁSTICOS – LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposición) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
P P
Q Q
2 2 2
1 5 1 5 1 5
3 4 3 4 3 4
Fuerzas Axiales Fi' Fi''

Fi
(i=1,2,...)
Fi=Fi'+Fi''
EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elástico – lineal. Considerar constante a la rigidez de la sección (EA).
A C B i) EQUILIBRIO:
P
a b
A C B
RA RB
R A  R B  P......... ........(1 )
Sistema Hiperestático (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuación

adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO:  AB  0
ó  AB   CB  0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):
TRAMO AC
A RAa
F1  R A .   AC  (alargamiento)
EA
RA F1
164
F2  R B .
TRAMO CB
- RBb
F2
B   CB  (acortamie nto)
EA
RB
R A a RBb
Reemplazando en (1)  -  0.......... ...( 3)
EA EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):
Pb Pa
RA  RB 
ab ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elástico lineal (módulo E) y sección transversal A en todas las barras
  F2 i) Equilibrio (Nudo A):

2) F1 F3
1)
L 3)
L F1 cos   F3 cos   0.......... .......... ..(1)
 
A F1sen  F3 sen  P  0.......... .......( 2)

P
(Hiperestá tico de 1er Orden)
P
ii) Compatibilidad:
  A 
  1   2 sen .......... .......... ..( )
1)
2) 
3) 
  3   2 sen .......... .......... ..( )
A' A
A   
  
A'
A'
 FL  FL
iii) Material (Ley de Hooke): 1     1
 EA 1 EA
 FL  F Lsen   FL  FL
2     2 3     3
 EA  2 EA  EA  3 EA
Reemplazando en (*) y (**)
F1L F2Lsen
 sen  F1  F2 sen2 .......... (3)
EA EA
F3L F2Lsen 
 sen  F3  F2 sen 2 .......... ( 4)
EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
165
Psen 2 . P Psen 2
Obtenemos: F1  ; . F2  ;. F3 
1  2sen 3 . 1  2sen 3 . 1  2sen 3 .
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuación (1)
proviene de (3) y (4).
3) Calcular los esfuerzos en las barras elásticas del sistema representado.

Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.
1) 3)
Rígida
B
A C
2) q=28K/cm
i) FUERZAS(INTERNAS):
F1 F3
B
A C
q
F2
F1 ; F3  TRACCIÓN ; F2  COMPRESIÓN
F VERT  0 F1  F2  F3  (300 )(28 )......... .......... .......... .......... .......... ....(1)
M B 0 200 F3  (28 )(100 )(50 )  100 F1  28(200 )(100 )  0.......... ..( 2)
ii) Compatibilidad:
B alargamientos
A C acortamientos





 2  1  3  1
Semejanza    3 2  2 1   3  0.........( )
1 3
166
iii) Material (Ley de Hooke):

F1L FL FL
1  ; 2  2 ; 3  3 (OJO : Signo y iubicación en la barra 2)
EA EA EA
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
3F2  2F1  F3  0.......... (3)
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:

F1  2400 Kg. ; . F2  2700 Kg. ; . F3  3300 Kg.
   
tracción compresión tración
ESFUERZOS:
F1 2400 Kg 2700 Kg
1    600 ( tracción ) 2   675 (compresión )
A 4 cm2 4 cm 2
3300 Kg
3   825 ( tracción )
4 cm2
4) Una placa rígida está sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre sí, según se indica en la gráfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que actúa en un punto de una diagonal.
Cables { h, E, A.
P
B Las fuerzas que actúan en los cables que
L L
D pasan por B y C son iguales (Simetría)
d
A
C
EQUILIBRIO:
x P  M AD 0XX 
B
y L L
z
D
F VERT. 0
x d 2 X  2Y  Z  P.......... .......... ..(1)

A
C M BC 0
L 2 L 2
Y  Pd  Z  0.........( 2)
2 2
COMPATIBILIDAD:
167
 A  D  A  D
c   ; B 
2 2
P
 2 B   A   D .......... ..( ó 2 c   A   D )....( )
A MATERIAL (Hooke):
BC
D
  C) D 2Xh Yh Zh
   2X  Y  Z.......(3 )
EA EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones

(1),(2),(3) obtenemos:
XP 4
1 d 
Y  P  
4 L 2
1 d 
Z  P  
4 L 2
5) Dos barras de igual longitud y distinto material están íntimamente unidas entre
sí y sometidas a la acción de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal –
elásticos.
Placas Rígidas
Rigidéz E1A1
Rigidéz E2A2
P P
FUERZAS
P1 P1 Equilibrio  P1  P2  P
P2 P2 ó  1A 1   2 A 2  P...... 
168
σ1 σ 2
Deformació n Axial (Ley de Hooke) : ε1  ε 2   ...... 
E1 E2
E2  E 
Reemplazam os   en  : P  σ1 A1  σ1 A 2  σ1  A1  2 A 2  ......  
E1  E1 
P PE1
ESFUERZOS : De     σ1  
E2 A1E1  E 2 A 2
A1  A2
E1
E2 PE 2
De    σ 2  σ1  σ 2 
E1 A1E1  E 2 A 2
ALARGAMIEN TOS :
PL  σ 
ΔL   similar resultado con ΔL  2 L 
E1 A1  E 2 A 2  E2 
6) La placa rígida A tiene tres soportes, tal

P
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001” más corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Actúa sobre A A
de tal forma que la placa permanece en
posición horizontal. ¿Qué desplazamiento
experimenta la placa A? 2) 3)
1) 6"
7 2 2
E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg →3 soportes.
0.001"
EQUILIBRIO: a a
P F1  F2  F3  P
F1a  F3 a  F1  F3
 2F1  F2  P
F1 F2 F3 2F1  F2  40000lb....
GEOMETRÍA:
P

169
Condición   1   3   2  0.001
F1 6 F3 6 F2 5.909 
Material :    0.001
3  10  1 3  10  1 3  10 7  1
7 7
 F1  F3  0.999 F2  5000 .... 
De las ecuaciones  y   , obtenemos : F1  14996 .66lbs .
Alargamien to de la barra 1:  1 
14996 .66 6
310 7 1
 1  2.999  10 3 pulg.
 1  0.003 pulg.
7) El sistema representado, está constituido por una barra rígida CB y dos barras
elásticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseñado 0.05cm más
pequeño que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rígido, determinar los esfuerzos inducidos en éstas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A
2 B
A
a=1
3a A
GID 0.05cm
RI
C D
2a a
i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):
F2 B M c  0  F1 2a   F2 3a   0
F2 .....1
a 3
F1 
2
F1 Compatibil idad : La distancia  debe ser cubierta
2a
por las COMPONENTE S VERTICALE S de los des -
Rx C
plazamient os generados( inducidos) en las barras
Ry
2a a deformable s 1 y 2.
170
ii) Ecuación de condición(compatibilidad):

   1   1 ....2
2 Semejanza :
45º  t1 2 2

2a 2 3a 2
 t1
 
 
 
1
 t

2a

2 2 3a
De donde  t 1  2
3
2 2 2
45   1  t 1 cos 45º   1  2
t 3 2

2
1  2
3
Reemplazando en 2 :   1 
2
2
3
F1 2a 2 F2 3a
iii) Ley de Hooke:    3EA  6aF1  6aF2 ...3
EA 3 EA
Reemplazando el sistema de ecuaciones 1 y 3 :
3EA EA
F1  ; F2 
10a 5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA F2 EA
1   ; 2   Reemplazan do los valores numéricos :
A 10a A 5a
 1  300 K / cm 2
 2  200 K / cm 2
tracciones de montaje 
8) La barra rígida AB, articula en A, está soportada por 2 cables de acero y cobre,
según se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviación vertical del punto B.
171
D E ac  2.1 10 6 K / cm2 ; E cu  0.7  10 6 K / cm2
A ac  4cm2 ; A cu  6cm2 ;
1.4m
Ac
E er FUERZAS EN LOS CABLES:
o
Cob Fac
1.8m re
Fcu

B A 
A 2Ton C 1Ton 2Ton 1Ton
1.5m 0.9m 0.6m
M A  0  Fcusenα2.4   Fac senβ2.4   1003  20001.5  0...1

senα y senβ de las dimensiones dadas
DEFORMACIONES:
 cu
  cu  sen   
Cob
re
cu sen
A  C B Fcu 300   300 
  ....2
  
0.7 10 6 6  180 
Ac
er  ac
  ac  sen   
o
ac
sen
A 
Fac 400   400 
    ....3 
 
2.1 10 6 4  320 
  ÚNICO  ec.(2)  ec.(3)
Fcu 300   300  Fac 400   400 
   .....4 
 
0.7 10 6  180  2.1 10 6 4  320 
6
 
Resolviendo las ecuaciones (1) y (4), obtenemos Fcu  1136.3 Kg.
Fac  2272.7 Kg.
ESFUERZOS;
2272 .7 Kg 1136 .3 Kg
 ac   56 .81  cu   189 .3
4 cm 2 6 cm 2
Reemplazando en (2) o en (3):   0.135 cm
2.4m 0.6m
 
172
 B 3
Semejanza    B  
2.4 3 2.4
3
B  0.135   0.168 cm 
2.4
9) El sistema representado consta de una barra rígida AB, un resorte elástico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posición indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rígida 1000Kg
C C
A B A B
F1
K2=50Kg/cm F2
K1=100Kg/cm
M C  0  150 F1  100 F2  1000 40 
150cm 40cm 60cm 3F1  2F2  800 .....
GEOMETRÍA:
1000Kg
  F1 extiende al resorte en A 
A
C B  .
  F comprime al resorte en B 
F1  2 
F2 1 
Semejanza   2
150 100
 2 1  3 2 ............... 
Resortes : F1  K 1 1 F2  K 2  2
F1 F2
 1  2 
K1 K2
F1 F
Reemplazando en  , obtenemos 2 3 2
K1 K2
2F1K 2  3F2K 1  2F1 50  3F2 100
F1  3F2 .......... ..........   

Resolviend o  y  , obtenemos
2400
F1  Kg
11
800
F2  Kg
11
173
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elástico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
Supuesto que no existiese la restricción del piso rígido, el

cambio de longitud, sería:
8m
3  T  1   2   3
T  0 
16000 700   16000 800   6.4cm
10 5 35  10 5 40 
7m Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentará
2 una Reacción, que impida el alargamiento total.
16000Kg
5m
1
0.038m
R2
En función de R1, los cambios de longitudes son:

R 1 500 
1   4
R 1 acortamien to cm
3
10 20   2.5  10
5
16000  R1 700  
2   2 16000  R 1 10  4  cm
10 35 
5
16000  R1 800 
10 5 40   216000  R1 10  cm
4
2 2 
16000Kg
1
CONDICIÓN : 1 ' 2 ' 3 '  3.8cm
Reemplazan do, tenemos :
R1    
 2.5  10  4 R 1  216000  R 1  10  4  216000  R 1  10  4  3.8
De donde : R 1  4000 Kg.
4000
Luego : 1    200 Kg / cm 2 compresión 
20
16000  4000
2   343 Kg / cm 2 tracción 
35
16000  4000
3   300 Kg / cm 2 tracción 
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2
174
C D
45°
F2 F1
2) 1)
8kN 2a 8kN
B Bx
A F B
By
a 2a
M B  0  800 a   2aF2 cos 45º 2aF1  0
F1  2F2  800 ...............1
Alargamien tos de las barras elásticas :
1 
F1 2a 
; 2 

F2 2 2a  .......... ..... 2
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
Compatibilidad:

D' Semejanza  BC' C   BD' D
  
C' 1 2 2 2 2 2
C D  
2 2a 2a
1
de donde 2  ....................3 
2
Reemplazando (2) en (3):
A B F F1 2a 2 2aF2
 2
A'
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
8000N
Simplificando: F1  0.7F2 ..................4 
Resolviend o 1 y 4  :
F1  1990 N
F2  2843 N
Esfuerzos:
1990 N N 2843 N
1   995 2   710 .75
2 cm 2 4 cm 2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elástico representado, si
todos son del mismo material (módulo E). Las barras verticales tienen sección
transversal A, y las otras A1.
175
Debido a la simetría (total) del sistema, sólo existen 3

P
incógnitas:
X  fuerza en las barras verticales
 Y  fuerza en las barras diagonales
Z  fuerza en las barras horizontal es
h EQUILIBRIO DE UN NUDO:
Z Z  Y cos   0..........i

X  Ysen   P  0..........ii 
a
X Y
P P GEOMETRÍA: Después de la deformación, las barras
exteriores seguirán formando un rectángulo (simetría) .
Barras horizontal es  a  a  a  a a  a1   a 
Barras verticales  h  h  h  h h  h1   h 
Barras diagonales  d  d  d  d d  d1   d 
d 2 1   d   a 2 1   a   h 2 1   h 
2 2 2
CONDICIÓN :
 
 a 2  h 2 1   d   a 2 1   a   h 2 1   h  ................iii 
2 2 2
Y Z X
MATERIAL : d  - ; a  ; h   (Ley de Hooke)
A 1E A 1E AE
Reemplazando en (iii), tenemos:
2 2
  Y 
  Z 
2
 X 
a  h 1 -   a 2 1    h 2 1 -  ................iv 
2 2
 A 1E   A 1E   AE 
APROXIMACIÓN → TÉRMINOS DE 2do ORDEN  0 . Luego:
a 2


 h2 Y h2 X a 2 Z
 ...............v 
A 1E AE A 1E
Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:

P
Y con (i) y (ii) se obtendrán X, Z.
a h A a A
2 2 2
 cos   sen
h2 A1 h2 A1
13) Dos cables idénticos sostienen una barra rígida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relación carga /
1.3
alargamiento viene dada por P  0    60mmP en KN;  en mm ,
1  0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y  el alargamiento. Determinar las
176
tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de

los cables  1 y  2 y el desplazamiento del punto B.
(Sistema Hiperstático)
1) 2)
P
A B
b b b Q=24KN
Debemos formular:
-) Una ecuación de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad mm
-) Relación Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F1 F2
A B M A  0  F1b  F2 2b  Q3b
F1  2F2  3Q  80KN...............a
Q
COMPATIBILIDAD:
1) 2)  2  2 1 ....b 
A B
 B  3 1 ....c 
  
barr
a rígida
RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuación constitutiva:

1.3 1 1.3 2
F1  ..... d  y F2  ..... e 
1  0.026 1 1  0.026 2
SOLUCIÓN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultáneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1  14 .66KN ; F2  22 .67KN ;  1  15.95mm ;  2  31.91mm ;  B  47.86mm
notar que  1 y  2 en el intervalo 0    60mm 
VERIFICAR RESULTADOS  RESOLVER EL SISTEMA INDICADO 
NOTAS>
 Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
177
proporcionalidad directa (como se haría en un SISTEMA LINEAL

ELÁSTICO).Tendríamos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
 El ejemplo ilustra cómo calcular las fuerzas y desplazamientos en una
estructura estáticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO →(con base en principios de
ESTÁTICA)
 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD →(con base en principios de
GEOMETRÍA)
 RELACIONES CARGA / DESPLAZAMIENTO →(con base en
propiedades de los materiales)
1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Térmico

1.17.1) Introducción
Los sólidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
 Acciones Externas
 Perturbaciones
 Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniería Civil, son aquellos que no
modifican significativamente las propiedades físicas, químicas y mecánicas del
material.
 
 
G G
 
T (T+T)
Los elementos de sistemas estructurales u órganos de máquinas, tienden a dilatarse o

contraerse cuando se calientan o se enfrían. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TÉRMICAS.
Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las

Deformaciones Térmicas NO están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.
T;L;E;A... T+T;L+L;E...
(Sólo deformación NO
esfuerzo)
178
Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente

restringidos) las deformaciones térmicas están acompañadas de Esfuerzos Térmicos.
L L
T T+T
(Apoyos Indeformables) No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos
1.17.2) Deformaciones Térmicas
Propiedades: Un sólido de material elástico isotrópico, no restringido y sometido a la

acción de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones térmicas iguales
en todas direcciones.
T L
Def. La Deformación Térmica Unitaria se define por:  T  , donde TL es
L
el cambio de longitud total inducido por la acción térmica. (L → Longitud inicial
o de referencia, antes del incremento de temperatura).
Para cambios de temperatura aceptables, el incremento TL se mantiene proporcional

a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L  LT 
  Coeficient e de Dilatación Lineal(Val or carácterís tico de cada material).

L  Longitud inicial
T  TFINAL  TINICIAL es el cambio de temperatur a.
En consecuencia, la Deformación Térmica Unitaria, es:
T L LT 
T     T   T 
L L
Nota>  El coeficient e α se expresa en 1 Temperatur a
Acero Estructura l .......... ..11.7  10 -6 C......... .6.5  10 -6 F
Aluminio............ .. .......... . 23.2  10 -6 C......... .12.9  10 -6 F
Madera(Pino)........ .......... 06.1 10 -6 C......... .3.4  10 -6 F
T 0 si T  0 (calentamiento)
Convenio:
T 0 si T  0 (enfriamiento)
Nota> Para sólidos elásticos no restringidos (de material isotrópico) las Deformaciones
Térmicas Unitarias son iguales:
 xT   yT   zT   T  .
179
Los desplazamientos generados por las deformaciones térmicas pueden relacionarse

con las deformaciones térmicas unitarias, usando relaciones geométricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2 2
T+
T
T
T1
1 T 1 T+T T
2
Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100” está fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T  100º F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T  100  º F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar   6  10 6 º F
X
i)
L=100"
L
T
T+T
T
 T   T 
constante
100ºF
 T  6  10 6  100
 T  6  10  4
L=100" X T L   T L  6  10  4  100
T L  6  10 2 pulg
 T T L 
  
 L 

180
T
ii)
T
100ºF
L
T
T+x/L)
L=100" X
 x
 T   T   6  10 6 100 
 L
x
 T  6  10  4
L
T x 
Para el caso :  T 
x

 T L   T x
L
L
6 x 3
 L  10 x  4 L
T
4
0
L 10
Si L  100"  T L  3  10 2 pulg.
1.17.3) Esfuerzos Térmicos
Fundamentalmente, los esfuerzos térmicos se generan en SÓLIDOS RESTRINGIDOS

total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.
Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,
T se generan esfuerzos en el material del sólido.
(Apoyos Indeformables)
Procedimiento para Evaluar  T

Consideremos una barra de material lineal elástico (isotrópico), rígidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T .
E;A;T E;A;T+T
L L
INICIAL FINAL
Supongamos T>0
181
i) SÓLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vínculo o restricción y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
L
T
 L=LT)
T
T+T
(alargamiento)
ii) FUERZA EXTERNA

Puesto que realmente existe vínculo, físicamente no puede generarse el cambio
de longitud T L , apareciendo fuerzas elásticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
L
T
L
FL
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L  (acortamiento elástico).
A
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elástica, se contrarresten. Es decir:
T L  L
FL
 L(L)  -
A
 T    T  T 
F
de donde
A
NOTAS> i) Si T  0   T  0 (COMPRESIÓN EN EL MATERIAL)
Si T  0   T  0 (TRACCIÓN EN EL MATERIAL)
ii) T  TFINAL  TINICIAL
iii) En la solución de problemas es útil emplear el Principio

de Superposición.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
182
L 1  L 2  6a
E1  E 2  E
1) 2)
A1  A 2  A
A B
1   2  
2a 3a T  T1  T2  0
Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones

de sustentación)
EQUILIBRIO:
F1 F2
1) 2)
O
O 1 TOTAL 2a 3a
2TOTAL
M 0  0  2aF1  5aF2  0
2F1  5AF2  0....................

COMPATIBILIDAD:
2a 3a
 1TOTAL  2TOTAL

2a 5a
1 TOTAL
2TOTAL
 5 1TOTAL  2 2TOTAL............. 
CAMBIOS DE LONGITUD:
F1 6a 
 1T OT AL   6a T1  T0  

EFECTOT ÉRMICO
EA

EFECTOELÁSTICO

 F 6a 
 2T OT AL   6a T1  T0   2
EA
Reemplazando en   :
 F 6a    F 6a  
5 6a T1  T0   1   26a T1  T0   2 .................  
 EA   EA 
Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:
EAT1  T0  EAT1  T0 
15 6
F1   F2  
29 29
Esfuerzos:
183
σ1 
F1
A
 σ1  
15
29
αET1  T0  COMPRESIÓN 
F
σ 2  2  σ1 
A
6
29
αET1  T0  TRACCIÓN 
2) Una barra rígida está suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de sección
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rígida adopte la
posición horizontal.
E  2.1 10 - 6 K / cm 2
A

A L
U
Acero
C P=9Ton M   12.5  10 - 6 /º C
E L L I
R
N
E  7  10 5 K / cm 2
O
I
O 
Aluminio 
  28.5  10 -5 /º C
L/2 L/2
EFECTO ELÁSTICO 
 al   ac Fac Fal
puesto que al ac 
Fac  Fal  P
2
ac
al
EFECTO TÉRMICO → (Supongamos
T  0 ) (decremento)
 al
T
 ac
T
COMPATIBILIDAD:
Posición Horizontal   ac - Tac   al - Tal
P P
L L
 2   acLT   2   alLT 
E ac A ac E al A al
Reemplazando valores numéricos,  A ac  A al  y despejando T , obtenemos
T  41º C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposición es correcta; es

decir:
T  41º C (decremento)
184
3) La varilla de aluminio representada en la figura, está rígidamente soldada en

su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rígido. A la temperatura Tº , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rígido.
i) Si la temperatura de la varilla disminuye 17ºC, ¿qué fuerza ejercerá sobre
el plano rígido?
ii) ¿Cuánto deberá disminuir la temperatura para que la varilla levante al
bloque 25mm?
i) Temperatura Tº
A  0.125 cm2 P1 =0
6
  23 .4  10 /º C
6m 1) E  7  10 5 Kg / cm2
P2 =75
75
75Kg
Descenso de 17ºC: P2
P1 P1  P2  75 .................1 Problema hiperestát ico

Acortamien to de la varilla por temperatur a 
L  LT 
75
L  23 .4  10 6  600   17 
L  0.238 cm
P2
COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elástica R.
P1 P1L P1600
  L 
EA 0.1257 105  
00.238
de donde obtenemos P1  34.7Kg......... 2
Fuerza ejercida en el plano rígido :

P2  75  34.74 de la ec.1
P2  40.3Kg
ii) Si la varilla sufre una deformación térmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.
185
P1 =75Kg.
0.25cm
P2 =0
Contracción total de la varilla:
'  0.25 
P1L
 0.25 
75 600 
EA  
0.125 7 10 5
'  0.764 cm.
Esta contracción deberá ser generada por el descenso de temperatura:
LT   0.764
 0.764
 T 
23 .4  10 6  600
T  54 .4º C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60ºF hasta 104ºF, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60ºF. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar   6  10 6 º F; E  30  10 6 lb / pu lg 2 ; A  2pu lg 2 para ambos
elementos.
Sistema no restringido totalmente. B
Las condiciones de compatibilidad geométrica,

L
generan fuerzas elásticas en
FAB
30º
sió
n) las barras. A
re
mp
(co
C
30º
(tracción)
FAC
Equilibrio del nudo A
RA F HOR  0  FAB cos 30  FAC
3
FAB  FAC .................1
2
Compatibilidad.
 AC  ELÁSTICO
 AC A
30º
 AB  ELÁSTICO  A'
30º
TEMPERATURA
 AB
186
3
Condición:  AC cos 30   AB   AC   AB ...............2
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
FAC L 3
EA
2 3
2
  F L
 6  10 6 L104  60   AB ...............3 
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
F 3 L 3
 AC 2 

EA
2

F L
 6  10 6 L44   AB
EA

De donde obtenemos:
FAB  9602 .91 lb
Por la ec. 1 FAC  83126 .36 lb
9602 .91
Esfuerzos :  AB   4801 .46 lb pulg 2
2 COMPRESIÓN
83126 .36
 AC   4158 .18 lb pulg 2
2 TRACCIÓN
5) Dos barras están sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, según se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rígidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es
120ºF.(Temperatura inicial →30ºF)
1) Aluminio :   0.000013 ; A  2pulg 2 ; E  10000 Klb pulg 2

10"
Acero :   0.0000065 ; A  4pulg 2 ; E  30000 Klb pulg 2
→ Se conciben las barras separadas y se calculan las
2) 12" deformaciones térmicas, sin restricción.
 T  LT 
1)
 1T  0.0000131090  0.0117"
2T  2T  0.00000651290  0.00702"

T
T
1
2)
187
T representa la longitud total que las

barras dilatadas deben ser comprimida s
para ajustarse a los apoyos rígidos.
T   1T   2T  0.0117  0.00702  0.01872 pulg.

Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas
una longitud total T .
 1   2  T
 PL   PL 
    1)  
T
 EA 1  EA  2
P
2

T
R 1
2) P
e
e
m
p
Reemplazando datos:
P10  P12 
  0.01872
210000  430000 
De donde encontramos: P  31 .2 Klb
31 .2 Klb 31 .2 Klb
Luego 1   15 .6 ; 2   7.8
2 pulg 2 4 pulg 2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75” están unidos por un remache de ¾ pulg.
de diámetro, según se representa en el esquema. A la temperatura de 30ºF
los materiales están apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120ºF, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato  Area efectiva del Aluminio  4pulg 2
Acero    0.000065 ; E  30000 Klb / pulg 2
3/4" Aluminio    0.000133 ; E  10000 Klb / pulg 2

3" Las cuatro placas de aluminio son consideradas
1
como un solo miembro de 3” de espesor.
2 2
Las deformaciones térmicas no restringidas, son:

1T  0.0000065 390   0.0101755 "
 2T  0.0000133 390   0.00359 "
188
T2 T  representa la longitud que los miembros

T1
dilatados deben ser deformados con la
finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.
1)
2)
T   2T   1T  0.001835 pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el

remache:
2  1   2  T
1
P3  P3 
  0.001835
0.442 30000  410000 
De donde obtenemos : P  6.1 Klb.
2) 1)
6.1 Klb
1   13 .8 tracción  ; 2 
6.1
 1.52
Klb
compresión 
0.442 pulg 2 4 pulg 2
Nota> L1= L2 (finales)
13 .83
L 1  3   1T   1  3  0.001755   3.00314 "
30000
1.523
L 2  3   2T   2  3  0.00359   3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm
de diámetro exterior y 25mm de diámetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de diámetro, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si después de
apretados se eleva la temperatura en 50ºC.
E  210 GPa
COBRE ACERO 
  11  10 -6 /º C
E  105 GPa

COBRE 
50mm
25mm
d=20mm   17  10 -6 /º C
Como  cu   ac , el cobre trata de dilatarse

ACERO
más que el acero, determinándose esfuerzo
L
cortante en los pernos de unión de ambos
materiales.
189
CONDICIÓN : Facero  Fcobre  σ ac

π
4
  π

25  10  3  σ cu 10  3 50 2  25 2
4
 
Simplifica ndo σ ac  3σ cu .........1
ALARGAMIEN TO EN EL ACERO :
σ σ ac L
Δ ac  ac L  ............2 
E ac 210  10 9  
ACORTAMIENTO EN EL COBRE :
σ σ cuL
Δ cu  cu L  ............3
E cu 105  10 9  
CAMBIO TOTAL DE LONGITUD :
ΔT  α cuLΔT  α ac LΔT
ΔT  LΔT α cu  α ac 
COMPATIBILIDAD:
 T   ac   cu (Reemplaza ndo 2 y 3)
T
Luego :
 acL  cuL
cu LT cu   ac   
210 10  105 10 9 
cu
9
ac ac
Simplificando y reemplazando valores:
 ac  cu
 
50 17  11 10 9 
210 10  105 10 9 
9
Teniendo en cuenta la ec. (1):

 
 
506 10 6   ac 
1

 
1
 


 210 10 3105 109
9

de donde obtenemos :  ac  37 .83 MPa
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO : Fac  A ac ac 
Fac 

4
25  10  37.83   0.018567 MN
3 2
Fac  18 .567 KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:
 
Fac

18 .567 KN

20  10  
20  10  m
perno
3 2 3 2 2
2
4 2
 perno  29 .55 MPa
8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El área y el módulo

de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y  2  2 1 . Si se
190
aplica una carga P al bloque rígido y la temperatura disminuye T , determinar

una expresión para el desplazamiento  del bloque rígido.
i) EFECTO ELÁSTICO:
1 BLOQUE
1
C
2
RÍGIDO P
C
P
L 2
u
P
F1  F1  F2 
2
P PL
F2 Alargamien tos :  1   2 
2EA
PL
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1  
2EA
ii) EFECTO TÉRMICO:
T1  LT
1
T1  L 1T
2
T2  L 2 T
T2  2L 1T
COMPATIBILIDAD:
 2 : desplazami ento del bloque rígido

T
1
efecto térmico 
u2 T1  T2
2  
2
L 1T  2L 1T
2
T
2  
2
L 1T 
3
2  
2
Superposición:
Desplazamiento total del bloque:   1   2
191
PL  3 
    L 1T 
2EA  2 
PL 3
  L 1T
2EA 2
T  0
9) En el sistema representado: La barra AE es rígida. Se produce un incremento
de temperatura de 100ºF. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
E  10 7 Klb / pulg 2
B C D E 
A 
Barra CFA  0.1 pulg 2
4" 
  12  10 - 6 /º F
6" G 
E  3  10 7 Klb / pulg 2
F 

5"
Barra CGA  0.15 pulg 2
4" 3" 3"

  6.5  10 - 6 /º F

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG están en tracción.
B
M B 0
4FCF  7FDG  0.........
RB FCF FDG
GEOMETRÍA:
Semejanza:
B   DG  CF DG 
........... 
CF
 
4 7 10
Material:
 
 CF
total
   T CF 
FCF
  CF T
 E  CF A CF E CF
 CF  L CF total 
CF
FCFL CF
 CF    CF L CF T
A CF E CF
de donde obtenemos: FCF  1 CF   CFLCFT A CFECF ...........  

LCF
De manera similar, obtenemos:
192
A DGEDG
FDG   DG   DG A DGEDG T...........   
L DG
Reemplazando    y     en  :
A E  A E 
4  CF CF  CF   CFL CF T   7  DG DG  DG   DG A DGE DG T   0..........    
 L CF   L DG 
7
De   obtenemos  DG   CF . Reemplazamos en      :
4
A E  A E 7 
4  CF CF  CF   CFL CF T   7  DG DG  CF   DG A DGE DG T   0
 L CF   L DG 4 
De donde despejamos  CF :
T4E CF A CF CF  7E DG A DG DG 
 CF 
E A 7E A
4 CF CF  7  DG DG
L CF  4  L DG
Reemplazando valores numéricos, obtenemos:  CF  1.75  10 3 pulg.
Con este valor y las ecuaciones   ,    y     , encontramos:
FCF  908 lb compresión  ; FDG  520 lb tracción 
10) En la gráfica se representa una placa delgada homogénea. Determinar el

tamaño y la forma finales de la placa, si
i) En toda la placa existe un incremento de temperatura T º.
ii) La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx
iii) Cual será el valor de la deformación angular  xz en el caso (i)
iv) Qué valor tendrá la deformación angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.
y
Coeficiente
t 0 de dilatación
2
b/
x
2
b/
z
i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T º,
en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cualquier dirección será
uniforme y de valor
193
  T
El alargamiento en direcciones x,z será:
 z  L z   z   T b y
 x  L x   x   T a
La placa seguirá teniendo forma
x
rectangular, con dimensiones: b(1+T)
L z  b   T b  b1  T  a(1+T)
L x  a   T a  a1  T  z

ii) Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformación estará dad por   Kx .
x 
x
x2
También :   x   x   X  Kxx  K

x 0
2
z 
x
  z   z   z  z Kxx  Kxz

z 0
Los puntos sobre el eje z NO SE

DESPLAZAN (tienen x=0).
x  x  0; z  0 
z P x x
z El punto A tiene coordenadas
P'

A  b
 a;  (antes de la deformación).
 2
A'
forma final de la placa
z
 a2 b b
Después de la deformación para a la posición A'  a  K ,  Ka 
 2 2 2
iii) Dilatación libre uniforme → La forma final de la placa es rectangular (no existe
variación de los ángulos rectos), luego  xz  0 en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsión (angular) máxima se presenta sobre los bordes
z  b / 2 de la placa.
Kab / 2 Kb / 2
tan   2
     xz máx
a a
a  K 1  K
2 2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformación Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si además
varía la sección transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posición a lo largo del miembro.
194
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la dirección del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.
q(x)
x  x
x
 qx x  xq ; x    x  x 
x
Teorema del Valor Medio para Integrales 

x x
q(x)
F(x) F(x+x)
x
u(x)
x+  x u(x+x)
ESTÁTICA: F X  0  F( x  x )  xq   Fx   0
F( x  x )  Fx   NOTAR QUE SI x  0 

De donde  q   0  
x    0 

Pasando al límite, cuando x  0 , tenemos:
Fx   Fuerza interna que actúa en 

 q   0 ..... i  
x  la sección a la distancia X 
 
GEOMETRÍA:
La Deformación Unitaria del elemento de longitud x , es:
x 
x  x  ux  x   x  ux   x
x
ux  x   ux 
x  ...Pasando al límite cuando x  0
x
u
x  ..................ii 
x
195
RELACIÓN FUERZA / DEFORMACIÓN
Si la barra es de material elástico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T ,

tenemos:
 T................iii
F
 xTOTAL   x 
AE
Reemplazando en la ec. (i):
  u 
 AE  AET   qx   0
x  x 
  u  
 AE   AET   qx   0..............iv
x  x  x
La ecuación (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en
la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.
La solución de la ecuación diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de

integración, que podrán ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.
En el caso especial: T =0; A y E constantes; q(x)=0 → de la ec. (i) obtenemos

F
 0 , lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
x
La ec. (iv) nos da:
 2u  2u
AE  0   0  ux   c 1x  c 2
x 2 x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integración.
A B
x
XA XB
A' B'
x
uA
uB
 u A  c 1x A  c 2 ; u B  c 1x B  c 2
uB  u A
de donde c 1  ; c 2   c 1x B  u B
xB  x A
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
uB  u A
ux   x - x B   uB
xB  x A
196
uA uB
XA XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) ≠0 → la fuerza interna F(x) será variable (función de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rígidos; según se indica en
x
la figura. Si el incremento de temperatura está dado por T = TB , siendo
L
TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.

T
A B TB
x
L L
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
RA RB RA= RB. Como no existe ninguna

otra fuerza externa, la fuerza F es
RA
constante (la consideramos tracción)
F
q(x)=0
Usamos la ec.(iv), tenemos:

 2u   x
AE  AE  TB   0 Supuesto AE constante 
x 2
x  L
 2u 
  TB
x 2 L
 x2
Integrando 2 veces: ux   TB  c 1x  c 2
L 2
Condicione s : u0   0  0  c 2
 L2
uL   0  0  TB  c 1L
2L 2

 c1   TB
2
197
 x2 
Por tanto : ux   TB  TB x
2L 2 2

ux   x  L 
x
TB
2 L
Ecuación de desplazamiento a lo largo del tubo.
El desplazamiento en x  L , es:
2
uL 2  2 T B
L L
2L  2



  L    LTB
B
x=L/2 x=L
x
L/BT
u
Por las ecs. (ii) y (iii) → F  AE  AET
x
  x  x
F  AE TB  2  1   AETB
2  L  L
TB
Simplificando: F  AE independiente de x 
2
Las reacciones en los apoyos, son:
TB
R A  R B  F  AE COMPRESIONES
 condiciones 
 del equilibrio
2
 
1.19) Comportamiento Inelástico en Tracción
Un material ELASTOPLÁSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo    de

la forma
198
FLUJO
y PLÁSTICO
ILIMITADO
DEFORMACIÒN
ELÁSTICA
= 0.002 
El rango elástico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia  y . Después de esto, la
conservación de una carga constante producirá una deformación ilimitada hasta el

punto de fractura.
 SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS:

Una estructura estáticamente determinada, cargada axialmente, se deformará
elásticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el límite de
fluencia. Las cargas adicionales producirán después grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.
EJEMPLO.
Una barra rígida horizontal está soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene área transversal de 1.6  10 4 m 2 .
Determinar
i) La máxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexión en

el instante de la falla.
ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexión para esta estructura.
Considerar acero elastoplástico (E=200GPa;  y =250MPa)
Debido a la simetría PA=PB
PA PB
3.0m 3.0m
P
A B
P a
a
199
La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA=  y A= (250x106)( 1.6  10 4 )
PA=40000 N (=PB)
F VERT  0  P  PA  PB  80000 N.
Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es

PA L ( 40000 )(3)
   3.75  10 3 m
EA 200 (10 9 )(1.6)(10 4 )
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo más allá de  y ), el cable fluirá y ocurrirá
una deformación ilimitada.
Para, este caso, el Diagrama P   , es:

P(NEW)

3.75x10-3
m)
  SISTEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS:

El procedimiento general para solucionar problemas hiperestáticos, usando la
teoría elástica lineal, se resume en:
(i) Ecuaciones de Equilibrio (Estática)

(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometría + material)
(iii) Solución simultánea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elástico).
Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango

inelástico, la solución se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplástico) tiene un valor constante Py   y A .
Si esta fuerza es conocida, las incógnitas restantes pueden determinarse por métodos
estáticos.
200
La capacidad máxima de soportar carga de una estructura estáticamente determinada

se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelástico de
esfuerzos. Las estructuras estáticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas después de que un solo miembro de apoyo ingresa al régimen
plástico.
Py : carga de Fluencia
FLUJO PLÁSTICA ILIMITADO
Py (carga última)
Py   y A
DEFORMACIÓN ELÁSTICA
i. Estructura Estáticamente Determinada
P
FLUJO PLÁSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN PLÁSTICO)
Pu
FLUJO PLÁSTICO RESTRINGIDO

Py
(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO Y PARTE
EN RÉGIMEN PLÁSTICO)
DEFORMACIONES
ELÁSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO)

a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
carga de fluencia Py es también la carga última Pu de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la

capacidad de carga es Py . Puede aplicarse carga adicional antes de que se
alcance la carga última Pu y sucedan deformaciones irrestrictas. La región entre
Py y Pu se designa Zona de Flujo o Plástico Restringido. En esta región, algunos
de los miembros de apoyo están forzados en la zona plástica, pero todavía

quedan suficientes apoyos comportándose elásticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.
La capacidad de los materiales dúctiles puede ser aprovechada ventajosamente

sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plástico, ya que en ciertas ocasiones se puede
201
permitir que algún miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.
EJEMPLOS
1) La barra rígida ABC está soportada por tres alambres elastoplásticos
E  30000 Klb / pulg 2
; y  36Klb / pulg 2 .Trazar el diagrama P – Δ para este
2
sistema. El área transversal de cada alambre es 1 pulg .
D
e 10" 10"
6"
b
e A B C
m a P a
o
Debemos encontrar la carga y la deflexión que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, también, la carga y deflexión últimas.
Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del

intervalo elástico. Esto continúa hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:→
PA  PB  PC  P
PA PB PC
PA a   PC a  PA  PC
A B C
Luego : 2PA  PB  P........
P
Compatibilidad: (acción elástica)

Simetría total  A  B   C A y C  alambres iguales 
PA L A PL P 10  PB 6 
 PB  PA .......  
5
Por tanto :  B B  A 
E A A A EB A B E A A A EB A B 3
Resolviend o  y  , obtenemos : PA 

3 5
P ; PB  P
11 11
3P 5P Acción Inelástica:
3P
Como los alambres tienen la misma
sección transversal, el alambre que
A B C
pasa por B alcanzará primero el
P
202
Esfuerzo de Fluencia (puesto que soporta mayor carga)

En el estado de fluencia
Según  
y=A=36Klb=PB
PA PC
PB  PA  36
3 3
PA 
5 5
PA  21.6 Klb.
Reemplazando en  , obtenemos:
Py  221 .6  36  79 .2 Klb.
(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexión bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
 y  B 
PBL B

36 6  12   0.0864"

EB A B 1 30  10 3 
Después de que el alambre B ha fluido, soportará aún la carga constante
Py  36 Klb. .
Cuando la carga aplicada P se incrementa más allá de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarán las cargas crecientes hasta que también alcances sus límites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plástico ilimitado, alcanzándose la carga
última.
Pu  36  36  36  108 Klb.
36Klb=PB
36Klb=PB 36Klb=PB
B C
A
Pu
u  a 
PA L A

36 10  12   0.144"
EA A A 
1 30  10 3
Diagrama P - Δ (Δ: desplazamiento en dirección y sentido de la carga P).
203
P(KLb)
108=Pu
79.2=Py
y (pulg)
u=0.144
PROBLEMAS
1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene sección A = 10cm2 y el exterior

(aluminio) tiene sección A = 15cm2. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rígidas, según se indica en la gráfica. Trazar la
curva carga / Deflexión del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.
P

6,000 K
Cm2 ACERO
ALUMINIO
3,800 K
Cm2
L=60 Cm ALUMINIO
ACERO
0.0032 0.005 
COMPATIBILIDAD:
COMPATIBILIDAD
INICIAL P
 ac al
Fac Fal
Fac
L=60 Cm Fal RÍGIDAS

Fal
Fac
Fac Fal
FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y   y A ac  6000 10   60000 Kg.
ac
Flc y   y A al  3800 15   57000 Kg.

al
204
GEOMETRÍA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarán la misma cantidad.

 ac   al    .......... .......... .
L
DIAGRAMAS    :
Existen tres intervalos de interés:
i) 0    0.0032  Los dos tubos en régimen elástico
 ac  Eac ac  Eac
 al  Eal al  Eal
 ac 
6000
0.0032
  18 .75  10 5  Kg/cm 
2
 al 
3800
0.005
  7.6  10 5  Kg/cm 
2
00032    0.005  tubo de acero en régimen plástico

ii)
y tubo de aluminio en régimen ellástico.
 ac   y ac  6000 Kg/cm  2
 al  E al al 
38000
0.005
  7.6  10 5  Kg/cm 2
iii)   0.005  Los dos tubos en régimen plástico
 ac   y ac  6000 Kg/cm 2  
 al   y al  3800 Kg/cm  2
EQUILIBRIO: P   ac A ac   al A al
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1  (18 .75 )(10 5 )(0.0032 )(10 )  (7.6)(10 5 )(0.0032 )(15 )
P1  96 .480 Kg.
P2  (6000 )(10 )  (7.6)(10 5 )(0.005 )(15 )
P1  117 .00 Kg.
Posteriormente las cargas adquieren valor constante:

P  (6000 )(10 )  (3800 )(15 )
P  117000 Kg.
205
ALARGAMIENTOS
 1  (0.0032 )(60 )  0.192 cm

 2  (0.005 )( 60 )  0.3 cm
Diagrama P - Δ
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1
  (cm)

2) La barra rígida horizontal AB está soportada por tres alambres elastoplásticos
según se indica. Determinas la carga límite (PL) que produzca el colapso del
sistema.
Área cm
2 2
Material  σ
y
/ Kg / cm
 
Acero 1 5000
40cm
ALUMINIO BRONCE ACERO
Bronce 2 4600
A B
Alu min io 4 3300
P
50cm 50cm 100cm
FUERZAS MÁXIMAS Fal máx  3300 4  13200 Kg.

Fal Fbr Fac Fbr máx  4600 2  9200 Kg.
Fac máx  5000 1  5000 Kg.
A B
PL
Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que

simultáneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i) Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de A).
ii) Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.
(La barra AB tenderá a girar alrededor de B)
206
i) M A 0
Fac
(1)(9200 )( 2)  (500 )( 2)  0.5PL Fal Fbr
EN FLUENCIA
PL  38400 Kg.
A B
PL
La fuerza en el alambre de aluminio se calculará por equilibrio:

Fal  9200  5000  38400  Fal  24200 Kg.
Puesto que la máxima fuerza en el alambre de aluminio es sólo 13200Kg., no

es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo Fal  Fal máx ).
ii) M B 0
Fac
(13200 )(2)  (922 )(1)  1.5PL Fal Fbr
PL  23733 Kg.
EN FLUENCIA
A B
PL
La fuerza en el alambre de acero, es:

Fac  13200  9200  23733  Fac  1333 Kg.
Se obtiene Fac  Fac máx  5000Kg
Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.
3) Trazar el diagrama P – Δ para el sistema representado cuyas barras son de

acero elastoplástico.(  y  250 MPa : E  200 GPa; A  9cm2 )
1
2m 3
4 2
4
3 3
 
P P
Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo

elástico, hasta que la barra sometida al máximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.
Equilibrio:
207
F2
F3
F1
2F2 sen  F1  P
 F1  P  1.62F2  F1  P....... 

4
2F2
5
P
Compatibilidad:
 2   1  sen 
F2 2.5 F1 2 4
1 
2 EA EA 5
 F1  1.5625 F2 ......  

Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
 F1  0.494 P ; F2  0.316 P
Puesto que las barras tiene la misma acción transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al régimen plástico. En ese instante:
F1   y A  (250  10 6 )(9  10 4 )  225 KN
De    F2  144 KN
1.6144   225  Py  Py  455 .4KN
Deflexión correspondiente:
F1L1 225  10 3  2
y   4
 2.5  10 3 m
EA 200  10  9  10
9
Después que la barra (1) ha fluido, soportará carga constante F1  225 KN .

Cuando la carga aplicada se eleva más allá de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarán carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
F2   y A  (250  10 6 )(9  10 4 )  225KN
y se alcanza el valor Pu:

En  : Pu  1.6(225 )  225
Pu  585 KN ocurre el flujo plástico ilimitado 
225  10 3  2.5
Deflexión correspond iente   2  4
 3.125  10 3 m
200  10  9  10
9
3.125  10 3
Pero  2   1sen   1   3.906  10 3 m
4/5
Con los valores calculados, se traza la curva P - Δ :
P(KN)
Pu
Py
208
y u (cm)

Py  455 .4KN
FLUENCIA 
 y  2.5  10 3 m
Pu  585 KN
ÚLTIMA 
 u  3.906  10 3 m
4) Dos alambres de acero elastoplásticos se usan para levantar un peso de 3Klb,

según se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20’ y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03’. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de área transversal.
20' 20.03'
y=50
B C
3Klb  = 0.0017 
Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su

alargamiento sea 0.03’. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
0.03
Deformación unitaria en AB:  AB   0.0015, que es menor que la máxima
20
deformación elástica permitida en el material (εy).
Para  AB  0.0015 , la fuerza en el alambre AB, es :
50
FAB   AB A AB  E AB A AB  (0.0015 )(0.05 )
0.0017
FAB  2.20 Klb.
Puesto que el peso a levantar es 3Klb → ambos alambres lo soportarán.

Equilibrio  FAB  FAC  3...... 1
FAB FAC Existen tres posibilidades para la deformación:

a) Deformaciones elásticas en ambos alambres.
b) AB en régimen plástico y AC en régimen elástico
c) Deformaciones plásticas en ambos alambres.
3Klb
209
i) Sólo P1
P1 24000
σ1   Mecánica
 32000de lb / pu lg2
Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A 0.75
Reemplazando en la ec.(i); obtenemos ε1  0.003492
El alargamiento de la barra(igual al desplazamiento de la
barra) es : Δ B  ε1L a)Δ BDeformaciones
 (0.003492)(86" )  0.2977
elásticas en "ambos alambres:
ii) Sólo P2
Condición de compatibilidad:  AB  0.03   AC ......... 2
El esfuerzo( EN LA MITAD SUPERIOR DE LA
BARRA), es :  F 20  12   0.03  12   FAC 20 .03  12 
 AB
0.05  50 0.05  50 
0.0017  0.0017 
Simplificando, obtenemos: 20FAB  44 .12  20 .03FAC .......... 3 
Resolviendo las ecs. (1) y (3): FAB  2.603 Klb ; FAC  0.397 Klb .
2.603Klb Klb
Calculamos  AB  2
 52 .06 . , que resulta mayor que el esfuerzo de
0.05pulg pulg 2
Klb
fluencia  y  50
pulg 2
En consecuencia, el alambre AB ingresa al régimen plástico.
Soporta una carga máxima de FAB   y A  52(0.05 )  2.5Klb
Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC  0.5Klb de la ec. de equilibrio (1) 
0.5
El alambre AC permanece en el régimen elástico,  AC 
0.05
 AC  10 Klb pulg 2   y  50 Klb pulg 2
La deformación unitaria correspondiente, será:

 AC 10
 AC    AC   0.00034
E 50
0.0017
El alargamiento del alambre AC, es:  AC  0.00034 20 .03 
Δ A C  0.0068 pies
Mediante la ecuación (2), encontramos Δ A B  0.03681 pies
210
Capítulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices  ; 
Consideremos un sólido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:
Consideraremos únicamente los

Medios Continuos no Polares
(Las fuerzas de sección no
contienen momentos).
P
En el caso general, en cada
cara del prisma actuarán tres
componentes de esfuerzo.
y Esfuerzos
CARA x   XX  XY  XY
 yy CARA y   YX  YY  YZ
CARA y
CARA z   ZX  ZY  ZZ
POSITIVA
(Sobre las caras positivas)
 yx
Nota: si no se consideran las
 yz FUERZAS MÁSICAS, en las
 xy caras opuestas (negativas)
actúan esfuerzos de la misma
CARA x  zy P intensidad y sentido contrario.
 xz  xx
NEGATIVA
 zx x
CARA x
 zz
POSITIVA
z CARA z
POSITIVA
Convenio:
Esfuerzos positivos, según las direcciones y sentidos indicados en la gráfica anterior.
Definición:
  XX  XY  XY 
 
La matriz   YX  YY  YZ    se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
   
 ZX ZY ZZ 
Como una respuesta del sólido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
CARA x   XX  XY  XY
CARA y   YX  YY  YZ
CARA z   ZX  ZY  ZZ
Definición:
  XX  XY  XY 
 
La matriz   YX  YY  YZ    se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES
 
 ZX  ZY  ZZ 
UNITARIAS
Las matrices  ;  definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
sólido.
PROPIEDAD: las matrices  ;  son matrices 3 × 3 SIMÉTRICAS.

Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
 XY   YX ;  XZ   ZX ;  YZ   ZY
Por la definición de Deformación Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la
suma:
 XY     y
  XY   YX
 YX    
Similar para los otros planos:
 ZY   YZ ;  ZX   XZ 
Debido a la simetría de las matrices  ;  , para su x

determinación basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.
 TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

MATRIZ  .
 TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES

CORTANTES, PARA LA MATRIZ  .
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias  ;  , se relacionarán entre si

a través de constantes elásticas apropiadas (características del material), mediante
una matriz denominada Matriz de Constantes Elásticas..
212
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)
En Estática se formulan ecuaciones del equilibrio para partículas discretas y cuerpos

rígidos, en términos de fuerzas y/o momentos.
En Mecánica de Sólidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en términos

de los esfuerzos desarrollados en el interior de los sólidos deformables.
Consideremos un volumen elemental recortado de un sólido deformable, para el cual

la configuración deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a
esfuerzos y fuerzas másicas.
Fuerzas Másicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a través del cuerpo o del sólido. Se las define en términos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). Así los efectos de la
gravedad, efectos electromagnéticos,... etc.
Deduciremos la ecuación de equilibrio correspondiente a la dirección X; en las otras

direcciones (Y Z) la deducción es similar.
Sea B X la función distribución de Fuerzas por Unidad de Volumen en dirección OX.

(Consideramos únicamente los esfuerzos que generan fuerzas en dirección OX).
y
z x
dz dx
yx   
yx B x dV  B x dx dy dz
x  y dy
fuerza másica 
 zx
dy zx   
zx
 z dz
 yx B d  x
x V x  dx

x 
 Variaciónde  x 
 debidaa la variacióndx 
 
F  0
  X 
X  dx  dydz -  X dydz 
 x 
   yX 
   yX  dy  dxdz -  yX dxdz 
 y 
   zx 
   zx  dy  dydx -  zx dydx  B x dxdydz  0
 z 
Simplificando, tenemos:
213
  x  xy  zx
   B x  0  i 
x y z
Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones análogas

a la  i  :
∂τ xy ∂σ y ∂τ y z
+ + + B y = 0 ( i i )
∂x ∂y ∂z
 xy  yz  z
   B z  0  i i i 
x y z
Definición) Las ecuaciones  i  ,  i i  ,  iii  se denominan Ecuaciones Diferenciales

del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
Expresan condiciones para el equilibrio en términos de esfuerzos y distribuciones de

fuerzas másicas.
 
B  B x ,B y ,B z  VECTOR DE FUERZAS MÁSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en régimen elástico o inelástico.
2. No existen ecuaciones en número suficiente para determinar, a partir de ellas, las

seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Análisis de
Esfuerzos, los problemas son Estáticamente Indeterminados.
3. Las ecuaciones de equilibrio  M  0 se consideraron al estudiar la simetría de la

matriz de esfuerzos  (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).
4. Si además el sólido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen

siendo válidas, agregando el término representativo de las fuerzas de inercia
(Principio de DI Alambert):
 Fx  0   Fx   I C  Fx  I C  0
2.2) Ley Generalizada de Hooke
2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lamé
Consideremos un prisma recto de material elástico, lineal e isotrópico, sometido a

esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Másicas).
214
z
E

MATERIAL G
z 

y
x
x
y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y
Para cada dirección, la deformación unitaria total, es la suma de una DEFORMACIÓN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposición:
z z
y y
x x
= x + +
x
y z y z
DEFORMACIONES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
x ' x ' ' x ' ' ' x

DEBIDAS A  x
DEBIDAS A  y
DEBIDAS A  z
TOTALES
y ' y ' ' y ' ' ' y
z ' z ' ' z ' ' ' z
Para cada dirección aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definición de Relación

de Poisson:
   
' x  x ' y   x ' y    x 
E E E 
y y y 
' ' x    ' ' y  ' ' y     1
E E E
   
' ' ' x    z ' ' ' y   z ' ' ' y  z 
E E E 
Por el principio superposición, las deformaciones unitarias totales, son:
MATE
RIAL
215
 x  ' x  ' ' x  ' ' ' x 


 y  ' y  ' ' y  ' ' ' y  2

 z  'z  ' 'z  ' ' 'z 
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:
x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 
3

1

z  z   x  y  

E 
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
1. Si el material es elástico, lineal e isotrópico, los elementos de la matriz  y sus

correspondientes de la matriz  , se relacionan mediante las ecuaciones:
x 
1
E
 
x   y  z  


 y   y   x   z 
1
E
 


1

z  z   x  y
E
  

 4
1 
 xy   xy
G 
1 
 xz   xz 
G 
1 
 yz   yz 
G 
Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las características elásticas (E, G) del material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en función de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
 x  2   x    x   y   z 

 y  2   y    x   y   z   5.1
 z  2   z    x   y   z 

 xy  G  xy 

 xz  G  xz   5.2
 zy  G  zy 
216
Definición). Las ecuaciones (5.1) para  x ,  y ,  z se denominan Ecuaciones de

LAMÉ (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elásticas
 ,  están dadas por:
E E
 G ;  G (5.3)
21    1   1  2 
denominadas Constantes Elásticas de Lamé.
2.2.2) Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de

referencia.
y
A   r 2  Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.
r
c
x' y'
ii) La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de
Esfuerzos: 1   x   y   z
La suma  x   y   z (traza de la matriz  ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias. 1   x   y   z
1  2
Entre 1 y 1 se verifica la relación 1  1
E
(La invarianza 1 se demostrará al estudiar la Transformación General de Esfuerzos).
iii) El invariante 1   x   y   z es numéricamente igual al cambio Unitario de

Volumen.
V
1   x   y   z 
; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Por consiguiente el variante θ1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.
iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz
  0 0 
 
   0  0  p  0 se llama ESTADO HIDROSTÁTICO DE ESFUERZOS.
 0 0   

(Estado volumétrico ó Estado de comprensión triaxial). Recuerda al principio de

Pascal: La presión hidrostática es la misma en todas las direcciones.
217
Si el material es elástico, lineal e isotrópico, tenemos:
1  2
1  p  p  p   p  E 1 , es decir  p  K1 , siendo K  E el
E 31  2  31  2 
denominado MÓDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MÓDULO
VOLUMÉTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresión necesario
para producir una deformación volumétrica igual a la unidad (K es el valor de –p para
generar θ1 = 1).
EJEMPLOS
1) En el interior de un sólido, los esfuerzos están dados por la matriz

 x2y


1 y 2 x 0 


 
  1 y x

2

1 3
3
y  3y  
0  (unidades de esfuerzo)

 0 0 2
2z 

Determinar la distribución de Fuerzas Másicas, si el equilibrio debe satisfacerse en

todo punto del sólido.
Esfuerzos   x  x 2 y 
 xy  1  y 2 x   zx  0
y 
1 3
3

y  3y   yz  0  z  2z 2
Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:
2xy  2xy  0  B x  0  Bx  0
1 - y   31 3y
2 2

 3  0  By  0  By  0
0  0  4z  B z  0  Bz  0
Luego, vector de fuerzas másicas es: B = (0, 0, -4z) (vector típico de efectos de peso
propio).
9K G
2) Demostrar la igualdad. E  , donde
3K  G
E: Modulo de Elasticidad Lineal
G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumétrico.
Sabemos que:
E  2g1   ( i )
1  2
1  1 ( ii )
E
   K1  ( iii )
De (iii) y (ii) obtenemos
 p 1  2
 1 (Estado hidrostático de esfuerzos).
K E
Por definición de 1 :
218
 p 1  2
  3  1   1  2  3
K E K  E 
De donde E  3K 1  2( iiii )
Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relación de Poisson  . Obtenemos:

E 1 E
1  de donde despejamos E, para obtener finalmente:
2G 2 6K
9K G
E
3K  G
3) Una varilla de latón AD está acoplada a cierto dispositivo que aplica un

confinamiento (presión lateral) de 8,000 lb/pulg2 en la porción BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 ×106 lb/pulg2 y   0.33 , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el diámetro en la sección central

de la varilla.
A i) En un punto tal como se
presenta estado de confinamiento
lateral.
z
B x
x
24" 10 "
z
 x   z  8,000 lb pu lg 2
C
 y  0 (no hay esfuerzo normal)
2"
Usamos la ley generalizada de Hooke en dirección OY:

 
Tenemos  y   y   x   z  . Reemplazando valores:
E
1
y 
1
0  0.33  8,000  8,000 
15  10 6
 y  352 x 10 -6
En cambio en la longitud AD será   L y
219
  
  10 11 352  10 6  3.52  10 3 pu lg .
(Notar que solo la longitud L = 10’’ está afectada por el confinamiento)
ii) Cambio en el diámetro:
x 
1
E

x   y  z  
x 
1
 8000  0.33 8000 
15  10 6
 x  357 .33 x 10 -6 (disminuci ón del diámetro)
Luego d  d x

d  2' '  357 .33  10 6 
6
d  714 .66  10 pu lg adas
4) La placa representada está restringida, de tal manera que no puede dilatarse ni

contraerse en dirección Y, pero puede hacerlo libremente en las direcciones X, Z.
Las superficies de la placa perpendiculares al eje Z están libres de esfuerzo. Si se
produce un cambio uniforme de temperatura (ΔT°), hallar  y ,  x ,  z .
T
y y
DEFORMACIO NES
EN GENERAL :
0 x 0 z  T OT AL  ELÁSTICA   T ÉRMICA
E;  ; 
Para cada dirección las deformaciones unitarias totales, son:

 
 x TOTAL   x    y   z  T  1
1
E

y
TOTAL
1
E

  y   x   z   T  2 
 
 z TOTAL   z    x   y  T  3 
1
E

Condición → restricción →  y  0 luego:
TOTAL
 x   x   z   ET  ( haciendo  y  0)

TOTAL
 x   0
Reemplazando datos , tenemos  y   0  ET 
z  0
Reemplazando los valores  x ,  y ,  z en la ecuación (1) tenemos:
220
 x TOTAL 
1
E
  
 0   2  1  1   T 
Reemplazando en la ecuación (3), tenemos:
  
 z TOTAL  1    0  T 
 E 
5) Una placa rectangular de espesor “d” está comprendida entre dos planos paralelos
rígidos cuya separación es invariable. La placa está sometida a las fuerzas
indicadas P y Q. Calcular la presión que ejerce la placa sobre los planos rígidos.
P
P P a
a
d
y y
b
Q
Q x Q z b
d
E;  Q
P P
P
Como el espesor “d” de la placa no puede cambiar debe ser   z  0 . Luego:
1
o  z   x  y
E
  
De donde obtenemos  z   x   y 
 Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos  z     
 bd ad 
La presión total ejercida sobre los planos rígidos, es:
PTOTAL   z ab  (área indicada).

P Q  b a
PTOTAL  ab      P  Q  (compresión sobre los planos rígidos).
 ad bd   d d
Nota: Observar que  z  0 NO IMPLICA NECESARIAMENTE  z  0
6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas del

bloque rectangular.
A 1

Barras Elásticas E 1 (cuatro, simétricamente ubicadas)

 1
arista s iniciales a, b, c.

Bloque Prismático E 2

 2
221
a b
p
Planta
Frente
Barras Elásticas 1

Bloque 2
p
a
p
x
z
c
Reacciones:
R  4 F  1
Esfuerzos en el bloque:
R
F x   (compresión en dirección de x)
ab
R  y   (Dato)
F z  0 (Dato)
F
F
Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)
x 
1
E2

x  2 y  z  
y 
1
E2

 y   2  x   z  
z 
1
E2

z  2 x  y  
Reemplazando los esfuerzos tenemos:
222
 R 
 ab   2  p  0 
1
x 

E2 
1   R 
y   p   2    0 
E2   ab 
1   R 
z  0   2    p 
E2   ab 
Simplificando:
1 R 
x      2 p  2
E 2  ab 
1  R
y   p  2  3 
E2  ab 
 R 
 p   4 
1
z   2 
E2   ab 
Cambios de longitud (bloque):
c R 
 x  c x      2 p  5 
E 2  ab 
Cambio de longitud (barra elástica):
 6
FL Rc
 
E1A 1 4E1A 1
Condición (paredes rígidas) → Δx = Δ, luego:
c R  RC
    2p   de donde obtenemos R:
E 2  ab  4E1A 1
 2p
R
E2 1

4E1A 1 ab
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4), para
obtener las deformaciones unitarias en el bloque.
 

1   2 
x     2 p
E 2  E 2 ab 
 4E A  1 
 1 1 
    
    
 2p  1    2p
 p 
1 
y   p  2 ; z  2 
E2  E 2 ab  E2  E 2 ab 
  1   1 
 4E1A 1    4E1A 1 
Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque serán:
a’ = a ( 1 + εy ); b’ = a ( b + εz ); c’ = c ( 1 + εx )
223
7) Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elástico lineal quiere inducirse el

2kx 2k 0 
Estado de Deformación Unitaria dado por la matriz:    2k 2ky 0  , donde (x,
 0 0 2k 
y, z), son las coordenadas de cualquier punto del sólido, expresadas en cm. Se
conoce que E  2.6 x 10 5 Kg cm 2 ;   0.3 ; K  10 5 .
Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
G
y F
B
A
D z
x
E
C
o
Con los valores E,  determinamos las constantes de Lamé:

E

 
2.6 10 5 0.3  1.5  10 5 Kg / cm2
1   1  2  1  0.31  0.6
E 2.6  10 5
   10 5 Kg / cm 2
21    21  0.3 
Usamos las ecuaciones de Lamé para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del sólido (Ecuaciones 5.1):

x  2  x   x  y  z  (y similares)
          
 x  2 10 5 2 10 5 x  1.5 10 5 2 10 5 x  2 10 5 y  2 10 5 
(Las deformaciones εx, εy, εz, → se obtienen de la matriz  ).
Simplificando se obtiene  x  7 x  3 y  3
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:
 y  3x  7y  3 ;  z  3x  3y  7
A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

 xy  G xy
224
 
 xy  10 5 2 10 5  2 ( recordar que G = μ)
(  xy  2 K , de la matriz  )
De manera similar tenemos:
 xz  0 ,  yz  0
Resumen de ecuaciones para los esfuerzos
 x  7x  3y  3  xy  2
 y  3x  7y  3  xz  0
 z  3x  3y  7  yz  0
A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.
Cara plano (Kg / cm 2 ) (Kg / cm2 )

OCDE……………… y=0 ………  y  3x  3 ……  xy  2
ABGF……………… y = 100 cm ……  y  3 x  703 ……  xy  2
AOFE……………… x=0 …………  x  3y  3 ……  xy  2
CBGD……………… x = 100 (cm) ……  x  3 x  703 ……  xy  2
OABC……………… Z=0 ………  z  3 x  3 y  7 …… 0
EFGD……………… Z = 100 (cm) ……  z  3 x  3 y  7 …… 0
 y  3 x  703
G y
F
 z  3x  3y  7
 x  3 y  703 A
z
D
 x  3y  3
E
x
C
 z  3x  3y  7 o
 y  3x  3
225
8) Un prisma rectangular de aristas a, b, c está solicitado por tres fuerzas normales A,

B, C paralelas a las aristas. Hallar la relación entre estas seis magnitudes para que
el volumen del prisma no cambie. Considerar el prisma de material elástico lineal
(E;  ).
z
Esfuerzos
A
x 
C bc
B
y 
a ac
C
z 
ab
b
B
c
y
A
x
Deformaciones unitarias:  x 
E
1
 
x   y  z  
1A B c 
 x       →   x 
1
aA  bB  cC
E  bc  ac ab  abcE
De manera similar, obtenemos:

y 
1
bB  aA  cC ;  z  1 cC  aA  bB
abcE abcE
Condición: V  0 →  x   y   z  0 (ver sección 2.2.2)
Reemplazando las deformaciones unitarias, tenemos:
1
aA  bB  cC  bB  aA  cC  cC  aA  bB  0
abcE
Simplificando → 
1
1  2aA  bB  cc  0
abcE
Como
1
1  2  0 ; la condición buscada será:
abcE
aA  bB  cC  0
9) Se hace descender, en el océano, una esfera sólida de acero de 100 mm de
diámetro, hasta donde la presión es 90 x 10 6 Pa . Sabiendo que E  200 x 10 9 Pa ;
  0.3 , determinar:
i) La reducción del diámetro de la esfera.
226
ii) La reducción del volumen de la esfera.

iii) El aumento porcentual de la densidad de la esfera.
Principio de Pascal  x   y   z  p
Deformaciones unitarias
1
 
 x  x   y  z 
E

2  1
 x   p   p  p 
1
p
E E
Similar para  y y para  z .Obtenemos:

2  1
x  y  z  p
E
Reemplazando valores numéricos:
x  y  z 
0.6  190106   1.8  10 4
200109 
i) d  d x  d  0.1 1.8  10 4   1.8  10 5 m.
ii) 1   x   y   z 
VT OT AL
V0
 
 3  1.8  10  4  5.4  10  4 (cambio unitario del
volumen) VTOTAL 
4
3
3
 
0.05  5.4  10 4  2.83  10 7 m3
m
iii) p   Lnp  Lnm  LnV , de donde:
v
dp dV
 (puesto que m es constante)
p V
dp  2.83  10 7
Reemplazando valores:   5.4  10  4
p 5.236  10  4
(volumen inicial de la esfera)
dp
0
0  0.054 0 0
p
10) Una barra cilíndrica, de material elástico lineal (E,  ) está sometida a comprensión
p, según se indica en el esquema. Lateralmente la barra está confinada por un
tubo cilíndrico de pequeño espesor y módulo elástico E 1 . Hallar los esfuerzos
normales en la barra.
227
P y
z
Elementos cúbicos
en la barra :
L
E1
E; 
d
d1
En la barra interior, la deformación unitaria en dirección X, es:
x 
1
E
  
 x    y   z   x   x       x ...........(1)
1
E
En el tubo de confinamiento:
x x
ó
z
c c
2 c e L   x Ld
 x
 c  d
2e
 x
c  d
 d1  d 
2 
 2 
xd
(Compresión)  c   (esfuerzo circunferencial)
d1  d
c xd
Deformación unitaria: ' x    (2)
E1 d1  dE1
228
Compatibilidad:  x  ' x  igualamos (1) y (2)

1
 x   p   x     x d , de donde obtenemos:
E d1  dE1
p
x    z (Compresiones).
E  d 
1      
E1  d1  d 
11) Una barra prismática, de material elástico lineal (E;  ) está sometida al estado de
 0 0
 
esfuerzos    0 0 0  . Determinar:
 0 0 0
 
i) La superficie transformada de una esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = R2 en el
interior de la barra.
ii) El volumen encerrado por la nueva superficie.
Considerar el origen “O” como punto fijo durante la deformación de la barra.
o x
 z   y  0 (dato)
Deformaciones unitarias (barra):

  x x  
Ley Generalizada de Hooke:
1
  
 x  x   y  z  
E
1
E
 
Similarmente:  y   ;  z  
E E
También:  xy   yz   zx  o (ver matriz  ).
Campo de Desplazamientos:
u 1 u
x    (1)
x E x
229
v   v
y    (2)
y E y
w   w
z    (3)
z E z
Integrando las ecuaciones (1), (2), (3), tenemos:


u  x  f1 y, z ( 4)
E

v   y  f 2 x, z(5)
E

w   z  f3 x, y (6)
E
Deteminamos las funciones f1 (y; z); f2 (x; z); f3 (x; y) usando las
condiciones para distorsión nula  xy   yz   zx  0 . Sabemos que:
u v w v  w u
 xy   ;  yz   ;  yz  
y x y z x z
Luego tenemos:
 f1  f 2
De 4  y 5  :   0  * 
v x
 f2  f3
De 5  y 6  :   0  * *  Para todo PX, Y, Z  de la barra.
z y
 f1  f3
De 4  y 6  :   0  * * * 
z x
De (*) notamos que f1 y f2 han de ser funciones de z

De (**) notamos que f2 y f3 han de ser funciones de x
De (***) notamos que f1 y f3 han de ser funciones de y
Luego f1  C1; f2  C 2 ; f3  C 3
Desplazamientos:
Reemplazamos f1, f2 y f3 en las ecuaciones (4), (5) y (6):


u  x  C1
E

v    y  C2
E

w    z  C3
E
u  0 x  0
 
Si el origen es punto fijo  v  0 para y  0
w  0 z  0
 
230
Con el cual determinamos que C1  C 2  C 3  0 . En consecuencia el Campo de

Desplazamiento se define por:
  
u x; v y ; w z
E E E
z
P  Esfera
P’  Nueva superficie
(Transformada de la esfera)
r  r0  u
P' r  x, y, z   u, v, w 

 
r   x 
r u
 u , y  v , z
 w 
 x'  
r0 P x, y, z   y' z '

o
Es decir:

x ' x  u x ' x x
E

y ' y  u  y '  y  y
E

z ' z  w z '  z  z
E
Por lo tanto:
Por Es
lo
decir:
tanto:   
x '  x 1  
x'
x
 E  
1
E
   y'
y '  y 1    y
 E  
1 
E
   z'
z '  z 1    z
 E  
1 
E
Superficie inicial: x2 + y2 + z2= R2 (esfera)
Superficie transformada:
x '2 y '2 z '2

x 2
 2
 2
 R 2 (Elipsoide de revolución alrededor del eje x)
       
1   1   1  
 E  E   E 
231
VFINAL  VINICIAL
VINICIAL
 
  x   y   z  VFINAL  VINICIAL  x   y   z  1
4     
VFINAL   R 3 1      
3  E E E 
  
 R 3 1  1  2 
4
VFINAL 
3  E 
12) Un material elástico (E,  , α) originalmente llena una cavidad con lados 2a y altura
h, en un bloque rígido, según se indica en el esquema. Encima del material
elástico se coloca una tapa rígida y se aplica una fuerza de comprensión F a ésta,
al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.
Expresar el movimiento de la tapa en función de F, T y las constantes elásticas

del material. Despreciar cualquier efecto de fricción.
y
y
F
Material a a
Deformable
c
h
2a
2a x
Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los esquemas.
Se excluye la posible fricción → El material deformable no se adhiere a las paredes del

bloque rígido ni a la tapa durante la deformación.
Con “c” indicaremos el movimiento de la tapa (supuesto positivo según el eje “y”
indicado).
Como el material deformable es elástico lineal, usamos las ecuaciones de la Ley de

Hooke Generalizada, más el efecto de temperatura:
x 
1
E
  
 x    y   z  T 
1
E
 
 y   y   x   z   T  1
  
 z   z    x   y  T 
1
E
232
Debido a la carga aplica, en el material sólo ocurren esfuerzos normales. Por la

restricción del bloque rígido, el material sólo experimentará deformaciones normales
en dirección Y.   y  ;  x   z  0
Por la simetría (sección transversal cuadrada)  x   z.

(Puede verificarse haciendo  x  0;  z  0 en la 1° y la 3° ecuaciones (1))
Reemplazando en la ecuación (1):
0 = σ x - ν(σ y + σ z ) + EαΔT
De donde obtenemos:
 E
x  y  T (2)
1  1 
Reemplazando la ecuación (2) en la segunda de las ecuaciones (1) encontramos que:
 1    2 2  1  
E    y    ET (3)

 1    1  
F
El esfuerzo en dirección y es: σ y = 2 (compresión ) (4)
4a
c
También, la deformación unitaria en dirección y, es (5)
h
Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:
c 1  1    
  1  2  2  ET 
F
 
h E  1    4a 
ó
c  1    F 
    T 
 1     3 K 4a 
2
h
Siendo K el módulo de compresibilidad del material.
Si ΔT = 0  F comprime el material y c es negativo  

Si ΔT ≠ 0, la fuerza F requerida para mantener la tapa en su posición inicial
(cuando c  0 ), es:
F  4a 2 3 KT 
13) (Ecuaciones diferenciales del equilibrio en Coordenadas Polares). Al estudiar la

distribución de esfuerzos en anillos, discos giratorios y otras piezas curvas, es
conveniente emplear Coordenadas Polares:
233
  : Angulo polar.
  : Radio vector.
  : Esfuerzo Normal en
dirección radial.
   : Esfuerzo Normal en
dirección tangencial.
Consideremos un elemento plano definido en coordenadas polares.

 p  
   


 
 
 p 

   p  
 


 

  


Elementos de espesor
unitario,  al plano del

dibujo. 
(Esfuerzos en el elemento polar, indicando la variación de los mismos al variar el radio

vector y el ángulo polar. No incluimos distribución de fuerzas másicas).
Estableciendo el Equilibrio de Fuerzas en dirección radial, tenemos:
 
 p     p  
        
  
    
   p       sen 
   2
    
      sen 0
   2
Efectuado operaciones, obtenemos:
234
 
p      p           
 
  
              0
 2 2
Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre   , obtenemos:
            
          0
   2 2  2
Llevando al límite, cuando ;   0 , tenemos:
   
        0
 
   
       0
 
Finalmente
  1       
   0  * 
   
Estableciendo, ahora, el equilibrio de FUERZAS en dirección tangencial (ortogonal a la

dirección radial), tenemos:
  1   2
     0  * * 
   
Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en términos de
esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se incluyen las posibles
distribuciones polares de fuerzas Másicas.
2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria. Transformación General

de Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria.
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido

por la matriz  .
 x  xy  xz 
 
    yx y  yz 
 
  zx  zy z 
Pueden ser definidos los vectores siguientes:
 
 x   x ;  xy ,  xz  Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.
 
 y   y x ;  y ,  yz  Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.
235
 
 z   zx ;  zy ,  z  Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.
De manera equivalente, en función de los valores unitarios i , j , k.
 x   x i   xy j   xz k
 y   yx i   y j   yz k 1
 z   zx i   zy j   z k
En general  x ,  y ,  z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k
respectivamente.
z
k

 z   zx ,  zy ,  z 

 x   x ,  xy ,  xz 
En las caras opuestas

actúan Vectores Esfuerzo
i de la misma intensidad y
sentido contrario.
x
j
y 
 y   yx ,  y ,  yz 
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del sólido.
z
C N
 y
P P
 x
B A
y  z x
236
N  Vector Unitario Normal al plano ABC

N  l i  mj  n k .
Ecuación cartesiana del plano lx  my  nz  q .
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
z
 N
 l  cos 
m  cos 
 n  cos 
y x
Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollará un VECTOR ESFUERZO.

 P  Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente  P no es normal
al plano ABC.
El vector esfuerzo  P puede expresarse en función de sus componentes cartesianas

rectangulares.
 P   P x i   P y j   P z k (2)
Debemos encontrar las componentes  P x ,  P y ,  P z en función de los elementos de la

matriz  y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:
 P  l  x  m  y  n  z (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).
Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

 P x i   P y j   P z k  l  x i   xy j   xz k  

 m  xy i   y j   yz k  
 n xz i   yz j   k
z
Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:
237
 Px  l  x  m  xy  n  xz
 Py  l  yx  m  y  n  yz 4
 Pz  l  zx  m  zy  n  z
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos  P , en función de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo  .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:
  Px    x  xy  xz   l 
    
  Py     yx y  yz   m 
   
  Pz    zx  zy  z   n 
ó P    N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definición:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyección Ortogonal del

Vector  p sobre el Vector Normal Unitario N .
N
C
PN

P  Px , Py , Pz 
P
 PS
s
B
 PN  Esfuerzo Normal en el plano ABC.
 PS  Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la dirección S).
(Dirección S normal con N ).
La magnitud del esfuerzo Normal, es:

 PN   P  N (Producto escalar)
En términos de componentes rectangulares, tenemos:

σ PN  σ Px i  σ Py j  σ Pz k  li  m j  nk 


σ PN  lσ Px  mσ Py  nσ Pz
238
Reemplazamos σ Px , σ Py , σ Pz por sus valores dados en las ecuación (4) y

simplificando, tenemos:
σ PN  l 2 σ x  m2 σ y  n 2 σ z  2lm τ xy  2ln  xz  2mnτ yz .......... ....(5)
La magnitud del esfuerzo cortante,  PS , en dirección S, es:
2 2
σ PS  σP  σN
σ PS  σ Px  σ Py  σ Pz  σ PN
2 2 2 2
.......... ...(6)
Notas:
1. Vector Gradiente
N normal 
z Sea P0 un punto sobre la gráfica de
x, y, z   k
P0 El vector unitario normal, es:

N

Siendo  el vector gradiente:
x, y, z   k   
  i j  k , evaluando en
x x x
el punto P0 .
x y
2. Recordando las operaciones del álgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el

plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
l
 
σ PN  l m n   σ  m
n 
 
ó
T
σ PN  N  σ  N
l
 
Siendo N  m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n 
 
inclinado ABC.
239
EJEMPLOS
 7  5 0
 

1. En un sólido la matriz de esfuerzos es     5 3 1  Klb pulg 2 . Determinar el 
 0 1 2 

Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del sólido, y es paralelo al plano
ABC.
z
Plano ABC:
x y z
  1
C 4 2 6
 3x  6y  2z  12
Cosenos directores del vector normal al plano
ABC:
6 ''
4 '' P 2 ''
A B
x y
3 3 6 6 2 2
l  , m  n 
3 2  6 2  22 7 3 2  6 2  22 7 3 2  6 2  22 7
Vector esfuerzo:
  Px   7  5 0   3 7 
     
  Py     5 3 1   6 7 
   0 1 2   2 7 
 Pz  
Efectuando el producto indicado, tenemos:

 Px   9 7
 Py  5 7
 Pz  10 7
 9 5 10
luego : P  i j k
7 7 7
 3 xy 5 y 2 0
 
2. El estado de esfuerzos en un sólido viene dado por    5 y 2 0 2z 
 
 0 2z 0 
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto del
sólido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto P0  2,1, 3 ubicado  
sobre el cilindro y  z  4
2 2
240

2,1,
3
y 2  z2  4
x
Vector unitario normal:

N siendo  : y 2  z 2  4  0

  y2  z2  4
Vector gradiente:
  0i  2y j  2zk evaluando en P0 2,1, 3  
  0i  2 j  2 3 k
luego :
0i  2 j  2 3 k 1 3  1 3
N  0i  j k  N   0, , 
 
0 2  22  2 3
2 2 2  2 2 
 
En el punto P0 , la matriz de esfuerzos es:
6 5 0 
 
  5 0 2 3
0 2 3 0 

Vector esfuerzo:
  Px   6 5 0   0 
     
  Py    5 0 2 3  12 
  0 2 3 0   3 2
 Pz    
Efectuando el producto, e identificando elementos, obtenemos:

 Px  5 2 Py  3 Px  3
5
Luego: P  i  3 j  3k
2
241
0 1 2
 
3. La matriz de esfuerzos en un punto es    1  y 1  calcular  y , de manera
2 1 0 

que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el
Vector Unitario Normal para ese plano libre de esfuerzos.
Vector esfuerzo  P :
desconocidos
  Px   0 1 2 l
     
  Py    1  y 1 m
  2 1 0  n
 Pz    
Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:
 Px  m  2n ;  Py  l  m y  n ;  Px  2l  m
Condición  P = 0. Entonces se requiere:
m  2n  0 .......... .......... 1

l  m y  n  0 .......... ..2
2l  m  0 .......... ........ 3 
De (1)  n   m 2 ; de (3)  l   m 2 Reemplazando en (2):
m  m
 m y   0 
 m  1  y  0 
2  2 
m  0 es imposible, puesto que ocasionaría m  n  l  0
Entonces   1  y  0  y  1
Para este valor, las ecs. (1), (2), (3) quedan:

m  2n  0
lmn  0
2l  m  0
Que las resolvemos bajo la condición:
l 2  m2  n 2  1 (cosenos directores)
1 2 1
Obtenemos : l   ;m   ;n  
6 6 6
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:
1 2 1
N i j k
6 6 6
242
4. Sean P1 y P2 los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que pasan por
un punto M, Sean n1 y n 2 las normales a dichos planos. Demostrar que la
proyección de P1 sobre n2 es igual a la proyección de sobre P 2 sobre n1 .
n1 P2
n2 Debemos probar que:
P1 · n 2  P 2 · n1.......... ..... * 
P1 Estado de esfuerzos en el
punto M:
  x  xy  xz 
 
    xy  y  yz 
M  
  xz  yz  z 
El vector esfuerzo P1 es:
 P1x    x  xy  xz   a1 
     
 P1y     xy y  yz   b1 
P     yz z 
 c 
 1z   xz  1
Desarrollando el producto, encontramos:

P1   x a1   xyb1   xz c 1 ;  xy a1   y b1   yz c 1 ,  xz a1   yzb1   z c 1 
La proyección de P1 sobre n 2 , es P1·n 2 luego:
P1·n 2   x a1a 2   xy b1a 2   xz c 1a 2   xy a1b 2   y b1b 2   yz c 1b 2   xz a1c 2 
  yzb1c 2   z c 1c 2 .......... .........( **)
De manera similar obtenemos la proyección de P2 sobre n1 :
P 2 ·n1   x a1a 2   xy b1a 2   xz c 1a 2   xy a1b 2   y b1b 2   yz c 1b 2   xz a1c 2 
  yzb1c 2   z c 1c 2 .......... ........(* * *)
Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
P1·n 2  P2 ·n1
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.
  a b 
 
5. El estado de esfuerzos en un punto es    a  c  donde a, b y c son
 b c  
 
constantes y  es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de
manera que el vector esfuerzo sobre el plano octaédrico sea nulo.
243
ABC es el plano
octaédrico, si:
C N  cos , cos , cos  
A y
 
 cos 2   cos 2   cos 2   1
1
 cos   
3
Normal al plano octaédrico:
 1 1 1  '  1 1 1 
N   , ,  ó N    , , 
 3 3 3  3 3 3
Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:
  a b  1 3 
 
 OCT   a  c  1 3 
 b c   1 3 
   
Desarrollando el producto, obtenemos:
 σ aσ bσ aσ σ cσ bσ cσ σ 
σ OCT     ,   ,   
 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Condición dada:  OCT  0  0, 0, 0  luego:
1
σ  aσ  bσ   0 ; 1 aσ  σ  cσ   0 ; 1 bσ  cσ  σ   0
3 3 3
De donde (como es   0 obtenemos:
1  a  b  0

a  1  c  0 * 
b  c  1  0 
Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2 b = -1/2 c= -1/2
0 cx 0 
 
6. El estado de esfuerzos en un sólido es    cx 0  cx  donde c es una
 0  cx 0 

constante.
244
i) Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector de

fuerzas másicas es nulo.
ii) Determinar el vector esfuerzo en P0  4,4,7  sobre el plano 2x  2y  z  7 y

sobre la esfera x 2  y 2  z 2  81
i) Las componentes de esfuerzo son:
 x  0 ;  xy  cz ;  xy  0 ;  y  0 ;  yz  cx ;  z  0
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican sólo cuando
Bx  By  Bz  0
ii) Plano 2x  2y  z  7 punto P0  4,4,7 

  2x  2y  z  7  0

Vector normal al plano: n  (evaluando en P0 )

2i  2 j  k 2 2 1
n  i j k
2  2 1
2 2 2 3 3 3
Vector esfuerzo en el punto P0 :
0 7c 0  2 3
  
 P0   7c 0  4c   2 3 
 0  4c 0   - 1 3 

 14 18 8
 P0   c, c, 
 3 3 3
Esfera x 2  y 2  z 2  81

  x 2  y 2  z 2  81    2xi  2y j  2zk 4,4,7 
  8i  8 j  14k
 8i  8 j  14k 4 4 7
Luego: n    i j k
 8 2  8 2  142 9 9 9
Vector esfuerzo:
0 7c 0   4 9   - 28c 9 
    
 P0   7c 0  4c   - 4 9    0 
 0  4c 0   7 9   16c 9 

28 16
  P0   ci  0 j  ck
9 9
 14 7  7 
 
7. En el punto P el estado de esfuerzos es    7 21 0  determinar:
  7 0 35 
 
i) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGE.
ii) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGFC.
iii) Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano BGFC.
245
B 6 '' C
A D
E
4 '' P y
2 ''
G
F
x
i) Hallamos la ecuación del plano BGE:
x y z
  1  6x  2y  3z  12
2 6 4
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
6 2 3
l m n
6 2 3
2 2 2
6 2 3
2 2 2
6  22  32
2
6 2 3
l m n
7 7 7
 14 7  7   6 7 
   
El vector esfuerzo P es: P   7 21 0   2 7 
  7 0 35   3 7 
   
Efectuando el producto, obtenemos:
 11 
 
P  12  ó P  11 i  12 j  9k
9
 
(Siendo i, j, k los vectores direccionales unitarios)
ii) Hallamos la ecuación del plano BGFC:
x z
 1  2x  z  4
2 4
Los cosenos directores de la normal al plano son:
2 1
l m0 n
2 1
2 2
2  12
2
2 1
l m0 n
5 5
 14 7  7   2 5 
 
El vector esfuerzo, es:  P   7 21 0   0 
  7 0 35  1 5

   
Efectuando el producto, obtenemos:
246
 21 5 
 21 14 21
 P  14 5 ó P  i j k
  5 5 5
 21 5
 
iii) Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:

2 5 
  
N  N    N donde N   0 
 
1 5 
 
luego :
 14 7  7  2 5 
 2 1     
 N   0   7 21 0   0 
 5 5   7 0 35   
  1 5 
 
 21 5 
 2 1  
 N   0  14 5 
 5 5   
21 5 
 
42 21 63
N  0  (component e normal)
5 5 5
La componente de esfuerzo cortante  , es:
2 2 2
 21   14   21   63 
2
2 2
  P  N            
 5  5  5  5 
37.696

5
Nota:
Los esfuerzos  N y  están expresados en las mismas unidades de esfuerzo que los
elementos de la matriz  .
2.3.2) Transformación General de Esfuerzos
i) Propiedad: “Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies

ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de esfuerzo que actúan
sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto referido.”
247
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un sólido en equilibrio. En

los planos coordenados actúan esfuerzos dados por la matriz  .
z
n
n
s C
s
 yx  xy x
y
P
 yz o  xz
 zy  zx
A B
x y
z
La superficie ABC tiene como vector unitario normal n  anx , any , anz   y sobre ella

actúa el esfuerzo normal  n y el esfuerzo cortante  s recordar : a nx  a ny  a nz  1
2 2 2

La magnitud del esfuerzo normal, es:
a nx 

 n  a nx a ny a nz   
   a ny 
a 
 nz 
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
 n   x a nx   xy a nx a ny   xz a nx a nz   yx a ny a nx   y a ny 
2 2
            1
  yz a ny a nz   zx a nza nx   zy a nz a ny   z a nz
2

Nota) Observar la coincidencia con la fórmula deducida en la sección anterior (ec.5),

con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector normal unitario:
l  a nx m  a ny n  a nz
248
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual está definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz  ), depende únicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de interés.
Sean a sx ,a sy , a sz los cosenos directores

n de una dirección s (contenida en el plano
C ABC y normal al vector n ).
Recordar: a 2 sx  a 2 sy  a 2 sz = 1
s a nx a sx  a ny a sy  a nza sz  0
B
P
Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC,

puede establecerse una expresión, similar a
la ec. (1), para el esfuerzo cortante  s :
A
 s   x a nx a sx   xy a nx a sy   xz a nx a sz   yx a ny a sx   y a ny a sy 
            2
  yz a ny a sz   zx a nz a sx   zy a nz a sy   z a nz a sz 
La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante  s , en la dirección s , depende
únicamente del estado de esfuerzos  y de los cosenos directores de las direcciones
n y s.
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en función de los elementos de la matriz  y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).
249
ii) Ecuaciones para la Transformación General de Esfuerzos
PROBLEMA
z' Conocida la matriz  ,
z
y'
referida al sistema x, y, z,
encontrar la matriz  ’
asociada con el sistema x’
y’ z’.
(x, y, z): ortogonal

(x’, y’, z’): ortogonal)
(x y z)  rotación  (x’ y’ z’)
o Para encontrar  x '
(Esfuerzo Normal en la
x' dirección X’)
Podemos usar la ec. (1),

x y anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-
tura.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la dirección de una superficie (su
normal), usamos x’ (normal a la superficie coordenada z’ o’ y’). Reemplazando n por x’
en la ec. (1), tenemos:
 n   x a x ' x   xy a x 'x a x ' y   xz a x ' x a x 'z   yx a x 'y a x ' x   y a x ' y 
2 2
            3 
  yz a x ' y a x 'z   zx a x 'z a x 'x   zy a x 'z a x ' y   z a x 'z
2

Donde: a x ' x  coseno director entre el eje x’ y el eje x.

a x ' y  coseno director entre el eje x’ y el eje y.
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales  y ' y
 z' Se obtienen:
 y '   x a y ' x   xy a y ' x a y ' y   xz a y ' x a y 'z   yx a y ' y a y ' x   y a y ' y 
2 2
            4 
  yz a y ' y a y 'z   zx a y 'z a y ' x   zy a y 'z a y ' y   z a y 'z
2

 z'   x a z' x   xy a z' x a z' y   xz a z' x a z'z   yx a z' y a z' x   y a z' y 

2 2
            5 
  yz a z' y a z'z   zx a z'z a z' x   zy a z'z a z' y   z a z'z
2

También el esfuerzo cortante  x 'z ' puede calcularse a partir de la ec. (2) en forma
análoga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado (x’
y’ z’). Obtenemos:
 x 'z'   x a x ' x a z'x   xy a x ' x a z' y   xz a x 'x a z'z   yx a x ' y a z'x   y a x ' y a z' y 
            6 
  yz a x ' y a z'z   zx a x 'z a z' x   zy a x 'z a z' y   z a x 'z a z'z 
y similares para  x ' y ' ,  y 'z ' .
Las ecuaciones para la transformación de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6),….
Se escriben consistentemente en forma matricial:
250
  matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).

'  matriz referida a las coordenadas (x’, y’, z’).
Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.
z' MATRIZ DE
y'
z TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS: A
(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
 a x'x a x'y a x 'z 

 
A   a y'x a y'y a y 'z 
 
 a z' x a z'y a z'z 
(También denominada
matriz rotación de
x' coordenadas).
x
y x y z
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6), se x’ a x 'x a x 'y a x 'z
escriben consistentemente:
y’ a y 'x a y 'y a y 'z
  A  AT
'
z’ a z'x a z'y a z 'z

  matriz de esfuerzos en el sistema x y z.
  matriz de esfuerzos en el sistema x' y' z'.
'
Siendo:
A  matriz de rotación.
 transpuest a de la matriz de rotación.
T
A
T
Recordar A : se intercambian filas con columnas en la matriz A
 a x'x a x'y a x 'z 
 
A   a y'x
T
a y'y a y 'z 
 
 a z'x a z'y a z'z 
Recordar también las condiciones de ortonormalidad.
EJEMPLOS
1) Demostrar  n'   '  '   x   y   z (Primer invariante de esfuerzos).
y' z'
Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:

 x '   y '   z'   x a x 'x   xy a x ' x a x ' y   xz a x 'x a x 'z 
2
 yx a x ' y a x ' x   y a x 'y   yz a x 'y a x 'z 

2
 zx a x 'z a x ' x   zy a x 'z a x ' y   z a x 'z 

2
 x a y 'x   xy a y ' x a y ' y   xz a y ' x a y 'z 

2
251
 yx a y ' y a y ' x   y a y ' y   yz a y ' y a y 'z 

2
 zx a y 'z a y ' x   zy a y 'z a y ' y   z a y 'z 

2
 y a z' y   yz a z' y a z'z   xz a z' y a z' x 

2
 yx a z'y a z'x   y a z'y   yz a z'y a z'z 

2
 zx a z'z a z'x   zy a z'z a z'y   z a z'z

2
Expresión que puede arreglarse de la manera siguiente:

 x '   y '   z'   x a x ' x  a y ' x  a z' x
2 2 2
  a
y x'y
2
 a y ' y  a z' y
2 2

 a  a y 'z  a z'z   a 
 a y ' x a y ' y  a z' x a z' y        
2 2 2
z x 'z xy x'x a x'y
Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
normales  x ,  y ,  z valen UNO (son la suma de cuadrados de cosenos directores.
Condición de normalidad). También los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
cortantes  xy ..., etc. Valen CERO (condición de ortogonalidad).
En consecuencia:
 x '   y '   z'   x   y   z

(Denominado PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS).
 10 50  50 
 
2) Dado el estado de esfuerzos    50 0 0  M Pa  , hallar  x ' , siendo x’ la
  50 0 0 

dirección i  2 j  3k .
Vector Unitario en dirección x’:

i  2 j  3k 1 2 3
x'   i j k
1 22  32 14 14 14
1 2 3
Cosenos Directores  a x ' x  ; a x'y  ; a x 'z 
14 14 14
Usamos la ecuación (escalar) de transformación (ec. 3) (Ver Pág. 261)

 n   x a x' x   xy a x' x a x' y   xz a x' x a x'z   yx a x' y a x' x   y a x' y
2 2
  yz a x ' y a x'z   zx a x 'z a x' x   zy a x'z a x' y   z a x 'z

2
Reemplazando valores de los cosenos directores:
1 2 3
a x'x  ; a x'y  ; a x'z 
14 14 14
Tenemos:
252
2
 1   1  2   1  3 
 n  10    50      50    
 14   14  14   14  14 
2
       
x y z 50  2  1   0 1   0 2  3  
 14  14   14   14  14 
x’ cos 45º cos135º cos 90º 2
 3  2   3  2   3 
y’ cos 45º cos 45º cos 90º  50     0     0  
 14  14   14  14   14 
z’ cos 90º cos 90º cos0º
Efectuando operaciones, obtenemos:
10 100 150 100 150

 x'     
14 14 14 14 14
 x'  
90
14
M Pa   6.43 M Pa
x'
 
3) El estado de esfuerzos en un punto P, referido al sistema de coordenadas x, y, z
100 0 0 
 
es    0 0 0  . Determinar la matriz de esfuerzos correspondiente a un
 0 0 300 

sistema de ejes obtenido mediante la rotación de 45º, del sistema x y z alrededor del
eje z, en sentido horario cuando se mira hacia el punto.
z' z
P
x' 0
45
45 0
x y
y'
Matriz de rotación A
 2 2 2 2 0 

A   2 2


2 2 0


 0 0 1
 
Respecto al sistema rotado x’ y’ z’ , la matriz de esfuerzos, es:
'  A  A T
253
σ'  A σ AT
Efectuando el triple producto matricial,

X Y z
tenemos:
x’ cos 30º cos 30º cos 30º
 50 50 0 
y’ cos 30º cos 30º cos 30º  
'   50 50 0 
 0 0 300 
z’ cos 30º cos 30º cos 30º  
4) En un punto de un sólido, la matriz de esfuerzos está dada por

  500 0  100 
 
 0 0 0  KPa  , en el sistema inicial de referencia x, y, z. Un nuevo
  100 0 800 

sistema de referencia x’ y’ z’ se obtiene girando el sistema inicial 30º alrededor del eje
z, según se indica. Determinar la matriz esfuerzos referida al sistema x’ y’ z’.
Usaremos la expresión matricial:
'  A  A T
Definimos la matriz de transformación de coordenadas A :
z' z
o
30 0 y'
0
30
x
y
x'
254
 0.866  0.5 0 
 
A   0.5 0.866 0 
T
 0 0 1 

 '  A  A T
  x'  x'y'  x 'z'   0.866 0.5 0   500 0  100  0.866  0.5 0 
     
  y'x'  y'  y 'z'     0.5 0.866 0  0 0 0  0.5 0.866 0 
 
  z'x '  z'y '  z'   0 0 1   100 0 800  0 0 1 
Desarrollando el triple producto matricial, tenemos:
  x'  x'y'  x 'z'    375 216  86 .6 

   
  y'x'  y'  y 'z'    216  125 50  KPa 
  
  z'x '  z' y '  z'    86 .6 50 800 
Notar que:
σ x ' + σ y ' + σ z' = 375 125 + 800 = 300 KPa

σ x + σ y + σ z = 500 + 0 + 800 = 300 KPa
→ σ x ' + σ y ' + σ z' = σ x + σ y + σ z (Pr imer Invariante de Esfuerzos) .
k 0 0
 
5) Respecto al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es:    0 k 0  determinar la
0 0 k 
 
matriz de esfuerzos referida al sistema x’ y’ z’.
y'
z'
 4
x'


o
y

x’: Dirección octaédrica.
255
Usaremos: '  A  A
T
Debemos encontrar la matriz de transformación: A
Como el eje x’ forma ángulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera fila de
la matriz A .

También, como el ángulo entre z’ y z es , se conocerá el elemento a z 'z (= cos 45)
4
de la matriz A .
Datos:
a x ' x  a x ' y  a x 'z  cos 
 cos 2   cos 2   cos 2   1
1
 cos  
3
1
también : a z 'z 
2
Condiciones:
a y' x  a y' y  a y' x  1  cosenos directores de y'

2 2 2
a z' x  a z' y  a z' x  1  cosenos directores de z'

2 2 2
(Provienen del coseno de  entre dos direcciones):
a x `x a y ' x  a x ' y a y ' y  a x 'z a y 'z  0  x'  y'


a x `x a x ' x  a x ' y a z ' y  a x 'z a z 'z  0  x'  z'

a y `x a z ' x  a y ' y a z ' y  a y 'z a z 'z  0  y'  z'
x y z Reemplazando en las 5 ecuaciones anteriores los valores

conocidos, determinamos el sistema siguiente:
x’ a x'x a x'y a x'z
a y ' x  a y ' y  a y ' x  1(1)
2 2 2
y’ a y'x a y'y a y 'z 1

a z'x  a z'y  1
2 2
(2)
z’ a z' x a z'y a z'z 2
1 1 1
a y'x  a y'y  a y 'z  0  a y 'x  a y ' y  a y 'z  0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x  a z'y   0  a x ' x  a z' y   0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x  a y 'y a z'y  a y 'z  0   (5)
2
Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incógnitas:
a y 'x , a y ' y , a y 'z , a z ' x , a z' y
A partir de las ecuaciones (2) y (4), obtenemos:
256
1
a z'x  0 a z'y  
2
Reemplazando estos valores en (5), obtenemos a y ' y = a y 'z (*)

Esta condición la reemplazamos en (1) y (3):
a y 'x  2a y ' y  1 a y 'x  2a y ' y  0
2 2
y
donde obtenemos :
2 1
a y 'x   , a y'y 
6 6
1
y en consecuenc ia, a y 'z  (*)
6
Tenemos completada la matriz de rotación A
 1 3 1 3 1 3 

 A   2 6   1 6 1 6



0 
1 2  1 2


Finalmente, reemplazamos en: '  A  A T
  x'

 x 'z'   1 3
 x'y'

1 3 1 3   K 0 0  1 3 
 2 6  1 3 
  x'y'  y 'z'     2 6
 y' 
1 6 1  
6   0 K 0  1 3 1 6 1 6

  x 'z'
 
 y 'z'
 z' 

0 1 2 1   


2   0 0 K   0


1 2  1 2


Desarrollando el triple producto matricial:
  x  xy  xz  k 0 0
   
  xy  y  yz   0 k 0
  0 0 k 
  xz  yz  z   
k k k 
 
6) La matriz de esfuerzos    k k k  está
k k k 
x y z  
referida al sistema x y z. Hallar la matriz referida
x’ 1 3 1 3 1 3 al sistema x’ y’ z’, según se indica en el esquema.
y’ 2 6  1 6 1 6
z’ 0 
1 2  1 2
257
y'
z
 z'
 2
  arc cos
3

x' y
Los ejes y’, z, z’ están en un mismo plano vertical.

Los ejes x’, x, y están en un mismo plano vertical.
Determinaremos la matriz de transformación de coordenadas A :
Existen cinco elementos conocidos:

 a x'x a x'y 0 
 
A   a y'x a y'y 2 3
 
1 3 1 3 1 3
Similar al ejemplo anterior, empleamos las condiciones de ortonormalidad:
a x `x  a x ' y  1
2 2
2
a y `x  a y ' y  1
2 2
3
a x `x a y ' x  a x'y a y'y  0  0
1 1
a x `x  a x'y 0 0
3 3
1 1 2 1
a y `x  a y'y  0
3 3 3 3
Resolviendo este sistema, obtenemos:
a x `x   1 2
1 2 1 2 0 
a x'y  1 2 
 A  1 6 1 6 2 3
a y `x   1 6  
 1 3 1 3 1 3
 
a y'y   1 6
Luego:
258
1 2 1 2 0   k k k    1 2  1 6 1 3 
  
'    1 6 1 6 2 3 k k k   1 2 1 6 1 3 
   k k k   0 
 1 3 1 3 1 3    2 3 1 3
  
Desarrollando el triple producto matricial, obtenemos:

0 0 0 
 
'   0 0 0 
 0 0 3k 
 
 1 0 0
 
7) Referida al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es:    0  2 0  demostrar
0 0  3 

que el esfuerzo cortante sobre un plano octaédrico, está dado por:
 OCT 
1
1   2 2   2  3 2  3  1 2
3
z
n  Vector normal unitario a
uno de los planos
octaédricos.
P  Vector esfuerzo sobre

n el plano octaédrico.
P  1 1 1 
n   , , 
 3 3 3 
El esfuerzo sobre el plano

octaédrico, es:
x
 1 0 0 1 3    3 
    
P   0  2 0 1 3     3
0 0    
  3  1 3    3
   
El esfuerzo normal sobre el plano octaédrico, es:
 1 0 0 1 3 
  1 N
 
N  1 3 1 3 1 3  0  2  0

1 3   1  2
  3
3 
0 0  3  1 3  P
  
s
El esfuerzo cortante, será:
259
 OCT   P   N 
2 2
3

1 2 2 2 1
9

1   2   3  1   2   3 
2
Que se transforma en :
 OCT 
1
1   2 2   2   3 2   3  1 2
3
2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalización de la Matriz 
Un problema de gran interés en el análisis de esfuerzos, consiste en determinar los

máximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que actúa sobre una cara de un prisma será máximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
(   máximo cuando   0 )

En consecuencia, la matriz de esfuerzos 
  deberá transformarse en una matriz diagonal 
 
T

T: transformación de similaridad.
y 2
2
1
x 3
1
3
z
 : NO DIAGONAL  : MATRIZ DIAGONAL
Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO

  x  xy  xz   0 0
  T  1 
    xy  y  yz    0  2 0 
  0 0  
  xz  yz  z   3
1   2   3 
260
Definición)
Los esfuerzos 1,  2 ,  3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones

correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actúan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
Sean N  l1, m1, n1  el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.
2
l1  cos  x,1
m1  cos  y,1
n1  cos  z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:
N1     N1 (*)
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos    N1 (condición de
paralelismo de vectores).
La igualdad (*) nos queda:
N1    N1 (**)
Siendo  un escalar por determinar. En términos de sus componentes, la ecuación (**)

es:
 l1    x  xy  xz   l1 
     
 m1     yx  y  yz   m1 
 n      
 1   zx  zy  z   n1 
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
l1   x l1   xym1   xzn1

m1   yxl1   y m1    yzn1
n1   zxl1   zym1   z n1
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogéneo siguiente:
 x   l1   xym1   xzn1  0 


 
 yx l1   y   m1    yz n1  0  

 zx l1   zy m1   z   n1  0 
261
Sistema lineal de ecuaciones homogéneas, que notación matricial se expresa:
  x     xy  xz   l1   0  
      
  yx 
y     yz   m1    0   

  zx  zy  z     n  0
 1  


(Las incógnitas son los cosenos directores l1, m1, n1 ).

Una condición del Álgebra Lineal, expresa:”Para que el sistema de ecuaciones
homogéneas   ó    admita soluciones diferentes de la solución trivial
l1  m1  n1  0 , es necesario que: det( s)  0 “
En consecuencia, la condición requerida es:
 x     xy  xz
 yx y      yz  0
 zx  zy  z   
Definición)
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogéneas det( s) se

denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuación det( s)  0 se denomina
ECUACIÓN CARACTERÍSTICA. Las raíces de la ecuación característica se
denominan RAICES CARACTERÍSTICAS.
Nota:
Las raíces características vienen a ser los valores buscados del escalar λ. También se
denominan Valores Característicos.
Encontradas las raíces características, mediante el sistema   ó   se encontrarán

los cosenos directores correspondientes (Un juego para raíz característica).
Notas:
 Debido a que  es una matriz simétrica de orden 3, las tres raíces de la ecuación
característica son REALES (Teorema del Álgebra Lineal).
 Cada raíz característica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,

las raíces se ordenan  1   2   3 ó 1   2   3  .
 Sustituyendo el valor el valor de cada raíz característica en el sistema   ó   y

recordando que l 2  m2  n 2  1; se determinan tres sistemas de COSENOS
DIRECTORES.
 Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIÓN PRINCIPAL. Puede

demostrarse que las tres DIRECCIÓNES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.
 En los planos principales NO actúan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la

matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz diagonal:
262
 1 0 0
 
   0 2 0
0 0  3 

Por esto, el proceso de calcular las raíces y los valores característicos, se denomina
DIAGONALIZACIÓN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)-
 Al formular la ecuación características se obtiene un polinomio de la forma

3   12   2 2   3  0 , donde
 1  PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
 2  SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
 3  TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores están dados por:
1   x   y   z
 2   x  y   y  z   z  x   xy   xz   yz
2 2 2
 3   x  y  z  2 xy  xz  yz   xy  z   yz  x   xz  y
2 2 2
EJEMPLOS
1) Hallar los esfuerzos principales correspondientes al estado de esfuerzos dado por

 0 0 150 
 
la matriz    0 0 
80  lb pulg 2 
150 80 200 

0    0 150
Ecuación Característica: 0 0    80 0
150 80 200   
Desarrollando el determinante, obtenemos:
3
 200

2
28
,900
   0
POLINOMIOCARACT ERÍST ICO
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos las raíces características:
1  0 ;  2  297 .23 ;  3  97 .23
Los esfuerzos PRINCIPALES son:

lb lb
1  297 .23 2
; 1  0 ; 1  97 .23
pulg pulg 2
 3 1 0
 
2) El estado de esfuerzos en un punto es     1 3 0  MPa  . Determinar los
 0 0 1
 
esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.
263
3    1 0
Ecuación Característica: 1 3    0 0
0 0 1   
Desarrollando el determinante, obtenemos:
1  3  2  1  0

Raíces Características:  1  1 ; 2  2 ; 3  4
Esfuerzos Principales: 1  4 MPa ; 1  2 MPa ; 1  1 MPa
 4 0 0
 
MATRIZ DIAGONAL:    0 2 0  MPa 
 0 0 1
 
Direcciones Principales:
Para   4 :
3  4  1 0   l1   0 
     
El sistema   nos queda   1 3  4 0   m1    0 
 0 0 1  4   n  0
  1  
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:
 l1  m1  0 l1  m1
 l1  m1  0  l1  m1
 3n1  0 n1  0
 m1  n1  1
2 2 2
Que las resolvemos con las condiciones l1
 l1  l1  0  1
2 2
En consecuencia:
l1   1 2
m1   1 2
n1  0
Vector unitario correspondiente a la primera dirección principal:

N1   1 2,  1 2 , 0 
Para   2 :
3  2  1 0   l2   0 
     
 1 3  2 0   m2    0 
 0 0 1  2   n  0
  2  
264
l2  m2  0 l2  m2
 l2  m2  0  l2  m2
 n2  0 n2  0
Que las resolvemos con las condiciones l 2  m2  n2  1
2 2 2
 2 l2  1
2
En consecuencia:
l2   1 2
m2  1 2
n2  0
Vector unitario correspondiente a la segunda dirección principal:

N2   1 2,  1 2 , 0 
Para   1:
3  1  1 0   l3   0 
     
 1 3 1 0   m3    0 
 0 0 1  1  n  0
  3  
2l 3  m 3  0 l3  m3 2
 l 3  2m 3  0  l3  2m 3
 l3  m 3  0
l3  n3  m3  1  n3  1
2 2 2
Vector unitario correspondiente a la tercera dirección principal:

N3  0, 0,  1
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:
Se define la matriz
x y z
1 1 2 1 2 0 1 2  1 2 0 

2 1 2 1 2 0 B  1 2  1 2 0
 
3 0 0 1  0 0 1
 
La matriz diagonal  satisfacerá la condición:   B  B

T
 4 0 0  1 2  1 2 0   3  1 0   1 2 1 2 0 
   
 0 2 0   1 2 1 2 0    1 3 0    1 2 1 2 0 
 0 0 1   0 0
 
1   0 0 1   0 0 1

     
Encontrando los productos escalares N1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.
265
 20  40  60 
 
3) Dada la matriz de esfuerzos     40 40 20  MPa  , hallar los esfuerzos
  60 20  20 
 
principales y sus correspondientes direcciones.
20     40  60
Ecuación Característica:  40 40    20 0
 60 20  20   
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3

  2
40 6000
  40
,000

0
ECUACIÓNCÚBICA
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos:
 1  97 .39 ;  2  6.44 ;  3  63 .83 MPa 

Los esfuerzos principales son:
1  97.39 MPa   97 .39 0 0 
 
1  6.44 MPa   0 6.44 0  MPa 
1  -63 .83 MPa   0 0  63 .83 

Direcciones principales
Reemplazando  1  97 .39 en el sistema   ; o en su equivalente   ; obtenemos:
20  97 .39 l1   40 m1   60 n1  0

 40l1  40  97 .39 m1  20n1  0
 60 l1  20m1   20  97 .39 n1  0
Que se resuelve condicionada con: l1  m1  n1  1

2 2 2
Obtenemos:
l1  0.6574 m1  0.6116 n1  0.4402
Que constituyen los cosenos directores de la 1ra dirección principal.
Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la 2 da y 3 ra

dirección principal:
l 2  0.4488 m 2  0.7871 n 2  0.4232

l3  0.6053 m 3  0.0807 n 3  0.7919
266
Nota:
Es útil recordar las condiciones de ortonormalidad:
A  a1, b1, c 1 
Vectores unitarios
A B  a 2 , b 2 , c 2 
A  B  a1a 2  b1b 2  c 1c 2  0
a1  b1  c 1  1
2 2 2
a2  b2  c 2  1
2 2 2
B En todos los casos, las matrices  y  caracterizan

el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.
 0 200 300 
 
4) Para el estado de esfuerzos    200 500 
0  lb pulg 2 se conoce que en 
 300 0 600 


un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 ¿Qué valor tiene el 
esfuerzo de compresión máximo en el punto y qué dirección tiene?
Para facilitar las operaciones numéricas:

 0 0.2 0.3 
 
   0.2 0.5 0  K lb pulg 2  
 0.3 0 0.6 
 
 0.2 0.3
Ecuación Característica: 0.2 0.5    0 0
0.3 0 0.6   
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3  1.12  0.17   0.069  0

Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2  el polinomio característico debe ser
divisible por  - 0.749 
Efectuando la división, el cociente es:
2  0.351  0.0929  0
Ecuación algebraica cuyas raíces son:

 
'  0.5275 Klb pulg 2 y ' '  0.1765 Klb pulg 2  
Por tanto, el esfuerzo de compresión máximo es  0.1765 Klb pulg 2  
Para esa raíz característica, hallamos los cosenos directores correspondientes
267
 0.1765 0.2 0.3   l  0

     
 0.2 0.5  0.1765 0  m   0 
 0.3 0 0.6  0.1765   n  0
    
Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:
0.1765l  0.2 m  0.3 n  0

0.2l  0.6765 m  0
0.3l  0.7765 n  0
Que se resuelve con la condición: l 2  m2  n 2  1
Obtenemos: l  0.899 m  0.266 n  0.347
La dirección pedida es N  0.899 i  0.266 j  0.347 k
5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 ¿Qué valor tienen
los esfuerzos que actúan en la dirección de unos ejes que forman un ángulo de 30º, en
sentido horario, con los ejes principales?
1,000 0 
Matriz de esfuerzos principales    
 0 5,000
()
y' Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.
y
x, y  ejes principales
x’, y  ejes principales
30 0
x
30 0
Encontramos la matriz rotación A

x'
x y
X’ cos 30º cos 120º  3 2  1 2 
A  
Y’ cos 60º cos 30º  12 3 2 
La matriz de esfuerzos en el sistema x’, y’ es: '  A  A

T
268
 3 2  1 2  1,000 0  3 2 1 2 
'    
 12

3 2  0 5,000    1 2 3 2 
Efectuando el producto matricial triple, encontramos:
 875 125 3     x'y'  

'   
 lb pulg
2
  '   x '
   x'y'

 y ' 


 125 3 625    
2.5) Esfuerzos Octaédricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide

de Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octaédricos
Un plano cuya normal forma ángulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTAÉDRICO.
2
1 3
n  l, m, n
vector unitario
3 1
2
 1 1 1 
n    ,  ,  
 3 3 3
Propiedad: sobre un plano octaédrico actúan los esfuerzos:

  OCT  1   2   3 
1
NORMAL
3
CORTANTE   OCT 
1
1   2 2   2   3 2   3  1 
2
3
 1 1 1 
En efecto, en el plano octaédrico donde n   , , 
 3 3 3
El esfuerzo normal es:
 σ1 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT   , ,   0 σ 2 0  1 3
 3 3 3   
 0 0 σ 3  1 3

Desarrollando los productos:
269
1
σ1  σ 2  σ 3 
 OCT 
3
El vector esfuerzo sobre el plano octaédrico, es:
 σ1 0 0  1 3 
 
P   0 σ 2 0  1 3
0 0  
 σ 3  1 3
 
σ σ σ 
 P   1 , 2 , 3 
 3 3 3 
El esfuerzo cortante sobre el plano octaédrico, es:
 OCT   P   OCT
2 2
1 1  
2 2 2
 2  3  1   2   3 
1
 OCT 
2
3 3 3 3 9
Simplificando, puede escribirse:
 OCT 
1
1   2 2   2  3 2  3  1 2
3
ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos
Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de materiales

han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de materiales, depende de
1
 
la magnitud del esfuerzo normal m   x   y   z , al cual se denomina Esfuerzo
3
Normal Medio.
En varios problemas nos interesará descomponer el estado de esfuerzos   en una

superposición de dos ESTADOS:   m   d
Donde:  m  Estado Medio de Esfuerzos (Estado esférico)

 d  Estado Desviador de Esfuerzos
270
y m  y  m
 yx  yx
 yz  yz
 xy  xy
x
 zy  zy
 zx
 xz = m +  xz
 x  m
 zx
z m  z  m
ESTADO GENERAL ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR

 m d
 x  y  z 
 0 0 
  x  xy  xz   3      xy  xz 
   x  y  z   x m

  xy  y  yz    0 0     xy  y  m  yz 
   3   
  xz  yz  z   x  y   z    xz  yz  z  m 
 0 0 
 3 
x  y  z
Donde:  m 
3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x   y   z 2 x   y   z 2 x   y   z
1   
3 3 3
1  0
Si el material es elástico, lineal e isotrópico:
1  2
El cambio unitario de volumen es: 1  1 es decir, para este caso 1  0

Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se

presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de los
cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformación volumétrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de

Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones serán utilizadas al estudiar los criterios de Falla de Materiales.
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos  d  se determinarán los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.
271
Ejemplo:
Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de esfuerzos:

 10  6 0 
 
    6 10 0  MPa  .
 0 0 1 

Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:
  m   d
Estado medio:
 10  10  1 
 0 0 
 3 
10  10  1
m  0 0 
 3 
 10  10  1 
 0 0 
 3 
7 0 0
 
m  0 7 0
0 0 7
 
Estado desviador:  d    m
 10  6 0   7 0 0   3 - 6 0 
    
 d    6 10 0   0 7 0    - 6 3 0 
 0 0 1   0 0 7   0 0 - 6 

Sean " s" los esfuerzos principales desviadores.
Ecuación característica:
3-s -6 0
-6 3-s 0 0
0 0 -6-s
Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:
- 6 - ss - 9s  3  0
luego :
s1  9 MPa s 2  3 MPa s 3  6 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.
iii) Elipsoide de Esfuerzos.
Definición: El lugar geométrico de los extremos de los vectores de esfuerzo total,

correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se denomina
ELIPSOIDE DE ESFUERZOS (ó ELIPSOIDE DE LAMÉ).
272
La ecuación del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de direcciones

principales de esfuerzo.
3
z
p
n  l, m, n
1 x y 2
Plano que pasa por P, con normal unitaria n  l, m, n
Vector esfuerzo  P :
  Px    x 0 0  l   l1 
       
  Py    0 y 0  m    m 2 
   0 0  z   n   n 
 Pz      3
  Px  l1 ;  Py  l 2 ;  Pz  l 3
Pero : l 2  m 2  n 2  1
2 2 2
   Py
2
     Px
2
 Pz
2
  Px    Py    Pz   1 ó   1
 
 1  3  1 2 3
2 2 2
  2 
Es la ecuación del elipsoide de esfuerzos.
Pz El elipsoide de esfuerzos

representa la distribución
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.
3
2 Py
1
Px
273
EJEMPLOS
1) En un punto P , los esfuerzos principales son 1  12 ;  2  3 ;  3  6 . Determinar

el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octaédrico que pasa por P .
Cosenos directores del plano octaédrico l  m  n

1
 l2  l2  l2  1  l  m  n 
3
Vector esfuerzo sobre el plano octaédrico:
 OCT    N
12 0 0  1 3   12 3 
 
 OCT   0 3 0  1 3    3 3 
 0 0  6  1 3    6 3 
    
12 3 6
 OCT  i j k
3 3 3
T
La componente normal será  OCT  N  N
12 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT   , ,   0 3 0  1 3 
 3 3 3   
 0 0  6  1 3 
 OCT 3
2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octaédrico es igual a

un tercio del primer invariante de esfuerzos.
Cosenos directores de un plano octaédrico:

1
lmn
3
Vector esfuerzo en el plano octaédrico:
 OCT    N
 1 0 0  1 3 
 
 OCT   0 2 0  1 3 
0 0  
  3  1 3 
 
  
 OCT  1 i 2 j 3 k
3 3 3
Componente normal del vector esfuerzo en el plano octaédrico:

T
 OCT  N  N
 1 0 0  1 3 
 1 1 1  
 OCT     0  2 0  1 3 
 3 3   
 3  1 3 
3
0 0  
Desarrollando el producto, tenemos:
274
1  2  3 1   2   3
 OCT     *
3 3 3 3
 1 0 0
 
Dada la matriz    0  2 0  , el primer invariante de esfuerzos es la traza de la
0 0  3 

matriz:
I1  1   2   3 * * 
Comparando *  y * *  :
1
 OCT  I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Máximos
Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz  , es posible determinar los

planos donde actúan los esfuerzos cortantes de máxima o mínima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos en el estado principal   .
z   referida al triedro de
direccione s principale s.
3  1 0 0 
 
   0 2 0 
0 0  3 

P Al rotar el prisma, en sus caras actúan

nuevamente esfuerzos normales y
2
1 cortantes. El propósito es determinar los
valores EXTREMOS de los ESFUERZOS
x y CORTANTES y, a su vez, determinar los
planos donde estos actúan.
p N : Vector unitario
N
máx N normal al plano buscado

(referido a las direcciones
Plano principales)
P
buscado
y
Sea N  l, m, n entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:
275
  Px    x 0 0  l   l1 
       
  Py    0 y 0  m    m 2 
   0 0  z   n   n 
 Pz      3
Es decir: P  1li   2l j   3 lk
La componente de esfuerzo normal  N (sobre el plano buscado) es: N  P  N

  N  1li   2 m j   3 nk  li  m j  nk 

 N  1l 2   2 m 2   3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condición:
 2  P  N ;
2 2
es decir :
 2   Px   Py   Pz  1l 2   2 m 2   3 n 2
2 2 2
 
Reemplazando las componentes  Px ,  Py ,  Pz dadas por (*) tenemos:
2  1 l2  2 m2  3 n2  1l2  2m2  3n2

2 2 2
  * *
Como  depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la dirección del
vector normal N , también variará la intensidad del esfuerzo cortante  .
 (ó  2 ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: l,m,n ; sujetas a la

ecuación de condición l 2  m2  n 2  1.
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
“Hallar los valores extremos de:
 2  1 l2  2 m2  3 n2  1l2  2m2  3n2

2 2 2
 
con la ecuación de restricción l 2  m2  n 2  1 ”.
El problema puede solucionarse por algún procedimiento de Optimización Matemática

(por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Sea F  1 l 2  2 m2  3 n2  1l2  2m2  3n2   l 2  m2  n2  1
2 2 2
   * * *
Las condiciones de valor extremo son:
F F F
0 ; 0 ;  0 ; l2  m2  n2  1  0
l m n
(Es evidente que el máximo de F también da el máximo de  )
Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de cuatro

ecuaciones con cuatro incógnitas l, m, n,   .
276
El sistema referido, es:
   
l 1  21 1l 2   2 m 2   3 n 2    0
2
m  2  l   m   n      0
2 2 2 2
* * * * 
n  2  l   m   n      0
2 2 1 2 3
2 2 2 2
3 3 1 2 3
l m n 1
2 2 2
Un conjunto de soluciones para **** y los correspondientes valores de los

esfuerzos cortantes asociados * * * , es:
l  1 m0 n0 0

l0 m  1 n0 0 A 
l0 m0 n  1    0
Los esfuerzos cortantes dados por A  son evidentemente los VALORES MÍNIMOS.
Notar, además que las direcciones dadas por A  son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
Un segundo conjunto de soluciones de * * * *  , es:
1 1 2  3
l 1 m n 
2 2 2
 3  1
l
1
m0 n
1
 B
2 2 2
1 1 1   2
l m n0 
2 2 2
 3  1
De los tres valores  , el mayor es   puesto que los esfuerzos principales
2
 3  1
están ordenados 1   2   3  M Á X  que actúa en el plano cuya normal
2
tiene por cosenos directores.
Dicho plano, es el plano bisector del ángulo diedro formado por los planos principales
donde actúan el esfuerzo principal mayor 1  y el esfuerzo principal menor  3  .
277
3
Tercer plano
principal
45 0
m
45
0
áx
1
Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMO
Primer plano
(Bisector)
principal
Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al plano de

esfuerzo cortante máximo, también actuará  MÁX .

m
áx áx
m
Plano donde actúan

el ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMO
En resumen: Para calcular el  MÁX , basta determinar los esfuerzos principales mayor,
 3  1
menor 1, 3  puesto que MÁX  . Mediante operaciones vectoriales es
2
posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo
cortante máximo.
Nota. Se definen “Esfuerzos Cortantes Principales” a los valores dados por las
ecuaciones (B).
  2   3   1
1  1 , 2  2 , 3  3
2 2 3 2 1 2
278
Donde los índices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convención para indicar
que el esfuerzo cortante actúa en el plano que forma 45º con los planos donde actúan
los esfuerzos principales respectivos.
(  1  Indica que el cortante actúa en el plano bisector del diedro formado por los
2
planos donde actúan 1 y  2 ).
Elementos
2
3 Cúbi cos
1 1
1 2 3
3 3
2 2 1
Esfuerzos Pr incipales
Esfuerzos cor tan tes Pr incipales
(Normales )
EJEMPLOS
5 0 0 
 
1) El estado de esfuerzos en un punto es    0  6  12  . Encontrar el máximo
 0  12 1 

esfuerzo cortante.
5 0 0
Ecuación característica: 0  6    12  0
0  12 1  
Desarrollando el determinante, obtenemos las raíces características mediante la

ecuación. 5     15   10   0   1  5  2  15  3  10
Esfuerzos principales: 1  10 2  5  3  15
 3  1 10  ( 15)
Luego el esfuerzo principal máximo es MÁX    12.5 (en las
2 2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)
Este esfuerzo actúa en los planos bisectores de los planos principales donde actúan
1 y  3    3  .
 1
2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que 2 2  1   3 . Encontrar el

  3
vector normal unitario del plano en el que N   2 y   1 .
4
279
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal  N está dado por
N  1l 2   2m 2   3n 2 . El esfuerzo cortante está dado por
2 2 2

 2  1 l2  2 m2  3 n2  1l2  2m2  3n2 
Condiciones del problema:
2 2  1   3
  3   3   3
 2  1 ; N  1 ;  1
4 4 4
Reemplazando en las educaciones para  N y  , tenemos:
1   3    3  2
 1l 2   1 m   3 n 2  
2
* 
2  2 
2 2
 1   3     3  2   3
   1 l 2   1
2
 m   3 n 2  1
2
* * 
 4   2  4
Además, teneos la condición: l 2  m 2  n 2  1 * * * 

A partir de las ecuaciones *  y * * *  se obtienen de la condición:
1   3 n 2  l 2   0  l  n
Reemplazando “n” por “ l ” en la ecuación * *  y teniendo presente que la condición
* * * ahora es 1  2l2  m2 , obtenemos: l2  1 ; de donde l  1 . Por consiguiente

8 2
1
n .
2
3
De 1  2l 2  m2 obtenemos: m 
2
 1 3 1 
El vector normal unitario, es N   , ,

2 2 2 2 2
Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.
3) Para la matriz de esfuerzos

1 1 1
a y'x  a y'y  a y 'z  0  a y 'x  a y ' y  a y 'z  0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x  a z'y   0  a x ' x  a z' y   0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x  a y 'y a z'y  a y 'z  0   (5) determinar los esfuerzos
2
principales, el máximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante octaédrico.
280
Estado bidimensional de esfuerzos

z
Ecuación característica:
y
x  xy
 xy x
y x
Desarrollando el determinante y
simplificando:
y
Las raíces características son: '  63 .951 ' '  -49.951

Por consiguiente, los esfuerzos principales son
σ 1 = 63.951 MPa σ 2 = 63.951 MPa
En este caso, el máximo esfuerzo cortante, es:
1   2 63 .951  49 .951
 MÁX  
2 2
 MÁX  56 .951 MPa
El esfuerzo cortante octaédrico, es:
 OCT 
1
1   2 2   2   3 2  1   3 2
3
 OCT 
1
63.951 49.952   49.9512  63.9512
3
 OCT  46.62 MPa
Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo NO se

representan en los mismos planos.
Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de la

Mecánica de Sólidos. Por su utilidad, en la sección siguiente estudiaremos en detalle
el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado también ESTADO
281
PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicación importante del estado plano de esfuerzos,

es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada sometidos a presión.
2.7) Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismático, representativo del estado de

esfuerzos en un sólido, están LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de esfuerzo.

y
y La matriz de esfuerzos, es:
  x  xy  xz 
 
    xy  y  yz 
 
  xz  yz  z 
x  yx
Que para el caso, puede representarse:
 xy
 xy   x  xy 
x    

  xy  y 
 yx x (Matriz representativa del estado de plano
de esfuerzos).
z
y
y
Esfuerzos del estado plano con signo
positivo (CONVENIO).
y
 xy
x x
 xy x
y
2.7.2) Transformación de Esfuerzos Bidireccionales
El estado plano de esfuerzos es bastante usado y útil, por cuanto aproximadamente

corresponde a innumerables situaciones físicas de interés en Ingeniería.
En esta sección estudiaremos las ecuaciones de transformación de esfuerzos, cuando

se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Sólo analizaremos el caso de
rotación de coordenadas, dejando el eje “z” invariante.
282
Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la transformación de

esfuerzos estudiaremos en la sección 2.3.2.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz
  x'  x'y' 0
 
    x'y'  y' 0
 0 0 0 

y
y'  Y'
 X' Y '
  X'
x'
 X' X y z
 X ' Y '    x
x’ cos  cos    cos
2  
2Y '
     x'  x'y' 0
y’ cos    cos  cos
2  2  
    x'y'  y' 0
   0
z’ cos cos cos 0  0 0 
2 2
La matriz transformación de coordenadas es:
 cos  sen  0 
 
 A    sen  cos  0 
 0 0 1 

La matriz de esfuerzos  en el sistema rotado, se expresa por '  A  A T
Luego:
  x'  x'y' 0   cos  sen 0    x  xy 0  cos   sen 0 

     
  x'y'  y' 0     sen cos  0    yx y 0  sen cos  0 
 0 0 0   0 0 1   0 0 0  0 0 1 

283
Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos elementos,

tenemos:
 x '   x cos 2    y sen 2   2 xy sen  cos 
  
 x ' y '   x   y sen  cos    xy cos 2   sen 2   * 
 y '   x sen 2    y cos 2   2 xy sen  cos 
Conviene expresar las ecuaciones *  en términos del ángulo doble:
 x'   1
2
 1
 
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
1
 
 x ' y '    x   y sen2   xy cos 2
2
* * 
 1
 1
 
 y '   x   y   x   y cos 2   xy sen2
2 2
Las ecuaciones *  o sus equivalentes * *  son las ecuaciones de transformación de

esfuerzos planos por rotación de coordenadas.
Nota:
Observar que  x'   y '   x   y  primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones * *  )
2.7.3) Esfuerzos Principales
x    xy
Ecuación característica: 0
 yx y  
Desarrollando el determinante obtenemos: 2   x   y    x  y   xy  2

 0
Raíces característica:
 x  y    x  y 
2
 4 xy
2
1 
2
 x  y    x  y 
2
 4 xy
2
2 
2
Los Esfuerzos Principales, son:
 x  y    x  y  2
 4 xy
2
1 
2
 x  y    x  y  2
 4 xy
2
1 
2
284
Para determinar  p haremos y

 x'y'  0 2
(Condición para Esfuerzos 1
Principales).
y'
x'

1
 
 x   y sen2p   xy cos 2p  0
2 p
de donde obtenemos:
2 xy
tan 2  1 x
2
x  y
La ecuación anterior define dos valores de 2 p separados 180º y, por tanto, define dos
valores de  p separados 90º (Uno corresponde a la dirección x’ y el otro a la dirección
y’).
Def.) Las direcciones x’, y’ a lo largo de las cuales actúan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actúan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.
y
2
 xy 1
y
y'
x'
x x x
 xy
planos principale s 2
1
p Estado de esfuerzos principale s

y
2.7.4) Esfuerzo Cortante Máximo.
Efectuada la rotación de coordenadas, el esfuerzo cortante es,
 xy  
1
2
 
 x   y sen2   xy cos 2
d x ' y '
para hallar su valor máximo, hacemos 0
d
x  y
de donde obtenemos tan 2 s  
2 xy
285
Ecuación que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre sí 180º .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de  s separados entre si 90º.
y
 y'
 MÁX  x'
y'
x'
S '
 x' x
 y'
Planos de Esfuerzo Cortante Máximo
La magnitud del máximo Esfuerzo Cortante, es:
 x  y     y 
MÁX  
1
2
 
 x   y sen arctan
 2 xy
   xy cos arctan x
  2 xy


   
Evaluando la composición de funciones, tenemos:
2
 x  y 
MÁX  
2
   2 xy  

1
2
 y  x 
2
 4 2 xy
 
Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales 1   2   y  x 

2
 4 xy
1   2
En consecuencia: MÁX 
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).
Notas)
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s correspondientes a los

esfuerzos principales y al esfuerzo cortante máximo.
2 xy
tan 2 p  (Esfuerzos Principales)
x  y
tan 2 s 

 x  y 
(Esfuerzo Cortante Máximo)
2 xy
286
Observemos que tan 2 p tan2 s  1 que es la condición de perpendicularidad. En

consecuencia 2 p y 2 s están separados 90º.Por tanto  p y  s están separados 45º.
 1
PAL
RINCI
Dirección normal al P
CCION
plano de MÁX DIR
E
 S1
 P1
 S1  P1  45 º
D
IR
EC
C
IO
N
PR
IN
C
IP
AL
 2
Dire
cc P2

plan ión no
o d rma
e  l al
M ÁX
S2  S 2  p 2  45 º
 Los planos de τ MÁ X

son bisectores del
Recordar Sección 2.6.2, al finalizar   diedro formado
 por los planos de

esfuerzos principales.
287
2. En un elemento cúbico que está sometido al Estado Principal de Esfuerzos

(bidimensionales), los esfuerzos cortantes se presentan en los planos diagonales.
Planos Principales
Caras del Cubo  Planos Principales de Esfuerzo.

Planos Digitales  Planos de Esfuerzo Cortante Máximo.
3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Máximo, actúan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:
  
1 1   -    - 
 x'   x y    x -y  cos arctan x y    xy sen arctan x y 
2 2  2 xy  

2xy 

1 
Simplificando se obtiene  x '     
2 x y
De manera similar, tenemos:
   
x y  - x y  cos arc tany x  - xysen arc tany x 
1 1
 y' 
2 2 
 2xy  
 2xy 
1
Simplificando se obtiene  y'  x y 
2
1 
 x'   y  x 
 
2
 y'
1 
 y'     
2 y x
y'
MAX   y  x   xy2
 2 
x' tan 2s1  

x  y
2xy
s 2  S2  S1  900
s 1
288
EJEMPLOS 10 MPa
1) Para el estado plano de esfuerzos

representado, determinar: 40 MPa
i) Los planos principales
ii) Los esfuerzos principales 50 MPa
iii) El máximo esfuerzo cortante y sus
correspondientes esfuerzos normales
40 MPa
 50 40 
Matriz →     (MPa)
 40  10 
i) Planos Principales:
2xy 240  4
tan 2p   
x  y 50   10  3
2P1  53 .10 y 2P 2  180  53 .10  233 .10
P1  26 .6 0 y 2P 2  116 .6 0
ii) Esfuerzos Principales:
2
x  y  x  y 
1      xy
2
2  2 
2
50  10  50  10 
1      40  70 MPa
2
2  2 
2
x  y  x  y 
2      xy
2
2  2 
2
50  10  50  10 
2      40  30 MPa
2
2  2 
 2  -30
 1  70 MPA
y'
x'
x
 p2  116 .6 0
2
289
1  2 70   30
iii) MAX : MÁX    50 MPa
2 2
2
 x  y 
(Coincide con MAX     xy )
2
 2 
Esfuerzos Normales correspondientes: x , 

1
x  y 
y , 
2
x ,  y ,  20MPa
x  y
Direcciones de τMAX : tan 2s  
2xy
50   10  3
tan 2s     , luego , s1  18 .435 0
240  4
s2  90 0  18 .435 0  71 .565 0
y
y'  y'  20 MPa
 MAX  50 MPa
 x '  20 MPa
x
s1  18 .435 0
x'
2) Un elemento plano, cuadrado, está sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento
en estado de esfuerzos cortantes máximos.
Matriz de esfuerzos:
1000 lb / pu lg 2  2000  1000 lb 

    
2 
  1000 1000  pulg 
y
lb
x 2000
pu lg 2
1000 lb / pu lg 2
(a)Estado principal.
290
Localización de los ejes:

2xy
tan 2p 
x  y
2 1000 
 tan 2p   2  2p1  63 .45 0 y2p 2  63 .45 0  180 0
2000  1000
Encontramos
p1  31 .72 0

p2  58 .28 0
Esfuerzos Principales:
x  y   x  y 2  4 2 xy
1,2 
2
2000  1000  2000  10002  4 10002
 1,2 
2
 lb   lb 
Encontramos 1  2620 ; 2  380
2 

 pu lg2 
 pu lg   
(b) Cortantes Máximos:
x  y 2000  1000 1
tan 2s      2s1  26 .55 0
2xy 2 1000  2
2s2  26 .55 0  180 0
Encontramos s1  13.280 ; s2  103.280
Esfuerzos Normales:  x,   y, 
1
 1

 x   y  2000  1000   1500
lb
2 2 pu lg 2
1  2 2620  380 lb
Cortante Máximo: MÁX    1120
2 2 pu lg 2
 MÁX
DIRECCIONES
PRINCIPALES
DIRECCION SE MAXIMO
lb
 2  380 1500 lb / pu lg 2
pu lg 2
0
y
y y' ' x' '
CORTANTE
y'   0 13.28º
x x
0 x'
 31.72º
0
x'y'
lb  MÁX  1,120
x''y'
1  2,620
pu lg 2 lb / pu lg 2
lb
1500
Nota:
  
 x, , x,,  y', y' '  13.280   31.720  pu lg 2
 45 (bisector)
0
291
3) En una placa de 1 pulg. de espesor actúan uniformemente las fuerzas F1=500 y

F2=2000 lbs. Encontrar:
i) Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.
ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos

ejes forman 300 en sentido antihorario con los iniciales.
F2
500 lb
x   41 .67
12 * 1 pu lg 2
A B
y 2000 lb
y   83 .33
24 * 1 pu lg 2
F1 1' x F1
2'
C D
F2
i) Plano AD
A
N1
;N1  sen, cos  (Vector
1
 tan  
2
x Normal Unitario)
  1  1 
 N1   sen arctan , cos arctan  
D   2  2 
C 
 1 2 
N1   , .

 5 5 
N1  N1..N1  columna

El esfuerzo Normal es:
fila
 1 
 
 1 2  41 . 67 0  5   58 .33 lb
 n1    
 5 5  0  83 .33  2  pu lg 2
 
 5
Plano CB
B  1 2 
;N2   sen, cos     
1
N2 tan   , 
2  5 5
 Luego

 12  41 .67 0   1/ 5 
N2      
    2/ 5 
 5 5  0 83 . 33  

lb
C D N2  58 .33
pu lg 2
292
ii) Matriz de Rotación En el sistema x’,y’ la matriz de esfuerzos,

es
 3 1   3 1 
x y   
x’ 1/ 2   2
, 2  41 .67 0 
 2 2
3 /2  1 3  0  83 .33  1 3
Y’ 1/ 2    
3 /2  2 2   2 2 
y' y
x'
30º
60º
30º
x
El elemento de lugar 12 (ò 21) de la matriz σ, es: -54.127 que representa el esfuerzo

cortante pedido:
lb
x , y ,  54 .127
pu lg 2
4) Los esfuerzos principales en un punto de un sólido son 1000 y 500 lb/pulg2.Hallar

los esfuerzos que actúan en dirección de unos ejes que forman un ángulo de 300,
en sentido horario, con los ejes principales.
lb
 2  500
pu lg 2
y'
lb
1 1  1000
pu lg 2
  30º
x'

1000 2 0   x , x , y , 
       , ,
,
, 

 0 500  x y y 
(Estado inicial) (Estado Rotado)
Usamos las Ecuaciones (**):
293
1
x ,  x  y   1 x  y cos 2  xysen
2 2
y ,  x  y   x  y cos 2  xysen
1 1
2 2
x , y ,   x  y sen2  xy cos 
1
2
Reemplazando los valores dados en la matriz  , tenemos:
1
1500   1 500 cos 60   0
x , 
2 2
y ,  1500   500 cos 60   0
1 1
2 2
x , y ,    500 sen 60   0
1
2
De donde encontramos: x  875 y ,  625 x , y ,  216 .5 lb / pu lg 2
,
 
 x'    625 lb / pu lg 2
x'y' y'
 x'y'  216 .5 lb / pu lg 2
 y'  x '  875 lb / pu lg 2
 Reconocer el signo de   x'y'
5) El estado de esfuerzos en un punto, deberá ser la superposición de los estados

planos representados. Determinar los valores " " , " " para que el estado
resultante, sea una compresión hidrostática de 4kg/cm2. (Compresión hidrostática)
 

45º
2
6 K / cm

 
2 Kg / cm2
SUPERPOSICION
294
4 K / cm 2
 

6 K / cm 2 4 K / cm 2
 

2 K / cm 2
(i) (ii) (iii)
La superposición NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientación del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
 x'
 xy
y' x'
y  x'y'
x x
 y'
y 45º
 x'  1
2
1
 
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
1
1
 
 y '   x   y   x   y cos 2   xy sen2
2 2
1
 
 x 'y '   x   y sen2   xy cos 2
2
Para el bloque (i):
x  6 x , 
1
b  2  1 b  2cos 90  0sen90  4K / cm2
2 2
y  2
 y ,  b  2  b  2cos 90  0sen90  4K / cm
1 1
yx  0 2 2
  45 0
x , y ,  2  6   0 cos 90  2K / cm2
1
2
El bloque (i) rotado, es:
4 4
(Reconocer el signo de x y con el sentido
, ,
del esfuerzo cortante)

2
2
4
4
295
Bloque (iii)
x , 
1
 4  4  1  4  4cos 90  0sen90  4K / cm2
2 2
x  4
y ,   4  4    4  4 cos 90  0sen90  4K / cm
1 1
y  4
 2 2
yx  0
x , y ,   4  4   sen90  0 cos 90  0
1
  45 0 2
El bloque (iii) rotado, es:
4 4
4 4
Superposición (con los bloques en la misma orientación)
   4 4
4 4
2 2
   4 4
4 4
4    4    8K / cm2
Condiciones →
 2    4    2K / cm2
6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de

esfuerzos resultante de la superposición de los dos estados representados.
3 0
y y' 45º
x'
2 0 x
3 0
(i) (ii)
296
Para “realizar” la superposición, ambos bloques deben tener la misma dirección.

Rotamos el bloque (i) hasta la posición del bloque (ii).
y
Matriz de Rotación
y' x'  2 2
 
x y A 2 2 
x’ 0  2 2
45º
cos 45 cos 450  
x Y’ cos1350 cos 450  2 2 
 2 0
La matriz    0  (bloque i), rotada es  ,  AA
 0 0
 2 2   2 2 
  
 2 2  2 0 0 
 2 2     0  0 

 2 2  0 0  2 2     0  0 
   
 2 2   2 2 
La matriz que representa al bloque (ii) es
0 0 
,,    (Con la misma orientación que  , )
 0  3 0 
La matriz que representa al Estado Supuesto, será

   0 
,  ,,   0   
   0  2 0 
Para encontrar las Esfuerzos Principales asociados con la matriz   podemos usar las
fórmulas:
  
 y  
  y  4 2 xy
   y     y   4 2 xy
2 
x x
x x
1  2
2
2xy
tan 2p 
x  y
Reemplazando los valores dados en   :
 0  2 0    0  2 0 2  4 0 2
1 
2

0
2

 1  13 
 0  2 0    0  2 0 2  4 0 2
1 
2

0
2

 1  13 
2(  0 ) 2
tan 2p1     2P1  33 .69 0
 0   2 0  3
P1  16.8450
2P2  33.690  1800  146.310
P2  73.1550
297
0
 2 0
 0  0 Estado Supuesto
 2 0
0
2 º Direccion x'
P1  16 .845 º ipa
l
n c
Principal ri
P
y' 1º Direccion c i on
c
ire
Principal 1º D 45º16.845º  28.155º
73.155º
Direccion Inicial
Planos Principale s
7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo

sucesivos mostrados. Determinar el estado de esfuerzos resultante, representado
en el elemento orientado como se muestra a la derecha.
58MPa
60º
25º
200 MPa 350 MPa
(i) (ii) (iii)

La superposición se realiza entre elementos con la misma orientación.
En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientación del
bloque (iii).
298
Bloque (i)
Rotación
y y'
x
x' x
30º
x'
'
  200 0 
   
 0  350
y' Matriz Rotación
 3 1 
y x y  
x’ cos 30 0 cos 120 0 A 2 2
 1 3
Y’ cos 60 0 cos 30 0  
x  2 2 
30º
60º
60º
30º x'
 3 1   3 1 
  
'   2 2   200 0  2
 2  Efectuando los productos tenemos:
 1 3  0  350  1 3
   
 2 2   2 2 
  236.50 64.95 
'   
 64.95  312.5 
Bloque (ii)
Rotación
y'
y
x'
x' 25º
x
x
 0 58 
    ' '
 58 0 
299
y'
y Matriz Rotación
x y  0.906 0.423
A   
x’ cos 25 0 cos 65 0   0.423 0.906
Y’ cos 115 0 cos 25 0
25º
65º
x'
25º
 0.906 0.423 0 58  0.906  0.423
' '     
x   0.423 0.906 58 0  0.423 0.906 
Efectuando los productos matriciales, tenemos:

 44.456 37.231 
' '   
 37.231  24.524
Sumando las matrices  y  se obtiene la matriz representativa del estado
superpuesto en la orientación del bloque (iii)
  192.044 102.81 
      MPa
 102.181  337.024
8) En un punto de un sólido elástico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m2 a

tracción y 50 MN/m2 a compresión, en planos mutuamente perpendiculares. Los
planos estarán sometidos además a un esfuerzo cortante. Si el esfuerzo principal
máximo debe limitarse a 100 MN/m2 en tracción, determinar:
a) El valor del esfuerzo cortante

b) El otro esfuerzo principal
c) El esfuerzo normal en el plano de esfuerzo cortante máximo.
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los
planos de esfuerzo cortante máximo, con respecto a los planos de los esfuerzos
aplicados.
 y  50MPa
a) Condición: 1  100 MPa
Usamos:
 x  90MPa
 x  
 y  x  y 
2
 4 2 xy
 xy  ? 1 
2
100  50   90  50 2  4 2 xy
100 
2
Estado Inicial
300
de donde encontramos el esfuerzo cortante

 xy  38 .73 MPa
b) Para hallar el segundo esfuerzo principal  2 , usamos:

 x  
 y  x  y 2
 4 2 xy 90  50   90  50 2  438.73 2
2  
2 2
 2  60 MPa
c) Sabemos que, en los planos de máximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal, es:
1
2
1
2

 x´   y´   x   y  90  50  20 MPa 
(Se obtiene igual resultado mediante  x´,   ý  1   2  )´
1
2
d) El máximo esfuerzo cortante, es:
   2 100   60
MAX  1   80 MPa.
2 2
Diagrama solicitado:
Ubicamos los planos principales.

2 xy 238 .73 
tan 2P    0.5533
x  y 90   50 
 2P  28 .96 º  P1  14 .48 º
 P2  14 .48  90  104 .48 º
Los planos donde actúa  M AX , son bisectores de los diedros formados por los planos
principales
Direccion de  y
Dire
X
MÁ
e
cc
d
ion
no
Pla
de
2
de  1
cion
Direc
45º Direccion de  x
14.48º
45º
45º
L
CIPA
PRIN 45º
LANO Pla
2º P
1º P
no
de

LANO
MÁ
X
PRIN
CIPA
L
301
9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos está sometida a esfuerzos

normales  x , y y a un esfuerzo cortante  xy (Fig. a).A los s   40 0 y   80 0
desde el eje x, el esfuerzo normal es de 50 MPa a tracción (Fig. b y c). Sabiendo
que  x  20 MPa , hallar los esfuerzos  x y  y .
y
50MPa 50MPa
 xy
80º
y 40º
x  y' x' y' ' x' '
x
20MPa
50MPa
50MPa
(a) (b) (c)
Usamos la ecuación (**): (Sección 2.7.2)
 x´ 
1
2
 1
  
 x   y   x   y cos 2   xy sen2
2
dos veces:
  40 0  50 
1
2

1
2
 
20   y  20   y cos 80 0   xy sen80 0    1 
Para
  
  80 0  50  20   y  20   y cos 160 0   xy sen160 0    1
1
2
1
2

Simplificando les ecuaciones (1) y (4), tenemos:

80  20 cos 80 0   y 1  cos 80 0   xy 2sen80 0   
80  20 cos 160   y 1  cos 160
0
 0
   2sen160 
xy
0
76 .53  0.83  y  1.97  xy 

   
98 .79  1.94  y  0.68  xy 
Resolviendo las ecuaciones   , encontramos
 y  43.77 MPa
 y  20.41MPa
10) Relación entre las Constantes Elásticas , G, .
Consideremos un cubo de material elástico lineal e isotrópico, sometido al estado

plano de esfuerzos representado.
302
 
A

a 
a Estado Plano
a de Esfuerzo
a
a Cortante puro.
El esquema para deformaciones infinitesimales, es:
a A La deformación unitaria de la diagonal OA,

A ' es:
OA '  OA
 B      * 
OA OA
  .distorció n por cortante
A'
A
45º
B
OA '  OA  A 'B
tambien
A 'B  AA ' cos 450
2
A 'B  a
2
Por tanto, reemplazamos (*), tenemos

2
a
2  
  
OA a 2 OA 2

Ley de Hooke:   G   OA     * * 
2G
Rotamos el bloque inicial un ángulo de 450
303
 2 2
 
 A 2 2 
y  2 2
 
x y' x'  2 2 
La matriz de esfuerzos; es:

 2 2   2 2 
  
'   2 2   0  2 2     0 
 2 2  0    2 2   0   
   
 2 2   2 2 
   2 1 
Deformación unitaria en dirección de T1:
Ley Generalizada de Hooke
1 
1
1 -  2 


1   - -   1   
1
 
Deformacio n Unitaria en direccon de  2 :
1     2
2 
1
 2 - 1   1 -  - 
 

 2  - 1   

La deformación unitaria en la diagonal, es:

ε diag = 2ε 1 + ε 2
Por tanto:
τ
τ1 +   - 1 +  
2
ε diag =
ε Ε
τ
ε diag = 1 +  ....* * * 
Ε
Igualando (**) y (***), obtenemos:
 
 1  , de donde
2G 

G
21  
Que es la relación entre las constantes elásticas G, E,  .
2.7.5) Representación Gráfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de

Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniería, es útil tener una representación geométrica

del Estado Plano de Esfuerzos.
304
Las ecuaciones de transformación, ecs. (*) ò (**) de la sección 2.7.2, pueden

interpretarse como las ecuaciones paramétricas (con Ѳ como parámetro) que generan
una curva plana en un sistema coordenado rectangular:
.( Eje para esfuerzos cortantes)
.( Eje para esfuerzos normales)
De las ecuaciones (**), obtenemos:

σx + σy σx - σy
σ x' - = cos 2θ +τ xy sen2θ
2 2
(α)
σx - σy
τ x' y' = - sen2θ +τ xy cos 2θ
2
Elevando al cuadrado las ecs.(α) y sumando término a término (para eliminar el

parámetro Ѳ), obtenemos:
2 2
   y    - y 
  x' - x    2 x' y'   x    2 xy  
 2   
   2 
Como  X ,  Y ,  XY son valores conocidos, la ecuación (β) representa una circunferencia
en el PLANO DE ESFUERZOS.
 x  y 
Coordenadas del Centro → C   ,0 
 2 
2
 x - y 
Radio → R      xy 2

 2 
CIRCUNFERN CIA DE ESFUERZOS

(CIRCUNFER NCIA DE MOHR)
2 C 1
R
 MÁX
x  y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geométricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:

x  y x  y
1 y  2 , tales que 1  R y 2  R ò
2 2
2 2
x  y  x  y    y  x  y 
1       2 xy ;  2  x
  

   2 xy
 y en los
2  2  2  2 
puntos representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos
representan LOS ESFUERZOS PRINCIPALES.
305
**) Los valores máximos de  x ' y ' son  R , con valores del esfuerzo normal iguales a
x  y
.
2
 x  y 
(Recordar MAX      2 xy )

 2 
Hace falta precisar el significado del parámetro Ѳ en la Circunferencia de Esfuerzos.
Las ecuaciones (α) pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x  y
 x'   R cos 2p cos 2  Rsen2psen 2
2
 x 'y '  Rsen2p  2
x  y
 x'   Rcos2p  2
2 .1
 x 'y '  Rsen2p  2
Nota: Para obtener las ecuaciones (β.1) hemos usado la ecuación para encontrar el
ángulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy  xy
tan 2p  
x  y x  y
2
x  y
  R cos 2 p
2 xy

2
 2
-  y 
   xy  Rsen2p
 x
 2
   xy
R
y hemos reemplazado en las ec. (β).
2 p
Las ecuaciones (β.1) son “otra” representación
x  y paràmetrica de la Circunferencia de Morh.
2
y' y Como al deducir las ecuaciones de transformación
x'
de esfuerzos, el α Ѳ se midió (positivo) en sentido
antihorario, a partir de la dirección positiva del eje x,
resulta que el esfuerzo normal  x queda
 x representado en la circunferencia de Morh cuando,
en las ecs, paramétricas, hagamos Ѳ=0.
 x  y 
Luego  x     R cos 2p   x ' para   0
2  
 
Elesfuezo Cortante  xy  Rsen2p 
 x'y' para   0 
En consecuencia, el parámetro 2Ѳ que figura en las ecuaciones de la Circunferencia
de Morh, debe indicarnos también una rotación positiva en la dirección contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
*) Procedimiento para trazar la Circunferencia de Morh.
306
Datos   x ,  y ,  xy .
Usamos las ecuaciones (β.1) y (β.2).
Comenzamos con las componentes del esfuerzo para 0

Ubicamos el
punto C:
 xy
y
 x  y 
x x C   ,0  C
 2  
R x(u, v )
y x  y
2
Para que la componente u del punto x represente el esfuerzo normal  x es necesario
 xy
que el ángulo indicado se 2 p (Determinado con la ec. 2p  ).
x  y
Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante  xy por
CONVENIO usamos la región BAJO el eje  para los cortantes positivos. (Observar
las ecuaciones β.2).
El punto x representa con las coordenadas  x , xy 


y y
Ubicado x, con Cx como radio (R)
se traza la Circunferencia de Mohr C
correspondiente. 
2 p  xy 0
R
Podemos comprobar que el valor
 y corresponde a la absisa del
punto diametralmente opuesto con x  y
x (punto y). 2
y
307
Tenemos, ahora, que localizar que punto en la circunferencia trazada, corresponde a

los esfuerzos  x ' ,  y' ,  x'y'
 y'  x'y'  x'  y'
 y'
y ' y x' 1 C 2
 xy 0
x 2
x'
x
 x'  x'y'
 y'
 x'
El ángulo 2 P  2 que aparece en las ecuaciones (β.1) es el x' C1 (gráfica anterior).
Observar que el punto x’ se localiza mediante una rotación de 2 de la recta Cx (hasta

ocupar la posición Cx’).
Los esfuerzos transformados  x ' ,  x'y' son las coordenadas del punto x’.El esfuerzo
transformado  y' es la absisa del punto y’ (punto diametralmente con x’)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s  se medirán directamente sobre la
gráfica.
**) Recordar que el convenio de signos para 
Ejemplo:
Un elemento sometido al Estado Plano de Esfuerzos tiene las componentes indicadas

en la gráfica. Trazar la Circunferencia de Morh para representar dicho estado de
esfuerzos. Localizar los puntos a) y b) en la Circunferencia que proporcionan las
componentes de esfuerzo en planos con normales en las direcciones a y b, obtenidas
al girar los ejes en sentido horario 400.
Mostrar las componentes de esfuerzo en un elemento alineado en las direcciones a y

b.
308
 xy  60MPa
40º
y
x  X  80MPa
40º
 y  20MPa
x  y
En este caso  50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las
2
coordenadas C (50,0).
Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) (  hacia abajo del eje  : CONVENIO).
Se traza una circunferencia con centro en C y radio Cx.
2
 80  20 
El radio, es: R     60  67 .1MPa
2
 2 
 y  20MPa
2 C 1
2 p
2  80º  xy  600 hacia 
a
2  80º
Se ubica el punto y (opuesto diametralmente al punto x).La absisa del punto y

representa el esfuerzo normal  y .
309
Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotación del eje x un ángulo en sentido
horario de 400)
A partir de la dirección Cx medimos 2  80º en sentido horario. Ubicamos el punto a.
Las direcciones a y b están separadas 900 (plano físico), por tanto con una separación
(en sentido horario) del ángulo doble (1800) se ubicará al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos según la dirección a son las coordenadas del punto análogo (a) en la
Circunferencia trazada.
Resultados son:  a  3.88MPa ;  ab  40 .0MPa .
El esfuerzo normal en dirección b es la primera componente del punto análogo (b) en

la Circunferencia. Se obtiene  b  103 .9MPa .
El elemento alineado según las direcciones a, b tiene la representación siguiente:

a  b  103 .9MPa
y
b
x
a
40º
b  ab  40 .0MPa  a  3.88MPa
NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.
De la gráfica se obtienen: 1  117 .1MPa ;  2  17 .1MPa
60
El ángulo  p , se calculará a partir de tan p 
30
2p  63 .43  p  31 .715 (Positivo → sentido antihorario a partir de la posición
0 0
horizontal).
310
2
1  117 .1MPa
y
p  31.715 0
x
1
 2  17 .1MPa
2.8) Recipientes Sometidos a Presión. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuación

de Laplace.
Los recipientes o depósitos son “estructuras cerradas” que sirven para almacenar y/o
transportar líquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta sección estudiaremos
los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presión.
2.8.1) Definiciones
e
*) Un recipiente o depósito se denomina “de pared delgada” cuando  0 , siendo “e”

el espesor de sus paredes y “  ” el radio principal de curvatura.
Para fines prácticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condición
e 1
 .
 10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:
Esféricos
Cilindrico s,etc
Cónicos
*) Generalmente, estos elementos trabajan a presión (interior o exterior), Ejem:
tanques para almacenamiento de líquidos, tuberías a presión, cilindros hidráulicos, etc.
311
(Depósitos para almacenar gas.)
*) Formas más generales para estos depósitos son los Recipientes de Doble
Curvatura. (Generados por rotación de una curva plana, denominada Generatriz,
alrededor de un eje coplanar).
Curva generatriz . Doble

Curvatura:
MERIDIANOS * Radio de
(diversas posiciones de la Curvatura del
generatriz durante paralelo  p
la rotación) ** Radio de
PARALELO Curvatura del
eje de simetria Meridiano  m
(Secciones
(de revolucion )
transversa les)
En los recipientes de pared delgada sometidos a presión, se desarrollarán esfuerzos

tangentes a los paralelos y a los meridianos. Para determinarlos, usaremos la
hipótesis de las Secciones Planas: “Las secciones planas, transversales, permanecen
planas después de aplicadas las cargas de presión”.
Meridiano
r Paralelo
terio
n
ni
resió Espesor e
P
Con suficiente aproximación se define un Estado Plano de Esfuerzo. A medida que el

espesor de la pared, e, tiende a cero, la aproximación al Estado Plano es más exacta.
312
2.8.2) Hipótesis
i) Si el recipiente admite un
eje de simetría, las
cargas actuantes Eje de simetría
también se distribuirán
simétricamente respecto
al mismo eje.
ii) Los esfuerzos generados en

las paredes del recipiente se
distribuyen uniformemente
Espesor
en el espesor.
Puede suceder 1   2 
La repartición uniforme de esfuerzos supone:
*) Que no se presenten cambios bruscos en la geometría.
Zonas donde
Zonas donde NO puede
si es posible
aceptarse una distribucion
aceptar una
uniforme del esfuerzo.
distribucó n
uniforme del
esfuerzo.
Los apoyos no deben

ser empotramie ntos rígidos 
e
Nota) A medida que es menor, la hipótesis de la distribución uniforme del esfuerzo

es más consistente.
e
e 1

e 1  10
P 
 10

distribución uniforme distribuci on no uniforme.

Depósitos de pared gruesa 
313
Nota) Resultante de Fuerzas debidas a la presión.

Z
S: Superficie
que recibe la
presión p.
Rz:
Resultante,
en dirección
y y z, de las
fuerzas
generadas
Proyeccion de S ortogonal  por la
presión p.
R z  pS  y 
x en el plano XY
S XY
2.8.3) Cálculo de Esfuerzos. Ecuación de Laplace
(*) Introducción:
Consideremos un recipiente de pared delgada sometido a presión interior (constante o

variable), cuya superficie media sea una superficie de doble curvatura.
(Superficie media → Lugar geométrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento Meridianos
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
suficientemente
próximos. El
elemento de Paralelos
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
 m : Radio de Curvatura del Meridiano
 p : Radio de Curvatura del paralelo.
(*) Nota) El radio de curvatura  p es ORTOGONAL al Meridiano.
m  m : Esfuerzos Meridionales (tangentes a los

p arcos de meridiano).
 p : Esfuerzos en paralelo (tangentes a los
Me
rid
arcos de paralelo).
ian
los
os
p Parale
m
314
Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos  p también
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m
Con aproximación suficiente se
definió un Estado Plano
de Esfuerzos.
p
p
Nota:  superficie exterior 

 
 del deposito
espesor   p
Generalmente, la presión interior m
es despreciable comparada
con la magnitud de los esfuerzos.
p  m ; p  p
m
p, en la sup erficie interior
N   m
0, en la superficie exterior
En el estado plano, un recipiente ideal de p Estado triaxial

pared delgada se comporta como una
Membrana (Tracción en dos direcciones. de Esfuerzo.
No experimenta flexión). p  N
(**) Ecuación de Laplace
Consideremos un recipiente de pared delgada, espesor constante e, cuya superficie

media es una Superficie de Revolución, y que contiene líquido (o cualquier otra
sustancia) en una profundidad H.
Lo contenido en el
contenido de peso recipiente ejerce una
especifico presión sobre la parte
 interior de la pared.
Generalmente, el valor
de la presión es
función de z.
p=p (z)
p
H
Z m
p
m
Para determinar la magnitud de los esfuerzos  m y  p , en el nivel z, estableceremos
el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.
315
p
m
d d p (  p Ortogonal con el
Meridiano).
m
p
p m
d
p 2 FP
d
d 2
Fm
m P
FP
d
2
Fm d
2
La condición de equilibrio en dirección radial (coincidente con la recta de acción de la

fuerza debida a la presión, P), es:
d d
P  2Fm sen  2Fp sen * 
2 2
 d   d  
Donde P   2 p sen  2 m sen p , es la fuerza debida a la presión sobre el
 2  2 
elemento de recipiente.
También: Fm   m p ed 
(Resultante de los esfuerzos meridionales), y
Fp   p  m de
(Resultante de los esfuerzos en el paralelo)
(e → espesor).
Reemplazando en (*), obtenemos:
dθ dψ dψ dθ
4pρ p ρ m sen sen = 2σ mρ p edθsen + 2σ p ρ m edψsen (* *)
2 2 2 2
Usando la aproximación para ángulos infinitesimales, tenemos:
p p  m  e m  p   p  m  luego de simplificar, la última expresión puede escribirse:
316
p m p
  I
e m m
Ecuación denominada Ecuación de Laplace para recipientes de pared delgada y doble

curvatura, sometidos a presión.
(***) Inclusión del Peso Propio
La Ecuación de Laplace no es suficiente para calcular los esfuerzos  m y  p .Otra

condición se obtiene analizando el equilibrio de la porción de recipiente de altura z.
Del recipiente dado, separamos el “Recipiente Parcial” de altura z.
 
p
m P   m una fuerza
m x unica
Z
QL meridianos
(   al meridiano)
QR
 m : Re sul tan te de los esfuerzos Meridional  m (en el nivel z )
 m  2xe m
QR: Peso propio del recipiente parcial de altura z.

QL: Peso propio del liquido (o sustancia) contenido en el recipiente parcial de altura z.
La condición de equilibrio, en dirección vertical, se expresa por:
 m cos   p
x2  QR  QL
fuerza debida a la presion
Luego: 2xe m cos   px 2  QR  QL

px 2  Q R  Q L
de donde:  m 
2xe cos 
expresión puede escribirse:
px 2 QR  QL
m    II 
2xe cos  2xe cos 
Notas)
 Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusión depende de cada
problema.
317
 Recordar que  p es ortogonal con el meridiano.
p
paralelo  x   p cos 
x
Z
meridiano
2.8.4) Casos Particulares.
Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilíndricos
y esféricos de pared delgada, sometidos a presión.
(*)Recipiente Cilíndrico.
Paralelo
Consideremos un recipiente
cilíndrico de pared delgada,
r
cuyo peso propio es tapas en los extremos.
despreciable. Así mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es
también despreciable. r
espesor
Radio del paralelo uniforme
e
p  r
Presión Interior
Radio del Meridiano
 m   (Radio de curvatura de una recta)

meridiano
QR = QL=0 (consideraciones del enunciado)
Aplicando la Ecuación de Laplace:
p m p p p
    , de donde obtenemos :
e  p e r
r Esfuerzo en el paralelo o Esfuerzo Circunfere ncial .

p
p 
e
Reemplazando en la ec. (II):
m 
px
 0  m 
pr
Esfuerzo Meridionalo Esfuerzo Longitudinal.
2e cos  2e
x  r
Nota) Reconocer que, para este caso, 
  0
0
318
m
r
P
P
espesor
P e
m
(**) Recipiente Esférico.
r QR = QL=0
espesor
En este caso  m   p  r
uniforme
P p m p
e luego  
e r r
  m   p I
r
de donde p
e
 m   p  r (Simetría del
recipiente)
También (ec.II):
p pr
m  0
r 2e cos 
paralelo r para el caso:α=0
meridiano
0
pr
Luego,  m 
m m 2e
pr
Y reemplazando en (1):  p 
2e
 m   p (Previsible, debido a la simetría del depósito respecto a un punto).
Nota) Si la presión es interior, los esfuerzos  m   p son de tracción. Si la presión

exterior, generalmente los esfuerzos son de compresión.
319
P
P
Nota)
Las fórmulas para esfuerzos en recipientes cilíndricos, pueden usarse en la solución de

problemas de Anillos Delgados Sometidos a Presión.
P
P
No existe el esfuerzo longitudinal (meridional), si es que el recipiente no está cerrado

en sus extremos. Si el anillo es de pared delgada rint  rext .
PROBLEMAS
1) Un depósito está construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El diámetro interior del depósito es 20 pies y debe
contener gas a la presión de 75 lb/pulg2 .Antes de aplicar la presión del gas, se
ocasionará una tracción de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final  u  60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el área efectiva de cada perno.
e?
10 '
pr
Esfuerzos en la pared del depósito:  p 
2e
u pr  prFS
Condición     u e
FS 2e FS 2 u
320

e
75 10  12 4  0.3 pu lg adas
260000 
AP
Sea Fp la tracción en un perno. Entonces:

Perno de sección transversal Ap
Peine de la sección transversa l.
Fuerza total en los pernos = 150 Fp  
Fuerza Resultante de la Presión = pr 2
Condición de equilibrio F VERT 0
150 FP  pr 2
P FP
FP
A su vez Fp =AP → FP=AP (15 000)
Luego reemplazando valores tenemos:
150 AP (15 000) =(75)(  )(10*12)2

2
de donde AP= 1.5 pulg .
Conocida AP puede hallarse el diámetro del perno:
π 2
AP = d → rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75” (dimensión comercial)
4 P
2) Una tubería tiene diámetro exterior de 30’’ y espesor 7/16’’. Encontrar el esfuerzo
normal máximo y el esfuerzo cortante máximo en condiciones estáticas.
  62.4   0.036 lb / pu lg 3
lb / pulg 2
400 '
 P (tubería: extremos sin tapas, no

existe.  m ) .
P
321
pr
El esfuerzo circunferencial es  p 
e
pMÀX  w H (presión máxima)
wHr 
 pMÀX  (Radio exterior)
e
0.036400  1215  7 

 pMÀX   16 
 5751.8
lb
7 pu lg 2
16
Estado Plano de Esfuerzos, entonces:
0 m  0
5751 .8  0 lb
MAX   2875 .9
2 pu lg 2
PMÁX PMÁX
m  0
0
Estado Plano de Esfuerzos en el
elemento
3) Un anillo de latón de 120 mm de diámetro exterior, encaja perfectamente en el

interior de un anillo de acero de 120mm de diámetro interior cuando la temperatura
del sistema es 5 0C, determinar:
i) El esfuerzo en el anillo de acero.
ii) La presión que el anillo de latón ejerce sobre el de acero.
Acero e  4mm

Acero E  210 GPa
 6
r  60mm   12  10 /º C
e  4mm

Latón E  105 GPa
 6
Latón   12  10 /º C
Tº  55.5  50º C
(Como  acero <  laton ; el latón se dilata más)
i) Anillo de Acero
322
La presión ejercida por el anillo de latón genera

una deformación unitaria (elástica) en el anillo
de acero:
 ac pr
 ac    ac 
acero E ac eE ac
r El incremento de temperatura genera una
deformación térmica unitaria.
 ac
T
  ac T 
La deformación unitaria total en el acero, es:
  ac T  1
pr
 ac
total

eE ac
ii) Anillo de latón (El latón trata de dilatarse más, pero el anillo de acero lo restringe)
pr
LU   (p → presión externa)
r e
P pr
 LU   (Ley de Hooke)
eE La
(Deformación unitaria elástica)
 La
T
  La T  (Deformación térmica unitaria)
En el latón, la deformación unitaria total, es:
  La T  2
pr
 ac
total

eE La
El contacto entre ambos materiales debe darse según una sola superficie. Por
consiguiente, la condición de compatibilidad, es:
 La
total
  ac
total
, es decir
  ac T      La T  3

pr pr
eE ac eE La
Reemplazando valores numéricos en la ecuación (3) y despejando el esfuerzo,

tenemos:
pr
 0.028 GPa (Tracción en el acero)
e
pr e
También  ac   p   ac
e r
4
Luego p  0.029  1.867  10 3 GPa.
60
323
4) Un cilindro circular recto, de longitud L, diámetro interior d, espesor constante, es

de un material elástico lineal cuyas constante son E,  . Está sometido a presión
interna p. Sin incluir el peso propio, determinar el cambio de longitud y el cambio de
diámetro.
L
d
P
i) Cambio de Longitud
Ley de Hooke generalizada:  l 

1
L  C *
E
pr
 L  Esfuerzo longitudinal  L 
2e
pr
 C  Esfuerzo circunferencial  C 
e
El cambio de longitud es L   L L . Luego
L  pr pr 
L    
E  2e e
pd  1 
de donde: L  L     d  2r 
2eE  2 
ii) Cambio de diámetro
d  d d
P d 
1
 C   L  (Ley de Hooke generaliza da)
E
d  pr pr 
 d     
Ee 2e 
expresión que puede escribirse
C C
pd2   
d  1  
2eE  2 
5) Un tanque de aire comprimido, cuyo diámetro interior es 18’’ y cuyo espesor es ¼’’,
se forma soldando dos hemisferios de acero.
a) Si el esfuerzo permisible de tracción en el acero es 14 000 lb/pulg2 ¿Cuál es la

presión permisible máxima del aire en el depósito?
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 6,000 lb/pulg 2, ¿Cuál es la

presión permisible máxima?
c) Si la deformación unitaria normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.003 ¿Cuál es la presión permisible máxima?
324
d) Sabiendo que la falla en la soldadura ocurre cuando la carga de tensión

(tracción) sobre ella es superior a 8.1 Klb/pulg. del cordón. Si se requiere un FS=
2.5 contra la falla en la soldadura, ¿Cuál es la presión máxima permisible?
Considerar comportamiento elástico-lineal, con E=29*106 lb/pulg2 y  =0.28 (en el

acero).
Cordón de pr 2l
a)   p 
soldadura 2l r
p
14,00020.25  777.78 lb/pulg 2
9
(Es la presión máx. permisible, puesto que el  es el
permisible).
b)  
  0 pr
 p 
4e
p 
46,0000.25
2 4e r 9
p  666 .67lb / pu lg (Máxima permisible, porque  es el máximo permisible)
2
c) Ley de Hooke del Estado Plano:

1 σ
ε C = [σ C νσ C ] = C (1 ν )
E E
pr 2eEε C
εC = (1 ν ) → p = , reemplazan do datos :
2eE r (1 ν )
(2)(0.25)(29 × 10 6 )(0.0003 ) lb
p= = 671 .3 (màx. permisible , porque se considero ε C màx.).
9(1 0.28) pulg 2
d) Fuerza de tracción permisible en el cordón de soldadura
 FALLA 8.1 klb klb lb

 PER    3.24  3,240
FS 2.5 pu lg pu lg pu lg
T 3,240 lb/pulg klb
1' '  PER  FALLA   12,960
espesor e 0.25 pulg pu lg 2
pr 2e 
tambien , de   despejamos p 
2e r
Luego p 
  
2 0.25 12,960   720 lb/pulg 2
9
lb
Nota) La máxima presión permisible es: p MÀX  666 .67
pu lg 2
6) Un recipiente cilíndrico a presión se construye enrollando una placa de acero y
soldándola a lo largo de sus bordes. El cordón de la soldadura forma 55º con el eje
longitudinal. El recipiente tiene un radio interior r=1.8 m y espesor de pared
e=20mm. El material es acero con E=200 GPa y   0.3 .La presión interna p es de
800 KPa. Calcular
a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.

b) Esfuerzos cortantes máximos.
c) Deformaciones unitarias circunferencial y longitudinal.
d) Esfuerzo normal y esfuerzo cortante, perpendicular y paralelo, respectivamente,
al cordón de la soldadura.
325
a) Elemento de recipiente, en un punto A
  55º
C pr
L 
2e
A
L L pr
C 
e
C
Soldadura
reemplazando los valores numéricos, tenemos  L  36MPa ;  C  72MPa .

p 800 KPa
Nota) Observar que   0.022 . La presión es despreciable comparada
 L 36000 KPa
con el menor esfuerzo. Se justifica la aproximación al estado plano de esfuerzos.
b) El máximo esfuerzo cortante (en el plano  L ;  C ),es:

 C   L 72  36
 MAX    18 MPa
2 2
Existe otro cortante en la pared del recipiente:
  3
 MÀX  C  36 MPa  3 no existe estado plano 
2
(en dirección normal al plano  C   L ).
c) Ley de Hooke generalizada (aceptando régimen lineal)

L  L  C  y  C   C  L 
1 1
E E
1  
L  0 .
036  0.03 0 .072   72  10 6
200  ESFUERZOS   
 EN GPa ESFUERZOSEN GPa 
C 
1
0.072  0.30.036  306  10 6
200
d)
Cordón de soldadura Y
 y  xy
x X
B 55º
A 35º
 C  72MPa
x B
y
C
L L  36MPa
A
La matriz de rotación es:
 0.819 0.574
A=  
  0.574 0.819
326
 x  xy   0.819 0.574 36 0  0.819  0.574

Luego     
   xy  y    0.574 0.819 0 72 0.574 0.819 
Efectuando los productos obtenemos:
 x  47 .8 MPa ;  y  60 .2 MPa ;  xy  16 .9 MPa
Esfuerzos en la soldadura
normal→47.8 MPa (  normal al cordón de la soldadura)

cortante → 16.9 Mpa
7) El depósito representado se construyó con una placa de acero de 10mm de

espesor. Calcular los máximos esfuerzos circunferencial y longitudinal que
originará una presión interior de 1.2 MPa.
El recipiente dado no es un recipiente de

doble curvatura. Por lo cual, encontramos
los esfuerzos máximas solicitados,
usando directamente las condiciones del d  400 mm
equilibrio.
a  600 mm
Analizando los tres casos:
tapas ?
L
C (ii)
(i) L
 F  o  pdL  2Le C
pr
C  , reemplazan do valores
e
C 
1.20.4  17 .84 MPa
20.01
(iii ) C
caso (ii):
  
p ad  d2 
    d
F  o  p ad  d2    2a  2 eL   L  
4 
  4   2 e2a  d
reemplazando valores:
1.2 0.6  0.4   0.42 

L   4   17 .84 MPa
0.0120.6  0.4
caso (iii)
327
pa  d
F  o  2Le C  pa  dL   C 
2e
C 
1.20.6  0.4   60 MPa
20.01
 L MÀX  17 .84 MPa ii

 C MÀX  60 MPa iii 
8) Un tanque cilíndrico de pared delgada y longitud L está situado exactamente entre

dos paredes extremas rígidas cuando la presión no actúa sobre él. Calcular la
fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presión interior sea p y
el material que lo forma siga la Ley de Hooke.
espesor e
Un elemento en la pared del tanque está
sometido a un estado biaxial de esfuerzos.
2r
pr
C 
e L
pr C
L 
2e
Se generan deformaciones unitarias en dos

direcciones:
1  pr pr 
 C   C   L      
1
F E Le 2e 
L 
1
L   C   1  pr   pr 
E L  2e e
L
L La fuerza F, que el tanque ejercerá sobre la
pared, deberá contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr  1 
L  L L    
E e 2 
F La fuerza F debe generar un acortamiento

igual a L .
(paredes rígidas → L no puede cambiar)

Luego
L
328
FL
 L 
EA
FL L r 1 
 p   0
E2re E e2 
de donde obtenemos la fuerza F
F 
 pr 2 1  2 
COMPRESION
(F es también la fuerza ejercida por el tanque sobre las paredes rígidas)
9) Calcular los esfuerzos circunferencial y meridional que se desarrollan en las

paredes del recipiente cónico representado. Considerar constante el espesor y no
incluir el peso propio del recipiente. Determinar los máximos esfuerzos y dónde se
presentan.
Recipiente de doble
curvatura

 H m
 p p meridiano
H
m
Z
p m p
Ecuación de Laplace:  
e m p
p p  m  meridiano recto 
  p   p  1
p
luego 
e p e
P
 Presión en la altura z:
Paralelo
x p  H  z 
Z  
P Determinamos  p en función de z.
 P sen  P
  sen 
x P sen  Z
De donde obtenemos
Z

329
sen
p  z
cos2 
Reemplazando en (1):

p  H  zz sen2
e cos 
p 
sen
 
Hz  z 2  
e cos 
2
El esfuerzo meridional se calcula a partir de la ecuación
QL
2
px
m  
2e cos  2xe cos 

m P m x
tan    x  z tan 
z
Reemplazando en (2):
x
Z H  zz tan  QL
m   2.1
2e cos  2z tan e cos 
 
Datos → QR=0 (no incluir peso del recipiente)
 2
QL  x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3

 QL  z tan  z
2
3
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:
 tan   2 2
m   Hz  z   * * 
2e cos   3 
Esfuerzos máximos: a partir de (*) y (**).
d sen
condición para   MÀX : P  H  2z  0
dz e cos 2 
de donde z=H/2, (altura donde  p es máximo)
sen  H  H  
2
El esfuerzo   MÀX es :   MÀX  H    en 
e cos 2   2  2  
sen H2
  MÀX 
e cos 2  4
d m  tan   4 
Condición para  m MÀX : 0 H  z   0
dz 2e cos   3 
330
3H
de donde z  , (altura donde es  m máximo).
4
Reemplazando en (**), tenemos:
 tan   3 2  3H  
2
 m MÀX  H H  
2e cos   4 3  4  
3 tan  2
 m MÀX  H
16 e cos 
Nota) Observar que los esfuerzos máximos se presentan en diferentes alturas.
10) Determinar el estado de esfuerzos en el punto A de la pared de un recipiente

semiesférico. Considerar R el radio del recipiente; e el espesor constante y  el
peso específico del líquido contenido. No incluir efectos del peso propio del
recipiente.
m
R
p A p
3R 
4 A R/4
m
m p p
Ecuación de Laplace  
m p e
R  1
p
Recipiente semiesférico   m   p  R , luego  m   p 
e
 R R R
Presión en el punto A: p   3    
 4 4 2
R 2
Reemplazando en (1):  m   p   * 
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esférico)
4
m
m F VERT 0
P
 px 2  Q L  2xe  m cos    

P  R
donde p  
2
x R/4
2
 R 7
x  R 2  R    R
 4  4
QL x 7
cos   
R 4
331
 
 
 Re corda r el volumen de un casquete esferico 
  
2
  
R 1 R
Q L     R    
4  3 4  R R 
11  
QL  R 3
 
192    h 
 V  h 2  R  h  
 
   3  
Reemplazando en (**), simplificando y despejando  m , obtenemos:  m  53 R 2

168e
(Esfuerzo Meridional).
De la ec. (*), obtenemos  p  R  53 R

2 2
2e 168 e
31
p  R (Esfuerzo en el paralelo).
2
168
Los valores  m y  p definen el estado de esfuerzos en el punto A.
11) Determinar los “Esfuerzos de Membrana” que se generan en una cúpula

semiesférica de radio a, espesor uniforme e, por efectos de su peso propio (q →
peso propio superficial).
Esfuerzo de Membrana
(sin flexión)
m
p p
m
(Aproximación al Estado Plano).
Cúpula Semiesférica Consideramos el casquete ABC.
B
B
x QR
A C
A C
 
a
a a a
m
  m
O
Equilibrio:
332
Q R  2xe m cos   0  F VET 0 

QR
de donde  m    * 
2xe cos 
Q R  peso propio del casquete ABC Q R  q S casquete 

Q R = q2πa (1 2
cos θ)
x = asenθ; cos α = senθ
Reemplazando en (*), tenemos
2a 2 q1  cos 
m  
2asen  cos 
aq
es decir  m   compresión en los meridianos
e(1  cos )
Esfuerzos en el paralelo:
Usamos la Ecuación de Laplace:

QR
m p p
 
m p e m m
C
úpula semiesférica m  p  a
 m  p  p , de donde p  p  m 
a a
e e
Debemos precisar p  f 
B
p  q cos  (presión exterior)

A C
P Reemplazando en (*):
 a  aq 
 p  q cos     
a  e  e1  cos  
q
aq  1  cos   cos2  
simplificando :  p    
e  1  cos  

(Esfuerzo circunferencial)
Nota) Es conveniente graficar la variación de  m y  p de acuerdo a la variación de  .
 m para   0 
B  aq 2e
m
A C compresión
 
 aq e
  m para   
2

B
p
A C  aq 2e
 P para   0 
aq e P para   90 º 
333
El punto donde  p =0
corresponde a 1  cos   cos 2   0    51º 49 '
compresión en el paralelo
51º49' 51º49'
tracción en el paralelo
Nota) Superficie Casquete Esférico.
B

S OY  2 xds
S
x ds S OY  2 x 1  y' 2 dx
A asen  C BC
Ecuación de la Circunferencia
 a x 2  y 2  a2
x 
 y'   x a 2  x 2 
1/ 2
asen
x2
 S OY  2 
0
x 1
a2  x 2
dx
 S OY  2a 2 1  cos 
Peso del casquete  qS OY 
12) Se tiene un
depósito cilíndrico,
r
de radio r, con
fondo en forma de
casquete esférico 
de radio R. Hallar
los esfuerzos
máximos en las h
porciones cilíndrica h1
y esférica, así como R h'
la fuerza de  B
compresión en el B
anillo de refuerzo
BB. Considerar “e”
el espesor de todo
el depósito. C
El líquido contenido (peso específico  ) ocupa el nivel h1.
334
 2 h' 3 
Peso del líquido contenido  P  r 2h   R 3  R 2h'  
 3 3 
donde h’ es la proyección del radio R sobre el eje vertical del depósito.
Porción Cilíndrica.
P
Esfuerzo Longitudinal  L 
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial   C  Para  CMÀX
e
encontramos la presión máxima PM AX  h . Luego
C MÀX  hr , se presenta en el paralelo que pasa por B

e
Porción Casquete Esférico.
Los máximos esfuerzos se producen en el punto más bajo C.
PR h1R
1   2  
2e 2e
Fuerza en el anillo BB.
La fuerza de tracción en la porción esférica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
L e P 1 P
F  e 
sen 2re sen 2rsen
La componente radial es:
P P
F cos   cos   cot an
2rsen 2r
(Esta es la fuerza que determina compresión en el anillo BB)
Nota)
Debe suceder que ambas porciones estén unidas por un anillo capaz de resistir la
compresión a que está sometido.
335
CAPÍTULO III
TORSIÓN
3.1) Introducción
3.1.1) Hipótesis en el Problema de la Torsión

Generalmente, los elementos que trabajan a torsión son ejes circulares sólidos o
tubulares.
Sección Sección
T llena tubular
Elementos importantes que trabajan a torsión son los tubos cilíndricos de pared
delgada
Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):
Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsión:

B
En el presente capitulo estudiaremos el problema de la torsión de barras de sección

circular y tubos cilíndricos de pared delgada. La torsión de barras de otras secciones
transversales no puede estudiarse con los métodos elementales de la Mecánica de
Sólidos Deformables.
Observaremos que con la torsión se inicia el estudio de problemas donde el esfuerzo

inducido NO PUEDE suponerse distribuido uniformemente en la sección transversal.
Definición) Torsión: Transmisión de momentos a lo largo de un eje que tiene la

misma dirección que la del vector momento.
Hipótesis
Para determinar relaciones analíticas sencillas entre el momento torsor, los esfuerzos
y las deformaciones que se generan, se usan hipótesis simplificatorias (que han sido
corroboradas analítica y experimentalmente).
i) Material homogéneo, con propiedades elásticas lineales (Ley de Hooke).

ii) Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.
X X
A A'
A
T
Sección circular, antes Sigue siendo sec ción circular,

de aplicar el torsor T luego de aplicado el torsor T
iii) Sección planas: las secciones transversales permanecen planas (Navier).

X X
Sección ubicada en un, Continua en el mismo

plano antes de aplicado T plano luego de aplicado T
iv) Las secciones transversales giran como si fuesen discos rígidos; es decir todos los
diámetros giran el mismo ángulo.
NOTAS:
- La hipótesis (iii) deja de ser válida para secciones NO CIRCULARES.
X X
T
Sección plana Sección ALABEADA
(antes de la torsión) (después de la torsión)
337
Las secciones perpendiculares el eje de una barra no circular se alabean, cuando la

barra es sometida a torsión. Esta deformación de la sección plana generalmente es
debida a la distribución no uniforme de esfuerzos.
- La hipótesis (iv) significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada sección rota como un disco rígido.
X2
B Sección fija
(de referencia )
A'
2
T Generatriz de referencia
1 B'
Todos lod diámetros

Todos lod diámetros giran 2
giran 1
Para deformaciones infinitesimales, el ángulo de giro, es proporcional a una distancia

de referencia:  2  K x 2 (convenientemente seleccionada).
Gener
atriz d
eforma
da
T
l
eratri z inicia
Gen
3.2) Torsión de Barras de Sección Circular. Esfuerzo Cortante. Ángulo de

Torsión.
Consideremos una barra de sección circular llena, material lineal elástico, sometida a
torsores T en sus extremos.
T T
B C A
338
Toda porción BC debe mantenerse en equilibrio. Se generará un sistema de fuerzas

cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la interacción
con la porción suprimida AC.
C C
  B
T
T Torsor interno
T Torsor
(resistent e)
aplicado
Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.
dT  dF    dA

T    dA  1
A 

La condición (1) debe satisfacerse para valores del
esfuerzo cortante  en toda la sección, pero no nos
 proporciona ninguna información sobre la manera en que
dA dichos cortantes se distribuyen en la sección transversal.
dF La real distribución de  es un problema estáticamente
indeterminado. Deben analizarse las deformaciones.
3.2.1) Deformaciones Cortantes por Torsión
Consideremos una barra circular sometida a torsión. Separemos de ella un cilindro

coaxial de radio  (antes de aplicar el torsor) y señalemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concéntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente próximos.
Circunfere ncias que no se
L
deferman (Hipotesis ii)
T
A'
 c 
m
A
Luego de aplicado el torsor, el elemento señalado se transforma, aproximadamente,

en un rombo manifestándose deformaciones cortantes.
T n'
n'  
m n 
n
339
  Ángulo de torsión (giro) de la sección transversal.

  Deformación cortante (mide la distorsión de la superficie cilíndrica).
Para deformaciones infinitesimales:

 
n n'    n n'  L . Con aproximación suficiente,   L
De donde obtenemos:

  2
L
La ecuación (2) manifiesta que el ángulo de distorsión  , varía linealmente con la
distancia al eje de la barra.
(En el eje de la barra   0 y no


existe deformación cortante)

 
L
 máx




En la superficie externa (r=c) la distorsión  es máxima  máx  c 3
L
 
Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos , obteniendo    máx  4 .
L c
Definición)

Se denomina Ángulo Unitario de Torsión (o Razón de Torsión) al valor   (unidades
L
1 Longitud ).
La razón de torsión representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la distancia

entre ellas. Por tanto tenemos que     5 
Nota):
En algunos casos (momentos de torsión variables) es conveniente definir como Razón
d
de Torsión, al valor:    5.1
dL
3.2.2) Esfuerzo Cortante. Fórmula de la Torsión Elástica
Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsión permanecen inferiores al esfuerzo
cortante de fluencia del material y que es válida la Ley de Hooke.
340

Ley de Hooke:   G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:
H
  H 
  G  máx  6.1
c
G ó

1    máx  6.2
c

(Puesto que  máx  G máx  ley de Hooke)
Las ecuaciones (6) establecen, que mientras no se excedan los límites de Elasticidad
Lineal, el esfuerzo cortante inducido por la torsión, varia linealmente con la distancia
.
máx
máx
c 
Si en la ec. (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2, tenemos:

T    dA
A  c máx

T  máx  2 dA  7.1

c A 
G máx
T  2 dA  7.2

c A 
La integral 
 2 dA define el momento polar de inercia del área de la sección
A
transversal de la barra en estudio.

  2 dA  J , con lo cual tenemos:
A
341
 máx
T J 8.1
c
ó
G máx
T J 8.2
c
El esfuerzo cortante  , a cualquier distancia  del eje de la barra, verifica:
1   J
T  c J  J , es decir T   9 
c   
(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)
Definición)
T
La ecuación   se denomina Fórmula de la Torsión Elástica de barras de sección
J
circular.
El máximo valor de esfuerzo cortante, es (para   c )
 10
Tc
MÁX 
J
NOTA:
Sección circular llena:
J  A
 2 dA ; dA  2  d
espesor d C
c 
J   2 2  d
0
Momento Polar de Inercia:
 
J  c4
2
Sección tubular:
J
2

 4
c 1  c 24 
c2 Si el espesor tiende a cero: c 1  c 2  0 , el momento polar
c1 de inercia puede aproximarse por J  2ec 32 , siendo
c 1  c 2  e (el espesor).
Definición)
J
El valor se denomina Modulo Polar de la Sección. Depende sólo de las propiedades
c
geométricas.
342
J  2 c4
W 
c c

c W  c3
2
11 (ver la ecuación 10)
T
Puede escribirse MÁX 
W
Nota)
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer
Esfuerzos Cortantes en planos perpendiculares al plano de la sección transversal.
Cor tan te por torsión

máx
Cor tan te longitudin ales

o complement arios
m áx
La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al ensayar

probetas de madera.
La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente baja. Por

esto, la destrucción de la probeta comienza con la formación de grietas longitudinales.
343
3.2.3) Ángulo de Torsión en el Intervalo Elástico
Consideremos una barra de sección circular y material elástico lineal, sometida a

torsión.
 c
 MÁX
Usando las ecuaciones:


 MÁX  c ec. 3
L
MÁX  c ec. 10
T
J
Obtenemos:
MÁX  G MÁX (Hooke)1

c  G c 2
T
J L
 3 , mide el giro, en sentido del torsor T, de la sección libre de la barra,
TL

JG
respecto a la sección de referencia.
JG   Rigidez Torsional de la sección.

JG
 K T  Rigidez Torsional de la barra.
L
TL T
 
JG K T
L
De donde: T  K T 
Si  :1  T  K T
Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor necesario para
generar una rotación unitaria”.
3
TL

JG
El ángulo  mide el giro, en sentido del torsor T, de la sección libre respecto a una
sección de referencia. En función de la razón de torsión, tenemos:

3.1
T T
 
L JG JG
344
Definición)
De manera alternativa, el ángulo unitario de torsión o razón de torsión, puede definirse

en forma diferencial.
d
4
T

dx JG
T
Por tanto d  dx indica el ángulo relativo de la torsión entre dos secciones
JG
separadas la distancia elemental dx.
dx Por integración podría hallarse  :


T
0
 d    JG dx
L
 JG dx 5
T
d    0 
L
Siendo  0 el ángulo inicial de torsión (ángulo de torsión de la sección de referencia).
Nota)
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar 
se plantea una ecuación diferencial de 2º orden:
tx
T  dT
dx
Equilibrio:
T  dT  t x dx  T  0
dT
tx  
dx
la razon de Torsion es :
d T
 y si J y G son constantes, se tiene :
dx JG
De donde:
d T d2  1 dT
  2
 
dx JG dx JG dx
d2  d2 

1
 t x   GJ  t x
dx 2 JG dx 2
345
Permite calcular  por doble integración.
PROBLEMAS
1) Determinar los torsores de reacción y el máximo esfuerzo cortante en cada tramo

de la barra compuesta
representada. Considerar G
= 80 GPa en toda la barra.
A D B d C D = 50mm.
d = 25mm.
T  680 N - m
1.8m 1.2m
Equilibrio:
TA T TC
TA  TC  680  1
B (Problema hiperestático)
A C
Compatibilidad:
Giro de la sección B único:
 TL   TL 
    ,
 JG  BA  JG  BC
reemplazando valores tenemos:
TA 1.8 TC 1.2
4
 4
  50 3    25 3 
G  x10  G  x10 
2 2  2 2 
 TA  10 .67 TC  2
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)

TA  621 .74 N - m
TC  58 .26 N - m
Cortantes máximos:
Tramo AB:
621.74  50 x10 3 
 Tc   2 
 MÁX   
 J  AB
4
  50 
 x10 3 
2 2 
 MÁX  25 .33 x 10 6 Pa
Tramo BC:
346
58.26  25 x10 3 

 Tc   2 
 MÁX    
 J  BC
4
  25 
 x10 3 
2 2 
 MÁX  18 .99 x 10 6 Pa
2) Considerar una barra circular sólida de 5 cm. de diámetro, sometida a un torsor

resistente linealmente variable t 1 x   Kx y a un torsor constante T  500 N  m .
Calcular el ángulo de giro de la sección libre. Suponer G  85 X10 3 MPa .
T  500 N  M
x
B
t1 x   K x
2m
t1 x   K x
(Torque
resistente )
t1
A
Determinamos K:
Equilibrio:
T  f1 x dx

L
2

500  Kx dx
0
K  250 , luego t 1 x   250 x.
El giro de la sección B puede calcularse mediante la ecuación:

d2  d2 
JG 2  tx   JG 2  250 x t 1 x   tx 
dx dx
Integrando dos veces tenemos:
250 x 3
JG    Gx  c 2
2 3
Condiciones:
d 
x0  0
dx   c1  c 2  0
x  0    0 
 250 3  1
Luego    x 
 6  JG
Reemplazando valores (para x  2 m)
347
 250 3  1
 2  ; simplificando:
 6 
4
5 
85x10 3 x10 6 x  x10 2 
22 
  6.4x10 3 radianes .
3) Un depósito cilíndrico de pared delgada, contiene gas a la presión de 6 MPa y está

sometido a los torsores indicados. Si el diámetro interior es 150 mm y el espesor
uniforme es 5mm, determinar:
i) El máximo esfuerzo normal.
ii) El máximo esfuerzo cortante.
T  4.5 KN  m
T
Esfuerzos:
i) Por la presión interna:
pr pr
L  ; c 
2e e
Reemplazando los valores numéricos, obtenemos:
 L  45 MPa ;  c  90 MPa
ii) Por el momento torsor:

c = 75+5 = 80 mm.

Tc


4.5x103 x 80x10 3   24.59 MPa



2 
80x10  
3 4
 75x10 
3 4 

Estado de esfuerzos:
C
 45 24.59 
    MPa
 C  24.59 MPa  24.59 90 
Diagonalizando la matriz:
100.83 0 
    MPa
 0 34.17 
L  45 MPa
L
 C  90 MPa
348
1  100 .83MPa ;  2  34 .17MPa ;  3  0

1   3 100.83 - 0
 máx    50.415 MPa
2 2
4) Dos barras sólidas de acero, están unidas por engranajes, según se indica en el
esquema. Se aplica un torsor T = 9 Klb-pulg a la barra AB. Sabiendo que el esfuerzo
cortante admisible es 7,500 lb pu lg 2 y considerando sólo efectos de torsión, hallar el
diámetro de las barras AB y CD.
R  2.25"
r  1.75 "
A
TAB  T
T
Equilibrio:
T  TAB  1
TCD
f
R
349
TAB
f
R
r
T
TAB TCD

r R
T  3T  2
R 5.25
 TCD  TAB  TCD 
r 1.75
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) para T = 9 Klb-pulg:
TAB  9 Klb  pu lg
TCD  27 Klb  pu lg
Barra AB:
Klb T 
 ad  7.5 2
; esfuerzo cortante por torsión   AB AB
pu lg J AB
T  2TAB
  AB AB  rAB 3
 ;  admisible.
 4 
rAB
2
Luego:
3
rAB 
29000   r  0.914 pu lg
7500 
AB
d AB  1.828 "
Barra CD:
Similar
3
rCD
2T
 CD  rCD
3

227000 
  ad  7500
rCD  1.318 pu lg
dCD  2.636 "
5) El eje troncocónico representado, de espesor uniforme “t”, es de un material

cuyo módulo de rigidez es G. Demostrar que el ángulo de torsión en el extremo A, es:
TL  c A  c B 
A  con aproximación suficiente.
4Gt  c 2A c B2 
Pared delgada t  0
350
CA
A
L
t
CB
B
CA
C
L
X
CB
Elemento diferencial en la altura x:

J  Jx 
C
dx
 JGdx *
T
El ángulo de torsión, es  
0
351
J  Jx 
π
 
J  c  t   c 4 ; como t  0, se aproxima
2
4
π
 
J  4 c 3 t  2πc 3 t , reemplazam os en * 
2
L L
T T dx
φ  3
G2πc t
dx  φ 
2πGt  x
3
c B  c B  c A  L 
0 0
 
Desarrollando la integral y simplificando, se obtiene:
TL  c B  c A 
 Giro en el extremo A.
4Gt  c 2A c B2 
6) Una barra sólida, de radio c está sujeta a un torsor T. Determinar la fracción de

T, que es resistida por el material contenido en un cilindro coaxial de radio c/2.
c 2
El torsor resistido por el núcleo es:
dA dT '  dA
dA  2d (Corona circular a la distancia  )

 dT '  2d  22 d  * 
 
Pero sabemos que    máx . Reemplazando en (*)
c
c 2
 2
dT '  2  máx 2 d  T' 
c c
 máx  3 d
0

 3
T'  c  máx  * *  .
32
 3 Tc
en * *  , obtenemos T' 
Tc
Reemplazando el esfuerzo cortante máx  c es
J 32  4
c
2
T
decir: T' 
16
Nota)
T 15
La parte “tubular” de la barra resiste T ' '  T   T , que equivale al 93.75% del
16 16
torsor T aplicado. El “núcleo” sólo resiste el 6.25% del torsor aplicado T.
352
El material “tubular” es altamente eficaz para resistir el torsor T. Esto justifica el uso de
barras tubulares como mecanismo eficaz para transmisiones de torsores, con ahorro
de material.
7) Un poste de hierro ( G  5.5x10 3 lb pu lg 2 ) de 2 pulg de diámetro, está enterrado

24 pulg. en el suelo. Si se aplica un torsor en su parte superior usando una llave rígida;
determinar el esfuerzo cortante máximo en el poste y el ángulo de torsión en su
extremo superior. Suponga que el torsor está a punto de hacer girar al poste, y que el
suelo ejerce una resistencia uniforme a la torsión de t lb - pulg pu lg a lo largo de la
longitud enterrada de 24 pulg.
6"
6" 25 lb
25 lb d  2"
36 "
24"
t
Tramo AB: Torsor interno TAB  25 12   300 lb - pulg (sentido contrario al torque
actuante
Tramo BC:
lb  pu lg
Equilibrio  25 12   t24   0  t  12 .5
pu lg
Torque interno en BC:
TBC
TBC  12 .5 X  TBC  12 .5 X
X Máximo torsor  300 lb  pu lg
(en la sección B)
Como J es constante y la parte AB soporta un torque interno de
300 lb  pu lg , el esfuerzo cortante máximo, es:
T c 3001
 máx  AB   190.99 lb/pulg 2
 4
J
1
2
Ángulo de torsión: (en el extremo superior del poste, con relación al fondo del mismo).
Como el poste está a punto de girar, ambas porciones AB y BC girarán:
T L
LBC
TBC 300 36   12 .5 x dx
24
 A  AB AB 
JG 
0
JG
dx 
JG 
0
JG
Evaluando la integral tenemos:
A 

10,800 12 .5 24 2 2


JG JG
 4
 
Reemplazando JG  1 5.5 106 , encontramos:
2
353
 A  0.00167 radianes
8) Una barra sólida y otra tubular están hechas del mismo material y tienen el
mismo peso y la misma longitud. Designamos por n la razón c 1 c 2 , demostrar que la
razón T5 Th entre el torsor en la barra sólida y el torsor en la barra tubular, es:
i) 1  n 2 1  n 2 si el esfuerzo cortante máximo es igual en ambas barras.
 
ii) 1  n 2 1  n 2 si el ángulo de torsión es igual para ambas barras.
c 1  nc 2
c0 c2
c1
Pesos iguales:

 c 02L   c 22  c 12 L 
 c 02  c 22  c 12  c 0  c 2 1  n 2
(i) para igualdad de esfuerzos cortantes máximos:
TS c 0 Th c 2
 , de donde obtenemos:
 4
2
c0
 4
2
c 2  c1
4
 
TS c 3c
 40 24
Th 
c 2  c1 
TS c 32

1  n  c 2 32

1  n 
2 32
c 1  n  1  n 1  n 
2
4 4 2 2
Th 2
TS 1 n2
 
Th 1  n2
(ii) Para igualdad de ángulos de torsión:

TsL

ThL T c4 c 4 1  n2
 s  4 0 4  2
 2
 
G c 04 G c 24  c 14
Th

c 2  c1 1 n4   
2 2
TS

1  n2  
1  n2 
2

TS 1  n 2

 
32
Th 
1  n2 1  n2 
1  n2 1  n2  
Th 1  n 2  
9) Determine la rotación máxima del extremo libre de la barra AB, cuando el cuerpo
de peso W, impacta en el extremo C de la barra rígida BC.
354
diámetro d C

Módulo de rigidez G A
ID
IG
A
R
A
R
R
A
B
a
L B
Principio fundamental:
U  T  1
1
U  T
2
1 TL T 2L
U T 
2 JG 2JG
a
B C

cv
La energía de deformación U, también puede escribirse:

 * 
JG 2
U
2L
 
T  W h  cv  * *  . Reemplazamos (*) y (**) en (1).
JG 2
2L
 
  W h  cv . Compatibilidad geométrica a  cv
  W h  a ecuación de 2do en  . Resolviendo, obtenemos:

JG 2

2L
2
WaL  WaL  h  WaL 
    2  
JG  JG  a  JG 
Nota:
WaL WaL
es el giro en condiciones estáticas:  st 
JG JG
355
h
Por consiguiente:    st   2st  2  st
a
 2h 
Que puede reescribirse    st 1  1  
 a st 
2h
ó   K d  st donde K d  1  1 
a st
Es el factor dinámico en torsión.
10) Para el sistema en torsión representado, calcular el diámetro mínimo necesario.

considerar: M =40 N - m ; m = 80 N – m/m ; a =0.5m;  ad  40 MPa ; G  8 x10 4 MPa
m
d?
a a a
Problema hiperestático:
Equilibrio:
M1 m M2
1 2 3

M1  M 2  am  M * 
Condición:
1   2   3  0 (apoyo empotrado)  * * 
Tramo 1:
M1 m
356
a
M1  mx dx
T  M1  mx  1  
0
JG
2
a
M1  m 
1  2
JG
Tramo 2:
M1 m
a X
a
M1  ma dx
T  M1  ma   2  
0
JG
2 
M1  ma a
JG
Tramo 3:
M1 m
a a X
a
M1  M  ma dx
T  M1  M  ma   3  
0
JG
3 
M1  M  ma a
JG
Reemplazando los giros 1 ,  2 y  3 en * *  y simplificando, obtenemos:
3M1  am  M * * * 
5
2
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (*) y (***) y reemplazando valores
conocidos, encontramos:
M1  100 N  m M2  260 N  m
Torsor máximo: M 2  260 N  m
Puede representarse gráficamente la variación del momento torsor (interno).

Diagrama de Momento Torsor.
357
100 N  m 80 N  m m 400 N  m 260 N  m
0.5m 0.5m 0.5m
140 140
Diagrama de
100 Momento Torsor
260 260
Esfuerzo cortante:
T r T r 2T
 ad  máx   ad  máx  máx
J  4 r 3
r
2
2Tmáx
Luego: r  3 . Reemplazando valores, obtenemos:
ad
r = 0.016 m.
d = 0.032 m.
11) Una barra de sección circular de radio r = 1cm, está doblada en forma del anillo
CB de 20 cm. de radio medio, seguido por un tramo radial recto BA. La barra está
empotrada en C y sometida en A a una fuerza normal al plano del anillo, P. Si el
esfuerzo cortante admisible en el material de la barra es 750 Kg cm 2 , calcular la
fuerza P admisible y el desplazamiento del punto A.
Como la fuerza P es normal al plano del anillo CB,

R en cualquier sección del anillo se desarrollan una
C fuerza cortante y un momento torsor. (No en el
P
B tramo radial).
A
2r
R  20 cm.
r  1 cm.
358
P P
A
B
R P
T
T  PR
La fuerza cortante P genera en la sección transversal un esfuerzo cortante directo que,

P P
en valor promedio, es '   2 .
A r
El momento torsor genera esfuerzo variable en la sección transversal de la barra
T
doblada:  ' '  , que tiene su valor máximo para   r .
J
El esfuerzo (total) cortante será la superposición del cortante directo y del cortante por
torsión.
P
"máx
Tr P
 máx   2
J r
PRr P 2PR P
 máx   2   máx   2
 4 r r 3
r
r
2
Reemplazando los datos dados:
2P20  P
750   ; de donde encontramos:
1 1
3 2
Pad  57 .468 Kg
Para calcular el desplazamiento vertical del punto A (debido al efecto de torsión),

podemos usar el principio fundamental U  T
359
T2 T 2R T2
R2 
1 C
T 
2
P V ; U  
L 2JG
ds 
2JG d 
2JG
P 2 R 3 2
U Luego, igualando T y U :
2JG
1 c P 2R 3  2P 2R 3  4PR3
P v   cv  
2 JG  4 Gr 4
G r
2
cv 
457 .468 20 3
8 x 10 5 x 14
cv  2.3 cm.
12) Se utiliza una placa anular de espesor t para conectar la barra AB (de radio r1 ) al
tubo CD (de radio interior r2 ).
(a) Demostrar que el ángulo que rota el extremo C del tubo con respecto al extremo B
TL  1 1 
de la barra, es:   
4Gt  r12 r22 
1  r12 
(b) Verificar   1   donde  , es el esfuerzo cortante en el borde interior de la
2G  r22 

platina.
T
C
D
B
A
T módulo de
rigidez G.
r1
r2
t
Calculamos el esfuerzo cortante a cualquier
t distancia  del centro (en la platina)
radio  Equilibrio:
  2  t   T
B
 * 
T

A 2  3 t
T

360
En la platina, a una distancia  , (antes de aplicar T).

d

B
Luego de aplicado el torsor:

d d
B d 


d 


d
d G
d  
 
1 d
d  
G 
Reemplazando el valor (*):
1 T d T d
d  
G 2 t 
2
2Gt  3
Integrando:
r
r2 T d T  1 2  3
 
r1
   
2Gt  3 2Gt  2  r1
T  1 
   1
4Gt r 2 2 
 1 r2 
T
También: 1  (en (*)   r1 )
2r12 t
Si entre las dos últimas expresiones, eliminamos t, obtenemos:
  r2 
  1 1  12 
2Gt  r2 
13) Usar el primer teorema de Castigliano para encontrar las ecuaciones de

equilibrio en el sistema torsional representado. Determinar los torsores internos.
G  80 GPa para todo el sistema..
L 1  1 m ; L 2  0 .6 m ; L 3  0 .8 m
d1  20 mm ; d 2  30 mm ; d 3  25 mm
R1  0.35 m ; R 2  0.20 m ; R 3  0.30 m
T0  0.2KN  m
361
1 La energía de deformación
L1
R1 almacenada en una barra sometida a
TL
d1 torsión (constante) es U  . Como
JG
TL
 , la energía puede
JG
1
R2 escribirse U  C 2 ,
2 2
L2
T0 d2
L3
R3
d3
JG
Donde C  (denominado constante de resorte torsional) y  es el giro relativo en
L
cada barra.
1  giro del elemento 1.  2  giro del elemento 2.
 3  giro del elemento 3.   giro causado por T0 (sobre 2). (*)
Las energías por torsión, son:
1 1 1
U1  C112 ; U2  C 2  22 ; U3  C3  32
2 2 2
Compatibilidad:
Debe mantenerse en contacto perfecto entre los discos.
Luego: R 2  2  R 11 y R 2  2  R 3  3 (sólo un giro es independiente).

R R
1  2  2 y  3  2  2 . La energía de deformación en el sistema,
R1 R3
2 2
1 R  1 R 
es U  C1  2  2   C 2    2   C 3  2  2 
1 2
2  R1  2 2  R3 
Primer Teorema de Castigliano:
U
 T0  C 2    2    * 

Principio del Trabajo Mínimo (sistema hiperestático   2 la respuesta redundante)
2 2
U R  R 
 0  C1  2   2  C 2    2   C 3  2   2  0  * * 
 2  R1   R3 
362
Las ecuaciones (*) y (**) son las ecuaciones de equilibrio. Reemplazando en ellas los
valores numéricos dados, obtenemos:
10 .603    2   0.2  1 y 12.177  2  10 .603   0  2
Resolviendo (1) y (2)
  0.1135 Rad ;  2  0.0946 Rad.
Los torsores internos son T1  C11  67 .9 N  m

T2  C 2  2  200 N  m
T3  C 3  3  241 .9 N  m
(Conocidos  y  2 mediante las ecuaciones de compatibilidad 1 ,  3 )
Puesto que el elemento (2) no tiene un extremo fijo para calcular el giro, se debe
usarse la ec. (5)
3.3) Conexiones Excéntricas
Definición)
Una junta o conexión cargada excéntricamente es aquella en la cual la línea de acción
de la carga NO pasa por el centroide del patrón de conectores.
Junta no excéntrica
CG
CG  centroide del
conjunto de áreas
P transversa les de los
Junta o conexión conectores .
Estructura l.
Junta excéntrica
CG
e  Excentrici dad.
En el cálculo de conexiones excéntricas, la carga excéntrica se descompone en una

fuerza que pasa por el centroide y un momento.
P  C arg a directa
CG M  Carga rotacional
CG
M M  Pe
P
P Línea de acción
e
de la carga aplicada
363
Se diferencian dos efectos:
i) La fuerza directa, que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) la carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsión (en los conectores).
Hipótesis
P
- Cada conector soporta una carga igual, de magnitud FD  , siendo N el numero de
N
secciones resistente de los conectores.
FD FD FD
(en el centroide
FD FD FD esta aplicada P )
La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexión alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotación, empujando la placa en una dirección
perpendicular al radio vector.
M
actuante
F2 3
2 F3 i
F1 , F2 ,  , F3  fuerzas
r2 ri
Fi rotacionales
F1 CG
rn (generan un momento opuesto
r1 al actuante, de igual intensidad.)
Fn
1 N
**) Placas Conectoras Rígidas. Las fuerzas en los conectores son proporcionales al
F1 F2 F F
radio vector:   i  N .
r1 r2 ri rN
La acción del momento M sobre el grupo de conectores es semejante a la acción de
Tp
un torsor. Puede aplicarse la fórmula del esfuerzo cortante por torsión   .
J
364
i
ri T  Pe;   ri
yi
CG xi J: MTO polar de inercia de las áreas
transversales de todas los conectores.
M  Pe
Fi
radio Ci
Ji0  MTO polar de inercia del
area i - ésima
 J 
N
Teorema de Steiner: J  i1
i
o  A i ri2
 4
Si los radios (de los conectores) Ci  0  Jio  Ci  0
2
(radio del conector Ci despreciable comparado con el radio vector ri).
N
J A r
i 0
i i
2
Por consiguiente el esfuerzo cortante por torsión en cada conector, se aproxima por:
Peri
Ji  N
o por:
A r
i 0
i i
2
Peri
i 
 A x 
N
i
2
i  y i2
i0
La fuerza rotacional en el conector i-ésimo es F  A i  i

Peri Peri
o Fi  A i 
 A x   A x 
N N
i
2
i  y i2 i
2
i  y i2
i 0 i 0
donde (xi, yi) son las coordenadas del centroide del área transversal del conector i-
ésimo, respecto de un sistema de coordenadas rectangulares cuyo origen es el CG del
conjunto de todas las áreas transversales de los conectores.
Calculadas las fuerzas rotacionales, deberán sumarse vectorialmente con las fuerzas
directas.
365
FD
Deberá calcularse la fuerza total máxima, para
precisar el conector más cargado
ri
Fi
CG
Ejemplo
1) Determinar la carga soportada por el remache más cargado en la conexión
representada. Todos los remaches tienen el mismo diámetro.
3'' 3'' 3'' 3''
Trasladamos la carga P al centroide del área

transversal del remache N0 3.
P  15Klb
6' ' FD FD FD FD FD
M
15 klb M  90Klb  pu lg
15 klb
F1
Fuerzas Rotacionales:
F2
1 2 M 3 4 5
1
(F1,…,F5 generan un momento

opuesto a M)
F4 F5
366
r1=6 r2=3 r3=0 r4=3 r5=6
 x 
6
x1=-6 x2=-3 x3=0 x4=3 x5=6 2
i  y i2  90
i 0
y1=0 y2=0 y3=0 y4=0 y5=0
Peri 906 903

Luego: Fi  F1   6klb , F2   3klb ,
 x 
N
90 90
2
i  y i2
i0
900 903
F3  0 F4   3klb
90 90
906
F5   6klb
90
Fuerzas totales. 9 Klb

6 Klb
0 Klb
Remache mas cargado Remache sin carga

3 Klb
2) La conexión
200 mm 500 mm
representada
contiene 8 pasadores 30 mm
de diámetro efectivo
20 mm cada uno. Sin
considerar el posible 300 150
rozamiento, encontrar mm mm
la fuerza actuante 30º
sobre el pasador más F=1Ton
cargado.
120 mm
367
Trasladamos la carga 1 Ton al centroide del conjunto de áreas transversales de los

conectores.
FD
M=(1cos 30º)600+(1sen30º)120=579.62T mm
M=0.57% 2 T-m
3
1
FD Las fuerzas directas son FD   0.125Ton
FD
8
FD Sobre cada conector (paralelas a la fuerza F)
7
FD CG
FD 4
M 8
6
2 FD
FD Las fuerzas rotacionales son perpendiculares

a los radios vectores respectivos
1
Como las fuerzas F1, F2 , F3 ,F4,

tienen la misma distancia entre su F4
punto de aplicación y C.G→ F3
F8
F1,=F2 =F3 =F4= Fe F7 ri
M
Similar para las fuerzas F5,=F6 =F7
re
=F8= Fi → 4Fere+4 Firi =M…1
CG
F6 F5
F1
F2
Fe re
Las fuerzas son proporcionales a sus radios vectores  2
Fi ri
En base a las dimensiones dadas, obtenemos re=180.28 mm; ri=96.05 mm.
Reemplazando valores en 1 y 2:
Fe 180.28
4(180.28Fe+96.05Fi)=579.62;  Resolviendo este último sistema de
Fi 96.05
ecuaciones, obtenemos: Fi=0.333T y Fe= 0.626T.
(F5,=F6 =F7 =F8=0.333 Ton; F1,=F2 =F3 =F4=0.626 Ton)
368
El conector sometido a la mayor fuerza es aquel que tenga la mayor resultante entre
FD y la respectiva fuerza rotacional. Esta situación se presenta para el remache
(conector) 4.
La fuerza total sobre el conector 4, es:
F4T OT AL  F42  FD2  2F4 FD  cos 
30º reemplazando valores:

 F4TOTAL  0.626 2  0.125 2  20.626 0.125  cos 26 .31

4
 efectuando operaciones:
F4TOTAL  0.74 Ton .
150
CG
3.4) Torsión de Elementos Cilíndricos de Pared Delgada. Fórmulas de Bredt

3.4.1) Introducción. Definiciones
La torsión de elementos cilíndricos de paredes delgadas y “secciones cerradas” puede
estudiarse aproximadamente por la teoría desarrollada en las secciones anteriores.
Seccion Seccion
Cerrada no cerrada
tubo
Seccion de espesor
cilindrico T
constante o variable
de pared
a la largo de la periferie.
delgada L A el espesor se mantiene
D constante a lo largo de los
B
G
C generatrices (L).
o
ul
od
lM
ia
er
at
m
369
Puede aceptarse que el esfuerzo cortante es constante en todo el espesor, con mayor
aproximación a medida que el espesor tienda a cero.
A
A Consideremos el equilibrio del

A
í
elemento ABCD.
2
B
B
B
1
(Esfuerzos Cortantes: tangentes a la

linea media) x
A
F longitudin
ales
A A
FAD  FBC  : D
 A t A x   B t B x    A t A   B t B   A
s
B
B
B
C
B
Puesto que A y B han sido puntos arbitrarios, la condición (*) expresa que el producto
del esfuerzo cortante y el espesor en un punto, se mantiene constante a lo largo de la
periferia de la sección transversal. Es decir:
t  Cons tan te
Definición) El valor constante t se denomina Flujo de Cortante.
q= t .(El flujo de cortante tiene dimensiones de fuerza / longitud).
El flujo que representa una fuerza por unidad de longitud.
dF
Para un elemento de longitud S , la fuerza asociada es F  qS  q 
dS
370
3.4.2) Esfuerzo Cortante

Consideremos un punto arbitrario O dentro del
área limitada por la Línea Media.
El momento de la fuerza asociada  F1 respecto
A
al punto 0, es: F r
M  rF  M  rqS
En toda la sección se generará un momento

B

M  q rds
SO
(ds → elemento de arco, evaluando en la línea ds

media)
Por equilibrio:→M=T; luego
T  q rds  

SO
Si s es una curva cerrada simple que nos e corta a si misma,
la integral  rds puede calcularse geométricamente

SO
1
A   S  r
2
A  àrea  AOB 
s 1
r
o integrando A   rds
2 SO
 A  área sectorial 
B
Linea Media A
Reemplazando el valor  rds  2A en la ecuación (*), tenemos:

SO
371
T  1Aq  T  2At, de donde :
 1  1.1
T T
  MÁX 
2At 2At MIN
3.4.3) Razón de Torsión
Para calcular el ángulo de giro (o la razón de torsión) pueden considerarse conceptos
de energía de deformación:
L
dV  Ltds
T
dV
J2
U  dV ver sección 3.3 

2G
V
2
1  T  T 2L ds
U    tLds  U 
2G  2At  8GA 2 

t
So
(Puesto que el espesor t puede ser variable).

U
 
T
Aplicando el 2º Teorema de Castigliano:
 2
TL ds

4GA 2 
 t
So
expresión que nos permite calcular el ángulo de torsión.


 2.1
T ds
La razón de torsión será:   
L 4GA 2 

t
So
Nota) Si el espesor t es constante, el ángulo de giro, será:
 2.2
TL T LSo LSo
 So ó  
4GA 2 t 2AT 2AG 2GA
Definición) Las fórmulas (1) y (2) se denominan Fórmulas de Bredt para la torsión de
tubos cilíndricos de pared delgada.
372
EJEMPLOS
1) Un miembro de pared delgada tiene 1.2 m de longitud y su sección transversal es la

indicada. Calcular el máximo torsor que puede soportar. Si el ángulo de torsión debe
limitarse a 10º, calcular el esfuerzo cortante que se genera cuando se aplique el torsor
máximo. Considerar G=80 Gpa.
r  10mm r A
linea media (So)

r  25mm
So  225   210 .5  115 .972 mm
espesor constante t=1mm
A  25 2r   10 .5  871 .361mm 2
2
Condición   10 º
Fórmula de Bredt   
TL
 10 º  en radianes 
4GA 2 t
Reemplazando valores numéricos y despejando T para la condición de igualdad
obtenemos: MÁX  304.709N  m
T 304 .709
 
Esfuerzo Cortante:  3

2tA 2 1 * 10 871 .361  10 6 
  174 .85 * 10 Pa.
6
2) Una barra de acero tiene la sección transversal indicada. Calcular el torsor

admisible para que el esfuerzo cortante no exceda de 900 K/cm2. Calcular el ángulo de
torsión correspondiente a una longitud L=2.2m. Considerar G=800,000 K/cm2.
2cm
1cm 1cm
20cm
So
2cm
15cm
373
So  218  214  64cm

A  1418  252cm2
Fórmulas de Bredt:
T  2A  Tad  2t minA ; reemplazando valores:
Tad  2900 1252   53,600 Kg  cm.
 
T ds
Razón de Torsión   
4GA 2 

So t
(El espesor no es constante)
ds  ds ds 
  2      14  36  50
2 2

So t  0 2 0 1
1cm Reemplazando en (*)
18cm

453,60050
4800,0002522
ds ds   1.116 * 10  4 rad / cm.
  L  1.116 * 10 4 * 2
.
2
* 100

Ángulo de giro: L en cm.
14cm   0.0246 Radianes.
3) Determinar los errores que se cometen calculando el esfuerzo cortante y la razón de

torsión mediante las fórmulas de Bredt, en el caso de una sección en forma de corona
t 1
circular, tal que  .
R 10
t
 t
Línea media S o  2 R   
 2
R  t   1  38 R
S o  2R1    R1  
 2R   20  20
2 2
 t  t 361
A   R    R 2 1    R 2
Área sectorial:  2  R 400
374
T T T
   5.54
2At  361  R R 3
2 R 2 
 400  10
Luego tenemos:
T
 38 
R 


TSo
  20   5.832
T
2
4GA t 
2
361  R GR 4
4G R 2 
 400  10
Calculando  y  mediante las fórmulas exactas (Secciones anteriores)
T T
Obtenemos  MÄX  5.816 y   5.816 .Comparando
R 3
GR 4
(*) Con los valores exactos, encontramos que el error es del 4.75% por defecto para el
esfuerzo cortante, y del 0.275% por exceso para la razón de torsión.
3.5) Torsión Inelástica
3.5.1) Introducción. Distribución del 

T TL
Al deducir las fórmulas   y  se aceptó que la ley de Hooke es aplicable a
J JG
todo el elemento sometido a torsión.
Si la resistencia a fluencia  fl  es sobrepasada en alguna región del elemento, o si el

material admite un diagrama    no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez.
En esta sección desarrollaremos un método más general, que puede aplicarse en los
casos en que la Ley de Hooke no se verifica.

max

  Seccion 4.2.1 resulta válida para cualquier
C MÁX

c material.
 Si el esfuerzo  MÄX es especificado en el
material, puede obtenerse la relación

max
    .
max 
375
Con el diagrama    , se determina  MÄX , y ese valor  se llevará a la ecuación
P
  .
c MÁX
Para cada valor de  se determina el correspondiente  (usando la ecuación anterior).
Posteriormente, para ese valor  determinado, y a partir del diagrama constitutivo
   , se obtiene el correspondiente valor  .
max Representando gráficamente los valores     se

 obtiene la distribución deseada de esfuerzos.
 Usando la ecuación de equilibrio
c
T  2d 

 0
  MAX c
T  2  2 d  

0
donde     se obtiene del diagrama trazado anteriormente.

Si es posible expresar 
    la integral (*) se
dA
evalúa analíticamente. En
 max
otros casos, la evaluación
del torsor T, deberá x 
C hacerse por integración
numérica.
c

Nota) El cálculo de la integral T  2  2 d se vuelve más significativo, si
0
c
 d representa el Momento de Inercia, respecto al

2
observamos que la integral
0
eje  del área representada.
376
dA  dp
  MAX
T
d   2 dA   2 d

fl G
3.5.2) Barras Cilíndricas Elastoplásticas 1
Consideremos una barra de sección circular llena

y material elastoplástico, sometida a torsión.
i) Si   H , es aplicable la Ley de Hooke, la distribución
T
de esfuerzos cortantes a través de la sección, es
lineal; el máximo esfuerzo cortante estará dado por T
Tc
 MÁX 
J
 MÁX JH (del material)
ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo 

cortante  MÁX también aumenta, hasta alcanzar el
max  fl
valor  H
Con este valor  H  se calcula el momento torsor 
correspondiente al inicio de la fluencia.

J
TH    W fl
c MÁX
TH: torsor máximo elástico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones
permanecen elásticas).
Para una sección circular llena de radio c, se obtiene:

 3
T C  fl   
2
377
iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Región Plástica,
alrededor de un Núcleo Elástico de radio  fl

max  fl

 fl C
NUCLEO ELASTICO
En la región plástica, el esfuerzo es uniforme igual a  fl , mientras que en el Núcleo

Elástico, el esfuerzo varía linealmente con  y puede expresarse como:
H
 
 fl
iv) A medida que T sigue creciendo, la región plástica se expande hasta que, en el
límite, la deformación es totalmente plástica.

Si usamos la ecuación de
c
 fl

equilibrio: T  2  2 d 0     fl , podemos calcular el
0

momento torsor que corresponde a un  fl del núcleo
elástico.
 JH
   0     fl
Recordando que:    H
      C
 fl H
Tenemos:
H c
2
H 
0

T  2  
 H  

d 2  2  fl d
H
efectuando las integrales:
2 3   3H 
T C  fl 1   , y puesto que
3 
3  4C 
 3
TH  C  fl  ec.  
2
obtenemos:
4   3H 
T Tfl 1   , siendo TH el momento torsor elástico máximo.
3  4C3 
378
4
Nótese que cuando   0 , el momento tiende al valor limite TP  Tfl que seria el
3
valor del Momento Torsor correspondiente a una deformación totalmente plastificada.
Definición) El valor límite Tp se denomina Momento Torsor Plástico.
Nota) Las fórmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplástico.
La distribución de la deformación a través de la sección permanece lineal después del


inicio de la fluencia. La ecuación    permanece válida y puede emplearse para
L
expresar el radio del núcleo elástico  fl en función del ángulo de torsión.
Si  es suficiente grande para causar deformaciones plásticas, el radio del núcleo
elástico  H se obtiene haciendo  igual a la deformación de fluencia  fl , es decir:

 fl   fl 1
L
Sea  fl el ángulo de torsión al iniciarse la fluencia, (cuando  fl  C ).
Haciendo    fl y  fl  c en la condición (1), obtenemos:

 fl  L
 fl  c , de donde c  fl  2
L  fl
De las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
L 
c  fl
 fl L
 f H
  .
c 
H 4   3H 
Si reemplazamos en la ecuación T  Tfl 1  
c 3  4C3 
expresamos el momento torsor T en función de  :
4   3 fl 
T Tfl 1  3   3
3  4 

Donde:
Tfl  Torsor en el inicio de fluencia
 fl Ángulo de Torsión en el inicio de la fluencia
Observar que la ecuación (3) se usa únicamente para   fl .
379
TL
Para   fl la relación entre Ty  es lineal (dada por   ).
JG
Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:
 TG
 L , si   fl

T= 
 
 4 Tfl 1   fl , si
3
   fl
 3  4 
3
4
T Tfl
3
Tfl

 fl
Diagrama T- para la torsión de barras circulares llenas, de material elastoplástico.
EJEMPLOS
1) Un eje circular sólido de L= 1.2 m y d= 50 mm es

sometido a torsores T = 4.5KN-m
en sus extremos. Si el eje es de material
elastoplástico (   150MPa ; G  80GPa ), fl G
determinar: 1

i) El radio de Núcleo elástico.
ii) El ángulo de torsión del eje. T
i) Radio del núcleo elástico:

T
Torsor pura inicio de la fluencia Tfl  W fl donde
 3
W C (ec.**).
2

  
3
Tfl  25 * 103 150 * 106  3,681.55 N  m
2
Tfl  3.681 KN-mTaplicado  4.5 KN-m
En consecuencia, la barra si está en fluencia.
380
4  3 
Usamos la ecuación T  Tfl  1  fl 3  obtenemos:
3  4c 
3
 fl  3T
 c   4  T Reemplazando valores y despejando  fl ,
  fl
Tenemos: fl  15.75 *103 m
ii) Ángulo de Torsión

TL
En el inicio de la fluencia, el ángulo de torsión es  fl  donde T es el torsor de
JC
fluencia. Reemplazando datos: fl  89.9 *103 Rad
fl fl 
De la ecuación  obtenemos   C fl
c  fl
Reemplazando valores hallamos
  142.7 * 103 Rad   8.18º 
2) Se aplica un torsor T en la barra AB, de acero elastoplástico d=20 mm

 H  150MPa;G  80GPa 
T B
Determinar:
i) El torsor cuando el ángulo de torsión en A es 45º A
ii) El diámetro correspondiente al Núcleo Elástico de la barra 1.5 m

El ángulo de torsión en el inicio de la fluencia, es:
TflL TflC L L
fl    fl
JG J GC GC
1.5
fl  150 * 10 6  16.114º
80 * 10 * 10 * 10 3
9
4  1  f   
3
El torsor T se calcula con la ec. T  Tfl 1    

3  4    
flJ
donde Tfl  Reemplazando valores obtenemos:
c
T=293 N-m
ii) Diámetro del Núcleo Elástico:
381
fl fl c
  fl  
c  dato
10 * 103
fl  16.114   6.446 * 103 m
25
dfl  12.98mm.
dext =70 mm
3) Un eje tubular es de material el dint =30 mm
elastoplástico  G  80GPa; fl  180MPa  , y
su longitud es 0.9m Determinar:

i) El ángulo de torsión para el cual la sección se
convierte en completamente plástica.
fl  180MPa
C2
ii) El correspondiente momento torsor.
C1
-) Fuencia de la superficie interior
 flL flL
fl  
c1 Gc1
180  106   0.9 
fl   0.135 Rad  7.737º
 80  109 15 * 103 
ii) Momento torsor:

0.035
TP  2 2 fld  2  fl2d
L 0.015
0.035
1 
TP  2fl  3   14.89 KN-m
 3  0.015
4) Una barra de acero elastoplástico que tiene la x

A B
forma indicada, está sometida a torsores T=45 E
C D
Klb-pulg. Hallar T T
i) El espesor de la zona plástica en la porción
CD. d  2''
ii) La longitud de la porción BE que permanece d  2.5''
totalmente elástica. 4''
Klb
Considerar G= 11.5*106lb/pulg2; fl  22
pulg2
382
i) Zona plástica en la porción CD (Consideramos la sección en D).

J   3
Tfl  fl  fl CD3  Tfl   22    1  34.56 Klb-pulg
cD 2 2
4  1  fl    1   3 
3
4
Usamos: Tfl  fl  1      45   34.56   1    
fl
3  4  CD   3 4  CD  
   
encontramos fl  0.454'' . Luego el ancho
de la zona plástica es 1-0.454=0.546 pulg. ANCHO

NUCLEO
ELASTICO
ii) Sección E totalmente elástica PEA
J J T J 45 PLASTICA
T  fl      2.045
CE CE  CE 22
 CE4
Reemplazando J:  2.045  CE  1.092''
2 CE
B semejanza s; encontramos

E
x=2.528''
1.25'' C
1.092'' 1.00''
4''
3.6) Torsión de Elementos de Sección no Circular

Las fórmulas para la distribución de esfuerzos y deformaciones bajo cargas de torsión,
deducidas en las secciones anteriores se aplican únicamente a elementos de sección
transversal circular. Su deducción se basa en la hipótesis de permanencia de las
secciones planas. La validez de esta hipótesis depende de la simetría axial del
elemento. Para barras de otra sección transversal, por la falta de simetría axial, la
torsión ocasiona que las secciones transversales salgan de su plano (se alabeen).
383
sec cion plana T
sec cion
distorcionada
(alabeada)
La determinación de los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección no
circular, sometidos a cargas de torsión, no puede determinarse con los métodos
simplificados de la Mecánica de Sólidos, Se estudian en cursos avanzados como
Elasticidad, Mecánica Estructural y otros.
Un resultado de interés para la torsión de barras rectas de sección rectangular

uniforme, es:
max T
a
T
G  modulo de rigidez 
b
L
a  Lado más largo de la cara (a>b). El esfuerzo cortante máximo ocurre a lo largo
de la línea central de la cara más ancha de la barra.
T
max 
c1ab2
El ángulo de torsión se expresa por:
TL

c 2ab3G
Los coeficientes c1 y c 2 dependen únicamente de la relacion a/b. (Las expresiones
indicadas son válidas sólo para el intervalo elástico lineal).

a/b-----------------------c1-----------------------------c2
1.0---------------------0.208---------------------0.1406
1.2---------------------0.219---------------------0.1661
1.5---------------------0.231---------------------0.1958
384
2.0---------------------0.246---------------------0.229
2.5---------------------0.248---------------------0.249
3.0---------------------0.267---------------------0.263
4.0---------------------0.282---------------------0.281
5.0---------------------0.291---------------------0.291
10.0--------------------0.312---------------------0.312
 ----------------------0.333---------------------0.333
Ejemplo
Se aplica un torsor T=2Klb-pulg. T T

T
a cada una de las barras
d d d
representadas. Si el esfuerzo
d 2d
cortante admisible es 6
Klb/pulg2, hallar la dimensión “d” requerida para cada barra.
Barra de la sección circular:

Td / 2
 max 

d / 24
2
6
2d / 2
 d  1.193 pu lg

d / 24
2
T a
 max  2
a b  1
C1ab b
Barra de sección cuadrada:
2
 max   6  d  1.170 pu lg
0.208d3
T 2d
 max  2
  2  C1  0.246
C1ab d
Barra de la sección rectangular:
2
  max   6  d  0.878 pu lg
0.246 2d3 
A las barras representadas en el problema anterior, se les aplica un torsor de 300 N-m.
Si el esfuerzo cortante admisible es 60 MPa, hallar la dimensión “d” requerida para
cada barra.
Similar al ejemplo. Obtenemos:

Barra de sección circular  d=29.4 mm
Barra de sección cuadrada  d=28.9 mm
385
Barra de sección rectangular  d=21.7 mm
3.6.1) Otras Secciones Transversales.

*) Sección elíptica
MÁX  en los extremos del eje menor.
16 T
 MÁX  ; siendo T el torsor
b 2 h
h
En la barra de sección transversal elíptica.
El Ángulo de Torsión, por unidad de longitud, material con
es: modulo de
Rigidez G

4 2 TI P
A G4
Donde IP=

64
 
bh3  hb 3 es el
b
momento polar de inercia de la sección.

A bh  área de la sección transversal.
4
**) Sección en Triángulo Equilátero. b

m
 máx  en el centro de los lados
(Puntos m) m m h
20 T
 máx 
b3
4b2T
El ángulo de torsión por unidad de longitud, es   , siendo G el módulo de
b 4G
rigidez del material.
***) Sección en Hexágono Regular
T
 máx 
0.217Ad
T
 , donde d es el diámetro del círculo inscrito y A el área de la sección.
0.133 Ad 2 G
****) Octágono Regular
T T b
 máx  ;  (d, A → igual que el caso a
0.223Ad 0.13 Ad 2 G
anterior).
*****) Trapecio isósceles CG
Se reemplaza el trapecio isósceles por un rectángulo c d
equivalente (a b c d).
Al rectángulo equivalente se le aplican las formulas dadas en la sección anterior.
386
La deducción de estas (y otras) fórmulas, así como el comportamiento de sólidos más

generales se estudian en Cursos Avanzados de Mecánica de Sólidos o Elasticidad.
Para el “Estudio Experimental” de la torsión existe un procedimiento analítico
denominado Analogía de la Membrana.
3.7) Ecuaciones Diferenciales para Momento y Ángulo de Torsión
Tdx
Al deducir la ecuación    0   GJ
L
se aceptó que el radio de la barra era
constante.
Si se aplica un torsor distribuido a lo largo de la barra, entonces el momento torsor

interno variará a lo largo de dicha barra. En este caso se estableció una ecuación
diferencial para determinar el cambio de torsor y el ángulo de torsión en cualquier
sección de la barra.
De manera más general: Consideremos una barra de material lineal elástico, de

sección circular variable a lo largo de la barra y sometida a la acción de torsores
distribuidos q(x) y torsores concentrados en los extremos.
qx   momento torsor por

unidad de longitud de la
TA TB barra.
xB Longitud de la barra :
L  XB X A
xA
L
Separamos un elemento de barra de longitud x
387
Los torsores internos

en las secciones del elemento, son:
T(x) T(x  x) T  x  y T  x  x  .
Ladistribucion del torsor q  x 
x x contribuye con
x x
origen
 q  x  dx  q    x 
x
donde :
q()x xx  x
T(x) T(x  x)
TL  x   qx  Tx   0

Equilibrio: Tx  x   Tx 
  q  0
x
x  0
Pasando al límite cuando dT x 
  qx   0 (i) notar que si x  0   x .
dx
dTx  T dφ
El ángulo de torsión relativo a lo largo de la barra, es:   T  GJ  ii.
dx JG dx
d  d 
Combinando las ec. (i) y (ii), tenemos:   GJ   qx   0  iii 
dx  dx 
dTx 
Si q=0 y GJ se mantiene constante 0 ec.i.
dx
En este caso, el momento torsor a lo largo de la barra se mantiene constante.
Si q=q(x) diferente de cero, se integra la ec.(i) para encontrar T=T(x).
Con T=T(x) conocido se integra la ec.(ii) para encontrar   x .
Las dos constantes de integración (que corresponden a las integraciones) se evalúan

mediante dos limitaciones sobre el sistema estudiado.
Alternativamente, con q=q(x) conocido se puede integrar la ec.(iii) para encontrar

x . (Las constantes se encuentran en base a las condiciones propias del problema).
Por ejemplo con q(x)=0

d2 
y GJ constante  0 iii , de donde determinar emos   C1x  C 2 .
dx 2
388
Si el ángulo de torsión en x=xA es  A y en x=xB es  B , las constantes se determinan a

partir de las condiciones:
B   A
 A  C1X A  C 2 ; B  C1XB  C 2  C1 ; C 2  C1XB  B
xB  x A
En este caso, el ángulo de torsión varía linealmente, de acuerdo con:
B   A   A
x   x  C1x B  B  x   B x  x B   B
xB  x A xB  x A
Observar que, en este caso, a partir de las ecs. (ii) y anterior, tenemos:
d B   A T   A
   T  GJ B
dx x B  x A GJ xB  x A
x B  x A  L .
T
GJ
 B   A 
L
que es una ecuación ya conocida para T constante.
Ejemplo
L
La barra circular de longitud L, representada en el esquema,
se somete a un torsor distribuido q0 .El módulo de rigidez del
material es G y el momento polar de inercia de la sección es
x
J. Determinar los torsores reacción, la distribución del q0
ángulo de torsión a lo largo de la barra y el esfuerzo cortante
A B
máximo (diámetro d).
Equilibrio:
TA  TB  q0L  i
La ecuación (iii) con q=q0; GJ

B
q0 B d2  q
TA constante es 2
  0 . Integrando
dx GJ
la ecuación anterior, tenemos:
TB q0 x 2
x x     C1x  C 2  iii 
2GJ
Condiciones: 0    A  0 y L    B  0 (empotramientos).
q0L
Reemplazando en (ii) determinamos C 2  0; C  .
2GJ
La distribución del ángulo de torsión, a lo largo de la flecha, es:
389
q0L  x
x   x 1  
2GJ  L 
d q L 2x 
Por la ecuación (ii), obtenemos T=GJ  GJ 0 1  
dx 2GJ  L 
La distribución del torsor a lo largo de la barra es lineal:

q0L  2x 
T x 1  
2  L 
q0L
Reacciones: TA  T0  TB  TL   q0
L
2 2
Graficas de T x y x  :
L
q0 q0L2
2 max  en x=L/2
B 8GJ
A torsor L
q0
2 A B
angulo de torsion
 MAX   MIN 
q0L q L 2d 2  8 qL , que se desarrolla en los apoyos.
  máx  0
2  4 d3
r
4
390
CAPÍTULO IV
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Energía de Deformación es uno de los conceptos más importantes en el estudio de la

Mecánica de Sólidos Deformables.
4.1) Introducción. Definiciones

En el estudio del movimiento de partículas discretas y cuerpos rígidos, se demuestra
que muchos problemas pueden solucionarse más fácilmente usando principios y
consideraciones de energía, que usando la formulación directa de las ecuaciones del
equilibrio. En este capítulo se definen Métodos de Energía que son extremadamente
útiles para solucionar problemas y otros planteamientos de la Mecánica de Sólidos
Deformables.
Definición. Energía de Deformación, es la energía almacenada en un sólido, en

consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformación (Energía Interna). Si el material es elástico, se denomina Energía de
Deformación Elástica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F F
F: constante
F = K
Δ Δ
APLICACIÓN GRADUAL APLICACIÓN SÚBITA
 Aplicación lenta, por  Aplicación violenta
incrementos  Los efectos dinámicos
 Los efectos dinámicos (aceleraciones, vibraciones;…)
(aceleraciones, vibraciones;) pueden ser considerables.
son despreciables.
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza Díaz
W
Nota
x
Existe otra manera de aplicar
h
las cargas: POR IMPACTO
(Será tratada posteriormente,
en el presente capítulo.
4.1.1) Trabajo de Cargas Externas
Consideraremos un sólido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no

elásticos.
F1
Fuerzas restrictivas  No generan trabajo
A
A' F2 (Reacciones: no sufren desplazamientos
F4
en su dirección)
Acciones aplicadas  Generan trabajo
P
F3
La aplicación gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q – Wext = E2 – E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinámica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga – deformación.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga –deformación.
 Energía potencial (altura)

E2 – E1: Cambio en la energía. Incluye  Energía cinética (movimient o)
Energía Interna (deformaci ón)

4.1.2) Hipótesis Simplificatorias

1) Si el proceso carga–deformación es aproximadamente ADIABÁTICO (sin
transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q  0.
2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del sólido es despreciable

durante el proceso carga – deformación (el centro de gravedad del sólido no
392
cambia significativamente de posición), entonces el cambio en la energía

corresponde únicamente al cambio en la energía interna.
3) Si el material es elástico (no necesariamente lineal) y no existe HISTÉRESIS, el

cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de
carga y descarga.
F F
W1 = -W2
carga = descarga Lazo de Histéresis
ga
car rga
a ca
carg
des
a
arg
ELÁSTICO sc ANELÁSTICO
de
Con dichas hipótesis, puede considerarse que los sólidos deformables almacenan
energía durante su deformación, y ésta energía es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.
La primera Ley de la Termodinámica (ec. 1) se expresa por:

Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso carga /
deformación.
4.2) Energía Debida a Fuerza Normal
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a la acción

gradual de una fuerza axial centrada.
L F
A;E
F=KΔ
Δ
F
Δ
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
393
F=K
( F)
Wext   Fd Δ

Δ

2
dWext = Fd Wext   kd  k
0
2
k 2
Por la ec. (1.1)  U =  . . . . (2)
2
1F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U =   U = F . . . . (3)
2 2
F
F=K
( F)
U = 1 FD
2
U Área bajo el diagrama
Si, además, el material satisface La Ley de Hooke:

1  FL  F 2L F 2L
U F  =  U . . . . (4)
2  EA  2EA 2EA
Notas:
U FL
i)Observar que  
F EA
"La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sólido de
material elástico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicación de esa fuerza, medido en su dirección"
(Segundo Teorema de Castigliano).
ii)Es posible expresar la energía de deformación, (ec. 4), en función de otras variables.
En función del 
394
2
F 2L F 2LA  F  LA LA 2
U  U 2 =    U  . . . . (5)
2EA A 2E  A  2E 2E
2
ó U Vol . . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
2E
En función del Cambio de Longitud
F 2L FL EA
U ;  F  , reemplazando en (4)
2EA EA L
2
L  EA  EA 2
U    U   . . . . (6)
2EA  L  2L
En función de la Deformación Unitaria:

Sabemos que  = L  reemplazamos en (6):
EA
U L 2 = EAL 2 . . . . (7)
2L 2
E 2
ó U  Vol . . . . (7.1)
2
(Siendo Vol el volumen inicial)
Iii) Si el sólido tiene secciones transversales variables (sólido homotético) pueden

aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energía
de deformación almacenada en el sólido.
Para el elemento diferencial:

dz dz
F (aplicada gradualmente)
F F
E
d( )
A= A (z) (acotada)
A= A (z)
z
F(dz)
Si el material sigue la ley de Hooke: d() 
EA
1 1 F
Luego dU  F d() = F( dz)
2 2 EA
Usando la ecuación 4:
395
F2 F2dz
dU  dz  U   . . . . (8)
2EA L 2EA(z)

La ec. (8) puede usarse también cuando F = F(z)
F 2 ( z )dz
U  

L
2EA( z )
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es

numéricamente igual al área limitada por el diagrama P-.
F= F( )
dU = F d
 F
F 
d
U   ΔdF

Δ
Definición. El área complementaria en el diagrama P–, define la Energía

Complementaria.
 ( F)
U*
U*   ΔdF (Energía

 U + U*=F
F
 F Complementaria)
U

Propiedad:  Fd   dF  ()(F)

 F
Si U  U*  el material es de comportamiento no lineal.

Si U = U*  el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U*  no implica necesariamente comportamiento lineal.
396
F F
( F)
( F)
U*
U*
U = U* U = U*
U U
 
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
iv) Al someter un sólido a la acción de fuerzas, éstas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al sólido, generándose la Energía Interna. Si las cargas
son aplicadas gradualmente, la energía cinética puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, será necesario incluir la Energía Cinética (K).
F
AA’: Con velocidad importante
A
Wext = U + K
v
A'
La aplicación gradual de las fuerzas, garantiza que los
efectos dinámicos en las partículas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K  0.
vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elásticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energía de Deformación.
n
U TO TA L   Ui
i 1
Siendo:
Ui:la energía almacenada en el i-ésimo elemento.
n: nº de elementos
Barras linealment e elásticas y de sección transversa l constante
Armaduras 
Apoyos no elásticos
397
Fi
4
Ai
6
i;
;E
1 2 5
Li
Elemento i-ésimo
3 7
Fi
Fi2L i
Ui 
2Ei Ai
nFi2L i
UTO TA L   2E A . . . . (9)
i 1 i i
Si existiesen "Apoyos Elásticos", en el cálculo de la Energía Total debe incluirse la

Energía almacenada durante la deformación de los apoyos.
Resortes elástico lineales

K1 K1, K2  constantes de resorte
K2 F1 = K11 (resorte 1)
1 F2 = K22 (resorte 2)
2
Unidades de K  FUERZA/LONGITUD
UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2
F12L1 F 2L 1 1
U TOTAL   2 2  FR1 1  FR 2  2
2E1 A1 2E 2 A 2 2 2
(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)
También:
F12L1 F 2L K K
U TOTA L   2 2  1 21  2 22
2E1 A1 2E2 A 2 2 2
vii)Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada

súbitamente.
398
F
F
F: creciente con 
F = K

( F )
L
E
A U= 1 F
U 

(Aplicación Gradual)
F
F

F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F

(Aplicación Súbita)
viii) Sea U la energía almacenada durante el proceso de carga / deformación,
F
Rango inelástico

F
U

Si desde un punto en el rango inelástico, se descarga el material, la fuerza
regresa a cero, presentándose un alargamiento permanente. En el proceso de
descarga NO se recupera toda la energía generada durante el proceso de carga.
399
Energía Energía
disipada recuperable

perm elástico
(recuperable)
El resto de energía se disipa (calor, fricción interna, etc...).
ix) El principio de Superposición NO puede aplicarse para evaluar la energía de

deformación en un elemento.
400
F1
 1 
A
F12L 
s 1 L U1  1  1
E 2EA L
e 1
A
F2
F2
 2 
A
U2 
F22 L 
s L 2  2
L
1
E 2EA
e 1
A
F 1+ F 2 F1  F2
  1  2
A
      2
 1  1  2
(F1  F2 )2 L L
s L U
E 2EA
e A
s=s1+s2
e=e1+e2
U  U1 + U2 (Si pueden superponerse)
EJEMPLOS
1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:

i)La energía de deformación U1 cuando Q=0
ii) La energía de deformación U2 cuando P=0
iii) La energía de deformación cuando actúan a la vez P y Q
401
A B C
P
L/2 L/2
P12L
i) Q = 0 U1 
2EA
Q2 L Q 2L
ii) P = 0 U2  2  U2 
2EA 4EA
iii) P y Q U3 
P2 L 
2  (P  Q ) L / 2
2

2EA 2EA
P 2L P 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3    
4EA 4EA 2EA 4EA
P 2L PQL Q 2L
U3   
2EA 2EA 4EA
Notar que U 3  U2 + U1
2. Cada barra de la armadura representada tiene área transversal A y módulo de

elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.
P
B
1
2
A 60º 60º C
L
P L1  L2  L
F 1cos 60 º F2 cos 60 º  P
F1 F 1sen 60 º  F2 sen 60 º F 1 F2
F2 1 1
F1  F2  P 
2 2
F1  P
F2  P
402
2 2
F1 L1 F L
Aplicando la ecuación 4: U  + 2 2 
2E1A1 2E 2 A 2
P 2L P 2L P 2L
U + U
2EA 2EA 2EA
ΔHB
P p B
B Wext  ΔH
2
B’
P 2L
U
2EA
Principio Fundamental:
P B P 2L 2PL
ΔH   ΔBH 
2 EA EA
3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ángulo b puede variarse
cambiando la longitud de las barras, pero el nudo B debe permanecer a una

distancia L de AC. Hallar la máxima energía de deformación y el
correspondiente desplazamiento vertical del nudo B.
A

B
P
C
L
FAB FCB FCB senβ  FABsenβ  FCB  FAB

b
b FCB cos β  FAB cos β  P
2FAB cos β  P
P
FAB 
2 cos β
P
403
 LAB
L L
senβ   LAB 
L AB senβ
L
2 P2 L P 2L
U  U 
2EA 4 cos 2 β senβ 4EA cos 2 βsenβ
Umin, cuando cos2sen sea máximo: y  cos 2 βsenβ
y
 cos 2 β cos β  senβ 2 cos β  senβ 
β
y
 0  cos 3 β  2 cos βsen 2 β
β
cos β  0  cos 2 β  2sen 2 β  0

1
1  2 tan 2 β  0  tan 2 β 
2
3

2 1 2
senβ  , cos β 
2 3 3
1
P 2L 1 3 3 2
U min  2
 U min  P L
4EA  2  1 8EA
 
 3 3
 
B
VB
1 B
Wext  PΔ V Wext  U min
2
404
p B 3 3 2 3 3
ΔV  P L  ΔBV  P L
2 8EA 4EA
4. Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. Determinar:

a) La Energía de Deformación en términos del desplazamiento vertical del punto
D.
b) El desplazamiento vertical del punto D.
c) Las fuerzas en las barras de la armadura.
A B C
 
h h
a) cos α   LDC   LAD
LDC cos α
A B C
D
A
C

D
V
D D
ΔDC
cos α   ΔDC  ΔDV cos α  Δ AD  ΔDV cos α ….( * )
ΔV
D
EA 2 EA 2 EA D 2
U Δ AD  Δ DC  ΔV
2LAD 2L DC 2h
EA D 2 EA D 2 EA D 2  1
U ΔV cos 2 α  ΔV  ΔV  cos3 α  
h 2h h  2
cos α
405
U
EA
2h

1  2 cos3 α ΔDV
2

1 D
b) Wext  PΔ V
2
1 D EA
PΔ V    2
1  2 cos 3 α ΔDV  ΔDV 
Ph
2 2h 
EA 1  2 cos3 α 
c) Fuerzas:
FAD FDC  FH = 0  FAD= FDC

a a
 FV = 0
FAD cosaFDC cosa FDBP
P 2 FAD cosa FDBP
FDB
Ph
De ( * ) Δ AD  cos α

EA 1  2 cos 3 α 
FADLAD
Como Δ AD  , obtenemos:
EA
Ph cos α F h
 AD , de donde:

EA 1  2 cos α
3

EA cos α
P cos 2 α
FAD  F DC
1  2 cos 3 α
De la ecuación de equilibrio:
P cos 2 α
2 cos α F BD P 
1  2 cos 3 α
P
FBD 
1 2 cos 3 α
5. En el sistema representado, cuando P=0 existe la diferencia de longitudes S:

i)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento
ii) Calcular la energía de deformación almacenada en los resortes, cuando X
=2S
406
S
K2
K1 i) 0 X  S
P
P = K1 X
K2 ii) X S
K2 ( X- S )
P
K1 X
K2 ( X- S )
K 1 X ......................0  X  S 
2K 2 x  S  K1x  P  P ` 
K 1X  2K 2 ( X  S ).....X  S 
(K1 +K 2 )2S
U
K1 X
S 2S
X
1 K S  (K 1  K 2 )2S
U  K 1SS  1 S
2 2
U  (2K1  K 2 )S 2
4.3) Energía Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor

4.3.1) Energía Debida a Fuerza Cortante
407
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado de Esfuerzo

Cortante.
L g
A ; E, G d
F aplicada
gradualmente
F
F  K' δ
d: desplazamiento de la sección libre
Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la distorsión , y

el desplazamiento . Para evaluar la energía de deformación, aplicamos la ec (1.1):
W ext = U
donde W ext  trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U  Energía almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales  0;  = L.
1 1 1
Luego Wext  F ó U  F  U  FL
2 2 2
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elástico lineal
 = G, y en consecuencia:
1  1 FL F
U FL  U 
2 G 2 G A
1 F 2L
de donde U  . . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuación (4))
La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante promedio:
2
F2LA  F  LA LA
U 2
   U  2 . . . . (10.1)
A
2A G   2G 2G
Vol
ó U  2 . . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del sólido no deformado. También
τ2
U = ∫(V) dV (10.3)
2G
408
4.3.2) Energía Debida a Momento Torsor
Consideremos una barra circular de material lineal elástico, con Módulo de Rigidez G.
A
B
 T aplicada
gradualmente
L
La sección B gira el ángulo  por efectos del torsor T
T=K
(, T)
1
U Tφ
U 2
Pero en el rango elástico lineal, sabemos que:
TL T TL T 2L
φ  U   U  …..(*) U es función del torsor T
GJ 2 GJ 2GJ
También:
1 GJ GJ 2
U φ φ U  φ …..(**) U es función del ángulo 
2 L 2L
Para barras compuestas:
n
U  U i
i 1
donde Ui es la energía almacenada en el sólido i.

n
Ti 2Li
U 
i 1 2Gi J i
409
Si la sección transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la

barra:
T 2 x dx
U
 2GJ  X 
L
EJEMPLO
Una barra troncocónica de material elástico lineal, está sometida al torsor T en su

extremo libre. Calcular la energía de deformación y el giro del extremo libre.
T dA dB
En este caso T y G son constantes, J(x) variable.
Por semejanza
dB  d A
d  dA  x
dA
x
d dB L
El momento polar de Inercia es:

4
π 4 π  d  dA 
J x   d  J x   dA  B x
32 32  L 
T 2 x
L
Por tanto: U   π  d  dA 
4
dA  B X
0
2G
32  L 
410
Evaluando la integral:
16T 2L  1 1 
U  3  3 
3πGd B  d A   d A d B 
Puede calcularse el ángulo de giro A:
1 16T 2 L  1 1 
Wext  U  Tφ A   3  3 
3πGd B  d A   d A d B 
, T aplicado por
2
incrementos
32TL  1 1 
φA   3  3 
3πGd B  d A   d A d B 
4.4) Densidad de Energía
Definición. Se denomina densidad de energía de deformación al valor

U
u . . . . (1)
Vol
Donde U es la energía de deformación almacenada en el elemento de volumen
inicial Vol.
dU
Alternativamente, puede definirse u  . . . . (1.1)
dV
almacena dU
dV
La densidad de energía también se denomina Energía por Unidad de Volumen

(Energía unitaria).
[unidades de U]
Unidades: [u] 
[unidades de V]
Nm Joule
En el sistema internacional: 3

m m3
Para una barra de material elástico, sometida a carga axial, la densidad de
energía, es:
411
Δ
 Fd

LEA F u  
AL
F 
 u  A d( L ) ó

s
u   d . . . . (2) 
(e,s)

Notas
i) El concepto de Densidad de Energía de Deformación, elimina el efecto del tamaño
de la barra, y concentra la atención en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analogía entre U y u:
Uen el plano F-Δ
uen el plano s-e
F s
U u
Δ e
U   Fd u  d

 
iii) Para una barra de material elástico lineal, la densidad de energía puede expresarse
de diferentes maneras:
LEA F
412
1 F 2L
U
u   2 EA
V LA
2
F2 1 
u 2  u 
A 2E 2E . . . . (3)
s
s=Ee
(e,s)
1 σ2
u 
2 E
e
1
También u   . . ..(4)
2
1 1
u E  E2
2 2
1 2
u E . . . . (5)
2
Definición. La densidad de energía de deformación, evaluada en el punto límite

de proporcionalidad del material, se denomina Módulo de Resiliencia del material.
Representa la energía máxima, por unidad de volumen, que puede absorver el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.
sfl
1
u  σ fl ε fl
2
e
efl
iv) La energía total de deformación puede calcularse a partir de la densidad de

energía.
413
dU
u  U   udV . . . . (6)
dV 
V
PROBLEMAS
1) En la armadura representada, todas las barras tienen 10 pulg 2 de sección

transversal. El material admite la ecuación constitutiva  = 10–6( + 2) ( en
klb/pulg2). Calcular la energía total de deformación.
9' 3 4 5 6
P= 60 Klb
1 2
12' 12'
Fi2Li
No se usan Ui  puesto que el material de las barras NO es de
2EiAi
comportamiento elástico lineal.
F
n
ió
cc
tra
U
ón
si
e
pr
m
co
U   Fd (barras en tracción)



U = ∫F dΔ (barras en compresión)

Δ
Determinamos las Fuerzas Axiales en las barras de la armadura.
414
F1 = –160; F2 = –80; F3 = 0; F4 = 100; F5 = –60; F6 = 100; F7 = 80 (klb)

Determinamos los Esfuerzos Normales correspondientes.
1 = –16; 2 = –8; F3 = 0; 4 = 10; 5 = –6; 6 = 10; 7 = 8 (klb/pulg2)
Energía en la barra i-ésima Ui   Fd


U i   σAd (εL )  AL  σdε  en tracción

 
ε ε
 
Ui  AL    d   en compresión
  

Pero  = 10–6( + 2)  Ui  AL (106 )(1  2)d
0
σ σ
σ2 2 3
U i = 10 AL ∫
6
σ (1 + 2σ )dσ = 10 AL 6
+ σ
0
2 3 0
σ2 2 3
U i = 10 6 AL + σ . . . . (*)
2 3
UTOTAL = U1 + U2 + U3 +... + U7 . . . . (**)
Reemplazamos los valores particulares para cada barra, obtenemos:

U1 = 4.1165; U2 = 0.5376; U3 = 0; U4 = 1.29; U5 = 0.175; U6 = 1.29;
U7 = 0.5376 (usando *)
Luego, la energía total será U = 7.9467 klb-pulg (usando **)
2 Para el bloque de material elástico lineal e isotrópico representado, determinar la

Energía de Deformación. El material presenta el diagrama - indicado.
415
FY FZ =50 KN
5 cm
FX
10 cm
8 cm FX =500 KN
FZ
FY =100 KN
s
140 MPa
=0.3
e
10 -3
Debido a la isotropía, la densidad de energía, es
1 1 1
u  x x   y y  zz . . . . (1)
2 2 2
500 kN
Esfuerzos:  x   125000 kPa ;
8  5  10  4 m2
100 kN
y    20000 kPa
5  10  10  4 m2
50 kN
z    6250 kPa
8  10  10  4 m2
1 1
Deformaciones:  x  [x  (y  z )] ;  y  [y  (x  z )] ;
E E
1 140
z  [z  (x  y )] . Del gráfico constitutivo hallamos E   3 MPa
E 10 
(pasar a k Pa)
Reemplazando valores, encontramos:x = 0.000949

y = – 0.000397
z = – 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
416
La energía total será U = uV

U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules
3) Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.
L1 = 10 2 '
A B
A1 = 0.5 pulg2
E1 = 3×104 klb/pulg2
2
1 L2 = 10'
A2 = 1 pulg2
E2 = 3×104 klb/pulg2
F= 16 Klb
Hallamos las fuerzas internas  F1 = 16 2 klb; F2 = –16 klb

Calculamos la energía total de deformación:
1 F12L1 1 F22L 2
U  , reemplazando valores  U = 3.408 klb-pulg.
2 E1A1 2 E2 A 2
Trabajo realizado por la carga F.
A B
2'
1'
C' F
V C
C
C
H
Principio fundamental
1
Wext = U  (16)CH  3.408
2
De donde obtenemos CH = 0.426 pulg
(Trabajo = Fuerza×desplazamiento en la misma dirección)
4) Una barra prismática de longitud L, sección transversal de área A y peso W,

cuelga libremente de uno de sus extremos. Calcular la energía elástica debida al
peso propio. Considerar E el módulo de elasticidad del material.
417
L
E
A
Fuerza Interna:
F+Q=W  F=W–Q
W (Q: peso de la barra parcial de altura z)
W W W z
Q Az  z  F  W  z  W(1  )
AL L L L
Q
Z 2
F2dz 1 L 2 z
Energía: U    U  W 1   dz
 2EA 2EA 0 L
L 
F W 2L
Desarrollando la integral, obtenemos U 
6EA
5) Un cono circular recto, de altura H y peso W, cuelga de su base cuyo radio es R y

está sometido solamente a la acción de la gravedad. Hallar la energía elástica que
se almacena en el cono. El material es de comportamiento lineal (E).
R
W W 3W
Peso unitario:    
Vol  R 2H R 2H
3
Consideramos un cono parcial de altura z:
418
W
F  2 3W  2
Q x z xz
3 R 2H 3
x W 2
Q x z
z HR2
Q
Determinamos una relación entre x y z.
R
x R R
  x z.
x z H H
H
Reemplazando en Q.
Z
W R2 3 W 3
Q z  3z
HR 2 H2 H
Equilibrio  F = Q (F es la fuerza interna)
1 F2
Energía U   dz (puesto que A es variable)
2E L A

1 H H3 z
W

3 2
1 H H6 z
W2 6
U 
2E 0 x 2
dz   2 dz .
2E 0  R 2 z2
Simplificando y evaluando la integral,
H
W 2H
obtenemos: U 
10ER 2
6) Una fuerza P actúa en la base superior de un tronco de cono de material elástico

lineal (módulo E). Halle el trabajo elástico de la fuerza P, sin incluir el peso propio.
P
A0
h
E
A1
419
Usamos la relación existente entre las áreas transversales y las alturas.
R
Área Ao A a  x 
2
a   …(1)
A0  a 
x Área A
Z
h
Área A1
En la sección transversal ubicada a la distancia x (a partir de la base superior) la

fuerza axial (normal) es –P. Luego:
h
(P)2 dx
U , donde A(x) la obtenemos de la ecuación (1).
0 2EA( x )
h
P2dx h
P2a2dx
U 
2EA 0 a a x 

2EA 0 a  x 
2 2
0 0
P 2a  h 
Desarrollando la integral, obtenemos U    . . . . (2)
2EA0  a  h 
h
A partir de la ecuación (1) obtenemos . Cuando x = h dede ser A = A1, luego:
ah
2
A1  a  h  A
   a  h  a 1 . Reemplazando en (2):
A0  h  A0
P2a h P2h
U . Simplificando tenemos U 
2EA0 A 2E A1A 0
a 1
A0
7) Expresar la energía de deformación del sistema representado, en función de los

desplazamientos u, v. Las tres barras son de material elástico lineal.
v
1
2 3
30º 60º 60º
420
Barra (1): L1; E1; A1 Barra (2): L2; E2; A2 Barra (3): L3; E3; A3
Consideremos la barra i-ésima.
Fi2Li FL
Ui  pero i  i i 
2EiAi Ei A i
Li, Ei, Ai
1  Ei A i  2 1 2 EA
Ui   i  k ii ; donde k i  i i
2  L i  2 Li
es la rigidez axial de la barra i-ésima.
La energía almacenada en el sistema será:

1 2 1 1
U k i1  k 222  k 323 . . . . (1)
2 2 2
Debemos calcular los cambios de longitud de las barras 1, 2, 3 compatibles con
las componentes u, v del desplazamiento del nudo común.
En cada caso, basta proyectar los desplazamientos u, v sobre la dirección de la

barra respectiva.
Barra 1
º
30
v
º
30
u
1 = u cos30° + v sen30°
3 1 u 3v
1  u v  . . . . (2)
30º 2 2 2
Barra 2
421
60º
v
60º
2 = u cos60° + v sen60°
1 3 uv 3
2  u v  . . . . (3)
2 2 2
60º
Barra 3
60º
v
u
60º 3 = v sen60° – u cos60°
(se restan proyecciones en sentido contrario)
3 1 v 3 u
3  v u  . . . . (4)
2 2 2
60º
Reemplazando (2), (3), (4) en (1) y simplificando, tenemos:
U
1
8

k1 (u 3  v)2  k 2 (u  v 3 )2  k 3 (v 3  u)2 
E1A1 E A E A
donde k1  ; k 2  2 2 ; k 3  3 3 (Rigideces axiales de las barras)
L1 L2 L3
8) Obtener una expresión para calcular la energía de deformación que se almacena

en el tubo cilíndrico de pared delgada representado en el esquema, por efectos
del momento torsor T= 30 Kg-m. Considerar.E= 2.1×106 kg/cm2, =0.25.
422
T = 30 kg-m
h=60mm
e= 4mm (espesor)
Dm Dm = 50mm (diámetro
medio)
En cualquier sección transversal, el torsor es resistido por fuerzas cortantes (que

se desarrollan en el plano de la sección).
d
Rm

ed
R=

Distribución uniforme de  (espesor delgado)

Los esfuerzos cortantes  generan un momento M (respecto al centro de la
sección).
dM = RmdA; (Rm  radio medio)
dM = Rm(Rmd)e = Rm2ed
2π
Luego: M  R τedθ  R m2 τe(2π )
2
m
0
T
Condición de equilibrio: T = M  T = Rm2e2, de donde   2
. Sabemos
2eR m
que la Energía de Deformación por esfuerzo cortante, es
2
U Vol
2G
423
2
1  T 
Entonces: U    2R meh)
E  2eR 2  ( 
2  m  v olumen del tubo
2(1  )
Reemplazando valores numéricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm
9) Calcular la energía de deformación acumulada en la armadura representada.

Todas las barras tienen la misma rigidez de sección EA.
4
P P
3m
2 6
3m
1 3 7 8
5
4m 4m 4m 4m
Encontramos las fuerzas axiales en todas las barras de la armadura.

1
Para una barra, la energía es: U i = F i 2Li
2E i Ai
13
F Li2
U =∑ i
i =1 2E i Ai
Para el caso: ; Como todas las barras tienen la misma rigidez
de sección EA, tenemos:

1 13
U
2EA
 Fi2L i . . . . (*) (fuerzas en las unidades de P, longitudes en metros)
i 1
Las fuerzas axiales, son:

5 5 5 5
F12   P F6  8   P F2  4   P F4 6   P
2 2 3 3
F1  3  2P F3 5  2P F5  7  2P F7  8  2P
F2  3  0 F6  7  0 5 5
F2 5   P F5 6   P
6 6
F4 5  P
(Usar, por ejemplo, método de nudos)
424
A partir de las dimensiones dadas, encontramos las longitudes de las barras.

Teniendo las fuerzas en las barras y las longitudes, reemplazamos en (*).
913 2
Obtenemos U P .
18EA
Nota.) En esta clase de problemas, es conveniente organizar los cálculos en una

tabla u hoja de cálculos:
Fuerza
Barra Axial Fi2 Li Fi2L i
Fi
1-2 – 5P/2 25P2/4 5 125P2/4

6-8 – 5P/2 25P2/4 5 125P2/4
Etc. Etc.

Sumar: 
1
U 
2EA
4.5) Teoremas de Castigliano
Existen Teoremas basados en Energía de Deformación, que permiten:
- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
 AV ; AH ; DV ; DH ;  C
B D
C BA, AD, AC, BD, DC
- ) Resolver Sistemas Hiperestáticos
425
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras
Uno de los Teoremas de Energía, muy importante en el estudio de Sistemas Elásticos

Lineales, que contribuyó al desarrollo analítico y la sistematización de la Mecánica de
Cuerpos Deformablñes, es el Segundo Teorema de Castigliano.
En general, consideramos las hipótesis:

-) Material elástico lineal -) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos  adiabáticos -) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos
de cuerpo rígido.
Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del material.
Comentario:Consideremos un sólido estructural deformable de material elástico (no

necesariamente lineal).
P
P=P(Δ)
(Δ,P)
P U*
dp
Δ U
U
Δ
dΔ
La energía de deformación es:

U   Pd   Pd . . . . (1)

 0
426
P
La energía complementaria es: U*   dP   dP . . . . (2)
P 0
x
(Recordando un Teorema del Cálculo Integral:Si g( x)   f ( f )df  g'(x) = f(x) )
0
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:

U
De (1)   P  Primer Teorema de Castigliano

U*
∂
De (2)  = Δ  Segundo Teorema de Castigliano
∂P
Nótese que si el material es elástico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia
U
  Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
P
"La derivada parcial de la Energía de Deformación, almacenada en un Sistema
Elástico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicación de la carga, medido en dirección de la carga misma".
4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: "La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un

sistema linealmente elástico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que actúa sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicación de esa fuerza en dirección de su
propia recta de acción".
Demostración:
Consideremos un sólido elástico lineal, sometido a la acción gradual de fuerzas P1, P2,
..., Pk, Pn independientes entre sí.
Sea k el desplazamiento del punto de aplicación de Pk a lo largo de su recta de

acción.
427
P1 Pk
Δ1
Δk
Δn
Pn PKFuerza selecionada
La Energía de Deformación es función de las cargas aplicadas:

U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente varía la fuerza Pk, el cambio en la energía, es:
U
dU  dPk
Pk
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energía total de deformación, es:
U
UTOTA L  U  dPk . . . . (1)
Pk
Siendo U la energía generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
428
Si cambiamos el orden de aplicación de las fuerzas Pk y dPk, tendríamos:
Trabajo realizado por las fuerzas externas:

1
"=  (dPk )(dk )  (dPk )(k )
2
(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplicó el dPk en toda su magnitud); siendo:
429
 trabajo realizado por la aplicación gradual de las fuerzas aplicadas P1, P2, . . .,
Pk, . . ., Pn.
1
(dPk )(dk )  trabajo generado al aplicar gradualmente el dPk.
2
(dPk )(  k )  trabajo adicional, generado por aplicación de Pk.
(dPk recorre k permaneciendo constante)
Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximación, tenemos:

1
'=  (dPk )(k ) , puesto que (dPk )(dk ) es un infinitésimo de orden superior.
2
Por el principio fundamental: '  U TO TA L. Luego, tenemos:
U
 (dPk )(k )  U  dPk (Usando la ecuación 1)
Pk
además, = U, finalmente obtenemos:

U
(dPk )(k )  dPk . Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se
Pk
requiere dPk  0, de la última ecuación tenemos:

U
k   Segundo Teorema de Castigliano.
Pk
Nota). La fuerza seleccionada (acción generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.
fuerza concentrada  k es desplazamiento lineal
Pk 
momento concentrado  k es desplazamiento angular (giro)
dPk
Pk
lineal
dΔk
angular(giro)
Δk
referencia referencia
final inicial
430
PROBLEMAS
1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L L
6 1
A
P
L
3 2
5
En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicación directa

del 2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
U
AV  . . . . ()
P
Calculamos la energía de deformación almacenada en la armadura:
F2L 1
 
6
U  2Ei Ai 
2EA
F12L1  F22L 2  F32L 3  F42L 4  F52L 5  F62L 6 . . . . ()
i 1 i i
Por el método de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:

F1 = P; F2 = –P 2 ; F3 = P; F4 = –P; F5 = –P 2 ; F6 = 2P
A partir de los datos geométricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7  4 2  2
U   P L . Finalmente reemplazando en (), tenemos:

 2EA 
7  4 2 
AV  

PL

 EA 
2) (MÉTODO DE LA CARGA FICTÍCIA)

Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicación de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elástico.
431
ángulo rígido
1.5EA
1
P
d
B
EA
2
a/2 a a
Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse

directamente el 2do Teorema de Castigliano. Usamos el Método de la Carga Ficticia:
Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B.

Determinamos la energía de deformación en función de la CARGA REAL (P) y de la
CARGA FICTICIA (Q).
P (real)
Q (ficticia)
2
a a
Las fuerzas en las barras deformables, son: F1  P ; F2  Q  P .
d d
Energía: U = U1 + U2
F12L1 F2L
U  2 2 . Reemplazando valores, tenemos:
2E1A1 2E2 A 2
2 2
 a  a  a
 P   a    Q  P  a
d  2  d
U   ; simplificando:
2(1.5EA ) 2(EA )
432
2
P2a3 a  a
U 2
 Q  P 
2d EA 2EA  d
Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
U  Hacer Q  0, significa restituir el sistema original de cargas

BH 
Q  Q 0 (que no contiene a la fuerza Q).
a  a  Pa2
Luego: BH   Q  P  
EA  d  Q  0 EAd
(El signo menos significa que el desplazamiento generado está en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicación de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.
1
L 5
2
C
B
3 4
L
P (real)
D
L
El desplazamiento del punto D tendrá una componente horizontal y una componente

vertical. Para aplicar el 2do Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical)
aplicamos una carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L1 = 2 L; L2 = L; L3 = 2 L; L4 = L; L5 = L.)
1 5
Energía: U 
2EA
 Fi2L i . . . . ()
i 1
433
1
5
2
C
B
3 4
P (real)
D
Q(ficticia)
Encontramos las fuerzas en las barras (en función de P y Q).

F1 = 2 (P + Q); F2 = – (P + Q); F3 = – 2 P; F4 = (P + Q); F5 = – P
Reemplazando los valores en (), tenemos:
U
1
2EA

2(P  Q)2 2L  (P  Q)2 L  (2P2 ) 2L  (P  Q)2 L  P2L 
U 
Desplazamiento horizontal  DH 
P 
 Q 0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:

PL
DH  8.6 (horizontalmente hacia la izquierda)
EA
U 
Desplazamiento vertical  DV 
Q  Q 0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:

PL
DV  4.8 (verticalmente hacia abajo)
EA
Calcular los desplazamientos del punto C.
434
E 4 D
1000 lb
6 5 3
1 45° 2
A B C
2000 lb
10' 10'
Como en el punto C no existen cargas aplicadas, usamos el método de las cargas

Ficticias.
E 4 D
1000 lb
6 5 3
1 45° 2
P ficticia
A B C
2000 lb 10' Q ficticia

10'
Encontramos las fuerzas en las barras (en función de P y Q).

Q Q2
F1 = P-2(1+ Q); F2 = P - Q; F3  P; F4 = 1 + Q; F5 = Q; F6 
0.707 0.707
6
Fi 2 L
Energía de deformación: U  
i 1 2E i Ai
. . . . () (Longitudes en pies)
Reemplazando los valores en (), tenemos:
 2
 Q   10  
 P  2(1  Q ) 2
10  ( P  Q ) 2
10       (1  Q ) 10  
2
1   0.707   0.707  
U 
2EA  2 
Q 2 10   2  Q   10  
  0 . 707   0 . 707  
435
Segundo Teorema de Castigliano :

U  U 
ΔCH  ……(*) ΔCV  ……(**)
P  P 0 P  P 0
Q 0 Q 0
De(*):
ΔCH 
1
2(P  2(1  Q ))10  2(P  Q )10 QP00
2EA
ΔCH 
1
2( 2)(10 )   20 pies
2EA EA
De(**):
  Q  1 
 2P  2  2Q 10  2P  Q  110  2  21  Q 10  
10

1   0.707  0.707 0.707 
ΔCV   
 2Q10   2 2  Q  1
2EA 10 
  0.707  0.707 0.707  P 0 Q 0
ΔCV 
1
80  20  113 .2  106 .6 pies
2EA AE
5) Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado por las fuerzas P y
Q. Suponer E = 72 GPa para todas las barras. Las barras BD y DE tienen 900
mm2 de sección transversal, y las restantes tienen 150 mm2.
2m 2m
A 1 4 E
C
P= 10 KN
2 5 6
1.5m
3
B D
Q= 5 KN
Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos que sobre ella actúa
un momento ficticio (definido por dos fuerzas iguales y opuestas actuando en D y en
E).
436
M/L6 ficticia
P= 10 KN
L6
D
M/L6 ficticia
Q= 5 KN
Encontramos las fuerzas axiales en función de P, Q, M.

4 M 
F1  P 
3 0.6L 6

PQ 
F2  
0.6 
4 M 
F3   (2P  Q) 
3 0.6L 6  . . . . ()
4 M 
F4  P 
3 0.6L 6 
F5 0 

P 4M 
F6   
0.6 3L 6 
6 F 2L
La energía total es: U   2Ei Ai
i 1 i i
Antes de desarrollar la suma, podemos realizar la derivada parcial que requiere el 2do
Teorema de Castigliano:
U    6 Fi2L i 
DE      
M M 0
DE
M  i1 2Ei Ai M0
Aplicamos la regla de la cadena para derivadas:

 6 FL Fi 
DE   i i  (Derivada de una suma = suma de derivadas)
 i 1 Ei A i M M 0
Puesto que E es común para todas las barras, tenemos:
1  F1L1 F1 F2L 2 F2 F L F 
DE     ...  6 6 6  . . . . ()
E  A1 M A2 M A6 M M0
437
Fi
Las derivadas parciales , se calculan a partir de las ecuaciones ().
M
Reemplazando valores numéricos en () y haciendo M = 0, obtenemos:
DE = – 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al supuesto para el
momento ficticio).
6) Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicación de la fuerza P = 30 kN.

Suponer E = 2×105 MPa en todas las barras. Considerar L1 = 2 m, L2 = 1 m, L3 = 1
m
30º 30º
2
4cm
3
2
3cm
a
1m
2
2cm
1
a 2
P= 30 KN
Determinamos las fuerzas en las barras:

F1 = P; F2 = P; F3 = P
(La fuerza axial es la misma en las barras (2) y (3)).
La energía de deformación, es:
F12L1 F2L F2L
U  2 2  3 3
2E1 A1 2E2 A 2 2E3 A 3
Reemplazando datos (E1 = E2 = E3 = 2×105 MPa), obtenemos:
17
U 7
P2 (N-m) (Fuerzas  N, longitudes  m)
(48)(10 )
Por el 2do Teorema de Castigliano:

U 17 17
V   7
P (30  10 3 )
P (24 )(10 ) (24)(10 7 )
V = 2.125×10-3 m
438
7) Las barras de la armadura representada tienen 1 pulg2 de sección transversal y su

material admite la ecuación constitutiva  = 6(10 )  (klb/pulg2). Calcular la
5
deflexión vertical del nudo B.
U*
U
30º
B
1
L= 10'
P= 10 Klb
Fuerzas Axiales: F1 = P 3 ; F2 = 2P
Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2do Teorema de
Castigliano, en base a la Energía Complementaria.
U *
 BV . . . . (1)
P
 i 
Ui *  ui * Voli  Ui *    d ( AiL i )
 
0 
2
De la ecuación constitutiva encontramos que  
(36)(1010 )
i
2 AiL i
 Ui *  AiL i  10
d  10
i3
0 (36)(10 ) (3)(36)(10 )
A1L1 A2L2
U TOTA
*
L = 10 σ 13 + 10 σ 23
(3)(36)(10 ) (3)(36)(10 )
 F 
Reemplazando valores tenemos:  i  i 
 Ai 
3 3
A1L1 P 3  A 2L 2  2P 
U*TO TA L      
10  
(3)(36)(10 )  A1  (3)(36)(10 )  A 2 
10 
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano, ec (1) y reemplazando valores

numéricos, tenemos:
VB = 0.482 pulg
439
8) El elemento axial compuesto, cargado según se indica en el esquema, está

soportado por dos bloques rígidos. Hallar las reacciones y las fuerzas en cada
Ei A i
bloque deformable. Considerar K i  .
Li
K3=3K2
K1=2K2
K2
P 2P
1 2 3
Deformables
Rígidos
u1 u2
Sean: u1: desplazamiento del punto de aplicación de la carga P.

u2: desplazamiento del punto de aplicación de la carga Q = 2P.
Cambios de longitud:
1  u1 

 2  u2  u1 ()
 3  u2 

1 2 1 1
La energía total de deformación, es: U  k i1  k 222  k 323 . . . . ()
2 2 2
Reemplazando en () los alargamientos dados por (), tenemos:
1 1 1
U k iu12  k 2 (u2  u1 )2  k 3u22
2 2 2
Por aplicación del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:
U
 P  K1u1 + K2 (u2 – u1) (–1) = P. . . . (1)
u1
U
 Q  K2 (u2 – u1) + K3u2 = Q. . . . (2)
u2
Reemplazando los valores K1, K2, K3 y Q, tenemos:

2K2(u1) + K2(u2 – u1)(–1) = P . . . . (3)
K2(u2 – u1) + 3K2u2 = 2P . . . . (4)
440
P 
3u1  u2 
K 2 
Simplificando tenemos: (  )
2P 
4u2  u1 
K 2 
Resolviendo el sistema (), obtenemos:

6P 7P
u1  ; u2  . . . . ()
11K 2 11K 2
Conociendo los desplazamientos, se calcularán las fuerzas en los elementos (1), (2),
(3).
F1 = K11 = K1u1
F2 = K22 = K2(u2 – u1)
F3 = K33 = K3u2
Reemplazando () en las expresiones anteriores, tenemos:
12P P 21P
F1  ; F2  ; F3  
11 11 11
P 2P
12P P P 21P
K2 
11 11 11 11
K1 K3
(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas axiales en cada
tramo).
Nota) Observar, como con la ayuda del Primer Teorema de Castigliano, se ha

resuelto un problema estáticamente indeterminado, sin usar directamente
ecuaciones de equilibrio.
9) Encontrar las fuerzas Q1 y Q2 necesarias para producir la configuración deformada

que se indica. Considerar EA la rigidez axial de ambas barras.
441
Q2
3
4 Q1
q2
q1
L
L1 = L; L2 = 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
4 5
F1  Q1  Q2 ; F2   Q2
3 3
La energía de deformación almacenada en la armadura, es:
 2
 5L 
2
U
1
2EA

F12L1  F22L 2  1
2EA
4   5
 Q1  Q2  L    Q2 
3

   3  4 
L  4 
2
125 2 
 U  Q1  Q2   Q2  . . . . ()
2EA  3  36 
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:

U U
 q1 y  q2 . Luego, de ():
Q1 Q2
L   4  L   4  4  125 
2EA 2 Q1  3 Q2   q1 y 2EA 2 Q1  3 Q2  3   18 Q2   q2
       
Resolviendo simultáneamente las dos últimas ecuaciones, obtenemos:
EA
Q1  (189q1  48q2 )
125L
EA
Q2  (48q1  36q2 )
125L
Nota). Es posible utilizar también el Primer Teorema de Castigliano para calcular

desplazamientos de puntos libres en Sistemas elásticos lineales.
10) Encontrar los desplazamientos vertical y horizontal del nudo D de la armadura

representada. Considerar E = 107 lb/pulg2; A = 1 pulg2 para las tres barras.
(Solución por el 1er Teorema de Castigliano).
442
50” 90”
A B C
130” 120”
150”
Q= 10 000lb
Como en el punto D (cuyos desplazamientos queremos calcular) no existe carga

aplicada horizontalmente, suponemos que actúa una carga ficticia.
2
3
D
q1 Q2 (ficticia)
q2 D'
Q1 =10 000lb (real)
Sean: q1  desplazamiento vertical

q2  desplazamiento horizontal
Calculamos la Energía de Deformación en función de los cambios de longitud

(alargamientos) de las barras, usando, para cada barra, la expresión:
Ei A i 2
Ui  i .
2L i
Como la rigidez axial EA es la misma para las tres barras, tenemos:
EA 2 EA 2 EA 2 EA  21 22 23 

U 1  2  3      . . . . ()
2L1 2L 2 2L 3 2  L1 L 2 L 3 
443
Se calculan las longitudes de las barras: L1 = 130"; L2 = 120"; L3 = 150".
Calculamos los cambios de longitud de cada barra. El cambio de longitud de una

barra, es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los desplazamientos q 1 y
q2 en dirección de la barra.

L1

1 q 1 cosq 2 sen
1 
1
q1 12q 5 ........... 1
q 1cos 13 2 13

q sen
2
L2

1 q 2 ........... 2
q1
q
2
444
L3 

3 q 1cosq 2 sen
q 1cos 
3
q1 12q 5 ........... 3
13 2 13
 q1

q2
q 2sen
Reemplazando (1), (2) y (3) en (), tenemos:
EA  1  12 5 
2
q12 1  12 9  
2
U   q1  q2     q1  q2  
2  L1  13 13  L 2 L 3  15 15  
U U
Por el 1er Teorema de Castigliano, tenemos:  Q1 y  Q2
q1 q2
U
Desarrollando  Q1 :
q1
Q1
EA  2  12  
5  12  2 2  12 9  12 
  q1  q 2    q1   q 1  q 2    10,000
2  L1  13 13  13  L2 L3  15 15  15 
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L1; L2; L3) y simplificando
encontramos:
1 = 19.14q1 – 0.47q2 . . . . (4)
U
Desarrollando  Q2 :
q2
Q2
EA  2  12 5  5  2  12 9  9  
  q1  q2     q1  q2     0
2  L1  13 13  13  L 3  15 15  15 
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L1; L2; L3) y simplificando

encontramos:
– 0.0005q1 + 0.0035q2 = 0 . . . . (5)
Resolvemos el Sistema de ecuaciones (4) y (5). Obtenemos:
445
q1 = 0.0075" q2 = 0.0524"
11) Una viga rígida está soportada por tres barras elásticas verticales. Cada una de
ellas tiene un área transversal A y módulo de elasticidad E, pero la barra central
es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal 
originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento  es pequeño
comparado con las otras dimensiones del sistema.
P
L/2
L L
d d d
P
2
1 3
L2  2  L 2
Deformaciones unitarias: 1  3   1  2 1
L L
L2 L
 2  2
2  4 2  1  4  1
L L2
2
1
Como   0, usamos la aproximación 1U 1 U (Si U  0)
2
1  2  1 2
Con esto, 1  3  1   2  1 
2  L  2 L2
1  2  2
2  1  4 2  1  2 2
2  L  L
L
Los alargamientos inducidos en las barras serán: 1 = 3 = L1 y 2  2
2
446
1 2 2 L 2 2
 1   3  L  ;  2  2 
2 L2 2L 2 L2 L
EA EA
La energía se calculará mediante U  (1 )2 2  (  2 )2
2L    2L / 2
2 barras iguales
5EA 4
Reemplazando 1 y 2 y simplificando, tenemos: U  
4L3
U   5EA 4 
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano  P    P
   4L3 
5EA 3 0.2P
Efectuando la derivada:   P ; de donde   3
L3 EA
12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres elementos del
mismo material y de igual sección transversal. ¿Qué deflexión experimenta el
nudo B bajo acción de la fuerza P  3i  2 j  2k (klb), en dirección de la fuerza P?
Considerar E = 25×106 lb/pulg2; A = 20 pulg2.
5’
_
10’ P
5’
A B Y
Determinamos los cosenos directores de la fuerza P y de las barras de la armadura.

Cosenos directores
3 2 2
P  , ,
17 17 17
5  10
BA  , ,0
125 125
BC 0, – 1, 0
447
10 5
BD 0, - ,
125 125
Ecuaciones de equilibrio:
Resolviend o este sistema
3 5  de ecuaciones , hallamos :
∑F x 0 →
17
P
125
FBA  0  3 125
 FBA  P
2 10 10  5 17
∑F y 0 →
17
P
125
FBA - FBC -
125
FBD  0
2 125
(
 FBD  P
2 5  5 17
∑F Z 0 →
17
P
125
FBD  0 
 42P
FBC 
5 17
FBA; FBC y FBD son las fuerzas en las barras)
Energía de deformación (longitud de barras en pies)
1  (9)(125) 2 (42)2 P2 (4)(125) 2 

U  P 125  10  P 125 . Simplificando,
2EA  (25)(17) (25)(17) (25)(17) 
42.13P 2
tenemos: U  (klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano:
EA
84.26P
PB  . Reemplazando datos tenemos:
EA
(84.26) 17
PB   0.000694 pies (en dirección de P )
 
 25  10 3  20 
  
 1  144 
 
 144 
4.6) Método de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposición:
Si el material del sólido en estudio es de comportamiento elástico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposición) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.
448
Q R
Q
R
P
P
+
+
=
d2 d3
d1
d
d= d1+d2+d3
Q P
Q
P
(F uerz as A x ial es )
=
+
Fi’
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi’ +Fi’’ Fi’’
En particular:
Q
Fi =?
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
’
Fi = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real
’
Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: nº de barra
P i’
449
Al calcular deflexiones en sistemas elástico-lineales, los cálculos pueden simplificarse

por aplicación del Principio de Superposición y del Segundo Teorema de Castigliano.
Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.
P2
PK
M
P1
Desplazamiento vertical Mv = ?

Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Método de la Carga
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia PvM .
P2 PK
M
P1
M
Pv
Si  Fuerzas Axiales (NO REALES)
Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., PvM )
(Haciendo PvM = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()

n S 2L
Energía de Deformación: U   2Ei Ai
i 1 i i
do
Por el 2 Teorema de Castigliano, tenemos:
U   n Si2L i 
Mv  M
 Mv   2E A 
Pv P M 0 PvM i 1 i i P M  0
v v
Por una propiedad de la derivada:

n 2S L Si 
Mv   2E iAi  . . . . ()
i 1 i i PvM P M  0
v
S i
Significado de :
PvM
450
Usamos el principio de superposición:
P2 PK P2 PK
M M
P1 = P1 +
M
Pv
Si S ‘i
fuerzas no reales cargas reales
P2
M
P1
M
Pv
S’’i
carga ficticia
(Si  no son las fuerzas axiales reales, debido a PvM )
 Si = S'i + S"i
También por el mismo principio:
M M
M
Pv 1
’’ ’’’
Si Si
Si'''  Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego Si'  (Si''' )(PvM )
(Factores de carga unitaria)

Entonces Si  Si'  (Si''' )(PvM )
451
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria S i''' y
Si
de la fuerza ficticia PvM , tenemos:  Si''' . En consecuencia:
PvM
S i
Las derivadas parciales son numéricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que
PvM
se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que actúa en la
dirección del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evalúa tal
desplazamiento.
Reemplazando en (), tenemos:

n SiL i '''
Mv   Si (Evaluada para PvM = 0)
E A
i 1 i i
Pero Si evaluadas para PvM = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condición).
n FiL i
Por lo tanto: Mv   ƒi () (Combinación lineal de los cambios de
i 1 Ei A i
longitud de todas las barras)

La ec () permite calcular cómodamente el desplazamiento Mv .
En la expresión anterior:
Fi  Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
ƒi  Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).
Resumen
P2 PK
P1 Fi: Fuerzas Axiales Reales
M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
452
Los cálculos convienen ser realizados en un esquema tabular:
Barr Longitud Área Elasticida Fuerza Real Factor Unitario SiL i ƒi

i Li Ai d Fi ƒi Ei Ai
Ei
1      
2      
 Sumar
=============================================
n      
 =
Nota). El procedimiento para calcular MH es similar. Sólo cambiarán los Factores de
Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuará en el nudo de
interés en dirección horizontal.
EJEMPLOS)
1) Calcular los desplazamientos del nudo B.
30º
P
2
L
Barra (1)  AE
Barra (2)  3AE
2L
L1 = L; L 2 
3
Bv :
Fuerzas Axiales Reales: F1  3P ; F2 = – 2P

Factores de Fuerza Unitaria
453
30º
1
2
ƒ1  3 ; ƒ2 = – 2
F1L1 FL
Aplicamos (): Bv  ƒ1  2 2 ƒ2 . Reemplazando los datos:
E1A1 E2 A 2
 2L 
(2P) 
3PL  3  (2)
Bv  ( 3) 
EA 3EA
PL  3 
Simplificando obtenemos: Bv  3  
EA  3 3
BH :
Fuerzas Axiales Reales: F1  3P ; F2 = – 2P (las mismas)

Factores de Fuerza Unitaria
ƒ1 = 1; ƒ2 = 0
F1L1 FL
Aplicamos (): BH  ƒ1  2 2 ƒ2 . Reemplazando los datos:
E1A1 E2 A 2
 2L 
(2P) 
B 3PL  3
H  (1)  (0)
EA 3EA
3PL
Simplificando: BH 
EA
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
señalados para las Cargas Unitarias.
2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el

material con módulo elástico E = 2.1×106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
454
30° 9 Ton
5
2 6
3 7
4
1
-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = – 8,481 F2 = – 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = – 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)
-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)
5
2 6
3 7
4
1
f1= 0.606 f4= -1.428

f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)
El corrimiento del Rodillo estará dado por:
455
7 FL
  Ei Ai ƒi ; es decir:
i 1 i i
1  F1L1 FL FL FL FL FL FL 
  ƒ1  2 2 ƒ 2  3 3 ƒ 3  4 4 ƒ 4  5 5 ƒ5  6 6 ƒ 6  7 7 ƒ 7 
E  A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geométricas).
Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
 = – 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al señalado para la
carga unitaria).
3) En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical del nudo A,

ocasionado por un incremento de temperatura de 50º F en las barras BC y CD. El
coeficiente de dilatación lineal del material de las barras es  =0.0000065/ºF.
B C D
32’
A
4 x 24’=96’
Como la armadura es isostática interna y externa, no se generan reacciones en los

apoyos ni fuerzas axiales en las barras por efectos de los cambios de temperatura. Sin
embargo si se originan cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarán una distorsión de toda la armadura.
Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la ecuación:

n
Δ  Δ f (*)
i 1
i i
en la cual Di es el cambio de longitud de la barra i-ésima y fi es el correspondiente

factor de carga unitaria.
Para el caso, como sólo se incrementa la temperatura de las barras BC y CD existirán

los cambios de longitud DBC y DCD, siendo nulos los cambios de longitud de las barras
restantes. Por tanto, la ecuación (*), es:
456
Δ  Δ BC fBC  Δ C DfC D (**)
Los cambios de longitud son: Δ BC  Δ C D  α L ΔT  (0.0000065 )(24 )(50)  0.0078 ' .
Determinamos los factores de carga fBC y fCD que vienen a ser las fuerzas axiales en
las barras BC y CD debidas exclusivamente a la acción de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.
B C D
32’
A
1 4 x 24’=96’
Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria, encontramos: fBC=fCD= -0.375.

Luego, reemplazamos en la ecuación (**):
Δ  (0.0078 ' )(0.375 )  (0.0078 ' )(0.0375 )  0.00585 '  0.0702 "
(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente hacia arriba, contrario
al sentido asignado para la carga unitaria).
4.7) Principio del Trabajo Mínimo. Sistemas Hiperestáticos

Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energía de deformación
pueden solucionarse Sistemas Hiperestáticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.
Interno Externo Interno / Externo
4.7.1) Principio del Trabajo Mínimo
Consideremos una armadura hiperestática interna (externamente determinada)

sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elástico.
457
P2
P1
P3
Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.
Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Número de barras existentes – Número de barras de la condición estática)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isostática Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.
P2
P1
X
"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
X
redundante o hiperestática)
P3
iv) Se evalúa la Energía de Deformación en la armadura primaria, en función de las

cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
v) Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano
U
 ' . . . . (1)
X
vi) Consideramos la condición de Compatibilidad Geométrica.
458
Barra hiperestática
(suprimida)
L; E; A
X
XL
Por la Ley de Hooke:   . . . . (2)
EA
( es el cambio de longitud de la barra suprimida)
Condición de Compatibilidad: ' +  = 0
(La separación de los nudos se contrarrestará con el alargamiento de la barra). Luego:
U XL
 0
X EA
  X 2L 
 U  0
X  2EA 
X 2L
Donde, es la energía almacenada en la barra suprimida.
2EA
U: energía de deformación en la armadura primaria.
Por tanto:

UTOTA L  0 ; denominado Principio del Trabajo Mínimo.
X
El Principio del Trabajo Mínimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un

sistema linealmente elástico, con elementos redundantes o hiperestáticos, el valor de
una fuerza hiperestática es aquel que hace mínima la Energía Total de Deformación
almacenada en el sistema".
Nota). El principio del Trabajo Mínimo debe usarse tantas veces como es el número
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestáticos internos y/o externos.
EJEMPLOS
1) Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar
todas las barras con rigidez axial EA.
459
1
20'
12 klb
2 3 40'
60'
Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.

La armadura Primaria, será:
F1 (redundante)
12 klb
2 3
H1 4
V1 V2
-Reacciones y fuerzas internas, en función de F1 (en la armadura primaria):

F1  16 16  F1 
H1  12 klb V1   V2  
2 2 
()
5 5 1
F2  (F1  16) F3   (16  F1 ) F4  (48  3F1 )
8 8 8 

-Energía Total de Deformación (se incluye la energía en la barra (1))
UTOTAL 
1
2EA
 
F12L1  F22L 2  F32L 3  F42L 4 . . . . ()
Reemplazamos () en () (las longitudes son datos)
1  48  3F 2 25 25 
U TOTA L   1
 (60)  (16  F1 )2 (50)  (F1  16)2 (50)  (F12 )(20)
2EA  8  64 64 
460
U TOTA L
Principio del trabajo mínimo: 0
F1
Efectuando la derivación y resolviendo la ecuación planteada, tenemos:
F1 = 2 klb (Fuerza en la barra redundante)
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

F2 = 11.25 klb F3 = – 8.75 klb F4 = 5.25 klb
V1 = -9 klb V2 = 7 klb
2) Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).
a P
a a
Se trata de una armadura hiperestática externa.

Seleccionamos una componente de reacción como la redundante.
Por ejemplo la reacción R2.
R4
R3 3
2 4 5 P
1 6
R1
R2(redundante)
Encontramos la energía total:

U = ƒ(P, R2)
461
Fuerzas Internas:
F1  R 2  2P; F2  2(P  R 2); F3  P 


()
F4  -P; F5  2P; F6  P 

6 F2L
La energía total, es: U   2Ei Ai . Reemplazando valores y simplificando,
i 1 i i
tenemos:
U
a
2EA

(R 2  2P)2  2 2 (P  R 2 )2  3P2  2 2P2 
U
Principio del trabajo mínimo:  0 (puesto que R2 fue considerada la reacción
F2
redundante).
Efectuando la derivación, tenemos:

2(R2 – 2P) + 4 2 (P – R2)(–1) = 0
 1 2 
de donde R 2   (2P)

1  2 2 
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:
2 2 2
F1   P ; F2   P ; F3  P
12 2 1 2
F4  P ; F5  2P ; F6  P
Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse

las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
2 2 2 2 P
R1   P ; R3  P ;R4  
12 2 12 2 12 2
3) La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas entre si, representada

en el esquema, está solicitada por 3 fuerzas iguales P que están en equilibrio.
Todas las varillas tienen la misma sección transversal y son del mismo material
(A; E). Hallar las fuerzas en las varillas.
462
L
A L1
A L
A
L1 A L1 A
120º
30º
30º
P P
Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores también tienen igual fuerza.
F
F1 F
F1 F1
P P
Equilibrio de un nudo (exterior)
F F
F1
P = F1 + 2Fcos30  P = F1 + F 3 . . . . ()
(No existe otra ecuación útil de equilibrio)
463
F 2L F 2L
Energía total: U  3  3 1 1 . . . . ()
2EA 2EA
U
Sea F la fuerza redundante  0
F
3FL 3F1L1  F1 
Por consiguiente   0
EA EA  F 
(puesto que entre F1 y F existe la relación ())

F1
 FL + F1L1(  3)  0 (De () se obtiene  3)
F
De las relaciones geométricas, deducimos que L  L1 3 , luego la ecuación
anterior, es:
FL1 3  3F1L1  0  F = F1
Reemplazando en la condición de equilibrio ()

P
P  F  F 3 F 
1 3
P
F1 
1 3
4) Dados P = 8 Ton; a = 1 m; 1 = 30°; 2 = 60°; E1 = E2 = E3 = 2×106 kg/cm2, hallar

las fuerzas en las barras y la deflexión del nudo A. Considerar A1-=A2=A3 =1cm2
a a




Debido a la simetría total, necesitamos determinar solamente 3 Fuerzas Axiales.
464
2
2
1 1
Energía Total:
2F12L1 2F2L 2F2L
UTO TA L   2 2  3 3 . . . . ()
2E1 A1 2E1 A1 2E1 A1
(Todas las barras tienen la misma rigidez axial)

Es un problema hiperestático  Sea F3 la fuerza redundante.
2
2
1 1
F
F
Equilibrio:
P  F3 P  F3 
F1   
2 cos 1 3 
F3 F3 ()
F2    F3 
2 cos 2 2 1 
2 
Reemplazando () en (), tenemos:
2
1  P  F3  1
UTOTAL    L1  F3 2 L2  1 F3 2 L3 . . . . ()
E1A1  3  E1A1 2E1A1
∂U TO TA L
Principio del trabajo mínimo: = 0 . Luego:
∂ F3
465
1  L1 
2(P  F3 )(1)  2F3L 2  F3L 3   0
E1 A1  3 
2PL1
Simplificando y despejando F3, tenemos F3  . . . . (1)
2L1  6L 2  3L 3
Relaciones geométricas
a
L1 = 2a
L2 L 2  2a 3
L1
L3 L 3  2a 3
30º
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:

2 3P
F3   0.278P
92 3
Reemplazando F3 en las ecuaciones (), obtenemos:

F1 = 0.417P; F2 = 0.278P; donde P = 8 Ton.
Obtenemos: F1 = 3.336 Ton; F2 = 2.224 Ton; F3 = 2.224 Ton
Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la simetría del sistema,
el desplazamiento es vertical.
Reemplazamos F3 = 0.278P en la energía (ecuación )

2
1 P 0.278P 2a a
U TO TA L = [ 2a + (0.278P ) 2 + (0.278P ) 2 ]
E 1 A1 3 3 3
UTOTAL
Por el Segundo Teorema de Castigliano: AV 
P
Efectuando la derivación y reemplanzado los valores dados, obtenemos:

AV  0.192 cm
5) Calcular las fuerzas en las barras y el desplazamiento del punto C. Considerar A =

0.1 pulg2; E = 30×106 lb/pulg2; L = 100 pulg. Todas las barras tienen la misma
rigidez EA.
466
0.
8L
P=2500 lb
L
C
L
0.6
Reacciones Externas:
H2
2
P
1
H1
Usando las ecuaciones del equilibrio, encontramos:

H1 = – 0.48P + 0.64R
H2 = 0.48P + 0.36R
Por equilibrio de nudos, encontramos las fuerzas de barra:

F1 = – 0.36P + 0.48R; F2 = – (0.8P + 0.6R); F3 = 0.6P – 0.8R . . . . ()
1
Energía de Deformación: U  (F12L  F22 0.8L  F32 0.6L)
2EA
L
 U (F12  0.8F22  0.6F32 ) . . . . ()
2EA
467
Para calcular el desplazamiento del punto C, usamos el Segundo Teorema de

U
Castigliano: C 
P
L  F F F 
 C   2F1 1  1.6F2 2  1.2F3 3 
2EA  P P P 
L  F1 F F 
C   F1  0.8F2 2  0.6F3 3  . . . . ()
EA  P P P 
F1 F2 F3

Las derivadas parciales , , se calculan a partir de ()
P P P
Reemplazando:
L
ΔC  - 0.36P  0.48R- 0.36  0.80.8P  0.6R0.8  0.60.6P - 0.8R0.6
EA
L
Simplificando: C  0.8576P  0.0768R  . . . . ()
EA
U
También,  0 (Principio del trabajo mínimo) R reacción hiperestática.
R
L  F1 F F 
 0  F1  0.8F2 2  0.6F3 3  . Las derivadas parciales se encuentran a
EA  R R R 
partir de (). Tenemos:

L
0 0.48F1  0.48F2  0.48F3   F1 – F2 – F3 = 0 . . . . ()
EA
0.16
Resolviendo las ecuaciones () y () encontramos: R  P
1.88
0.16
R (2500)  212.8 lb. Conociendo R, mediante () hallamos:
1.88
F1 = – 797.856 lb; F2 = – 2,127.68 lb; F3 = 1,329.76 lb.
Para calcular el desplazamiento, usamos ()
L
C  0.8576P  0.0768(212.8)  L 2,127.66
EA EA
L
Reemplazando , obtenemos  C  0.0709 pulg.
EA
6) En la armadura representada, determinar: a) Las reacciones externas, b) Las

fuerzas axiales en las barras; c) El desplazamiento horizontal del nudo A.
Considerar todas las barras con la misma rigidez axial.
Datos: E = 2.1 x 103 Ton/cm2; A = 12 cm2; K = (50/9) Ton/cm (Constante del
resorte de comportamiento elástico lineal) (Longitudes en metros).
468
K
Se trata de una armadura hiperestática
4.5 m externa, con un apoyo deformable.
A
Sea R4 la reacción hiperestática.
6.0 m
P=30 Ton Determinamos U = f( P, R4), incluyendo la
energía por la deformación del resorte.
R3 R4
Equilibrio global:
R2 R1 + R2 = 0 (*)
R3 + R4 = P
A 6R4 – 4.5 R1 – 6 P = 0
R1 P
Fuerzas Axiales: F1= 0; F2 = 0; F3= R4; F4 = 1.34 (R4 – P); F5=1.67 (P-R4) (**)
R2
La energía de deformación es: U =
1
2EA 3 3
[
F L +F L +F L + 4
2 2
4 4
2
5 5 2K
]
∂u
Aplicamos el Principio del Trabajo Mínimo: = 0 . Luego obtenemos:
R4
∂
K ∂F ∂F ∂ F
[ F3L 3 3 + F4L 4 4 + F5L 5 5 ] + R 4 = 0
EA ∂R4 ∂ R4 ∂R4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**). Reemplazando en
la ecuación anterior todos los valores conocidos, se plantea una ecuación algebraica
de primer grado cuya incógnita es la reacción hiperestática R4. Resolviendo esta
ecuación obtenemos: R4 = 11.658 Ton.
Reemplazando el valor R4 en las ecuaciones (*) y (**) encontramos las reacciones

externas y las fuerzas axiales (reales) en las barras de la armadura (en toneladas).
R1=-24.456; R2= 24.456; R3= 18.342; F1=F2= 0; F3=11.658; F4=-24.578; F5=30.631
Para calcular el desplazamiento horizontal del nudo A, usaremos el Método de la

Carga Unitaria. Descargamos la armadura del sistema real de cargas y en el nudo A
aplicamos una carga unitaria horizontal (adimensional). Resolviendo la armadura con
la carga unitaria encontraremos los factores de fuerza unitaria fi.
469
X3 Armadura hiperestática externa.

X4 Sea X4 la reacción hiperestática. Usaremos
el Principio del Trabajo Mínimo.
A Equilibrio global:
X1+X2+1=0; X3+X4=0 (a)
X11 1 4.5X1+4.5-6X4=0
Por el método del equilibrio de nudos, encontramos los factores de fuerza unitaria:
f1=f2=0; f3=X4; f4= -1+1.336X4; f5=-1.67X4 (b)
1 X 24
La energía de deformación es U = [f L + f4 L 4 + f5 L 5 ] +
2 2 2
2EA 3 3 2K
∂U
Por el principio del trabajo mínimo: = 0 . Luego tenemos:
∂X 4
K
[f3 L 3 ∂f3 + f4L 4 ∂f4 + f5L 5 ∂f5 ] + X 4 = 0
EA ∂X 4 ∂X4 ∂X4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b). Reemplazando los
valores conocidos en la ecuación anterior, planteamos una ecuación algebraica de
primer grado, cuya incógnita es la reacción hiperestática X4. Resolviendo dicha
ecuación encontramos X4 = 0. 0984.
Reemplazando este valor de X4 en las ecuaciones (b) encontramos los factores de

fuerza unitaria:
f1 = f2 = 0; f3 = 0.0984; f4 = - 0.8685; f5 = - 0.1643
Finalmente reemplazando valores en la ecuación del desplazamiento deseado:
1
ΔAH = [F L f + F4L 4 f4 + L 5 f5 f 5 ]
EA 3 3 3
Encontramos ΔAH = 0.379 cm.
470
4.8) Esfuerzos y Deformaciones Axiales por Cargas de Impacto.
4.8.1) Introducción. Definiciones.
En los problemas estudiados anteriormente, se consideró que las cargas externas se

aplicaban gradualmente, y que los elementos estructurales o sólidos deformables
estaban en equilibrio estable en todas las etapas del proceso carga-deformación.
En esta sección, estudiaremos los casos simples de Esfuerzos y Deformaciones
Axiales provenientes de la aplicación de cargas de impacto.
Definición) Carga Dinámica  La carga causada por un cuerpo en movimiento.
Q
X carga dinámica
rígido
La energía del cuerpo en movimiento

se transfiere a los elementos resistentes.
Los conceptos de Energía pueden usarse para calcular los esfuerzos y las
deformaciones uniaxiales producidos por cargas de impacto, aceptando que máx y máx
no sobrepasan los límites de Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante
Ensayos en Laboratorio.
Con frecuencia, los problemas de impacto, son consecuencia de Cargas Dinámicas,

mediante las cuales un sistema transfiere su energía a otro, por medio de un choque o
impacto.
El mecanismo simple para estudiar la transmisión de cargas dinámicas, es una barra

elástica lineal con una plataforma rígida, y por la cual resbala –sin fricción– un cuerpo
rígido de masa m.
471
sección A;
material E
v=0 B
L collar ( de peso W)
plataforma rígido
d
d  Deflexión Dinámica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energía cinética al cuerpo
con el cual hace el contacto.
4.8.2) Hipótesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energía.
ii) Toda la energía cinética del cuerpo que realiza el impacto se transfiere al sistema
(a sus elementos resistentes).
iii) El diagrama constitutivo - obtenido del ensayo uniaxial de tracción (aplicación
estática) sigue siendo válido d = Ed.
Nota) Se observará que una carga de impacto genera esfuerzos y deformaciones
más elevados que los que produciría una carga de la misma intensidad,
aplicada gradualmente.
4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto.
Consideremos una barra de material elástico lineal, sección transversal constante, y

un peso W que cae libremente (sin fricción) partiendo del reposo, desde una altura h.
Aceptamos que el peso de la barra es despreciable con respecto al peso W.
472
sección
transversal
A
W
L
h
d
W
"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energía de deformación
almacenada en los elementos elásticos".
W(h + d) = U . . . . (1)
AE 2
pero U  d  . . . . (2), luego obtenemos
2L
AE 2
W(h  d )  d , ecuación de segundo grado en d:
2L
2WL 2WhL
2d  d   0 Cuyas raíces son:
EA EA
2
WL  WL   WL 
d      2 h . . . . (3)
EA  EA   EA 
Por las condiciones físicas del problema, d > 0. Luego sólo es aceptable una raíz:
2
WL  WL   WL 
d      2 h . . . . (4)
EA  EA   EA 
Δd: alargamiento dinámico, debido al impacto
473
Si el peso W se aplicase gradualmente en la sección donde se realiza el impacto, se

produciría un Alargamiento Estático, st:
L
E
A
(aplicado W
gradualmente)
WL
st  , con lo cual la ecuación (4) puede reescribirse:
EA
2
 WL   WL 
 d   st     2 h
 EA   EA 
ó
 2h 
 d   st 1  1   . . . . (5)
  st 
2h
Definición) El coeficiente 1  1  se denomina Coeficiente o Factor Dinámico
 st
(Factor de amplificación dinámica)

2h
kd  1  1  . . . . (6)(kd >1)
 st
La ecuación (5) quedaría

d = kdst . . . . (7)
Nota). Si h = 0  la carga W se aplica súbitamente (de una vez toda su intensidad).

En este caso:
d = 2st (kd = 2). Es decir, una carga aplicada súbitamente ocasiona un
alargamiento doble del que se produciría si la carga fuese aplicada
gradualmente.
Aceptando que sigue siendo válida la Ley de Hooke, determinamos el Esfuerzo

Dinámico generado:
474
d
d = Ed  d  E , reemplazando d por su valor dado por la ecuación (4),
L
obtenemos:
E  WL WL 
2
 WL 
d     2 h . . . . (8)
L  EA  EA  EA 
 
W
Simplificando, y notando que es el esfuerzo normal en condiciones estáticas,
A
tenemos:
h
d  st  2st  2 Est . . . . (9)
L
W
donde  st (esfuerzo normal en condiciones estáticas).
A
WL E W 1
Usando la Ley de Hooke en condiciones estáticas st  , obtenemos 
EA L A  st
E st
  y reemplazando en la ecuación (9), tenemos:
L  st
2st  2h 
d  st  2st  2h  st 1  1   . . . . (10)
 st   st 
Equivalentemente:
d = kdst . . . . (10.1)
Nótese que se h = 0  kd = 2 y d = 2st, similar a lo sucedido con el alargamiento
dinámico.
Notas)
1) El esfuerzo dinámico d depende del módulo de elasticidad E del material y de la
longitud L de la barra (ecuación 9); situación que no se presentaba en el esfuerzo
estático st.
2) Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan los límites de
elasticidad lineal del material, las fórmulas deducidas NO son VÁLIDAS.
3) El esfuerzo dinámico d puede disminuirse no solamente incrementando el área
de la sección transversal, sino también incrementando la longitud de la barra
(ecuación 9).
4) El coeficiente dinámico kd puede expresarse en función de la velocidad con la cual
el cuerpo de peso W impacta con la placa rígida.
475
W
v=0
v= 2gh
2h
kd  1  1 
 st
v2 = 2gh 
v2
kd  1  1  . . . . (10.2)
g st
5) Es posible expresar kd en función de la energía cinética en el momento del

impacto y de la energía de deformación almacenada en la barra (por aplicación
gradual del peso W).
En el instante del impacto, la energía cinética del cuerpo que cae, es:
W 2
K v
2g
La energía de deformación generada por aplicación gradual de W, es:
W K v2
Ust  st . Luego 
s Ust g st
y reemplazando en la ecuación (10.2), obtenemos:
K
kd  1  1  . . . . (10.3)
Ust
6) Si h >> st, el coeficiente kd puede aproximarse por
2h v2
kd  ó por k d 
 st g st
476
EJEMPLOS
1) Hallar la deflexión en el punto B, debido al impacto del bloque de peso Q. La barra
rígida AB, articulada en A, está sostenida por dos resortes elásticos lineales.
K1 K2
h
A B
a a a
AB: barra rígida
1 2
Q
A B
B hd
1
2 B
d =?
Q(h + Bd) = U1 + U2  Q h  Bd    K1 2 K 2 2

2
1 
2
2 . . . . (1)
(U1, U2 son las energías acumuladas en los resortes)

1  2 Bd
Condición de compatibilidad geométrica:   (semejanza de triángulos)
a 2a 3a
1 B 2
 1  d ; 2  Bd
3 3
2 2

Reemplazamos en (1): Q h  Bd   K1  1 B  K 2 B 
 d   2  d 
2 3  2 3 
Resolviendo ésta ecuación de segundo grado en Bd y aceptando la raíz

físicamente posible, obtenemos:
2
9Q  9Q  18Qh
Bd     
K1  4K 2  K1  4K 2  K1  4K 2
477
2) Calcular la deflexión del punto B debida al impacto. Considerar constante la

rigidez axial EA.
a
v=0
Q
rígida
B
a
El desplazamiento dinámico es:

Bd = KdBst . . . . (1)
2h
donde k d  1  1 
 st
2a
 kd  1  1  . . . . . (2) (puesto que en B sucede el impacto)
Bst
Bst es la deflexión del punto B debida a la carga Q aplicada gradualmente.
EA 2a
a
Q
Problema hiperestático
478
R2 reación hiperestática
2a
tramo 2
B
tramo 1 a
Q
R1
Equilibrio R1 + R2 = Q
R 12a R 22 2a
Energía de Deformación (estática): U T  
2 AE 2 AE
UT 
Q  R 2 2 a  R 22 2a . . . . (3)
2AE 2AE
Principio del trabajo mínimo:
U T
0 
Q  R 2  1a  R 22 2a  0
R 2 EA 2EA
Q 2Q
de donde obtenemos R 2  . Luego R1 
3 3
Reemplazando R2 por su valor en la ecuación (3) y simplificando tenemos:
q 2
UT  Q . Aplicamos, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
3EA
U t 2aQ
Bst   Bst  . . . . (4)
Q 3EA
Reemplazando Bst en la ecuación (2):
2a 3EA
kd  1  1  1 1 . . . . (5)
2aQ Q
3EA
Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:
 3EA  2aQ 
Bd  1  1  
 3EA 
 Q 
3) En el sistema representado, calcular Qmáx para que el esfuerzo normal no exceda
de 1,600 kg/cm2.
479
30º
L 30º L
L
Q
0.5m
rígida
L 1m 
2 
A  1 cm 
6 2
(en las tres barras)
E  2  10 kg/cm 
d  1600 kg/cm 2 
d
Factor Dinámico: k d 
st
(st  calculado en la sección donde se realiza el impacto)
1,600 kg/cm2 1600

 kd   . . . . ()
Q kg Q
4 cm2
2h
También k d  1  1  . . . . ()
 st
Calculamos st:
T T
30º 30º
30º 30º
Q
Q gradualmente
aplicado
Q
T
3
La energía de deformación, es:
480
Q2L Q2L Q2L

U  
2EA 32EA  2EA
5Q2L
U
6EA
U 5QL
2do Teorema de Castigliano   st  
Q 3EA
2(50) 1200000
Reemplazando en (): k d  1  1  1 1 . . . . ()
5 Q(100 ) Q
3 2  10 6  1
Igualando () con ():
1600 1200000
1 1
Q Q
Resolviendo la ecuación, hallamos Q = 2.1776 kg que será el máximo valor de Q
(puesto que ya se incluyó el mayor esfuerzo dinámico d = 1,600 kg/cm2)
4) Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h = 1.5 m, según se
indica en el esquema. Si la barra es de acero cuyo esfuerzo de fluencia es y =
4,800 kg/cm2, hallar el área transversal de la barra, necesaria para no exceder el
esfuerzo de fluencia (E = 2.1×106 kg/cm2)
2.40m
1.50m
W  2h 
Usamos d   1 1 . . . . (ecuación 10)
A  st 
WL
donde st  (medido en el punto donde suecede el impacto).
EA
481
W  2hEA 
 . . . . ()
 d   1 1 
A WL 
Condición del problema d  y. Luego; reemplazando valores en ()
7.5  (2)(150 )(2.1)(10 6 ) A 

4,800  1 1
A  (7.5)(240 ) 

2
 4,800A


 1   1  350000A  2
 7.5 
Resolviendo la ecuación tenemos: A = 0.85 cm2
(la otra raíz no nos sirve, porque A > 0)
5) La varilla AB, de sección uniforme, está hecha de un material que tiene y = 18

klb/pulg2; E = 15×106 lb/pulg2. El collar D se mueve a lo largo de la varilla a una
velocidad de 10 pies/seg cuando golpea una placa colocada en el extremo B de la
varilla. Usando un factor de seguridad de 4, respecto al peso, determinar el
máximo peso del collar, si la varilla no debe permanecer deformada. No incluir el
rozamiento. Sección transversal de diámetro d=5/8 pulg.
D B
A
V0
L= 4'
Como la varilla no debe permanecer deformada, encontramos la máxima Energía de

Deformación (para evitar deformaciones permanentes).
sy
uy
e
ey
482
1
Uy  uy Vol  y  y AL
2
y 1  AL 2
Ley de Hooke  y   Uy   y y AL  Uy  y
E 2 E 2E
2
5
  (4)(12)
1 4 8
Uy  6
(18,000)2
2 15  10
Uy = 159.04 lb-pulg
(Máxima energía almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energía cinética del cuerpo en movimiento, es:
1
K mv2
2
1W W
K  (10  12)2  7200
2 g g
W
K  7200 (W en libras, g = 32.2 pies/s2, g = 32.2×12 pulg/s2)
(32 .2)(12)
K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: Uy = K
 159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
W
El peso máximo permitido será Wmáx  , es decir:
FS
8.535
Wmáx   2.13375 lb
4
6) En el sistema representado, calcular hmáx, para que el esfuerzo en el cable no

exceda de 160 MPa.
Considerar:L = 1 m
A = 2 cm2
E = 2×105 MPa
Q = 100 N
483
Q
cable
L
E
A h
60°
A B
a 2a
AB: barra rígida
2h
Factor Dinámico k d  1  1  . . . . ()
Bst
Calculamos Bst
60°
A B
Q
aplicado
gradualmente
La tensión en el cable es T  2 3Q
T 2L
Energía de Deformación U 
2EA
6LQ 2
U
EA
U 12 QL
Segundo Teorema de Castigliano: Bst  
Q EA
Reemplazamos en ():
hEA
kd  1  1  . . . . ()
QL
El esfuerzo dinámico, es d = kdst

(st  en el cable, que se el elemento elástico resistente)
484
T  hEA  2 3Q 
 d  k d  1  1 
A  6QL  A 
Condición d  160 MPa. Reemplazando valores numéricos, tenemos:

 h(2)(10 5 )(10 6 )(2  10  4 )  (2 3 )(100 ) 
160  10 6  1  1 
 (6)(100 )(1)  2  10  4 
 
Resolviendo la ecuación obtenemos h = 0.128 m, que será la altura máxima pues

ya se usó el máximo esfuerzo normal en el cable.
hmáx = 12.8 cm
7) Una masa de 6 kg cae desde una altura de 0.8 m, golpeando la cabeza de un

perno largo de acero, según se indica en el esquema. Aceptando que toda la
energía es absorvida por el perno, calcular el espesor necesario de la cabeza si el
esfuerzo cortante de punzonamiento no debe exceder de 80 MPa. Considerar E =
200 GPa; diámetro del perno 20 mm.
m
1.50m
0.80m
cabeza del perno e =?
El peso del cuerpo que cae es Q = (6 kg)(9.81 m/s2) = 58.86 N

2h
El factor dinámico, es: kd  1  1  y el esfuerzo dinámico es:
 st
 2h  W WL
d  1  1   , donde   ;  
 st 
st st st
 A EA
485
Reemplazando valores dados, tenemos:

   
 2(0.8)(200)(109 ) (20  103 )2  
4 58.86
d  1  1   
 (58.86)(1.5)   3 2 
  4 (20  10 ) 
 
Efectuando las operaciones numéricas, tenemos:
d = 200.1127×106 Pa = 200.1127 MPa.
El esfuerzo dinámico, genera una fuerza axial dinámica Fd, que es la fuerza que
trata de "perforar" la cabeza del perno.
Fd=d A
Fd = (200.1127)(/4)(202×10-6)
aréa rsistente al
punzonamiento = 0.06287 MN
El esfuerzo de punzonamiento que se genera (en la cabeza del perno), es: d, el
mismo que genera una fuerza resistente al punzonamiento:
2red
Fd
Equilibrio: 2red = Fd  e  , reemplazando valores, tenemos:
2rd
0.06287
e  0.0125 m  e = 1.25 m.
2(10  10 3 )(80)
8) Determinar la máxima altura desde donde deberá caer sobre un piso rígido, una
barra prismática de longitud L y peso G, para que en ningún punto se rebase el
esfuerzo 0. Considerar el piso como elemento rígido;  el peso específico del
material de la barra; y E el módulo de elasticidad.
486
G
peso total
L

piso rígido
En el instante del impacto, la energía, la energía cinética es K = GH.

Encontramos la energía de deformación almacenada en la barra, en condiciones
 G 
estáticas, debida al peso propio:    
 AL 
A
no es dato
x Q 1

G
F + Q1 = 0  F = – Q1 = – Ax =  Ax
AL
x
F  G (en función de los datos)
L
2
1 L 2 1 L x
Ust  
2EA 0
F dx    G L 
2EA 0  
487
G2L
Resolviendo la integral, obtenemos Ust 
6EA
El coeficiente dinámico kd puede calcularse mediante la ecuación (10.3):
K
kd  1  1   reemplazando K, Ust, obtenemos:
Ust
Gh 6EAh
kd  1  1  2
1 1 . En el momento del impacto, el peso se
GL GL
6EA
"amplifica" (similar a d y d)
Equilibrio  Gd = 0A  kdG = 0A
Gd
 0
 6EAh 
Reemplazando kd, tenemos: 1  1  G  0 A
 GL 
G
Eliminamos A, reemplazando A  , obtenemos:
L
 
1  1  6Eh G G  G 0
 GL L  L

Simplificando , despejamos el valor h:
0  0 
hmáx    2L 
6E   
(h es máxima porque se consideró el mayor esfuerzo 0)
Nota). Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequeña en relación con la
masa del peso W, es preciso tenerla en cuenta. Para ello se sustituye el
efecto de inercia del cuerpo por la inercia de un peso equivalente, Pe,
aplicado en el punto del impacto. Si admite que, depués del choque, el peso
W queda en contacto con el cuerpo golpeado.
Depués del choque, la velocidad del conjunto, es:
488
W
Wv= (W + Pe)Ve  Ve  v
W  Pe
Para esa velocidad común, la energía cinética total, es:

 W  Pe  2  W  Pe  W 2 2 W2 v 2
  Ve    v 
 2g   2g  W  Pe 
2
2gW  Pe 
expresión que puede escribirse:

 
Wv 2  1 
(Energía cinética) K   
2g  1  Pe 
 
 W
Reemplazando en la ecuación (10.3), obtenemos:
Wv 2  1 
 
kd  1  1 
2g  1  Pe W  ; simplificando, el factor dinámico puede
1 W 2L
2 EA
escribirse:
v2  1 
kd  1  1    . . . . (11)
g st  1  Pe W 
Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el impacto. La
magnitud del peso equivalente Pe puede obtenerse estableciendo que la energía
cinética necesaria para impulsar Pe a la velocidad ve, es igual a la energía cinética que
es preciso comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a la
velocidad ve.
En el caso de la barra sometida a tracción por impacto, la velocidad de un elemento

x
cuyo peso es p dx, distante x del extremo fijo, vale v  v e . (p es el peso por unidad
L
de longitud de la barra). ()
489
W
L
La energía cinética total de la barra, será:

p L 2 p 2L 2 pv2eL3 pv2eL Pe v 2e

2g 0
v dx  v
2g 0
e x dx 
6gL2

6g
que debe ser igual a
2g
.
pv 2e Pe v 2e pL
Igualando tenemos:   Pe 
6g 2g 3
1
Pe: del peso de la barra.
3
Observar que si reemplazamos el "factor dinámico corregido", dado por la ecuación
(11) en la ecuación (10.1) obtenemos para el esfuerzo dinámico
 v2  1 
d  st 1  1     . . . . (11.1)
 g st  1  Pe W  
y obtenemos para la deflexión dinámica (ecuación 7),
 st 2  1 
 d   st  2st  v   . . . . (11.2)
g  1  Pe W 
() Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la distancia x.
9) El peso Q = 8 kg cae libremente desde la altura h, impactando la placa rígida que

se indica en el esquema. La barra es de material lineal elástico cuyo módulo es E
= 2×106 kg/cm2 y su peso propio es  = 8 g/cm3. Si L = 2 m y A = 4 cm2, determinar
la altura máxima h para que el esfuerzo no exceda los 1,000 kg/cm 2, en los casos
(i) incluyendo la masa de la barra; (ii) prescindiendo de ella.
490

Q
L
placa rígida
d
En cualquier caso el coeficiente dinámico es: k d 
st
En condiciones estáticas:
Q 8 kg
st   2
= 2 kg/cm2.
A 4 cm
El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm2  d = 1000 kg/cm2
1000
Luego k d   500
2
i)h máxima, incluyendo el peso propio de la barra.
El factor dinámico se calcula con la ecuación (11):
v2  1 
kd  1  1    . . . . ()
g st  1  Pe Q 
QL AL
donde, v2 = 2gh; st  ; Pe 
EA 3
Reemplazando en ():
 
 
2gh  1  ; reemplazando los valores numéricos, tenemos:
kd  1  1 
QL  AL 
g  1 
EA  3Q 
 
 6

(2h)(2)(10 )(4)  1 
kd  1  1   3 
(8)(200 ) 8  10  4  200
 1  
 3(8) 
k d  1  1  7895 h  500  1  1  7895h
Resolviendo la última ecuación, obtenemos h = 31.539 cm.

(h = 31.539 cm es máxima porque se consideró máx = 1000 kg/cm2)
491
ii)Sin incluir el peso propio de la barra.

En este caso, el factor dinámico se calcula por la ecuación (6)
2h 2h 2hEA
kd  1  1   kd  1  1  1 1
 st QL QL
EA
(2h)(2)(106 )(4)
Reemplazando valores numéricos k d  1  1 
(8)(200)
k d  1  1  10000 h , de donde obtenemos h = 24.9 cm.
Nota). Observar que, al no incluir el peso propio de la barra, la altura máxima de

caída se reduce.
31.539  24.9
%reducción  100  21.05%
31.539
10) En el sistema representado, calcular: L  2 m


i)El esfuerzo dinámico. Barras inclinadas A  3 cm 2
E  10 6 kg/cm 2
ii)La deformación dinámica en el punto B. 
Q=20kg
30° 30°
h=10cm
B
barra rígida, de peso
Q 1 =2Q
Para calcular el esfuerzo dinámico y la deflexión dinámica, necesitamos conocer el

coeficiente dinámico kd:
K
kd  1  1  . . . . ()
Ust
donde K  Energía Cinética debida al impacto, incluyendo las masas de los

pesos Q y Q1.
492
Ust  Energía de Deformación Elástica, debida a la aplicación gradual del

peso que realiza el impacto (Q)
Determinamos K:
Después del impacto, la velocidad del "conjunto" es vs, tal que:
Q
(Q1 + Q)vs = Qv  v s  v
Q  Q1
2
K
1
Q1  Qv 2s  1 Q1  Q Q  v 2
2g 2g  Q  Q1 
Q2 v 2 Q2h
K ; pero v  2gh  K  . . . . ()
2gQ1  Q Q1  Q
Determinamos Ust:
30° 30°
Q
2Tcos30 = Q  T 
3
 T 2L  T 2L Q2L
Ust  2 
  U  . . . . ()
 2EA  EA 3EA
Q2h
Q Q
Reemplazamos () y () en (): k d  1  1  1 2 ; simplificando obtenemos
QL
3EA
3EAh
kd  1  1  Reemplazando los valores numéricos, encontramos:
L Q1  Q 
kd = 87.608 . . . . ()
i)d = kdst  d  k d
T
 kd
Q
 d  87.608 
20 
A 3A 3 3
d = 337.2 kg/cm2
493
Ust
ii)Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en ():  st 
Q
2QL (2)(20)(200 )
st    st   0.00089 cm.
3EA (3)(10 6 )(3)
(Toda la barra rígida desciende st)

La deflexión dinámica, serád = kdst = (87.608)(0.00089 cm)
d = 0.078 cm
(deflexión de toda la barra rígida)
11) Sobre un tronco de pirámide, de material elástico lineal, cae desde la altura h un
peso Q. Calcular el factor dinámico. No incluir el peso propio del tronco de
pirámide.
Sección de
área A0
Sección de
área A1 E
El Coeficiente Dinámico kd se calcula por:

K
kd  1  1  . . . . ()
Ust
donde Ust  Energía de Deformación por aplicación gradual del peso que realiza
el impacto (Q).
K  Energía Cinética después del impacto.
Determinamos Ust
494
H
2 2
A0  H  H  x 
   A  A0 .. (1)
A0 A H x   H 
x
A L
A1
Por aplicación gradual del peso Q, la energía de deformación, es:

Q2 L dx Q2 L dx
Ust    
2E 0 A( x) 2E 0  H  x 2
  A0
 H 
efectuando la integral, obtenemos:
Q2HL
Ust  . . . . ()
2EA0 H  L 
En la relación (1): cuando x = L debe ser A = A1. En consecuencia

2
H  L  A0
A1    A 0  se despeja H. Obtenemos H  L
 H  A1  A0
Reemplazando H en ():
 A0 
 L
Q2L  A1  A 0 
Ust   Simplificando, obtenemos
2EA 0  A 
 0
L  L
 A  A 
 1 0 
Q2L
Ust  . . . . ()
2E A 0 A1
Determinamos K:
1
K Qv 2 (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de pirámide)
2g
Q
K 2gh  Qh . . . . ()
2g
Reemplazamos () y () en la ecuación (), obtenemos:
495
Qh 2Eh A 0 A1
kd  1  1  2
1 1
QL QL
2E A 0 A1
2Eh A 0 A1
kd  1  1 
QL
4.9) Energía en el Estado General de Esfuerzos. Energía de Distorsión
Para sólidos de material elástico lineal e isotrópico, en el caso general, la densidad de
energía de deformación, es:
1 1 1 1 1 1
u  x x   y y  zz   xy xy   xzxz   yzyz . . . . (1)
2 2 2 2 2 2
donde x, y, z, xy, xz, yz son las deformaciones unitarias que definen el Estado
General de Deformaciones; y x, y, z, xy, xz, yz son los esfuerzos del Estado
General.
La energía total de deformación, acumulada en el sólido, será:
U  udV . . . . (2); siendo V el volumen del sólido no deformado.

(V)
Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la expresión (1) puede

reescribirse en términos de los esfuerzos, obtenemos:
u
1 2
2E
 

x  2y  2z  x y  y z  x z  
E
1 2
2G
 
xy  2xz  2yz . . . . (3)
expresión que evalúa la densidad de energía en función de los esfuerzos y los

módulos E, G; así como de la relación de Poisson .
Usando las ecuaciones de Lamé es posible expresar la energía de deformación

unitaria (densidad de energía) en función de las deformaciones unitarias y las
constantes elásticas G,  del material. Reemplazando las ecuaciones de Lamé en la
ecuación (1) y simplificando, obtenemos:

u  G 2x  2y  2z 

1  2
 2 1
2
 
 x   y  z    2xy   2y z   2zx  . . . . (4)

 
También, puesto que G  E 21   , la ecuación (3) puede escribirse:
496
u
1  2
4G 
 x  2y  2z 

1
 
x  y  z 2  2 2xy  2y z  2xz  . . . . (5)

4.9.2) Densidad de Energía Volumétrica y Distorsional.
Los términos de la ecuación (1) pueden reagruparse en dos sumandos:

u = uv + ud . . . . (5.1)
donde: uv  Densidad de energía correspondiente al cambio de volumen, sin
distorsiones del sólido. Es decir, uv es la densidad de energía
correspondiente al Estado Medio de Esfuerzos.
ud  Densidad de energía correspondiente a la distorsión del sólido, sin
cambios de volumen. Es decir, ud es la densidad de energía
correspondiente al Estado Desviador de Esfuerzos.
Cálculo de uv:
z
sm
sm
sm
y
 x   y  z
m 
3
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energía
correspondiente, es:
1 1 1
uv  m x  m y  mz . . . . ()
2 2 2
Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:
m
 x   y  z  1  2
E
3 2
Luego, reemplazando en () y simplificando: uv  m 1  2 , es decir, la densidad
2E
de energía volumétrica, es:
1
uv  1  2x  y  z 2 . . . . (6)
6E
497
Para calcular la densidad de energía distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y
(6): (ud = u – uv). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas,
obtenemos:
ud 
1
12G
   
x  y   y  z   z  x   G 2xy  2yz  2zx . . . . (7)
2 2 2
El valor encontrado ud es usado en las Teorías de Falla Elástica de Materiales.
Nota). La densidad de energía total (u), puede escribirse en función exclusiva de las
deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuación
(4).
u
E
21  1  2
  
 x   y   z   G 2x  2y  2z 
2 G 2
2
 
 xy   2xz   2y z . . . . (8)
Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energía de Deformación, con respecto
a cualquier componente de la deformación, es igual a la correspondiente
componente del esfuerzo.
u
Así:  G xy   xy (de la ecuación 8)
 xy
También:
u E

 x 1  1  2
x  y  z   2Gx
u E
 x
 2G x       
1  1  2 x y z
que es equivalente a:
u
 2 x   x   y  z  ; siendo las constantes ,  las Constantes
 x
Elásticas de Lamé. Por consiguiente, tenemos:

u
 x
 x
Nota). Observar la "analogía" entre la propiedad enunciada y el Primer Teorema de
Castigliano.
Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al Estado Principal de

Esfuerzos.
498
i) Densidad de Energía (Total) de Deformación
1 1 1
u 11  22  33 . . . . (1)
2 2 2
3
s1
E; n
2
La Deformaciones Unitarias Principales, son:

1
1  1  2  3 
E
1
2  2  1  3 
E
1
3  3  1  2 
E
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:
u
1 2
2E
 
1  22  23  212  23  13  . . . . (2)
ii) Densidad de Energía Volumétrica y Distorsional.

El estado de esfuerzos principales puede definirse como la superposición del
Estado Medio y del Estado Desviador.
s3 sm s 3 -s m
s1 sm + s1 -s m
=
s2 sm s 2 -s m
ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR
1  2  3
m 
3
ESTADO MEDIO  no produce distorsiones. Sólo cambios de volumen.
499
ESTADO DESVIADOR  Produce sólo distorsiones (cambia a la forma). El volumen

no varía. Observar que el Estado Desviador contiene
términos de Esfuerzo Cortante (realmente, contiene
funciones de la diferencia de esfuerzos principales).
Sabemos que: u  uv  ud . . . . (3)
 
corresponde corresponde al
al estado medio estado desviador
La densidad de energía volumétrica, uv, la podemos calcular usando la ecuación

(2), cambiando 1, 2, 3 por m. Tenemos:
  
2
1 3m
uv  2
3m 2
 2 3m  1  2
2E 2E
ó
2
uv 
3
1  2 1  2  3 
2E  3 
simplificando:
 1  2 
1  2  3  . . . . (4)
2
uv  
 6E 
expresión que define la Densidad de Energía Volumétrica.
Usando la ecuación (3)  ud = u – uv; y reemplazando en esta última ecuación
los valores dados por (2) y (4), luego de simplificar tenemos:
1   
ud  
 6E 

 1  2   2  3   3  1  . . . . (5)
2 2 2

E 1  1
y como G    , tendremos:
21   E 2G
ud 
1
12G

1  2 2  2  3 2  3  1 2 . . . . (5.1) 
que también puede escribirse
ud 
1 2
6G

1  22  23  12  23  13  . . . . (5.2) 
Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energía Distorsional.
Nota). Observar que, incluso una condición simple de esfuerzo uniaxial, puede
dividirse en Estado Medio y Estados Desviadores.
500
Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y diámetro interior d, existe un líquido en
reposo sometido a una presión p, que experimenta una disminución de volumen.
Calcular la energía de deformación correspondiente. Considerar K el módulo de
compresibilidad.
P
La densidad de energía correspondiente se calcula mediante la ecuación (2); donde
1 = 2 = 3 = – p
 u
1 2
2E
  
p  p2  p2  2 p2  p2  p2 
3p2
2E
1  2
501
La energía total de deformación, será U = uV. Luego.

3p2 2
u 1  2 d L . . . . ()
2E 4
E
Recordando que el módulo de compresibilidad o módulo volumétrico es K  ,
3(1  2)
tenemos en ():
p2 d2L
U
8K
4.10) Criterios de Falla de Materiales
En los Ensayos de Tracción Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del
comportamiento de materiales.
s s
material material
frágil dúctil
e e
Falla frágil Falla dúctil
(vidrio) (acero)
Por excesivas deformacio nes

Falla de un elemento estructura l 
Por fractura real del sólido
Durante el diseño de elementos estructurales se usan, frecuentemente, propiedades
mecánicas de los materiales, obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los
materiales han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.
En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales están sometidos a

condiciones del Estado General de Esfuerzos. Por tanto, es necesario disponer de
criterios racionales para precisar, con aproximación suficiente, el inicio de la falla del
material.
502
Finalidad  Las Teorías de Falla Elástica de Materiales, tienen la finalidad de

predecir, basados en el comportamiento uniaxial en tracción, cuando se
presentará la falla elástica bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2) Teorías de Falla Elástica

Existen varidas teorías de falla elástica de materiales. Las más importantes,
estudiadas analítica y experimentalmente, son:
i) Teoría del Esfuerzo Principal Máximo (Rankine)

ii) Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (Tresca)
iii) Teoría de la Deformación Principal Máxima (Saint-Venant)
iv) Teoría de la Densidad de Energía de Deformación (Haigh)
v) Teoría de la Máxima Densidad de Energía de Distorsión (Von Mises)
i)Teoría del Esfuerzo Principal Máximo (Rankine)

Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se presenta cuando el
Esfuerzo Principal Máximo alcanza el valor del Esfuerzo de Fluencia en tracción
simple.
s s
sfl
e
s
Criterio de Fluencia: 1 = fl (tracción)
Nota). También se presentaría la falla cuando el menor esfuerzo principal 3

fuese de compresión y su valor alcanzara el esfuerzo de fluencia (en
compresión)
Si 0s3, 3 = fl (compresión)
Esta teoría se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frágiles. Se

recomienda no aplicarla en materiales dúctiles.
503
Si1 < fl  no sucede la falla

1 = fl  se inicia la fluencia
1 > fl  fluencia total
ii)Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (Tresca)

Esta teoría establece que la falla puede presentarse cuando el Esfuerzo Cortante
Máximo (en un sistema general de esfuerzos) resulta igual al valor del esfuerzo
cortante de fluencia obtenido en la prueba de tracción simple.
s s
sfl
e
s
sfl: Esfuerzo de fluencia
1  3
máx 
2
1  0
En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante máximo sería (puesto que 3 = 0)
2
fl  0
El esfuerzo cortante de fluencia: fl     l/2
2
1  3
CRITERIO DE FALLA: fl   fl = 1 – 3
2
En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:
1
Si 1  3   1 fl  no hay fluencia
2 2
1
1  3   1 fl  se inicia la fluencia
2 2
1
1  3   1 fl  puntos de fluencia
2 2
Ha sido comprobado que esta teoría es bastante útil en el caso de materiales dúctiles.
504
El criterio de fluencia fl = 1 – 3 es una de las Leyes Básicas de la Teoría de

Plasticidad. Se denomina Criterio de Tresca.
La representación gráfica de la condición de fluencia de Tresca, determina una

Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos 1, 2, 3. En primer lugar,
analizaremos el caso donde 3 = 0.
En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el inicio

1
de la fluencia, se requiere: 1  3   1 fl .
2 2
La condición de fluencia representa una superficie en el espacio de esfuerzos
principales.
505
Los puntos "dentro" de la superficie  Puntos Seguros (no fluencia)

Los puntos "fuera" de la superficie  Puntos no Seguros (en fluencia)
iii)Teoría de la Deformación Principal Máxima (Saint Venant)

La falla se presenta cuando la máxima deformación unitaria en el estado general
de esfuerzos, es igual a la deformación unitaria de fluencia obtenida en la prueba
de tracción uniaxial.
fl
 fl  E fl  fl 
E
s
1
Ley de Hooke generalizada: 1  1  2  3 
E
Criterio de Fluencia: 1 = fl 
1
1  2  3   1 fl  1 – (2 – 3) = fl
E E
Si1 > fl  se presenta la fluencia
1 = fl  se inicia la fluencia
506
1 < fl  no se presenta la fluencia
Esta teoría resulta apropiada para materiales frágiles (hierro)
iv)Teoría de la Máxima Densidad de Energía de Deformación.(Heigh)

Esta teoría postula que la falla elástica se presenta cuando la densidad de energía
total de deformación, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de
energía total de deformación asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo
uniaxial de tracción.
Criterio de Fluencia: Usamos la ecuación (2) de la sección anterior
u
1 2
2E
  2
1  22  23  212  23  13   fl
2E
Simplificando, obtenemos:
21 + 22 + 23 – 2(12 + 23 +31) = 2fl
Esta teoría proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales

dúctiles.
v)Teoría de la Máxima Densidad de Energía Distorsional (Von Mises)

Esta teoría se originó a partir de la observación de que materiales dúctiles,
sometidos al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan resistencias de fluencia
superiores a los valores determinados en el ensayo uniaxial de tracción.
La teoría postula que el fenómeno de fluencia no es exclusivo de tracción o

compresión simples, sino más bien que la fluencia está relacionada con la
distorsión del elemento.
Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energía, es:
u
1 2
2E
 
1  22  23  212  23  13 
y la densidad de energía unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin

distorsiones del sólido), es:
507
 1  2  2
uv  
6E

2 2
 1  2  3  212  223  213  .. . . (ecuación 4, sección
 
anterior)
La densidad de energía distorsional es ud = u – uv
1   
ud  
 6E 

 1  2   2  3   3  1 
2 2 2

que es la energía unitaria responsable de los cambios de forma.
En el Estado Uniaxial de Tracción, cuando se inicia la fluencia, la densidad de

energía distorsional, es:
ud fl   1   22fl  (en la fórmula anterior con 1 = fl; 2 = 3 = 0)

 6E 
Condición de Fluencia (Condición de Von-Mises):

La falla del material se inicia cuando la densidad de energía distorsional, en el
estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energía distorsional en el
inicio de la fluencia del material, es de:
ud = (ud)fl
Luego:
1 
6E
 
1  2 2  2  3 2  3  1 2  1   22fl
6E
 
Simplificando,
(1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 = 22fl
denominada Condición de Fluencia de Von-Mises
 Si (1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 < 22fl  no se presenta fluencia (el
estado de esfuerzos principales 1, 2, 3 es seguro)
Si (1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 > 22fl  se presenta fluencia (el estado
de esfuerzos principales NO es seguro)
La condición de fluencia de Von-Mises puede representarse gráficamente en el

triedro de esfuerzos principales.
508
22fl = (1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2
2
La gráfica es un cilindro circular de radio r  fl , cuyo eje de simetría forma ángulos
3
iguales con las direcciones principales de esfuerzo (dirección octaédrica).
El Criterio de Fluencia de Von-Mises asegura que un Estado de Esfuerzos es seguro,

si el punto (1, 2, 3) se localiza dentro del cilindro; en caso contrario, el estado de
esfuerzos es NO SEGURO.
De uso frecuente en diseño estructural es el caso bidimensional:
Reemplazando 3 = 0 en la Condición de Von-Mises:

22fl = (1 – 2)2 + 22 + 21; simplificando tenemos:
2fl = 21 + 22 – 12; que se denomina Condición de Fluencia de Von-Mises para
el estado plano de esfuerzos. Su gráfica en el plano 1-2 es una elipse
(denominada elipse de Von-Mises).
509
El Estado Biaxial de Esfuerzos ES SEGURO siempre que el punto (1, 2) se localice
dentro del área limitada por la elipse. El estado representado por el punto (1, 2) es
NO SEGURO si se localiza fuera del área limitada por la elipse.
La Superficie de Von-Mises se intercepta con el plano 1-2 mediante la Elipse de Von-

Mises.
PROBLEMAS.
1) En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es fl = 32 klb/pulg2, se induce el
 20 15 0 
 
 
estado de esfuerzos    15 4 0  klb / pu lg 2 . Usando el criterio de Von-
0 0  
 z
Mises, determinar si ocurre o no la fluencia cuando: i) z = 9 klb/pulg2; ii) z = – 9

klb/pulg2
 20 15 0 
 
i) 
Para z = 9 klb/pulg     15 4 0  klb / pu lg 2
2

 0 0 9
 
Los esfuerzos principales, son:
1 = 29; 2 = 9; 3 = – 5 (klb/pulg2)
510
Criterio de Fluencia de Von-Mises:

(1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 < 22fl
(29 – 4)2 + (9 + 5)2 + (– 5 –29)2 < 2(32) 2
1752 < 2048  cierta
Por consiguiente, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 9, –5) es SEGURO.
 20 15 0 
 
ii) Para z = – 9 klb/pulg     15 4
2
0 
 0 0  9
 
Los esfuerzos principales, son:
1 = 29; 2 = – 5; 3 = – 9 (klb/pulg2)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)2 + (– 5 + 9)2 + (– 9 –29)2 < 2(32) 2
2616 < 2048  falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, –5, 9) es NO SEGURO.
(El elemento está en fluencia)
2) Se desea construir un recipiente cilíndrico de pared delgada, con un material que

tiene 200 kPa como esfuerzo uniaxial de fluencia. El radio interior debe ser 1.25 m
y el recipiente debe soportar una presión de gas de 0.7 kPa. Usando el criterio de
Von-Mises, determinar el espesor necesario, si el factor de seguridad es 2.
El estado de esfurzos es biaxial.
pr r
p  ; m  p
e 2e
511
Reemplazando valores dados:

(0.7)(1.25) (0.7)(1.25)
p  ; m 
e (2)(e)
0.875 0.4375
p  ; m 
e e
Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia, es
200 kPa
fl   100 kPa
2
Aplicamos el Criterio de Von-Mises
(1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 < 22fl
con 1 = 0.875/e; 2 = 0.4375/e; 3 = 0; fl = 100
Obtenemos:
2 2 2
 0.875 0.4375   0.4375   0.875  2
     0  0    2(100)
 e e   e   e 
Resolviendo esta ecuación, obtenemos e = 7.58 mm
10 ,000 5,000 0

 
3) Considerar el estado de esfuerzos    5,000 
 20 ,000 0  lb / pu lg 2  y el
 0 0 0 

estado uniaxial de fluencia fl = 30,000 lb/pulg2. Determinar si el material ingresa
al régimen de fluencia de acuerdo con las criterios de Tresca y de Von-Mises.
Determinamos los esfuerzos principales: 1 = 10,7900 lb/pulg2; 2 = 0 lb/pulg2;

3 = – 20,7900 lb/pulg2;
i) Criterio de Tresca:
1
Inicio de Fluencia  1  3   1 fl
2 2
1
Reemplazando valores: 10,790  20,790  15,000
2
15,790 = 15,000 falsa
1
Para el caso se cumple 1  3   1 fl , con lo cual, mediante el criterio de
2 2
Tresca, el material sí está en fluencia.
ii) Criterio de Von-Mises
512
(1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 = 22fl

Reemplazando valores, obtenemos:
115.6944×107 < 180×107
En consecuencia, según el criterio de Von-Mises, no se produce fluencia.
Nota: El Criterio de Tresca es más conservador que el de Von-Mises.
4) Un material admite un esfuerzo uniaxial de fluencia de 240 MPa. Calcular el factor

de seguridad, si los esfuerzos principales bidimensionales se limitan a 140 MPa
(en tracción) y a 45 MPa (en compresión). Usar los criterios del esfuerzo cortante
máximo y de la máxima densidad de energía distorsional.
i) Criterio del Esfuerzo Cortante Máximo.

1
1  3   1 y
2 2
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio de
fluencia queda:
1 
140  (45)  1 y  1 240  n = 1.3
2 2 n 2 n
ii) Criterio de la Máxima Densidad de Energía Distorsional.
(1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 = 22fl
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio

queda:
(140 – 0)2 + (0 + 45)2 + (– 45 – 140)2 = 22fl
2
2 2  240 
2
(140  0)  (0  45)  (  45  140)  2   n = 1.44
 n 
5) Un sistema estructural está compuesto de elementos circulares cuyo diámetro es

d. En cierta posición a lo largo de un elemento, se encuentra que la carga consiste
de una fuerza cortantede 10 kN junto con una carga axial de tracción de 20 kN. Si
el esfuerzo de fluencia en tracción para el material de los elementos es de 270
MPa y se debe tomar un Factor de Seguridad de 4. Calcular la magnitud d que se
requiere, según (i) La teoría del esfuerzo principal máximo; (ii) La teoría de la
máxima densidad de energía distorsional. La relación de Poisson es  = 0.283.
513
Sistema de Esfuerzos:
t
20 80
sx sx x  2
 2 (kN/m2)
d 4 d
10 40
 2
 2 (kN/m2)
t d 4 d
Los Esfuerzos Principales son:
x  y   x  y 2  42xy

1,2  ; reemplazando tenemos:
2
2 2
80  80   40 
  2   4 2 
 
2
d  d   d  40
1,2   2 1  2 kN/m2
2 d
30.7  5.27
1  2
; 2  2
(kN/m2)
d d
El esfuerzo de fluencia del material (fl efectivo) = 270/4 = 67.5 MPa
(i) Teoría del Esfuerzo Principal Máximo:

Criterio de falla  1 = fl efectivo  30.7/d2 = 67.5 MPa de donde obtenemos
d = 0.0213 m = 21.3 mm
(ii) Teoría de la Máxima Densidad de Energía Distorsional

2
Criterio de Falla  (1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2  2 
fl
esf. de fl.
efectiv o
2 2 2
 30.7 5.27    5.27
 2  2   2
  30.7 
 0    0  2   2 67.5  103  2
 d d   d   d 
de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm
6) Las resistencias de prueba de un material sometido a compresión y tracción puras

son 350 MPa y 300 MPa, respectivamente. En cierto diseño de componentes, el
material puede someterse a cada uno de los cinco estados de esfuerzo biaxial
representados. "Ordenar" los estados en orden decreciente del factor de
seguridad respecto a las Teorías del Esfuerzo Principal Máximo, del esfuerzo
cortante máximo, de la máxima energía unitaria distorsional.
514
50 50
a 100MPa b c
100 100
100 100
d 100 e
i. Criterio del Esfuerzo Principal Máximo:

Elemento (a):
300
1  fl  100   FS = 3
FS
Nótese que, para los estados b, c, d también el esfuerzo principal mayor es
1 = 100 MPa. En consecuencia, los estados a, b, c, d tienen FS = 3
Elemento (e):
100 M Pa
Esfuerzo Principal
Máximo
 s1 = 100 M Pa
100 M Pa
-100 M Pa
También para el elemento (e) el esfuerzo principal máximo es 1 = 100 MPa.

Con lo cual, el Factor de Seguridad es FS = 3
Por el Criterio del Esfuerzo Principal Máximo  FS = 3 para todos los

elementos.
515
ii. Criterio del Esfuerzo Principal Máximo: 1 – 3 = fl (esf. de fluencia efectivo)
300
Elemento (a): 100  0   FS = 3
FS
Similar para los elementos b y d.
300
Elemento (e): 100  (100)   FS = 1.5
FS
300
Elemento (c): 100  (50)   FS = 2
FS
Por el Criterio de Esfuerzo Cortante Máximo, los FS son 3; 2; 1.5 (FS = 3 para
los elementos a, b y d; 2 para el elemento c; 1.5 para el e)
iii. Criterio de la Máxima Densidad de Energía Distorsional:

2
(1 – 2)2 + (2 – 3)2 + (3 – 1)2 = 2 fl
2
 300 
Elemento (a): (100 – 0) + (0 – 0) + (0 – 100) = 2
2 2 2
  FS = 3
 FS 
2
 300 
Elemento (b): (100 – 50)2 + (50 – 0)2 + (0 – 100)2 = 2   FS = 3.46
 FS 
2
 300 
Elemento (c): (100+50)2 + (- 50 - 0)2 + (0 - 100)2 = 2   FS = 2.27
 FS 
2
 300 
Elemento (d): (100 – 100) + (100 – 0) + (0 – 100) = 2
2 2 2
  FS = 3
 FS 
2
 300 
Elemento (e): (100+100)2 + (–100–0)2 + (0–100)2 = 2   FS = 1.73
 FS 
Por el Criterio del Máxima Densidad de Energía Distorsional, los FS son
.46 ; 3 ; 2
3 .27 ; 1
.73
b a c e
d
516
CAPÍTULO V
ESFUERZOS DEBIDOS A LA FLEXIÓN
5.1) Introducción. Hipótesis en el Problema de la Flexión
En esta sección estudiaremos las acciones internas (fuerzas y/o momentos) que
tienden a producir flexiones en un elemento mecánico. El Método General (de las
secciones planas) nos ayudará en la definición de las fuerzas internas en cualquier
sección de un elemento
Y
MY
Sección de interés (Cara X positiva)
NXY
 Eje X  Normal a la sección
SÓLIDO EN
X  Ejes Y, Z, En el plano de la sección.
EQUILIBRIO NXX
MX  Generalmente, el origen O coincide con el
NXZ centroide del área de la sección
transversal.
MZ
Z
Fuerzas Internas:
Nxx  Fuerza Axial (produce alargamientos o contracciones del elemento).
Nxy, Nxz  Fuerzas Cortantes (Producen deslizamientos de una sección respecto
de otra)
Mx  Momento Torsor (Produce giro de una sección respecto de otra).
My, Mz  Momentos Flectores (Producen la FLEXIÓN (curvatura) del elemento).
My  Produce Flexión en el plano XZ
Mz  Produce Flexión en el plano XY
En términos generales  FLEXIÓN  Cambios de Curvatura

1 2 M 1 2
Eje Eje
1 2 1 2
Configuración inicial Configuración deformada
Definición. Elementos esbeltos: aquellos cuya longitud es mucho mayor que
cualquiera de sus dimensiones transversales.
L
L  a  L  5a 
a  
L  b
 L  5b 
b
Definición. Vigas: Elementos estructurales cargados transversalmente. En el caso de
Flexión Simple, las cargas se suponen actuando en un plano de simetría.
Sección transversal
simétrica
Plano de
simetría
Por comodidad el elemento se identifica por su diagrama de ejes y cargas.
Si las cargas no están aplicadas en el Plano de Simetría (o si no existe dicho plano) se

presenta el caso de Flexión Compuesta.
Y
Sección
transversal
no simétrica
(Centroide)
Z
Cargas fuera del
Plano de Simetría
En el caso de elementos sometidos a Flexión Simple, pueden presentarse varios

Estados de Carga:
– Flexión Pura – Cortante y Flexión
y
Mz Mz
x
z
MOMENTO
FLECTOR MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE
– Cortante, carga axial y flexión – Cortante, Carga Axial, Flexión y Torsión
MOMENTO FLECTOR MOMENTO TORSOR

FUERZA FUERZA NORMAL
NORMAL MOMENTO FLECTOR
FUERZA
CORTANTE FUERZA CORTANTE
518
En primer lugar, estudiaremos la flexión de elementos de sección transversal

constante, simétrica respecto del eje Y.
y y y
z z z
. . . . etc.
5.1.2) Hipótesis en el Problema de la Flexión

La hipótesis fundamental en la Teoría de la Flexión Elástica es la Hipótesis de las
Secciones Planas (Bernouilli)
“Todos los planos que son perpendiculares al eje longitudinal, permanecen
planos y perpendiculares al eje deformado cuando el elemento es sometido a
flexión”
C' D'
C D Mz Mz
FIBRAS COMPRIMIDAS
EJE RECTILÍNEO E' EJE DEFORMADO F'
E F x
FIBRAS EXTENDIDAS
A B A' B'
Estado Inicial Estado Deformado
Los planos AC y BD pueden rotar uno respecto del otro, pero se conservan planos y
perpendiculares al eje longitudinal deformado.
Debido a que las deformaciones unitarias se relacionan con las deformaciones totales
(cambios de longitud), la Hipótesis de las Secciones Planas implica que la deformación
unitaria longitudinal x varía linealmente con la posición de la fibra observada, desde
un valor extremo negativo (en CD) hasta un valor extremo positivo (en AB) (para el
momento indicado Mz).
 x máx
(en compresión)
y
C D 1
Variación 1 
– :  2
C1 Lineal C1 C 2
y>0
E EJE F x
y<0
C2 +
Mz Mz
A B 2  x máx (en tracción)
Diagrama de Deformaciones
Unitarias
Definiciones. Las fibras para las cuales la deformación unitaria longitudinal x es nula,
se sitúan en una superficie denominada Superficie Neutra.
La intersección de la Superficie Neutra con el plano vertical de simetría, se denomina

Eje Neutro (Longitudinal).
519
La intersección de la Superficie Neutra con una Sección Transversal, se denomina Eje

Neutro de la Sección.
y Eje Neutro Longitudinal

Mz
Mz
x Eje Neutro
de la Sección
z Superficie Transversal
Elemento antes de Neutra
la Flexión Elemento en Flexión
Notas
i) Si el material es de comportamiento elástico – lineal, la hipótesis de las
Secciones Rectas, implica también que los únicos esfuerzos producidos por el
Momento Flector Mz son Esfuerzos Normales x (longitudinales) de Variación
Lineal.
1  2
Compresión
1 1 
C1 C 2
– –
C1
Variación lineal
(x = Ex)
Tracción
Hooke
C2 + +
2 2
ii) Debido al efecto de la deformación transversal o lateral (Efecto Poisson) las

deformaciones unitarias en direcciones Y, Z son:

y = z = – x  y = z = –  x
E
(aceptando material elástico – lineal – isotrópico).
Incluyendo el efecto de la Deformación Transversal, la Superficie Neutra no es una
superficie cilíndrica, sino una superficie con varias curvaturas.
Superficie Neutra Superficie Neutra

(sin deformación transversal) (incluyendo deformación transversal)
(Superficie CILÍNDRICA) (Superficie ANTICLÁSTICA)
Considerando el efecto de la deformación transversal, las secciones transversales
también se deforman.
520
En los primeros estudios del

problema de la flexión, se acepta,
sin errores mayores, que la
Superficie Neutra sólo tiene
curvatura en el Plano coordenado
Sección Inicial Sección XY, permaneciendo recta en la
Deformada dirección Z.
5.2) Variación de las Fuerzas Internas
5.2.1) Fuerzas Internas

Consideremos un elemento sometido a cargas aplicadas en el Plano de Simetría.
y y
1
x z
1
En una sección genérica, 1-1, se desarrollan fuerzas internas que garantizan el
equilibrio y representan la interacción con la porción idealmente suprimida (Método de
Secciones).
M M
N N
V Fuerzas de V
Interacción
Generalmente, V, N y M son variables de una sección transversal a otra:
V = V(x); N = N(x); M = M(x)
Definición. Las representaciones gráficas de las funciones que describen la variación

de las fuerzas internas, se denominan Diagramas de Fuerzas Internas.
N = N(x)  Diagrama de Fuerza Normal (Axial)
V = V(x)  Diagrama de Fuerza Cortante
M = M(x)  Diagrama de Momento Flector
Nota. En algunos sistemas (elementos) ¼ circunferencia

estructurales será conveniente graficar
las variaciones de las Fuerzas Internas
usando otras variables (coordenadas M = M() N = N()
polares) 
N  Fuerza Tangencial
V  Fuerza Radial
M  Momento Flector 
521
5.2.2) Convenio de Signos

Es conveniente respetar el convenio de signos usado en el estudio del Estado General
de
Esfuerzos (Matriz de Esfuerzos).
a) ELEMENTO DIFERENCIAL x
M M
V
N N
V
CARA CARA DERECHA
IZQUIERDA DEL ELEMENTO
DEL ELEMENTO
FUERZAS INTERNAS POSITIVAS
b) SECCIÓN
TRANSVERSAL
M M
N N
V V
FUERZAS INTERNAS POSITIVAS

(Observar que ambos procedimientos son coincidentes).
Las ecuaciones que describen la variación de las fuerzas internas (N, V, M),
generalmente se determinan por aplicación reiterada de las ecuaciones del equilibrio
estático (una vez para cada tramo típico en el elemento o sistema estudiado).
Así, para una viga apoyada simplemente con una carga concentrada.
522
W
A B C
a+b=L
a b
Por equilibrio (global) se determinan las reacciones externas (Sistemas Isostáticos

externos).
W
b
RA  W
A B C L
a
RC  W
R R L
A C
Tramo AB (0  x  a)
x M N=0
A V = – Wb/L
N Equilibrio b
MW x
b V L
W
L
Tramo BC (0  x  b)
M x N=0
C V = Wa/L
N Equilibrio a
MW x
V a L
W
L
Diagramas
W
A B C
+ a
W
FUERZA CORTANTE W L
b
W –
L
a
W
L
+
MOMENTO FLECTOR
(Nótese que en cada tramo se escoge una dirección y un origen para medir las
distancias)
523
Para una viga con carga uniformemente distribuida, graficar la variación de las fuerzas
internas.
W: carga repartida
uniforme
A B
L
Reacciones: (Diagrama de cargas
A B simétrico)
L L
W W
2 2
Un sólo tramo típico (0  x  L)
W
M N=0
A N L L
VW  Wx  0  V  Wx  W
x 2 2
L x L WLx Wx 2
W V M  Wx  W x  0  M  
2 2 2 2 2
Diagramas
W
L
+ W
2 Fuerza Cortante (Antisimétrico)
L –
W
2
L2
Mmáx = W
8
+
Momento Flector (Simétrico)
Nótese que Mmáx ocurre en la sección donde la fuerza cortante es nula.
Notas)
i) La sustitución de cargas distribuidas por su resultante es significativa
únicamente para el diagrama de Cuerpo Libre sobre el cual actúa las fuerzas
distribuidas. Durante la determinación de las fuerzas internas (y en el desarrollo
de los respectivos diagramas) no puede reemplazarse una carga distribuida por su
resultante y continuar con los cálculos. Así, para una viga con carga linealmente
creciente:
W0
A B
L
Un solo tramo típico
524
M
N0
W 1 1
A V  xW  0  V  xW
N 2 2
x
1 1 Wx 2
M  xW x  0  M  
V 2 3 6
Semejanza:
W0 Las fuerzas internas son:
W x
L
W0 N0
W V  W0 x 2 / 2L
x M  W0 x 3 / 6L
Parábola de 2do grado
Fuerza
Cortante
L –
W0 
2
+
Momento Flector
Parábola de 3er grado
ii) Un elemento en flexión pura está en Estado de Flexión Positiva cuando orienta
su “Concavidad hacia Arriba”.
y
M M
x
Inicial Deformado
Si orienta su concavidad hacia abajo, se define al elemento en Estado de Flexión
Negativa
M M
De acuerdo al signo de la flexión, se reconocerán Zonas en Tracción y Zonas en

Compresión:
M M
FLEXIÓN Eje Neutro Longitudinal
FIBRAS EN COMPRESIÓN
POSITIVA
FIBRAS EN TRACCIÓN
525
FIBRAS EN TRACCIÓN
FLEXIÓN
NEGATIVA FIBRAS EN COMPRESIÓN
Eje Neutro Longitudinal
M M
5.3) Relaciones Diferenciales entre Función de Carga, Fuerza Cortante y

Momento Flector (Relaciones Diferenciales del Equilibrio)
Consideremos un elemento sometido a flexión por efectos de una carga distribuida de

variación continua: q = q(x).
y
q = q(x): Función de
carga
x (Positiva )
x (Sin fuerza axial)

x
(0,1)
q = q(x)
M R: resultante de
M+M
V R q = q(x) en el tramo
x V+V de longitud x.
x
x
x  x
FV = 0  V  V   q(x)dx  V . . . . (1)
x
 x  x 
M = 0  M  M  Vx  M    q( x )dx x  0 . . . . (2)
 x 
Simplificando y aplicando el teorema del Valor Medio del Cálculo Integral, tenemos:
(1)  V + (x)q() = 0 . . . . (3)

(2)  M + Vx – x(x)q() = 0 . . . . (4)
con x <  < x + x
V
De (3)   q()  0
x
M
De (4)   V  xq()  0
x
Llevando al límite las expresiones anteriores, para x  0, obtenemos:
dV
 q( x)  0 . . . . (5)
dx
dM
 V  0 . . . . (6)
dx
Notar que si x  0, entonces   x
526
Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones básicas que relacionan la intensidad de la
carga q=q(x) con la fuerza cortante V = V(x) y con el momento flector M = M(x).
Pueden escribirse:
dV(x) dM(x)
 q(x)  0 . . . . (5.1) y  V(x)  0 . . . . (6.1)
dx dx
d2M( x) dV ( x)
De (6.1)    0 y considerando (5.1), tenemos:
dx 2 dx
d2M( x)
 q( x)  0 . . . . (7)
dx 2
Las ecuaciones anteriores pueden re-escribirse en versión integral.
De (5.1)  dV(x) + q(x)dx = 0
De (6.1)  dM(x) + V(x)dx = 0
Integrándolas en [x1, x2]
x2
V(x 2)  V(x1 )   q( x)dx  0 . . . . (i)
x1
x2
M(x 2)  M(x1 )   V(x)dx  0 . . . . (ii)
x1
Siendo x1, x2 las abscisas de dos secciones distintas del elemento.
EJEMPLOS
1) Hallar las ecuaciones para la fuerza cortante y el momento flector en la viga

representada.
x
q ( x )  W0 sen Usando las ecuaciones (5.1) y
L
(6.1) tenemos:
dV(x) x
 0sen 0 y
dx L
x dM(x)
 V( x )  0
L dx
x
Integrando una vez: V(x)  0  sen dx  C1
L
 L x 
 V( x )  0   cos   C1
  L 
L x
V(x)  C1  0 cos . . . . (*)
 L
También: M( x )   V( x )dx  C2
 L x 
 M( x )    C1  0 cos dx  C2
  L 
L2 x
 M( x)  C2  C1x  0 2
sen . . . . (**)
 L
Encontramos las constantes C1 y C2

En x = 0  M(0) = 0  0 = C2 – 0 + 0  C2 = 0
527
L2
En x = L  M(L) = 0  0 = C2 – C1L – 0 sen
2
(Apoyos Simples)
De donde: C2 = C1 = 0
L x L2 x
Luego V(x)  0 cos y M( x)  0 2 sen
 L  L
(Observar que no ha sido necesario calcular previamente las reacciones externas). Las
gráficas de las fuerzas internas pueden dibujarse rápidamente.
Nota) Las reacciones son: x
q( x )  W0 sen
L L
1 x
R A  R B   W0 sen dx
20 L
L
R A  R B  W0

L
L x
L V  W0 cos
W0  L

Fuerza Cortante +
–
L
 W0

L/2
Momento Flector
Notar que Mmáx corresponde – L2 x

M   W0 2
sen
a la sección donde V = 0.  L
L2
 W0
2
2). Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga

representada:
2x Usamos:
q( x )  q0 sen
L dV 2x
 q0 sen 0
dx L
dM
V 0
dx
L
L  2x 
Integramos una vez: V  q0   cos   C1 y M   Vdx  C 2
2  L 
q0L 2x
Equivalentes a: V  C1  cos . . . . (*)
2 L
528
 L 2x 
M    C1  q0 cos dx  C2
 2  L 
q0L2 2x
es decir: M  C2  C1x  2
sen . . . . (**)
4 L
Determinamos C1 y C2
Para x = 0  M(0) = 0  C2 = 0
Para x = L  M(L) = 0  C1 = 0
qL 2x L2 2x
Por tanto: V  0 cos y M  q0 2 sen
2 L 4 L
2x
q  q0 sen
L
L/2
L L
q0 q0
2 2
+ +
Fuerza Cortante
L/4 – L/4
L
 q0
2
L2
q0
4 2
+
Momento Flector
–
L2
 q0
4 2
Notas) Durante el proceso de dibujar las graficas de las fuerzas internas, es

conveniente tener presente:
i) Relaciones Geométricas.
q q q(x)<0
q(x)>0
x x
V V
dV
0
dx
V>0 dV V>0
0
dx
x x
529
M M
dM dM
0 0
dx dx
x x
q q
P P
x x
q q
P P
x x
ii) Transformación de Cargas Repartidas.

En algunos casos, será necesario transformar la carga uniformemente repartida en
dos direcciones ortogonales.
) W
x WN
WS
L
= L + L
  
FUERZA WN: CARGA WS: CARGA

W
DISTANCIA NORMAL AXIAL
HORIZONTAL
WNL = Wxcos
WNL x
Equilibrio WN  W cos 
 L
Wx WN = Wcos2  WsL = Wx sen
x
Ws  W sen  W cos sen
WSL L
Ws = Wsencos 
530
) WN
WS
= L + L
W L
 x  
FUERZA WN: CARGA WS: CARGA

W
DISTANCIA NORMAL AXIAL
HORIZONTAL
WNL WNL = WLcos

Equilibrio WN = Wcos 

WsL = WLsen
WL
Ws = Wsen 
WSL
WN
WS
) W
= L + L
L
  
FUERZA WLsen WNL = WLsensen
W
DISTANCIA  WN = Wsen2 
HORIZONTAL WSL = WLsencos
WNL
WSL WS = Wsencos 
3). Graficar las fuerzas internas en la viga representada.
531
W=30kN/m
(sobre la barra
Transformamos la carga repartida
inclinada)
en sus componentes normal y axial
B (a lo largo del elemento)
(caso )
2.5 m
L=6.5 m
A 
6m
cos = 0.983; sen = .385

WN WS WN = Wcos  WN = 27.69kN/m
WS = Wsen  WS = 11.55 kN/m
A 
Reacciones
27.69 kN/m A1 + RBcos = (6.5)(27.69)
A2 + RBsen = (11.55)(6.5)
RBcos
RB  (27 .69)
6.52
 R B cos (6.5)  0
11.55 kN/m 2
RBsen
A2
A1
De donde obtenemos:
A1 = 89.9925 kN A2 = 37.345 kN RB = 97.5 kN
Existe un solo tramo típico:
M P
P + 37.345 – 11.55x = 0
27.69 kN/m P = 11.55x – 37.345
V + 89.9925 – 27.69x = 0
V = 27.69x – 89.9925
11.55 kN/m V x2
M  27 .69  89 .9925 x  0
2
37.345 kN M = 89.9925x – 13.845x2
89.9925 kN
x
(0  x  6.5 m)
532
37.345 kN 89.9925 kN
Mmáx=146.238 kN-m
FUERZA + B + B
AXIAL FUERZA
CORTANTE
MOMENTO
A – A – FLECTOR
3.25 m
–37.345 kN –89.9925 kN
PROBLEMAS
1) En el sistema representado, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento

flector para los diversos elementos.
E -) Reacciones Externas
E 10
3m kN
3
D
30 kN D
2m
30 kN
B
C B C
4m
10 A
A kN -) Tramo AB (0  x  4 m)
3
1m 3m 30 kN
N
N + 30 = 0
N = – 30 V
10 M
V 0
3
10
V
3
x
10
M x0
3 10
A
10 3
M x
3 30
Elemento AB
533
B B 40
 kN-m
3
–
+ Fuerza Momento
Cortante Flector
10 A A
3 kN
30 kN
Tramo BC (0  x  1) M x V = –30
N N=0
C M = –30x
B C V
B C
–
–
– 30 kN Momento
Fuerza Cortante – 30 kN-m Flector
Tramo BD (0  x  2)
E 10/3
3
N=0
D V = 10/3
10
x M= ( x  3)
3
M V
N
10 10 kN-m
kN D
3
Fuerza + + Momento
Cortante Flector
B 50
3
kN-m
Tramo DE (0  x  5)
534
10 8
cos  
3 3 5
3
E 10/3 
x 4
M 10 N = – 8/3
 sen  2
3 V=2
M = 2x
N
V
2 kN
E E
+
10 kN-m
D
D
2) Para la viga representada, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento

flector.
25 klb
3
4
4 klb/pie 8 klb
3'
A E
B C D
10' 5' 10' 5'
Reacciones
15 klb
4 klb/pie 20 klb 8 klb
20 klb
41.5 klb 6.5 klb
15 klb
4 klb/pie 8 klb
20 klb C E
A B 20 klb D
60 klb/pie
41.5 klb 5.5 klb
Tramo AB (0  x  10’)
535
4
M P + 20 = 0 P = – 20
20 V + 41.5 – 4x = 0 V = 4x – 41.5
P x M = 41.5 – 2x2
x M + 4x – 41.5x = 0
2
V
41.5
Tramo BC (10’  x  15’)
4 P + 20 = 0 P = – 20
M V + 41.5 – 40 = 0 V = – 1.5
20 M – 41.5x + 40(x – 5) = 0 M = 1.5x + 200
P
10'
x V
41.5
Tramo ED (0  x  5’)
M
P=0 P=0
P E 5.5 – V = 0 V = 5.5
x M – 5.5x = 0 M = 5.5x
V 5.5
Tramo DC (5’  x  15’)
M 8 P=0 P=0
P E 5.5 + 8 – V = 0 V = 13.5
5' M – 5.5x – 8(x – 5) = 0 M = 13.5x – 40
V x
5.5
Diagramas
536
25 klb
8 klb
4 klb/pie
13.5 Fuerza
Cortante
+ 5.5 (klb)
–
–1.5
–41.5
222.5
215
162.5 Momento
+ 27.5 Flector
(klb-pie)
3) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga

representada.
articulación (M = 0) Reacciones
P P
P P
A E 2aP
B C D
P 3P
a a a a
2 2
Tramo AB (0  x  a) Tramo BC (a  x  2ª)
P M
M V = – P/2 A
A
M = (P/2)x
P/2 V = P/2
P/2
V P
x V a M  x  P( x  a)
2
x
Tramo ED (0  x  a)
M Tramo DC (a  x  2ª)
E 2aP V = 3P/2
3P
x M x  2aP
3P 2
2
537
M P
E 2aP
a
V x 3P
2
V = P/2
3P
M x  P( x  a)  2aP
2
Diagramas
P P
A E
B C D
3P
2
P
2 + V
–
P

2
Pa/2
+
M
–
– Pa/2
– 2aP
4) Para la viga representada, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento

flector.
POLEA: 15 klb
15
cable polea
15
2 klb/pie 4'
15 B E
15 A C D
15
10' 8' 2' 10'
15 15
C D
538
REACCIONES 15 klb
15 klb 15 klb
55 klb-pie
2 klb/pie
B E
15 klb A C D
15.5 klb 4.5 klb
Ecuaciones de V y M:
Tramo AB (0  x  10) Tramo BC (10  x  18)
55 2 M 2 M
N
15 55 x N
15 N = 15
15.5 V
V V = 2x–15.5
x 15.5 N = 15
M = 15.5x–x2–55 V = 4.5
M = 45 – 4.5x
Tramo CD (18  x  20)
Tramo DE (0  x  10)
18'
M
10' D
15 N
2 M x
4.5
V
15 A B C N
55 N=0
V
x V = 4.5
15.5
M = 4.5x
N = 15
V = – 10.5
M = 10.5x – 225
539
DIAGRAMAS 15 klb
2 klb/pie
B E
A C D
4.5 4.5
Fuerza Cortante + +
(klb)
– –
–10.5
–15.5
45
5.06
Momento Flector + +
(klb-pie)
– –
–15
–36
–55
5) Aceptando que la reacción del terreno es distribuida uniformemente, graficar los

diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga representada.
6 kN
5 kN 5 kN
2m 2m
Reacciones 6
5 5
B
A C
W 4W = 16  W = 4 kN/m
Tramo AB (0  x  2)
V
5 V + 4x – 5 = 0 V = 5 – 4x
x
M M + 5x – 4xx = 0 M = 2x2 – 5x
2
4
Tramo BC (2  x  4)
540
6 V
5 6+5–4x–V=0 V = 4x – 11
B M x M = 2x2 – 11x + 12
A M+6(x–2)+5x–4x =0
2
4
2
x
5  4 x; 0  x  2 m 2 x 2  5 x; 0  x  2 m
Resumen V M
11  4 x; 2  x  4 m 2 x 2  11x  12; 2  x  4 m
Gráficas 6
5 5
5
3
+
Fuerza Cortante +
(kN)
– –
1.25
-3
2.75 -5
Momento Flector
(kN-m)
– –
-2
-3.125 -3.125
6) Para el sistema representado, graficar los diagramas de Fuerza Cortante y

Momento Flector.
w = 1.08 klb/pie
articulación
D
17.75'
E C
17.25'
A B
58.33' 58.33'
Reacciones
541
1.08 klb/pie
D
Ax – Bx = 0 . . . . (1)
Ay + By – 1.08(2)(58.33) = 0 . . . . (2)
E L = 60.97' C By(2)(58.33)–1.08(2)(58.33)(58.33)=0
. . (3)
Ax A B Bx
Ay By
1.08
MD = 0 (articulación)
D
58.33
E 1.08(58.33)( ) + Ax(17.25 + 17.75)
2
Ax A –Ay(58.33) = 0 . . . . (4)
Ay
A x  52.50 klb

A y  63 klb
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3), (4), obtenemos 
B x  52.50 klb
B  63 klb
 y
Debido a la simetría, basta precisar las Fuerzas Internas en la mitad del Sistema.
HD HD = 52.5 klb
D
VD + 63 – 1.08(58.33) = 0  VD = 0
VD
E Tramo AE (0  x 17.25')
N
52.5 A
M V V = 52.5
63 klb N = – 63
x M = – 52.5x
52.5
63
Tramo DE (0  x  60.97’)
542
1.08 klb/pie
52.5 klb
x D
17.75'
M  
58.33'
N V
Transformando las fuerzas en sus componentes normal y axial.
52.5cos = 50.227 klb

WN
WS
52.5sen = 15.284 klb
M 
WN = 1.08cos2 = 0.9885 klb/pie
N V WS = 1.08sencos = 0.3 klb/pie
N + 0.3x + 50.227 = 0 N = – 0.3x – 50.227
V + 0.9885x – 15.281 = 0 V = – 0.9885x + 15.284

x
M + 0.9885x – 15.284x = 0 M = – 0.494x2 + 15.284
2
Mmáx = 118.219 klb-pie para x = 15.4’
Diagramas
15.284 klb 15.4'
– 905.500 klb-pie
+ D
D
+
–
118.219
E – 905.625 klb-pie klb-pie
–
E
–
+
– 44.985 klb
52.5 klb A A
Debido a la Simetría del Sistema, el Diagrama de Fuerza Cortante es Antisimétrico y el

Diagrama de Momento Flector es Simétrico.
7) En el sistema representado, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento

flector.
543
16 klb
Reacciones 16
C E
D 4' C E
D
B
16' B
klb 23.47 klb
4 A
pie 4
12' 3' 5' 5' A 32 klb
 AB  20' 
 
 BC  5'  16.53 klb
Tramo AB (0  x  20’)
M
N
w' 1 B
w'  (20  x) (de semejanza)
5 w'
x V
4 M 4 x
 N 20'
A 32 w' A
16.53
4 x V 20'
 16'
A 
13.224 12'
25.6
19.2
 N + 13.224 – 19.2 = 0  N = 5.976

9.918 1 20  x
V+ 25.6 + 9.918 – x(4  )
2 5
40 x  x 2  355 .18
 V
10
1 x 1  20  x  2x
M  25.6 x  9.918 x  x (20  x )  x  4   0
5 2 2  5  3
5 x 3  300 x 2  5327 .7 x
M
150
(Mmáx = 197.03 klb-pie para x = 13.305’  haciendo M’ = 0)

Tramo ED (0  x  5’) M
E
N
V
x 23.47
N=0
V = 23.47
M = 23.47x
544
Tramo DC (5’  x  10’)

16
M
N E
5'
V
x 23.47
N=0
V = 7.47
M = 7.47x + 80
Tramo CB (0  x  5’)
16
5 
C 4
E 
5' D 5' 3
x
M

 23.47
N  
V
FV = 0  23.47 – 16 – Vcos – Ncos = 0
FH = 0  Vsen – Nsen = 0
Obtenemos
3V  4N  37.35 N  5.976 klb

4 V  3N  0  V  4.482 klb
M – 23.47(10 + xcos) + 16(5 + xcos) = 0

773.5  22.41x
M
5
Gráficas
23.47
7.47 154.7
+ 154.7
+ 177.11 117.35
4.482 E
+ C D +
197.03 +
B (Mmáx) C D E
13.305'
B
Fuerza Momento
Cortante Flector
A – (klb) (klb-pie)
A 13.305'
-35.518
545
8) Una barra doblada en forma de semicircunferencia está empotrada en uno de sus

extremos y sometida a una carga radial p. Graficar los diagramas de fuerza
normal, fuerza cortante y momento flector.
En una sección genérica (definida
por el ángulo ), tenemos:
N V
90– 
p M
 r prd
d
r
 

FH = 0  Ncos(90 – ) – Vcos –  pr cos d = 0
0
Nsen – Vcos – prsen = 0 . . . . (1)

FV = 0  Nsen(90 – ) + Vsen +  prsend =0
0
Ncos + Vsen + pr(1 – cos) = 0 . . . . (2)
M = 0

M M   pr rsen(  )d  0
0
r prd

– M   pr2sen(  )d

  0
M  pr 2 (1  cos ) . . . . (3)
De (1) y (2) obtenemos:

N = pr(1 – cos – 2cos2)
V = pr(1 – 2sencos) = pr(1 – sen2)
(0°    180°)
Gráficas (Coordenadas Polares)
pr
pr
2pr
+
–
60° 45° 45°
–2pr pr
Fuerza Normal Fuerza Cortante
546
pr2
2pr2 Momento Flector
9) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
representa en el esquema.
Y W = –2x2
B C D X
A 1000 lb
15000 lb-pie
10' 8' 2'
Reacciones
20
 2x dx
2
FV = 0  R1 – 1000 – =0
0
R1 = 6330 lb
20
R2
 x(2x
2
15000 MA = 0  R2 – 15000 – 1000(18) – )dx
R1 lb-pie 1000 lb 0
=0
R2 = 113000 lb-pie
Tramo AB (0  x  10’)
113,000
x
M 2 3
A x V  6330   2x 2dx  0  V  x  6330
0
3
6330 V x
x–u M  13000  6330x   2x 2 (x  u)du  0

0
1 4
W=–2x2 M  13000  6330x  x
6
u du
x
Tramo BC (10  x  18’)
547
113,000 x
 2x dx
2
V + 6330 – =0
M
A B 0
2
6330 15000 V V  x 3  6330
3
10' x
 2x
2
M + 113000 – 6330x – 15000 + (x  u)du =
x 0
0
1 4
M  98000  6330x  x
6
Tramo CD (18  x  20’)
x
 2x
2
V + 6330 – 1000 – dx = 0
113,000 0
2 3
M V x  5330
3
15000 1000 V M + 113000 – 15000 – 6330x +
6330 1000(x
10' 8' x
 2x
2
 18) + (x  u)du = 0
x 0
x4
M  80000  5330 x 
6
Diagramas
Fuerza –1.442
Cortante
(lb) –2.442
–5663.33
–6330
–1556
Momento –36366.67
Flector
(lb-pie) –51366.67
–113000
548
10) El eje de una barra curva ABC es parabólico de 2do grado. La fuerza en el cable es
200 lb. Encontrar las fuerzas internas en la sección 1-1.
P=100 lb Parábola
1
B Y
1 4''
X
A C
6 cable
(– 12,– 4) (12,– 4)
12' 12' x2
y
36
Reacciones
P=100 lb MA = 0  100(12) – Cy(24) = 0
B Cy = 50 lb
FV = 0  Ay + 50 – 100 = 0
A C Ay = 50 lb
200 200
Ay Cy
Fuerzas Internas en 1-1: Y
D(–6,–1)
V
N dy 
M tan  
90 –   dx  ( 6 , 1)
D
x 1
tan     10  3
A 200 18  ( 6 , 1) 3
50 1
MD = 0
M + 200(3) – 50(6) = 0
M = – 300 lb-pulg
FH = 0  200 + Ncos – Vcos(90 – ) = 0
3 1
N V  200 . . . . (1)
10 10
FV = 0  50 + Nsen + Vsen(90 – ) = 0
1 3
N V  50 . . . . (2)
10 10
De las ecuaciones (1) y (2): N  65 10 lb
V  5 10 lb
549
5 10 lb
65 10 lb
300 lb-pulg
A 200 lb
50 lb
11) En un eje vertical 00’ que gira con velocidad angular  está fijada una barra
prismática homogénea AB, que forma un ángulo  con el eje. Calcular el momento
flector en la sección de unión B.
Barra homogénea   constante
de peso unitario q.
o A A
En el elemento de dx
 barra actúan el x fc
L peso qdx y la
B fuerza centrífuga B qdx
o q 2
fc  dx w x sen
g

masa unitaria
Las fuerzas que actúan sobre dx generan un momento flector en la sección B.

qdx
M   (qdx)xsen   fc x cos   0
 
L

L
xsen L L
q
fc M   qsenxdx   W2sen cos x 2dx  0
0 0
g
dx
  1 W 2L cos  
M  qsenL2   

x 2 3g 
12) En el pilote suspendido que se representa, encontrar el máximo momento flector y

donde se presenta. Peso total del pilote 1.414 kg.
P Fuerzas en los cables
1
C 1 1.6 m
C
0.9 m R1
B B
cables 1.6 m
2.5 m
R3 = 1414cos45
R3 = 999.85 kg
3.4 m R2 45°
R2 + R1 = 999.85
A A 1414 kg (999.85)(2.5) – R1(3.4) = 0
R2 = 264.67 kg
R3 R1 = 735.18 kg
550
Momento Flector: C 1414

q = 282.8 kg/m
(3.4  1.6)
(distribuido sobre la longitud inclinada)
q B Tramo AB
735.18 kg M
A
1 2
x M – 264.67x + 282.8x x =0
2 2
264.67 kg
999.85 kg M = 264.67x – 99.985x2
45° dM
q Mmáx   0  x = 1.324 m
dx
x 2 /2
Mmáx = 175.55 kg-m
999.85
264.67
5.4) Funciones de Singularidad

El procedimiento clásico de emplear ecuaciones de equilibrio en cada tramo de un
sistema para determinar la variación de la fuerza cortante y del momento flector, se
vuelve engorroso a medida que se complica la forma del sistema y las cargas
actuantes. Es conveniente definir un procedimiento matemático especial para manejar
las cargas concentradas y discontinuas.
7 ecuaciones para V
7 tramos
7 ecuaciones para M
¿Puede escribirse UNA SOLA ECUACIÓN para la Fuerza Cortante y otra para el Momento
Flector en TODA LA VIGA? (Sí, usando Funciones de Singularidad)
En esta sección estudiaremos una Familia de Funciones de Singularidad que permiten

analizar de manera sistemática diversos elementos estructurales sometidos a Cargas
Concentradas y/o Discontinuas.
n
Definición. Se define la Familia de Funciones n (x)  x  a (n  0) mediante la
(x  a)n si x  a
correspondencia n (x)  
0 si x  a
(Los  tiene significado especial)
fc n=2
Si n = 0,la función 0(x) = x – a0 se
denomina FUNCIÓN DE PASO UNITARIO n=1
(a partir de x = a).
Si n = 1, la función 1(x) = x – a1 se 1 n=0
(1+a,1)
denomina FUNCIÓN RAMPA UNITARIA (a
partir de x = a).
a
551
0(x) = x–a0 1
1 1
1(x) = x–a1
x=a x=a
Las funciones 0 y 1 se usarán para representar las CARGAS DISTRIBUIDAS aplicadas a lo
largo de los diversos tramos o segmentos de una viga.
n
Las funciones de Singularidad definidas mediante n (x)  x  a (n  0) se integran
de acuerdo con la regla de integración ordinaria.
x n 1
n xa
 x  a dx 
n 1
(n  0)
0
Una representación para un MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO que actúa en el punto x =
a, se tiene en la forma  2 (x)  x  a 2 . Para representar una FUERZA CONCENTRADA
UNITARIA que actúa en el punto x = a, usamos  1 (x)  x  a 1 .(Estas funciones -2 y
-1 son verdaderamente singulares).
Estas funciones son nulas en cualquier punto, salvo en x = a, (donde son infinitas).
Satisfacen la Regla de Integración:
x x
0
 xa 2
dx   x  a 1
;  x  a 1dx  x  a
0 0
-1(x) = x–a-1 -2(x) = x–a-2

Fuerza Concentrada Momento Concentrado
Unitaria Unitario
x
a a (Sentido Antihorario)
-1  se usará para representar FUERZAS CONCENTRADAS.

-2  se usará para representar MOMENTOS CONCENTRADOS.
Definición.
 1 (x)  x  a  FUNCIÓNDELTA (FUERZA CONCENTRAD A UNITARIA)
 1

 2 (x)  x  a 2  FUNCIÓNDOBLETE(MOMENTOCONCENTRAD
 O UNITARIO)
Usando las funciones definidas, podrá escribirse una expresión algebraica para la
función de carga q(x) que actúe en la viga.
dV( x) dM(x)
Conocida q(x), la integración de las ecuaciones  q( x) y  V(x) nos
dx dx
permitirá obtener las ecuaciones para fuerza cortante V(x) y para momento flector
M(x) en toda la viga.
Por tanto: Es posible determinar expresiones para V(x) y M(x) a partir de cualquier
distribución de carga q(x) que sea factible de representarse mediante combinación de
Funciones de Singularidad.
552
Casos más Usuales
P
q(x) = Px–a-1
x
a
M
q(x) = Mx–a-2
a x
q0 q(x) = q0x–a10 – q0x–a20

x
a1 (q(x) = q0(x–a10 – x–a20))
a2
q0
a1 a2 –q0
q0
a1 a2
q2
x
a1
a2 q( x ) 
q2
a2  a1

x  a1
1
 x  a2
1
 q 2 x  a2
0
q2
a1
q2

q( x )  q1 x  a1
0
 x  a2
0

q1 q2  q1
a2  a1

x  a1
1
 x  a2
1
  q 2  q1  x  a2
a1
a2
Notas
553
i)
q0 0 0
q( x )  q0 x  a1  q0 x  a2
x  
a1 activa la carga
en x  a1
desactiva la carga
en x  a2
a2
q(x) = q0(x – a10 – x – a20)
ii) El uso de Px – a-1 en la expresión de q(x) para representar una carga concentrada
positiva P en x = a, se esclarece al usar la ecuación V( x )    q( x )dx puesto que se
obtendrá Px – a0 en la expresión para la fuerza cortante (este término producirá
un salto en x = a).
Si q(x) = . . . . + Px – a-1 + . . . .

 V(x) = . . . . – Px – a0 – . . . . + C1 (constante de integración)
x
0
(Recordar  xa 1
dx  x  a )
0
iii) Max – a-2 representa un momento concentrado positivo en x = a
Si q(x) = . . . . + Max – a-2 + . . . .

 V(x) = . . . . – (– Max – a-1) – . . . . + C1
V(x) = . . . . + Max – a-1 – . . . . + C1
 M(x) = . . . . – Max – a0 + . . . . – C1x + C2
(Recordar Reglas de Integración para los signos).
iv) Procedimiento para determinar V(x) y M(x).

 Reacciones y expresión de q(x) en términos de Funciones de Singularidad
apropiadas (Se incluyen todas las cargas, incluidas las reacciones).
 Usar las ecuaciones
dV( x) dM(x)
 q( x) y   V( x )
dx dx
para obtener V(x) y M(x).
 Determinar las constantes de integración, que dependen de las condiciones
particulares de cada problema.
EJEMPLOS
1) Obtener expresiones para la fuerza cortante y el momento flector en la viga

representada. Usar Funciones de Singularidad.
Reacciones
P P
P P x=0 x=L
x=a x=L–a
x P P
a L –2a a
( POSITIVAS ;  NEGATIVAS)
Función de Carga:
q(x) = contribuciones de cada carga
554
q(x)  P x  0 1
 P x  a 1  P x  (L  a) 1
P x L 1
q(x)  P x 1
 P x  a 1  P x  (L  a) 1
P x L 1
dV dM
RELACIONES DE EQUILIBRIO:  q y  V
dx dx
y las reglas de Integración de Funciones Singulares
0 0 0 0
 V(x)  P x  0  P x  a  P x  (L  a)  P x  L  C1
x
determinamos C1 con la condición V(0 ) = – P x=0 + V+P=0
V=–P
P V
V(0+) = – P + 0 + 0 – 0 + C1
– P = – P + C1  C1 = 0
Nota. Si la carga se expresa mediante funciones de singularidad y se incluyen las

reacciones, generalmente C1 = 0.
dM
Usamos ahora  V 
dx
dM 0 0 0 0
 P x  0  P x  a  P x  (L  a)  P x  L
dx
1 1 1 1
 M  P x  0  P x  a  P x  (L  a)  P x  L  C2
M=0
Como M(0+) = 0  C2 = 0 x=0
P
Por tanto:
0 0 0 0
V(x)  P x  0  P x  a  P x  (L  a)  P x  L
1 1 1 1
M(x)  P x  0  P x  a  P x  (L  a)  P x  L
2) Encontrar, usando funciones de singularidad, expresiones para la fuerza cortante y

el momento flector en la viga representada.
P=20 klb
1 klb/pie
10' 10' 10'
Diagrama de carga:
22.5 klb Función de Carga:
7.5 klb
20 klb 1 klb/pie
q(x)  7.5 x  0 1
 20 x  10 1  22.5 x  20 1
x=0 x=10' x=20' x=30' 

 1 x  20  x  30
0 0

555
 x  30 0  0, si x  30

Recordar que 
0

 x  30  0, si x  30
0
Luego tenemos: q(x)  7.5 x  0 1
 20 x  10 1  22.5 x  20 1  1 x  20
dV
Fuerza Cortante:  q( x ) 
dx
0 0 0 1
V(x)  7.5 x  0  20 x  10  22.5 x  20  1 x  20
dM
Momento Flector:  V 
dx
2
1 1 1 x  20
M(x)  7.5 x  0  20 x  10  22.5 x  20 
2
(Recordar la Reglas de Integración. Verificar que las dos constantes de integración son
nulas).
3) Usando funciones de singularidad, encontrar expresiones para la fuerza cortante y

Diagrama de Carga:
15 kN/m 15 kN/m
10 kN/m 10 kN/m
x=0 x=9
x=2 x=4 x=6
2m 2m 2m 3m
66.43 kN 23.57 kN
Función de Carga:
   66.43 x  2
 
0 0  0 0
q( x )  15 x  0  x4 1
 10 x  6  x  9   23.57 x  9 1
  
 v ale cero 
0 0 0
 q(x)  15 x  0  15 x  4  66.43 x  2 1
 10 x  6  23.57 x  9 1
1 1 0 1 0
 V(x)  15 x  0  15 x  4  66.43 x  2  10 x  6  23.57 x  9
2 2 2
x 0 x4 1 x 6 1
M( x )  15  15  66.43 x  2  10  23.57 x  9
2 2 2
Verificar que ambas constantes de integración son nulas.
4) Usando funciones de singularidad, encontrar ecuaciones para la fuerza cortante y

556
W0
X
L/2 L/2
W0L2 W0
8
x=0 x=L/2 x=L
L positivo
W0
2
L2 L  L
0

 0  x  0 
0
q( x )  0 x 0  0 x  0  x
8 2
2 1  2 
 
Integrando una vez: (dV/dx =  q) (Recordar Reglas de Integración).

 L2 x  0 1 0L  L 
1
x  0  0  x  0  x 
0 1
V( x )   0 
8 1 2  2 

 L2 L  L 
1
x  0  1  0 x  0  0  x  0  x 
0 1
V( x )  0
8 2  2 

Integrando otra vez: (dM/dx =  V)

0L2 0L  x 0 2 x  L 2 
2
x  0  0 
0 1
M(x)   x 0  
8 2  2 2 
 
  L 
2
 L2 L
x  0  0 x  0  0  x 0  x 
0 1 2
M( x )   0
8 2 2  2 
Verificar que las dos constantes de integración son nulas.
5.5) Deformaciones Debidas a la Flexión. Curvatura Elástica.
Consideremos un elemento prismático sometido a Flexión Pura.
EJE GEOMÉTRICO Si el momento flector M es constante, la

deformación por flexión también será constante.
M M
En este caso, el eje geométrico (inicialmente recto) se
LÍNEA ELÁSTICA
transforma en una línea curva (línea elástica) cuyo
centro de curvatura está en el plano de la flexión
(plano XY).
557
Centro de : Radio de Curvatura

Curvatura Necesitamos precisar M = (curvatura).
Hipótesis:
 Inicialmente el elemento es recto y no presenta
esfuerzos.
 El material es de comportamiento elástico lineal e
isotrópico.
  Las secciones transversales son simétricas respecto
al eje Y.
 No existe fuerza resultante perpendicular a la
M M sección transversal.
 Las secciones transversales son planas antes y
después de la flexión, y permanecen normales a las
fibras deformadas.
1 x 2
Antes de la deformación 1-1 y 2-2 son dos
x secciones planas paralelas entre sí y separadas la
distancia x.
1 2
Centro de flexión
(Centro de Curvatura)
Luego de la deformación (por flexión)

 1-1 y 2-2 siguen siendo secciones PLANAS
y han girado  una respecto de la otra.
M 1 2 M
x1 x
1 2
Seleccionamos el plano XY con origen sobre la Superficie Neutra.

y
A B
FIBRAS ARBITRARIAS
J K y c
y
D E
L0 z
A' B'
Configuración Inicial c: Distancia del eje Z a las fibras
más alejadas (en valor absoluto)
c = |ymáx|
558
Centro de flexión

Longitud del Eje Neutro (DE )
L0 = 
 Las fibras ubicadas a la distancia y

(representadas por JK) encima de
M M la superficie neutra, SE ACORTAN.
A y
B
J K Su longitud final es:
D E JK  L'  (  y)
x
A' B'
(DE  L 0 ) Inicialmente, la longitud de las fibras era
Configuración Deformada L0. En consecuencia, la deformación
(Flexión Positiva) unitaria longitudinal, es:
L 'L 0 (  y )  
x  ó x 
L0 
y
de donde encontramos que  x   . . . . (1)

Nótese que las fibras sobre el eje neutro (donde y > 0) tienen x < 0, y las fibras bajo
el eje neutro (donde y < 0) tienen x > 0.
1 1
(  Curvatura del Eje Neutro Longitudinal. > 0).
 
Por la hipótesis de las Secciones Planas, en todos los planos paralelos al plano de
simetría ocurre la misma deformación.
Luego, el valor dado por la ecuación (1) es válido para cualquier punto. En conclusión:
“La deformación unitaria longitudinal x varía linealmente con la distancia y, medida
desde la Superficie Neutra”.
c
x La deformación
y c unitaria máxima, en
Variación lineal
y valor absoluto, es
x   c
 c 

1 c
De donde obtenemos 
 c
c
con lo cual, la ecuación (1) se rescribe:  x   y
. . . . (1.1)
c
Con las ecuaciones para la deformación unitaria longitudinal, es posible deducir una
Fórmula para calcular los Esfuerzos Normales producidos por la Flexión.
559
5.6) Esfuerzos Normales Debidos a la Flexión
En primer lugar analizaremos el caso de Flexión Pura. Supongamos un elemento AB de
sección transversal simétrica, sometido a flexión.
Y
M
M
A
B Z
(Sección simétrica
respecto al eje Y)
En cualquier sección intermedia C, se desarrollan fuerzas elementales normales, que

representan la interacción con la porción (idealmente) suprimida.
M M
M
<>
A Z C
C
Momento Resistente
o Interno
El sistema de fuerzas elementales debe ser equivalente al Momento Interno M.

En la sección transversal intermedia, C, las fuerzas son variables con la altura.
M
C
<> M
A C A T
(Lineal o no, de acuerdo con
el material)
C  Resultante de las Fuerzas de Compresión.
T  Resultante de las Fuerzas de Tracción
(generan el momento interno, resistente, M)
560
C  Volumen del Sólido de

C Compresiones.
T  Volumen del Sólido de
d Tracciones.
T T = C (Equilibrio)
M = Td = Cd
5.6.2) Condiciones de Equilibrio

Consideremos un elemento prismático, de sección transversal constante, sometido a
flexión pura.
M M
Seleccionemos una sección transversal
intermedia.
En los elementos de área

(simétricos) dA, se desarrollan
fuerzas elementales normales
dF
-z
z y dF = xdA
dF
y siendo x el esfuerzo normal en
X dirección X.
M
Z
Condiciones de Equilibrio:
i)  Fx = 0    x dA  0 (no existe fuerza axial) . . . . ()

(A)
ii) My = 0   z x dA  0 (simetría de la sección) . . . . ()

( A)
Mz = 0  M +  y x dA  0 , de donde obtenemos: M    y x dA . . . . ().

(A) (A)
Nótese que la distribución del esfuerzo normal x es un problema estáticamente

indeterminado, debiendo por lo tanto estudiarse las deformaciones ocasionadas en el
elemento.
5.6.3) Fórmula de la FLEXIÓN ELÁSTICA
Definición. Los esfuerzos normales producidos por el Momento Flector se denominan

Esfuerzos Normales por Flexión.
561
En el rango de comportamiento elástico-lineal del material, la relación entre los

esfuerzos normales y el momento flector se expresa mediante la Fórmula de la Flexión
Elástica. Su deducción en dos etapas:
Deformacio nes Ley Distribuci ón
i)  
Elásticas Constituti va de Esfuerzos
Condicione s Fórmula de la
ii) 
del Equilibrio Flexión Elástica

Las deformaciones unitarias se definen por la ecuación (1.1)  x   y c
c
Si el momento M es de tal magnitud que los esfuerzos inducidos permanecen en el
rango elástico lineal del material, puede usarse la Ley de Hooke: (x = Ex).
E
De (1)   x   y . . . . (2)


ó de (1.1)   x  y c E . . . . (2.1)
c
pero cE = máx (en valor absoluto).

Luego  x   y máx . . . . (3)
c
La ecuación (3) muestra que en la zona de comportamiento lineal elástico del material,
el esfuerzo normal varía linealmente con la distancia medida desde la superficie neutra.
x Reemplazando la ecuación
c (3) en la condición de
y
máx equilibrio (), obtenemos:
 x  y 
c
  y máx
c
dA  0
(A)
(Diagrama de Esfuerzo Normal)
máx  máx
 
c  ydA  0   ydA  0 (puesto que 
c
 0 ).
(A) (A)
y
Igualdad que demuestra que el Eje Neutro de la
Sección Transversal coincide con un Eje Centroidal.
z
centroide
La tercera condición del equilibrio () nos permite escribir
máx máx
 y(y c )dA  M  c  y dA  M
2
(A) (A)
Momento de Inercia del Área


pero  y 2 dA  I z de la Sección Transversa l, con respecto
( A) al EJE CENTROIDAL Z.

 Mc
de donde máx I z  M  máx  . . . . (4)
c Iz
562
Mc
NOTA. Si M < 0  máx  . . . . (4.1)
Iz
Finalmente, reemplazando la ecuación (4) en la ecuación (3), obtenemos:
My
x   . . . . (5)
Iz
denominada Fórmula de la Flexión Elástica.
Nota. Observar que para y > 0 es x < 0 y que para y < 0 es x > 0 (en casos de
Flexión Positiva M > 0).
M
Definición. La ecuación (4) puede rescribirse máx 
(I z c)
El valor Iz/c depende únicamente de la forma geométrica de la sección transversal.
M
Este valor se denomina Módulo Elástico de la Sección (S). Luego máx  . . . . (6)
S
Nota. Debe recordarse que el Eje Neutro siempre coincide con el eje centroidal de la
sección transversal, si la viga está sujeta a esfuerzos menores que el de fluencia del
material y no se presentan fuerzas axiales.
y
z Eje Neutro
centroide
1
Nota. La curvatura elástica puede calcularse en función del momento flector.

1 c
Definición.  (curvatura)
 c
Mc
Usamos máx  y por la Ley de Hooke
Iz
Mc 1 1 Mc
E c  . Por tanto 
Iz  c EI z
1 M
es decir  . . . . (7), ecuación que define la Curvatura Elástica.
 EI z
1 M
Si M < 0   . . . . (7.1).
 EI z
Definición. EIz se denomina Rigidez Flexional del Elemento.
N  m
2
[EIz]  [FL2] 
klb  pie 2 , etc
5.6.4) Elementos con Sección Transversal Asimétrica

La flexión de vigas elásticas cuya sección transversal tiene un eje de simetría, queda
My
expresada por la ecuación (5)  x   .
Iz
563
Para deducir esta fórmula se aceptó que los momentos aplicados actúan en el plano de
simetría (XY).
Estas limitaciones pueden simplificarse con el objeto de solucionar problemas de

carácter más general. Las expresiones deducidas en las secciones anteriores se pueden
utilizar para cualquier elemento que trabaje en Flexión Pura, siempre que los
momentos flexionantes se apliquen en un plano paralelo a uno u otro de los Ejes
Principales de la sección transversal.
y
M M z dA
y
z
centroide
(Sección Asimétrica)
Los esfuerzos normales varían linealmente desde el eje neutro que pasa por el
centroide.
y
En un área elemental, el esfuerzo es  x    x máx (proviene de la ecuación 3).
c
Mc My M
(Entre las ecuaciones máx  y x   se elimina ).
Iz Iz Iz
y
Luego dF    x máx dA es una fuerza normal elemental, que actúa sobre un elemento
c
de área ubicado a la altura y.
La suma de los momentos de estas fuerzas elementales, respecto al eje Z, genera un

momento flexionante (interno). Sin embargo, por la asimetría de la sección, dichas
fuerzas internas podrían generar un momento con respecto al eje Y.
y
El posible momento respecto del eje Y, será  zdF , es decir My     x máx zdA
(A) (A)
c
 x máx
My  
c  yzdA
(A)
La integral  yzdA define el Producto de Inercia del Área de la Sección Transversal. Si

(A)
los ejes Y, Z son los Ejes Principales del área (que pasan por el centroide), el Producto
de Inercia es nulo. Si este es el caso  My = 0, y pueden usarse las fórmulas
deducidas anteriormente.
Nota. Si se aplica un momento, M, y
flexionante que no es paralelo a ningún
eje principal, deberemos seguir el
procedimiento de superposición (que
estudiaremos más adelante).
z
564
EJEMPLOS
1. Calcular el esfuerzo normal máximo inducido por el momento que actúa sobre la
viga representada.
30'
1/2"
6" 1/2" 500

lb-pie
1/2"
4"
Flexión Pura
Viga de sección ALMA ALAS 500 lb-pie
500 lb-pie
|Mmáx| = 500 lb-pie

| M| c
máx 
Iz
y
Iz = 35.541 pulg4
centroide C = 3"
z
C = 3"
(500  12)(13)
máx   máx = 506.46 lb/pulg2
35.541
506.46 lb/pulg2
z TRACCIONES NOTAR:
COMPRECIONES M<0
–506.46 lb/pulg2
2. Calcular la fuerza desarrollada por los esfuerzos normales en el área indicada. La

sección está sometida a un momento flexionante negativo de 37,500 kg-cm
alrededor del eje horizontal
565
Y Y
x  0 (0,r,0)
 2 2 2
y  z  r
Z
M r=5 cm
-z y
z Sólido de tracciones
x
(M < 0)
(0,0,-r)
dy dV r
T   2z x dy
0
(0,0,r) X
My | M| y
Pero  x   ó x 
Iz Iz
r 5
| M| 2 | M|
Luego T   2 r 2  y 2 ydy   25  y 2 ydy
0
Iz Iz 0
 4 
Desarrollando la integral y reemplazando I z  r  (5) 4
4 4
2 | M| 1
Obtenemos: T  (5) 3  |M| = 37,500
 4 3
(5)
4
Luego T = 6,366 kg (pasa por el centroide del sólido de tracciones)
3. Sabiendo que la sección representada admite los esfuerzos normales 120 MPa en
tracción y 150 MPa en compresión, determinar el momento máximo que puede
aplicarse.
6
(dimensiones
18
en mm) M
6 18 6 18 6
 Propiedades geométricas.
y
A
9 mm (?)
z CG Iz = 33.05×10-9 m4
15 mm
B
 Flexión. Por tratarse de flexión negativa, tenemos:
566
Zona en tracción
A
Mc
máx 
z CG Iz
B
Zona en compresión
| M| CA
 Luego: (i) máx  . . . . (tracción)
Iz
| M | CB
(ii) máx  . . . . (compresión)
Iz
| M | (9  10 3 )
En (i)  120  10 6   |M| = 440.67 N-m
33.05  10  9
| M | (15  10 3 )
En (ii)  150  10 6   |M| = 330.50 N-m
33.05  10  9
Mmáx = 330.5 N-m (momento negativo)
Mmáx
4) La viga cuya sección se representa, Y
es sometida al momento M = 20
kN-m. Sabiendo que E = 200 GPa y A
 = 0.29, determinar:
i) El cambio de ancho en el ala
superior M
ii) El cambio de longitud de la Z 200 mm
mitad superior CA del alma.
(Dato  Iz = 12.82106 mm4) X
(Flexión
Positiva)
100 mm
 Esfuerzo: 
MC A
A   (compresión) (CA = 100 mm)
Iz
20  10 3  100  10 3
A    A =  156.006106 Pa
12.86  10 6
 Deformación longitudinal:
  156 .006  10 6
( x ) A  A  9
 7.8  10  4
E 200  10
 Deformación transversal:
( y ) A  ( z ) A  ( x ) A
( y ) A  ( z ) A  0.29(7.8  10 4 )  2.262  10 4
i) Cambio de Ancho en el Ala Superior.
567
t
A t = 100 mm
t = (z)At
t = 2.262×10-4×100 = 2.262×10-2 mm
C
ii) Cambio de la longitud CA.
Deformación en
1 el eje neutro.
( promedio ) CA  ( y  0)
2 A (puesto que la deformación
varía linealmente)
1
( promedio ) CA  (2.262  104 )  1.131 104
2
Luego CA  (promedio)CA(CA)

CA  1.131×10-4×100 = 1.131×10-2 mm.
5.) (Parte de Teoría)

Al deducir la fórmula de la Flexión Elástica se aceptó que en un elemento en
estado de Flexión Pura, el esfuerzo y es despreciable. Para un elemento elástico,
inicialmente recto, de sección transversal rectangular,
i) Deducir una expresión aproximada para y en función de y.

c
ii) Demostrar que ( y ) máx  ( x ) máx .
2
(Conclusión  como  es grande, el esfuerzo y puede despreciarse en todas las
situaciones prácticas regulares).
M M y
2c
z
L
b
Para deformaciones
  infinitesimales:
2 2  
sen 
Fibras ubicadas a 2 2
cualquier distancia y. De las ecuaciones
My
x  
Iz
y=c
x x Mc
y  máx   I
máx z
/2 /2
y=–c
568
y
obtenemos  x   máx . . . . ()
c
Condición de equilibrio  Fy = 0
y

c

 y (bL)  2 ( x sen )bdy  0
2
Con suficiente aproximación:
y y
2  2  y
y  
 x bdy
bL c 2
ó y     máxbdy (usando )
bL 2 c c
evaluando la integral y simplificando:
 máx 2
y  (y  c 2 )
cL 2
L máx 2
Pero L =    y  (y  c 2 )
cL 2
1
de donde  y   máx ( y 2  c 2 )
2c
c2
Para y = 0 es ( y ) máx   máx
2c
c
( y ) máx    máx
2
PROBLEMAS (Repaso)
1. Una barra de acero de 4 mm de diámetro y 1.8 m de longitud debe ser curvada

según un cuadrante de circunferencia. Calcular el momento que debe aplicarse en
los extremos.
M M L E = 2.1×106 kg/cm2
Radio de Curvatura
r 90° r
 2L
r L  r 
2 
2(1.8)
r = 114.6 cm

r0
 4
Momento de Inercia de la sección transversal: Iz  r0
z 4

Iz = (0.2) 4 cm4 = 0.001257 cm4
4
1 M EI
El Momento Flector requerido es:   M Z
 EI Z 
Reemplazando valores obtenemos:
1
M (2.1  106 )(0.001257) = 23.034 kg-cm
114.6
569
Nota). Observar que   r.

barra de diámetro d

90° d 0.4
r    114 .6  = 114.8 cm
2 2
1
Con este valor: M  (2.1  10 6 )(0.001257 )
114 .8
M = 22.994 kg-cm
2. La figura representa una viga sometida a dos cargas P en los extremos. El tramo
central tiene longitud L. Hallar el radio de curvatura del tramo central y el
“levantamiento”  del punto medio.
P P P = 1000 kg a = 0.80 m
A B L = 3.80 m E = 2.1×106 kg/cm2
Iz = 570 cm4
a L a
Deformada
Momento Flector (tramo central) D
P f P
P
A C
M M + Px – P(x–a) = 0 A B
a M = – Pa
P V
x o
M =  1000(0.8) =  800 kg-m
M =  80,000 kg-cm
Momento constante en el tramo AB  El tramo AB se deforma según un arco de

circunferencia.
1 | M| EI
Curvatura:    Z
 EI Z |M|
2.1  10 6  570
   = 14962.5 cm
| 80 ,000 |
 = 149.625 m
En el OAC:
A L/2 C
2 = ( – )2 + (L/2)2
– L2
 de donde obtenemos: 2 – 2 + = 0 . . . ()
4
o
2  4 2  L2 2(149 .625 )  4(149 .625 ) 2  (3.80) 2
 . Reemplazando,  
2 2
La única raíz físicamente aceptable, es:  = 0.012 m (1 < ).
570
Nota. Como   0 puede aproximarse en ():

L2 3.80 2
    0012 m.
8 8(149 .625)
3. Una barra de acero (E = 2.1×106 kg/cm2) de sección rectangular de 20 mm × 3

mm y longitud L = 1.4 m está apoyada en su centro sobre el punto más alto de un
disco circular rígido de 1.2 m de diámetro. La barra está sometida al efecto de dos
fuerzas P = 5 kg en sus extremos. Calcular la longitud del arco de contacto entre
la barra y el disco rígido.
L/2 L/2 y
P P
D z
C  E
r 1
Iz = (2)(0.3)3 = 0.0045 cm4
A  B 12
1 M
El Momento Flector necesario, es: 
 EI z
EI Z (2.1  10 6 )(0.0045 )
 M . Reemplazado valores: M  ( = r + d/2)
 1
(60  0.3)
2
M = 164.6 kg-cm
El momento en el punto C, es:
a C L
Mc = Pacos; a   
 2
P 
r L
Mc = P(   )cos
2
140
Mc = 5(  60.15 )cos
2
Luego M = Mc  164.6 = 5(70  60.15)cos
Resolviendo la ecuación “obtenemos”:   0.5294 rad (  30°20’)
Con lo cual: CE = 2r = 2(60)(0.5294)
CE = 63.53 cm.
4. La figura representa la sección transversal de una viga sometida a momento

flector positivo. Determinar la dimensión b para la cual ’ = 250 kg/cm2 y ” =
900 kg/cm2. Considerar h = 12 cm; S = 3 cm. (’ y ” en valor absoluto).
s
Sabemos que:
My' M '
'   
Iz Iz y'
h y''
My" M "
C.G. "   
Iz I z y"
s z y'
b
571
' " ' y '

   
y ' y" " y"
' y' y' '
Propiedad:    y'  h
' " y ' y" h '"
250 5
Reemplazando datos  y'  h h
250  900 23
El centroide está ubicado en y’
h2 s2
s  (b  s)
y'  2 2
sh  (b  s)s
s 2 s2
h  (b  s)
5
 h 2 2 . Reemplazando los valores conocidos y despejando b,
23 sh  (b  s)s
obtenemos: b  39.7 cm.
5. El material de la viga representada acepta esfuerzos últimos de 2000 kg/cm2 en

tracción y 8000 kg/cm2 en compresión.
i) Determinar el Factor de Seguridad.
ii) Graficar la variación del esfuerzo normal en la sección C.
4 cm
2200 kg 10000 kg 2200 kg

P
A B 16 cm
C
4 cm
1m 1.5 m 1.5 m 1m
20 cm
Momentos Flectores Centroide y Momento de Inercia
530000 kg-cm Y
y = 6.444 cm
+
A B Z y
C
– –
IZ = 5028 cm4
–220000 kg-cm –220000 kg-cm

Debido a que los esfuerzos últimos en tracción y compresión son diferentes (en
valor absoluto), es necesario analizar las secciones de momento máximo positivo y
de momento máximo negativo.
Sección A. (Momento Negativo).
My
x   ymáx = 13.556 cm
Iz
(220000)(13.556)
 x máx    593.14 kg/cm2 (Tracción)
5028
(220000)(6.444)
 x máx    281.957 kg/cm2 (Compresión)
5028
572
593.14 kg/cm2
A
–281.957 kg/cm2
(530000)(13.556)
Sección C. máx   1428.93 kg/cm2 (Compresión)
5028
(530000)(6.444)
máx   679.26 kg/cm2 (Tracción)
5028
–1428.93 kg/cm2
C
679.26 kg/cm2
2000
Factor de Seguridad (en tracción) FS   2.94
679.26
8000
Factor de Seguridad (en compresión) FS   5.5
1428.93
Factor de Seguridad (para toda la Viga) FS = 2.94
6.) ¿Qué valor tendrá la máxima fuerza P que puede aplicarse a la viga representada, si
y = 50,000 lb/pulg2 (fluencia) y la viga debe comportarse elásticamente?
P
W = 50 lb/pie
4"
10' 10' 3"
50 P(10 )(10 )
Mmáx  (20 ) 2 
+ 8 20
Mmáx  2500  5P (lb-pie)
W(20)2/8
(25007  5P)(12)(2)
máx 
+ 1
(3)(4) 3
12
(10)(10)
P máx  1.5  (5P  2500) lb/pulg2
20
Condición máx  y = 50,000 lb/pulg2
 1.5(5P + 2500) = 50,000  P = 6,166.67 lb.
7.) Calcular el esfuerzo normal en las fibras extremas, superior e inferior, en la
sección de máximo momento de la viga representada.
573
8 klb 8 klb 10"

W = 1 klb/pie
3/8"
e'
6' 8' 6' e 15.86"
e = 0.295"
e' = 0.43" e'
6.985"
Momento Flector
8 klb 8 klb
1 klb/pie Mmáx = 1176 klb-pulg
Eje Neutro y Momento de Inercia

18' 18'
10' Y
90 klb-pie 90 klb-pie 6.185"
Z
10.05"
Mmáx=98 klb-pie
Iz = 530.9168 pulg4
(Recordar el Teorema de Steiner)
Esfuerzos Máximos
1176  6.185
Fibra Superior máx   13.7 klb/pulg2 (Compresión)
530.9168
1176  10.05
Fibra Inferior máx   22.26 klb/pulg2 (Tracción)
530.9168
8.) Para la viga representada, graficar el diagrama de deformaciones unitarias y el

diagrama de esfuerzos normales en la sección de máximo momento. Usar E =
30×106 lb/pulg2.
100 lb
1"
20' 5' 4"
Mmáx = 500 lb-pie (+)

500 lb-pie M c
 máx  máx
Iz
574
(500)(12)(0.5)
máx   900 lb/pulg2
1
(4)(1) 3
12
’máx = 9000 lb/pulg2  Fibras Inferiores
”máx =  9000 lb/pulg2  Fibras Superiores
Deformaciones Unitarias:
1 9000
 x  máx   x   3  104
E 30  106
–3×10-4 –9000 lb/pulg2
– –
+ +
3×10-4 –9000 lb/pulg2
Deformaciones Unitarias Esfuerzos Normales
9.) Graficar el diagrama de esfuerzos normales para la viga representada.

2" 2" 2"
20 lb/pie
2"
A B
4"
20'
Momento Flector Máximo: Momento de Inercia:

Mmáx = 513.2 lb-pie sucede Y
en X = 11.55' a partir del Iz = 61.321133 pulg4
c
punto A.
Z
d=3.8"
Esfuerzos normales:
Mmáxc (513.2  12) (6  3.8)
Fibras Superiores   x máx   
Iz 61.32133
2
x máx = – 220.942 lb/pulg
(513.2  12(3.8)
Fibras Inferiores   x máx  
61.32133
x máx = 381.628 lb/pulg2
–220.942 lb/pulg2
2.2"
3.8"
381.628 lb/pulg2
575
P
10.) La viga representada, tiene secciones
transversales rectangulares de anchura b h0
b y altura h uniformemente variables
(según se indica). Determinar la b
h1
sección que soporta la tracción
máxima y el valor correspondiente.
L
Sección a la distancia x del extremo libre.
L
L
x b b h0
h – h0
h
h1 – h0 h1
x
h1 - h0 h - h0 h -h
  h  h0  1 0 x
L x L
1
bh 3
I Z 12
Módulo Resistente a Flexión : S  
c h
2
b h -h
S  ( h0  1 0 x )2
6 L
El esfuerzo en las fibras extremas, es: M P
|M|
 donde M   Px x
S
Px 6Px
Luego σ  2
 2
b h1  h0   h1  h0 
 h0  x b h0  x
6 L   L 
d h0
Condición 0  x L
dx h1  h0
Por consiguiente:
h  h0  h0 L 
h  h0  1    h  2h0
L  h1  h0 
h = 2h0 es la altura de la sección con máximo esfuerzo normal.
 h L 
6P 0 
 h1  h0  3PL
máx  2
 máx 
 h  h0 h0 L  2h0b(h1  h0 )
b h0  1 
 L h1  h0 
Nota). Es necesario que h1  h y h1  2h0, de otra manera, la sección de mayor

esfuerzo será la sección de empotramiento.
576
11.) El marco representado en la figura, soporta una carga repartida uniforme de 200
N/m (sobre la proyección horizontal). Determinar el máximo esfuerzo normal
debido a la flexión en la sección a–a, si ésta es un cuadrado de 50 mm de lado.
W = 200 N/m
a Y
a
3m
4m 3m Z 50 mm
50 mm
Determinamos el Momento Flector en a–a:

R1 = 500 N
2.4 m Ma-a
1000 N 3m
R1 2.5 m 2.5 m R2 500 N

Ma--a + 200(2.4)(1.2) – 500(2.4) = 0
Ma–a = 624 N-m
50
(624)(  10 3 )
Mc 2
a  a   a  a   a  a  29.952  106 Pa
Iz 1
(50  10 3 ) 4
12
12.) La viga representada tiene sección rectangular y está cargada según se indica. Si
el máximo esfuerzo admisible es 8 MPa, determinar los valores máximos de P y w
que pueden aplicarse simultáneamente.
P Y
w
300 mm
Z
3m 3m 2m
150 mm
Requerimos los máximos momentos (positivos y negativos)
577
P Momento de Inercia:
w 150  10 3  (300  10 3 )3
Iz 
12
3P  2W Iz = 3.375×10-4 m4
2
Esfuerzo Normal:
My
x  
Iz
–2W
i) Para el Momento Máximo Positivo

3P  2w 300
( )(  10  3 )
x   2 2
3.375  10  4
Condición:
3P  2w 300
( )(  10 3 )
8 6 2 2 . . . . (1)
10
dato 3.375  10 4
ii) Para el Momento Máximo Negativo

300
(2w)(  10 3 )
 2
x  
3.375  10 4
300
(2w)(  10  3 )
8  10 6  2 . . . . (2)
3.375  10  4
Resolviendo (1) y (2), obtenemos w = 9000 N/m

P = 18000 N
13.) Una presa pequeña tiene una viga típica vertical, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo en el punto D, debido a la flexión en la sección a–a.
90 cm Z
5 cm
25 cm Y
90 cm D
a a 5 cm
90 cm
5 cm 15 cm 5 cm
10 T/m
Momento Flector en la sección a–a.
578
R1 = 6.75 Ton
R2 = 6.75 Ton
90 cm
R1 1
6.75 Ton
(10)(2.7)  13.5 Ton
2
90 cm
90 cm
M
2
R2 (10) Ton/m
3
M = 2.475 T-m
M = 247500 kg-cm (Flector Positivo)
Momento de Inercia: Iz = 28333.333 cm4 (revisar)
MyD (247500 )(7.5)
Esfuerzo Normal:  x   
Iz 28333 .333
2
x = 65.51 kg/cm
14.)Calcular el esfuerzo P = 40 kN C
normal máximo en el Q = 72 kN
miembro BD, si su
sección es rectangular de 2m
B P Q D
100 mm ancho por 400
mm de altura. No incluir
el peso propio. 2m
A E
2m 1m 1m 1m 1m 2m
Reacciones: Fuerzas Internas

Cy Cy
Cx Cx
40 72 By Dy
40 72
52 kN 60 kN Bx Dx
Bx Dx
Estableciendo By Dy
las ecuaciones
de equilibrio,
obtenemos: 52 60
579
4
C C
56
40 72
56 B D 56
56 56
48 48
A 64 64
(en kN) E
52 60
Elemento BD: 72
40
56 56
48
64
64 kN-m
48 kN-m Mmáx = 64 kN-m
+
Esfuerzos Normales:
56 kN
POR CARGA AXIAL  '   1400 kPa
3
100  10  400  10  3 m2
My
POR MOMENTO FLECTOR  "máx  
Iz
400
(64)(  103 )
"máx   2  24000 kPa
1
(100  10 3 )(400  10 3 )3
12
Esfuerzo Resultante:
 = ' + "máx (Superposición)
 = 1400 + 24000
 = 25400 kPa
(Sucede en las fibras superiores  verificar).
15.)Una viga, cuya sección transversal es un triángulo isósceles, está sometida a un

momento flector negativo de 36 Ton-cm, con respecto a un eje horizontal.
Determinar la magnitud y localización de las fuerzas de tracción y compresión que
actúan en la sección.
580
Mz = 36 Ton-cm (Flexión negativa).

15 cm
Eje Neutro y Momento de Inercia:
Y
Z 15 cm C1 = 5 cm zona en tracción
Z zona en compresión
C2 = 10 cm
1
Iz = 36 (15)(15)3 cm4
Esfuerzos Máximos:
| M | c1 (36)(5)
Tracción  máx    0.128 Ton / cm2
Iz 15 4
36
| M | c 2 (36)(10)
Compresión  máx    0.256 Ton / cm2
Iz 15 4
36
Diagrama de Esfuerzos:
0.128 T/cm2 0.128 T/cm2
5 cm T 5 cm
EJE NEUTRO
10 cm 10 cm
C
0.256 T/cm2
0.256 T/cm2
T  Volumen del Sólido de Tracciones
C  Volumen del Sólido de Compresiones
Resultantes:
7.5 7.5 cm
0.128 T/cm2
5 y 0.128
z -z Semejanza :   x  y
dy 5 cm 0.128  x 5
y x
15 10  y 10  y
Z   Z
7.5 Z 2
10 cm  dT  2Z x dy 
 10  y  0.128 
dT  2   ydy 
 2  5 
5
T  0.0256 (10y  y 2 )dy
0
de donde obtenemos: T = 4.27 Ton
La fuerza de compresión debe ser de la misma intensidad (condición de equilibrio).

Como comprobación la calculamos mediante una integral, similar al caso anterior.
581
15 10  y 10  y
Semejanza:   Z
7.5 Z 2
Z y x y
z -z x   x  0.0256y
dy 10 cm 0.256 10
0.256 T/cm2
 10  y 
dC  2z x dy  dC  2 (0.0256 y )dy
 2 
Integrando en [0,10] tenemos: C = 4.27 Ton.
Ubicación de las Resultantes:
T T ydT  1 5 0.128
4.27 0 5
yT yT  (10y  y 2 )ydy
T
yT  3.435 cm
yC
1 1 10 2(10  Y)
y C   ydC 
4.27 0
C (0.0256y)ydy
C C 2
yC = 4.996 cm.
Observar que: M = (4.27)(3.435 + 4.996)  36 T-cm.
16.) Una varilla de sección semicircular de radio r = 12 mm es flexada en forma de

arco circular de radio medio  = 2.5 m. La cara plana de la varilla está orientada
hacia el centro de curvatura del arco. Determinar los esfuerzos máximos de
tracción y compresión. Usar E = 70 GPa;  = 0.33
Para las condiciones enunciadas
i) Calcular el cambio de longitud del diámetro de base de la sección semicircular.
ii) Calcular el cambio de longitud del radio vertical de la sección transversal.
Primera Parte: SECCIÓN y

TRANSVERSAL
r=12 mm
M
Centroide: y Z M

C 4r 4(12)
y'  
Z 3 3  = 2.5 m
y'
y' = 5.09 mm
582
El punto más alejado del eje neutro dista C = 12 – y' = 6.91 mm

1
La curvatura , la distancia C y la máxima

c medio
deformación unitaria, se relacionan mediante: 

6.91  10 3
   2.76  10  3
2.5
Esfuerzo correspondiente:  = E
 = 70×109×2.76×10-3 Pa
 = 193.2×106 Pa. (Tracción)

5.09 5.09
6.91  '    '  (193.2)  142.3  106 Pa
6.91 6.91
compresión
5.09
' tracción
compresión
Segunda Parte: y
A yB 5.09  10 3
X B   
 2.5
C
x X B   2.04  10 3
B Z 'B   X B
M Z'B   0.33(2.04  10 3 )  0.6732  10 3
Z
Z'
(Constante a lo largo del diámetro de la base).
 Diámetro  Z'B (Diámetro inicial )  (2)(12 mm)(0.6732  10 3 )  0.01616 mm
BCA  ? En el punto B: X B   2.04  10 3

YB   X B  0.33(2.04  10 3 )  6.732  10 4
En el punto C: X C  0; YC  0 (C  eje neutro)
En el segmento BC, la deformación promedio en dirección Y, es:
1
y BC  (0  6.732  10 4 ) (por la variación lineal)
2
y BC  3.366  10 4  BC  5.09 (3.366  10 4 )
BC  0.00171 mm . . . . ()
c 6.91  10 3
En el punto A: X A    2.76  10  3
 2.5
YA    X A  0.33(2.76  10 3 )  9.108  10 4
En el segmento CA, la deformación promedio en dirección Y, es:
583
1
y CA  (0  9.108  10  4 )  4.554  10  4
2
def. del eje neutro
CA  6.91(4.554  104 )   0.00315 mm . . . . ()

De () y ():  A B  0.00171  0.00315   0.00144 mm
17.) En la viga representada calcular la dimensión a para que el esfuerzo normal no

exceda de 150 MPa en tracción o en compresión.
a
20 kN a
20 kN/m 20 kN/m
2a
1m 1m 1m 1m
a
2a
Momento Flector Máximo:
20 kN
20 kN/m
Mmáx = 30 kN-m (+)
20 kN/m
Momento de Inercia
30 kN 30 kN y
2a 1 1 a
Iz = (2a)(4a)3  2 ( )(2a)3
12 12 2
+ Z Iz = 10a4
–2a
M
My (30)(2a) 6 6
   4
 3  condición : 150  10 3  3
IZ 10 a a a
de donde obtenemos a = 0.0342 m.
18.) La viga representada está hecha de un material cuyos esfuerzos últimos en

tracción y compresión son, respectivamente, 2000 kg/cm2 y 8000 kg/cm2. (i)
Determinar el Factor de Seguridad. (ii) Graficar la distribución de los esfuerzos
debidos a la flexión en la sección C.
4 cm
2T 10 T 2T
A B
C 16 cm
1.1 m 1.5 1.5 1.1 4 cm

20 cm
Determinamos el Momento Flector Máximo (+ y –)

MC = 530000 kg-cm (en la sección C: positivo)
MA = – 220000 kg-cm (en la sección A ó B negativo)
Centroide y Momento de Inercia:
584
(20 )(4)(2)  ( 4)(16 )(12)

Y YG   6.44 cm
(20 )( 4)  (4)(16 )
13.56
cm
Z
2.44 cm
YG = 6.44 cm
4 cm
1 4
IZ  (20)(4)3  (20)(4)(2.44  2)2  (16)3  (4)(16)(5.56)2
12 12
IZ  5027 .56 cm4 (revisar) (teorema de Steiner)
Como la sección no es simétrica respecto del eje Z, es necesario calcular los esfuerzos
máximos en las secciones de máximo momento positivo y negativo.
(220,000)(13.56)
Sección A: MA = –220000 kg-cm  máx    593.37 kg/cm2
5027.56
Tracción
(220,000)(6.44)
Sección C: MC = 530000 kg-cm  máx     281.81 kg/cm2
5027.56
Compresión
530.000
máx   (13.56)   1429.48 kg/cm2 (compresión  fibra superior)
5027.56
530.000
máx   (6.44)  678.90 kg/cm2 (tracción  fibra inferior)
5027.56
–1429.48 kg/cm2
–
+
678.9 kg/cm2
Factor de seguridad:
2000
En tracción  FS   FS = 2.946
678.9
8000
En compresión  FS   FS = 5.596
1429.48
FS (para la viga)  2.946
5.7) Carga Axial Excéntrica en un Plano de Simetría
En un elemento sometido a carga axial, la distribución del esfuerzo normal puede

suponerse uniforme, sólo cuando la recta de acción de la resultante de las cargas
aplicadas pase por el centroide de la sección transversal (Estado de Carga Axial
Centrada).
A
P P P P

A
centroide
585
En esta sección, estudiaremos la distribución del esfuerzo normal, cuando la recta de

acción de la resultante de las cargas aplicadas no pasa por el centroide de la sección
transversal, es decir cuando la carga axial es excéntrica.
Consideramos el caso de elementos que poseen un plano de simetría y supondremos

que las cargas se aplican en ese plano.
n
Las fuerzas internas en una
C sección excéntrica se reducen
n a una fuerza axial y un
P P Momento Flector
A B
M
C C: centroide de la sección
C Z
excéntrica
d
P d: excentricidad
A
Equilibrio  P' = P; M = Pd  Responsable de la distribución no uniforme del
Esfuerzo Normal en la sección excéntrica.
La distribución de esfuerzos normales debidos a la carga excéntrica se obtiene por

superposición del esfuerzo normal directo (originado por P') y del esfuerzo normal por
flexión (originado por M). La superposición es válida únicamente cuando no se
sobrepasan los límites de elasticidad lineal del material.
y y
C x + C x
x x
por carga axial
por momento flector (M)
centrada (P)
y
= C x
x resultante
 X resultante   X por carga axial centrada   X por momento flector
P My
X   . . . . () (tener en cuenta los signos)
A IZ
La ecuación () muestra que la distribución buscada del esfuerzo normal es Lineal pero
no Uniforme. Dependiendo de la forma geométrica de la sección transversal y de la
distancia d, los esfuerzos combinados pueden tener todos el mismo signo o signos
diferentes.
586
Nota) Observar que, en el caso de que el esfuerzo resultante, cambie de signo en la

sección transversal, el Eje Neutro de la Sección no coincide con el Eje Centroidal Z.
De ()  para y = 0 es x = P/A.
y zona en compresión
P M
EJE NEUTRO DE LA 0  y0
A IZ
SECCIÓN TRANSVERSAL
y0 PI
EJE CENTROIDAL y 0  Z (define el "Eje Neutro")
z MA
zona en compresión
EJEMPLOS
1. Una viga de sección rectangular (100 mm × 400 mm), está articulada en el punto
A y sujeta por un cable CD. Calcular el máximo valor de P para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 MPa.
D
4 Y
3
P Z
A 400 mm
C
100 mm
2m 1m
Determinamos el máximo momento flector en la viga AC.
2
P
3 Esfuerzo Directo:
P
P/2 A B C 0  
P/2
3
2(100  10 )(400  10  3 )
P
0 = – 12.5 P (Pascales) (P en
2P/3 Mmáx = 2P/3 Newtons)
La viga está sometida simultáneamente a

compresión y flexión.
2 400
P(  10 3 )
M| y | 3 2
Esfuerzo por Flexión: máx  
Iz 1
(100  10 3 )(400  10 3 )3
12
máx = 250P Pascales (en valor absoluto).
Superposición:
587
 = –250P Pa
A
P/2 + A =
0 = –12.5P Pa  = 250P Pa
' = –262.5P
Condición || = 120×106 Pa
CENTROIDE  |–262.5P| = 120 ×106
A y0 P  457.14 kN
EJE NEUTRO
"= 237.5P
2. La figura representa la transmisión de una carga en una cadena. La varilla usada

tiene 12 mm de diámetro. Si la cadena soporta una carga de 800 N, determinar:
i) Los mayores esfuerzos de tracción y compresión en la porción recta de un
eslabón.
ii) La distancia entre los ejes centroidal y neutro de la sección transversal.
P
M
800 N C P = 800 N; M = 800×15×10-3
12 mm
M = 12 N-m
15 mm (Positivo)
800 N
800 N
X
Y
C C Y C Y
+ =
y0
0 = P/A Mc  = 0 + máx
 máx 
Iz
800 N
0   7.074  10 6 Pa

(12  10  3 )
4
(12)(6  10 3 )
máx   70.74  10 6 Pa
 3 4
(6  10 )
4
máx = 77.814×106 Pa (tracción) máx = –63.666×106 Pa
(compresión)
P My 0 PI
0   y 0  Z  y0 = 0.6 mm
A IZ AM
588
3.)Sabiendo que el esfuerzo admisible en el material de la prensa representada es 6

klb/pulg2 en tracción y 12 klb/pulg2 en compresión. Determinar la mayor fuerza P
que puede aplicarse con la prensa.
1' 10'
P 10' B C 1'
a a
Z Sección a-a
P
tracción compresión
12' C2=3.25' C1=7.75'
Iz = 235.4 pulg2
P Mc 2 P Mc1
M = P(12+3.25) B   ; C  
P M =12.25P A I Z A IZ
(positivo) Reemplazando datos:
P (15.25P)(3.25)
B    0.261P (tracción)
M 20 235.4
P (15.25P)(7.75)
P C     0.452P
20 235.4
(compresión)
Condición: 6 = 0.261P  P = 22.98 klb
–12 = –0.452P  P = 26.55 klb
Pmáx = 22.98 klb.
4.)Una placa triangular de acero ABD, de espesor constante, se suspende de una

superficie horizontal, tal como se indica en el esquema. Sabiendo que la densidad
del acero es 7850 kg/m3, determinar el esfuerzo normal en A y en B, cuando (i) a =
50 mm, (ii) a = 25 mm, (iii) a = 0
100 mm Caso (i) a = 50 mm
C C
A B 50 mm 50 mm
A B
C
2m
W
espesor: CARGA CENTRADA
9 mm W = mg
D  = m/V
a
1
 W  Vg  (7850) (100  103 )(2)(9  103 )(9.81)
2
W = 69.3 Newtons
W W
En este caso sólo se genera esfuerzo directo (tracción): 0 
A
69.3 N
0   77  10 3 Pa W
100  10  3  9  10  3
(ii) a = 25 mm  se genera carga excéntrica.
589
W 75 25
 MC  0  M  W1 (
3

3
)(103 )  0
A M
B donde
C
1
W1  (7850) (25  103 )(2)(9  103 )(9.81)
2
W1  17.33 N  M  0.577 N - m
Punto A:
W1 W2
Mc
 A  0 
IZ
25 mm 75 mm
W = W1 + W2 = 69.3 N
(0.577 )(25  25)(10 3 )
 A  77000   115 .467 kPa (tracción)
1
(9  10  3 )(100  10  3 )3
12
Punto B:
Mc (0.577 )(50)(10 3 )
B  0   77000   38.533 kPa (tracción)
IZ 1 3 3 3
(9  10 )(100  10 )
12
Similar para el caso a = 0
P P = W = 69.3 N
M – W(66.7 – 50)(10-3) = 0  M = 1.155 N-m
A M
B Punto A:
C
Mc
 A  0 
IZ
W
(1.155 )(50)(10 3 )
 A  77000   154 kPa
1 3 3 3
(100  10 ) (9  10 )
12
66.7 mm (tracción)
Punto B:
P Mc
B  
A IZ
(1.155 )(50)(10 3 )
B  77000  0
1
(100  10  3 )3 (9  10  3 )
12
5.) La fuerza axial excéntrica P actúa en el b = 40mm

punto D. Si P = 60 kN, determinar (a) La
altura d de la barra para la cual el b a=25 mm
esfuerzo de tracción en el punto A es A
máximo; (b) El correspondiente valor del D
esfuerzo; (c) El espesor de la barra para P
d C
el cual el esfuerzo de compresión en el
punto B es máximo y el correspondiente
valor; (d) Los límites dentro de los cuales B
están comprendidos los valores de la
altura d para la cual el esfuerzo en el
punto A no excede los 30 MPa. 20 mm
590
A A
a
D
P d a
2
C = C P
d
M
2 d
M  P(  a)
2
B B
d d
P(  a)
P Mc P 2 2    2P ( 2  3a ) . . . . (1)
A     A
A I bd 1 b d d2
bd3
12
P Mc 2P 1 3a
B    B  (  2 ) . . . . (2)
A I b d d
d A 2P 2 6a
(a): Para máx A:  0  ( 2  3 )  0
dd b d d
de donde obtenemos d = 3a  d = 75 mm
(b): Para P = 60 kN; b = 40 mm; d = 75 mm

2P 2 3a
A  (  )  A = 40 MPa
b d d2
dB
(c): Para máx B:   0 a partir de la ecuación (2). Obtenemos d = 6a
dd
luego d = 150 mm. El valor del esfuerzo resulta ser
B = – 10 MPa
2P 2 3a
(d): Ecuación (1):  A  (  )
b d d2
Datos: A = 30 MPa (condición); a = 25 mm; b = 40 mm; P = 60 kN
2(60)(103 )  2 3(25)(103 ) 
 30  106    
(40  103 )  d d2 

Ecuación de segundo grado cuyas raíces son:
d1 = 0.15 m y d2 = 0.05 m.
Para  = 30 MPa, obtenemos la ecuación d2 + 0.2d – 0.0075 = 0 cuyas raíces

son d' = –0.232 m y d" = 0.0323 m.
Podemos graficar A respecto a d:

A (MPa) De Ec (1):
A máx Para d = 0  A  –
Para d =   A  0
Para A = 0  d = 37.5 mm
+30
37.5
32.3 50 75 150 d (mm)
–30
Notar que: –30 MPa  A  30 MPa para 32.3 mm  d  50 mm y d  150 mm.
591
Si sólo consideramos tracción  A  30 MPa para 37.5  d  50 mm y d  150

mm.
6.) Sabiendo que el esfuerzo admisible es 150 MPa en la sección a–a de la barra AB
representada, determinar (i) La mayor fuerza P que puede aplicarse en D. (ii) La
ubicación del eje neutro.
A Propiedades Geométricas:
a a A = 2.4×10-3 m2
Y CG
y = 30 mm
P
B Iz = 1.36×10-6 m4
C RÍGIDA D Z
50 mm 50 mm y
Fuerzas en la sección a-a
30 mm 50 mm
60 mm 20 mm P
M
F H
CG
20 mm 60 mm P
C D
M = P(0.05 + 0.05) = 0.1P
50 mm
En el punto H se genera el máximo esfuerzo (tracción)
P Mc P (0.1P)(0.05)
máx    máx  
A IZ 2.4  10  3 1.36  10  6
máx = 4093.1P (Pascales)
Condición: máx = ad  150×106 = 4093.1Pmáx  Pmáx = 36647 N
Para ubicar el eje neutro, determinamos el esfuerzo en el punto F.

P M(cF ) 36647 (36647 )(0.1)(0.03)
p    F  3

A IZ 2.4  10 1.36  10  6
F = – 65.57×106 Pa
Localización del eje neutro
Semejanza:
compresiones CG tracciones
65.57 150

a 80  a 150 MPa
Z
 a = 24.33 mm a +
–
–65.57 MPa
7.) Se aplica una fuerza axial excéntrica P tal como se indica. La barra es de acero y
tiene sección transversal rectangular de 25 mm × 90 mm. Las deformaciones
unitarias en los puntos A y B son: A = 350×10–6 B = 70×10–6
Sabiendo que E = 200 GPa. Determinar: (i) La distancia d; (ii) La magnitud de la

fuerza P.
592
Y
25 mm
30 mm
A
P
90 mm
45 mm
d Z CG
CG
B 45 mm
15 mm A = 2.25×10-3 m2
IZ = 1.52×10-6 m4
Variación de las deformaciones unitarias:

D D
Semejanza
30 mm 350  10 6  C (350  70)10 6

45 350×10-6 15 45
A
C 15 mm de donde C = 210×10–6
C
45 mm 350×10-6–C De manera similar, encontramos:
30 mm D = 630×10–6 F = – 210×10–6
B
15 -70×10-6 Esfuerzos: ( = E)
F C = EC = 42×106 Pa
(350+70)10-6 F = EF = – 42×106 Pa
D = ED = 126×106 Pa
Superposición de esfuerzos:
Y P My C P P
D
En C: C      42  106
A IZ A A
P
d de donde P = (2.25×10–3)(42×106) =
CG = C P 3
94.5×10 N
M = Pd P MyD
F En D: D   
A IZ
94.5  10 3 (94.5  10 3 )(d)(45  10 3 )
 126  10 6  
2.25  10 3 1.52  10  6
de donde encontramos: d = 30 mm.
El mismo valor se encuentra trabajando con F = – 42×106 Pa.
Nota) En un caso más general, la resultante de las cargas aplicadas no coincidirá con
ninguno de los ejes de simetría.
593
Y
Q
h
P P k C: centroide del
a área de la sección
Z C
transversal
b
En estos casos, la carga es aplicada con excentricidad en las dos direcciones,
determinándose un Estado de Flexión Biaxial. En cualquier punto Q(z,y) de la sección
transversal existirá un esfuerzo normal directo y dos esfuerzos normales por flexión
(uno respecto de cada eje centroidal). Dentro de los límites elásticos, el esfuerzo
normal resultante se obtendrá por el principio de superposición.
Y
Se generan los momentos excéntricos:
My
Mz = Pk; My = Ph
P  causa esfuerzo normal directo.
h Mz  causa flexión en el plano X–Y
a
My  causa flexión en el plano X–Z
k P y
C
X
P
Z Mz C x
b
Y Z
a C x b C x
MZ MY
Flexión en el plano X-Y Flexión en el plano X-Z
(Observar que, de acuerdo al convenio de signos, los momentos representados son
negativos).
El esfuerzo en cualquier punto Q(z,y) de la sección transversal, es:
Y P My Mz
Q   z  y . . . . ()
A IZ IY
ó
P Pky Phz
Q z My Q    . . . . ()
A IZ IY
y
C P El Eje Neutro de la sección transversal se
determina cuando Q = 0. Es decir cuando
P Pky Phz
Z  
Mz A IZ IY
1 k h
  y  z . . . . () (Ecuación del Eje Neutro)
A IZ IY
594
Y
Ejes centroidales
Z C
Eje Neutro de la sección
El eje neutro puede o no atravesar la sección transversal.
Al usar la ecuación de superposición () ó () debe tenerse cuidado especial con el
signo de los momentos, el signo de la carga axial y el signo de las coordenadas del
punto Q, y el signo de las coordenadas (z,y).
EJEMPLOS
1. Una columna tiene sección transversal de 500 mm × 400 mm y está sometida a

una carga de compresión vertical de 100 kN aplicada en el punto indicado en el
esquema. Calcular el máximo esfuerzo producido en la sección.
Y
h h = – 100 mm k = 80 mm
k
400 mm
Z Esfuerzo de compresión (directo):
100000 N
Q   0.5  10 6 Pa
500  10  3  400  10  3
500 mm
Momentos (valor absoluto):
MZ = (100 kN)(80×10-3 m) = 8000 N-m
MY = (100 kN)|–100×10-3 m| = 10000 N-m
Y
My
Mz c d
Z
a b
Flexión en el plano YX:

Mc 8000 (200  10 3 )
 X máx   Z  
IZ 1
(500  10  3 )(400  10  3 )3
12
 X máx   0.6  10 6 Pa
(compresión en la fibra cd)
595
Flexión en el plano ZX:

M c (10000 )(250  10 3 )
 X máx   Y    0.6  10 6 Pa
IY 1 3 3 3
(400  10 )(500  10 )
12
(compresión en la fibra bd)
 X Total  0.5  10 6  0.6  10 6  0.6  10 6   X Total  1.7  10 6 Pa
(en la esquina d).
Y
máxima compresión por la
c d flexión en el plano YX
Z
a b máxima compresión por la
flexión en el plano ZX
2. Para la viga representada, determinar:
(i) El esfuerzo en las esquinas del apoyo.
(ii) La distribución de esfuerzos en los bordes del apoyo.
(iii) La ubicación del eje neutro en la sección apoyo.
B
A 4"
C 6"
D
6'
P=260 lb
12
5
Momentos en la sección ABCD
Y
MY
En este caso no existe el
esfuerzo por carga directa
MZ
x
Z
100 lb 240 lb
MY = 100(6) = 600 lb-pie
MZ = 240(6) = 1440 lb-pie (valores absolutos)
Esfuerzos en las esquinas de la sección de apoyo:

Flexión en el plano XY:
M y
 Z
IY
(1440  12)(3) lb
  A  B    720 (tracción)
1 pu lg 2
(4)(6)3
12
596
lb
También D  C  720 (compresión)
pu lg 2
Y
B
C x
MY
Z D MZ
Flexión en el plano XZ:

(600  12)(2) lb
 A  D    450 (compresión)
1 pu lg 2
(6)(4)3
12
lb
También B  C  450 (tracción)
pu lg 2
Esfuerzos Resultantes:
lb lb
 A  720  450  270 2
B  720  450  1170
pu lg pu lg 2
lb lb
C   720  450  270 2
D  720  450  1170
pu lg pu lg 2
Distribución de Esfuerzos en los bordes y Eje Neutro.
1170
270
+
270 1170
+ A ZONA EN B
TRACCIÓN +
EJE NEUTRO
– ZONA EN
D COMPRESIÓN C
–
–1170 –270
– –270
–1170
3.) Calcular los esfuerzos en las esquinas del bloque representado y ubicar el eje
neutro correspondiente.
597
P A
6"
6"
B C
2
MZ = (3000)( 27 )
3
MZ = 10392.3 lb-pulg
P = 3000 lb (ABC   equilátero en un plano horizontal)
Trasladamos la carga al centroide de la sección transversal.

X
A Esfuerzo Normal Directo:
P 3000
0  
MZ 1
(6) 36  9
2
lb
0   192 .45
B pu lg 2
C
Z Y
centroide
1
(10392.3)( 27 )
Flexión en el plano XY: B   A   3  769.8 lb/pulg2
1
(6)( 27 )3
36
2
(10392.3)( 27 )
C   3   1539.6 lb/pulg2
1
(6)( 27 )3
36
Esfuerzos Resultantes: A = B = – 192.45 + 769.8 = 577.35 lb/pulg2
C = – 192.45 – 1539.6 = – 1732.05 lb/pulg2
598
577.35
577.35
A +
+
–
-1732.05
ZONA EN
577.35 COMPRESIÓN
B C
EJE NEUTRO
577.35
+
–
-1732.05
4.) Hallar los esfuerzos máximos de tracción y de compresión. Determinar el eje

neutro correspondiente.
y B
q P h
C
L/2 L/2 z D
A 
b
Descomponemos la fuerza P y la fuerza repartida q sobre los ejes principales
centroidales de la sección (z,y).
Py = P cos Pz = P sen qy = q cos qz = 1 sen
En la sección donde actúa P se genera el máximo momento.

L q L2 L L 
Z máx  Py  y  (P  q ) cos  
4 8 4 8 
2
 . . . . ()
L qzL L L 
 Ymáx  Pz   (P  q )sen 
4 8 4 8 
My
máx de tracción  A
B B
máx de compresión  B
C C
donde:
D D c = h/2
Mz
c' = b/2
A A
Z máx c  Y max c' 1 3 1
| máx | |  | . . . . () IZ  bh ; IY  hb3
IZ IY 2 12
Reemplazando en (), obtenemos:
599
3L  L  cos  sen 
máx    P  q   
2bh  2  h b 
-máx
–
Puede probarse que:
 EJE I
NEUTRO tan = Z tan
IY
+ h2
máx tan = tan
b2
5. El esfuerzo normal admisible en el material de la carga representada es 0.

Determinar la máxima fuerza P admisible.
Y P
P 45°
a 2a Z

Y
Y MY
P 2
MY = a B
Y 2 MZ
Z Z
4r
P 3
2 A C
2
45° P 2
P MZ = a
P 2
2 (negativo como
2
Mto flector)
a
Flexión en el Plano X-Y

 
  P 2 a   4 d 
M C  2  6  
A  C   Z   
IZ 0.00686 d 4
A = C =  21.874 Pa/d3
 
  P 2 a
M C'  2   d 4 d 
B   Z        29.665 Pa/d3
IZ 0.00686 d 4  2 6  
Flexión en el Plano X-Z

 
 P 2 a   d 
My C  2  2 
B = 0, A      14.372 Pa/d3
IY 0.0246 d 4
600
 
 P 2 a  d 
M y C´  2  2 
C     14.372 Pa/d3
IY 0.0246 d 4
Esfuerzos Resultantes:
A = ( 21.874 + 14.372) Pa/d3 B = 0 + 29.665 Pa/d3
3
C = ( 21.874  14.372) Pa/d  compresión máxima
Condición: |0| = 36.246 Pa/d3  P = 0.0275 d3/a |0|
6. Se aplica el par M a una viga de la sección transversal representada, en un plano

que forma ° con el plano vertical. Determinar (i) El esfuerzo en el punto A. (ii) El
esfuerzo en el punto B. (iii) El ángulo que el eje neutro forma con el plano
horizontal.
M = 200 klb-pulg2
Y
=20°
6"
Z C
3" 2"
A B
Se determinan los momentos de inercia: IY = 135 pulg4, IZ = 204 pulg4

Flexión biaxial
MY
MZ
C
3"
A B
4.5" 4.5"
MY = (200)sen20 = 68.4 klb-pulg

MZ = (200)cos20 = 187.9 klb-pulg
Ambos momentos generan tracción en el punto A.
MY genera compresión en el punto B.

MZ genera tracción en el punto B.
601
MZ c MY c' (187 .9)(3) (68.4)(4.5)

 A      2.28  2.76
IZ IY 204 135
A = 5.04 klb/pulg2
M c M c' (187 .9)(3) (68.4)(4.5)
B  Z  Y    2.76  2.28
IZ IY 204 135
B = 0.48 klb/pulg2
Para determinar la inclinación del eje neutro, usamos:
I 204
tan   Z tan   tan   tan 20  0.550   28.8°
IY 135
Y
M


Z C
Eje neutro
7. Demostrar que si se aplica una fuerza vertical P en el punto A de la sección

representada, la ecuación del eje neutro BD, es
 xA  z 
 2 x   A2 z  1
k  k 
 z  x
donde kz, kx son los radios de giro de la sección transversal con respecto a los
ejes Z, X respectivamente.
Demostrar que si se aplica una fuerza vertical Q en cualquier punto localizado

sobre la línea BD, el esfuerzo en el punto A será cero.
Y
D
B
C
P
A
Z xa za
X
602
D
E x
z
X
C zA
B A
xA
Z
2 2
Ix = kx A; Iz = kz A
La carga P que actúan en el punto A, genera los momentos:
Mx = PzA Mz = PxA
El esfuerzo resultante en un punto E(x,z) es:
P Mx Mz
E    z  x
A Iz Ix
P (Px A ) x (Pz A )z
 E     2 . . . . ()
A k 2z A kxA
x  z 
Eje neutro: E = 0   1   2A x   A2 z . Ecuación del eje neutro BD.
 kz   kx 
Aplicando una carga Q en un punto cualquiera del eje neutro BD, tal como E(x,z), el
esfuerzo se calcula mediante la ecuación () con los cambios convenientes de
nomenclatura.
Q (Qx)x A (Qz)zA Q x x zz 
A    2
 2   1  2 A  2A 
A kz A kk A A kz kx 
Q
 A   (0)  A = 0
A
8. Determinar los esfuerzos en las esquinas A, B, C del bloque representado. Ubicar

el eje neutro de la sección ABCD.
48 klb
B
C
8"
A D
12"
P=48 klb MY=48(4)=192 klb-pulg
P=48 klb
MY
B C B C
CG = CG
Y Y
A D A D
Z MZ=(48)(6)=288 klb-pulg
Z
Propiedades Geométricas: A = 96 pulg2; IZ = 1152 pulg4; IY = 512 pulg4
Superposición (y signo) de los Esfuerzos:
603
P
B C B C B C
– – + – MY – –
+ +
Y Y Y
– – + – + +
A D A D A D
Z MZ
Z
Z
48 MZ y
'   "  
(12)(8) IZ
Mz
   y
Iy
(288)(6)
' = – 0.5 klb/pulg2 "A  B"    1.5 klb/pulg2
1152
(192)(4)
A  D    1.5 klb/pulg2
512
(288)(6)
('A = 'B = 'C = 'D) "C  D"    1.5 klb/pulg2
1152
(192)(4)
B  C    1.5 klb/pulg2
512
Esfuerzos totales:
A = 'A + "A + A = – 0.5 + 1.5 + 1.5 = 2.5 klb/pulg2
B = 'B + "B + B = – 0.5 + 1.5 – 1.5 = – 0.5 klb/pulg2
C = 'C + "C + C = – 0.5 – 1.5 – 1.5 = – 3.5 klb/pulg2
D = 'D + "D + D = – 0.5 – 1.5 + 1.5 = – 0.5 klb/pulg2
Ubicación del Eje Neutro:
-3.5
–
-0.5
-0.5 -3.5
– B 12" C
8-m
– 8" –
m
+ +
A D
2.5 -0.5
t 12-t EJE NEUTRO
2.5 0.5
 – -0.5 2.5 0.5
m 8m 
+ t 12  t
 m = 6.67" 2.5  t = 10"
9. Sabiendo que a = 1.25", determinar la mayor fuerza P que puede aplicarse en la

barra representada, sin superar los esfuerzos admisibles t = 10 klb/pulg2
(tracción) y c = 18 klb/pulg2 (compresión).
604
1"
P
1" 5"
4"
CG
a
P
3"
2.5" D
CG
B
MX
X
Z MZ
Fuerzas en el centroide
Propiedades geométricas:
A = 14 pulg2
Iz = 21.17 pulg4
Ix = 68.67 pulg4
Mz = Pa = 1.25P (klb-pulg)
Mx = P(2.5) = 2.5P (klb-pulg)
CG D
B
MX
X
Z MZ Signos de los
esfuerzos
En B  máxima compresión
En D  máxima tracción
Máximo Esfuerzo Compresión:

P |M x | |M z|
B    z  x
A Iz Ix
(puesto que se han reconocido los signos)
Reemplazando datos:
605
P | (1.25P)(2.5) | | (2.5P)(3.0) |
 18    
14 21.17 68.67
 –18 = (– 0.071 – 0.147 – 0.109)P  P = 55 klb (compresión)
Máximo Esfuerzo Tracción

P |M z| |M x |
D    x  z . Reemplazando datos:
A Ix Iz
10 = – 0.071P + 0.109P + 0.147P  P = 54 klb
Pmáx = 54 klb
10. Calcular el máximo esfuerzo de tracción y el máximo esfuerzo de compresión en la

barra representada. Ubicar el correspondiente Eje Neutro.
Fuerzas sobre la sección de apoyo:

Q Y
MZ
MY
X
P Y
60°
h=2 m P = 8 ton
20 cm
w = 200 kg/m
10 cm
Q = Psen60
(My  generado por w Mz  generado por Pcos60)
Q = 6928.2 kg My = (200)(2)2/2 = 400 kg-m
Mz = Pcosh; My = wh2/2 My = 40000 kg-cm
Mz = (8000)(cos60)(200) = 800000 kg-cm.
Signos de los esfuerzos (esquinas).
A B A B A B
– – + + +
– – – – +
C D C D C D
Por Q Por MZ Por MY
Máximo esfuerzo de tracción  esquina B
606
Máximo esfuerzo de compresión  esquina C

6928 .2 800000 (10) 40000 (5)
 B      1285 .36 kg/cm2 (máxima tracción)
200 1 1
(10)(20)3 (20)(10)3
12 12
Similar:
6928 .2 800000 (10) 40000 (5)
C      1354 .64 kg/cm2 (máxima compresión)
200 1 1
(10)(20)3 (20)(10)3
12 12
Eje neutro: calculamos A = 1045.36 kg/cm2
y D = –1114.64 kg/cm2
1285.36
1045.36 +
1045.36 1285.36
+ A B
+ +
EJE NEUTRO
– – –
C D
-1354.64 -1114.64
-1114.64
-1354.64 –
11. El momento M se aplica a una viga cuya sección transversal se indica en el

esquema, en un plano que forma ° con el plano vertical. Calcular A, B, D.
M=15 kN-m
A  = 75°
B
10 mm
50 mm
C
10 mm
D
10 mm 120 mm 10 mm
Momentos según ejes centroidales
607
Y
A MY
B
MZ
Z C
My = 15sen75 = 14.49 kN-m

Mz = 15cos75 = 3.88 kN-m
Momentos de Inercia:
Iy = 8.81×10-6 m4
Iz = 2.75×10-6 m4
Esfuerzos Supuestos:
Mz  compresión My (70  10 3 ) Mz (35  10 3 )
i) punto A  A  
My  tracción 8.81  10  6 2.75  10  6
(14.49)(70)(10 3 ) (3.88)(35)(10 3 )
A  6
 6
 A = 65.75×106 Pascales
8.81  10 2.75  10
Mz  compresión M (70  10 3 ) Mz (35  10 3 )
ii) punto B  B   y 
My  compresión 8.81  10  6 2.75  10  6
(14.49)(70  10 3 ) (3.88)(35  10 3 )
B     B = – 49.4×106 Pascales
8.81  10 6 2.75  10 6
Mz  tracción 3
Mz (35  10 3 ) My (70  10 )
iii) punto D  D  
My  compresión 2.75  10  6 8.81  10  6
(3.88)(35  10 3 ) (14.49)(70  10 3 )
D  6
 6
 D = – 65.75×106 Pa
2.75  10 8.81  10
12. Una viga de sección rectangular está flexionada por un par aplicado en un plano
que contiene una diagonal de la sección transversal. Ubicar el Eje Neutro.
Y
B
E.N.
A

h
M M h
C 
C
D
Z b
E b
1 b 1
Iy  hb3 tan   Iz  bh3
12 h 12
608
1
bh3
I 12 b
tan   z tan   tan  
Iy 1
hb 3 h
12
h
tan  
b
h
Para que tan   se requiere que el Eje Neutro pase por la otra diagonal
b
13. Una viga de sección transversal asimétrica se somete al momento Mz que actúa en
un plano vertical. Demostrar que el esfuerzo en el punto A de coordenadas (y,z)
es:
yI  zPy z
A   y Mz ; donde
I y Iz  Py2z
Y
A
y
Z z
X
Y
MY
A z
MZ y
A
Z X
Iy: Momento de Inercia respecto al eje Y

IZ: Momento de Inercia respecto al eje Z
Pyz: Producto de Inercia respecto a Y, Z.
De modo más general, suponemos que la sección está sometida a los momentos Mz,
My .
Puesto que la fuerza axial es nula, el Eje Neutro pasará por el centroide. Por tanto, el
esfuerzo normal será de variación lineal:
A = k1y + k2z . . . . ()
Equilibrio  My = 0  My   z A dA  0  My   zA dA

(A) (A)
2
Reemplazando ():  My   z(k1y  k 2z)dA  k1  zydA  k 2  z dA . . . . ()
(A) (A) (A)
609
MZ = 0  Mz   ( A ) ydA  0  Mz    y A dA

(A) (A)
(compresión para Mz)
Reemplazando ():  Mz  k1  y 2dA  k 2  yzdA . . . . ()

(A) (A)
Las ecuaciones () y () equivalen a: My = k1Pzy + k2Iy

Mz = – k1Iz –
k2Pyz
Para el caso dado en el problema My = 0

(momento que actúa en un plano vertical).  0 = k1Pzy + k2Iy
P
de donde k 2  k1 zy y reemplazando en M. Obtenemos:
Iy
 P  P2 MzI y
Mz = – k1Iz – Pyz   k 1 zy  = – k1Iz + k1 y z  k1 
 I y  Iy
2
 IzI y  Pxy

MzPzy
Luego k 2   . Reemplazando en () y simplificando obtenemos:
 IzI y  Pzy2
 yI  zPzy 
A   y Mz
 IzIy  Pxy
2 
 
Nota) Existen casos especiales (diseño) donde se requiere que no se desarrollen

esfuerzos de tracción en algunas partes del elemento estructural.
Definición) Núcleo Central. Es el área de la sección en la cual puede actuar la fuerza

resultante para evitar que se presenten esfuerzos de tracción en cualquier punto.
Núcleo
Central
Los límites del Núcleo Central pueden determinarse generando una ecuación para cada
uno de sus lados a partir de la ecuación de Superposición de los Esfuerzos Normales.
Se demuestra que el Núcleo Central es un polígono con tantos lados como esquinas
tiene la sección transversal.
Ejemplo. Demostrar que el esfuerzo en la esquina A será nulo cuando la fuerza

6 6
vertical P se aplique en cualquier punto de la recta x  z  1 ; y = 0. Además,
b h
demostrar que, si no ocurren esfuerzos de tracción en el elemento, la fuerza P debe
aplicarse en un punto localizado dentro del área limitada por la recta encontrada en la
parte anterior y las tres rectas similares correspondientes a las condiciones de
esfuerzos nulos en las esquinas B, C y D, respectivamente.
610
Y P
xA
zA
A A
D D
P centroide
B z B
x
C
Z b h X Z MZ C MX X
MX = Pz Fuerzas y Momentos en el centroide
MZ = Px
Signo de los Esfuerzos:
P genera compresión

Esquina A Mz genera tracción
M genera tracción
 x
P genera compresión

Esquina C Mz genera compresión
M genera compresión
 x
P genera compresión P genera compresión

 
Esquina D Mz genera compresión Esquina B Mz genera tracción
M genera tracción M genera compresión
 x  x
Luego:
P Mz x A Mx z A
A    
A Iz Ix
b h
Px Pz
P 2  2   P  6Px  6Pz
A   
bh 1 1 bh hb 2 bh2
hb 3 bh3
12 12
P  6 6  6 6
Si A = 0   1  x  z   0 , de donde obtenemos: 1  x  z . . . . (1)
bh  b h  b h
que es la ecuación de un lado del Eje Neutro
De manera similar para los otros 3 puntos.

6 6
Haciendo D = 0 obtenemos  1   x  z . . . . (2)
b h
6 6
Haciendo C = 0 obtenemos  1   x  z . . . . (3)
b h
6 6
Haciendo B = 0 obtenemos  1  x  z . . . . (4)
b h
611
b/3 b/3 b/3

A
h/3 3
Núcleo central
h/3 X
4
1 2
h/3
B C
Z
5.8) Esfuerzos Cortantes Debidos a la Flexión.
5.8.1) Flujo de Cortante

No es posible hacer ninguna suposición simple sobre la distribución de las
deformaciones y los esfuerzos debidos a la Fuerza Cortante. Analizaremos el caso de
elementos de sección transversal simétrica, cargados en el plano de simetría (flexión
simple). Idealizaremos a la viga como un conjunto de "capas continuas".
y
h
E.N.
b
(Sección transversal)
Con la finalidad de lograr que la viga actúe como un solo miembro integral, suponemos
que las capas continuas están unidas por pasadores verticales.
Seleccionamos un elemento de viga de longitud dx, en estado de flexión positiva.

A
pasador B
dA
y
E.N.
dx b
En el extremo A:
612
MA y

Iz
En el extremo B:
My
 B
Iz
(ambos esfuerzos evaluados a la altura y del Eje Neutro).
Aislemos la "capa superior" (sobre la altura y1). Las fuerzas perpendiculares a las
secciones transversales por A y B, son:
M y M
FA    A dA   A  ydA . . . . ()
( A ') Iz Iz ( A ' )
MB y M
FB   
Iz
dA   B
Iz
 ydA . . . . ()
( A ') ( A ')
(siendo A' el área de la sección transversal sobre la altura y1).
Como  ydA  Q  Momento Estático del Área A' con respecto al Eje Neutro de la
( A ')
sección transversal.
(A') CG dA
y
y1 yG
Z
Q = A'yG. Luego las ecuaciones () y () pueden escribirse:
M
FA   A ( A' y G ) . . . . ()
Iz
MB
FB   (A' y G ) . . . . ()
Iz
Respecto a los Momentos Flectores, existen dos posibilidades:
i) MA = MB  FA = FB y el conector existente tendría como única función

mantener unidas las capas materiales que conforman la viga, no resistiendo
ninguna fuerza.
ii) MA  MB  FA  FB y el conector deberá resistir una fuerza para mantener el
equilibrio.
sección del pasador
FA FB
R
 MA Q   MB Q 
   
I dx
 Z   IZ 
Si MB > MA  FB > FA y en consecuencia FA + R = FB.
La carga R = FB – FA tiende a cortar al conector por el plano inferior de la capa.
Si en A el momento es MA, en B será MA + dM: (MB = MA + dM)
613
En el tramo de longitud dx, las fuerzas FA y FB difieren en una cantidad infinitesimal dF

= FB – F A
MQ M Q
Por consiguiente dF  B  A
Iz Iz
MA  dM M Q
ó dF  Q A Q  dF  dM . . . . (I)
Iz Iz Iz
dF Q dM
Definición) El cociente  se denomina Flujo de Cortante (q).
dx Iz dx
El flujo de cortante (q), representa la diferencia de fuerzas normales FB – FA para un
elemento de viga de longitud dx.
Unidades de fuerza
Las unidades de q, son:
Unidades de longitud
Q dM
q . . . . (II)
Iz dx
dM
Recordando la relación entre M y V,  V , el flujo de cortante se expresará por
dx
Q
q (V) . . . . (III)
Iz
En la ecuación (III), V es la fuerza cortante en la sección transversal.
Nota) Recordar el convenio de signos

M M
N N
V V
Si usamos otro convenio de signos (usado en varios libros de Resistencia de
Q
Materiales), el flujo de cortante nos quedaría q  V
Iz
M M
N N
V V
Resumen
Y
dx Centroide de A'
A'
dF y1 yG
X Z Q = A'yG
Q Q
q ( V) ó q V (dependiendo del Convenio de Signos empleado)
Iz Iz
dF
 q  Definición de Flujo de Cortante.
dx
614
Ejemplo
Una viga está hecha de 3 planchas de madera de 20×100 mm de sección, asegurada

con clavos, según se indica en la gráfica. Si entre los clavos hay una separación de 25
mm y la fuerza cortante en la viga es V = 500 N (segunda posibilidad de signos), hallar
la fuerza cortante en cada clavo.
20 mm yg = 60 mm
A' CG
Q = (0.02)(0.1)(0.06)
20 mm 1 yg 1 Q = (120×10-6 m3)
100 mm
Z E.N.
20 mm
IZ = 16.2×10-6 m4 (de toda la sección

100 mm
transversal)
Determinamos el flujo de cortante sobre la cara inferior de la plancha superior (nivel 1-
1).
Q 120  10 6
q V  q (500 N)  q = 3703.7 N/m
Iz 16.2  10 6
Como la separación entre los clavos es 25 mm, la fuerza cortante en cada clavo, es:
FC = (3703.7 N/m)(0.025 m)
FC = 92.6 N
5.8.2) Esfuerzo Cortante Transversal
Aislemos la porción de viga de longitud dx, limitada por el plano que pasa por la altura
y1 .
A B
A B
FA FB
y1 dF
X (E.N.)
dx
dx dF = qdx X
xy
( yx yx xy  xy = yx). En la sección transversal.
En el plano de análisis, el esfuerzo cortante longitudinal es:

dF dF 1
y x  
t(dx ) dx t
1 VQ
 y x  q . Reemplazando el Flujo de Cortante, tenemos: y x  . . . . ()
t Iz t
615
Plano de análisis
Y
A' cg
y1 t yg
Z CG
(tener presente convenio de signos)
Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, el esfuerzo cortante vertical (en la
VQ
sección transversal) es xy 
Iz t
Donde: V  Fuerza Cortante total en la sección transversal (Recordar Convenio
de Signos)
Q  Momento Estático del área A' respecto al eje Z.
Iz  Momento de Inercia del área de la sección transversal (completa) con
respecto al eje centroidal Z.
T  Ancho de la sección transversal en el plano de interés.
yx
y1
xy
Z =0
=0
=0
=0
Notas)
i)  = 0 en las caras superior e inferior de la sección transversal.
y c
VQ
ii) Q  ydA  es máximo cuando y1 = 0. Sin embargo no siempre  
tIz
es
y  y1
máximo en el Eje Neutro (donde y1 = 0) puesto que  también depende del

espesor t de la sección transversal en el plano de interés:
V
Definición) La constante K, tal que máx  K se denomina Factor de Forma (de la
A
sección transversal).
V
Puesto que  promedio  máx  Kpromedio
A
V  Fuerza Cortante (total) en la sección
A  Área total de la sección transversal
EJEMPLOS
1. Determinar la variación del esfuerzo cortante en la sección indicada, por efectos

de la fuerza cortante V.
616
V
b
t=a
A' cg
y1 yg
Z CG
b
a
1 b   1 b 
Iz  ab3
Q    y1 (a) y1    y1  
12 2   22 
VQ
Reemplazamos en   y simplificamos. Obtenemos:
tIz
3V(b2  4 y12 ) Esfuerzo Cortante

2ab3 de VariaciónParabólica
y1
b máx
Para y1 = 0
3V 3V 3
máx  ; es decir máx  máx  promedio
2ab 2A 2
Factor de Forma K = 3/2
Para y1 =  b/2   = 0
2. Determinar la variación del esfuerzo cortante en la sección donde la Fuerza

Cortante es máxima, en la viga representada.
4000 lb 500 lb/pie 2.5"

1"
2.5"
3' 9'
1" 2" 1"
Fuerza Cortante Máxima.
617
4000 lb 500 lb/pie Y
1 1
6000 lb 4000 lb 2 2
Z
|Vmáx| = 6000 lb IZ = 36.2 pulg4
Por la "discontinuidad" en el ancho de la sección transversal, analizaremos en el nivel

1-1 y en los niveles 2-2+ y 2-2–
VQ
 . En las fibras superiores (nivel 1-1) 1 = 0 puesto que Q = 0 (ó A' = 0)
tIz
En el nivel 2-2+  t = 2(1) = 2"
En el nivel 2-2–  t = 1 + 2 + 1 = 4"
Ancho en el nivel 2-2+
2 2
Z
Ancho en el nivel 2-2–
 2.5 
(6000 )(2)(1)(2.5) 0.5  
 2 
2  
2(1)(36.2)
2  = 725.14 lb/pulg2
 2.5 
(6000 )(2)(1)(2.5) 0.5  
 2 
2   = 362.57 lb/pulg2
(2  2)(36.2)
En el Eje Neutro:
 1 1 
(6000 ) 3  1  (3)(2)  (2)(0.5) (0.5)
 2 2  = 383.29 lb/pulg2
3 
(36.2)(4)
362.57 725.14 lb/pulg2

385.29
3. Una viga I soporta una carga total de 6800 lb, uniformemente repartida.
Encontrar:
618
i) El esfuerzo cortante máximo.

ii) La distribución del esfuerzo cortante en la sección transversal.
iii) El % de Fuerza Cortante soportado por el alma.
W=6800 lb
0.425"
0.27"
8"
0.425"
4"
Fuerza Cortante Máxima

Momento de Inercia  Iz = 56.9 pulg4
3400 lb 3400 lb
Vmáx=3400 lb
VQ 3400 Q Q
i)        59.75 (lb/pulg2)
Iz t 56.9 t t
donde Q y t son variables.
En una altura y, el Momento Estático es:

1 1
2 2
y
Z
 4  0.425  y   0.425 
Q  (0.27)(4  0.425  y ) y    (4)(0.425 ) 4  
 2   2 
Simplificando obtenemos Q = 8.164 – 0.135y2
59.75 487 .8  8.07 y 2
Luego   (8.164  0.135y 2 )   
t t
En el nivel 1-1  1 = 0
619
487 .8  8.07(3.575 )2
En el nivel 2-2+  2  
4
2  = 96.17 lb/pulg2
487 .8  8.07(3.575 )2
En el nivel 2-2–  2   = 1424.67 lb/pulg2
0.27
487 .8  8.07 (0)2
En el eje Z  E.N.  = 1806.67 lb/pulg2
0.27
máx = 1806.67 lb/pulg2 en el Eje Neutro (Z)
ii)
96.17 1424.67
1806.67
iii) Fuerza Cortante (aproximada) soportada por el alma.

Valma  [(8 – 2(0.425))(1424.67) + 23 (8 – 2(0.425))(1806.67 – 1424.67)]0.27
ÁREA DEL DIAGRAMA × ESPESOR DEL ALMA
3242
Valma  3242 lb  100  95.35% de Vtotal
3400
4.) Una viga de madera tiene que ser fabricada usando secciones rectangulares según
se indica en el esquema. Si los clavos van a ser espaciados cada 3", ¿cuál
distribución es la más favorable? La fuerza cortante en la sección de interés de V =
1000 lb.
2" 2"
8" 8"
2" 2"
4" 4"
8" 8"
(a) (b)
En cada caso, determinamos el Flujo de Cortante:
(a):
A 2"
yG 4"
E.N.
Iz = 981.33 pulg4
620
VQ (1000)(8  2)(5)
q  q  81.52 lb/pulg
Iz 981.33
La fuerza cortante sobre 2 clavos es FS = (81.52)(3) = 244.56 lb
 separación
Sobre cada clavo  PS = 122.28 lb
(b):
4"
2"
4" yG
VQ (1000)(4  2)(5)
q  q  40.76 lb/pulg
Iz 981.33
La fuerza cortante sobre dos clavos es: FS = 40.76×3 = 122.28 lb.
La fuerza cortante sobre un clavo es: PS = 61.14 lb
Como PS del caso (b) es menor que PS del caso (a), respecto a Fuerza Cortante es más
conveniente la disposición (b).
5.) Un recipiente cilíndrico a presión tiene 20' de longitud, 4' de diámetro interior y
espesor de pared 1/8". El recipiente está apoyado en sus dos extremos, según se
indica. El recipiente y su contenido pesan 900 lb/pie y el contenido ejerce una
presión interior de 30 lb/pulg2. Determinar los esfuerzos biaxiales en los elementos
A y B de la pared.
Y
6'
B
B r = 24"
r e = 1/8"
A X Z A
20'
Fuerzas internas.
W = 900 lb/pie
9000 lb
V
6'
Equilibrio  900 = 900(6) + V

V = 3600 lb
62
(900 )  M  9000 (6)
2
621
M = 37800 lb-pie
 My
   I
 z
i) Esfuerzos por flexión  
  VQ
 tIz
En el punto A:
Y
2r  r
Z A e e
espesor t = 2e
 = 0 (puesto que yA = 0)
VQ I  r 3e
 , donde  z
tIz Q  (re)(2r / )
Reemplazando datos en :
(3600 )(2r / )(re) 3600
 
r 3e(2e) re
3600
  381 .97 lb/pulg2
(24 )(1 / 8)
En el punto B:  = 0 (puesto que Q = 0)
My (37800 )(12)(r  e)
 B B 
Iz r 3e
(37800 )(12)(24.125)
 3
  = – 2015.78 lb/pulg2
(24 ) (1 / 8)
ii) Esfuerzos por la presión interior:
pr (30)(24 )
L    L = 2880 lb/pulg2
2e 2(1 / 8)
pr (30 )(24 )
C    C = 5760 lb/pulg2
e (1 / 8)
iii) Superposición de Esfuerzos:
A C = 5760 lb/pulg2
 = 381.97 lb/pulg2
L L = 2880 lb/pulg2
C
622
 = L – 2015.78 = 2880 – 2015.78 = 864.22 lb/pulg2
C = 5760 lb/pulg2
Nota) El momento de Inercia se aproximó por Iz = r3e.
r+e
r
 
Iz  (r  e)4  r 4
4 4
 4
Iz  [r  4r 3e  ...  e 4  r 4 ]
4

Iz  (4r 3e)  Iz  r3e
4
(válido cuando e  0)
6.) En la viga representada, calcular el máximo esfuerzo cortante, estableciendo

previamente la dimensión H para que el esfuerzo normal no sea superior a 160
MPa.
5 cm 5 cm
10 kN/m 10 kN
H/2
2m 2m 2m H/2
20 cm
– Determinamos Vmáx y Mmáx.
10 kN/m 10 kN Y
H/2
c
10 kN H/12
20 kN
10 Z CG 5H/12
V
(kN)
-10 -10 Vmáx = 10 kN c = 7H/12
15840 3
5 IZ  H
13824
M (en cm4)
(kN-m)
|Mmáx| = 20 kN-m
-20
623
H H 
(20)(100 )  
|M | c  2 12  
Máximo Esfuerzo Normal  máx  máx  máx 
Iz 15840 3
H
13824
1018.181818
máx  2
kN/cm2
H
Condición  máx  160×103 kN/m2 = 16 kN/cm2
1018.181818
Luego 16   H = 7.9772 cm  H  8 cm
H2
Esfuerzo Cortante Máximo:
|Vmáx| = 10 kN Iz = 586.667 cm4 (para H = 8 cm)
VQ
 t  ancho afectivo t = 5 + 5 = 10 cm
tIz
5 cm Y 5 cm
ancho 4 cm
efectivo
H/12 = 0.667 cm
Z 4 cm
20 cm
Q = (2)(5)(4)(2 + 0.667)
Q = 106.68 cm3
(10)(106 .68)
Luego   de donde  = 0.18184 kN/cm2   = 1.8184 MPa.
(10 )(586 .667 )
7.) Dos tablones de madera se unen mediante clavos, tal como se indica en el
esquema. Si el momento flector que actúa sobre la viga se distribuye en la forma
indicada y si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 200 lb, ¿qué
espaciamiento mínimo debe considerarse?
1" M
3400 lb-pie
3"
1000 lb-pie
1" X
3" 5' 8'
Centroide y Momento de Inercia
624
A' 2.5"
Z
1 1 0.5"
A" 1"
(Q = A"yg)
Iz = 8.477 pulg4
Q = (3)(1)(0.5 + 0.5)
Q = 3 pulg3
200x (0  x  5' )
Momento Flector  M(x)  
300x - 500 (5'  x  13' )
dM  200
Recordando que  V , obtenemos V(x)  
dx  300
Luego: Mmáx = 3400 lb-pie
|Vmáx| = 300 lb
Esfuerzo Cortante en el plano de unión (nivel 1-1)

VQ (300 )(3)(1)(0.5  0.5)
11   11   106 .1696 lb/pulg2
tIz (1)(8.477 )
Z
1 t 1
0.5 + 0.5 = 1"
A"
A'
Fuerza Cortante (horizontal)
F  (1)(
13
 12
)
Longitud total en pulg.
(ver diagrama Momento)
F = 16562.5 lb
Condición  200 N = F = 16562.5  N = 82.812 (clavos)
13  12"
Espaciamiento (entre clavos) e   1.883"
82.812
8.)Una viga de madera, cuyo peso unitario es 45 lb/pie3, tiene sección transversal de
6"×10". Si los máximos esfuerzos permisibles son 1200 lb/pulg2 en tracción y 180
lb/pulg2 en cortante, hallar la máxima carga P que puede aplicarse.
625
Y
P W
Z
3' 3'
1
Iz  (6)(10)3
12
Iz = 500 pulg4
lb 6 10
w  45 3
pie2  w = 18.75 lb/pie  w = 1.5625 lb/pulg
pie 12 12
W P
WL/2
+ + P/2
–WL/2 – –P/2 –
2
WL /8 PL/4
+ +
wL P P
Vmáx =    56.25 lb
2 2 2
wL2 PL
Mmáx =   18P  1012 .5 lb-pulg
8 4
Esfuerzos:
My
x   ; ymáx = – 5" (para  de tracción)
Iz
(18P  1012.5)(5)
Luego: 1200    P = 6610 lb
500
3V
máx  (en el eje neutro, caso de sección rectangular)
2A
2A
La fuerza cortante máxima permisible será: Vad  máx ,
3
P 2
Luego  56.25  (6)(10)(180)  P = 14290 lb
2 3
Carga máxima permisible Pmáx = 6610 lb
Nota) Al no incluir el efecto del peso propio (w) los valores resultantes habrían sido
6670 lb y 14000 lb, que difieren de los encontrados en menos de 1% en ambos casos.
9.) En la viga representada, determinar el esfuerzo cortante máximo, estableciendo

el diámetro d para que el esfuerzo normal por flexión no exceda de 450 kg/cm2.
626
600 kg 600 kg
d=?
Z
 4
0.5 m 0.5 m 0.25 m IZ  d
64
Fuerza Cortante y Momento Flector Máximos:
600 kg 600 kg
450 kg 450 kg
600
150
V
–450
M
150
225 kg-m
Vmáx = 600 kg
Mmáx = 225 kg-m
Esfuerzo Normal (tracción)

My
  (ymáx = – d/2)
Iz
(225 )(100 )(d / 2)
450  
 4
d
4
de donde obtenemos d = 8 cm.
Esfuerzo Cortante
Y
dA = 2Zdy
t
y0
Z
r = 4 cm
z2 + y2 = 16
4
Q  2y 16  y 2 dy
y0
Q
2

3

16  y 20 
3/2


t  2z0  2 16  y 20
627
VQ
Luego   . Reemplazando tenemos
tIz


200 23  16  y 20 


3/2
 4
t ; ( Iz  8  201.06 cm4)
(2 16 20 )(201.06) 64
Simplificando obtenemos:  = 0.995(16 – y02)

máx sucede para y0 = 0  máx = 15.92 kg/cm2
10.) La sección transversal de una viga tiene forma de  isósceles, de altura H y base
B. Encontrar el esfuerzo cortante en el eje neutro, si la sección admite V como la
fuerza cortante total.
Y B/2
BH3 H/3 t/2
IZ  ;
B 36
H/3 2H/3 t = 2B/3
t H VQ
 ...(*)
IZ t
Z
Y
(B/2,H/3) (–B/2,H/3)
dA = 2zdy
(0,–2H/3)
Calculamos Q:
L: y  2H z  2H
B 3
H/3
Q  ydA   2yzdy
( A ') 0
H/3
 2H  B 4
Q 
2y y   dy  BH2
0  3  2H 81
4
V BH2
Luego   81 3   = 2.67V/HB
2 BH
B
3 36
628
V V
  1.335    1.335
HB A
2
11.) En la viga del problema anterior, encontrar el esfuerzo cortante máximo y el

correspondiente factor de forma.
Y
H/3
t1 y1
Z t
t = 2B/3 Iz = BH3/36
L: y  2H z  2H
B 3
H/3
B
  2H 
Q   y  y  dy
y1  H  3 
B
Q (4H3  27Hy12  27y13 ) . Luego, simplificando
81H

VQ
t1Iz
 
4V
9BH 3

6H2  9Hy1  27 y12 
B 2H 
(notar que t1 = 2z1  t 1   y1  
H 3 
d 9H
máx para  0  – 9H – 54y1 = 0  y1  
dy1 54
y1 = – H/6
4V  2  H 
2
 H 3V
máx  3
6H  9H    27      máx 
9BH   6  6   BH
máx ocurre cuando y1 = – H/6, es decir en la mitad de la altura.
Y
H/3
H/2
Z y1 = -H/6
1
A BH
2
 2A = BH
629
3V 3  V 
Luego máx    
2A 2  A 
K = 3/2 (factor de forma)
12.) Determinar el esfuerzo cortante en el punto A del tubo cilíndrico de pared

delgada representado, ocasionado por una fuerza cortante V.
VQ

tIz
Iz  rm3e

rm C
e0
Cálculo de Q:
rmd
=0
A
 d rmcos

E.N.
dQ = (e)(rm)d)rmcos
dQ = erm2cosd

Q   erm2 cos d
0
Q = erm2sen
V(erm2 sen) Vsen
 A  3
 A 
(rme)e erm
Nota) máx sucede cuando  = 90°
V V
máx  . Como A = 2rme  máx 
erm A /2
2V V
máx   2 
A A
Factor de Forma K = 2
630
=0
Variación de 
máx
=0
13.) Para la viga representada, determinar

i) El máximo esfuerzo cortante.
ii) El esfuerzo cortante en los puntos a, b y c para una sección situada a la
izquierda de la fuerza F.
Determinamos la fuerza cortante (diagrama V)

F 4000 kg
2000 kg 2000 kg
40 cm 40 cm 40 cm 30 cm
4000 kg
2000 kg 2000 kg
a
b
c
16 cm 20 cm
–170
–2000
–2170
12 cm
–3830 16 cm
|Vmáx| = 3820 kg
VQ
i) Sección simétrica  máx en el Eje Neutro  . . . . ()
tIz
1 1
Iz = (16)(20)3 – (12)(16)3 Iz = 6570.67 cm4
12 12
Q = (16)(2)(9) + (2)(8)(2)(4)
Q = 416 cm4
En el Eje Neutro t = 4 cm
631
(3830 )(416 )
Reemplazando en ():  máx   60 .62 kg/cm2
(6570 .67 )(4)
ii) A la izquierda de la fuerza F, la fuerza cortante en |V| = 2170 kg
 Punto a  Q = 0  a = 0
 Punto b  Q = (16)(2)(9) = 288 cm3 t = 16 cm
(2170 )(288 )
 b   5.94 kg/cm2
(6570 .67 )(16 )
 Punto c  Q = 288 cm3 t = 16 – 12 = 4 cm
(2170 )(288 )
 c   23 .78 kg/cm2
(6570 .67 )(4)
14.) La viga representada tiene sección rectangular (b×h). Expresar máx en función de
máx.. La carga P está aplicada en x=L/2.
P
h
Fuerza Cortante y Momento Flector

P
P/2 P/2
P/2
+
V
–
–P/2
M
+
PL/4
h  1 h 
Q  b  y  y    y  
2  22 
b b
Q  h  2y h  2y   (h2  4 y 2 )
8 8
PL  h 
 
My 4  2
  máx  
Iz 1
bh3
12
3PL
máx   . . . . () (tracción)
2bh3
VQ

tIz
632
h/2
y
Z
b
Ph 2
(h  4 y 2 )
3P
Luego   2 8 3
  (h2  4 y 2 )
bh 4bh3
b
12
3P
' = 0 si y = 0 (Eje Neutro)  máx  . . . . ()
4bh
h
De () y (), obtenemos: máx  máx
2L
15.) En la viga representada, calcular el máximo valor de w para que el esfuerzo

normal no exceda los 120 kg/cm2 y el esfuerzo cortante no exceda los 10
kg/cm2.
W 2W
12 cm
20 cm Determinamos
Vmáx y Mmáx
3m 1m
W 2W
W
2W
2W
7W/4
+
– –W/4
–W
15W/8
Vmáx = 2W (kg)
1500
Mmáx  W (kg-cm)
8
12
Iz   203  8000 cm4
12
1500 W
(10)
máx  8  120 (condición)
8000
de donde obtenemos W = 512 kg
633
VQ 2W(12)(10)(5)
máx    10 (Condición)
tIz (8000 )(12)
de donde obtenemos W = 800 kg.
Wmáx = 512 kg
16.) Dos vigas iguales están empotradas por uno de sus extremos. Por el otro, están
unidas por medio de un perno sobre el que actúa la fuerza P. Calcular el
diámetro del perno, aceptando un esfuerzo cortante de trabajo kS.
P
En una sección
d=? h rectangular
h 3V
máx 
2A
L b
3P 3P
 máx   Fuerza cortante entre ambas vigas
2(2hb ) 4hb
s
3PL
S = bL . . . . ()
S
4h
La fuerza S actúa en la sección del perno. Determinamos el máximo esfuerzo cortante
generado por la fuerza S en la sección transversal del perno.
h
s
Y
dA = 2Zdy
y1 y
Z
z2 + y2 = r2
SQ
 (en la sección circular del perno)
tI

I  r4
4
r r
Q   2yzdy   2y r 2  y 2 dy
y1 y1
2 2
Q (r  y12 )3 / 2
3
2
S (r 2  y12 )3 / 2
3 4S 2
Luego     (r  y12 )
 4 3r 4
r (2 r 2  y12 )
4 
  
(ancho de la sección
en el niv el y 1 )
634
4S 4S
máx para y1 = 0  máx  2
 (A = r2)
3r 3A
PL
3
PL
Reemplazando el valor S de (): máx  h2  2
3r r h
PL PL
Condición: kS  máx  k S  2 de donde r 
r h hk S
PL
El diámetro pedido, es d  2
hk S
17.) Una sección semicircular está sometida a la acción de una fuerza cortante V.
Calcular el esfuerzo cortante 1 en un punto cualquiera del contorno. Hallar el
ángulo  correspondiente al valor máximo de 1. Hallar dicho valor.
1  1
  A'
t
V
-2
  
r c r r c r
VQ
El esfuerzo cortante vertical, es:  
tIz
t = 2rcos
 = 1cos

1 
cos 
VQ VQ
Luego 1   . . . . ()
tIz cos  2rI z cos 2 
En (): Iz  Momento de Inercia de toda la sección transversal respecto al eje

centroidal Z.
Q  momento estático del área A' respecto al eje Z.
Z
4r/3
D r r
 4
ID  r  ID  Iz  Ad2
8
2
 1  4r 
Iz  r 4  r 2  
8 2  3 
 8 
Iz  r 4     0.10974 r
4
 8 9  
635
Y
A'
dA=2zdy
r m z2+y2=r2
r
Z y y0 4r/3
 
y0 = rsen
Qz   mdA   m2zdy
( A ') ( A ')
4r
my ; z  r2  y2
3
r
 4r  2 2
Luego Q   2 y   r  y dy
y0  3 
r
 4r  2 2 2 3 3 2  sen2 
Q  2 y   r  y dy  Q  r  cos    1
rsen  3  3   
Reemplazando en () y simplificando, obtenemos:
V  2   2 
1  2 
cos   2
 tan   . . . . ()
0.32922 r   cos   
d1
Condición para 1 máx  0
d
Desarrollando la derivada y simplificando, obtenemos:
 
   cos3   cot an
2 4
Resolviendo esta última ecuación obtenemos   37°10'
V
Reemplazando en () tenemos 1 máx = 1.0786 2

18.) Calcular el esfuerzo cortante en los puntos A, B y C de la sección transversal que
se representa. La fuerza cortante es V = 140 kN. Graficar la distribución del
esfuerzo cortante.
Y
A B
12.5 mm
100 mm 50 mm
Z C
100 mm
100 
Iz   1003  (50)4 cm4
12 64
Iz = 8.027×10-6 m4
Esfuerzos Cortantes:
VQ
i) En A   A  (evaluada en A)
tIz
636
25
140  10 3  (100  10 3 )  (25  )(10 3 )
A  2  16.35  10 6 = N/m2
100  10 3  8.027  10 6
VQ
ii) En B  B  (evaluada en B)
tIz
t  100  2 252  12.52 = 56.7 mm
t = 56.7×10-3 m
37.5
Q = 100×37.5×(12.5 + ) – Q  mm3 . ()
2
Y
A'
37.5 mm
B
12.5 mm
Z
25 mm
dA y = Rsen
B R = 25 mm
y

Z R o
Q   ydA
(A)
Q   Rsen  2R cos  (12 cos )d

(A)
Para y = 12.5  12.5 = 25sen   = /6

Para y = 25  25 = 25sen   = /2
3
/2
2  3 
Luego Q   2R sen cos d  R 3 
3 2
(R = 25 mm)
/6 3  2 
Q  6765.8 mm3 Reemplazando en () obtenemos:
Q = 110.4225×10-6 m3
140  10 3  110 .4225  10 6
 B  3 6
 B = 33.466×106 N/m2
56.7  10  8.027  10
VQ
En C  C  (evaluada en B)
tIz
2 3
Q = (100)(50)(25) – Q1/2 círculo = (100)(50)(25) – R (–cos3)0/2
3
2
Q = (100)(50)(25) – (25)3(0.71)  Q = 114.583×10–6 m3
3
140  10  114.583  106
3
C   C = 39.969×106 N/m2
(50  103 )(8.027  106 )
637
A 16.35 MPa
33.966 MPa
B
39.969 MPa
C
Simétrico
19.) El esfuerzo normal de trabajo, admisible por flexión, en un perno es '. El esfuerzo
cortante admisible es ' = 0.86' en las secciones solicitadas, el perno ha de
resistir a la flexión y al esfuerzo cortante con la misma seguridad. Determinar el
diámetro del perno conociendo el espesor b de la placa, (relación: ' = 0.86').
b/2
Q/2
d b
Q
Q/2
b/2
Esfuerzo cortante en la sección del perno:

4Q
máx =
3A
Q  fuerza cortante
A  área resistente
Condición máx  '
Q/2
Q
Q/2 4Q
 0.86' = . . . . ()
3 2
d
2
 perno en estado doble de cortante
Flexión en el perno.
w Q
w
b
b/2
Q/2
w
b
Q w
Q/2 w
b/2
w M
Momento Flector en la Sección Central del Perno.
638
Q b b b Q b b
M    0
b 22 4 2 2 4
ymáx = d/2
Qb My
M Esfuerzo normal por flexión: '  
4 I
Qb d / 2 8Qb
(En valor absoluto): '   . . . . ()
4  d4 d3
64
De (): Q = 0.3225'd2. Reemplazando en ()
8b
'  3 (0.3225 ' d2 )
d
de donde obtenemos d = 2.58b
5.9) Comportamiento Inelástico en Flexión
5.9.1) Distribución de esfuerzos

My
La ecuación  x   es aplicable a elementos en flexión simple, cuyo material
Iz
permanece en el rango de comportamiento lineal-elástico. Si en alguna parte del
elemento se sobrepasa la resistencia a la fluencia, o si el material tiene un diagrama
constitutivo no lineal, la ecuación de la flexión elástica no tiene validez.
En esta sección, desarrollaremos un método más general para determinar la

distribución de esfuerzos normales en elementos sometidos a flexión pera no
gobernada por la Ley de Hooke.
y
La relación x =  máx es válida para cualquier material. Sin embargo, en estos
c
casos no puede suponerse que, en una sección dada, el Eje Neutro pase por el
Centroide de la Sección (propiedad deducida bajo suposición de deformaciones
lineales). El Eje Neutro debe ubicarse de manera que la distribución de esfuerzos sea
consistente con las condiciones del equilibrio: (Esc.   x dA  0 ;   yx dA  M )

(A) (A)
Nota) En el caso particular de vigas cuya sección transversal tenga dos ejes de
simetría (z,y) y el material admita la misma ecuación constitutiva en tracción y en
compresión, el Eje Neutro coincidirá con el eje horizontal de simetría de la sección
transversal.

M –máx M máx
Y x
y –máx
máx 
Z E.N.
–máx – máx
639
La distribución de esfuerzos normales en la sección del elemento (diagrama x vs y),

puede obtenerse como se indica a continuación:
– Si se ha especificado máx, determinamos el valor correspondiente de máx en el
diagrama constitutivo.

máx
máx 
y
Se reemplaza este valor en la ecuación x = 
máx
c
– Para cada valor de y se determina el correspondiente x (usando la ecuación
anterior) y usando el diagrama constitutivo se encuentra el valor del esfuerzo x
(correspondiente al valor x encontrado)
– Graficando los resultados se obtiene la distribución buscada.
Y
– máx
y=c
y=–c máx
Para una viga de sección rectangular de ancho b, el momento M correspondiente en la
c
distribución de esfuerzos normales anterior, es M    by x dy . Puesto que x está
c
c
definido por una Función Impar  M  2b yx dy .
0
Si conocemos la expresión analítica x = (y) la integral anterior se evalúa
analíticamente. En otros casos, la integral se efectúa numéricamente. El cálculo de la
c
integral  y x dy es más significativa reconociendo que dicha integral representa el
0
Momento Estático de 1er orden respecto al Eje Z1 de la superficie indicada.( )


máx
x
dy
y

máx
5.9.2) Vigas de Material Elastoplástico

Consideremos un elemento de sección rectangular de ancho b y peralte 2c. El material
de comportamiento elástoplástico (E; y). Consideremos el caso de flexión positiva.
640

c
y
y c
E
M
1

E.N. y
Deben distinguirse varias etapas en el comportamiento en flexión.
i) Si x < y  Se aplica La Ley de Hooke y la distribución de Esfuerzos es Lineal
Mc
( máx  ).
Iz
Y
máx
c
–c máx<y
M < My  Momento de Fluencia (Máximo Momento Elástico)

Si el momento M se incrementa hasta que suceda máx = y el diagrama todavía
permanece lineal.
–y
Fase
elástica
(Máxima)
máx=y
M = My
El Momento Flector que inicia la Fluencia, es
I Mc
Momento Elástico Máximo  My  y z (viene de  y  y )
c Iz
Para el caso de sección rectangular: (b×2c)
1 1 2
My  y b(2c)3  My  bc3 y
c 12 3
ii) A medida que el Momento Flector aumenta, se desarrollan Zonas Plásticas en el
elemento, con esfuerzo uniforme igual a y en la zona inferior y – y en la zona
superior.
Y
–y
c Entre las zonas plásticas
Plástica existe el Núcleo Elástico,
x
y yy en el cual el esfuerzo
2yy Elástica varía linealmente con y:

x   y y
yy
Plástica
– c máx=y
641
Entre las zonas plásticas existe el Núcleo Elástico, en el cual el esfuerzo varía
linealmente con y:

x   y y Siendo yy la mitad del espesor del Núcleo Elástico.
yy
iii) Si todavía se incrementa el Momento Flector, las zonas plásticas se expanden hasta
que, en el caso límite, la deformación es totalmente plástica.
Y
–y
plástica
y
M = MP  Momento plástico.
MP  corresponde a una deformación total del elemento.
Nota) Para calcular el Momento Flector M correspondiente a un espesor 2yy del

Núcleo Elástico, se usa la ecuación
 y
c
  y y ;0  y  y y
M  2b y x dy . Recordando que  x   y
0   ; y  y  c
 y y
Obtenemos
yy c
y
M  2b  y( y )dy  2b  y( y )dy
0 yy yy
2 2
M byy y  bc2y  by2y y . Simplificando obtenemos:
3
2
2 1 yy
M  bc  y (1  ) . . . . ()
3 c2
2
Puesto que el Momento Elástico Máximo, es My  bc2y
3
3  y 
2
Obtenemos: M  My 1  y2  . . . . (.1)
2  3c 
3
Notar que cuando yy  0  M  My
2
3
Definición) El valor límite My se denomina Momento Plástico, y corresponde a una
2
deformación totalmente plástica del elemento.
3
MP = My (válida para secciones rectangulares).
2
Nota) La distribución de la deformación unitaria en la sección transversal permanece
y
lineal después del inicio de la fluencia. Por consiguiente, la ecuación x   sigue

siendo válida y puede emplearse para calcular la mitad del espesor del Núcleo Elástico.
yy = y . . . . (1)
642
Siendo y la deformación unitaria de fluencia y  el radio de curvatura correspondiente

a un momento flector M  My
Cuando M = My es yy = c, luego
c = yy . . . . (2), donde y indica el radio de curvatura correspondiente al máximo
momento elástico (My).
De las ecuaciones anteriores obtenemos:

yy  3  1 2 
 . Por consiguiente M  My 1  . . . . ()
c y 2  3 2y 
La ecuación () es válida sólo después del inicio de la fluencia (M > My)
1 M
Para el caso M < My se usa 
 EI z
Nota) Representación Gráfica de My y MP.
Y
–y Momento Elástico Máximo
M = My Momento Plástico
2 2
My  cR C  cR T Y MP = M
3 3
RC –y
c 2c/3
2c/3 R'C
c RT
Z
c/2
Z c/2
y
R'T
c c
MP  R 'C  R 'T y
2 2
MP
Definición) La relación  k 0 depende únicamente de la forma geométrica de la
My
sección transversal. Se denomina COEFICIENTE (FACTOR) DE FORMA (DE LA SECCIÓN)
M
Definición) La relación Z = P se denomina MÓDULO PLÁSTICO DE LA SECCIÓN. (Z tiene
y
dimensiones de L3)
Como My = Sy siendo S el módulo elástico de la sección, tenemos:

z Z
k0  y  k0 
S y S
módulo plástico
(Coeficiente de forma: )
módulo elástico
EJEMPLOS
1. Una viga de acero elastoplástico (y = 36 klb/pulg2 en tracción y compresión)

tiene la sección transversal indicada. Determinar el Factor de Forma para la viga.
643
0.5"
9"
Z 0.5"
0.5"
8"
MP
Factor de Forma: k 0 
My
My  Momento Elástico Máximo
MP  Momento Plástico
My :
–36 klb/pulg2
36 klb/pulg2
Iz = 211.0 pulg4
Mc
máx 
Iz
Luego:
M (10 / 2)
36  y  My = 1519.2 klb-pulg
211
My  momento elástico máximo
MP: Provoca la fluencia de toda la sección transversal.
–36 klb/pulg2
C2
C1
4.5" 9.5"
Z E.N.
T1
T2
36 klb/pulg2
Por la simetría de la sección y el diagrama constitutivo:
C1 = T1 = (36)(4.5)(0.5) = 81 klb (fuerzas que actúan a través del centroide de los
respectivos prismas de esfuerzos)
C2 = T2 = (36)(0.5)(8) = 144 klb
 MP = (144)(9.5) + (81)(4.5)  MP = 1732.5 klb-pulg
644
MP 1732 .5
Luego: k 0    1.14
My 1519 .2
2. Una viga cuya sección T tiene las dimensiones indicadas en la figura, es de un

material cuyo esfuerzo de fluencia en tracción y compresión es de y = 250 MPa.
Determinar el Momento Plástico que la viga puede resistir.
100 mm
15 mm
120 mm
15 mm
En este caso, la sección transversal No es simétrica con respecto al eje horizontal
(centroidal). En consecuencia, el Eje Neutro no pasará a través del centroide.
Para determinar la ubicación del Eje Neutro, se requiere que la distribución del
esfuerzo produzca una fuerza resultante nula en la sección transversal.
–y
15 C2
MP 120 – d C1
E.N.
d T1
y
Equilibrio  T1 – C1 – C2 = 0
(250)(d)(15) – (250)(120 – d)(15) – (250)(15)(100) = 0
de donde d = 110 mm
Luego: C1 = (250)(120 – 110)(10–3)(15)( 10–3) = 37.5×103 Newtons

C2 = (250)(15)( 10–3)(100)(10–3) = 375.0×103 Newtons
T1 = (250)(110)(10–3)(15)( 10–3) = 412.5×103 Newtons
El Momento Plástico (respecto al Eje Neutro), es:

MP = (412.5)(103)(110/2)(10–3) + (37.5)(103)(5)(10–3) + (375)(103)(10 + 15/2)(10–3)
MP = 29.4375×103 N-m
3. Un elemento sometido a flexión pura tiene la sección transversal representada y

soporta un momento M = 36.8 kN-m. Si el material es elastoplástico, determinar.
645
c = 60 mm
Material 
E = 200 GPa
c = 60 mm
y = 240 MPa
b = 50 mm
i) El espesor del Módulo Elástico
ii) El radio de curvatura de la Superficie Neutra
i) Momento Elástico Máximo (My)

2 2
My  bc2y  My  (50  103 )(60  103 )2 (240  106 )
3 3
My = 28800 N-m = 28.8 kN-m
Puesto que My < M(actuante)  La sección ingresa a fluencia.
3  1 y y 
2
Usando la ecuación M  My 1  , calculamos yy.
2  3 c 2 
3  1 y y 
2
Reemplazando datos: 36.8  (28.8)1   yy = 40 mm
2  3 602 

Zona plástica
yy Zona
elástica
Z – yy
Zona plástica
Espesor del Núcleo Elástico
2yy = 80 mm
ii) Radio de Curvatura:
y
Deformación Unitaria de Fluencia y 
E
240  106
yy 40 mm
y  = 1.2×10–3. Luego   
200  10 9 y 1.2  103
 = 33.33 m (radio de curvatura correspondiente a M).
4. Una viga de material elastoplástico (E = 3×104 klb/pulg2; y = 36 klb/pulg2) está

sometida a flexión pura. Su sección transversal tiene la forma representada.
Determinar el momento M y el correspondiente radio de curvatura, en los casos (i)
Inicio de la Fluencia; (ii) Plastificación completa de las alas.
1"
M
16"
Z
3/4"
1"
12"
4
Iz = 1524 pulg
646
My c
i) Inicio de la fluencia:  y 
Iz
(36)(1524)
My   6858 klb-pulg
8
 36
Radio de Curvatura: y  y  4
 1.2  10  3
E 3  10
c 8"
y   y    = 6666.67"
y 1.2  10  3
– y –36 klb/pulg2
(al inicio de la fluencia)
 y = 0.0012 36 klb/pulg2
ii) Alas plastificadas  y = –0.0012
– y
R1
3/4" R2
7" 4.67"
Z 4.67"
7"
R3
1" R4
12"  y = 0.0012 y
Equilibrio  R1 = R4 = (36)(1)(12) = 432 klb

R2 = R3 = (1 / 2)(36)(7)(3 / 4)  94.5 klb
 
 (área del alma)
M = (432)(2)(7.5) + (94.5)(2)(4.67)  M = 7362.63 klb-p
Radio de Curvatura: yy = 7".
y 7"
 y   5833.33"
y 0.0012
(Núcleo elástico  2yy = 14")
5. Una barra prismática de sección rectangular está hecha de un material cuyo

diagrama constitutivo tiene por ecuación  = k3. Si se aplica un momento M a la
barra, calcular el esfuerzo normal máximo.
647
b 1 2
IZ  b(2c) 3  bc 3
12 3
2c
M máx
x
c
Z E.N.
–c
b
Hipótesis de Bernoulli: x = qy
q
 kx3 = qy  x3 = y  x  Q3 y
k
 constante
máx sucede cuando y = c, luego máx =  x  Q3 c
 
de donde Q = 3máx . Por consiguiente: x = 3máx 3 y
c c
dA = bdy
y
dF
b
dF = xdA

dF = 3máx 3 y bdy
c
Equilibrio: MEN = 0
c c
máx 3 
 M = M  2 ydF  2 y 3 ybdy desarrollando la integral  M  2bmáx  c 2 
0 0
3
c 7 
7M 2
de donde máx  2
. Como Iz = bc3
6bc 3
7Mc
 máx 
9Iz
648
CAPÍTULO VI
DEFORMACIONES DEBIDAS A LA FLEXIÓN
6.01) Relaciones Momento / Curvatura. Ecuaciones Diferenciales de la
Curva Elástica
Por acción de las cargas transversales, el eje geométrico de un elemento se flexiona a

partir de su posición inicial.
Definición). Curva Elástica: Forma adoptada por el eje neutro longitudinal luego de
aplicadas las cargas de flexión.
uA: Flecha del punto A (Deflexión
A vertical del punto A)
A: Giro del punto A (Deflexión

A' A rotacional del punto A)
AA’=uA
Generalmente las deflexiones son pequeñas comparadas con las dimensiones del
elemento. Cada segmento (elemento de arco infinitesimal) de la Curva Elástica puede
ser aproximado por un arco de circunferencia. El radio de este arco se denomina Radio
de Curvatura (de la curva elástica).
u
O1
ρ1 El radio de
curvatura es:
Curva Elástica
ρ = EIZ / M
X
Nota). Existe diferencia entre los ejes "y" y "u". El eje "y" ubica fibras materiales en la
sección transversal. El eje "u" mide las flechas de la curva elástica.
Y U
Eje inicial
Y
X
X
Z U: Mide “flechas”
Y: ubica “fibras” en la Eje deformado de la elástica
sección transversal
6.01.2) Curvatura Elástica
Es conveniente determinar cuantitativamente la deformación del elemento debida a la

flexión, esto es calcular la curvatura del eje geométrico. Consideremos un elemento en
flexión pura positiva. Aislemos un elemento de "longitud unitaria". Se genera la
deformación representada:
φ
1 ρ–y
Línea Elástica
M M
– 1
EJE NEUTRO 1+ε
y<0 y
εX x
+
1
El valor de εx mide la deformación unitaria longitudinal y también el alargamiento de

las fibras de longitud unitaria.
Las fibras longitudinales se transforman en arcos circulares concéntricos, de longitudes

proporcionales a sus respectivos radios de curvatura.
Si ρ es el radio de curvatura del eje geométrico deformado, una fibra genérica

separada del eje z la distancia y, sufre un alargamiento εx (puesto que "1" es la
1  x   y
longitud de referencia). Se verifica la relación:  (ρ < 0), de la cual
1 
y
obtenemos  x   .

Si el material es elástico de comportamiento lineal, entonces: x = E (- y/) (1).
Comparando la ecuación (1) con la Fórmula de la Flexión Elástica x = - M y / IZ,

obtenemos - E y /  = - M y / IZ, de donde:
1 M
 …(2)
 EI Z
Ecuación que define la Curvatura Elástica debida a la flexión.
Definición): El producto EIZ se denomina Rigidez Flexional (tiene unidades de F-L2).
1 M
Definición): La ec. (2)  , también mide el ángulo  que giran dos secciones
 EI Z
transversales separadas una longitud unitaria.

 1 M
1=   …(3)
 EI Z
Definición): El ángulo total de giro de una sección extrema del elemento, respecto de
la otra, se llama Ángulo Total de Giro:   L …(4)
650
Nota: Si el momento flector, M, es


variable a lo largo del eje geométrico
M=M(x), entonces el ángulo de flexión
correspondiente a dos secciones separa-
M M das la distancia dx, es:
L
M( x )dx
d 
EI Z
1 d
d=dx  
 dx
 d
M d
Por la ec. (3): 
EI Z dx
dx
M(x) M(x) + dM(x)
V(x) V(x) + dV(x)
El ángulo total de giro entre dos secciones separadas una distancia L, en estos casos,
será dado por la integral:
M(x)
 dx …(5)
L EIZ

La ecuación anterior también puede usarse para el caso de elementos con secciones
variables, sometidos a flexión, en los cuales el momento, IZ, de inercia es variable.
M( x)
 dx …(5.1)
 EI ( x )
L Z
6.01.3) Ecuaciones Diferenciales de la Curva Elástica
1 M
La Curvatura Elástica:  puede relacionarse con las flechas de la curva elástica.
 EI Z
y ELÁSTICA
u
P (u, y)
Geométricamente, la curvatura es:

d2u
1 d2 x

   du 2  3 / 2
1    
  dx  
Puesto que la curvatura elástica debe ser consistente con la curvatura geométrica,
tenemos:
d2u
M d2 x
 (1)
EI Z   du 2  3 / 2
1    
  dx  
651
Que constituye la ecuación diferencial de la curva elástica.

M
Para un caso particular: Conocida la relación: , por integración se determinará la
EI Z
ecuación de la curva elástica u = u(x).
Para deformaciones infinitesimales, generalmente ≈0, con lo cual du/dx  0. Para

estos casos, con suficiente aproximación puede considerarse:
M d2u
 (1.1)
EI Z dx 2
Para cada problema particular deben ser determinadas dos constantes de integración,
mediante las denominadas Condiciones Iniciales (o Condiciones de Frontera).
Notas)
i) Si la rigidez flexional EIZ es constante, y asimismo es constante el momento flector
M, se comprueba que la "Curva Elástica Exacta" es un arco de circunferencia,
mientras que la "Curva Elástica Aproximada" es un arco de parábola de segundo
grado.
Integrando la ec. (1) obtenemos un arco de circunferencia como solución general.

Integrando la ec. (1.1) obtenemos un arco de parábola como solución general.
d2u
M dx 2
Ecuación diferencial no aproximada:   C , haciendo el
EI Z 
1  du dx  2 3/2
dv
cambio de variable du/dx = v, obtenemos dx  C . Separando variables e
(1  v 2 )3 / 2
(Cx  K )
integrando una vez, la variable v viene dada por v  , siendo K una
1  (Cx  K )2
constante de integración. Integrando por segunda vez (con respecto a la variable
u), obtenemos la solución general en la forma (u - uO)2+ (x - xO)2 = 1/C2, que
corresponde a un arco de circunferencia.
M d2u
Usando ahora la ecuación diferencial aproximada:   C . Integrando una
EI Z dx 2
du M x
vez obtenemos   C1 . Integrando por segunda vez tenemos
dx EI Z
M x2
u  C1  C 2 , que corresponde a una parábola de segundo grado.
EI Z
dM(x)
ii) Teniendo en cuenta la relación diferencial  V(X) , la ecuación diferencial
dx
de la curva elástica puede reescribirse de varias maneras alternativas.
d3u 1 dM( x )
De la ec. (1.1) si la rigidez flexional EIZ es constante, obtenemos 
dx 3
EI Z dx
d3u  1 V( x ) d4 u - 1 dV ( x )
ó equivalentemente  …(2). De la ec. (2),  , si la
dx 3 EI Z dx dx 4
EI z dx
652
dV(x)
rigidez flexional EIZ es constante. Recordando que  q(x) , la ecuación
dx
d4u 1
anterior se expresa:  q( x ) …(3).
dx 4
EI Z
EJEMPLOS
1) Determinar ecuaciones para la pendiente y la deflexión vertical en cualquier punto

de la viga representada. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
ω
Ecuación diferencial aproximada:
A d2u M( x )
L  …(*)
dx 2 EI Z
L-x
ω
x M  M(x)   (L  x)2 , reemplazando en
ω 2
d2u 1  
(*), tenemos:    (L  x )2
V dx 2
EI Z  2 
du 
 L  x   C1
3
Integrando una vez: EIZ
dx 6
du
Como en x = 0 (empotramiento) no existe giro,  0 , la constante es
dx
ωL3
C1  
6
du (L  x)3 L3
Por tanto: EI Z   …(**)
dx 6 6
ω
Integrando por segunda vez: EIz u   L x 4 ω L3 x  C2 .
24 6
Para x = 0, es u = 0 (extremo empotrado), luego C2 = ωL4/24. Finalmente,
reemplazando en la ecuación (**) obtenemos la ecuación de la curva elástica:
ω
L  x 4  ωL x  ωL
3 4
EI Zu   (***)
24 6 24
A partir de la ec. (**) se calculan los giros en cualquier punto de la elástica. A

partir de la ec. (***) se calculan las flechas en cualquier punto de la elástica.
Así, para el extremo A:

du  1 ω ωL3  ωL3
De (**) obtenemos:  L  L 3
 , es decir θ  
dx  x L EI Z  6 6 
A
6EI Z
ωL4
De (***) obtenemos: uA  
8EI Z
2) Encontrar la ecuación de la curva elástica y la flecha en el extremo libre de la viga
representada. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
P
A B
C
a b
653
Como existen dos tramos típicos, debemos integrar dos veces la ecuación
diferencial (una vez para cada tramo típico).
Tramo AB: (0 ≤ x ≤ a)  M(x) = Px – Pa
Tramo BC: (a ≤ x ≤ a + b)  M(x) = 0
Notar que para ambos tramos la variable x se mide a partir del mismo origen
(punto A).
Elásticas:
d2u P P
Tramo AB: EI Z  Px  Pa . Integrando dos veces: EIzu  x 3  ax 2  C1 x  C 2
dx 2
6 2
du2
Tramo BC: EI Z 2  Px  Pa . Integrando dos veces: EIZu = C3x + C4
dx
Para determinar las cuatro constantes de integración, usamos las condiciones en el
empotramiento y la característica de continuidad de la curva elástica.
Condiciones:
En x = 0 debemos tener u = 0; u' = 0 (empotramiento en A). Luego se obtienen
las constantes C1 = C2 = 0 (elástica del tramo AB).
En x = a, u y u' son únicas (condiciones de continuidad y derivabilidad).

Obtenemos:
1 P 3 a  1
 x  C1 x  C 2  Px 2   C3 x  C 4 x  a (Continuidad en x = a)
EI Z  6 2  x  a EI Z
1 P 2  1
EI Z  2 x  C1  aPx   EI C 3 x  a (Derivabilidad en x = a)
  x a Z
Se plantean dos ecuaciones con dos incógnitas C3 y C4. Resolviendo el sistema

Pa 2 Pa3
obtenemos: C 3   , C4  . Por tanto, las elásticas son:
2 6
1  Px 3 Pax 2  1  Pxa2 Pa3 
Tramo AB: u   Tramo BC: u   
EI Z  6 2  EI Z  2 6 
La flecha en el extremo libre es el valor de u cuando x = a + b (evaluado en la
1   Pa2 (a  b) Pa3 
elástica del tramo BC). Obtenemos: uc   .
EI Z  2 6 
3) Usando la ecuación de la curva elástica pueden resolverse algunos problemas

hiperestáticos en flexión.
ω0
M0
L/2 L/2
La viga representada soporta una carga repartida uniforme ω0 = 10 lb/pie, y un

momento concentrado M0 = 100 lb-pie. Calcular las reacciones externas y
654
encontrar la ecuación de la curva elástica. Considerar constante la rigidez flexional

EIZ; L=10'.
ω0
MC
M0
R1 R2
L/2 L/2
Sistema hiperestático externo (tres reacciones desconocidas y dos ecuaciones

útiles del equilibrio).
Momentos flectores: Tramo AB (0 ≤ x ≤ 5') M(x) = R1x – 5x2
Tramo BC (5' ≤ x ≤ 10') M(x) = R1x – 5x2 + 100
Ecuaciones diferenciales de la curva elástica: (notar que "x" se mide desde el

punto A).
Tramo AB: EIZu" = R1x – 5x2 (1)

Tramo BC: EIZu" = R1x – 5x2 + 100 (2)
Integrando (1) y (2), obtenemos:
R x 2 5x 3 R x 3 5x 4
De (1): EI Zu'  1   C1 ; EI Zu  1   C1 x  C2 (*)
2 3 6 12
R x 2 5x 3 R x 3 5x 4
De (2): EI Zu'  1   100 x  C 3 ; EI Zu  1   50 x 2  C 3 x  C 4 (**)
2 3 6 12
Incógnitas: R1, C1, C2, C3, C4
Condiciones:
En x = 0  u = 0
Condiciones de borde
En x = L = 10'  u = 0; u' = 0
En x = 5'  u'AB = u'BC (Derivabilidad de la elástica)
En x = 5'  uAB = uBC (Continuidad de la elástica)
Reemplazando valores en las ecuaciones de condición, obtenemos el sistema:

C2 = 0; C3 = –50R1+667; C4 = 333R1–7,510; C1 = 1,167–50R1; 5C1 = 83R1–2,920
Resolviendo el sistema anterior, encontramos:
R1 = 26.3; C1 = –148; C2 = 0; C3 = –64.8; C4 = 1,247.9 (en lbs)
Ecuaciones del equilibrio global:
R1 + R2 = 100
10
Mc  100  (10)2  R1 (10)  0
2
De donde obtenemos:
R1 = 73.7 lb; MC = 137 lb-pie
Curvas Elásticas: Reemplazando las constantes determinadas en las ecuaciones (*)

y (**) y simplificando obtenemos:
26.3x 3 5x 4
Tramo AB: EI Zu    148 x
6 12
26.3x 3 5x 4
Tramo BC: EI Zu    50 x 2  64.8x  1247 .9
6 12
655
4) La carga w es resistida por la fuerza repartida que se representa, fr, cuya

magnitud es proporcional a la flecha de la curva elástica. Si la rigidez flexional EIz
es constante, determinar la ecuación diferencial de la curva elástica.
x
  sen
L
fr
d4 u
La ecuación diferencial de la curva elástica es EI Z  q( x ) , donde: q(x) = fr - ω;
dx 4
d4 u k 1 x
con la condición: fr = ku. Luego:  u sen
dx 4
EI Z EI Z L
k d4 u 1 x
Haciendo el cambio de variable:  2 , tenemos  2u   sen
EI Z dx 4
EI Z L
Ecuación diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no homogénea con
coeficientes constantes.
5) Determinar la flecha y la inclinación en el punto C de la viga representada.

Considerar constante la rigidez flexional EIz.
q
A B C
L/2 L/2
En la sección de empotramiento se generan dos reacciones una de fuerza vertical

() y otra de momento ( ) cuyos valores son: R1 = qL/2; R2 = 3qL2/8.
qLx 3qL2 qLx 3qL2

Tramo AB: M( x )   , elástica: EI Zu1 "  
2 8 2 8
qLx 3
3qL x
2 2
Integrando dos veces obtenemos: EI Zu1    C1 x  C 2 …(*)
12 16
Condiciones para determinar las constantes de integración: u1(0) = u1' (0) = 0.
Imponiendo dichas condiciones, encontramos: C1 = C2 = 0. Luego, para el tramo
qLx 3 3qx 2L2
AB, la ecuación de la curva elástica es: EI Zu1   …(*.1)
12 16
qLx 3qL2 q( x  0.5L ) 2
Tramo BC: M( x )   
2 8 2
qLx 3qL 2
q( x  0.5L)2
Elástica: EI Zu"2    . Integrando dos veces, encontramos:
2 8 2
qLx 3 3qL2 x 2 q( x  0.5L)2
EI Zu2     C 3 x  C 4 …(**)
12 16 24
Condiciones para determinar las constantes de integración C3 y C4: Continuidad y
derivabilidad en B: u1(L/2) = u2(L/2); u1'(L/2) = u2'(L/2).
656
Reemplazando estas condiciones en la ecuación (**), obtenemos un sistema de

dos ecuaciones con dos incógnitas. Resolviendo dicho sistema, encontramos: C3 =
C4 = 0.
Ecuaciones de la curva elástica:

1 qLx 3 3qL2 x 2
u( x )  (  ) ; (0 ≤ x ≤ L/2)
EI Z 12 16
1  qLx 3 3qL2 x 2 q( x  0.5L ) 4 
u( x )     ; (L/2 ≤ x ≤ L)
EI Z  12 16 24 
7 qL3
Calculando u2' (L), obtenemos el giro en el punto C: C   . Calculando el
48 EI Z
41 qL4
valor u2(L), obtenemos la flecha en el punto C: uC   .
384 EI Z
6) Para la viga representada, determinar la ecuación de la curva elástica, el giro y la

flecha en la articulación C. La rigidez flexional del tramo ABC es EIZ y la del tramo
CD es 2EIZ.
Articulación: M=0
P
A B C D
P
A D
24' 12' 12' A 8P
B C
EIZ 2EIZ P/3 2P/3
Para los tres tramos la variable x se medirá desde el punto A.

Px
Tramo AB: (0 ≤ x ≤ 24'); M(x) = Px/3; Elástica: EIZ u1 "  . Integrando tenemos:
3
Px 3
EI Zu1   A1 x  A 2
18
Px 2Px
Tramo BC: (24 ≤ x ≤ 36); M(x)   P(x  24) . Elástica: EIZu2 "  24P 
3 3
Px 3
Integrando, tenemos: EI Zu2  12Px 2   B1 x  B 2
9
2Px 2Px
Tramo CD: (36' ≤ x ≤ 48'); M(x)  24P  . Elástica: 2EIZu3 "  24P  .
3 3
Px 3
Integrando tenemos: EI Zu3  6Px 2   C1 x  C 2 .
18
Necesitamos considerar seis condiciones para determinar las seis constantes de
integración.
Condiciones en los apoyos: u1(0) = 0; u3'(48) = 0; u3(48) = 0

Condición de derivabilidad: u1'(24) = u2'(24)
Condiciones de continuidad: u1(24) = u2(24); u2(36) = u3(36)
Imponiendo las condiciones indicadas, planteamos un sistema de seis ecuaciones

con seis incógnitas.
657
Resolviendo simultáneamente este sistema, obtenemos:
A1 = -208P/3; A2 = 0; B1 = -1,072 P/3; B2 = 2,304 P; C1 = -192 P; C2 = 1,536P
Reemplazando las constantes de integración en las ecuaciones de la curva elástica

(por tramos), encontramos:
Px 3 208Px
u1 ( x )   0  x  24
18EI Z 3EI Z
12Px 2 Px 3 1072 Px 2304 P
u2 ( x )     24  x  36
EI Z 9EI Z 3EI Z EI Z
6Px 2 Px 3 192Px 1536 P
u3 ( x )     36  x  48
EI Z 18EI Z EI Z EI Z
La flecha en el punto C es uc = u3(36)  uc = -192P/EIZ.
Como en el punto C existe una articulación, en la elástica se presentará un punto

no derivable (con derivadas laterales diferentes). Por lo tanto el giro en el punto C
152P
será: C  u2 ' (36)  u3 ' (36) 
3EI Z
P
C
A B C D
u3
21
u1
u2
Punto no derivable
1
(derivadas laterales
Punto derivable diferentes)
7) La viga ABC tiene rigidez flexional constante EIZ. Determinar la deflexión de la

articulación B y el ángulo de rotación en el apoyo A.
P q
A B C
2a/3 a/3 L
Por equilibrio determinamos la fuerza de reacción vertical en el apoyo A: F = 2P/3

Sea δB la deflexión en el extremo libre del voladizo BC.
2P/3 q El momento flector en la sección ubicada a la
qx 2 2Px
distancia x del punto B, es: M( x )   
B C 2 3
Ecuación diferencial de la elástica (tramo BC):
x
qx 2 2Px
EI Zu"   . Integrándola tenemos:
2 3
658
qx 4 Px 3
EI Zu    Ax  B . Las constantes de integración A y B se determinan a
24 9
qL3 PL2
partir de las condiciones: u'(L) = 0; u(L) = 0. Se obtienen: A    ;
6 3
qL4 2PL3
B 
8 9
La ecuación de la curva elástica (tramo BC) es:
1  qx 4 Px 3 qL3 PL2 qL4 2PL3 
u( x)    (  )x  
EI Z  24 9 6 3 8 9 
1 qL4 2PL3
La flecha en el punto B es uB = u(0)  uB  (  )
EI Z 8 9
A B
θ1
θ2 θA
uB
B1
El ángulo de giro θA tiene dos componentes: El ángulo BAB1 producido por la

flecha uB y un ángulo adicional ocasionado por la flexión de la viga AB:
θA = θ1 + θ2 …(*)
Como las deformaciones son infinitesimales, tenemos:
u qL4 2PL3
1  B   …(**)
a 8aEI Z 9aEI Z
El ángulo θ2 corresponde a la rotación del extremo A de la viga AB, según se
indica:
P
A B
Determinando el ángulo de rotación
del apoyo móvil, encontramos:
2P/3
4Pa 2
2  …(***)
2a/3 a/3 81EI Z
qL4 2PL3 4Pa2

Reemplazando (**) en (***) y en (*), obtenemos:  A   
8aEI Z 9aEI Z 81EI Z
8) En la viga doblemente empotrada AB, el empotramiento B ha sufrido un
desplazamiento vertical D. Calcular los momentos y las fuerzas que se desarrollan
en los apoyos. Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
L; EIZ MA
A B
Δ RA
MB
B'
RB
659
MA
Equilibrio: M + MA + RAx = 0 M = -MA - RAx
Elástica: EIZu" = – MA – RAx. Integrando dos
RA M
M x2 R x3
veces, tenemos: EI Zu   A  A  C1 x  C2
V 2 6
x
Condiciones en el apoyo A: u'(0) = 0; u(0) = 0. Obtenemos C1 = C2 = 0. Luego, la

1 M x2 R x3
ecuación de la curva elástica es: u( x )  ( A  A ) .
EI Z 2 6
R AL
Condiciones en el apoyo B: u'(L) = 0, por lo tanto MA   0 …(*)
2
También: u(L) = -Δ (recordar la ubicación de los ejes). Luego tenemos:
M L2 R L3
EI Z ()   A  A …(**).
2 6
6EI 12EIZ
Resolviendo (*) y (**) obtenemos: MA   2 Z  ; R A  
L L3
9) Determinar la flecha en el extremo libre de la viga representada, originada por el

peso propio. Peso total: Q; Módulo de Elasticidad: E.
Q
Sea w el peso unitario w  . Consideremos una porción de longitud x (medida
bLt
2
a partir del vértice).
b
L
v wbt 2
x x
2L
M
M
t x/3 2x/3
z
El volumen del elemento variable de altura x, es V= w v x t / 2. De la semejanza

de triángulos se obtiene v = b x / L. Con lo cual, el peso es P = w b t x2 / 2 L.
660
wbt x 3
El momento flector en la sección ubicada a la distancia x, es: M( x )  
6L
M( x)
Ecuación diferencial de la curva elástica: Eu"  , puesto que las secciones
IZ ( x )
bxt 3
transversales son de anchura variable (v). El momento de inercia es IZ  .
12L
2wx 2
Reemplazando en la ecuación (*) obtenemos: Eu"   . Integrando dos
t2
1 wx 4
veces, obtenemos: u  ( 2  C1 x  C 2 ) . Determinamos las constantes de
E 6t
integración con las condiciones siguientes u' (L) = 0; u(L) = 0 (apoyo empotrado).
2wL 3 3wL 4
Obtenemos los valores: C1  y C 2   , con los cuales la ecuación de
3t 2 6t 2
la curva elástica es:
1 wx 4 2wL 3 x wL 4
u( x )  ( 2   2)
E 6t 3t 2 2t
wL 4
La flecha en el extremo libre es u(0)   . Como el máximo momento de
2Et 2
inercia es IZmáx = bt3/12 (que se presenta en la sección del empotramiento) y el
QL3
peso total de la viga es Q = Lbtw/2, la flecha puede escribirse u(0)   .
12EI Zmáx
10) En la viga representada, determinar el valor absoluto de la máxima deflexión

vertical. Considerar E el módulo de elasticidad del material de la viga.
P
b
A B C
a a
Momentos flectores. Tramo AB: M(x) = Px/2 en el intervalo 0 ≤ x ≤ a. Tramo BC:

Px
M(x)  Pa  en el intervalo a ≤ x ≤ 2a.
2
El Momento de inercia es IZ=bh3/12, constante para el tramo AB. El momento de
inercia en el tramo BC es variable.
x
Por semejanza de triángulos
b(2a  x)
obtenemos: t . Luego
a
el momento de inercia (variable)
h
t h3 b(2a  x)h3
es: IZ  
12 12a
a a
Elásticas:
661
6Px Px 3
Tramo AB: EIZu"  . Integrando obtenemos u( x )   C1 x  C 2
Ebh3 Ebh 3
Condición u(0) = 0 (apoyo articulado simple). Se obtiene C2 = 0.
Px 3
Elástica: u( x )   C1 x 0≤x≤a
Ebh 3
Pa  0.5Px 6aP 3aPx 2
Tramo BC: u" ( x)   . Integrando, u ( x )   C3 x  C 4 .
Eb(2a  x)h 3
Ebh3 Ebh 3
12a
Condición u(2a) = 0 (apoyo simple), de donde obtenemos
12Pa 3
C4    2aC 3 . Por lo tanto la ecuación de la curva elástica (en el tramo
Ebh 3
3aPx 2 12Pa3
BC) es u( x)   C 3 x   2aC 3 a ≤ x ≤ 2a
Ebh 3 Ebh 3
Otras condiciones:
Continuidad de la elástica. En x = a se requiere:
 Px 3 2C1 x   3aPx 2 12Pa 3 4aC 3 
 Ebh 3    C x   Simplificando obtenemos:
2  x a  Ebh 3 2  x a
3
 Ebh 3
10Pa2
C1  C3   …(*). También en x = a la curva elástica es derivable,
Ebh 3
3Px 2 6aPx 2 3aP 2
luego: (  C )
1 x a  (  C )
3 x a De donde C 3  C1   …(**).
6Ebh 3 Ebh 3 Ebh 3
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), obtenemos las constantes C1 y C3:
7Pa2 13Pa 2
C1   ; C 3   .
2Ebh 3 2Ebh 3
La curva elástica queda definida por las ecuaciones:
Px 3 7Pa2 x
u( x )   0 ≤ x ≤ a (Tramo AB).
Ebh 3 2Ebh 3
3aPx 2 13Pa2 x Pa3
u( x )    a ≤ x ≤ 2a (Tramo BC).
Ebh 3 2Ebh 3 Ebh 3
du
Flecha máxima, haciendo  0 en cada una de las funciones anteriores.
dx
7a
Tramo AB: Obtenemos x   0, a
6
13a
Tramo BC: Obtenemos x   a, 2a . Por tanto la flecha máxima se
12
produce en el tramo BC, en x= 13a/12. Evaluado u(13a/12), obtenemos:
121 Pa3 121 Pa 3
uMAX  , valor que puede escribirse , donde IZmáx = bh3/12
48Ebh 3
576 EI Zmáx
11) Usando la ecuación diferencial de la curva elástica pueden solucionarse algunos

problemas de flexión combinada con carga axial (flexo-compresión).
Encontrar la ecuación de la curva elástica en la viga representada. Considerar

constante la rigidez flexional EIZ.
Elemento en flexo-compresión
662
u
w0
P
x
L
Se requiere un análisis de segundo orden, para incluir el efecto de la carga axial P.

El momento flector en la sección ubicada a la distancia x del apoyo articulado
w oLx w o x 2
simple, es M( x )    P u . Como u < 0, la ecuación del momento
2 2
w Lx w x 2
flector es M( x)  o  o  Pu . Con esto, la ecuación diferencial de la curva
2 2
w Lx w x 2
elástica es EI Zu"  o  o  Pu . Ecuación diferencial que puede ser escrita
2 2
d2u P w o x (L  x )
como:  u .
dx 2 EI z 2EI Z
x
u M
P
w0L/2
V
La solución general de esta ecuación diferencial lineal de segundo orden, con
coeficientes constantes y no homogénea, es
P P w (Lx  x 2 ) w oEI Z
u  C1sen ( ) x  C 2 cos( )x  o  …(*)
EI Z EI Z 2P P2
Para encontrar las constantes C1 y C2, usamos las condiciones u(0) = 0; u(L) = 0.
Obtenemos las ecuaciones:
w EI P P w EI
0  C2  o 2 Z y 0  C1sen ( )L  C 2 cos( )L  o 2 Z
P EI Z EI Z P
Resolviendo el sistema anterior se obtienen
w EI 1 w oEI Z  P 
C2   o 2 Z y C1  cos( )  1 .
P P P 
2
EI Z 
sen ( )L
EI Z
Reemplazando en la ecuación (*) tendremos la ecuación de la curva elástica.
12) Encontrar la ecuación de la curva elástica para la viga que se representa, cuya
rigidez flexional EIz es constante. (Elemento con carga axial excéntrica).
x
e
P P
663
M P Ecuación de momento flector:

M(x) = – P(e+u)
Ecuación de la curva elástica:
u ≈e+u EIZu''= – P(e+u)
Ecuación que puede escribirse como
P ≈e d2u P P
 u e
x dx 2
EI Z EI Z
Ecuación diferencial lineal de segundo orden no homogénea, cuya solución general
tiene la forma:
P P
u  C1sen ( ) x  C 2 cos( ) x  e …(*)
EI Z EI Z
Para determinar las constantes C1 y C2 usaremos las condiciones u(0) = 0 y u(L) =
0. Reemplazando en (*), encontramos:
 L
e sen P EI Z 
 2
C2 = e; C1  . Con lo cual, la ecuación de la curva elástica es:
 L
cos  P EI Z 
 2
  L  
 cos  P EI Z   x   
 2  
u( x )  e   1 . Notar que la flecha máxima y el máximo
  L 
 cos  P EI Z  
  2 
momento flector se presentan en x = L/2.
Nota) Observar los resultados siguientes:

  L 
 La flecha máxima se presenta en x = L/2, siendo uMÁX  e sec  P   1
  EI Z 2 
 L
 El máximo momento flector es MMÁX  P(e  uMÁX )  Pe sec  P  que
 EI Z 2
también se presenta en x = L/2.

 Si la sección es rectangular, el esfuerzo normal máximo de compresión, es:
-c P M ( c )
máx    máx
A IZ
y P M (c)
máx    máx (compresión )
A IZ
Fibras más Reemplazando el Mmáx por su expresión
comprimidas
z correspondiente, obtenemos
P ceA 
máx   1  sec( P EI Z L 2) . Recordando que IZ/A = 2 ( es el radio de
A IZ 
giro del área de la sección transversal), puede escribirse:
P  ce  L 
máx   1  2 sec P EA  , denominada Fórmula de la Secante (para el
A   2 
estudio de columnas cargadas excéntricamente).
Nota) Usando el desarrollo en series de potencias de Mc Laurin, es posible

obtener la ecuación de la curva elástica sin resolver directamente las integraciones
664
requeridas. Alrededor del punto x = x0 = 0 la ecuación de la curva elástica puede

aproximarse por:
u" (0)x 2 u' ' ' (0) x 3 u' ' ' ' (0)x 4 nn (0)x n
u( x)  u(0)  u' (0)x     ........  ........
2! 3! 4! n!
Los coeficientes u''0), u'''(0), u''''(0), etc, pueden hallarse a partir de las diversas
formas de la ecuación diferencial de la curva elástica.
M( x ) M(0)
u" ( x )   u" (0)  , supuesto EIZ constante.
EI Z EI Z
M' ( x)  V( x )  V(0)
u' ' ' ( x)   u' ' ' ( x)   u' ' ' (0) 
EI Z EI Z EI Z
M' ' ( x) q( x) q(0)
u' ' ' ' ( x)    u' ' ' ' (0)  , etc.
EI Z EI Z EI Z
Luego la ecuación de la curva elástica tiene la forma:
M(0) x 2  V(0) x 3 q(0) x 4 q' (0) x 5
u( x )  u(0)  u' (0) x      ... …(*)
EI Z 2! EI Z 3! EI Z 4! EI Z 5!
Para las condiciones de carga más frecuentes, los coeficientes son nulos desde un
cierto orden de derivada en adelante y el desarrollo se reduce a la suma de
algunos términos.
Ejemplo
1) Hallar la ecuación de la curva elástica. Considerar EIZ constante.
Usaremos el desarrollo en serie de potencias de

q0 Mc Laurin, ec (*).
Coeficientes: u(0)=0; u’(0)=0, condiciones de
empotramiento en A.
A B
L
Reacciones en A: RA = q0L/2; MA = q0L2/6. La fuerza cortante y el momento flector

en x = 0, son M(0) = –q0L2/6 y V(0) = –q0L/2, de acuerdo al convenio de signos
establecido.
A la distancia x del apoyo A, la carga repartida
q0
q
de variación lineal, está dada por: q  0 (L  x) .
MA B
L
L Recordando el convenio de signos de la función
q0
RA de carga, tenemos q( x)   (L  x) .
L
En x = 0 la función de carga es q(0) = –q0. También q'(x) = q0/L, de donde
q'(0)=q0/L. Los demás coeficientes q''(0), q'''(0), q''''(0), etc., son todos nulos.
Reemplazando los coeficientes determinados en la ecuación (*) y simplificando
tenemos:
q   L2 x 2 L x 3 x 4 x 5 
u( x )  0     
EI Z  6 2! 2 3! 4! 5! 
665
Nota)
Otros casos de interés que pueden analizarse mediante la determinación de curvas
elásticas son (i) Elementos en flexo-compresión y (ii) Vigas sobre fundación elástica.
Definición) Viga/columna (elemento en flexo-compresión): cuerpo prismático que

soporta, simultáneamente, carga transversal y carga axial.
w=w(x)
u
Es estos sistemas notamos que el momento flector que se desarrolla por efectos de la
carga axial depende de la flecha, u, del eje neutro longitudinal. Las condiciones de
equilibrio deben satisfacerse en la condición deformada (análisis de segundo orden).
Consideremos un elemento de longitud dx, ubicado a la distancia x (seleccionada

convenientemente).
w=w(x)
u
x Δx
Sea R la resultante de las fuerzas distribuidas en el tramo de longitud Δx, aplicando

uno de los Teoremas del Valor Medio del Cálculo Integral, tenemos:
x  x
R  w(x)dx  x w()
x
con x < ξ < x + Δx
Sea Δu el cambio de elevación experimentado por el eje neutro, en la longitud de

referencia Δx.
w = w(x)
M+(dM/dx)Δx
R P
M
(Δx) Δu
P O
Δx/2 V+(dV/dx)Δx
V
<0 , 1>
Δx
Ecuaciones de equilibrio:
666
x  x
dV
 FV  0  V  dx
x   w( x )dx  V  0 . Usando un teorema del valor medio para
x
dV
integrales, y llevando al límite para Δx  0, obtenemos:  w( x)  0 (i)
dx
dM dV x x
M 0  0  M
dx
x  M  (V 
dx
x)
2
V
2
 Pu  w()x (x)  0 .
dM du
Simplificando y llevando al límite Δx  0 cuando obtenemos:  V P  0 (ii)
dx dx
Si la deflexión es provocada fundamentalmente por el momento flector, puede
expresarse:
d d2u du d2u
(EI z 2 )  V  P  0 , puesto que EIz 2  M( x )
dx dx dx dx
Aceptando que la fuerza axial P es independiente de x, al derivar una vez respecto de

x, encontramos:
d2 d2u dV d2u
(EI Z )   P 0 (iii). Reemplazando (i) en (iii) y simplificando
dx 2 dx 2 dx dx 2
d2 d2u d2u
tenemos: (EI Z )  P  w( x ) , Ecuación Diferencial del Sistema
dx 2 dx 2 dx 2
Viga/columna.
Si además la rigidez flexional EIZ permanece constante, tenemos

d4 u P d2u 1
  w( x ) . Ecuación diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no
dx 4 EI z dx 2 EI Z
homogénea y con coeficientes constantes.
Definición) Viga sobre fundación elástica es una viga apoyada en toda su extensión
sobre un medio elástico o fundación, de tal manera que la reacción en cada punto es
proporcional al descenso (flecha) de la viga deflectada.
q0
b
Si las deformaciones no sobrepasan ciertos límites, la hipótesis de proporcionalidad

entre reacciones externas y desplazamientos (Hipótesis de Winkler) se verifica muy
satisfactoriamente en todos los casos más frecuentes de cimentaciones.
667
Módulo de Balasto (K): Representa la reacción de la fundación en un área unitaria

(cm2) cuando el descenso es una unidad (cm). El módulo K se mide en Unidades de
fuerza por Unidades de volumen (kg/cm3).
Curva elástica: La reacción sobre una unidad de longitud (cm) cuando el descenso es
una unidad (cm) es β = Kb. Por tanto, cuando el descenso sea u, la reacción repartida
será r = βu. Si la viga está sometida a una carga repartida dirigida hacia abajo, de
intensidad q, la fuerza total repartida por unidad de longitud es q – r = q – βu. Si la
viga es prismática y homogénea (EIZ constante) la ecuación diferencial de la curva
d4 u d4 u
elástica, será EI Z 4  q  u . Luego EI Z 4  u  q (1). Ecuación diferencial lineal,
dx dx
de cuarto orden, no homogénea. Su solución contienen dos partes: la solución de la
ecuación homogénea y la solución particular.
d4 u  u
Ecuación diferencial homogénea:   0 . Cuya solución general tiene la forma:
dx 4 EI Z
u(x)  C1 e x sen x  C 2 e x cos x  C 3 e x sen x  C 4 e x cos x …(*)
Donde las constantes C1, C2, C3 y C4 se determinarán mediante las condiciones de

frontera. El parámetro  está dado por  4 4 . Una solución particular de la
2EI Z
ecuación (1) para el caso q = q0 (constante) es u = q0/b.
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial (1), es:

q
u( x )  0  e x (C1sen x  C 2 cos x )  e  x (C 3sen x  C 4 cos x ) .

Conocida la ecuación de la curva elástica, pueden calcularse ángulos de giro,
momentos flectores, fuerzas cortantes y reacciones de la fundación.
du

dx (Signo – porque se
x du
2 han considerado
M( x )  EI Z 2 flechas positivas ).
dx
d3u
V( X)  EI Z 3
u dx
r  u
6.02) Energía de Deformación debida a la Flexión. Deflexiones por el

Método de Castigliano.
Cuando un elemento prismático es sometido a flexión pura, su eje neutro longitudinal

se deforma, de manera que la curva elástica es un arco de circunferencia cuyo radio de
EI
curvatura es   Z .
M
Si el momento flector M es independiente
θ
de x, el ángulo total de flexión es
ML EI 
  M  Z   k.
EI Z L
M L M
(M, momento aplicado gradualmente)
668
Al incrementar gradualmente la intensidad del momento flector, se incrementa el

ángulo  proporcionalmente (M = k).
Un elemento diferencial de energía se expresará por dU = Mdθ …(1).
Cuando el momento M alcance su valor final, la energía de deformación total

almacenada en el elemento, originada por la flexión, se calculará por una integral.
M M=(EIZ/L) Un elemento diferencial de energía se expresará

por dU = Mdθ (1). Cuando el momento M alcance
(,M) su valor final, la energía de deformación total
almacenada en el elemento, originada por la
flexión, se calculará por una integral:
dU 
M
U   Md U   Md
 ˆ
 0
dθ 
EI EI 2
U   Z  d  Z
0 L L 2
M
La energía de deformación por flexión puede escribirse U  (2). También puede
2
M2 ML
escribirse U  (2.1). Reemplazando en la ec. (2) el valor   , obtenemos:
2k EI Z
M2L  EIZ EI
U (3). Alternativamente puede escribirse U 
( )  Z 2 (3.1).
2EI Z 2 L 2L
Nota) Cuando el elemento está sometido a momento flector variable M = M(x), la
curvatura no es constante. En estos casos la energía de deformación ocasionada por la
flexión se calculará por una integral.
Consideremos un elemento diferencial, de longitud dx. La energía generada por el

M2 ( x )
momento flector es dU  dx , aceptando que inicialmente el eje geométrico del
EI Z
elemento es rectilíneo. Integrando en toda la longitud obtenemos la energía de
deformación debida a la flexión:
M2 ( x )
U dx (4)
L 2EI Z

La ecuación (4) puede extenderse al caso de elementos con secciones variables

sometidos a flexión, donde IZ=IZ(x).
M2 ( x )
U dx (4.1)
L 2EI Z ( x )

Notas
1) En coordenadas cartesianas rectangulares, la ecuación diferencial de la curva
M( x )
elástica, es u"  , en consecuencia la ecuación (4.1) puede re-escribirse de la
EI Z
1 d2u 2 EI Z ( x ) d2u 2
manera siguiente: U  L 2EI Z (x) (EI Z ( x )
dx 2
) dx  L 2 ( dx 2 ) dx (5) (Energía
generada por el momento flector, en función de la "curva elástica").
669
2) Si el eje geométrico tiene curvatura inicial, la energía por flexión, es

M2 (s)
U ds , siendo s la longitud de un arco convenientemente determinado.
L 2EI Z
ds
Siendo ds el
d
r elemento de arco
ds = rd
EJEMPLOS
1) Calcular la energía de deformación generada por la flexión en la viga

representada, cuya rigidez flexional EIZ es constante.
P P
L; EIZ Δ
A'
El momento flector a la distancia x del extremo A, es M = – Px. La energía de
deformación ocasionada por la flexión se calculará con la integral:
M2 dx L (Px )2 P 2L3
U  dx  …(*)
L 2EI Z 0 2EI Z 6EI Z
Nota) Para calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicación de la carga

vertical P (flecha en el punto A), puede usarse el Segundo Teorema de Castigliano.
U  P 2L3 PL3
  ( )  
P P 6EI Z 3EI Z
2) Un arco circular simétrico, rebajado, ACB soporta una carga W en la cúspide. Los
extremos A y B están articulados a un tirante cuya rigidez axial es EA = 50EI/R2,
donde R es el radio del círculo y EI es la rigidez flexional del arco. Calcular la
fuerza axial en el tirante, considerando únicamente la energía de deformación
debida a la flexión del arco.
W
C
 = 60o
A B
R

La energía de deformación debida solamente a la flexión del arco circular ACB, es

M2
U ds , donde M = M(H), siendo H la fuerza axial en el tirante.
s 2EI
670
Por el Segundo Teorema de Castigliano calculamos el acercamiento entre los

U
puntos A y B:   , puesto que en A y B existen las fuerzas H horizontalmente
H
aplicadas.
Además, por la Ley de Hooke del estado uniaxial, en el tirante AB, sabemos que el
HL
cambio de longitud del tirante AB es  AB  .
EA
W
C
M
 = 60o
H B
R W/2
θ
U M M
De la expresión de la energía de deformación, obtenemos  ds .
H S EI H
U
La ecuación de compatibilidad geométrica es   AB , luego,
H
M M HL
S EI U ds   EA …(*)
El momento flector en una sección del arco definida por el ángulo  es:
wR 3 1
M()  (  3 sen)  HR (cos   )
2 2 2
M 1
De donde obtenemos  R(cos   ) . Por tanto la integral de la ecuación (*),
H 2
2  / 3  3 3 1  1 
es
EI 0
 wR ( sen 
2 4
)  HR (cos   )  R (cos   )Rd …(**)
2  2 

HL H(2Rsen 600 )
También tenemos:  …(***). Reemplazando las expresiones
EA EI
50 2
R
(**) y (***) en (*) y simplificando, obtenemos: 100 (0.135H  0.086 W)  1.732H,
de donde finalmente encontramos H = 0.565 W.
3) Calcular la pendiente en el punto B de la viga representada, cuya rigidez flexional

EIz es constante.
Mo B
A C B
3L/4 L/4
Tangente a la curva elástica en el punto B
Determinamos la ecuación de momento flector para cada tramo.
671
MO M Mo M
Mo/L Mo/L Mo/L Mo/L

V
x x
Tramo AB (0<x<3L/4 Tramo BC (3L/4<x<L)
M=Mo x/L M=Mo(x/L – 1)
La energía de deformación total almacenada en la viga por efectos de la flexión, es
 M ( L  1) dx  96EI
3L / 4 2 L 2
1  MO  1 x 7M L

2 2 O
U   dx  O
2EIZ 0  L  2EI Z 3L / 4 Z
Puesto que en el punto B existe el momento aplicado MO, por aplicación directa del
Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
U 7MOL
θB   (radianes , en sentido antihorari o)
MO 48EI Z
4) Incluyendo sólo los efectos del momento flector, determinar el desplazamiento

horizontal del extremo libre en el sistema representado. Considerar ambos tramos
con la misma rigidez axial EIz.
A B
30º C’
C
P C
L L/2 DHV
Determinamos U=U(P).
M
x
N N
M V
V
x
P
P
Tramo BC (0<x<L) Tramo AB (0<x<L)
L 2 L 2
P 3x 1  Px 3  PL PL 3 12 3  PL 3  2 3
 dx  3P L
M
2
U
2EI Z  
0

 2  dx  8EI M  2  U  2EI
 Z

 2 
0  8EI Z
P2L3 3P2L3 P2L3
La energía total es U    .
8EIZ 8EIZ 2EIZ
U PL3
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos ΔCH  
P EIZ
5) Calcular la flecha en el punto C, debida al momento flector en la viga representada.

Considerar constante la rigidez flexional EIz.
672
AC= 6m; CB= 4 m

P: Carga Ficticia
15 KN/m 15 KN/m
A B A
C C
Como en el punto C, cuya deflexión vertical se quiere calcular, no existe una carga
concentrada verticalmente aplicada, usaremos el método de la carga ficticia.
Determinaremos el momento flector y la energía de deformación en cada tramo:

Tramo AC:
 2P 
M M   63   x  7.5 x 2 0  x  6m
x  5 
2
V 6

1 2P  2
63 + 2P/5 U
2EI Z   63  5  x  7.5 x  dx
0   
Tramo CB 3P
M  (27  )x 0  x  4m
M 5
4 2
1  3P  
x U
2EI Z   27  5  x  dx
0   
V 27 + 3P/5
La energía de deformación total debida al momento flector en la viga es:
6 2 4 2

1   2P 2  3P 
U
2EI Z  0 
(63  5
) x  0.75 x 

dx  

(27 
5) x 

dx 

(*)
 0 
U 
Por el Segundo Teorema de Castigliano: ΔCV  es el valor de la flecha en el C.
P  P  0
Antes de resolver las integrales conviene realizar las derivaciones parciales en la
ecuación (*), recordando uno de los Teoremas Fundamentales del Cálculo Integral.
b b
F f ( x; α)
Si 
F  f ( x; α)dx 
a
α
 
a
α
dx (Integrales dependientes de un paráme-
tro).
En consecuencia, tenemos:
1    2x
6 4
2P  3P  3x 
 
C 2
ΔH    (63  ) x  7.5x ( )dx  (27  ) x  dx  , es decir
EI Z  0  5  5 0 
5  5 P 0
16 2 2x
4
3x 
ΔCH 
EI Z
 0
 5 0
5 

 (63 x  7.5x )( )dx  (27 x )( )dx  . Realizando las integraciones y
1188
simplificando, obtenemos ΔCH  . (Convenio: Fuerzas en KN; Longitudes en
EI Z
metros).
6) Una barra en forma de semicircunferencia, cuya rigidez flexional EIz es constante,

está situada en un plano vertical. (i) Calcular el desplazamiento horizontal del punto
C. (ii) Calcular el desplazamiento vertical del punto B. Incluir solo los efectos del
momento flector.
673
B
Para calcular la deflexión horizontal del punto
C nos servirá la carga horizontal real P.
R
A C Para calcular el desplazamiento vertical del
P
punto C, haremos uso de una carga ficticia
vertical Q aplicada en el punto B.
Determinamos los momentos flectores en los tramos BC y AB.
Q: Carga Ficticia
N M M B
N
V 
P C
 V P
C
M  PR senθ (0  θ  Π 2) Tramo BC
M  PR cos α  QR senα (0  α  π 2) Tramo AB
La energía total de deformación incluyendo solamente efectos de momento flector es,
π/2 π/2
1 1
 (PR senθ)2 Rdθ   (PR cos α  QR senα) Rdα
2
U (barras con curvatura
EI Z 0
2EI Z O
inicial).
i) Por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
U  1 π / 2 π/2

ΔCH   
P  Q  0 2EI Z  0
 0

 2PRsen θ Rsen θ Rdθ  2(PR cos α  QR senα)(R cos α)Rdα
 Q  0
PR 3  
π/2 π/2
obtenemos ΔCH
 sen θ dθ  cos 2 α dα  
2
Simplificando y haciendo Q=0, 
EI Z  0 
 0
3
PR π
ΔCH 
EIZ 2
ii) Por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
1  
π/2
U 
ΔBV    
P  Q  0 EI Z  0 
(PR cos α  QRsen α)(Rsen α)Rdα

.Evaluando la integral y
  Q 0
PR3
haciendo Q=0, obtenemos: ΔBV   (el signo menos indica que el desplazamiento
2EIZ
vertical del punto B es en sentido contrario al asignado a la carga ficticia Q).
674
7) Determinar la máxima deflexión producida por la carga Q=10 Kg. cuando se aplica
súbitamente al extremo B de la viga representada. La viga tiene sección transversal
rectangular (2 cm. X 5 cm.) y su material es acero con E = 2.1 x 106 Kg/cm2. El
resorte es de comportamiento elástico lineal con K = 5 Kg/cm y se encuentra
inicialmente sin carga. Calcular también el esfuerzo normal máximo inducido.
Q
L=200 cm Q
5 cm B
A 
K
2 cm
Principio fundamental de la relación Trabajo Externo / Energía de Deformación:

UTOTAL = WEXTERNO (i)
UTOTAL = UVIGA + URESORTE: (condiciones estáticas); WEXTERNO = Q (aplicación súbita).

UVIGA = Q/2, donde =QL3/3EIZ 3EIz 2
UVIGA  δ
2L3
1
URESORTE = Q/2, donde  = Q/K URESORTE  Kδ2 . Reemplazando en (i), tenemos:
2
3EIZ 2 1 2
δ  Kδ  Qδ . Sustituyendo valores se tiene la ecuación de segundo grado:
2L3 2
10 δ  2.5δ2  8.2δ2  δ  0; δ  0.93 cm . Luego δMÁ XIMO  O.93 cm . Para calcular el
máximo esfuerzo normal, encontramos la “Carga Estática Equivalente” (Carga estática
P L3
que produciría la misma deflexión máxima) δMA XIMO  eq . De donde, obtenemos
3EI Z
Peq=15.26 Kg. Luego MMAX=(15.26)(200)=3,052 Kg-cm (en el empotramiento).
M c (3,052 )(2.5)
σ MA X  MA X   366 .24Kg / cm2
IZ 1
(2)(5)3
12
8) Determinar la forma inicial de una barra de sección constante para que,
comprimiéndola contra un plano rígido hasta extenderla completamente mediante la
fuerza P, ejerza sobre el plano una presión uniforme p. Calcular el valor máximo de
P, la presión p y el esfuerzo máximo que soporta la barra, cuando 2l=1.0 m. La
barra tiene sección transversal cuadrada de 3 cm de lado. Considerar = 4 mm la
deflexión inicial y E = 2.1 x 106 Kg/cm2 el módulo elástico del material de la barra.
P
C q C
A  B 
2l
Realizado el contacto, el sistema es equivalente al indicado en la gráfica superior
derecha. Por la simetría, no existe giro en el punto C. Luego el arco AC es análogo a la
curva elástica de una viga en voladizo que tenga  como el desplazamiento de su
extremo libre.
Q: Carga Ficticia.
675
q q
M
Q C qx 2
 Q M  Qx
V 2
A l=0.50 m x
l
1 qx 2
La energía de deformación por momento flector es U 
2EI Z 
0
(
2
 Qx)2 dx . Por
U 
aplicación del Segundo Teorema de Castigliano: δ  .Luego tenemos
P  Q 0
1  
l
qx 2 qL4 8EI
δ  2(
2EI Z  0 2
 Qx)( x)dx  
 Q  0 8EI Z
 q  4 Z δ.
L
16EIδ
La fuerza necesaria es P = 2ql, es decir P  . El esfuerzo normal máximo será:
L3
L2
q
M 3qL2 24EI Z δ
σ MA X  MA X  2  σ MA X  3  . Reemplazando valores numéricos,
W IZ a a3L2
c
(8)(2.1 x 10 6 )(1 12) (3) 4 (0.4)
tenemos q   7.26 Kg / cm . P=2ql = 2(7.26)(50) = 726 Kg.
50 4
(24) (2.1 x 106 ) (1 12) (3) 4 (0.4)
σMAX  3 2
 2,016 Kg / cm2
(3 ) (50)
9) Una lámina semicilíndrica, de espesor
despreciable, descansa sobre un plano
P P
horizontal liso. En los puntos A y B deben
actuar fuerzas P que impidan el incremento B
A
del diámetro AB provocado por el peso de la
lámina. Determinar el valor de las fuerzas P.
Sea W el peso total de la lámina semicilíndrica. Sea q el peso unitario.
C M N
V
W
q1
P P P 
W/2 W/2 W/2
Peso del arco referencial, subtendido por el ángulo : q1 = qr. El momento flector es,
676
W qr 2
M   Pr senθ  r (1  cos θ)  θ(1  cos θ) .La energía de deformación por
2 2
π/2 2
1  Wr qr2 
momento flector es U 
EIZ 
0
 Pr senθ 
 2
(1  cos θ) 
2
θ(1  cos θ) rdθ

U
Condición del problema:  0. Efectuando la derivación bajo el signo integral,
P
tenemos
π/2
 Wr qr 2 
0 
0 
 Pr senθ 
2
(1  cos θ) 
2
θ(1  cos θ)(rsen θ)rdθ , de donde el valor de la

W
fuerza P es P  .
2π
10) Un alambre elástico está enrollado en la forma ADECFDB que se indica. El alambre
está colgado del punto C y cargado en cada uno de los puntos A y B con pesos P.
Calcular cuánto se aproximan y cuánto descienden dichos puntos. Considerar
constante la rigidez flexional del alambre EIz.
F E
P r P
A B
D
L L
Por la simetría del sistema, el alambre no gira en el punto C. Por tanto, el trozo ADEC
puede considerarse como un tramo empotrado en el extremo C. Para calcular el
desplazamiento horizontal del punto A, consideramos una carga ficticia Q
horizontalmente en el punto A.
C
M N
E
r 
Q P P V
Q
A D
Momentos flectores: Tramo AD: M=-Px (0<x<l, x medida a partir del punto A).
Tramo DEC: M  P(Lr cos θ)  Qr(1  cos(π  θ)) . Con esto, la energía de deformación
por momento flector es:
2
1 L π

U  (Px )2 dx   P(L  r cos θ)  Qr(1  cos(π  θ) rdθ
 
EI Z  0 0 
U 
El descenso del punto A ó del punto B es, δ  . Efectuando las derivaciones,
P  Q 0
P  L3 π 
integraciones y simplificando obtenemos: δ    L2r π  4L r 2  r 3  .
EIZ 2 2 

677
U 
La aproximación entre los puntos A y B será Δ  2
Q  Q 0
11) La viga AB soporta una fuerza P= 50 lb, según se indica. La viga CD está fijada a
un extremo de la viga AB y soporta una carga uniformemente repartida w=30
lb/pie. Ambas vigas tienen la misma sección transversal y son del mismo material.
Encontrar la fuerza de interacción en el punto B y el desplazamiento vertical de
dicho punto. Incluir solamente efectos de momento flector. Considerar AE=10 pies;
EB=4 pies; CB=2 pies; BD= 8 pies.
D
w
P
A
E
B
P
C A B
C
E
R
Sea R la fuerza de interacción entre las vigas AB y CD:
En la viga AB calculamos ΔBV por efectos del momento flector.
Tramo EB: M= Rx (0<x<4’) Tramo EA: M= Rx-50(x-4) (4’<x<14’).
La energía de deformación por el momento flector es
1  
4 14
 (Rx )2 dx  Rx  50( x  4) dx  . Puesto que en el punto B existe una carga
 
2
U
2EI Z  0 4 
U
vertical R, aplicamos directamente el Segundo Teorema de Castigliano: ΔBV  .
P
1  
4 14
1
Luego ΔBV    2Rx 2

dx  2Rx  50( x  4)xdx   2,744R  80,000 
2EI Z  0 4 
 3EI Z
Calcularemos ahora el desplazamiento vertical del punto B como parte de la viga CD.
R w=30 lb/pie w w
M
C D C M D
B x x
V V
RC RD 150+4R/5 150+R/5
2’ 8’
Calculando las reacciones obtenemos: RD=150+R/5 RC=150+4R/5

Momentos flectores.
4R
Tramo CB: M  (150  )x  15x 2 (0  x  2' ) .
5
R
Tramo BD: M  15x 2  (150  )x 0  x  8' ) .
5
La energía de deformación por flexión es
2 2 8 2

1   4R 2  R 2
U
2EI Z  0 
(
150 
5
) x  15 x 

dx   
0 
(150 
5
) x  15 x 

dx 

 
678
U
Por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano, calculamos ΔBV ' 
R
2 
1 4R 2  4X
8
 R x 
ΔBV ' 
EI Z
 0 

 (150 
5
) X  15 X 
 5 0 
5
dx  (150  ) x  15 x 2  dx 
 5 
1  128R 
Resolviendo las integrales y simplificando, obtenemos ΔBV '  2,320  .
EI Z  15 
Condición de compatibilidad geométrica: ΔBV  ΔBV '  0 . Luego reemplazamos ambos
1 128R
desplazamientos calculados 2,744R  80,000  (2,320  )  0  R  26.37lb.
3 15
1  2,744 80 ,000  2,546 .91
La deflexión del punto B será ΔBV '   (26.37)   .
EI Z  3 3  EI Z
12) En el sistema representado calcular la deflexión rotacional producida en el punto

de aplicación de la fuerza P. Incluir solamente los efectos de la flexión y considerar
constante la rigidez flexional de todos los tramos EI.
Aplicamos un momento ficticio en el punto A.
P P
B A B
A
M
8.0m 8.0m
D D
C C
6.0m 6.0m
Determinamos los momentos flectores y la energía de deformación para cada uno de

los diferentes tramos.
P M=-(m+Px) (0<x<6)
M 6
  (m  Px ) dx 
Elemento AB: x 1 2
U
m V 2EI 0
Podemos calcular la contribución del elemento AB a la rotación del punto A, usando el

6
U  1 18P
Segundo Teorema de Castigliano: Θ'   
m  m  0 EI 0 
(m  Px )dx 
EI
.
Elemento BC:
P
B
3) x 
M  m  P(6  M x
5
19 2 N
1  3x  V
U
2EI  m  P(6  5 ) dx
0   6-3x/5
Calculamos la contribución del elemento BC a la rotación del punto A:
679
10 2
1  3x  30P
Θ' ' 
2EI 2 m  P(6  ) dx 
0 
5  EI
.
P
m B
Elemento CD:
M  (m  Px )
6
1
U
2EI 0 
(m  Px )2 dx
x
M
C N
V
Calculamos la contribución del elemento CD al giro del punto A,
6
1  18P
Θ' ' ' 
EI 0 
(m  Px )dx 
m0

EI
.
Finalmente sumamos las tres contribuciones para obtener el giro total del punto A
66P
debido al momento flector: Θ  .
EI
13)Calcular el desplazamiento vertical del punto A en el sistema que se representa,

incluyendo solamente efectos del momento flector. La barra compuesta tiene un
diámetro de 50 mm. El material es elástico lineal con módulo E = 200 GPa.
300 mm C
C D M x M
r=250 mm
 0.25 m
B B
r-rcos
125 mm
A A
P P
P=600 N
Determinamos los momentos flectores en los diferentes tramos.
Tramo AB: M=0. Tramo BD: M   Pr(1  cos θ) . Tramo CD: M = P(x+0.25).
Calculamos la energía total de deformación generada por momento.
1  
π/2 0.3
 
2 2 2
U  P r (1  cos θ) rd θ  P 2 ( x  0.25)2 dx  . Efectuando las integraciones y
2EI Z  0 
 0
simplificando, obtenemos:
1  3π  8  2 3 
U  P r  0.05025 P 2  .
2EI Z  4  
U
Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano: ΔAV  . Efectuando las derivaciones
P
1  3π  8  3 
y las integraciones tenemos ΔAV    Pr  0.05025 P  . Reemplazando valores
EI Z  4  
π
numéricos: P=600 N; r = 0.25 m; IZ  (50 x 103 )4 , obtenemos ΔAV  0.000546 m .
64
680
14)Encontrar la deflexión en el extremo libre de la viga representada, cuya sección

transversal es rectangular. Considerar los efectos del momento flector y de la fuerza
cortante. El material tiene módulos de elasticidad E, G.
b
P
dy
c
h y
b
L; EIz
Debemos calcular la energía de deformación por dos conceptos: Momento flector y

M2dx τ2
Fuerza cortante. U 
(L )
2EIZ

(V)
2G 
dV . El primer sumando significa la energía por
flexión y el segundo la energía por cortante.

L
1 P 2L3
  Px  dx 
2
UFLEXIO N  .
2EI Z 0
6EI Z
Sabemos que en una sección transversal rectangular la distribución del esfuerzo
3V  y2 
cortante está dada por la ecuación τ  1  2 , (c  h / 2) . Para el caso, el
2A  c 
elemento apropiado de volumen es dV = bL dy. Luego reemplazamos en la integral
h/2 2
1 9V 2  y2  3P2L
que evalúa la energía por cortante: UCORTANTE  
2G h / 2 4 A 2 
1   
c 2 
bLdy 
5GA
. Con
P 2L3 3P2L
lo cual, la energía total es U T   . Aplicamos ahora el Segundo Teorema de
6EIZ 5GA
UT PL3 6PL
Castigliano Δ V  . Luego Δ V   .
P 3EIZ 5GA
Nota) Cuando L es mucho mayor que 10h, es segundo término es insignificante. Si L
es menor que 10h,.el segundo término puede llegar a tener un valor significativo.
15)Considerando la misma rigidez en todos los elementos del sistema representado,

calcular el corrimiento del rodillo por efectos del momento flector.
Como en el punto D no existe ninguna carga aplicada, no puede usarse directamente

el Segundo Teorema de Castigiliano. Consideraremos una fuerza P (ficticia)
horizontalmente aplicada en el punto D. Luego calcularemos las reacciones externas
por aplicación de las condiciones del equilibrio global.
800 N/m 800 N/m
B C B C
2m 2m
3m 3m
4m 4m
D P
D
P 800+0.5P
A A
800-0.5P
681
Momentos flectores:
M M
M
x
x
x
P P P
800-0.5P 800-0.5P 800+0.5P
Tramo AB Tramo BC Tramo DC

2
M=Px M=-400x +4P+(800-0.5P)x M=Px
La energía total por momento flector es:

4 2 2 2 
 
1 
 
(Px ) dx   400 x  4P  (800  0.5P) x dx  (Px ) dx  . Aplicando ahora
2 2 2
U
2EI Z  0 
 0 0 
U 
el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos ΔDH  . Efectuando las
P  P  0
1,866 .67
derivaciones y las integrales, obtenemos ΔDH  . Donde IZ se expresa en m4 y
EI Z
E en Pa.
16)En el sistema que se representa calcular la separación entre los puntos A y B,

ocasionado por el momento flector. Considerar constante la rigidez flexional EI y
empotramiento perfecto en B.
C a Q

A C  Q
 r p ds=rd
B
M
Sea p la fuerza debida a la presión. Entonces p =  r sen. Consideramos una fuerza
ficticia Q horizontalmente aplicada en el punto C. El momento flector en la sección
θ

definida por el ángulo , es M  Qrsen θ  (pds )rsen(θ  α) . Por tanto el momento
0
θ
γr 3
flector es 
M  Qr senθ  γr 3 senα sen(θ  α) dα  Q r senθ 
0
2
(senθ  θ cos θ) .
Calculamos la energía de deformación debida al momento flector:

π/2 2
1  γr 3 
U
2EI 0
Qrsen θ 
 3
(senθ  θ cos θ) rdθ,

por el Segundo Teorema de
π/2
U  r γr 3
Castigliano, tenemos: ΔCH  
P  Q  0 EI 
0
2
(senθ  θ cos θ)senθdθ . Desarrollando
682
γr 5 π
las integrales, obtenemos: ΔCH  ( ), por lo tanto, la separación buscada entre los
2EI 8
γπr 5
puntos A y C será Δ A  C  2 ΔCH  .
8EI
17) En el sistema representado, cuya sección transversal es una corona circular de 4

mm de espesor, determinar el diámetro exterior necesario para que el
desplazamiento vertical del punto A no exceda los 80 mm. Incluir efectos de
momento flector, fuerza cortante y fuerza normal. Considerar F=2,000 N; M=106
N-mm; E=2.1 x 105 MPa; G=8 x 104 MPa; L1=3,000mm; LO=1,000 mm.
M B A
VA
F A’
45º C
x
L1 LO
Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano al punto A en dirección de la fuerza F.

La energía de deformación incluirá términos correspondientes a momento flector,
fuerza cortante y fuerza axial. Es decir
1 1 1
U
2EI (L ) 
M2ds 
GA (L ) 
T 2ds 
EA (L )
N2ds(*).
Acciones internas.
Tramo AB. M(x)=M+Fx; T(x)=F; N(x)=0 con 0<x<LO.

Tramo BC. M(x)=M+Fx; T ( x )  F 2 ; N( x )  F 2; con LO<x<LO+L1.
Para el tramo AB el elemento de arco es ds=dx. Para el tramo BC, es ds= 2 dx .
Por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano, tenemos

1 M 1 T 1 N
δ AV  
M
EI (L ) F
ds  T
GA (L ) F ds  
N ds , reemplazando las acciones internas y
EA (L ) F
las derivadas correspondientes, encontramos:
Lo L Lo
1
δ AV   M  Fx xdx  1 M  Fx x 2xdx  1
 Fdx 
EI 0
EI Lo G( A 2) 0
L L
1 F 1 1 F 1
 
G( A 2) Lo 2 2
( 2dx ) 
EA Lo 2 2 
( 2dx ),
Efectuando las integraciones, obtenemos:

 ML2 FL3   2FL O   M(L2  L2O ) 2F(L3  L3O )   2F(L  L O )   F(L  L O ) 
δ AV   O  O    
     
 2EI 3EI   GA   EI 2 3EI   GA 2   EA 2 
(3,389 )(10 8 ) 176 .3
Reemplazando los valores numéricos obtenemos δ AV   . Ecuación
I A
a partir de la cual se determinará el diámetro solicitado.
683
Nota)
El Método de la Carga Unitaria puede generalizarse para calcular desplazamientos
lineales y rotacionales ocasionados por momentos flectores.
M M
Δ
L
EI 
mdx Θ
L
EI
mdx 
Donde M es el momento flector en cualquier sección del elemento estudiado,
ocasionado por el sistema real de cargas y m es el correspondiente momento flector
ocasionado por una carga unitaria (actuando en el punto de interés y en la dirección
del desplazamiento buscado).
EJEMPLOS
1) En la viga representada calcular θ A , θ C y Δ C . Considerar constante la rigidez
flexional EI.
P
A B
C A DC
a b
C
Determinamos los momentos flectores (reales) en ambos tramos de la viga propuesta.

Tramo AC: M = Pbx/L (x se mide desde el punto A).
Tramo CB: M = Pax/L (x se mide desde el punto B).
Momentos Flectores por Carga Unitaria
A C B A C B A C B
1 1
1
Para calcular el giro del punto A, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto A un momento unitario y encontramos las
ecuaciones de momento flector para los dos tramos AC y CB.
x x
Tramo AC m 1 . Tramo CB m
L L
(La variable x se mide a partir del mismo origen y en el mismo sentido que el
empleado para determinar el momento flector real).
a b
M M
Luego, el giro del punto A será θA  
0
EI 
mdx 
0
EI
mdx . Reemplazando M y m
1  Pbx  Pab
a b
x Pax x  2a2 2b2 
obtenemos: θ A  

EI  0 L
(1  )dx 
L 0
L L
( )dx  
 6EIL
 3a 

 L
 
L 
Para calcular el giro del punto C, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto C un momento unitario y encontramos las
684
x x
Tramo AC .m Tramo CB m .
L L
a b
M M
Luego, el giro del punto C será θC  
0
EI
mdx 0
EI
1  Pbx  Pab
a b
x Pax x
obtenemos: θC   ( )dx   ( )dx   b  a
EI  0 L L 0
L L  3EIL
Para calcular la flecha del punto C, debemos obtener los momentos flectores por carga
unitaria. Luego aplicamos en el punto C una carga vertical unitaria y encontramos las
bx ax
Tramo AC m . Tramo CB m
L L
a b
M M
Luego, la flecha del punto C será θC 
0
EImdx 
0

EI
1  a Pbx bx b
Pax ax  Pa2b2
obtenemos: θC 
EI 

 0 L
( )dx 
L 0
 ( )dx  
L L  3EIL
2) En la viga representada, cuya rigidez flexional EIz es constante, determinar la

pendiente y la deflexión vertical en el punto A.
Usando el método de la carga unitaria, los

w desplazamientos buscados son:
A Mm1 Mm2
ΔAV   EI Z
dx ΘA   EI Z
dx (*)
L; EIz (L ) (L )
wx/L 1
M m1 1 x m2
x x
El momento flector provocado por la carga real es M=-wx3/6. El momento flector

provocado por la carga unitaria vertical es m1=-x, y el momento flector provocado por
la carga unitaria rotacional es m2=1. Luego, para cada caso usamos las ecuaciones (*).
L
 wx 3  wL 4
ΔAV 
1
EI Z 
 6L 
( x )dx 
30EI Z
.
0 
1
1  wx 3  wL 4
ΘA 
EI Z
0



 6L 
(1)dx  
 24 EI Z
(El signo menos indica que la rotación del
extremo A, es en sentido antihorario, contrario a lo supuesto para la carga rotacional

unitaria).
685
3) Determinar las componentes horizontal, vertical y rotacional del desplazamiento del

punto A en el sistema representado. Considerar constante la rigidez axial EI de
todas las barras.
W=1.2 Klb/pie
Determinamos los momentos flectores (reales)
B C en las barras del sistema.
10 pies Tramo AB: M = 0 (x medida desde A ) .
10 pies Tramo BC: M = -0.6x2 (x medida desde B ).
Tramo CD: M = -60 (x medida desde C ).
A D (Convenio: Fuerzas en Klbs./ Longitudes en pies
Cálculo del ΔAH : En el sistema descargado, hacemos que actúe una carga unitaria
horizontal aplicada en el punto A.
Determinamos los momentos flectores debidos a
B C la carga unitaria.
Tramo AB: m = -x (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = -10 (x medida desde B ).
Tramo CD: m = x-10 (x medida desde C ).
A 1 D
M M M
Luego, ΔAH   EI mdx   EI mdx   EI
AB BC CD
(*)
Reemplazando las expresiones de M y m en la expresión (*), obtenemos:

1 
10 10 10  5000
  
A 2
ΔH   (0)( x)dx  (0.6 x )(10)dx  (60)( x  10)dx  
EI  0 0 0  EI
Cálculo del ΔAV : En el sistema descargado, hacemos que actúe una carga unitaria
vertical aplicada en el punto A.
Determinamos los momentos flectores debidos

B C a la carga unitaria.
Tramo AB: m = 0 (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = x (x medida desde B ).
Tramo CD: m = 10 (x medida desde C ).
A D
1
1 10 10 10
7500
Luego ΔAV    
2
 (0) dx  ( 0.6 x )( x ) dx  (60)(10)dx  
EI  0 0 0
EI
686
Cálculo del giro θ A : En el sistema descargado, hacemos que actúe una carga
rotacional unitaria (momento) aplicada en el punto A.
Determinamos los momentos flectores debidos
B C al momento unitario.
Tramo AB: m = 1 (x medida desde A ) .
Tramo BC: m = 1 (x medida desde B ).
Tramo CD: m = 1 (x medida desde C ).
A D
1
10 1
10 10
800
 0EI  0
 0

 (0)(1)dx  (0.6 x 2 )(1)dx  (60)(1)dx  
Luego θ A 
EI
En base a los desplazamientos del punto A puede tenerse una buena aproximación a la
deformada del pórtico.
4) El momento de inercia I en cualquier sección transversal del arco parabólico

representado en el esquema, varía con la relación I  IO sec φ, siendo φ el ángulo
entre la dirección horizontal y la dirección tangente. Calcular el desplazamiento del
rodillo por efectos del momento flector que genera la carga repartida uniforme w.
w (Ton/m)
y
P 
10 m
1 x
10 m 10 m
(20 x  x 2 )
La ecuación de la parábola respecto a los ejes x, y indicados, es y  . El
10
Mm
desplazamiento horizontal del rodillo estará dado por Δ  
(S )
EI
ds (*), siendo M el
momento flector generado por la carga repartida w; m el momento flector ocasionado

por la carga unitaria horizontal aplicada en el rodillo y ds el elemento de arco medido
en la parábola.
En una sección genérica determinada por el punto P(x,y), el momento flector es:
M  10 wx  0.5wx 2 , (0  x  20m) . El momento flector en la sección genérica,
debido a la carga unitaria actuante en el rodillo, es m= (1)y. El elemento de arco se
687
dy 2
determina mediante ds  1  ( ) dx  1  tan2 φ dx  sec φ dx .Reemplazando
dx
en la expresión (*) obtenemos
20
10 wx  0.5x  (20 x  x ) sec φdx 
2 2
w
20
 x
2
Δ (20  x )2 dx .
0
EI O sec φ 10 20EI O 0
16,000 w
Resolviendo la integral anterior, tenemos finalmente Δ  .
3EI O
5) Una barra doblada en forma de cuadrante de circunferencia de radio a, tiene su eje
contenido en un plano horizontal. En su extremo libre B actúa una fuerza vertical
concentrada P. Si el material de la barra tiene módulo de elasticidad E y módulo de
rigidez G, determinar la deflexión vertical del extremo B.
L2
P r P
B
B  L1
90º
r
M
T
En una sección genérica definida por el ángulo , la fuerza aplicada P, genera un

momento flector M, un momento torsor T y una fuerza cortante P. En el cálculo de la
deflexión vertical del punto B, consideraremos solamente los efectos del momento
flector y del momento torsor. Usaremos el método de la carga unitaria.
La distancia del punto B a la recta L1, es r(1-cos ). La distancia del punto B a la recta
L2, es r sen .
De las ecuaciones del equilibrio estático, obtenemos: M = Prsen ; T = -Pr(1-cos ).
Mm Tt
La deflexión vertical del punto B será: ΔBV  
(L )
EI
dx 
(L )

GJ
dx , siendo m el momento
flector por carga unitaria y t el momento torsor por carga unitaria. En ambos casos la
carga unitaria se considera vertical hacia abajo. Por las ecuaciones del equilibrio,
obtenemos m = r sen y t = -r(1 – cos ). Reemplazando en la ecuación para ΔBV ,
π/2 π/2
Pr senα  Pr(1  cos α)
tenemos ΔBV  
0
EI
rsen α rdα  
0
JG
(r )(1  cos α)r dα . Simplificando
3 π/2 3 π/2
Pr Pr
 sen α dα  GJ  1  cos α
2
ΔBV  2
dα. Desarrollando las integrales se obtiene
EI 0 0
π Pr3 Pr3  3π 
ΔBV     2 .
4EI JG  4 
6) En el sistema representado determinar el desplazamiento angular, el

desplazamiento vertical y el desplazamiento horizontal del punto C. Considerar
α 
constante la rigidez flexional EI. Eje de la barra: espiral de ecuación ρ  a  δ  .
π 
688
0 
Si α  0 , ρ  a, luego a  a  δ   δ  1.
 π 
 a ρ α 
La ecuación polar del eje de la barra es: ρ  a   1  .
π 
Para deformaciones infinitesimales, con suficiente
aproximación el elemento de arco es ds  ρ dα.
MO El método de la carga unitaria será usado para calcular los
C tres desplazamientos buscados.
1
El giro del punto C se determinará mediante la integral ΘC  
EI (S )
Mm ds (*) , siendo
M el momento flector real y m el momento flector por carga unitaria.

M 2π
MO 1
Equilibrio: M=MO m=1. Luego Θ C 
EI  (M
0
O )(1) ρ dα .
Reemplazando el radio vector por su ecuación polar, tenemos:

2π
1 α  4 a MO
ΘC 
EI  (M
0
O) a
π
 1  dα. Resolviendo la integral encontramos Θ C 
 EI
.
El desplazamiento horizontal del punto C se calcula mediante la integral

1
δHC  
EI (S )
Mm1ds.
El momento flector m1 en cualquier sección genérica

 definida por el ángulo  es: m1   y  3a  ρ cos 2π  α .
ρ  α  
Luego m1   3a  a   1  cos α . Reemplazando en la
 π  
m1 2π
1  α   α 
1 y
integral: δHC 
EI M
0
O 3a

 a   1  cos α
π  
a   1 dα
π 
x
C
36.43 MO a2
Efectuando las integraciones obtenemos δHC  .
EI
1
El desplazamiento vertical del punto C se calcula mediante la integral δ CV 
EI (S) 
Mm2ds.
El factor de carga unitaria m2 corresponde al momento flector en cualquier sección

genérica definida por el ángulo , debido a la aplicación en el punto C de una fuerza
unitaria vertical. Se obtiene m2  ρ sen (2π  α)  ρ sen α. Luego el desplazamiento
2υ 2υ 2
1  MO α
2 
vertical será δ CV 
EI 
0
MO (ρ) senα ρdα 
EI 
0
a   1  senα dα.
π 
9.6 MO a2
Efectuando las integraciones obtenemos δ CV  .
EI
689
6.03) Deflexiones por Cargas de Impacto
La deflexión  originada por el impacto del cuerpo de peso P, que cae libremente sobre
el punto central de la viga AB (de rigidez flexional constante EIz) puede calcularse por
un procedimiento análogo al usado en los problemas de cargas axiales de impacto.
P
h PE
 
Aceptaremos que la masa de la viga no es significativa comparada con la masa del

cuerpo de peso P que realiza el impacto. Así mismo, aceptaremos que los máximos
esfuerzos ocasionados por el impacto no sobrepasan los límites de elasticidad lineal.
Durante el impacto, no existirá pérdida importante de energía y, en consecuencia, el

trabajo realizado por el peso P se transformará íntegramente en energía de
deformación que se almacena en la viga AB.
Definición) Fuerza Estática Equivalente (PE), es la fuerza aplicada gradualmente en el

lugar donde se produce el impacto, y que ocasiona la misma deflexión .
Usando el Segundo Teorema de Castigliano se determina que, en condiciones

P L3
estáticas, la flecha  es δ  E , de donde obtenemos la carga equivalente
48EI
48EI
PE  3 δ . La energía total almacenada en la viga es igual al trabajo realizado por la
L
1 24EI
carga estática equivalente, esto es T'  PEδ  T'  3 δ2 (i) .
2 L
1 1P
En el momento del impacto, la energía cinética es E C IN  mv 2  (2gH)  P(h  δ) .
2 2g
Por el principio fundamental de las relaciones trabajo externo-energía interna, tenemos
24EI
P(h  δ)  3 δ2 , de donde se plantea una ecuación algebraica de segundo grado en
L
: 24EIδ2  PL3δ  PhL3  0, cuya única raíz aceptable es
2
PL3  PL3   PL3 
δ    
 
2h .

48EI  48EI   48EI 
PL3
Teniendo presente que δ ST  , la raíz  encontrada puede escribirse:
48EI
δ  δ ST  δ 2ST  2hδ ST (*)
 2h 
ó δ  δST 1  1   (*.1)
 δST 
690
2h
Es decir se obtiene δ  K dδ ST , siendo K d  1  1  (*.2) el denominado
δST
Factor o Coeficiente de Amplificación Dinámica (similar al determinado para los
problemas de cargas axiales de impacto).
Notas
1) La ecuación (*) puede escribirse en términos de la velocidad con la cual se produce

el impacto.
δ  v2 
δ  δST  δ2ST  2hg ST ó δ  δST 1  1   (*.3)
g  gδST 

Siendo v  2gh la velocidad con la cual se produce el impacto.
2) El valor  calculado por la ecuación (*) o por sus equivalentes, representa un límite
superior, al cual tiende la flecha dinámica cuando no existen pérdidas de energía
durante el impacto. Toda pérdida de energía reduce la flecha máxima.
3) Calculada la deflexión máxima por la ecuación (*),los correspondientes esfuerzos se

calcularán mediante la ecuación σ d K dσ ST , siendo σ ST los esfuerzos
correspondientes a la aplicación gradual de la carga en el lugar donde se produce el
impacto.
4) Si la altura de caída h es grande comparada con la flecha estática δ ST la ecuación

v2
(*.3) puede aproximarse por δ  δST  2hδST .
g
5) La carga aplicada gradualmente ocasiona un momento estático máximo
PL
MMAX ST  .
4
Por tanto, el máximo esfuerzo normal será σMA X ST 
MMA X ST (c)  MMA X ST ,siendo
I W
W el módulo de sección W = I/c. El máximo esfuerzo en condiciones estáticas es:
σMAX ST  PL . Con lo cual el máximo esfuerzo normal debido al impacto es
4W
δ PL
(σ MA X) d  K d (σ MA X)ST. Reemplazando el factor dinámico tenemos σMAX d  .
δST 4 W
PL δ 12 E c δ
Finalmente σ MA X d  3
 , donde c = yMAX .
4 W PL L2
48EI
v2
6) Reemplazando el valor δ  δST en la ecuación anterior, obtenemos que el
g
esfuerzo normal máximo en condiciones dinámicas es
v2 3 E c P v2
σMAX d  12 E2 c δST  .
L g L g
691
EJEMPLOS
1) Calcular la deflexión en el punto B, ocasionada por el impacto del cuerpo de peso Q.

Considerar EIz constante.
B B Q
v Q
a a
A C
Q
a a a D a
Q/2 Q/2
v2
Podemos usar una expresión aproximada para el factor dinámico K d  (1).
gδBST
Para calcular δ BST usamos el Segundo Teorema de Castigliano, determinando la energía
de deformación almacenada en la viga en condiciones estáticas.
Momentos Flectores. Tramo AD: M = Qx/2 (0<x<a). Tramo BD: M=Qx (0<x<a).
Tramo DC: M=-Qx/2 (0<x<a). Por tanto la energía de deformación total es
1  Qx 2 Qx 2 
a a a
UT    2
 ( ) dx  Qx dx  (  ) dx  
2EI  0 2 0 0
2 
Q  x2  Qa3
a a 2 a
U T x
  
B
Entonces δST    dx   x 2dx   . Reemplazando en (1)
Q EI  0 4 0
4 0  2EI
v2 2 E I v2
tenemos Kd   . Reemplazando finalmente en δBd  K dδBST
Qa3 g a3 Q
g
2EI
2E I v 2  Qa3 
obtenemos la deflexión ocasionada por el impacto δBd   .
g a3 Q  2EI 
2) Una viga prismática y homogénea, de peso Q, cae desde una altura h sobre dos
apoyos inamovibles, según se indica. Determinar el factor dinámico. La viga tiene
una longitud L y rigidez flexional constante EIz.
El problema es similar a considerar una viga prismática AB sin peso, sobre la cual
desde una altura h, cae un peso uniformemente distribuido.
L; EIz
q=Q/L
Q 
h
A B
K
Sea q=Q/L el peso unitario. El factor dinámico es K d  1  1  (*) , donde K
UST
es la energía cinética del cuerpo que realiza el impacto y UST es la energía de
deformación almacenada en la viga bajo condiciones de aplicación estática del peso
que realiza el impacto.
692
q La energía de deformación estática, es:

2
L; EIz 1
L
 qx  q2L5
UST 
2EI Z  2
0 
(L  x ) 

dx 
240EI Z
Qh
La energía cinética es K=Qh. Reemplazando en (*), tenemos K d  1  1  .
q2L5
240EIZ
240 E IZ h
Simplificando y reemplazando Q=ql obtenemos K d  1  1  .
Q L3
3) Calcular el máximo peso Q, para que el esfuerzo dinámico no exceda los 1,600
Kg/cm2 en el sistema representado. Usar un factor dinámico aproximado. Considerar
a=1.0 m; h = 0.5 m; E = 2 x 106 Kg/cm2. La sección transversal es rectangular de
ancho 10 cm y peralte 15 cm.
Q
Q
h
B A C B A C
MB
2a=2.0 m RB RC
2h
Factor o coeficiente dinámico aproximado K d  A
(1).
δ ST
Se trata de un sistema hiperestático externo. Las ecuaciones de equilibrio expresan:
RB+RC=Q; MB-(1)(Q)+2RC = 0. Los momentos flectores en cada uno de los tramos se
expresan por:
Tramo BA: M = RBx-MB (0<x<1m). Tramo CA: M= RCx (0<x<1m). La energía de
1  
1 1
 R B x  MB  dx  (R c x )2 dx  (*).
 
2
deformación en condiciones estáticas es U 
2EI Z  0 0 
Como se trata de una viga hiperestática aplicamos el Principio del Trabajo Mínimo. Sea
U
MB la reacción redundante, entonces  0 . Por tanto reemplazando las integrales
MB
que determinan la energía tenemos
1 1
R C R C 2

0
(R B x  MB )( x
MB 
 1)dx  R C
0
M B
x dx  0 (**) .
R C R B
Las derivadas parciales y se obtienen a partir de las ecuaciones del
MB MB
R B R C R C
equilibrio. Obteniéndose el sistema  0 y 12  0, del cual se
MB MB MB
R C 1 R B 1
tienen los valores siguientes  y  . Reemplazando estos valores
MB 2 MB 2
693
1 1
x 1
0
 2 0
2 
en la ecuación (**) tenemos (R B x  MB )(  1)dx  R C ( ) x 2dx  0. Efectuando las
integrales y simplificando planteamos la ecuación  4R B  9MB  2R C  0 . Resolviendo

el sistema de las ecuaciones del equilibrio y la ecuación anterior, encontramos
11 6 5
RB  Q; MB  Q; R C  Q. Con estos valores puede encontrarse el máximo
16 16 16
momento flector en condiciones estáticas (MST)MAX. Se obtiene (MST)MAX=6Q/16 (en
valor absoluto), que se desarrolla en el apoyo empotrado de la viga.
(MST )MAXc 3Qc

El esfuerzo máximo en condiciones estáticas es σ ST   .
IZ 8IZ
Para encontrar el desplazamiento estático del punto A, reemplazamos los valores RB,
1 2 1 2 
1   11Qx 6Q   5Qx 
RC y MB en la ecuación (*) U  

2EI Z  0  16

16 
 dx  


16


dx  . Aplicamos

 0 
ahora el Segundo Teorema de Castigliano
1   11Qx 6Q  11x 6  
1 21
 5 
 
A
δST       dx    Qx 2dx  .
EI Z  0  16 16  16 16   16  0 
A 56Q
Efectuando las integraciones y simplificando encontramos δST  .
768EI Z
768EIzh
Por tanto el factor dinámico es K d  . En las condiciones del impacto el
28Q
768EI Zh  3Qc 
esfuerzo dinámico es σ d  K dσ ST   .
28Q  8IZ 
σ 2dIZ
De donde despejando obtenemos Q  (* * *)
3.86Ehc 2
Condición del problema σ d  1,600 Kg / cm2  (1600 )(10 4 )Kg / m2 . Reemplazando los
valores conocidos (Fuerzas en Kilogramos; Longitudes en metros) en (***)
(1,600 x 104 )2 (2.813 x 105 )
encontramos Q   33.16 Kg , que es a la vez el QMAX
3.86(2 x 1010 )(0.5)(0.075)2
puesto que se usó el máximo esfuerzo normal.
4) En el sistema representado, calcular la altura h desde la cual deberá caer el cuerpo

de peso Q, para que en ninguna sección de la viga AB el esfuerzo máximo exceda el
valor admisible σ O .
Q
Q Momentos Flectores:
h Tramo AC: M=2Qx/3
A B A B
(0<x<a)
C
a 2a Tramo BC: M=Qx/3
2Q/3 Q/3 (0<x<2a).
Determinamos la energía de deformación en condiciones estáticas:
694
1  a  2Qx 2 2a
 Qx 
2
 2a3Q2 U 4Qa2
 
C
U    dx    dx   . Luego δST   .Con esto el
2EI Z 0  3  0  3  
 9EI Z Q 9EIZ
2h 9hEI Z
factor dinámico es K d  1  1  C  1  1  .
δST 2a3Q
MMAX 2aQ
El esfuerzo normal en condiciones estáticas es σ ST   , siendo W el módulo
W W
de sección (W= Iz/c). El esfuerzo en las condiciones del impacto es σ d  K dσ ST, es
 2aQ  9hEI Z 
. De esta última ecuación despejamos la atura h.
decir σ d   1  1  
 3W  2a3Q 
2a3Q  3Wσ 0 
2

Obtenemos h    1   1
9EIZ  2aQ  

2h
Nota: Si usamos el factor dinámico aproximado K d  C
, el valor aproximado de la
δ ST
aW 2σ 20
altura h sería .
QEIZ
5) Calcular la deflexión dinámica en el punto B del sistema representado. Considerar

constante la rigidez flexional EIz. Usar una expresión aproximada para el factor
dinámico.
2h
Necesitamos calcular δBd  K dδBST (1) donde K d  (2) .
δBST
Q
Q
h
B B
2a 
Momentos flectores. Tramo recto: M= -Qx (0<x<2a)

Tramo circular: M=-Qa(2+sen ) (0<<3/2).
2a 3π / 2 2

1 
Energía de deformación: U   Qx dx   aQ(2  senθ) adθ . Por el

2

2EIZ  0 
 0

Segundo Teorema de Castigliano tenemos
1  
2a 3π / 2
U
δBST    
 Qx 2dx  a3Q(2  senθ)2 dθ .
Q EI Z  0 
 0
695
a3Q  20 27π 
Efectuando las integrales y simplificando tenemos δBST     (3) .
EIZ  3 4 
Reemplazando las expresiones (2) y (3) en (1) obtenemos luego de simplificar
a3 h Q
δBd  7.47 .
E IZ
6.04) Principio del Trabajo Mínimo. Sistemas Hiperestáticos en Flexión.
Mediante el Segundo Teorema de Castigliano pueden encontrarse los desplazamientos

de puntos libres de sistemas elásticos, calculando la derivada parcial de la Energía de
Deformación con respecto a una Fuerza Seleccionada.
De manera complementaria, aplicando el mismo Teorema a un sistema elástico lineal,

estáticamente indeterminado, hallamos que la derivada parcial de la energía de
deformación con respecto a una reacción superabundante (redundante o hiperestática)
o respecto a una fuerza de vínculo interno, debe ser cero, puesto que la función de esa
reacción es, precisamente, evitar cualquier desplazamiento de su punto de aplicación.
Por lo tanto, si X, Y, Z,………., son los valores de las Fuerzas Superabundantes, su

U U U
determinación requiere  0;  0;  0, etc. Donde U es una función de
X Y Z
segundo grado en X, Y, Z, …,.
U U U
Las ecuaciones  0;  0;  0, pueden ser interpretadas como las
X Y Z
condiciones analíticas de valor extremo de la función de energía de deformación U.
 2U
Puede demostrarse que etc , son positivas y en consecuencia la función de energía
X 2
de deformación U alcanza un valor extremo mínimo. El significado físico de las
referidas ecuaciones, se expresa notando que el sistema elástico se deformará de tal
modo que conserve mínima su Energía de Deformación.
En algunos casos se elegirán como redundantes ciertas reacciones externas. En otros,

se escogerá como magnitudes estáticamente indeterminadas, las fuerzas internas que
actúan en las dos partes adyacentes del sistema estudiado, de acuerdo a lo establecido
en el método general de las secciones planas. De manera alternativa, en todo sistema
hiperestático interno, externo o interno-externo pueden seleccionarse como incógnitas
los desplazamientos lineales o angulares que sean de interés al problema.
A A B MB Si RA es la redundante,
entonces debe
RA RB expresarse U = f(RA).
U
Se dispone de tres ecuaciones con tres incógnitas: F V  0; M O  0;
R A
 0.
696
P P
Si m-m indica un plano de simetría,
puede seleccionarse como redundante la
m m
acción interna Mo.
Mo Mo
P P/2 P/2
EJEMPLOS
1) En el sistema rectangular indicado anteriormente, considerar que las barras

verticales tienen momento de inercia I y que las barras horizontales tienen
momento de inercia I1. El material de todo el sistema es de comportamiento
elástico lineal con módulo E. Las barras verticales miden h y las horizontales L.
Determinar el momento interno Mo, sabiendo que m-m indica un plano de simetría.
Incluir solamente efectos de momento flector.
Debido la simetría del sistema, en la sección m-m no existe fuerza cortante. Asimismo
no existe giro de la elástica en las secciones correspondientes al plano simetría m-m.
P
Momentos flectores:
x
Barras verticales: M = Mo
Barras horizontales: M = Mo – 0.5 Px
Mo Mo Energía de deformación en los tramos verticales:

 M2 (h / 2)  M2Oh
P/2 P/2 U  2 O 

 2EI  2EI
L /2
1
Energía de deformación en el tramo horizontal U  2  MO  0.5x 2 dx . Por lo
0
2EI1
tanto, la energía de deformación total (de la mitad superior del sistema) es la suma de
L /2
M2 h 1
los valores encontrados U T  O 
2EI EI1  (M
0
O  0.5Px )2dx . Aplicando ahora el Principio
L /2
U T MOh 2
del Trabajo Mínimo, tenemos
MO

EI

EI1  (M
0
O  o.5Px ) dx  0 .
Resolviendo la integral anterior y despejando la incógnita de interés, encontramos:

PL
MO 
 hI 
81  1 
 L I
Nota: Observar que cuando I1/I tienda a infinito, el momento Mo tenderá a cero, y la
barra horizontal se aproxima a una viga apoyada simplemente. En cambio, si I1/I
tiende a cero, el momento Mo tiende a PL/8 que es el caso de una viga empotrada en
sus dos extremos.
2) El anillo circular representado en el esquema ha sido formado de una barra cuya

rigidez flexional es constante EI. Determinar el momento flector en los puntos C y
D, y el incremento en la longitud del diámetro vertical.
697
P
P
r
r 
Mo Mo
C D
P/2 P/2
P
En la sección definida por el ángulo , el momento flector es M  MO  0.5 Pr 1  cos φ  .
En la mitad del anillo la energía de deformación debida a la flexión, es
π/2 π/2
2 r
  M  0.5 Pr 1  cos φ  dφ. Aplicando el Principio del Trabajo
2 2
U M rdφ  O
2EI 0
EI 0
π/2
U
Mínimo, tenemos
MO
0  M
0
O  0.5 Pr 1  cos φ (1)dφ  0 . Desarrollando la
Pr  2
integral, obtenemos MO  1  .
2  π
Para calcular el cambio de longitud del diámetro vertical, aplicamos el Segundo

π/2
U 2r 
Teorema de Castigliano: δ  2 
P EI P  M
0
O  0.5 Pr 1  cos φ  dφ. Efectuando las
derivaciones antes de integrar tenemos

π/2
2r π
δ
EI  2M
0
O  0.5 Pr 1  cos φ  1 (1  cos φ)dφ . Reemplazando el valor conocido
2
Pr3  π 2 
de Mo y simplificando, obtenemos δ    .
EI  4 π 
3) Para la viga que se representa en el esquema, cuya rigidez flexional es constante
EIz, graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector. Considerar
E=200GPa; Iz=2.3 x 10-3 m4.
P=100KN w=50KN/m
3m 3m 7.5 m
Se trata de un sistema hiperestático externo de primer orden. Sea R4 la reacción

redundante. Las ecuaciones del equilibrio estático son:
P=100KN w=50KN/m
B
A C
D
RA RB RC
698
F V  0  R A  R B  R C  100  50(13.5) (1)
M A  6R B  13.5R C  300  50(91.125 ) (2)
Para calcular la energía de deformación determinamos el momento flector en cada

tramo.
Tramo AD. M  R A x  25 x 2 con 0  x  3, medida desde el punto A.
Tramo DB. M  R A (3  x )  100 x  25( x  3)2 con 0  x  3, medida a partir del punto D.
Tramo CB. M  R C x  25 x 2 con 0  x  7.5, medida hacia la izquierda a partir de C.
La energía de deformación es:
  
1  
3 3 7.5
      
2 2
U  R A x  25 x dx  R A 3  x  100 x  25 x  3 dx  R C x  25 x 2 dx .
2EI  0 0 0 
U
Principio del Trabajo Mínimo  0. Obtenemos
R A
3 3
 R x  25x xdx   R 3  x   100x  25(3  x)2 3  x dx   R C x  25x 2  x R C dx  0
2
A A
0 0  R A 
R C 1
De las ecuaciones del equilibrio estático obtenemos  . Reemplazando este
R A 1.25
valor y resolviendo las integrales anteriores, obtenemos R A  142 .5 KN. Mediante las
ecuaciones del equilibrio (1) y (2), encontramos R B  491 KN; R C  141 .5 KN.
Conocidas las reacciones externas, por el método general de la Estática podemos

precisar las ecuaciones de fuerza cortante y de momento flector para los tres tramos
de la viga en estudio. Luego se grafican los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
A D B C
233.5
142.5
-141.5 KN
-257.5
200 KN-m
345
699
4) En la viga representada, cuya rigidez flexional es constante EIz, calcular la reacción

en el apoyo B usando el principio del Trabajo Mínimo. Graficar el diagrama de
momento flector.
w= 0.3 T/m P=2.25 T w= 0.3 T/m P=2.25 T

B B
A C A C
D D
RA RB RC
3m 2.4 m 2.4 m
Sea RB la reacción hiperestática. Las ecuaciones del equilibrio se expresan por:
RA+RB+RC=3.15 (1) 7.8RC+3RB=13.5 (2)
U
Principio del Trabajo Mínimo  0 . Para calcular la energía de deformación U,
R B
encontramos las expresiones para los momentos flectores en los tres tramos de la
viga.
Tramo AB: M = RAx-0.15x2 (0<x<3, x medida desde A).
Tramo BD: M = RBx-RA(3+x)-0.9(x+1.5) (0<x<2.4, x medida desde B).
Tramo CD: M = RCx (0<x<4, x medida desde C).
La energía de deformación debida al momento flector en la viga, es

3 2.4 2 2.4 
 
1 
U R A x  0.15 x dx  R B x  R A 3  x   0.9x  1.5 dx  (R C x ) dx  .
2 2

2

2EI Z  0 
 0 0 
Luego:
3 2.4
 
 R A   R 
R A x  0.15 x 2  x dx  R B x  R A 3  x   0.9x  1.5  x  3  x  A dx

0  R B  0  R B 
2.4
R C
R
2
 Cx dx  0 (*).
0
R B
De las ecuaciones de equilibrio (1) y (2) obtenemos las derivadas parciales
R A 4.8 R C 3
desconocidas en la ecuación (*):   . Reemplazando estos
R B 7.8 R B 7.8
valores en (*), desarrollando las integrales y resolviendo el sistema con las ecuaciones
de equilibrio y ecuación de trabajo mínimo, obtenemos RA=0; RB=2.3 Ton; RC=0.846
Ton. Finalmente, usando el método general de la Estática, graficamos el diagrama de
Momento Flector.
w= 0.3 T/m P=2.25 T
B
A C
D
3m 2.4 m 2.4 m
1.35 T-m
-2.01 T-m
700
5) En la estructura representada, calcular las reacciones externas, incluyendo

solamente los efectos de flexión. Considerar I2=1.5 I1; a=4m; b=1m; c=0.5m;
h=5m; L=4m; P=50Ton; E constante. Las barras verticales tienen momento de
inercia I1, las horizontales I2.
L L
C D C D
b P b P
B c B c
h h
a a
X A E X
A E
VA VE
Sea X la reacción hiperestática. Las ecuaciones del equilibrio son VA+VE=P; Pc=VEL. De
donde obtenemos VE=Pc/L y VA=P(1-c/L).
M2
La energía de deformación por momento flector es U 
2EI 
dy . Por el Principio del
(L )
U M M
Trabajo Mínimo, tenemos
X
0 I X
dy  0 , puesto que sólo E es
(L )
constante.
M M
Requerimos que I X
dy  0 (1). Encontraremos las ecuaciones para los
(L )
momentos flectores y las derivadas parciales para cada uno de los tramos.
N
Tramo AB. M V M = -Xy, con 0<y<a.
y M
 y
X
X A
P(1-c/L)
M
M = Pc – Xy, con a<y<a+b.
Tramo BC. P
c U
 y
y B X
a
X
A
P(1-c/L)
M = - Xy, con 0<y<h

M
Tramo ED.  y
y X
X
E
Pc/L
701
Tramo CD.
M
y M = (Pcy/L) – Xh, con 0<y<L
M
h  h
X
X
Pc/L
M
Voladizo: M  Py, luego  0 . Esto significa que la energía interna en el
X
voladizo no es de interés para la reacción hiperestática. Reemplazando en la sumatoria
(1), tenemos
a h h L
1 1 1 1  Pcy 
I1   Xy  y dy   Pc  Xy  y dy    Xy  y dy 
0
I1 a
I1 0
 
I2 0  L
 Xh  hdy  0

Resolviendo las integrales y encontrando el valor de X, tenemos
c I

P  2 h2  a2  hL 
2  I1


X .
 2hI 
h2  2
 L 
 13I 
Reemplazando valores numéricos encontramos X = 1.86 Ton. A partir de las
ecuaciones del equilibrio tenemos VE = 6.25 Ton; VA = 43.75 Ton.
6) En el sistema representado, calcular la deflexión del punto A. El resorte es elástico

lineal con rigidez K=60 KN/m. Considerar E = 1010 Pa; Iz=60 x 106 mm4. Incluir
solamente deformaciones por flexión.
w=800 N/m w=800 N/m
A A MB
L=4m B B
K
F RB
Se trata de un sistema hiperestático de primer orden. Sea F la fuerza en el resorte. La

energía de deformación total es U  UVIGA  URESO RTE .
wx 2
El momento flector en una sección genérica de la viga es M  Fx  . Luego
2
tenemos
L 2
1  wx 2  F2
U
2EI Z 0
 
 Fx   dx 
2  2K
, que incluye la energía por flexión de la viga y la
U
energía por deformación del resorte. Aplicando el principio el Trabajo Mínimo  0,
F
L
1  wx 2  F
es decir 
EI Z 0  
 Fx 
2 
 xdx   0. Realizando la integración y despejando la fuerza
 K
wL4 8
en el resorte, tenemos F  Reemplazando los valores numéricos dados
(L3 3)  (EIZ K )
F 0.817
tenemos F = 0.817 KN. La deflexión del extremo A es δ A    0.0135 m.
K 60
702
7) En el sistema que se representa calcular la fuerza en el cable. Considerar los

siguientes datos:
Viga FD: E=700 Ton/cm2; I=24,000 cm4. Cable DC: E=1,400 Ton/cm2; A=6.4 cm2.
Barra CB: E= 2,100 Ton/cm2; A=12.8 cm2. Barra CA: E=2,100 Ton/cm2, A=19.2
cm2.
F D (1) X
X
a
(2)
C
B
45º X
P=4.5 Ton
X
F3=4.5-X
4.5 Ton
A F4  2 ( X  4.5)
a a=3 m
Energía de deformación. En el elemento (1) por momento flector y en los elementos

(2), (3) y (4) por carga axial. Por tanto, tenemos luego de reemplazar los valores
conocidos:
300
1 X 2 300
U1 
2EI 0
( Xy)2 dy  0.268 X 2 U2 
(2)(1,400 )(6.4)
 0.0167
(4.5  X)2 300 2( X  4.5)2 (300 ) 2

U3   0.006 (4.5  X)2 U4   0.011( X  4.5)2 .
(2)((2,100 )(12.8) (2)(2,100 )(19.2)
(Unidades: Fuerza en toneladas y longitudes en centímetros).
Energía total: U  0.268 X 2  0.0167 X 2  0.006 (4.5  X)2  0.011( X  4.5)2 . Por el
Principio del Trabajo Mínimo
U
 0  0.268X  0.0167X  0.006(4.5  X)(1)  0.011(X  4.5)  0
X
de donde obtenemos X=0.254 Ton que es la fuerza en el cable.
8) En el sistema representado, encontrar la fuerza axial en la barra BD. Considerar todos los
elementos con el mismo módulo de elasticidad E. La viga AC tiene momento de inercia
(1/144) pies4 y área transversal de 12 pulg 2. La barra BD tiene área transversal de 5 pulg 2;
las barras AD y CD tienen área transversal de 4 pulg 2. Dimensiones: AB=BC=12 pies; BD=9
pies.
w=1Klb/pie w=1Klb/pie
A A B
C C
B
12 Klb X
12 Klb
Y Y
D Y X Y
703
Sea X la fuerza hiperestática. De las ecuaciones del equilibrio del nudo D encontramos
que Y=5X/6.
Energía de deformación: En la viga ABC se genera energía de deformación por

momento flector y carga axial. En las barras AD, BD y CD sólo se genera energía de
deformación por carga axial.
w=1Klb/pie
i) Energía por carga axial: B
2 2
 2X   5X  2X/3 2X/3
  24    15  X
U  3 
2  6 

X 2 9 X/2 X/2
2E 8E 10E 12 Klb 12 Klb
132 144 144
Simplificando tenemos U = 568.6X2/E.
ii) Energía por momento flector: El momento en una sección genérica ubicada a
la distancia y del punto A es M=12y-0.5y2-0.5yX (0<x<12pies). Por consiguiente la
12
 12 y  0.5y 
1 2 2
energía es u  2  0.5 yX dy. La energía de deformación total
2EI 0
12
 12 y  0.5y 
568 .6 X 2 1 2 2
almacenada en el sistema es U    0.5 yX dy. Por el
E EI 0
12
 12 y  0.5y 
2 2
principio del Trabajo Mínimo (568 .6 X)  2
 0.5 yX  0.5 y dy  0.
E EI 0
Efectuando las integraciones y despejando X, obtenemos X = 14.97 Klb (compresión).
9) En el sistema representado, el cable AD tiene instalado un mecanismo para

controlar su longitud y medir la fuerza axial. Todos los elementos son del mismo
material, con módulo de elasticidad E. Los elementos verticales tienen sección
transversal con momento de inercia I. Ambos cables AD y DE tienen sección
transversal de área A. Calcular la fuerza axial en el cable AD para que el punto E no
sufra desplazamiento horizontal alguno.
D E NDE E
A la distancia x
del punto E, el
q q
momento flector
en la viga EC, es
45º C M=0.5qx2-NDEx C
A
L B L
Nudo E:
L 2
1  qx 2 
La energía de deformación en el elemento EC, es U 
2EI
 

 2  NDE x  dx . Como el
0 
U
punto E no sufre desplazamiento horizontal alguno, entonces δEH  0, luego  0,
NDE
por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano. Efectuado la derivada parcial
704
L
 qx 2 
  2  NDE x )  x dx  0 . Resolviendo la integral y despejando la
obtenemos que  
0 
fuerza axial en el cable DE, obtenemos NDE=3qL/8.
Nudo D.
D
NDE Ecuación de equilibrio F H  0 . Luego
V NAD COS 45 = NDE + V.

NAD
NDB Condición de compatibilidad: Como el punto E
no debe desplazarse horizontalmente ninguna
V cantidad. Entonces, el desplazamiento del punto
D, debe ser igual al alargamiento del cable DE.
NDEL
El alargamiento del cable DE es Δ DE  . El desplazamiento del punto de aplicación
EA
VL3
D de la carga V en el voladizo BD, es ΔDBD  . Por compatibilidad geométrica
3EI
VL3 NDEL
deberá ocurrir ΔDBD  Δ DE , de donde  , con lo cual la fuerza cortante V en la
3EI EA
3N I
viga vertical BD es V  BD2 . Por tanto, reemplazando en la ecuación de equilibrio del
AL
N 2 3qL 3I 3qL
nudo D, tenemos A D   2 . Finalmente despejando la fuerza axial en el
2 8 AL 8
3 2qL  3I 
cable AD, tenemos NAD  1  2 .
8  AL 
La deformada del sistema es la representada en el esquema inferior con trazo
discontinuo.
10) En el sistema representado (dos semicircunferencias del mismo radio r), hallar el
descenso del punto C por acción de la fuerza vertical P. Considerar constante la
rigidez flexional. Incluir solamente efectos de flexión.
A C H  H
B MA  MB
RA RB
P
P
705
Equilibrio: RA=RB=P/2; MA=MB. Momentos flectores en las secciones genéricas

Mφ  MA  0.5 Pr 1  cos φ   Hrsen φ
definidas por los ángulos  y  (i).
Mα  MB  0.5 Pr 1  cos α  Hrsen α
Calculamos la energía de deformación debida al momento flector:
1  2 
π π
U 
 Mαds  M2φ ds 
2EI  0 0


Reemplazando las expresiones (i) en la energía de deformación U, tenemos:
1  
π π
  MA  0.5 Pr 1  cos φ   Hrsen φ rdφ  MB  0.5 Pr 1  cos α  Hrsen α rdα , (*)
 
2 2
U
2EI  0 0 
Se trata de un problema hiperestático de segundo orden. Existen dos incógnitas (H y
MA=MB) que no pueden ser encontradas solamente por equilibrio. Usamos el Principio
U U
del Trabajo Mínimo 0 y 0 (**).
MA H
A partir de la ecuación (*) determinaremos las dos ecuaciones indicadas en (**).
Encontramos:
π π
  MA  0.5 Pr 1  cos φ  Hrsen φ 1rdφ   MB  0.5 Pr 1  cos α  Hrsen α1rdα  0
0 0
π π
  MA  0.5 Pr 1  cos φ  Hrsen φrsenφrdφ   MB  0.5 Pr 1  cos α  Hrsen αrsenαrdα  0

0 0
Evaluando las integrales y resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos
MA=Pr/2; H=0
Reemplazando los valores encontrados en la ecuación (*), tenemos
1  
π π
  0.5 Pr  0.5 Pr 1  cos φ  rdφ  0.5 Pr  0.5 Pr 1  cos α rdα.
 
2 2
U
2EI  0 0 
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano
π 
  0.5 Pr  0.5 Pr 1  cos φ   0.5r  0.51  cos φ rdφ  

U r 0 
ΔCV   π .
P EI  
 0.5 Pr  0.5 Pr 1  cos α 0  5  0.51  cos αrdα
 
0 
3
πr P
Finalmente resolviendo las integrales encontramos ΔCV  .
4EI
11)El arco parabólico ACB de luz 2L=a+b, está sometido a la acción de una fuerza P, según se
indica en el esquema. Calcular el empuje horizontal H, considerando que el momento de
inercia, en una sección cualquiera, es igual a (Io sec ), donde Io es el momento de inercia
en el punto más alto (clave) C y  es la inclinación de la recta tangente en un punto
cualquiera del arco. Incluir solamente las deformaciones debidas al momento flector.
C C (L,0)
P x
D

A
H H B
(0,-h) A B (2L,-h)
a b
706
h 2 3h
Ecuación de la parábola: y   x  x h
2L2 2L
La energía de deformación almacenada en el arco, debida al momento flector es,

M2 1 M2
U  2EI
ds 
2E I 
ds (*). El momento de inercia es I=Io sec , pero
(S) (S )
como cos  = dx/ds, tenemos ds=dx/cos . Reemplazando en (*)

1
U
2EI o   M dx 2
(**).
(L )
Determinamos el momento flector en los tramos AD y BD.

Tramo AD: M  R A x  Hy , 0  x  a. Tramo BD: M  R B 2L  x   Hy , a  x  ab.
1  
a ab
 R A x  Hy  dx  R B 2L  x   Hy  dx  . Puesto que
 
2 2
Reemplazando en (**) U 
2EI 0  0 a 
U
H es una fuerza redundante, por el Principio del Trabajo Mínimo  0. Efectuando la
H
derivación bajo el signo integral tenemos:
a ab
 R A x  Hy   y dx   R B 2L  x   Hy   y dx  0 .

0 a
Reemplazando y en función de x
mediante la ecuación de la parábola, el resultado de la integración constituye una

ecuación que resuelta junto con las dos ecuaciones del equilibrio estático permiten
obtener H 

5 Pab a2  3ab  b2
.

64 hL
12)En el sistema representado, las dos vigas horizontales están conectadas entre sí
mediante un cable de unión. El material de las vigas y del cable tiene módulo de
elasticidad E. Las secciones transversales de ambas vigas tienen momento de
inercia I. El área transversal del cable es A. Determinar la fuerza axial en el cable de
unión.
L E 2L
D F
2L B L
A C
P
Analizaremos el equilibrio de los nudos B y E que definen al cable de unión.

Nudo superior E:
D E F
V3 V V4 V4
3
V3 V4
N
707
V3L3
Para el elemento DE, la flecha en el extremo libre es δ  . Para el elemento FE, la
3EI
8 V4L3
flecha en el extremo libre es δ  .
3EI
Nudo inferior B.
8 V1L3
Para el elemento AB, la flecha en el extremo libre es δ  . Para el elemento BC,
3EI
V2L3
la flecha en el extremo libre es δ  .
3EI
N
A B C
V1 V2 V2
V1
P
NL
El alargamiento del cable de unión es Δ  .
EA
Ecuaciones del equilibrio: V3+V4=N; V1+V2+N=P. Las condiciones de compatibilidad

geométrica se expresan mediante:
8 V1L3 V2L3 V3L3 8 V4L3
  V2  8 V1   V3  8 V4 .
3EI 3EI 3EI 3EI
El alargamiento del cable es
NL 8 V1L3 8 V4L3 N 8 V L2 8 V L2
Δ  δ1  δ 2      1  4 .
EA 3EI 3EI A 3I 3I
L E 2L
D F
2
2L B L
A C
1
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones del equilibrio con la ecuación de

8 A P L2
compatibilidad geométrica, obtenemos: N  .
27 I  16 A L2
13) Hallar las reacciones en el sistema representado. Incluir solamente efectos de las
deformaciones por flexión. Los elementos horizontales tienen rigidez flexional EI y
los elementos verticales E1I1.
Sistema hiperestático externo de segundo orden. Puede considerarse HA y VA como las

incógnitas redundantes. Calculamos la energía de deformación debida al momento
flector. Por simetría basta determinar la energía de los tramos AB; BC Y CG.
708
B C D B C D
A G F HA HF
L L VA VG VF
M
M x
M
h
x
HA HA x
VA VA VG
Tramo AB Tramo BC Tramo CG
Tramo AB
Las ecuaciones para momento flector son M=-HAx; M=VAx-HAh-0.5wx2; M=0,
 1 h L

Debido a la simetría U  2
 2E1I1 0 2EI 0 

HA x 2 dx  1 VA x  HAh  0.5w 2 2 dx  .
 
U U
Condiciones de trabajo mínimo: 0 y  0 . Reemplazando la
HA VA
energía en las ecuaciones de trabajo mínimo, tenemos:
h L
 V x  H h  0.5wx  hdx  0

2 2

HA x 2dx  2
A A (1).
E1I1 0 EI 0
L
 V x  H h  0.5wx x dx  0

2 2
A A (2). Desarrollando las integrales de las
EI 0
expresiones (1) y (2), obtenemos las ecuaciones
HAh3 h  L2 wL3  VAL HAh wL2
  VA  HAL  0 y    0. Resolviendo el sistema
3E1I1 EI  2 6  3 2 8
de ecuaciones,
3α  1wL αwL 2 EIL
VA 
; HA  , siendo α  1 1 .
23α  4  4 3α  4 h EIh
Las reacciones HF, VF y VG se determinan a partir de las ecuaciones del equilibrio y las
condiciones de simetría. Se obtienen:
αwL 2 3α  1wL (3α  5)wL
HF  , VF  , VG  .

4 3α  4 h 
2 3α  4  3α  4
14) Calcular las reacciones verticales y los momentos que se desarrollan en los apoyos
del sistema representado. Considerar solamente efectos de momento flector. La
rigidez flexional EIz es constante.
709
w w
MA MB
L RA RB
Sistema hiperestático de segundo orden. Consideremos RB y MB como las reacciones
hiperestáticas. Calculamos la energía de deformación debida al momento flector.
MB
M
V x RB
A la distancia x medida desde el apoyo B la función de carga es w=wx/L. El momento
wx 3
flector en una sección genérica es M  MB   R B x. La energía de deformación
6L
es:
L 2
1  wx 3 
 dx. Condiciones de trabajo mínimo: U  U  0 .
U
2EI Z   R B x  MB 

0
6L  R B MB
Reemplazando la expresión de la energía obtenemos las expresiones siguientes:
L
 wx 3  R L M wL 2
x dx  0  B  B 

0
 R B x  MB 
 6L  3 2 30
0 (i).
L
 wx 3  R BL wL 2
 1dx  0

0
 R B x  MB 

 6L 


2
 MB 
24
0 (ii ).
3wL wL 2
Resolviendo las ecuaciones (i) y (ii), obtenemos R B  ; MB  . De las
20 30
wL 2 7 wL
ecuaciones de equilibrio obtenemos MA  ; RA  .
20 20
15) Encontrar las componentes de reacción en el apoyo F del sistema representado.

Incluir solamente deformaciones por momento flector. El elemento AB tiene
momento de inercia I3=10,400 cm4; el BD tiene I2=14,400 cm4 y el DF tiene
I1=15,600 cm4. El módulo de elasticidad es el mismo para todo el sistema E.
8.1 Ton
B
C D B
C D
3.6 m
7.8 m
A F A F H
5.4 m
V
Sistema hiperestático de segundo orden. Sean H y V las reacciones hiperestáticas.
Determinamos la energía de deformación U, debida al momento flector.
Momentos flectores:
Tramo FD. M=Hx, 0<x<7.8, medida desde F.
710
Tramo DC. M=7.8H+Vx 0<x<1.8, medida desde D.

Tramo CB. M=7.8H+V(1.8+x)+8.1x 0<x<3.6, medida desde C.
Tramo BA. M=H(7.8-x)+5.4V-2.25x+35.1 0<x<3.6, medida desde B.
U U
Por aplicación del Principio del Trabajo Mínimo: 0 y  0. Reemplazando
H V
M M M M
tenemos  I H
dx  0 y  I V
dx  0. Desarrollando las integrales de la
energía las condiciones del trabajo mínimo son:
7.8
Hx x dx  1.87.8H  Vx 7.8 dx  3.67.8H  V(1.8  x)  8.1x 7.8 dx
0
I1 0
 I2 0
 I2
7.8
dx
  H(7.8  x)  5.4 V  2.25 x  35.17.8  x  I
0 3
 0.
7.8 1.8 3.6
 Hx 0  dx   7.8H  Vx x  dx   7.8H  V(1.8  x)  8.1x 1.8  x  I

dx
0
I1 0
I2 0 2
7.8
dx
  H(7.8  x)  5.4 V  2.25 x  31.55.4  I
0 3
 0.
Desarrollando las integrales, reemplazando valores conocidos y simplificando

obtenemos las ecuaciones:
501.1H+246.8V+1,005.5=0; y 246.8H+265.4V+1,018.2=0
De donde tenemos los valores pedidos H=-0.-21 Ton y V=-3.65 Ton. (Los signos
negativos indican que las reacciones actúan en sentido contrario al supuesto
inicialmente).
16)Graficar los diagramas de fuerza normal y momento flector en el sistema

representado, sometido a la fuerza repartida w=100 Kg/m. Incluir efectos del
momento flector y de fuerza normal. Considerar ambos tramos de longitud L=2m;
área transversal A=120 cm2; momento de inercia I=1,440 cm4; módulo de
elasticidad E = 2 x 106 Kg/cm2.
w w
C
30º 30º R2 30º 30º R4
A B
R1 R3
Se trata de un sistema hiperestático de primer orden. Las ecuaciones del equilibrio

estático son: R1  R 3  wL cos θ; R 2  R 4  wLsen θ; 0.5wL 2  (2L cos θ)R 3  0 .
Reemplazando valores numéricos y resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos:

R1=115.47 Kg; R3=57.735 Kg; R2=R4+100. (i)
Para cada uno de los tramos determinamos las ecuaciones para momento flector y
fuerza cortante:
711
M N M
w=1K/m N
 V x R4
V
R2
115.47 K
57.735 K
Tramo AB ( 0  x  200 cm)
N = 0.866R2-57.735 M=-0.5x2+0.5xR2+100x. (ii)
Tramo CB ( 0  x  200 cm)

N=0.866R4-28.868 M=0.5xR4+50x (iii)
Energía de deformación por momento flector y fuerza normal:
200 200
 
1 1
 0.5xR  50 x  dx
2 2 2
U  0.5 x  0.5 xR 2  100 x dx  4
2EI Z 0
2EI Z 0
200 200
1 1
 0.866R  57.735  dx   0.866R 4  28.868  dx
2 2
 2
2EA 0
2EA 0
U
Aplicamos el Principio del Trabajo Mínimo:  0. Considerando R2 la redundante.
R 2
200 200
  0.5x 
1 1  R 
2
 0.5 xR 2  100 x 0.5x dx   0.5xR 4  50 x  0.5 x 4 dx
IZ 0
IZ 0  R 2 
200
1 1  R 4 

A  0.866R
0
2  57.735 0.866 dx 
A  0.866R 4  28.868  0.866 R dx
2 
R 4
A partir de las ecuaciones (i) se obtiene  1. Reemplazando en la expresión
R 2
anterior:
200 200
  0.25 x   0.25 x R 
1 3 1
 0.25 x 2  50 x 2 dx  2
4  25 x 2 dx
1440 0
1440 0
200 200
 0.75R   0.75R 
1 2 1 4
  50 dx   25 dx  0
120 0
120 0
Resolviendo las integrales y simplificando obtenemos la ecuación: R2+R4=-149.33, que

resuelta con las ecuaciones (i) nos dan R2=-24.665 Kg; R4=-124.665 Kg.
Reemplazando las reacciones calculadas en las ecuaciones para las fuerzas internas,
tenemos:
Tramo AB. N = -79.1 Kg. M = -0.5x2-87.6675x Kg-cm

Tramo BC N = -136.828 Kg M = -12.3325x Kg-cm.
712
FUERZA NORMAL
-136.828 Kg
-79.1 Kg
-2,466.5 Kg-cm -2,466.5 Kg-cm
MMÁX=3,842.795 Kg-cm,
para x=87.6675 (a partir MOMENTO FLECTOR
del apoyo A)
17) En el sistema representado, determinar el valor máximo de la carga repartida

uniforme p, que puede ser aplicada de manera que el máximo esfuerzo normal sea
140 MPa (en la viga AB y en la barra CD). Calcular el desplazamiento vertical del
punto C. La viga AB tiene módulo de sección W=1460 cm3. La barra CD tiene
sección transversal de 5cm2. El módulo elástico del material es E = 2.1 x 107
N/cm2.
D
4m
p
A 4m C 4m B
Se trata de un sistema hiperestático. Condición de compatibilidad geométrica: El

desplazamiento vertical del punto C (como parte de la viga AB) debe ser del mismo
valor que el desplazamiento vertical del punto C (como parte de la barra CD): δ C  ν c .
RD σ R L
D Alargamiento del tirante CD: δC  εL CD  L CD  D CD .
E EA
Reemplazando valores conocidos:
C (R D )(400 )
RD δC   (3.81)(10 6 ) (En Newtons ).
(2.1)(10 7 )(5)
p x Momentos flectores:
Tramo AC: M = RD(x-400)-0.5px2
C Tramo CB: M = -0.5px2
A B (unidades N-cm).
RD
UTOTA L
Usando el método de Castigliano, tenemos ν C  . Luego.
R D
713
400 800
M M M M  5px2 R D ( x  400)  0.5px2
νC  
(BC)
EI R D
dx  
( CA)
EI R D
dx  0
EI
(0)dx  
400
EI
( x  400)dx
.
Desarrollando las integrales y reemplazando valores numéricos obtenemos:
ν C   29561 .5p  34.8R D (10 6 ) (en cm). Reeamplzando en la ecuación de
condición tenemos
 
3.81 10 R D  (29561 .5p  34.8R D )(10 )  R D  766p (en Newtons ).
6 6
Esfuerzos máximos:
RD
Para la barra CD:  σ ADM  (140)(102 )  R D,MÁX  70,000
σMAX  N . Por tanto,
5
la máxima carga repartida es PMAX = (0.13)(70,000)=9,100 N/m.
MMAX
Para la viga AB: σMAX   σ ADM  (140)(102 ).
WVIGA
De las ecuaciones del momento flector, obtenemos el máximo momento flector (en
valor absoluto): MMA X  80 ,000 p . Reemplazando en el esfuerzo máximo:
80,000p
σMAX   14,000 N / cm2 . De donde pMAX  25,550 N / m.
1460
El máximo valor de la carga repartida es p = 9,100 N/m (el menor de los calculados).
El desplazamiento vertical del punto C es δ C  (3.81)(10 6 )(70 ,000 )  0.267 cm .
18) En el sistema representado, determinar el

desplazamiento vertical del punto de
aplicación de la fuerza P. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ. Incluir 2a a P
solamente deformaciones por flexión.
Determinamos el momento flector real en una sección genérica definida por el

ángulo .
N Sea N la fuerza en la barra doblemente articulada

la incógnita redundante.
N En la barra de radio a, el momento flector es

M1=(N-P) a sen .
P
En la barra de radio 2a, el momento flector es
M2=-2aN sen .

Los elementos de arco, son ds1=ad y ds2=2a,
respectivamente.
La energía de deformación debida a la flexión es:

1  
π/2 υ/2
 N  P  a sen θ adθ  4a2N2sen2θ 2adθ
 
2 2 2
U (*)
2EI Z  0 
 0
714
Efectuando las integrales y simplificando, obtenemos U

πa3
8EIZ
 
N  P2  8N2 .
U P
Aplicando el Principio del Trabajo Mínimo:  0 N .
N 9
πa3  72  2
Reemplazando el valor de N en la ecuación (*), encontramos U   P .
8EIZ  81 
U 2 π a3 P
Por el Segundo Teorema de Castigliano tenemos Δ   .
P 9 E IZ
6.05) Deflexiones por el Método de Vereschaguin
El método de Vereschaguin es un procedimiento importante y muy rápido para calcular

deflexiones en puntos libres de sistemas elásticos lineales. El método se basa en una
propiedad de la integral definida del producto de dos funciones y en el Segundo
Teorema de Castigliano.
b
6.05.1) Propiedad de  f (x) g(x) dx.
a
Sean f y g dos funciones integrables en <a, b>, una de las cuales es función lineal.
b
Requerimos calcular I =  f (x) g(x) dx.
a
Escogemos g para definir la función lineal: g(x) = Ax+B.
y
Sea g(x)=Ax+B (función lineal).
x Requerimos calcular:
y=f(x) b
f(x)

I= ( Ax  B) f ( x ) dx (*)
x a
a b b b
y

a

I= A x f ( x ) dx  B f ( x ) dx .
a
La primera integral significa el Momento
Estático del área limitada por la gráfica
y=g(x) de f en el intervalo <a, b>, respecto del
eje de ordenadas y: Qfy .
x
a b
El segundo sumando integral (B por coeficiente) significa el área bajo la gráfica de f en

el intervalo <a, b>: A f . Luego I  A Qfy  B A f . Pero Qfy  A f (x) . Por lo tanto
obtenemos I  A A f ( x )  B A f , expresión que puede escribirse
I  A f A x  B   A f g( x ) .
Con lo cual ha sido posible evaluar la integral I, definida en (*).
715
y b

I= f ( x ) g( x ) dx .Por la propiedad establecida:
a
Af f I= A f g( x ) . Donde Af es el área de la región
CG del plano x,y limitada por la gráfica de f en el
x
intervalo <a,b>.
y
x x es la abscisa del Centro de Gravedad de la
región cuya área es Af.
g( x ) g g( x ) es el valor de la función lineal g, para

x= x .
x
Nota
Si ambas funciones son lineales, la propiedad es conmutativa: Af g( x ) = Ag f( x ).
6.05.2) Cálculo de Deflexiones
Consideremos una viga simplemente apoyada, de longitud L=a+b, cuya rigidez

flexional es constante EIZ, sometida a flexión por acción de la carga vertical P.
P Determinamos la energía de
A B
deformación por momento flector.
a C b Momentos:
Tramo AC M=Pbx/L (1)
0<x<a
Pab/L Tramo CB M=(Pbx/L)-P(x-a) (2)
M A<x<a+b

x
a ab 2

1  P 2b2 x 2  Pbx 
U 
2EI Z  0 L2
dx   L

 P 
( x  a) 

dx  . Aplicando el Segundo Teorema de

 a 
U
Castigliano, encontraremos la flecha en el punto C, ΔCV  . Reemplazando U,
P
1  Pb 2 x 2dx  
a L
 Pbx   bx
 
C
ΔV     L  P ( x  a) 
 L  ( x  a)  dx  . Expresión que puede ser
EI Z  0 L2 0    
re-escrita de la manera siguiente:
a L
Pbx 1 bx  Pbx  1  bx 
ΔCV   dx    Px  a
   x  a dx
0
L EI Z L a 
L  EI Z  L 
Pbx 1
El término se denomina Momento Flector Reducido en el tramo AC.
L EI Z
bx M
El término es la derivada parcial en el tramo AC.
L P
 Pbx 
El término   Px  a se denomina Momento Flector Reducido en el tramo CB.
 L 
716
 bx  M
El término   x  a es la derivada parcial en el tramo CB.
 L  P
Nótese que las derivadas parciales del momento flector con respecto a la fuerza P, en
cada caso pueden encontrarse a partir de las ecuaciones de momento flector
(ecuaciones (1) y (2)) haciendo en ellas P=1. En consecuencia, éstas derivadas
parciales pueden ser determinadas geométricamente, construyendo un diagrama de
momento flector por carga unitaria (aplicada en el punto de interés y en la dirección de
la deflexión buscada).
Debido a que los momentos flectores por
1 carga unitaria, en todos los casos
A B
a C b definen funciones lineales, siempre podrá
ab/L ser aplicada la propiedad establecida en
bx la sección anterior para evaluar las
m=bx/L m=  ( x  a)
L integrales que determinan la deflexión
M buscada.
m=
P
x
6.05.3) Metodología para Cálculo de Deflexiones
1) Definición del problema

U
ΔAV   ???
P
P
M M
A ΔAV   EI Z P
dx (*)
(L )
L; EIZ
Los términos del tipo M/EIZ significan los momentos flectores reducidos en los
diferentes tramos típicos.
Los términos M significan los momentos flectores por carga unitaria en cada uno
P
de los diferentes tramos típicos.
2) Momentos flectores reales, reducidos y por carga unitaria
P 1
A
A
m
M
Momento Flector Real Momento Flector por
Carga Unitaria
M/EIZ
Momentos Reducidos
En todos estos diagramas debe respetarse el signo correspondiente, de acuerdo al

convenio de signo para momento flector.
717
M
De acuerdo con (*) la deflexión buscada es ΔAV    EI Z
m dx , siendo m una función
(L )
lineal (que hace las veces de la función g en la propiedad establecida anteriormente).
3) Por la propiedad establecida, el cálculo de la deflexión se transforma en

ΔAV  A1m( x1 )  A 2 m( x 2 ) , en la cual A1 y A2 están con su respectivo signo.
CG1 Momentos
CG2
A1 A2 Flectores
Reducidos
x1
x2 A
Momentos
mx 2  Flectores por
mx 1  Carga
Unitaria
En general, el cálculo de las deflexiones tiene la forma Δ  A m(x ) ,
i i siendo el
número de sumandos igual al número de regiones apropiadas en las que se han
dividido ambos diagramas: Momentos flectores reducidos y Momentos flectores por
carga unitaria.
El Método de Vereschaguin es también conocido como el método de la Multiplicación

de los Diagramas de Momento. Puede generalizarse para ell cálculo de deflexiones por
otros efectos como carga axial, cargas de torsión, etc.
EJEMPLOS
w
1) Calcular la flecha en el punto A.
Considerar únicamente deformaciones A
por flexión. Suponer constante la rigidez L/2 L/2
flexional EIZ.
Determinamos los diagramas de momentos flectores reales, reducidos y por carga

unitaria.
w
1
A A
wL2/8 L/4
M
Áreas:
wL2/8EIZ
2 L wL2 wL3 2 L wL2 wL3
A1=  ; A2= 
M/EIZ 3 2 8EIZ 24EIZ 3 2 8EIZ 24EIZ
Multiplicación de diagramas.
718
x2 Ubicación de los Centroides:

x1 =5L/16; x 2 =L-(5L/16)=11L/16
x1
Valores de los momentos por carga unitaria:
A1 A2
m( x1 )=5L/32 m( x 2 )=5L/32
m( x1 ) m( x 2 ) (Todos los diagramas, tanto los de momentos

flectores reales así como los de momentos por
carga unitaria, son positivos)
L/2 L/2
2
wL3 5L wL3 5L wL4
Reemplazando en ΔAV   1
Ai m ( x i ) , tenemos ΔAV   
24EIZ 32 24EIZ 32 384EIZ
.
(en el sentido asignado a la carga unitaria  ).
2) Calcular el giro en el apoyo izquierdo de la viga del ejemplo anterior.
El diagrama de momentos flectores reales y el diagrama de momentos flectores

reducidos no cambian. Solamente cambiará el diagrama de momentos por carga
unitaria.
m=1-(x/L)
1 1
x
B
Multiplicación de diagramas
El giro del punto B es ΘB  A1 m ( x1 ) .
wL2/8EIZ
2L wL2 1 wL3
Luego ΘB   , en sentido del
3 8EIZ 2 24EIZ
A1 CG
momento unitario.
L/2 L/2
B x1
1
m( x1 )  1 / 2
3) Calcular el desplazamiento vertical del P P

punto A (punto medio del tramo central) en
A
la viga representada. Incluir solamente los L L
L
efectos de momento flector. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ.
Determinamos los Diagramas de momentos flectores reducidos y por carga unitaria.
719
Multiplicación de diagramas:
P P
ΔAV  2A1 t1  A 2 t 2  (por simetría) (*)
A 1 PL PL2
A1 = L 
PL/EIZ 2 EIZ 2EIZ
L PL PL2
A2 = 
2 EIZ 2EIZ
A1 A2
Las ordenadas t1 y t2 se obtienen por
semejanza de triángulos:
3L/4 t1 = L/3; t2 = 5L/8.
Reemplazando en (*), tenemos:
 PL2 L PL2 5L  23 P L3
t1 t2 ΔAV  2  

 2EIZ 3 2EIZ 8  24 E IZ
3L/2
4) En la viga representada, de rigidez flexional P

B C
constante EIZ, determinar ΔAV , Θ A , ΘC . A L L
Graficar la curva elástica.
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos (M/EIZ) y los diagramas

de momentos flectores por carga unitaria (m) para cada caso de la deflexión solicitada.
Para ΔAV
P 1
B C B C
A A
L L
2L/3
- PL/EIZ -L
Para Θ A Para Θ C
1 1
B C B C
A A
L L L L
-1
Multiplicación de los diagramas.
1  PL   2  1  PL   2L  2 P L3
ΔAV  L   L   L   
2  EI Z  3  2  EI Z  3  3 E IZ
720
1   PL  1  PL  2  5 P L2
ΘA  L  1  L     
2  EI Z  2  EI Z  3  6 E IZ
1  PL  1  P L2
ΘC  L      (sentido contrario al supuesto para la carga unitaria).
2  EI Z  3  6 E IZ
Elástica:
P ΘC
ΘA C
A
ΔAV
M=Pa P
5) En la viga representada, calcular la flecha
en el punto C y el ángulo de giro en el D C
punto D. Considerar EIZ constante. a a
Determinamos el diagrama de momento flector reducido y los diagramas de momentos

flectores por carga unitaria.
Diagrama de momento flector reducido Momentos flectores por carga unitaria
M=Pa P 1 1
D C
a a
1
A1 A2
- Pa/EIZ -2a
M=Pa P
Deflexiones: D C
ΔCV  A1 t1  A 2 t 2 (*) ΘD  A1 m1a  A 2 m2 a(**)
A1=(1/2)(a)(-Pa/EIZ); A2=(1/2)(a)(-Pa/EIZ)
Por relaciones geométricas determinamos las

ordenadas t1, t2, m1, m2. Obtenemos:
t2 t1=-5a/3; t2=-2a/3; m1= 1; m2=0.
t1
Reemplazando en (*) y simplificando tenemos:
7 P a3
ΔCV  . Reemplazando en (**), tenemos
6 E IZ
m1
P a2
ΘC   .
2 E IZ
721
6) Calcular la flecha y el giro en el punto B de

P=aw w
la viga representada. Considerar constante
la rigidez flexional EIZ.
A B C
a 2a
Determinamos el diagrama de momento flector reducido y el diagrama de momento

flector por carga unitaria.
P=aw w
1 1
A B C
a 2a
3 w a2 -a -1

E IZ
-2wa2/EIZ
Como en el tramo BC no se generan momentos flectores por las cargas unitarias, el

cálculo de las deflexiones solicitadas se reduce a multiplicar los respectivos diagramas
en el tramo AB.
ΔBV  A1 t1 (*) ΘB  A 2 m2 (**)
a
A2 1
t1 ΔBV  (a)(a)(t1 ) (*)
-2wa2/EIZ 2
Por relaciones geométricas encontramos las
-3wa2/EIZ
 8wa2
ordenadas t1  y m2=0.Reemplazando en
A1 3EIZ
-a 4 wa4
(*) encontramos ΔBV  . Reemplazando en
3EIZ
m2 5wa 3
(**) encontramos ΘB  .
-1 2EI Z
7) Calcular el desplazamiento vertical del

punto C en la viga representada, por acción
MO
del momento aplicado MO. El tramo AC
tiene rigidez flexional 2EIZ y el tramo CB C
A B
tiene rigidez flexional EIZ. L/3 2L/3
Determinamos el diagrama de momento flector real, el diagrama de momento flector

reducido y el diagrama de momento flector por carga unitaria.
722
MO 1
C C
2MO/3
MO 2L/9
A1 A2
MO/2EIZ 2MO/3EIZ Notar la discontinuidad en el diagrama de

momentos reducidos, debido al cambio en la
rigidez flexional de los tramos AC y CB.
t1 t2
Las áreas de interés son:
A1 = (1/2)(L/3)(2L/9) = L2/27
MO/3EIZ
A2 = (1/2)(2L/3)(2L/9) = 2L2/27
Las ordenadas de interés son t1 = 7MO/18EIZ

t2 = 4MO/9EIZ.
A1 A2
La deflexión solicitada es ΔCV  A1 t1  A 2 t 2 . Reemplazando valores y simplificando

23 MO L2
obtenemos ΔCV  .
486 E IZ
Nota: En casos como éste, es más conveniente que la función f sea definida por los
diagramas de momento flector por carga unitaria, y que la función g sea definida por el
diagrama de momentos flectores reducidos.
8) En el sistema representado calcular la w

rotación del nudo (2) incluyendo solamente
efectos de flexión. Considerar c0onstante la (2) a (3)
rigidez flexional EIZ. a/2
P=aw
Determinamos el diagrama de momentos flectores
a/2
reducidos y el diagrama de momentos por carga
(1)
unitaria.
1
wa2/2EIZ 1
a (2) (2)
a/2
a/2
Como en el elemento vertical el momento flector por carga unitaria es nulo, la

sumatoria por la que se calculará la deflexión, se reduce a la multiplicación de los
diagramas correspondientes al elemento horizontal.
723
wa2/2EIZ CG 1
m(x)=5/8
A
a
x= 3a/8 x= 3a/8
2a wa2 5 5wa3
La rotación del nudo (2) es Θ (2)  A m(x) = ( ) . Simplificando Θ(2)  .
3 2EIZ 8 24EIZ
9) Calcular el desplazamiento horizontal del P

punto A, originado por la deformación P/2
a
debida a la flexión. Considerar constante la a
rigidez flexional EIZ en todos los elementos.
2a A
Determinamos los diagramas de momentos Pa/2
flectores reducidos y de momentos flectores
por carga unitaria.
-aP/2EIZ
-aP/2EIZ Pa/2EIZ
Pa/2EIZ a
2a
-3aP/2EIZ
a a
A 1
-a
Efectuando las multiplicaciones de los diagramas correspondientes, encontramos que
la deflexión solicitada es
ΔAH  a
 a   6aP  2aP   a   aP   4aP  aP    a  1   aP a 
6  2EIZ 2EIZ  6  2EIZ  2EIZ 2EIZ   2  2  2EIZ 
 a  1   aP   1   aP 
  a   a a 
 2  2   2EIZ   2   2EIZ 
724
7 P a2
Simplificando encontramos ΔAH  .
8 E IZ
P 3P
10) En el sistema representado determinar las
tres componentes del desplazamiento del A 2a a
punto A (horizontal, vertical y rotacional).
Incluir sólo efectos de flexión. Considerar
constante la rigidez flexional EIZ en todos 4a
los elementos.
Determinamos los diagramas de momentos

flectores reducidos y los diagramas de
momentos flectores por cargas unitarias.
-3aP/2EIZ
-2aP/EIZ -2a
1
A
A
aP/EIZ -2a
Multiplicando ambos diagramas obtenemos ΔAV :

 2a   2aP   aP   16 a P 2
ΔAV     2a  4a  2a  . (En sentido contrario al asignado
 3  EI Z   EI Z  3 E IZ
a la carga unitaria).
1 A A
4a
4a
Multiplicando ambos diagramas obtenemos ΔAH :
 4a   aP  8 P a3
ΔVH   4a   .
 2   EI Z  E IZ
-1
1
A A
4a
-1
725
Multiplicando ambos diagramas obtenemos Θ A :

2
ΘA 
1
2a  2aP  1  4a aP  1   2 P a (En sentido contrario al asignado al
2  EI Z   EI Z  E IZ
momento unitario).
11) En el sistema representado calcular el giro del punto A, incluyendo solamente

efectos de flexión. Considerar constante la rigidez flexional EIZ en todos los
elementos.
Determinamos los diagramas de momentos flectores reducidos y momentos flectores

por carga unitaria.
P -6P/EIZ
A
 6P/EIZ
8m
6m
-6P/EIZ
-1
A
1 1
-1
-6P/EIZ -1
A1 m(x1)=-1
x1 6P/EIZ
A2 1
m(x2)=1
x2
m(x3)=-1
A3
-6P/EIZ -1
x3
Como los diagramas de momento flector por carga unitaria son constantes tramo por
tramo m(x1)=-1; m(x2)=1; m(x3)=-1 (cualesquiera sean las abscisas x1, x2, x3).
Giro del punto A: Θ A  A1 m( x1 )  A 2 m( x 2 )  A 3 m( x 3 ) (*) . Reemplazando los

valores de las áreas y de las ordenadas correspondientes, obtenemos:
726
1   6P  1  6P  1   6P  66 P
ΘA  6  1  10  1  6   1  .
2  EI Z  2  EI Z  2  EI Z  E IZ
12) Problema hiperestático. En la viga que se
representa, determinar las reacciones y 30 Ton
graficar el diagrama de momento flector.
Considerar EIZ constante. Distancias D
A B C
AD=2m; DB=3m; BC=6 m.
Se trata de una viga hiperestática (externa) de primer orden. Sea XC la reacción

redundante. Es conveniente usar el principio de superposición.
30 Ton 30 T D2
D1
= +
XC XC
Condición de compatibilidad: D1 + D2 = 0 (*).

Puesto que C es un apoyo articulado, sin libertad para moverse verticalmente. Los
desplazamientos D1 y D2 se determinan, por ejemplo, por el Método de Vereschaguin.
Cálculo del D1 (fuerzas en toneladas y longitudes en centímetros).

30 T
A B C
36/EIZ 1
6
2m 3m 6m 5m 6m
Como en el tramo BC el momento flector reducido es nulo, la multiplicación de los

diagramas sólo se realiza en el tramo AB.
36/EIZ Multiplicación de diagramas
Tramo AB.
A B
 2  36  12   3  36  24 
Δ1           6
3 EI 5
  Z     Z 6 EI 5 
6
252
Es decir, Δ1  ()
EI Z
12/5
A B
2m 3m
Cálculo del D2 (fuerzas en toneladas y longitudes en centímetros).
727
XC
A B C
6XC/EIZ 1
6
5m 6m 5m 6m
 5  6 X   6  6 X  132
Δ 2    C 6     C 6   ().
 3  EI Z   3  EI Z  EI Z
252 132 X C
Reemplazando en la ecuación de condición (*)   0 . De donde obtenemos
EI Z EI Z
X C  1.909 Ton . (En sentido contrario al supuesto para la carga unitaria)
Las ecuaciones de equilibrio son RA+RB=31.909 y 5RA-30(3)+1.909(6)=0.

Resolviéndolas encontramos RA=15.70 Ton; RB=16.2 Ton. Con estos valores se grafica
el diagrama de momento flector.
A B C
31.418 T-m
-11.454 T-m
Elástica
13) Para la viga que se representa graficar los

diagramas de fuerza cortante y momento 
flector. Ambos tramos tienen la misma B
rigidez flexional EIZ. A C
L L
Sea RC la reacción redundante. Aplicaremos el
principio de superposición.
RC RC
w w D1
= + C
C C D2
Ecuación de compatibilidad D1 + D2 = 0 (*).
Cálculo de D1
728

B B 1
A A
L L L L
wL2/8EIZ
-L
La multiplicación de ambos diagramas permite determinar:
 2   wL2  L  wL4
Δ1   L       , en sentido contrario al asignado a la carga
 3   8EIZ  2  24EIZ
unitaria,
wL4
Δ1 
24EIZ
 .
Cálculo de D2
RC 1
B B
A A
L L L L
-RCL/EIZ -L
La multiplicación de ambos diagramas permite determinar:
 1    R CL   2L   1    R CL   2L  2R CL3
Δ 2   L      L    
.
 2   EI Z  3   2   EI Z  3  3EI Z
wL4 2R L3
Reemplazando en la ecuación de condición (*) obtenemos  C  0, de
24EIZ 3EIZ
wL
donde encontramos R C  . Usando las ecuaciones del equilibrio estático, se
16
7wL 5wL
determinan R A  y RB  .
16 8
Con estos valores pueden graficarse los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
729

B
A C
L L
9wL/16
-wL/16
-7wL/16
-wL2/16
A D
14) En el sistema representado, hallar la
deflexión vertical del punto D. Las vigas
AD y BE tienen la misma rigidez flexional h
P=5 T
EI=2.6 x 1010 Kg-cm2. La barra (tirante)
DC tiene área transversal A=3 cm2 y B C E
módulo elástico E=2 x 106 Kg/cm2.
Considerar L=1.5 m; h=3.75 m. L L
Seccionamos el sistema en el punto D. Sea X la fuerza axial en el tirante CR.
A D
A D
D1
D1
X
X
X D2
D
X P=5 T P=5 T
B C B
E E
C
Ecuación de condición D1= D2 (en valor absoluto). El desplazamiento D1 es causado

por la flexión de la viga AD; mientras que el desplazamiento D2, es causado por la
superposición de la deflexión de la viga BCE y el alargamiento del tirante CD por carga
axial. Por lo tanto, Δ 2  Δ c  Δ TIRA NTE , es decir Δ1  Δ C  Δ TIRA NTE (*).
730
Cálculo de D1.
X 1
D D 1  XL  2L  XL3
Δ1  L       
2  EI  3  3EI

-L
-XL/EI
Cálculo de DC
X 5T 1
C C
L L L
-5L/EI
L
(-10L+XL)/EI
 L     10L  XL  5L  L2  2XL  25L 

Multiplicación de diagramas: Δ C   L 2     .
6   EI  EI  6  EI 
Xh
Δ TIRANTE  . Reemplazando en la condición (*), tenemos
EA
25L3
XL3 L2  2XL  25L  Xh 6EI
   EA  0  X  2L3 . Reemplazando valores conocidos:
3EI 6  EI  h

3EI EA
XL3
X=3.629 Ton. Con lo cual el desplazamiento D1 es D1=  0.157 cm   .
3EI
15) Determinar las reacciones en los apoyos 4.5 T

de la viga que se representa. La rigidez A B C
flexional es la misma en ambos tramos.
3m 3m
Se trata de una viga hiperestática externa de 1.5 m
segundo orden. Sean RB y RC las reacciones
redundantes. Para mayor facilidad, usaremos 4.5 T
el principio de superposición. A B C
RB RC
4.5
A B C
A B C A B C
RB RC
Δ'B y Δ'C Δ'B' y Δ'C' Δ'B'' y Δ'C''
731
Ecuaciones de condición:
Δ'B  Δ'B'  Δ'B''  0 (*) y Δ'C  Δ'C'  Δ'C''  0 (**)
Las deflexiones se calculan por multiplicación de los diagramas. Reemplazando los

resultados en las ecuaciones (*) y (**), tenemos:
70.875 9R B 22.5R C 205.03 22.5R B 72R C

    , de donde encontramos:
EI EI EI EI EI EI
RC=1.77 Ton y RB=3.46 Ton
16) En el sistema representado, calcular la aproximación entre los puntos A y B. Los

elementos verticales tienen rigidez flexional EI y el elemento horizontal tiene 4EI
como rigidez flexional. Incluir solamente deformaciones por momento flector.
La aproximación entre los puntos A y B es un desplazamiento generalizado, por tanto

la “carga unitaria” respectiva está conformada por dos fuerzas unitarias opuestas en la
dirección AB.
q
A A
1
6m
1
B
6m B
3m
Determinamos los momentos flectores reducidos y los momentos flectores por la carga
unitaria.
A A
3 2
18q/4EI
B
-18q/EI
-18q/EI 3 2 B
-18q/4EI
Efectuando la multiplicación de los diagramas, encontramos:
 1   18q  3 
Δ A B   6    3 2   6q  94.5 2
  3 2   6 
  q.
 3   EI  4   2   4EI  EI
732
6.06) Teoremas de Mohr. Método del Área del Diagrama de Momentos
6.06.1) Introducción. Definiciones
Los Teoremas de Mohr originan el método para calcular deflexiones conocido como
Método del Área del Diagrama de Momentos. Directamente, los Teoremas de Morh no
calculan flechas ni pendientes de la curva elástica, sino calculan ciertas deflexiones
auxiliares (desviaciones).
Definición) Eje neutro inicial A

B
Desviación vertical, medida en un punto de la
curva elástica, respecto a la recta tangente Elástica
trazada por otro punto, es el segmento
comprendido entre dicha recta tangente y la
δAB δ BA
posición deflectada del otro punto.
Generalmente δ A B  δBA . Tangente por B
Tangente por A
Definición)
Desviación angular de la pendiente en un A B
punto A, con respecto a otro punto B, es el ΦB
ángulo orientado comprendido entre las rectas
tangentes a la curva elástica, trazadas por los
puntos de interés. ΦAB ΦA
Tangente
Convenio de Signos Tangente
final
(i) Desviaciones tangenciales inicial
δ BA
B
δ BA
A B
A
Positiva: Negativa:
El punto B se sitúa sobre la recta El punto B se sitúa bajo la recta
tangente de referencia. tangente de referencia.
(ii) Desviaciones angulares

Inicial ΦAB
B B
A
ΦBA Final A
Final
Inicial
Positiva: Negativa:
La recta tangente en el punto de Similar al caso anterior, con la
referencia situado a la derecha (B) se diferencia que la recta tangente
obtiene girando en sentido antihorario inicial gira en sentido horario hasta
a la recta tangente trazada por el convertirse en la recta tangente
punto situado a la izquierda (A). final.
733
6.06.2) Teoremas de Mohr
Primer Teorema de Área de Momentos

“El cambio total de pendiente, desviación angular o ángulo entre las rectas tangentes a
la curva elástica trazadas en dos de sus puntos, es numéricamente igual al Área A,
limitada por el Diagrama de Momentos Flectores Reducidos comprendido entre tales
puntos”.
B dΦ
ΦAB
A
Inicial Final M M
ds  dx
dΦ
Para deformaciones infinitesimales, con
aproximación suficiente:
ΦB xB
dΦ M M

dx EI Z
, de donde  dΦ   EI
ΦA xA Z
dx . Efectuando las integraciones, obtenemos:
xB xB
M M
ΦB  Φ A  
xA
EI Z
dx  Φ A B   EI
xA Z
dx (1).
La integral de la igualdad (1) es numéricamente igual al área A limitada por el

diagrama de momentos flectores reducidos, en el tramo de interés.
Diagrama de momentos flectores reducidos A

A  ΦAB . A
xA A B
Nota: Observar que el Primer Teorema de
Mohr no calcula directamente los ángulos xB
de giro o las pendientes de la curva elástica.
Segundo Teorema
“La desviación vertical (o tangencial) de un punto de la curva elástica, con respecto a
otro punto, es igual al Momento Estático del Área A limitada por el Diagrama de
Momentos Flectores Reducidos en el intervalo de interés, respecto de la vertical que
pase por el punto donde se requiere la desviación vertical”.
xB δ BA
xA B
A
dΦ x dΦ
x x
δ BA
734
dΦ M M
A partir de  , det er min amos dΦ  dx . El segmento de longitud δ BA se
dx EI Z EI Z
M
calcula como una integral δBA  
(L  A B)

x dΦ , es decir δBA  x x
L
EIZ
dx (2).
La integral de la igualdad (2) calcula la desviación vertical del punto B respecto a la

recta tangente trazada por el punto A. Dicha integral es numéricamente igual al
Momento Estático del Área A limitada por el Diagrama de Momentos Flectores
Reducidos, en el tramo de interés, con respecto a la vertical que pasa por el punto B
(del cual se mide su desviación vertical).
x
M/EIZ
Diagrama de Momentos Flectores Reducidos
A dx B Eje del
xA Momento
xB Estático
Nota)
Los Teoremas de Mohr son útiles para evaluar deflexiones verticales y rotacionales en
elementos sometidos a flexión. Sin embargo, su aplicación sólo es inmediata en los
casos donde sea posible definir una recta “tangente conocida” a la curva elástica.
A A
B B δ BA
ΦBA
En este caso particular: ΦB En este caso particular:
ΦBA  ΦB uB  δBA
Observar que en estos casos, la recta tangente inicial (trazada por el punto A) tiene
pendiente conocida (horizontal).
EJEMPLOS
4.5 Ton
A B
1) En la viga representada, calcular (a) La
diferencia de pendiente entre los puntos
1.5 m 2.1 m 0.9 m 3m
A y B; (b) La deflexión del punto A
respecto a la recta tangente trazada por
el punto B. Considerar E=2,100 T/cm2;
IZ=8,000 cm4 en toda la viga.
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos.

4.5 Ton 8.1/EIZ
A B
6.48/EIZ
2.7/EIZ
δAB A
ΦBA
A B
735
a) Usando el Primer Teorema de Mohr, tenemos

1  2.7 6.48 
ΦBA  A  2.1   . Reemplazando valores de la rigidez flexional EIZ,
2  EI Z EI Z 
obtenemos ΦBA  0.00574 Rad .
b) Usando el Segundo Teorema de Mohr (el eje para el momento estático es una recta
vertical que pasa por el punto A), tenemos
 2.7  2.1   1  6.48  2.7  2 
δ A B  2.1       2.1 . Reemplazando los valores de EIZ,
 EI Z  2   2  EI Z  3 
obtenemos δ A B  0.68 cm , positiva de acuerdo al convenio.
2) Calcular, por el método del área del w

diagrama de momentos, la máxima flecha y
la rotación del apoyo A generados en la A B
viga representada. Considerar constante la L
rigidez flexional EIZ.
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos. Además, la recta

tangente trazada por el punto C es horizontal (tangente conocida).
w
C
A B A B
ΦA
uC
A wL2/EIZ
ΦC A
L/2
Para estos casos Φ C A  Φ A y también uC  uMA X  δ A C (por ser horizontal la recta
tangente trazada por el punto C).
2 L wL2 w L3
Por el primer Teorema de Mohr: Φ C A  A, luego Φ C A  
3 2 8EIZ 24 EIZ
Por el segundo Teorema de Mohr, sabemos
que la desviación vertical: δ A C  es igual al
momento estático del área A limitada por el CG
diagrama de momentos flectores reducidos A
con respecto a la recta vertical que pasa por A C
el punto A. Por tanto:
5L/16
2 L wL2 5L 5 w L4
δCA    uMAX .
3 2 8EIZ 16 384 EIZ
w
3) Para la viga que se representa, graficar los
diagramas de fuerza cortante y momento A B
flector. Considerar EIZ constante. L
Problema hiperestático. Sea RB la reacción hiperestática. Las ecuaciones del equilibrio

estático son: i) RA+RB=wL; ii) MA+RBL=0.5 wL2.
La ecuación de compatibilidad es δBA  0 (*)
736
w Tangente conocida
(horizontal)
MA B B
A A δ BA
RA RB
Para desarrollar la condición de compatibilidad (*) es conveniente emplear el principio

de superposición.
w w
MA
MA = +
R’A wL2/8EIZ R’’B

RA RB R’B R’’A
-MA/EIZ
Usando el segundo Teorema de Mohr, tenemos:

2  wL2  L 1   MA  2L  wL4 MAL2
δBA  L   L      . Reemplazando en la ecuación (*)
3  8EIZ  2 2  EIZ  3  24EIZ 3EIZ
wL 2 wL 2
 MA  0  MA  . Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio, tenemos
8 8
5wL 3wL
RA  y RB  . Conociendo las fuerzas de reacción, pueden ser trazados
8 8
los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
Momento flector
Fuerza cortante
3wL/8 9wL2/128
5L/8
-5wL/8
-wL2/8
15 Ton
4) Usando los Teoremas de Mohr, calcular la
pendiente de la elástica en los puntos A y A D B C
D. Encontrar la flecha en el punto D. 3m 1m 2m
Considerar constante la rigidez flexional EIZ.
Determinamos el valor δ C A usando el segundo Teorema de Morh.

1  20 
δC A  4   2  4   1 2 20 2 2   160 . Para deformaciones infinitesimales,
2  EI Z  3  2  EI Z   3  EI Z
26.67
con aproximación suficiente tenemos δ C A  6 θ A , luego θ A  .
EI Z
737
15 Ton Por el primer Teorema de Mohr:
A D B C
1  15  22.5
ΦDA  3   .
3m 1m 2m 2  EI Z  EI Z
Relaciones geométricas:
20/EIZ
15/EIZ θ A  θD  ΦDA  θD  θ A  ΦDA
26.67 22.5 4.17
Luego θD   
EI Z EI Z EI Z
θA Flecha en el punto D
uD uD
uD  δDA  3θ A  uD  3θ A  δDA
ΦDA
θD Reemplazando valores, tenemos
δ DA
3m
 26.67  1  15  1 
δCA uD  3   3  3
 EI Z  2  EI Z  3 
Deformaciones uD 
57.51
EI Z
. 
infinitesimales:
δ
θ A  CA
6
5) En la viga representada, determinar la 100 KN

A B
pendiente y el giro en el punto C. Consi-
derar E=2 x 108 Klb/pulg2; I=5 x 10-4 m4 C
en toda la viga. AC = 4 m; CB = 6 m.
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos. En la curva elástica

elegimos la pendiente del punto A como pendiente de referencia.
A C B
240/EIZ
θA uC
ΦC A θC
A B δCA
4m
4/5 m
δ BA
Por el segundo Teorema de Mohr, tenemos
 1   240  4   1   240  6,400
δ A B   4    6    6  4   .
 2   EI Z  3   2   EI Z  EI Z
Para deformaciones infinitesimales:
δ 640
θ A  BA 
10 EI Z
738
Relaciones geométricas: θ A  θC  Φ C A  θ C  θ A  Φ C A . Reemplazando valores,

640 450 160
encontramos θC    .
EI Z EI Z EI Z
 1   240  4  640
Por aplicación del segundo Teorema de Mohr, tenemos δ C A   4     .
 4   EI Z  3  EI Z
 640  640
Relaciones geométricas 4θ A  δ C AuC  uC  4   . Reemplazando valores
 EI Z  EI Z
tenemos uC  0.0192 m  y θC  1.6 x 10 3 Rad (sentido horario ).
6) En la viga que se representa, determinar la

pendiente en el punto D y la máxima P B C P
deflexión vertical. Considerar constante la a L a D
A
rigidez flexional EIZ.
Dependiendo de los valores numéricos, la deflexión máxima puede presentarse en el

centro de la luz o en los puntos extremos. Determinamos los momentos flectores
reducidos.
Primer Teorema de Mohr:
P B E C P
 Pa  L   1  Pa 
a L a D θD  ΦDE          a
A
 EI Z  2   2  EI Z 
Pa
θD   L  a (sentido horario ).
EI Z
Segundo Teorema de MOhr:
-Pa/EIZ  L  Pa  L  PaL2
L/2 uE  δ C E        
 2  EI Z  4  8EI Z
E
ΦDE (El signo menos indica que el punto C se
ubica bajo la recta tangente de referencia
θD trazada por el punto E’).
PaL2
D’ uE  

8EI Z
La deflexión del punto D es (valor absoluto) es uD  δDE  uE .

 Pa  L  L   1  Pa   2a  Pa2L PaL2 Pa3
δDE      a       a      , por tanto el valor
 EI Z  2  4   2  EI Z   3  2EI Z 8EI Z 3EI Z
Pa2L PaL2 Pa3 PaL2 Pa  aL a2 
de ud es: uD    
2EIZ 8EIZ 3EIZ

8EIZ
 
EIZ  2
   .
3

7) Una viga en voladizo tiene 4 m de longitud

y soporta una carga concentrada de 40 KN. P
(i) Determinar la flecha en el extremo libre.
(ii) Cuánto cambiará este valor, si se aplica B
C A
la misma carga pero en forma repartida en
1m 3m
la porción que ocupa 3 m desde el apoyo.
Considerar EIZ=65 x 106 N-m2.
739
P Segundo Teorema de Mohr:

 1   3P  2 
C
B
A uB  δBA   3   3 . Reemplazando
 2   EI Z  3 
valores, tenemos uB  5.538 x 10 3 m .
-3P/EIZ También por el Primer Teorema de Mohr,

 1   3P 
θB  ΦBA   3    2.769 x10  3 Rad .
2
   EI Z 
θB
uB Luego:
uC uC  uD  1  2.769 x 103  8.307 x 103 m .
Condición geométrica uC  8.307 x 10 3 m   .
w Segundo Teorema de Mohr:

 1   59,998 .5  9 
C A u'B   3     2.077 x10  3 m
B 3
   EI Z  4 
9/4 m Primer Teorema de Mohr:
 1    59,998 .5 
θ'B   3   9.23 x10  4 Rad
3
   EI Z 
-59,998.5/EIZ
Finalmente, Δ 'C  2.077 x10 3  (1)(9.23 x10 4 )  u'C  3x10 3 m.

( u'C  3x10 3 m  ). Notar que por la carga repartida uniforme en el tramo indicado, la
flecha en el extremo libre se reduce en el 64%.
8) En la viga que se representa, usando los

Teoremas de Mohr, calcular la pendiente 40 Klb 15 Klb
A D
en el punto A y la deflexión vertical en el
punto C. Considerar el momento de inercia B C E F
relativo IZ=2,500 pulg2 y el módulo de
2IZ IZ
elasticidad E=29,000 Klb/pulg2.
Distancias: AB = 10’; BC = 10’; CD = 10’;
DE = 15’; EF = 10’.
Determinamos el diagrama de momentos flectores reducidos, teniendo en cuenta el

cambio de rigidez flexional.
100/EIZ
A F
B C D E
A
-150/EIZ
-200/EIZ
740
Debido a la articulación que existe en el punto C, la curva elástica no es derivable en

dicho punto. Por tanto, los Teoremas de Mohr deberán ser aplicados en cada tramo de
la viga.
20’ 10’
ED
B C D
A F
A D E
A 10D
15’ uC
CD
C’
CA
δED
Pendiente en el punto D. Relación geométrica θD  . Aplicando el segundo
15
1 
Teorema de Mohr, tenemos: δED   150 15 7.5  1 50 15 10   20,625 . Por
EI Z  2  EI Z
20 ,625 1,375
tanto θD   .
15EI Z EI Z
Deflexión vertical del punto C. Relación geométrica uC  10 θD  δ C D . Donde el valor
δ C D se determina por el Segundo Teorema de Mohr:
1  200   20  6,666 .67
δC D   10    .
2  EI Z   3  EI Z
 1375  6,666 .67 20,416 .67
La deflexión del punto C es por lo tanto uC  10     .
 EI Z  EI Z EI Z
Reemplazando valores numéricos tenemos uC 

20 ,416 .67 12 3   0.488 pu lg .
(29,000 )(2,500 )
u  δCA
Pendiente en el punto A. Relación geométrica θ A  C . Donde la desviación
20
δ C A se determina por el Segundo Teorema de Mohr:
1  100   20  10 ,000
δC A   20 10    .
2  EI Z   3  EI Z
741
1  20 ,416 .67 10 ,000  1,520 .84

Luego θA     . Reemplazando EIZ obtenemos
20  EI Z EI Z  EI Z
finalmente θ A 
1,520.84123  0.003 Rad, en sentido horario.
29,0002,500
9) Usando el método del área del diagrama
de momentos, encontrar el giro y el 10 T
desplazamiento horizontal de cada nudo 1m 2 3
del sistema representado. La viga
5T 3m
horizontal tiene rigidez flexional 2IZ. Los
4m
elementos verticales tienen IZ como
4
rigidez flexional. El módulo de elasticidad
para todo el sistema es E. 1
3m 3m
Determinamos el diagrama de momentos
flectores reducidos.
12.5/EIZ
10/EIZ
+
20/EIZ
2 3
20/EIZ
+
4
1
Δ2H Δ3H
3
2 2 3
d3
d2
4
2
4
d4
1
Δ4H
1
d1 d5
Aplicación del segundo 1Teorema de Mohr:
EI Z d3 
12.53 2  10 34.5  32.5 4   d3 
187 .5
. Luego, por una relación
2 2 EI Z
d3 31.25
geométrica θ2   . También
6 EI Z
742
3
EI Z d2  10 31.5  2.52  12.5 4 ,  d2  127.5 . También θ3  d2  21.25  θ4 .
2 2 EI Z 6 EI Z
Aplicación del primer Teorema de Mohr:

θ12 
20 4   20 2  80 . Por una relación geométrica, tenemos θ  θ  θ . De
1 2 12
2EI Z EI Z EI Z
31.25 80 111 .25
donde θ1    .
EI Z EI Z EI Z
Aplicación del segundo Teorema de Mohr:
EI Z d1 
20 4   8   20 25  306 .67,  d  306 .67 .
1
2 3 EI Z
Por relaciones geométricas tenemos
63.75
d4  3θ 4  . Los desplazamientos pedidos son:
EI Z
494 .17 557 .92
Δ2H  d1  d5   Δ3H ; Δ4H  Δ3H  d4  ; Δ1H  0.
EI Z EI z
10) Una viga uniforme AE está unida a dos apoyos situados a una altura δ O por
encima de una superficie horizontal rígida. Cuando se incrementa la magnitud P de
las cargas aplicadas, una parte central FG de la viga es forzada a establecer
contacto con la superficie rígida horizontal. Si δ O es pequeña comparada con la
longitud de la viga, expresar P=P(a, δ O , EIZ), sabiendo que la porción FG de la
viga tiene longitud a.
a 2a a
P P
A E
B D
O
F G
a
Consideremos la porción AF de la viga (o, equivalentemente por la simetría, la porción
EG). Como el tramo FG debe ser recto (contacto con la superficie rígida horizontal), la
curvatura en el punto F debe ser cero y, en consecuencia el radio de curvatura en el
EI EI
punto F, debe ser  . Luego MF  Z  Z  0 . Calculemos la reacción en el punto A.
ρF 
A
P
O
RA B
Tangente trazada por el punto F
F
a a/2
Pa/2EIZ Condición de la curvatura nula: MF=0.
Luego, (RA)(3a/2)=(P)(a/2), de donde
A RA=P/3.
A1
A2 Condición geométrica: La desviación
-
tangencial del punto A, medida con
-Pa/2EIZ
743
respecto a la recta tangente trazada por

el punto F, debe ser igual a la distancia
O. Por el segundo Teorema de Mohr
determinamos δ A F .
La desviación tangencial es δ A F  A1 x1  A 2 x 2 (*).

Las áreas de momentos reducidos son
1 a  Pa  3Pa2 1  a  Pa  Pa2
A1   a    A2        (**)
2 2  2EI Z  8EI Z 2  2  2EI Z  8EI Z
2 a  2 a  4a
Las distancias centroidales son x1   a    a , y x2   a   (***)-
3 2  3 2 3
5Pa3
Reemplazando (**) y (***) en (*) y simplificando obtenemos δ A F  . Por la
24EIZ
5Pa3 24 E IZ δ O
condición geométrica δ O  , de donde obtenemos P  .
24EIZ 5 a3
11) Una viga de resistencia constante AB P

tiene sección rectangular de ancho A
uniforme b y altura variable h. Expresar la h hO
deflexión en el extremo A en función de P,
L y la rigidez flexional EIO en la sección B. x
B
L
El momento de inercia en cualquier sección genérica definida por la distancia x, es

IZ=bh3/12. El momento de inercia en la sección de empotramiento es IO=bhO3/12.
h I
Luego obtenemos la relación 3 Z .
hO IO
Si la viga es de resistencia constante, entonces Mc/IZ es de valor constante a lo largo
de AB. Por tanto:

 Px h / 2   PL hO / 2 , de donde obtenemos x   hO  IZ  . Si
IZ IO L  h  IO 
3/2
x
reemplazamos la relación h/hO obtenemos la ley de variación IZ  IO   .
L 
M Px PL3 / 2
Para cualquier sección genérica  3/2
 . Por el Segundo
EIZ x EIO x
EIO  
L 
L L
M  PL3 / 2  3
dx   2PL .
Teorema de Mohr, tenemos: δ A B  x
0

EI Z
dx  x  
0 

EI O x 
 3EI O
Condición de compatibilidad geométrica: u A  δ A B .
2PL3
Finalmente uA 
3EIO

744
12) La barra AD descansa sobre la barra EF según se indica en el esquema. Sabiendo

que la rigidez flexional es EI para ambas barras, determinar (a) La dimensión b
para la cual la deflexión del punto C es nula; (b) La deflexión correspondiente del
extremo A. Considerar que ambas barras se cruzan ortogonalmente.
Usaremos el Segundo Teorema de Mohr y condiciones geométricas para determinar las

deflexiones correspondientes. Independizamos ambas vigas, adicionando la fuerza de
interacción RB.
F
P
B b
A D
a a C a
b
E
Barra AD
PP
B C D
A Equilibrio:
a a a RB=3P/2 ()
RD=P/2 ()
RB RD
B DB
CB
AB 4a/3
-Pa/2EI
-Pa/EI
Por aplicación del segundo Teorema de Mohr, calculamos desviaciones verticales:

1  Pa  2 4Pa3 δDB 2Pa 2
δBD    2a 2a   . Relación geométrica θB   .
2  EI  3 3EI 2a 3EI
3
1  Pa  2a 
δ AB  a      Pa .
2  EI  3  3EI
 Pa  a   1   Pa Pa  2a  5Pa3
δCB  a      a       .
 2EI  2   2   EI 2EI  3  12EI
Deflexiones:
1
u'A  δ AB  δDB (Geometría)
2
Reemplazando y simplificando, B DB
CB
A uC’
B C D
uA’
AB 745
Pa 3
u'A   .
EI
También:
1
u'C  δCB  δDB .
2
Pa 3
Reemplazando valores y simplificando obtenemos u'C  .
4EI
Barra EF
RB=3P/2
E F
b B b
La desviación vertical δEB es:
3P/4 3P/4
1  3Pb  2b  Pb3
3Pb/4EI δEB      .
2  4EI  3  4EI
Condición geométrica uB  δEB .

Pb 3
Luego uB   .
4EI
EB uB
B
Determinamos las deflexiones de A y C ocasionadas por el movimiento del apoyo B

Relaciones geométricas:
(asumiendo AD rígida).
3 3  Pb3  3Pb3
u``  u      
2  4EI 
A B
2 8EI
A B C D
u’’
uB C
u’’A
1 1  Pb3  Pb3
u'C'  uB     . Por tanto, las deflexiones totales son:
2 2  4EI  8EI
Pa3 3Pb3 P  3b3 
uA  u'A  u'A'       a3  .
EI 8EI EI  8 
Pa3 Pb3 P  b3 
uC  u'C  u'C'     a3   .
4EI 8EI EI  2
b3
Condición del problema uC=0, luego a3   0 , de donde b  3 2a  1.26 a.
2
P  3
La deflexión correspondiente del extremo A, es uA   a3  2a3   
EI  8
  7Pa3
4EI
.

746
13) Usando los Teoremas de Mohr, encontrar P

los momentos flectores en los vértices del
sistema representado. Considerar todos
los elementos con la misma rigidez h
flexional EI.
L/2 L/2
Debido a la simetría, el sistema puede ser
descompuesto en cuatro elementos. P
Por las condiciones de nudos rígidos se cumple que 2=1 (a)
P
M M
1
M
M
2
M M
M M
P
Resulta cómodo usar el principio de superposición:
P
M M M/EI -
1
+
Para el elemento horizontal, teniendo presente la
simetría, por aplicación del primer Teorema de
PL/4EI
Mohr. Encontramos:
 M  L   1  PL  L  PL2 ML
0  θ1          , de donde θ1   .
 EI  2   2  4EI  2  16EI 2EI
Para el elemento vertical, teniendo presente la simetría, por aplicación del primer
Teorema de Mohr. Encontramos:
M/EI  M  h  Mh
θ2     
M  EI  2  2EI
2
+ Según la condición (a) tenemos:
Mh PL2 ML
  , de donde
M 2EI 16EI 2EI
PL2
M
8h  L 
747
6.07) Teorema de los Tres Momentos (Teorema de Clapeyron)
El Teorema de los Tres Momentos es fundamental en el estudio clásico de sistemas

hiperestáticos. Tiene aplicaciones inmediatas en la solución de vigas continuas (vigas
con más de dos apoyos).
La sustentación más simple de una viga continua de n apoyos consiste en un apoyo

articulado fijo y (n-1) apoyos móviles. El número de incógnitas a determinar (fuerzas
de reacción) es en total 2+(n-1)=n+1. Puesto que se disponen de tres ecuaciones del
equilibrio estático, el problema es hiperestático externo de orden (n-2). El sistema de
sustentación puede ser más complejo, incrementándose en estos casos el grado u
orden de hiperestaticidad.
En el Teorema de los Tres Momentos se desarrolla una relación algebraica entre los
Momentos Flectores en tres apoyos consecutivos cualesquiera, siempre que la viga sea
continua entre tales puntos de apoyo (es decir, que no existan articulaciones u otros
mecanismos que rompan la continuidad interna de la viga).
Articulación M=0
6.07.2) Ecuación de los Tres Momentos
Las vigas continuas son caracterizadas por la “continuidad y derivabilidad” de su curva

elástica, que en ningún punto presentará cambios bruscos de inclinación.
Elástica
Al deducir la ecuación de los tres momentos

conviene introducir posibles movimientos
verticales de los apoyos, que simulen efectos
importantes en Mecánica de Sólidos. Los
desplazamientos de los apoyos influyen en las
fuerzas internas, siempre que no sean iguales
en todos los apoyos.
Consideremos una porción de viga, comprendida entre tres apoyos consecutivos, en su

configuración no deformada.
748
n-1 n
n+1
Rn-1 Rn Rn+1
Ln Ln+1
EIn EIn+1
Las cargas aplicadas en cada tramo generan los denominados Momentos Flectores
Libres (Isostáticos).
n-1 n
n+1
Rn-1 Rn Rn+1
Ln Ln+1
EIn EIn+1
Xn Xn+1
CGn+1
An CGn An+1
En general, los momentos flectores (reales) en los apoyos no son nulos, sino que
tendrán valores Mn-1, Mn, Mn+1 los mismos que determinan un Diagrama de Momentos
Flectores Fijos.
Mn
Mn-1
Mn+1
n-1 n n+1
Ln/3 Ln+1/3
2Ln/3 2Ln+1/3
El diagrama real de momentos flectores será la superposición de los momentos

determinados anteriormente (Momentos Libres + Momentos Fijos).
Incluyendo los posibles movimientos verticales de los apoyos, la curva elástica tendrá
la forma indicada en la gráfica siguiente:
Sean Zn y Zn+1 las desviaciones verticales correspondientes a los apoyos n-1 y n+1,
respectivamente.
Sean n y n+1 los desplazamientos o movimientos (relativos) de los apoyos n-1 y n+1,
con respecto al apoyo central n.
749
Zn+1
n
n+1
n
n-1 n n+1
Zn
Tangente a la elástica Ln; EIn Ln+1; EIn+1

trazada por el apoyo n
El ángulo n indica la pendiente de la curva elástica trazada por el apoyo intermedio n.

Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximación tenemos:
δ  Zn δn 1  Zn 1  δn
θn  n  , expresión que puede escribirse,
Ln L n 1
δn Zn δn 1  δn Zn 1
   (*).
Ln Ln L n 1 L n 1
Las desviaciones verticales Zn y Zn+1 se determinan por aplicación del segundo

Teorema de Mohr. Al respecto, sabemos que Z = A x/ EIz, donde A es el área del
diagrama de momentos flectores reducidos en el tramo donde se calcula Z. Por tanto,
para el tramo de longitud Ln, la desviación vertical es
1  Mn 1L n L n MnL n 2L n  1  Mn 1L2n MnL2n 
Zn   Α x      A x   
EIn  3 
n n n n
2 3 2 EIn  6 3 
De manera similar, para el tramo de longitud n+1, la desviación vertical Zn+1, es:
1  ML 2L M  1L n 1 L n 1 
Z n 1   A n 1 x n 1  n n 1 n 1  n 
EI n 1  2 3 2 3 
1  Mn  1L2n 1 MnL2n 1 
  A n 1 x n 1   .
EI n 1  6 3 
Observar que sg(Zn)  sg(Zn+1) porque ambas desviaciones son medidas en sentido
contrario.
Reemplazando Zn y Zn+1 en la ecuación (*), obtenemos:

 Mn 1L2n MnL2n   Mn 1L2n 1 MnL2n 
A x
 n n    A x
 n 1 n 1   
 6 3  δn δn 1  δn  6 3 
    , expresión
EI nL n Ln L n 1 EI n 1L n 1
que puede transformarse en la siguiente:
M L L L  M L A x A x   δ  δn δn 
 n 1 n  2Mn  n  n 1   n 1 n 1  6  n n  n 1 n 1   6E  n 1   , (**)
In  In In 1  In 1  InL n In 1L n 1   L n 1 Ln 
conocida como Ecuación o Teorema de los Tres Momentos (Teorema de Clapeyron).
750
Casos Particulares.
a. Si la viga es de sección uniforme, es decir In=In+1=I, entonces:

A x A x   δ  δn δn 
 Mn 1L n  2Mn L n  L n 1   Mn 1L n 1  6  n n  n 1 n 1   6EI  n 1   (***)
 Ln L n 1   L n 1 Ln 
Expresión en la cual δn y δn 1 son los desplazamientos o movimientos relativos de los
apoyos (n-1) y (n+1) respecto al apoyo intermedio n.
b. Si además los apoyos permanecen en el mismo nivel, tenemos:

A x A x 
 Mn 1L n  2Mn L n  L n 1   Mn 1L n 1  6  n n  n 1 n 1  (****).
 Ln L n 1 
EJEMPLOS
1) Calcular las reacciones en la viga representada, cuya rigidez flexional EIz es

constante. Graficar el diagrama de momento flector.
100 100 KN 100 100 KN

KN / m KN / m
3 3
1 2 3 4
R1 R2 R3 R4
3m 3.6 m 3m 3m
Se trata de una viga hiperestática de segundo orden. Existen cuatro incógnitas y se
disponen de dos ecuaciones del equilibrio estático y dos aplicaciones del Teorema de
los Tres Momentos.
Equilibrio. R1+R2+R3+R4=320 KN (1); 3R2+6.6R3+12.6R4=1,686 KN-m (2).
Aplicaciones del Teorema de los Tres Momentos.
Primera aplicación: Apoyos 1-2-3. Usaremos la ecuación simplificada (****) para n=2
(apoyo intermedio).
100
KN / m 1 2 3
3 54
37.5
1 2 3
A2 A3
L2=3 L2=3.6
x 2  1.5 x 3  1.8
A x A x 
 M1L 2  2M2 L 2  L 3   M3L 3  6  2 2  3 3  , donde M1=0 por ser apoyo simple.
 L2 L3 
Reemplazando, tenemos
751
A x A x 
 2M2 L 2  L 3   M3L 3  6  2 2  3 3  (3).
 L2 L3 
Momentos Flectores Isostáticos: Parábolas de segundo grado. Máximos (wL2/8) en el
centro de la luz. Se obtienen 37.5 KN-m en el tramo 1-2 y 54 KN-m en el tramo 2-3.
Estas gráficas a su vez definen las áreas A2 y A3 así como las abscisas de sus centros
de gravedad, mediante las distancias x 2 y x 3 . Reemplazando los respectivos valores
en la ecuación (3) encontramos:
 1.5  2   1.8  2  
 2M2 3  3.6   M3 3.6   6   337.5    54 3.6  , simplificando:
 3  3   3.6  3  
-13.2M2-3.6M3=613.8 (4)
Segunda aplicación: Apoyos 2-3-4. Usaremos la ecuación simplificada (****) para n=3
(apoyo intermedio). 150
100/3 Km/m 100 KN

54
A4
4 A3
2 3
x3 x4
L3=3.6 L4=6
Los máximos momentos isostáticos son Mmax= wL2/8=54 KN-m en el tramo (2-3) y
Mmax= Pab/L = 150 KN-m en el tramo (3-4). Luego, tenemos:
A x A x 
 M2L 3  2M3 L 3  L 4   M4L 4  6  3 3  4 4  . Reemplazando valores y considerando
 L3 L4 
que M4=0 (apoyo libre), obtenemos:
 1.8  2   3  1  
 3.6M2  2M3 3.6  6   M4 (6)  6   3.6 54     6 150  , simplificando,
 3.6  3   6  2  
-3.6M2-19.2M3=1738.8 (5).
Resolviendo las ecuaciones (4) y (5) tenemos M2=-22.973 KN-m y M3=-86.255 KN-m.
Valores con los cuales puede graficarse el diagrama de momento flector (real).
+
2 + 3
+ 4
1
-
-
-22.973 KN-m
-86.255 KN-m
Determinación de las reacciones externas.
752
Trabajando por tramos y usando, por comodidad, el principio de superposición, se

calculan rápidamente las reacciones en los apoyos.
Usando las ecuaciones del equilibrio, se obtienen:

1 R1’= 57.66 KN (  ).
2
R1’ R2’ R2’= 42.34 KN (  ).
Usando las ecuaciones del equilibrio, se

obtienen:
2 3 R2’’= 42.422 KN (  ).
R2’’ R3’’
R3’’= 77.578 KN (  ).
Usando las ecuaciones del equilibrio, se

obtienen:
3 4 R3’’’= 64.378 KN (  ).
R3’’’ R4’’’
R4’’’= 35.624 KN (  ).
Por tanto las reacciones totales, son:
R1=42.34 KN; R2=100.082 KN; R3=141.954 KN; R4=35.624 KN.
Conocidas las reacciones, puede graficarse el diagrama de fuerza cortante.
2) Calcular los momentos en los apoyos de 400 N 600 N/m

la viga que se representa. Considerar
constante la rigidez flexional.
2m 2m 3m
Los empotramientos “equivalen” a “tramos imaginarios”, cada uno de longitud cero.
400 N 600 N/m

1 2 3
0 4
2m 2m 3m
0 0
Primera aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 0-1-2, (n=1).
A x A x 
 MOL1  2M1 (L1  L 2 )  M2L 2  6  1 1  2 2  (*)
 L1 L2 
Determinamos las áreas A1, A2 y las abscisas x1 y x 2 .
400 N A1=0; x1  0 .
0 1 2 A2=(4)(400)/2; x2  2 .
L1=0 L2=4 m Reemplazamos en la ecuación (*)
 800 
400 N-m  2M1 (4)  M2 (4)  6  2 , de donde
 4 
-2M1-M2=600 (1)
MO=0
x2
Segunda aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 1-2-3, (n=2).
753
A x A x 
 M1L 2  2M2 L 2  L 3   M3L 3  6  2 2  3 3  (**)
 L2 L3 
Determinamos las áreas A2, A3 y las abscisas x 2 y x 3 .
Reemplazando valores en la ecuación (**) y simplificando, obtenemos
-4M1-14M2-3M3=6,450 (2)
L2=4 m 400 N 600 N/m

L3=3 m
1 2 3
2m 2m 3m
675 N-m
400 N-m
x2 x3
Tercera aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 2-3.4, (n=3).
A x A x 
 M2L 3  2M3 (L 3  L 4 )  M4L 4  6  3 3  4 4  (***)
 L3 L4 
Determinamos las áreas A4, A3 y las abscisas x 3 y x 4 , y además M4=0; L3=3m;L4=0.
600 N/m Reemplazando valores en (***) tenemos:

 1  2 
 3M3  2M2 (3  0)  6  3675 1.5  , de
 3  3 
2 3 4 donde -3M3-6M2=4,050 (3)
675 N-m Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3)
obtenemos:
M1=-147 N-m; M2=-307 N-m; M3=-522 N-m
x 3  3 / 2m
Nota)
Si tres apoyos consecutivos de una viga continua sufren asentamientos δn 1 , δn , δn 1 y

si la viga es uniforme (EI constante en toda la longitud), la ecuación de los Tres
Momentos, se expresa:
A x A x   δ  δn δn 1  δn 
 Mn 1L n  2Mn L n  L n 1   Mn 1L n 1  6 n n  n 1 n 1   6 n 1   (I)
 Ln L n 1   Ln L n 1 
754
n
n-1 n+1
n-1 n n+1
Ln Ln+1
EI
3) Determinar los momentos en los apoyos interiores de la viga representada en el

esquema, aceptando que los apoyos sufren los asentamientos siguientes:
A, 0.0313 m; B, 0.060 m; C, 0.0688 m; D, 0.0275 m. Considerar módulo de
elasticidad E=200 GPa y Momento de Inercia I=3.2 x 10-3m4, en toda la viga.
250 KN 200 KN 200 KN

A B C D
3m 3m 3m 3m 3m 6m
Primera aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos A-B-C (apoyo
intermedio B). Consideramos MA=0 (apoyo simple en A).
250 KN 200 KN
B
A C
375 KN-m
300 KN-m
3m 3m 3m 3m
 3  1   3  1  
 2MB 6  6   MC 6   6   6 375     6 300  
 6  2   6  2  
  
6200  10 6 3.2  10  3  
 0.0313  0.06 0.0688  0.06 
6

6 
 
Simplificando obtenemos 4MB+MC=1,110.32 (1)
Segunda aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos B-C-D (apoyo
intermedio C). Consideramos MD=0 (apoyo simple).
200 KN 200 KN
C D
B
400 KN-m
300 KN-m
3m 3m 3m 6m
755
 3  1  1  5 
 MB6   2MC6  9   6   6 300    9 400   
 6  2  2  9 
  
6200  10 6 3.2  10  3  
 0.06  0.0688 0.0275  0.0688 
6

9 
 
Simplificando obtenemos MB+5MC=2,425.2 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) se obtienen
MB=164.55 KN-m; MC=452.13 KN-m
4) Calcular los momentos flectores en los apoyos de la viga representada. Considerar

constante la rigidez flexional EI en toda la viga. Graficar el diagrama de momento
flector.
w
1 2 3
0 4
L L L L
Primera aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 0-1-2 (n=1).
w
1 2 L L L  L Ax A x
0 MO  2M1     M2  6 1 1  6 2 2
I I I I LI LI
 2L  wL 2  wL 3 L
wL2/8 Donde A1     ; x1 
 3  8  12 2
A1 A2 A 2  0; x2  0
Reemplazando en la ecuación de los tres momentos, encontramos
L  L L 6  wL3  L  wL2
MO  2M1  2   M2       MO  4M1  M2   (1) .
I  I I LI  12  2  4
Segunda aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 1-2-3 (n=2).
L  L
En este caso A2=A3=0. Luego M1  2M2  2   M3  0  M1  4M2  M3  0 (2)
I  I
Tercera aplicación del Teorema de los Tres Momentos: apoyos 2-3-4 (n=3).
En este caso A3=A4=0. Reemplazando en la ecuación de los tres momentos, tenemos
M2+4M3+M4=0 (3).
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) con las condiciones MO=M4=0,
15 4 wL 2
encontramos M1   wL 2 ; M2  wL 2 ; M3   .
224 223 224
756
Diagrama de momento flector

w
1 2 3
0 4
L L L L
0.1016wL2
0.0177wL2
+ +
- -
0.45L 0.00464wL2
0.0667wL2
5) Calcular las reacciones en los apoyos de la viga representada, debidas al

movimiento vertical hacia abajo de los apoyos: A, 0.006 m; B, 0.012 m; C, 0.015 m;
D, 0.000 m. Considerar E=2.1 x 107 Ton/m2; I=4 x 10-4 m4.
A 5m B 5m C 6m D
EI 3EI 2EI
Primera aplicación: apoyos A-B-C.
 5   5 5   5 
MA  4
  2MB  4
 4
  MC  4

 4 x10   4 x10 4 x10 x 3   3x10 x 4 
  0.006 0.015  1 1 
6 x 2.1x10 7    0.12  
 5 5  5 5 
Simplificando tenemos 3 MA+8 MB+MC=18.144 (1).
Segunda aplicación: apoyos B-C-D.

 5   5 6   6 
MB  4
  2MC  4
 4
  MD  4

 3x 4 x10   3x 4 x10 2 x 4 x10   2 x 4 x10 
 0.012  1 1 
6 x 2.1x10 7 0   0.015   
 5  5 5 
Simplificando tenemos 5 MB+28 MC+9 MD=468.72 (2)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (1) y (2) con las condiciones MA=MD=0,
encontramos MB=0.18 Ton-m; MC=16.7 Ton-m.
Reacciones.
0.18 0.18 16.7 16.7

A
B B C C D
R’A R’B R’’B R’’C R’’’C R’’’D

Usando las condiciones del equilibrio, encontramos R’A=0.036; R’B=0.036; R’’B=3.304;
R’’C=3.304; R’’’C=2.783: R’’’D=2.783 (Ton). En consecuencia, las reacciones totales son:
757

R A  0.036  ; RB  3.268  ; R C  6.087  ; 
RD  2.783  , en toneladas.
Conociendo las reacciones pueden graficarse los diagramas de fuerza cortante y de

momento flector.
A B C D A B C D
2.783 16.7 T-m

+
0.18 T-m +
-0.036 -
-3.304
6) La viga representada en el esquema tiene rigidez flexional EI en toda su longitud.

Graficar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector.
w
1 2 3 4
0
L L L L
Diagrama de
wL2/8
Momentos
Flectores
isostáticos
Primera aplicación: apoyos 0-1-2 (n=1).
MO M M  2wL3  L   2wL3  L 
L  1 1  1L  2 L       
 
 . Simplificando obtenemos:

6 3 6  24  2L   24  2L 
2 MO + 8 M1 + 2 M2=-w L2 (1)
Similar para la segunda y tercera aplicaciones. Obtenemos las ecuaciones:

2M1+8M2+2M3=-wL2; (2) y 2M2+8M3+2M4= -wL2 (3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) junto con las condiciones MO=M4=0,
3 2 3
obtenemos: M1   wL2 ; M2   wL2 ; M3   wL2 . Conocidos los momentos
28 28 28
en los apoyos, pueden determinarse las fuerzas de reacción usando las condiciones del
equilibrio estático.
Encontramos:
11 32 26 32 11
RO  wL; R1  wL; R2  wL; R3  wL; R4  wL
28 28 28 28 28
758
Diagramas de fuerza cortante.

w
1 2 3 4
0
L L L L
17wL/28
15wL/28
13wL/28
11wL/28
-11wL/28
-13wL/28
-15wL/28
-17wL/28
Diagrama de momento flector
w
1 2 3 4
0
L L L L
121wL2/1568 121wL2/1568
57wL2/1568 57wL2/1568
+ +
+
+ +
- - -
2wL2/28
3wL2/28 3wL2/28
6.08) Método de los Pesos Elásticos
El Método del Área del Diagrama de Momentos puede generalizarse y ser expresado
como otro procedimiento alternativo denominado Método de las Cargas Elásticas
(Pesos Elásticos). El procedimiento proporciona una transición hacia un método más
general y potente, denominado Método de la Viga Conjugada.
759
Consideremos una viga simplemente apoyada, ACB, y su correspondiente diagrama de

momentos flectores reducidos, M/EIZ. Seleccionemos una sección genérica C, ubicada
a la distancia a del apoyo A. Las variables x, x* y x se explican en la gráfica siguiente.
A C B
a
L;EIZ
Mdx
dA 
EI Z
C M/EIZ
x x*
dx x
Aplicando los Teoremas de Mohr pueden calcularse las magnitudes representadas en la

gráfica siguiente.
L
A a C B
A Elástica
uC uC
aA
C CA
A
Tangente BA
trazada por C
Tangente trazada por A
Para deformaciones infinitesimales son válidas las relaciones indicadas:
A = BA / L (i) uC = a A - CA (ii)

C = C - CA (iii) ó C = BA / L - CA (iii)
Aplicando los Teoremas de Mohr determinamos expresiones para transformar las

relaciones anteriores.
A partir de la ecuación (i) y por el Segundo Teorema de Mohr:
760
xB
1 M
θA  x
L x EI Z
dx  (1)
A
A partir de la ecuación (iii) y por el Primer Teorema de Mohr:

xB xC
1 M M
θC  x
L x EI Zdx 
x
EI Z
dx  (2)
A A
A partir de la ecuación (ii)y por el Segundo Teorema de Mohr:

xB xB
a M M
uC  x 
L x EI Z
dx  x *
x
EI Z
dx  (3)
A A
Deducidas las anteriores expresiones (1), (2) y (3), analizaremos el problema siguiente:
“Considerar una viga imaginaria, simplemente apoyada, de la misma longitud que la viga real,
sometida al Sistema de Cargas definido por el Diagrama de Momentos Flectores Reducidos,
denominado Sistema de Cargas Elásticas o Pesos Elásticos. En dicha viga imaginaria, calcular el
Momento Flector y la Fuerza Cortante en la sección genérica C”.
M/EIZ Convenio
Si M>0, las cargas elásticas se orientan
hacia arriba.
Si M<0, las cargas elásticas se orientan
hacia abajo.
A a C B Sean
B A y B las Re acciones Elásticas.
L
M/EIZ
Equilibrio de la viga imaginaria:
 MB  0
xB
M
A B
 AL   x EI
xA Z
dx  0, de donde
C
x x
xB
B 1 M
A
dx
B A  x
L x EI Z
dx  ( 4)
A
a
Determinamos las fuerzas internas en la sección C. Condiciones del equilibrio:
xB
M
VC   A   EI
xA Z
dx
de donde obtenemos la Fuerza Cortante en la sección genérica C:
C
A MC
x x*
A dx VC
a
761
xB
M
VC   EI
xA Z
dx   A (5)
xC xC
M M
M  0  MC  a A   x*
EI Z
dx , de donde MC   x * EI Z
dx  a A (6)
xA xA
Reemplazando en las ecuaciones (5) y (6) el valor de la reacción elástica  A dado por
la ecuación (4), obtenemos
xC xB
M 1 M
VC  
xA
EIZ
dx  x
L x EIZdx (7)
A
xC xB
M a M
MC  
xA
x*
EI Z
dx  x
L x EI Z 
dx (8)
A
Ecuaciones que nos permiten calcular la Fuerza Cortante y el Momento Flector en

cualquier sección genérica C de la viga imaginaria.
Comparando las ecuaciones (7) y (8) con las ecuaciones (2) y (3), respectivamente,
notamos que, salvo los signos, se verifica que “La Fuerza Cortante VC es equivalente al
giro C y el Momento Flector MC es equivalente a la flecha uC”.
Se establece la siguiente analogía:
VC  θC Viga Real
C
MC  uC a
L; EIZ
Viga Imaginaria
M/EIZ Convenio
Para lograr coincidencia entre los valores

numéricos obtenidos y los signos
C respectivos, se considerarán positivas las
a Fuerzas Internas en la Viga Imaginaria, de
acuerdo a la distribución siguiente:
L
A MC MC B
C C
A B
Los resultados anteriores conducen al enunciado general del Método de los Pesos
Elásticos:
762
“La pendiente y la flecha en cualquier punto de la curva elástica de una viga

simplemente apoyada, están dados, respectivamente, por la Fuerza Cortante y el
Momento Flector, que resultan de aplicar como cargas externas el Diagrama de
Momentos Flectores Reducidos (diagrama M/EIZ) sobre una viga imaginaria,
simplemente apoyada y de igual longitud que la viga real”.
EJEMPLOS
1) Usando el método de la carga elástica 100 KN

calcular la pendiente y la flecha en el A B
centro de la viga representada. Considerar C 6m
3m
E=200 GPa; IZ=2.7 x 10-4 m4.
Diagrama M/EIZ Viga imaginaria + Carga elástica
200/EIZ
100 KN
A B
C
200/EIZ A B
+ C
4.5 m
Por equilibrio de la viga imaginaria, determinamos las reacciones elásticas. Usando el

método general de las secciones planas determinamos las fuerzas internas en la
sección C de la viga imaginaria.
200/EIZ
150/EIZ
150/EIZ
A B
MC
C 4.5 m C
VC 400/EIZ
500/EIZ 400/EIZ
Usando las ecuaciones del equilibrio obtenemos VC = - 62.5/EIZ ; MC = 1,293.75/EIZ.
Por las analogías establecidas, tenemos que C= - 62.5/EIZ ; uC = 1,293.75/EIZ.

Reemplazando valores numéricos, encontramos C= -1.157 x 10-3 rad; uC=0.024 m
2) Usando el método de la carga elástica 150 KN

100 KN
calcular la flecha máxima en la viga
representada. Considerar E=200 GPa;
IZ=5.0 x 10-4 m4 en toda la viga.
1.5 m 4.5 m 3.0 m
Viga imaginaria + Pesos elásticos
763
350/EIZ Reacciones elásticas:

200/EIZ 943 .75 968 .75
A  B 
EI Z EI Z
A B
C D Para determinar la flecha máxima umáx,
se requiere encontrar el máximo
1.5 m 4.5 m 3.0 m
momento flector en la viga imaginaria.
A B
Determinamos las ecuaciones para momento flector en los tres tramos típicos de la
viga imaginaria. Obtenemos:
Tramo AC.
943 .75 200 3
M(x)  x x 0  x  1.5 m medida desde A.
EI Z EI Z
Tramo CD.
943.75  3 
M(x)  1.5  x   150 x  0.5   50  x   100 x 2 0  x  4.5, desde C.
EIZ EIZ  9  EIZ  EIZ
Tramo DB.
968 .75 175 3
M( x)  x x , 0  x  3, medida desde B.
EI Z EI Z
dM(x)
Condición de máximo momento flector:  0. El máximo momento flector en la
dx
viga imaginaria ocurre en el tramo CD, para x = 1.728 m, medida a partir de C.
2384 .96 2384 .96

El máximo momento es MMÁX    0.0202 m
EI Z (5.9)(10  4 )(200 )(10 6 )
Umáx = 0.0202 m, se presenta en el punto x = 1.728 m, medida a partir de C.
6.09) Método de la Viga Conjugada
En un elemento de eje inicial rectilíneo, sometido a flexión por efectos de una carga
transversal distribuida w=w(x), se verifican las relaciones siguientes:
w=w(x) dM( x )
 V( x )  0 (*)
dx
x dV ( x )
 w( x )  0 (**)
dx
Similares relaciones se encontrarán al estudiar

w=w(x)
la pendiente y curvatura de la curva elástica,
M para deformaciones infinitesimales.
x
V
u
x
x
u
 764
También son conocidas las relaciones:

du dθ M( x)
 θ (* * *)  (* * **)
dx dx EI Z
Las ecuaciones (*) y (***) son análogas entre sí. Similarmente, las ecuaciones (**) y
(****) son también similares entre si, salvo los signos respectivos.
En vista de la semejanza matemática entre estos dos grupos de ecuaciones, perecería

posible que la pendiente () y la flecha (u) de un punto de la curva elástica, pueden
calcularse empleando una técnica similar a la empleada en el cálculo de las fuerzas
internas (fuerza cortante V y momento flector M) que se desarrollan en las diversas
secciones transversales de un elemento sometido a flexión (Recordar el método de los
pesos elásticos).
Al comparar las ecuaciones anteriores notamos que son análogas matemáticamente, y

en consecuencia:
M( x )
i) El término de la ecuación (****) corresponde al término –w(x) de la
EI Z
ecuación (**).
ii) La pendiente  de las ecuaciones (***) y (****) es análoga al término –V(x) de
las ecuaciones (*) y (**).
iii) La deflexión u de la ecuación (***) es análoga al término –M(x) de la ecuación (*).
Por tanto, si se define una Viga Análoga cargada con el diagrama de momentos
flectores reducidos M/EIZ de la viga real, las pendientes y deflexiones de ésta, se
determinan, salvo el signo, simplemente calculando la fuerza cortante y el momento
flector en la Viga Análoga, que se denomina Viga Conjugada. El método de la Viga
Conjugada fue desarrollado por Otto Mohr.
Nota) Las deficiencias del método de la carga elástica, que lo hacen aplicable
solamente en vigas apoyadas simplemente, puede corregirse si se da una atención
adecuada a las condiciones de frontera.
6.09.2) Restricciones de la Viga Conjugada
i) La viga conjugada de una viga real tiene la misma longitud y apoyos o conectores
especiales en los puntos correspondientes a los de la viga real, pero no son
necesariamente del mismo tipo.
ii) Los apoyos y conectores especiales de la Viga Conjugada se seleccionan de tal

forma que se mantenga la analogía de las pendientes y deflexiones de la Viga Real
con las Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores de la Viga Conjugada (especial
atención en los signos).
Así por ejemplo: Una viga real simplemente apoyada en un extremo puede girar, pero
no puede desplazarse en dirección normal a la superficie de apoyo. En consecuencia, la
Viga Conjugada debe estar restringida en ese punto de tal modo que se elimine el
momento flector pero no la fuerza cortante. Estas condiciones son características de un
apoyo simple. Se concluye que el análogo de un apoyo simple en el extremo de una
viga real, es un apoyo del mismo tipo en el lugar correspondiente de la Viga Conjugada.
765
Apoyo simple externo (Viga Real) Apoyo simple externo (Viga conjugada)
En un extremo empotrado (o fijo) la viga real no puede girar ni desplazarse. Por tanto,
en el punto correspondiente de la Viga Conjugada, la fuerza cortante y el momento
flector deben anularse ambos. Esta condición corresponde a un extremo libre. Por
tanto, un extremo empotrado en la viga real se representa como un extremo libre en la
viga conjugada.
Extremo empotrado (Viga Real) Extremo libre (Viga conjugada)

(Recordar: θREAL  VCONJUGADA y uREAL  MCONJUGADA
Un extremo libre en la viga real puede girar y desplazarse. Luego, en el extremo

correspondiente de la Viga Conjugada debe actuar fuerza cortante y momento flector
diferentes de cero. Estas acciones internas se desarrollan si el extremo correspondiente
de la Viga Conjugada esta empotrado.
Extremo libre (Viga Real) Extremo empotrado (Viga conjugada)
En un apoyo simple intermedio de una viga real se restringe el desplazamiento pero no

la rotación, y la pendiente de la curva elástica no cambia súbitamente. Esto significa
que en el punto correspondiente de la Viga Conjugada el momento flector debe ser
nulo y la fuerza cortante no debe cambiar súbitamente. Por tanto, un apoyo simple
intermedio en la viga real, se representa por una articulación intermedia en la Viga
Conjugada.
Apoyo simple intermedio (Viga Real) Articulación intermedia (Viga conjugada)
Una articulación intermedia de una viga real puede desplazarse y la pendiente de la

curva elástica puede cambiar súbitamente en dicho punto. Esto implica que en el punto
correspondiente de la Viga Conjugada deben actuar un momento flector y una fuerza
cortante. En consecuencia, una articulación intermedia en la viga real se representa
por un apoyo simple intermedio en la Viga Conjugada.
Articulación intermedia (Viga Real) Apoyo simple intermedio (Viga conjugada)
Nota)
En la tabla siguiente se esquematizan otras condiciones de apoyo en la viga real y su
respectiva representación en la Viga Conjugada.
766
xO xO
u V;M

Viga real Viga conjugada
[Giro en la viga real  Fuerza cortante en la viga conjugada

Flecha en la viga real  Momento flector en la viga conjugada]
VIGA REAL VIGA CONJUGADA
Notas)
1) La carga que se aplica a la viga conjugada es la carga elástica (diagrama de

momentos flectores reales reducidos M/EIZ). Se acepta que estas cargas actúan en
dirección normal al eje de la viga conjugada. En consecuencia en la viga conjugada
son válidas sólo dos ecuaciones del equilibrio.
2) Al definir las restricciones de apoyo para la viga conjugada sólo tienen importancia
las componentes de las reacciones normales al eje de la viga conjugada y los
momentos flectores.
3) Si la viga real es determinada estáticamente, entonces su viga conjugada también lo

es. Si la viga real es indeterminada estáticamente, entonces la viga conjugada es
inestable. Por ejemplo:
767
Viga real Viga conjugada
El hecho de que la viga conjugada de una viga real estáticamente indeterminada sea
inestable, no afecta los cálculos de la pendiente y la deflexión. Una vez que la viga ha
sido cargada con las cargas elásticas M/EIZ, el sistema impuesto y las reacciones
elásticas deben estar en equilibrio.
4) Nótese que una viga conjugada debe ser determinada, puesto que una viga
conjugada indeterminada requeriría provenir de una viga real inestable. Por ejemplo:
Viga real inestable: Viga conjugada indeterminada:

u=0 u0 M0 M0
 0  0 V0 V0
5) Los signos deben ser cuidadosamente analizados e interpretados.
Ejemplos
1) En la viga representada en el esquema,

PL
usando el método de la viga conjugada, A B
obtener una expresión para la curva C
elástica y calcular la máxima pendiente en 4L L
el tramo AB. Considerar EIZ constante.
PL/EIZ
Determinamos la viga conjugada y el sistema
de carga elástica
Para obtener la ecuación de la curva elástica, recordamos que la deflexión en un punto

de la viga real, es numéricamente igual al momento flector en el punto equivalente de
la viga conjugada. Encontramos la ecuación del momento flector en cada uno de los
tramos de la viga conjugada.
Estableciendo el equilibrio para cada tramo de la viga conjugada, determinamos las

reacciones elásticas en los puntos A, B y C.
PL/EIZ PL/EIZ
A MC
B B
C
RA RB RB RC
2PL2 4PL2 7PL2 11PL3

RA   ; RB   ; RC   ; MC  
3EIZ 3EIZ 3EIZ 6EIZ
768
Resumen:
PL/EIZ PL/EIZ
A 11PL3
B B
C 6EIZ
2PL2 4PL2 4PL2 7PL2

3EIZ 3EIZ 3EIZ 3EIZ
Deflexiones en la viga real Momentos flectores en la viga conjugada
Tramo AB.
Px/4EIZ
2PL2 x Px3
M  , 0  x  4L , desde A.
A 3EIZ 24EIZ
M
x
2PL2 V
3EIZ
Tramo BC.
PLx2 4PL2 x
PL/EIZ M  , 0  x  L , desde B.
2EIZ 3EIZ
M
B Nótese que:
u(4L) = u(L) = 0
x V
2
4PL
3EIZ
La curva elástica estará definida por las ecuaciones:
 2PL2 x Px 3
  , 0  x  4L , desde A.
 3EI Z 24EI Z
ux   
2 2
 PLx  4PL x , 0  x  L , desde B.
 2EI 3EI Z
 Z
2PL2 3Px2
Para determinar uMÁX, hacemos u’(x)=0, luego   0 , de donde obtenemos
3EIZ 24EIZ
16PL3
la única raíz aceptable x  4L / 3 , con lo cual uMÁX= .
9 3EIZ
2) Usando el método de la viga conjugada 75KN/m
calcular la pendiente y la deflexión en el A B C
extremo libre de la viga representada.
Considerar EIZ=200,000 KN-m2 en toda la 3m 2m
viga.
Determinamos la viga conjugada y el sistema de carga elástica.
769
75KN/m
A B Determinamos VC y MC, que equivalen a C
C
y uC.
3m 2m Equilibrio:
1  150   150  1  450 
VC  2   3   3 0
MC 3  EI Z   EI Z  2  EI Z 
1,225
150/EIZ VC de donde VC 
EI Z
600/EIZ
1,225 1,225
En la viga real: θC    0.006125 rad .
EI Z 200 ,000
Determinamos el momento flector en la viga conjugada
4,425 4,225
MC    0.022125 m
EI Z 200 ,000
Nota) Al considerar la fuerza cortante y el momento flector en la viga conjugada,
conviene recordar el convenio de signos positivos de acuerdo a la disposición siguiente.
M M Deflexiones positivas hacia abajo.
Rotaciones positivas en sentido horario.
V V
3) En la viga representada, determinar la pendiente y la deflexión en el punto de
aplicación de la carga concentrada. Considerar EIZ=30x106Klb-pulg2 en toda la viga.
El tramo AB tiene 4EIZ de rigidez flexional y el tramo BD tiene EIZ.
B 60 Klb
A D
10‘ 10‘ C 20‘
Viga conjugada y sistema de carga elástica.

400/EIZ
A B D
C
100/EIZ RB RD
Como requerimos solamente VC y MC, calculamos la reacción elástica RD.

 1  100   20   1  400   20   1   400  20 
 MB  0    10      10     20  10    30R D ,
 2  EI Z   3   2  EI Z   3  2  EI Z  3 
25,000
de donde obtenemos R D  . Por equilibrio de la porción CD, encontramos
EI Z
400/EIZ 1,222.2 28,888.89

VC  ; MC  .
EIZ EIZ
MC Re emplazando el valor EIZ tenemos :
C D
VC  0.00587; MC  0.1386
VC 25,000/EIZ
770
Las deflexiones buscadas son C=0.00587 rad (horaria); uC=1.664 pulg (hacia abajo).
4) En el sistema representado usar el método de la viga conjugada para determinar: (i)

La flecha en el punto F. (ii) La flecha en el punto B. (iii) La pendiente en el punto B.
(iv) La pendiente en el punto C. Considerar E=21x106 Ton/m2; IZ= 8,000 x 10-8 m4.
B
A
4.5 Ton
EIZ
Rígida
D
F
C 2EIZ 2EIZ
3m 3m 2.4 m
Definimos la “viga conjugada” y el sistema de carga elástica, teniendo presente que la

barra BC es rígida.
10.8/EIZ
B D
A F
C
5.4/EIZ
Por equilibrio de la viga conjugada encontramos las reacciones elásticas en los apoyos
y la fuerza en la articulación.
10.8/EIZ
16.2/EIZ 16.2/EIZ 49.25/EIZ

B F
A D D
C
24.3/EIZ
5.4/EIZ 5.4/EIZ 22.68/EIZ
(i) La flecha en el punto F de la viga real es numéricamente igual al momento flector

en el punto F de la viga conjugada. Luego, tenemos
MF  uF 
49.25

49.25
 0.0293 m  
EI Z    
8 10 5 21 106
(ii) La flecha en el punto B de la viga real es numéricamente igual al momento flector
en el punto B de la viga conjugada. Luego, tenemos
771
10.8/EIZ
32.4 32.4
MB     0.0193
VB EI Z 
8 10 21 10 6
5
  
B luego uB  0.0193 m  
A
24.3/EIZ
VB
(iii) La pendiente de la curva elástica de la viga real en el punto B es numéricamente
igual a la fuerza cortante en la sección B de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto B trabajando con el tramo AB.
16.2 16.2
VB     0.00964 . Por tanto, la rotación inmediatamente
EI Z    
8 10 21 106
5
antes del punto B (por la izquierda) es θB  0.00964 rad antihorari a.
(iv) La pendiente de la curva elástica de la viga real en el punto C es numéricamente

igual a la fuerza cortante en la sección C de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto C trabajando con el tramo AB.
8.1 8.1
VB    0.00482 . Por tanto, la rotación inmediatamente después
   
EI Z 8 10 5 21 10 6
del punto B (por la derecha) es θB  0.00482 rad horaria .
θ B
θ B
Curva elástica
5) Determinar la pendiente y la deflexión en el punto A de la viga representada.
Considerar E=200 GPa; IZ=7.8 x 10-4 m4.
1200/EIZ Viga conjugada
100 KN 150 KN 450/EIZ
A
A
3m 3m
3m 3m
Encontramos las fuerzas internas (V y M) en la sección A de la viga conjugada.
1200/EIZ  1  1200  450  2475

VA    3  .
450/EIZ  2  EI Z EI Z

Re emplazando valores , tenemos
A MA
2475
VA   0.01586 rad.
VA   
200  10 6 7.8 10  4 
772
Luego por la analogía de la viga conjugada A= 0.01586 rad. Determinando el

momento flector, tenemos
 450   3   1200  450  3  2  4275

MA   3      3, de donde MA  . Reemplazando
 EI Z   2   EI Z  2  3  EI Z
4275
valores, encontramos MA   0.0274 . Luego por la analogía de la
  
200  106 7.8 10  4 
viga conjugada uA=0.0274 m.
6) Calcular las deflexiones en los puntos B y D de la viga representada. Considerar que

toda la viga tiene rigidez flexional constante EIZ.
A P B 3P
C
b b 4b D 2b
Determinamos la viga conjugada, el sistema de carga elástica y las reacciones elásticas

en los apoyos B y D de la viga conjugada.
4Pb/EIZ
3Pb/EIZ
Pb/EIZ
A C
B D
9Pb2 29Pb2
RB  RC 
4EIZ 4EIZ
Calculamos los momentos flectores en los puntos B y D de la viga conjugada aplicando

los principios general del equilibrio. Obtenemos los siguientes valores:
 b  Pb  2b   Pb   b   b  2Pb  2b 
MB        b  b       b    0, de donde se obtiene
 2  EI Z  3   EI Z   2   2  EI Z  3 
3.5Pb3
MB  .
EIZ
 29Pb2  2b  4Pb  2b  71Pb3
MD   2b      0, de donde obtenemos M  .
    D
6EIZ
 4EIZ   2  EIZ  3 
3.5Pb3 71Pb3
Luego, por la analogía de la viga conjugada tenemos uB 
EIZ

 y uD 
6EIZ
. 
Nota. El cambio de pendiente en la articulación B de la viga real, es igual a la fuerza
9Pb2
cortante en el punto B de la viga conjugada, θB  .
4EIZ
773
A B D C
Curva elástica
B
7) Determinar la viga conjugada y el sistema de carga elástica para calcular la

deflexión vertical en el punto D de la viga representada, cuya rigidez flexional es
constante EIZ=100,000 KN-m2.
50 KN/m
A D
B C
2m 4m 3m
Determinamos el diagrama de momentos flectores de la viga real.
A D
B C
-52.734
-100
-225
Viga conjugada y sistema de carga elástica.
B C
A D
-100/EIZ
-52.734/EIZ
-225/EIZ
Para mayor facilidad al desarrollar los cálculos, puede usarse el principio de
superposición, reemplazando el sistema de cargas elásticas por otro equivalente.
774
100/EIZ
B C
A D
-100/EIZ
-100/EIZ
-225/EIZ
Los arcos que figuran en los diagramas son arcos de parábolas de segundo grado.
Puede verificarse, por equilibrio de la viga conjugada, que la deflexión en el punto D de
la viga real es uD=12.1 mm hacia abajo.
8) En el sistema representado, mediante el P

procedimiento de la viga conjugada, B C
determinar los momentos en los extremos L/2
B y C. El elemento BC tiene EI1 como
rigidez flexional. Los elementos AB y DC
tienen EI2 como rigidez flexional. El
elemento AB tiene L como longitud. Los
A D
elementos AB y DC tienen h como longitud.
Por facilidad usaremos el principio de superposición y las condiciones de simetría.

M M P
’B
+
’’B
M M
B
Determinamos la viga conjugada y las cargas elásticas para los elementos AB y BC.
PL/4EI1
B M/EI2
B C
h
M/EI1
775
Elemento vertical AB
Equilibrio de la viga conjugada
B Mh
RB M/EI2 R A  RB 
2EI 2
h  M  2h 
h R Bh      0. Resolviendo el
2  EI 2  3 
Mh
sistema obtenemos R B   θB .
RA 3EI 2
A
Elemento horizontal BC
PL/4EI1 Equilibrio de la viga conjugada
 ML   1  PL 
R B  R C      L 
B C  EI1   2  4EI1 
R B  R C , por la simetría. Resolviendo ambas
M/EIZ ecuaciones obtenemos
RB PL2 ML
RC RB    θB'  θB''
16EI1 2EI1
Condición de continuidad geométrica: θB  θB'  θB'' . Por lo tanto:

 
Mh PL 2
ML PL  1 2 
  , de donde obtenemos M   .
3EI2 16EI1 2EI1 16 I1  h L 

 3I2 2I1 
Obsérvese que si I2 es mucho mayor que I1, el momento M tiende al valor PL/8, es
decir, la viga horizontal del sistema se comporta como una viga doblemente empotrada.
Si, en cambio, I2 es mucho menor que I1, el momento M tiende a cero, con lo cual la
viga horizontal tiende a comportarse como una viga simplemente apoyada en sus
extremos A y B.
6.10) Ecuaciones Elásticas (Método de Pendientes y Deflexiones)
Cuando en un sistema hiperestático se definen como incógnitas redundantes las

fuerzas (o los correspondientes esfuerzos) estamos usando el denominado Método de
las Fuerzas (o Método de Flexibilidades). De manera alternativa, si como incógnitas
redundantes se precisan los desplazamientos (o las correspondientes deformaciones)
estamos usando el denominado Método de los Desplazamientos (o Método de
Rigideces). El método general de las pendientes y deflexiones (giros y desplazamientos)
denominado también Método de las Ecuaciones Elásticas, es un planteamiento en base
a rigideces, que proporciona las bases necesarias para el entendimiento de otros temas
especiales de la Mecánica y del Análisis Estructural.
6.10.2) Ecuaciones Elásticas (Ecuaciones de Pendientes y Deflexiones)
En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a

cargas externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus
elementos componentes.
776
Las denominadas ecuaciones de deflexiones y pendientes o ecuaciones pendiente

desviación (ecuaciones elásticas) relacionan algebraicamente los momentos en los
extremos de un elemento con los desplazamientos y rotaciones inducidos en sus
puntos extremos, así como con las cargas actuantes en el referido elemento.
Consideremos aislado el elemento AB, de rigidez flexional constante EIZ, integrante de

un sistema estructural continuo. Si el elemento está sometido a cargas externas y
movimientos de sus apoyos, se deforma y en él se desarrollan momentos internos
(momentos de continuidad) en sus puntos extremos.
P w=w(x)
A B
Curva elástica
MAB MBA
A B
Tangente por A’
BA
Posición inicial
A B
B’

A 
D
A’ B
AB Tangente por B’
Significado de las variables empleadas.
MAB denota el momento de continuidad en el extremo A del elemento AB, en tanto que
MBA denota el momento de continuidad en el extremo B del mismo elemento AB.
A y B denotan, respectivamente, las rotaciones de los puntos extremos A y B del

elemento AB con respecto a la posición inicial (no deformada).
D denota la traslación relativa (en dirección normal al eje inicial no deformado) entre
los dos puntos extremos del elemento AB.
777
 denota el ángulo de rotación de la cuerda del elemento A’B’ (segmento rectilíneo que
une los puntos extremos A’ y B’ del elemento deformado) y que es ocasionada por el
movimiento relativo de los apoyos D.
Nosotros estamos interesados solamente en el caso de las deformaciones pequeñas o

Δ
deformaciones infinitesimales, es decir ψ  .
L
Nota)
Es conveniente usar el siguiente convenio de signos: “Los momentos en los extremos
del elemento, las rotaciones en los puntos extremos y la rotación de la cuerda, son
positivos cuando giran en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj”.
Las ecuaciones elásticas de pendientes y deflexiones se pueden deducir mediante

razonamientos geométricos y aplicación del principio de superposición y del Segundo
Teorema de Mohr.
MAB MBA MAB MBA

A B A B
M Por cargas
EI externas
’AB ’BA

MBA/EI
MBA/EI
’’AB ’’BA
Las desviaciones tangenciales indicadas

son:
Por carga externa

’AB y ’BA
Por el momento de continuidad MAB
’’’AB ’’’BA
’’AB y ’’BA
Por el momento de continuidad MBA
’’’AB y ’’ BA
Las desviaciones tangenciales debidas al momento flector libre M (ocasionadas por las
cargas que actúan en el tramo) y a los momentos de extremo MAB y MBA, son,
respectivamente:
t t
δ'AB  A '
δBA  B
EI EI
778
MA BL2 MA BL2
δ 'A' B  ''
δBA 
6EI 3EI
(*)
2 2
MBAL MBAL
δ 'A''B  '''
δBA 
3EI 6EI
Para deformaciones infinitesimales son válidas las relaciones geométricas siguientes

δ Δ δ Δ
θA  BA θB  AB
L L
Δ
Si en ellas reemplazamos  ψ , encontramos
L
δ δ
θA  BA  ψ y θB  AB  ψ (**)
L L
(En las expresiones anteriores δ A B y δBA , representan las desviaciones tangenciales
totales, debidas a los tres efectos que actúan sobre el elemento AB). De las ecuaciones
(**) obtenemos
δ δ
θ A  ψ  BA y θB ψ  AB (1)
L L
Por aplicación del principio de superposición y del segundo Teorema de Mohr se
determinan las desviaciones tangenciales totales δ A B y δBA . Obtenemos
' '' ''' t B MA BL2 MBAL2

δBA  δBA  δBA  δBA    y
EI 3EI 6EI
(2)
t M L2 M L2
δAB  δ 'A B  δ 'A' B  δ 'A''B  A  BA  A B
EI 3EI 6EI
Los valores tA y tB son los momentos estáticos respecto a los extremos A y B,

respectivamente, del área del diagrama de momento flector del tramo AB debido
exclusivamente a las cargas externas actuantes en dicho tramo.
Reemplazando las ecuaciones (1) en las ecuaciones (2) tenemos
MABL MBAL tB  MABL MBAL t A

θA  ψ    y θB  ψ    (3)
3EI 6EI EIL 6EI 3EI EIL
Para expresar los momentos MAB y MBA en términos de las rotaciones de los extremos
del elemento AB, la rotación de la cuerda y la carga externa actuante en el tramo, se
resuelve el sistema (3) considerando como incógnitas los momentos MAB y MBA. Se
obtienen
2EI
MA B  2θ A  θB  3ψ  22 2tB  t A  y
L L
(4)
2EI 2
MBA  θ A  2θB  3ψ  2 tB  2t A 
L L
Como caso particular, consideremos que el elemento en referencia es una viga con sus
dos extremos empotrados, sin posibilidades de rotaciones ni traslaciones.
779
Los momentos en los extremos de esta viga se denominan momentos en los extremos
fijos o momentos de empotramiento perfecto. Se obtienen a partir de las ecuaciones (4)
haciendo en ellas θ A θB  ψ  0. Se obtienen los valores
2 2
MOAB  2 2tB  t A  y MBAO
 tB  2t A  (5)
L L
MOAB MOBA
A A=B==0 B
Luego reemplazando en las ecuaciones (4) tenemos:
2EI 2EI
MAB  2θA  θB  3ψ  MOAB y MBA  θA  2θB  3ψ  MBA
O
(6)
L L
Las ecuaciones (6) son conocidas como Ecuaciones Elásticas o Ecuaciones de

Pendientes y Deflexiones para elementos prismáticos (rigidez flexional EI constante en
cada elemento). Son válidas para sistemas estructurales continuos de comportamiento
elástico lineal, sometidos a procesos de deformación elástica infinitesimal. Estas
ecuaciones (6) sólo incluyen el efecto de las deformaciones por flexión, dejando de
lado las deformaciones por fuerza axial y por fuerza cortante. Existen ecuaciones
elásticas más generales que las deducidas, que incluyen el efecto de la fuerza axial y
de la fuerza cortante, denominadas Ecuaciones de Navier y/o Ecuaciones de Bresse,
que son formalizadas en cursos superiores de Mecánica de Sólidos o de Mecánica
Estructural.
Observar que las ecuaciones elásticas deducidas tienen ambas la misma estructura algebraica.
Es decir, una de ellas podría obtenerse a partir de la otra por un apropiado intercambio de los
subíndices A y B.
6.10.3) Elementos con Extremos Fijos y con Extremo Articulado
Por los métodos estudiados en las secciones anteriores es posible resolver sistemas
hiperestáticos en flexión, haciendo uso de ecuaciones del equilibrio y otras ecuaciones
adicionales de compatibilidad geométrica. Pueden ser determinados los momentos en
los extremos fijos de un elemento componente de un sistema estructural continuo,
originados por un sistema de cargas externas aplicadas sobre el elemento considerado.
Sin embargo, de manera alternativa, para tal finalidad también pueden usarse las
2 2
ecuaciones MOAB  2 2tB  t A  y O
MBA  2 tB  2t A . Recordando que los
L L
valores tA y tB significan los momentos estáticos del área del diagrama de momentos
flectores libres o isostáticos, respecto de los extremos B y A respectivamente. Así por
ejemplo, para el sistema indicado de rigidez flexional constante EI. Longitud L=a+b.
A P
B O
MBA
MOAB
a b
P
Pab/L
A B
780
 1   Pab  a   1   Pab  2b 
El valor tB, es t B   a   b    b    . Simplificando obtenemos:
 2   L  3   2   L  3 
Pab
tB  a  2b. De manera similar encontramos t A  Pab 2a  b.
6 6
Luego, los momentos de extremo fijo (momentos de empotramiento perfecto) son:
2 2   Pab   Pab   Pab 2
MOAB  2 2tB  t A   2 2 a  2b    2a  b   2 (sentido antihorario).
L L   6   6   L
O Pa 2b
MBA  (el signo menos indica que el sentido es horario).
L2
P
Pab 2 Pa 2b
L2 a b L2
L=a+b
Las ecuaciones elásticas, ecuaciones (6), han

sido deducidas bajo el supuesto de que los A A
elementos están rígidamente conectados A
entre sí, de modo que las rotaciones A y B
en los extremos del elemento son idénticas a
las rotaciones respectivas de los nudos del
elemento continuo o adyacente.
Si uno de los extremos del elemento está conectado con el elemento adyacente
mediante una articulación, entonces el momento en el extremo articulado debe
anularse. Esta circunstancia modifica las ecuaciones de pendiente y deflexión. Sea, por
ejemplo, el elemento AB articulado en el extremo B (por tanto MBA=0).
Reemplazando MBA=0 en las ecuaciones (6), obtenemos

2EI
MAB  2θA  θB  3ψ  MOAB y MBA  2EI θA  2θB  3ψ  MBA
O
 0.
L L
De la segunda de las ecuaciones anteriores, obtenemos el giro del elemento AB en el

θ 3ψ L O
apoyo articulado B, θB   A   MBA . Reemplazando este valor en las
2 2 4EI
3EI  O

ecuaciones anteriores y simplificando, obtenemos MAB  θA  ψ   MOAB  MBA ;
L  2 
además de MBA=0.
De manera similar, si el elemento AB tiene el extremo A articulado, entonces el

3EI  O MOAB 
momento MAB=0 y MBA  θB  ψ   MBA  .
L  2 
Nótese que, para este caso, las ecuaciones para los momentos MAB y MBA pueden
escribirse unitariamente
3EI  O

Mra  θr  ψ   MraO  Mar ;
 Mar  0 .
L  2 
781
Donde el subíndice a se refiere al extremo articulado y el subíndice r se refiere al

extremo rígidamente empotrado.
EJEMPLOS
1) Por el método de las ecuaciones elásticas 4 T/m

de pendientes y deflexiones, calcular los 4T
momentos en todos los apoyos del sistema
representado. Aceptar constante la rigidez 4m 3m 4m
flexional en todo el sistema (I=2,400 cm4;
E=2 x 106 Kg/cm2).
Determinamos los momentos de empotramiento perfecto para ambos tramos.
4 T/m
a=3m 4T b=4m
1 L=4m 2 2 3
MO12 MO21 MO23 MO32
MO12=-wL2/12=-(4)(42)/12=-16/3 T-m (horario).

MO21=wL2/12=(4)(42)/12=16/3 T-m (antihorario).
M 23=-Pab2/L2= -(4)(3)(42)/72=-192/49 T-m (horario).
O
MO32=Pba2/L2=(4)(4)(32)/72= 144/49 (antihorario).
Mediante aplicación de las ecuaciones elásticas en cada tramo del sistema, se

determinarán los momentos en los extremos de cada elemento, considerando además
las ecuaciones de condición geométrica y de equilibrio. Para el elemento 1-2:
2EI 2EI
M12  O
(2θ1  θ2  3ψ)  M12 y M21  θ1  2θ2  3ψ  M21O
L L
Reemplazando valores e imponiendo la condición 1=0 (puesto que el apoyo 1 anula
posibilidad de giros y flechas), obtenemos
EI 16 16
M12  θ2  y M21  EIθ2  (*)
2 3 3
Similarmente se procede con el elemento 2-3.
2EI 2EI
M23  O
(2θ2  θ3  3ψ)  M23 y M32  θ2  2θ3  3ψ  M32O
L L
Reemplazando valores y simplificando, obtenemos
2EI
M23  2θ2  θ3   192 y M32  2EI θ2  2θ3   144 (**)
7 49 7 49
Ecuaciones de condición: M21+M23=0 (equilibrio del nudo 2) y M32=0 (el momento en
el apoyo simple 3 es nulo). Desarrollando y simplificando las ecuaciones de condición
encontramos
11 2 208 2 4 144
EIθ2  EIθ3   0 (i) y EIθ2  EIθ3   0 (ii)
7 7 147 7 7 49
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (i) y (ii) y reemplazando el valor de la

rigidez flexional (en Ton-m2) encontramos los giros en los apoyos 2 y 3: 2=0.00008
radianes y 3=-0.01076 radianes.
782
Llevando estos valores de los giros a las ecuaciones elásticas (*) y (**), encontramos:
M12 = - 5.333 T-m; M21 = 5.372 T-m; M23= - 5.372 T-m.
2) Determinar los momentos en los nudos de la estructura representada. Considerar

que todos los elementos tienen la misma rigidez flexional EI.
3 T/m
1 3
2m 2 3m
3m
Sin incluir el efecto de las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, la organización de la
estructura no permite el desplazamiento de los nudos.
Determinamos los momentos de empotramiento perfecto en los extremos de cada

elemento.
3 T/m O
M12 
wL 2

 
3 22  1 T  m
12 12
2
L=2m wL
MO 21   1 T  m.
MO12 MO21 12
Como los otros elementos no tienen carga alguna aplicada transversalmente en sus
tramos, los momentos fijos son nulos, es decir:
MO 23  MO 32  MO 24  MO 42  0
Aplicamos las ecuaciones elásticas para los tres elementos que conforman el sistema.
Elemento 1-2:
2EI 2EI
M12  2θ1  θ2   M12O y M21  θ1  2θ2   M21O
L L
Reemplazando valores, haciendo 1=0 y simplificando tenemos
M12=EI2 -1; y M21=2EI2 +1 (*)
Elemento 2-3:
2EI
M23  2θ2  θ3   0  2EI 2θ2  θ3  y M32  2EI θ2  2θ3   0  2EI θ2  2θ3 
3 3 3 3
(**)
Elemento 2-4:
2EI
M24  2θ2  θ4   0  2EI 2θ2  θ4  y M42  2EI θ2  2θ4   0  2EI θ2  2θ4 
3 3 3 3
En las últimas imponemos la condición del apoyo empotrado 4: 4=0. Obtenemos:
783
4EI 2EI
M24  θ2  y M42  θ2  (***)
3 3
Condición de equilibrio estático: M21+M23+M24=0, reemplazando los momentos en

función de los ángulos de giro, tenemos
2EI θ2  1   2EI 2θ2  θ3    4EI θ2   0 

14 2
EI θ2  EI θ3  1  0 (i)
 3   3  3 3
Condición del apoyo simple 3, M32=0. Luego 2+23=0 (ii)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (i) y (ii) se obtienen los ángulos de giro
2 y 3.
3 3
θ2   y θ3 
13EI 26EI
Reemplazando el valor de los giros en las ecuaciones (*), (**) y (***) tenemos:
M12=-1.-23 T; M21=0.538 T; M23=-0.231 T; M32=0; M24=-0.308 T; M42=-0.154 T
Nota) El convenio de signos usados para deducir las ecuaciones elásticas de

pendientes y deflexiones, no coincide en su integridad con el convenio de signos
usados para los momentos flectores. Esta consideración deberá ser tomada en cuenta
si quisiéramos graficar el diagrama de momentos flectores.
3) Determinar los momentos en cada extremo de los elementos del marco de nudos
rígidos que se representa en el esquema. Incluir solamente deformaciones por
momento flector. Considerar constante la rigidez flexional EI en todo el marco.
 B’ C’
B
40 Klb B 15’ C C 
12’
18’
A
Momentos de empotramiento perfecto, puesto que la carga externa está aplicada en el

nudo B
MOAB=MOBA=MOBC=M0CB=MOCD=MODC=0
Giros de las cuerdas (positivos en sentido antihorario)

δ δ
ψAB  ψBA   ; ψBC  ψCB  0; ψDC  ψCD  
12 18
Condición de apoyos A y D empotrados A=D=0.
784
 2EI 
 2θi  θ j  3ψij   Mij , para
O
Ecuaciones elásticas de pendiente desviación: Mij  
 L ij
cada uno de los elementos. Se obtienen las ecuaciones siguientes:
EI  δ
MA B   θB  
6  4
EI  δ
MBA   2θB  
6  4
2EI
MBC  2θB  θC 
15 (*)
2EI
MC B  2θC  θB 
15
EI  δ
MC D   2θ C  
9 6
EI  δ
MDC   θC  
9 6
Las seis ecuaciones pendiente desviación contienen nueve incógnitas (seis momentos
de extremo, dos giros de nudos y un desplazamiento horizontal). Es necesario plantear
ecuaciones adicionales (equilibrio estático de los nudos B y C y equilibrio global de
fuerzas cortantes).
40 Klb MBC+MBA=0 (**)

B Reemplazando convenientemente las ecuaciones (*)
MBC en la ecuación (**) y simplificando obtenemos:
0.6θB  0.133θ C  0.0417 δ  0
MBA
MCB
MCB+MCD=0 (***)
C
Reemplazando convenientemente las ecuaciones (*)
M
en la ecuación (***) y simplificando obtenemos:
MCD 0.133θB  0.489 θ C  0.0185 δ  0
MBA
MCD
12’
MAB VA 18’
VA
MAB
VD VD
MDC MDC
 F  0  40  V
H
A  VD (i)
MAB  MBA MCD  MDC

VA   (ii) VD   (iii)
12 18
785
Reemplazando las fuerzas cortantes VA y VD en la ecuación de equilibrio global (i),

M  MBA MCD  MDC
tenemos 40  AB  0 (iv) . Reemplazando en esta última
12 18
ecuación los valores dados por las ecuaciones (*), encontramos
480
0.5θB  0.222θC  0.108δ  0 (* * **) .
EI
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) encontramos:

439.05 136.22 6,757.02
θB  ; θC  ; δ (* * * * *)
EI EI EI
Reemplazando estos valores en las ecuaciones de los momentos de extremo,

ecuaciones (*), tenemos finalmente
MAB=-208.36 MBA=-135.34
MBC= 135.34 MCB = 94.80
MCD=-94.80 MDC=-109.89
4) La estructura que se representa en el esquema es de nudos rígidos y tiene rigidez

flexional EI constante en todos sus elementos. Sin incluir efectos de fuerza cortante
ni de fuerza axial, determinar el momento flector en los extremos de cada uno de
sus elementos. Graficar el diagrama de momento flector.
6’ P
1 2
12’
P
60o 6’
3 4
 2EI 
 2θi  θ j  3ψij   Mij
O
Usamos las ecuaciones elásticas: Mij   (*)
 L ij
Momentos de empotramiento perfecto: MO12=MO21=MO23=MO32=MO34=MO43=0.
δ δ
Ángulos de rotación de las cuerdas ψ12  ψ21   ; ψ23  ψ32  0; ψ34  ψ43  .
6 6
12

Momentos y rotaciones
positivos, en sentido
antihorario.
 43
Condición de apoyos 1 y 4 (empotrados): 1=4=0. Reemplazando en las ecuaciones
(*) y simplificando tenemos:
786
EI  δ EI
M12   θ2   M32  2θ3  θ2 
3 2 6
EI  δ EI  δ (**)
M21   2θ2   M34   2θ3  
3 2 3 2
EI EI  δ
M23  2θ2  θ3  M43 
3
 θ3  
2
6
Ecuaciones de condición: M  0
2
 M21  M23  0 y M  0  M
3
32  M34  0 .
Desarrollando estas ecuaciones en función de las rotaciones y del desplazamiento,

tenemos:
6θ 2  θ 3  δ  0 (i) y 6θ 3  θ 2  δ  0 (ii )
Condiciones de equilibrio global

M12
V1+V2=2P; V1=V2 (simetría). Luego
V1=V2=P. V1
También, por el equilibrio del nudo 2:

M43
M  0  M
2
12  M21  6P  0
V4
Reemplazando en la ecuación de momentos
EI  δ  EI  δ
 θ2     2θ2    6P  0.
3 2 3  2
18P
Simplificando la ecuación de equilibrio del nudo 2, tenemos 3θ2  δ  0 (iii) .
EI
Resolviendo las ecuaciones (i), (ii) y (iii), se encuentran
9P 9P 45P
θ3   ; θ2  ; δ (iv)
EI EI EI
Finalmente, reemplazando los valores hallados de las rotaciones y del desplazamiento

vertical del nudo 2 en las ecuaciones de los momentos, ecuaciones (**), y luego de
simplificar tenemos
M12=-4.5P; M21=-1.5P; M23=1.5P; M32=-1.5P: M34=1.5P; M43=4.5P
De acuerdo a los convenios de signos usados para momentos flectores y momentos de

extremo, existe coincidencia de signos solamente en los momentos del lazo derecho de
cada elemento. Por tanto, para graficar el diagrama de momentos flectores se
consideran:
M1=-4.5P; M2=1.5P; M3=1.5P: M4=-4.5P
787
1.5P
1.5P
1
2
1.5P
1.5P
-4.5P
4
3
-4.5P
5) El sistema estructural plano de nudos rígidos ABCD representado en el esquema,

está sometido a la acción de una fuerza horizontal F=100 Klb en el nudo B. La
rigidez relativa de cada elemento es: elemento AB: 2EI/L=1; elemento BC: 2EI/L=2;
elemento CD: 2EI/L=2. Determinar los momentos en los extremos de cada
elemento.
B 15’ C
100 Klb
15’
25’
3
D
Determinamos los momentos de empotramiento perfecto en ambos nudos de cada

elemento. Se obtienen
MOAB=MOBA=MOBC=MOCB=MOCD=MODC=0
Sin incluir las deformaciones por fuerza axial y por fuerza cortante, el nudo B sufre un
desplazamiento horizontal D. Igual desplazamiento horizontal sufrirá el nudo C. Como
el nudo C es nudo común a las barras BC y CD, el nudo C también se desplazará de
manera perpendicular con la barra inclinada CD.
788
C’’
CC’=D
B B’ C’C’’=3D/4
100 Klb
D C’ CC’’=5D/4
D C
Conociendo los desplazamientos de los nudos B y C, puede definirse los ángulos  de

rotación de cada barra.
3Δ 5Δ
Δ Δ Δ
ψA B   ; ψBC  4  ; ψC D   4  
15 15 20 25 20
(De acuerdo al convenio de signos establecido, los ángulos de giro y los momentos son
positivos cuando se orientan en sentido antihorario).
Como los apoyos A y D son empotrados entonces A=D=0.
Determinamos las ecuaciones elásticas para cada extremo de los elementos:
 2EI 
MA B    2θ A  θB  3ψA B   MO A B
 L A B
 2EI 
MBA    2θB  θ A  3ψBA   MOBA
 L BA
 2EI 
MBC    2θB  θC  3ψBC   MOBC
 L BC
(*)
 2EI 
MC B   2θC  θB  3ψC B   MO C B
 L C B
 2EI 
MC D    2θC  θD  3ψC D   MO C D
 L C D
 2EI 
MDC    2θD  θC  3ψDC   MODC
 L DC
Reemplazando los factores de rigidez relativa, ángulos de rotación de cada barra,

ángulos de giro de los apoyos A y D y los momentos de empotramiento perfecto, en
las ecuaciones (*), obtenemos
789
  Δ  Δ
MA B  1θB  3    MA B  θB 
  15  5
  Δ  Δ
MBA  12θB  3    MBA  2θB 
  15  5
 3Δ  3Δ
MBC  2 θC  2θB    MBC  2θC  4θB 
 20  10
(**)
 3Δ  3Δ
MC B  2 θB  2θC    MC B  2θB  4θC 
 20  20
  Δ  3Δ
MC D  2 2θC  3    MC D  4θC 
  20  10
  Δ  3Δ
MDC  2 θC  3    MDC  2θC 
  20  10
Ecuaciones de condición del equilibrio estático:
Nudo B MBA+MBC=0
Nudo C MCB+MCD=0
Reemplazando las correspondientes expresiones de los momentos de extremo en las

ecuaciones anteriores y simplificando, obtenemos
Δ
3θB  θC  0
20 (***)
θB  4θC  0
La tercera ecuación de condición se obtiene estableciendo el equilibrio global de
momentos respecto del punto O (para eliminar el efecto de las fuerzas axiales).
O
25’
20’
15’
100 Klb
15’ 25’
MA B  MBA MDC MCD

MAB
15 25
MDC
790
 M  MBA   M  MC D 
M O 0  MA B  MDC  100 (20)   A B 15  20    DC 25  25   0
 15   25 
4 7
Simplificando tenemos  MAB  MBA  MDC  2MCD  2,000  0 .
3 3
Reemplazando las expresiones para los momentos de extremo, ecuaciones (**), en la
expresión anterior y simplificando tenemos:
49
 6θB  10θC  Δ  2,000  0 (****)
30
Resolviendo el sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (***) y (****)
encontramos los valores siguientes
θB  21.4292 ; θC  5.3573 ; Δ  1,178 .6
Finalmente, reemplazamos los valores anteriores en las ecuaciones para los momentos
de extremo, ecuaciones (**). Obtenemos:
MAB  257.15 MBA  278.58 MBC  278.58

MCB  332.15 MCD  322.15 MDC  342.87
El ejemplo siguiente muestra una importante aplicación de las ecuaciones elásticas

de pendiente desviación, al estudio de marcos planos de nudos rígidos que pueden
desplazarse lateralmente, sin incluir los efectos de las deformaciones por fuerza
cortante y por fuerza axial.
6) Determinar las ecuaciones elásticas pendiente / desviación, necesarias para

encontrar los momentos en los extremos de cada elemento del sistema plano de
nudos rígidos representado en el esquema. Considerar constante la rigidez flexional
EI en todo el sistema. No incluir deformaciones por fuerza cortante ni por fuerza
axial.
D 1 +D 2
40 KN C D C D D 1 +D 2
5m
B E D1 E
B
80 KN 7m D1
5m
A F A F
Momentos de empotramiento. Puesto que las cargas aplicadas horizontalmente actúan

en los nudos B y C, todos los momentos de empotramiento perfecto son nulos.
Ángulos de rotación de las cuerdas, positivos en sentido antihorario.
791
Δ1
ψA B  ψFE  
5
Δ2
ψBC  ψED 
5
ψBE  ψC D 0
Condiciones de apoyos A y E empotrados: A=F=0.

 2EI 
 2θi  θ j  ψij   Mij
O
Ecuaciones elásticas para cada elemento componente Mij  
 L ij
Reemplazando los valores correspondientes a cada elemento, se obtienen las doce
ecuaciones siguientes:
 2EI   2EI 
MA B   θB  3ψ A B  MBA   2θB  3ψA B 
 5   5 
 2EI   2EI 
MBC   2θB θC 3ψBC  MC B   2θC  θB  3ψBC 
 5   5 
 2EI   2EI 
MC D   2θC  θD  MDC   2θD  θC  (*)
 7   7 
 2EI   2EI 
MBE   2θB  θE  MEB   2θE  θB 
 7   7 
 2EI   2EI 
MED   2θC  θD  3ψED  MDE   2θD  θE  3ψDE 
 5   5 
 2EI   2EI 
MFE   θE  3ψFE  MEF   2θE  3ψEF  (*)
 5   5 
Se han planteado doce ecuaciones con dieciocho incógnitas: doce momentos de

extremo, dos desplazamientos horizontales y cuatro giros de nudos.
Ecuaciones del equilibrio de los nudos C, D, B y E.
C MCD D
MDC
MCB MDE
MBC MED
MBE
B E
MEB
MBA MEF
MCB+MCD=0
MDE+MDC=0
(**)
MBA+MBE+MBC=0
MEF+MED+MEB=0
792
Ecuaciones del equilibrio de la fuerza cortante en la base de los elementos verticales

(columnas) de ambos niveles que deberán balancear las fuerzas horizontales aplicadas.
40 KN
F  0
H
5m MBC  MC B MC D  MDE
40   0 (* * *.1)
5 5
VBC VED
F  0
H
40 KN
MA B  MBA MEF  MFE
40  80   0 (* * *.2)
5m 5 5
Deberán reemplazarse las ecuaciones (*) en las

80 KN (**) y (***) para así conformar un sistema
5m algebraico (tridiagonal) de seis ecuaciones con
seis incógnitas (dos giros de las cuerdas y cuatro
VAB VFE giros de los nudos). Con los resultados
obtenidos, será posible, luego de reemplazar en
las ecuaciones (*), obtener los momentos en los
extremos de cada elemento del marco plano.
6.11) Teorema de los Desplazamientos Recíprocos (Teorema de Maxwell)
El Teorema de Maxwell denominado también Teorema o Principio de Reciprocidad de

los Desplazamientos es un importante teorema general en Mecánica de Sólidos
Deformables. Se deduce a partir de las definiciones del trabajo generado por cargas
externas y se aplica en todos los sistemas elásticos en que son válidos los principios de
linealidad y superposición. A fin de ilustrar este teorema, consideremos, como ejemplo,
una viga en voladizo AB de rigidez flexional constante EIZ, sometida a una carga
concentrada P aplicada verticalmente en su extremo libre B.
P
Sea δ C B la deflexión vertical del punto C de la viga,
A C
P B ocasionada por una carga vertical P actuante en el
punto B.
L/2 L/2
La flecha en el punto C puede calcularse, por
ejemplo por el método del área del diagrama de
momentos.
-PL/2EIz  PL  L  L 
δ C B       
 2EIZ  2  4 
-PL/EIz
 1  L  PL PL  2  L  5PL3
          
 2  2  EIZ 2EIZ  3  2  48EL Z
793
Consideremos ahora la misma viga AB cargada con la fuerza vertical P aplicada en el

punto C.
P
Sea δBC la deflexión vertical del punto B de la viga,
A C
P B ocasionada por una carga vertical P actuante en el
punto C.
L/2 L/2
La flecha en el punto B puede calcularse, por
ejemplo por el método del área del diagrama de
momentos.
 PL  L  1  L 2L  5PL3
δBC          
 2EI Z  2  2  2 6  48EL Z
-PL/2EIz
Del valor de las deflexiones calculadas, observamos que δ C B  δBC , es decir: La flecha
en el punto C, producida por la carga P que actúa en el punto B, es igual a la flecha en
el punto B, producida por la carga P que actúa en el punto C.
6.11.1) Demostración del Teorema de Maxwell
Consideremos un sistema elástico con una fuerza P1 aplicada en el punto A y otra

fuerza P2 aplicada en el punto B. Ambas fuerzas aplicadas gradualmente.
Determinaremos el trabajo realizado por las fuerzas en dos estados o alternativas:
i) En primer lugar actúa la fuerza P1 y luego actúa la fuerza P2.

ii) En primer lugar actúa la fuerza P2 y luego actúa la fuerza P1.
P1 P2
A B
Caso (i)
La fuerza aplicada gradualmente en el punto
P1 1
A realiza el trabajo P1δA1 , siendo δA1 el
δA 1 2
A desplazamiento del punto A en dirección de la
la fuerza P1 generado por la propia fuerza P1.
Después de generado δA1 aplicamos la carga P2 en el punto B. Se realiza el trabajo

1
P2δB 2 más un trabajo adicional realizado por P1 (que se mantiene constante).
2
794
P1
P2
B2
A2 A1 B
A
Las otras variables indicadas en el esquema son:

δB 2 que indica el desplazamiento del punto B en dirección de la fuerza P2 y que es
generado por la propia fuerza P2.
δA 2 que indica el desplazamiento del punto A en dirección de la fuerza P1 y generado

por la fuerza P2. (Tener presente que durante todo el desplazamiento δA 2 , la fuerza P1
tiene valor constante).
P P
P1 P2
 
A1 A2 B2
1 1
El trabajo realizado es Τ1  P1δA1  P1δA 2  P2δB2 (i)
2 2
Caso (ii)
Si se invierte el orden de aplicación de las cargas se genera el trabajo T2.
P1
P2
B2
B1
B
A1
A
P P
P1 P2
 
A1 A2 B2
795
Las otras variables indicadas en el esquema son:
δA1 que indica el desplazamiento del punto A en dirección de la fuerza P1 y que es

generado por la propia fuerza P1.
δB 2 que indica el desplazamiento del punto B en dirección de la fuerza P2 y generado

por la fuerza P2. (Tener presente que durante todo el desplazamiento δB1 , la fuerza P2
tiene valor constante).
P P
P2 P1
 
B2 B1 A1
1 1
El trabajo realizado es Τ2  P2δB 2  P2δB1  P1δA1 (ii)
2 2
Por el principio general del trabajo realizado sobre sólidos elásticos lineales, el trabajo
generado es independiente desorden en que se aplican las cargas, es decir T1=T2.
Luego,
1 1 1 1
P1δA1  P1δA 2  P2δB 2 = P2δB2  P2δB1  P1δA1 , de simplificando obtenemos
2 2 2 2
P1δA 2 = P2 δB1 (*)
La ecuación (*) expresa el principio general de los Trabajos Recíprocos: “El trabajo
realizado por la fuerza P1 durante el desplazamiento de su punto de aplicación debido a
la acción de la fuerza P2 es igual al trabajo realizado por la fuerza P2 durante el
desplazamiento de su punto de aplicación debido a la acción de la fuerza P1”.
Si P1=P2, tenemos δA 2  δB1 (**)
Igualdad que constituye el Principio General de los Desplazamientos Recíprocos, que se

expresa: “El desplazamiento del punto A originado por una fuerza aplicada en el punto
B, es igual al desplazamiento del punto B originado por una fuerza igual aplicada en el
punto A”.
En muchas situaciones el uso del principio de reciprocidad simplifica el cálculo de

desplazamientos en sistemas elásticos lineales. Por ejemplo en los siguientes casos:
P P
A BA AB
B
B A
δBA  δ A B
796
PB PA
A B A B
AB BB AA BA
Si PB  PA , entonces δ A B  δBA
PB
A B MA B
A
BA
AB
Si, numéricamente, PB=MA, entonces θ A B  δBA , numéricamente.
El principio de reciprocidad de desplazamientos es bastante útil en la formulación de

los denominados coeficientes de flexibilidad, cuyo uso es definitivo en los estudios de
Análisis Estructural.
Se considera un sólido elástico deformable, sujeto a la acción de las fuerzas P1 y P2

aplicadas gradualmente. Los puntos de aplicación de las fuerzas indicadas sufren los
desplazamientos D1 y D2, respectivamente.
P2 Puesto que el sólido es linealmente elástico,

P1 los desplazamientos totales se expresan:
D1 Δ1  f11P1  f12P2
D2
Δ 2  f21P1  f22P2
Expresiones donde fij es el coeficiente de
flexibilidad, que define el desplazamiento en
el punto i resultante de una carga unitaria
aplicada en el punto j.
Para estos casos fij=fji . El principio de reciprocidad de los desplazamientos expresa que:
“Para un sistema elástico lineal el desplazamiento en el punto i debido a una carga
unitaria en el punto j es igual al desplazamiento en el punto j debido a una carga
unitaria en el punto i”.
El principio de reciprocidad de los desplazamientos es un caso particular de una ley de

la Mecánica de Sólidos Deformables mucho más general, el Teorema de Betti o de la
Reciprocidad de los Trabajos.
EJEMPLOS
1) Verificar la validez del principio de reciprocidad en el sistema cuya rigidez flexional

es constante EI, sometido a los dos estados de carga que se indican.
797
P=1 La rotación en el punto A. es

L A
1  Pa2  Pa a
a A B
A=   PaL      L  

EI  2  EI  2
m=1 La flecha del punto B. es

A
B
uB=
1  L2
m m
L  a 2

   ma  L  a 
a uB  
EI  2 2  EI  2
Si las cargas son unitarias, es decir P=1 y m=1, entonces

a  a a  a
θA   L   y uB    L  
EI  2 EI  2
Igualdad que comprueba la validez del principio de reciprocidad de desplazamientos.
2) La fuerza PR=1,200 Kg aplicada en el punto R provoca en los puntos A, B y C

descensos de 3, 8 y 5 mm, respectivamente. Determinar el descenso provocado en
el punto R por las cargas PA=1,500 Kg; PB=700 Kg y PC=1,000 Kg, que actúan en
los puntos A, B y C.
PR=1,200 Kg
A B C
R
3 mm 5 mm
8 mm
PA=1,500 Kg PB=700 Kg Pc=1,000 Kg
A R B C
DR
Si en el punto R actuase una carga unitaria (1 Kg) se generarían los siguientes

desplazamientos verticales:
0.3 0.8 0.5
δA  cm; δB  cm; δ C  cm (*)
1,200 1,200 1,200
Por el principio de reciprocidad de los desplazamientos, los descensos verticales

indicados en (*) son, respectivamente iguales al descenso del punto R cuando en los
puntos A, B y C actúen fuerzas unitarias.
798
A R B C
0.3/1,200
0.3
Si en A actuase PA=1,500 Kg el descenso del punto R sería D’R= 1,500  cm
1,200
A R B C
0.8/1,200
0.8
Si en B actuase PB=700 Kg, el descenso del punto R sería D” 1,500  cm
1,200
1
A R B C
0.5/1,200
0.5
Si en C actuase PC=1,000 Kg, el descenso del punto R sería D’” 1,500  cm
1,200
Cuando simultáneamente actúen las fuerzas PA, PB y PC, el descenso del punto R será
0.3
ΔR  1,500   0.8 700   0.5 1,000   1.26 cm
1,200 1,200 1,200
Nota) El principio de reciprocidad ha permitido resolver rápidamente problemas

importantes en Mecánica de Sólidos que, de otra manera, presentaban dificultades
notorias. Uno de ellos es determinar el cambio de volumen de un sólido elástico lineal.
3) Determinar la variación de volumen de un

cuerpo elástico de configuración arbitraria,
sometido a la acción de dos fuerzas iguales P
y de sentidos contrarios P. La distancia H
entre los puntos de aplicación de las
P
fuerzas es H. El material del sólido tiene
constantes elásticas E, u.
799
Es importante considerar el grado de dificultad del problema enunciado de manera

muy general. Por el principio de reciprocidad de los trabajos, la solución del problema
se simplifica notoriamente.
Analizamos simultáneamente a la condición de carga dada, el estado de carga del

cuerpo sometido a una carga uniformemente repartida actuante sobre la superficie del
mismo. Se definen entonces dos estados de fuerzas en el sólido (fuerzas en el sentido
generalizado), el sistema de las dos fuerzas concentradas P, como un estado y la
presión uniforme q, como el otro estado.
Según el principio de reciprocidad de los trabajos, se afirma que
P ΔHq  q ΔVP (*)

donde ΔHq es el desplazamiento relativo de los puntos de aplicación de las dos cargas
P originado por la presión q y ΔVP es la variación buscado del volumen del cuerpo
originado por las fuerzas P.
Al cargar el cuerpo con una presión uniformemente distribuida, en cada elemento de

volumen aparece el estado de compresión triaxial. La deformación unitaria según
1
cualquier dirección es, por la Ley de Hooke generalizada, ε  [s-u(s+s)], donde el
E
q
esfuerzo normal s es igual a la presión q. Luego ε  [1-2u].
E
Los puntos de aplicación de las fuerzas se acercarán bajo la acción de la presión q la

q
cantidad ΔHP  εH  H [1-2u].
E
Reemplazando este valor en la expresión de reciprocidad de los trabajos, ecuación (*),

PH
obtenemos ΔVq  [1-2u].
E
800
CAPÍTULO VII
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELÁSTICOS
7.01 Introducción
El comportamiento de materiales y sistemas estructurales sometidos a cargas de

compresión es muy distinto del comportamiento bajo cargas de tracción. La relación de
esbeltez o relación entre longitud y dimensión transversal es un factor importante en el
estudio de elementos sometidos a cargas de compresión.
Experimentalmente se ha observado que la fuerza axial que produce el cambio de

forma de la línea media (eje longitudinal) es menor cuanto más grande es la relación
de esbeltez de la barra prismática en estudio.
P
Para barras prismáticas en las que la relación P
de esbeltez es superior a 100, cuando la carga
alcanza cierto valor (denominado carga crítica)
el eje rectilíneo adopta súbitamente una
forma curva. Este fenómeno de flexión de una
barra sometida a compresión se denomina
Pandeo o Flexión Lateral. Los efectos del
pandeo o flexión lateral son fundamentales en
el análisis y diseño de columnas.
Una vez que se ha producido el cambio de forma y si la carga axial compresiva se

incrementa lentamente las deformaciones de la barra se incrementan súbitamente
pudiendo llegar a la ruptura para valores de la carga muy cercanos al denominado
Valor Crítico de la Carga Axial. Esto significa que cuando la carga aplicada P alcanza el
valor de la carga crítica, la barra se aleja de su posición de equilibrio estable, por lo
cual el fenómeno de pandeo o flexión lateral es un problema de estabilidad elástica.
La barra ideal considerada es de material homogéneo, de sección recta constante, eje

inicialmente recto, sometida a la acción de una carga de compresión axial centrada.
Por lo general, las barras conformantes de sistemas reales, presentan características
de no homogeneidad del material, errores o defectos de fabricación así como
excentricidades durante la aplicación de la carga, circunstancias que determinan que la
columna se flexione aún para pequeños valores de la carga aplicada. Aún para una
barra ideal, cuando la carga alcanza el valor crítico Pcr pierde estabilidad. Toda
perturbación ocasionaría grandes deformaciones que podrían provocar la ruptura de la
barra.
La condición P=Pcr es una condición de peligro de ruptura inminente que no está

permitida en los sistemas estructurales. En su lugar se considera una carga de pandeo
admisible Pp adm = Pcr/n, siendo n (n>1) el denominado factor de seguridad por
pandeo.
7.01.1 Estabilidad. Carga Crítica. Definiciones.
Es posible entender mejor el concepto de pandeo estudiando el comportamiento del

sistema representado. Sea OA una barra rígida articulada en el punto O que se
mantiene en posición vertical por intermedio de un resorte lineal de constante K
instalado en el extremo superior A.
Si el extremo A sufre un desplazamiento horizontal infinitesimal x, sobre él actúa una

fuerza Kx ejercida por el resorte. Si la causa que provocó el desplazamiento x
desaparece, la fuerza Kx tiende a llevar a la barra a su posición inicial vertical de
equilibrio. Decimos, en estos casos, que el equilibrio es estable.
x
P
Kx
A A’ A’
K K A K A Kx
L L L
 
O O O
Consideremos ahora que en el extremo A de la barra articulada actúa una fuerza axial
centrada de compresión P. El momento de la fuerza OP respecto del punto O es Px, en
sentido horario, que genera el efecto de llevar a la barra a alejarse más de su posición
de equilibrio (momento perturbador). El momento de la fuerza en el resorte respecto
del punto O es KxL, en sentido antihorario, que propicia el regreso de la barra a su
posición inicial de equilibrio (momento restaurador).
El equilibrio del sistema es estable si: Mto. Restaurador > Mto. Perturbador, es decir si
KxL>Px, de donde KL>P. El equilibrio es estable solamente si la fuerza P es inferior al
valor crítico Pcr=KL. Si P supera este valor, el equilibrio es inestable.
En términos muy generales: Estabilidad es la capacidad de los sistemas estructurales

de conservar su posición y configuración iniciales del equilibrio en el estado deformado
y de retornar a ellas cuando las causas que provocaron una perturbación hayan
desaparecido. De otra manera, estabilidad es la propiedad del sistema de ofrecer
resistencia a las influencias externas y reestablecer por si mismo, total o parcialmente,
su posición y configuración de equilibrio en estado de deformación, cuando aquellas
influencias desaparecen.
La forma de equilibrio en el estado deformado se

considera o se denomina estable, si para toda desviación
posible de la configuración observada que se realice a
velocidades infinitesimales, el sistema tiende a retornar a
su posición y configuración iniciales, luego de superar un
estado de oscilaciones alrededor de la posición de
referencia.
El equilibrio se considera inestable si para cualquier

desviación posible y para cualquier velocidad infinitesimal,
el sistema se aleja de su configuración inicial o no
manifiesta ninguna tendencia a retornar hacia ella,
apartándose más hasta lograr una nueva posición o una
nueva forma de equilibrio en el estado deformado.
Si la perturbación es un desplazamiento respecto de la

posición inicial de referencia y el sistema alcanza otra
posición de equilibrio, y no asegura que trate de regresar
802
a la configuración inicial ni manifiesta una clara tendencia de alejarse cada vez más de
ella, el estado del equilibrio se denomina estado de equilibrio indiferente.
Similar comportamiento presentan las columnas elásticas sometidas a compresión axial.

Una carga de compresión axial P<PCRIT se aplica a una columna elástica articulada en
uno de sus extremos y que tiene libertad para desplazarse lateralmente.
P<PCRIT P<PCRIT P<PCRIT
F
Antes de F Durante F Después de F
Aplicando una fuerza lateral infinitesimal F (que idealiza las posibles imperfecciones) la
columna sufre una pequeña deflexión. Al suprimir la fuerza lateral F la columna regresa
a su posición recta inicial de equilibrio, mientras se mantenga P< PCRIT. La elasticidad
de la columna actúa como la fuerza restauradora. Esta acción de retorno a la
configuración inicial, indica que la posición recta inicial es una posición de equilibrio
estable, en la cual una pequeña perturbación tiende a desaparecer.
Si la carga de compresión aplicada alcanza el valor de la carga crítica P=PCRIT, la

columna elástica soporta esta carga y frente a cualquier pequeña perturbación como la
fuerza lateral F, adquiere una forma flexionada moderada.
P=PCRIT P=PCRIT P=PCRIT
F
La columna permanece en la posición flexionada mientras P=PCRIT. Al suprimir la fuerza

lateral F, la columna sigue en equilibrio en la posición flexionada. La fuerza elástica
restauradora no es suficiente para hacer que la columna regrese a su configuración
recta inicial, pero si es lo suficientemente grande para impedir que la deflexión
ocasionada siga aumentando. Se trata de un estado de equilibrio indiferente o neutro.
Finalmente, si la carga de compresión axial es mayor que la carga crítica P>PCRIT se

alcanzará un estado de equilibrio inestable.
P>PCRIT P>PCRIT P>PCRIT
Posible
F colapso o
pandeo
803
Al considerar cualquier perturbación representada por la carga lateral F, la columna

elástica pasa a ocupar una posición flexionada considerable. Al suprimir la fuerza F, la
deflexión sigue creciendo notoriamente, pudiendo llegar al colapso o falla del elemento
estructural. La fuerza restauradora elástica de la columna no es suficiente para impedir
que una pequeña perturbación ocasione grandes deflexiones de carácter creciente.
Este tipo de comportamiento indica que para cargas axiales mayores a la carga crítica
la posición recta inicial de la columna elástica es una posición de equilibrio inestable, a
la cual una pequeña perturbación puede ocasionar la falla o colapso total.
El paso de un sistema del estado estable al estado inestable se denomina pérdida de

estabilidad. El límite de este paso se denomina estado crítico y las cargas
correspondientes se denominan cargas críticas. La determinación de las cargas críticas
es un problema de vital importancia para el diseño de elementos estructurales que
súbitamente cambian la forma y configuración de sus estados de equilibrio.
Cuando el sistema se desvía de la posición investigada, el peso del mismo en la

posición estable realiza un trabajo negativo (incremento de energía). En la posición
inestable, el peso realiza un trabajo positivo (decremento de energía). En el estado
indiferente, el trabajo realizado por el peso es nulo (la energía del sistema permanece
constante). En consecuencia, la energía de posición del cuerpo es mínima cuando el
estado del equilibrio es estable, es máxima cuando el estado del equilibrio es inestable
y es estacionaria cuando el estado del equilibrio resulta indiferente.
EJEMPLOS
1) La sección transversal de la barra elástica deformable AB es un cuadrado de lado b.

Dicha barra está rígidamente unida a la barra vertical indeformable BC mediante
una articulación fija. Determinar el lado b de su sección transversal, necesario para
lograr el estado de equilibrio indiferente. Considerar deformaciones pequeñas. El
material de la barra deformable AB es de comportamiento elástico lineal cuyo
módulo es E=7.2x105 Kg/cm2.
P=500 Kg P
C C
a=1 m 
RA
L=2 m B
A B

f
Si se impone una desviación infinitesimal  que aleje al sistema de su configuración

inicial del equilibrio, la barra rígida BC sufrirá una rotación mientras que la barra
deformable se encontrará en estado de flexión.
Para deformaciones infinitesimales, el momento perturbador es Mpert=Pa. El momento

restaurador es RA L. Por tanto, la condición del estado de equilibrio indiferente del
sistema es Pa ψ  R AL .
804
La reacción RA puede encontrarse en términos de la desviación tangencial del punto A

con respecto a la tangente a la curva elástica que pasa por el punto B, usando el
método del área del diagrama de momentos. Se obtiene
 1  R L   2L  3 f EI
f    A L  , de donde obtenemos R A  .
 2  EI   3  L3
 3 f EI 
Reemplazando en la ecuación de equilibrio, tenemos Paψ   3 L . Simplificando y
 L 
despejando el momento de inercia de la sección transversal de la barra deformable
PaL f
encontramos I  , puesto que para pequeñas deformaciones es ψ  .
3E L
Reemplazando los valores numéricos, encontramos I 
500 100 200 
 4,6296 cm4 .
37.2 105  
b4
Como la sección transversal es un cuadrado, entonces I  ,  b  4 12I  2.73 cm.
12
2) Dos barras rígidas AC y BC están conectadas entre sí y a un resorte lineal de

constante K, según se indica en el esquema. Si el resorte puede actuar en tracción y
en compresión, hallar el valor de la carga crítica del sistema.
P Pcrit Pcrit
A AH AH

L/2
L/2 C
C Fresorte=KL/2 CH C
K
CV
L/2

B BH
BV
Equilibrio de la barra ACB:  F  0, entonces A +B =F
H
H H resorte=KL/2. También AH=BH.
Por consiguiente AH= KL/4.

L L
Equilibrio de la barra AC:
C
 M  0 . Luego A H
2
 Pcrit θ  0 . Reemplazando el valor
2
de la fuerza de reacción RA y simplificando, obtenemos Pcrit= KL/4.
3) La barra rígida AD está unida a dos resortes lineales de constante K y se encuentra

en equilibrio en la posición indicada en el esquema. Si las cargas iguales P y Q
permanecen horizontales, encontrar la magnitud de la carga crítica del sistema. Los
resortes están ubicados simétricamente respecto al centro de la barra horizontal.
Mediante una rotación infinitesimal en el centro de la barra ABCD, alejamos al sistema

de su posición inicial de equilibrio. Puesto que ambos resortes están situados
simétricamente, la fuerza que se desarrolla en cada uno de ellos es la misma.
805
L C
B
P Q
A D
K K
Diagrama de cuerpo libre de la barra rígida desviada un ángulo infinitesimal respecto a

su posición inicial de equilibrio.
PCRIT A
B
L/2


FRESORTE C L/2
D PCRIT
FRESORTE
a/2 a/2
L/2 L/2
El equilibrio de fuerzas en dirección vertical requiere que las fuerzas en los resortes
a
sean iguales FRESORTE  K θ .
2
Puesto que la barra ABCD está en equilibrio M  0, luego 
O
 L  1  Ka2
PC RIT  2 θ    Kaθ a  0 , de donde obtenemos PC RIT  .
 2  2  2L
4) La barra rígida AB está unida a una articulación en A y a dos resortes lineales de

constante K. Determinar el intervalo de valores de la distancia d, para el cual el
equilibrio de la barra rígida AB es estable en la posición indicada. Considerar los
siguientes datos numéricos m=100 Kg; h=600 mm; K=3 KN/m.
m PCRIT
B h

h
K K
FRESORTE FRESORTE
d
A AH
AV
Equilibrio en la posición inclinada  M  0 , es decir P
A
C RIT h θ  2FRESO RTE d  0 .
Reemplazando la fuerza en el resorte y despejando la carga crítica encontramos
806
2 K d2
PC RIT  .
h
2 K d2
La condición de estabilidad requiere P < PCRIT, es decir P< . Reemplazando
h
2
valores 100 9.81  < 3,000 d2 , de donde obtenemos d > 0.313 m.
0.6
5) La varilla de acero BC está unida a la barra rígida AB y al apoyo fijo C. Sabiendo que
G=11 x 106lb/pulg2, determinar la carga crítica del sistema cuando d=5/8 pulg.
P
A
h=20”
L=30”
B C
d
Al imponer una rotación infinitesimal a la barra rígida AB, la varilla deformable BC se

TL
encuentra sometida a torsión. El extremo B de la varilla AB rota θ  , de donde
GJ
GJ
obtenemos el momento torsor necesario T  θ.
L
Equilibrio de la barra rígida AB.
PCRIT
 M  0 . Luego tenemos PCRIT h  = T. Reemplazando
A B
GJ
el momento torsor PCRIT h θ  θ . De donde hallamos
L
h
GJ G π d4
PC RIT   .Reemplazando valores numéricos
 h L h L 32
encontramos PCRIT=274.64 lbs
B
T
6) La barra rígida representada es el esquema está sometida a una carga de

compresión excéntrica. Su extremo inferior A está conectado a un resorte rotacional
de constante lineal K. Determinar la carga crítica del sistema. Trazar una gráfica de
variación de la fuerza P respecto al ángulo 
cL P P
=L
B Me=PcL

L L

K
A M=K
P
807
La elasticidad de la columna está representada por el resorte rotacional. Al

incrementarse la carga P desde el valor 0, la barra comienza a girar un ángulo 
alrededor del apoyo A.
Equilibrio de la barra AB. Para deformaciones infinitesimales δ  Lθ , luego la ecuación

de equilibrio es
A
M  0  PcL  PLθ  Kθ  0 , donde el término PcL representa el momento
excéntrico actuante en el extremo superior de la barra. De la ecuación de equilibrio

K θ 
obtenemos P   .
L C θ
Si c=0, obtenemos la carga crítica para la barra con carga centrada P=PCRIT=K/L. Con
 θ 
este valor la ecuación de la carga P se escribe P  PC RIT  .
c θ
c P PC RIT 
Invirtiendo la ecuación anterior obtenemos θ  . Esta ecuación indica
1  P PC RIT 
claramente que a medida que la carga P tiende al valor PCRIT el ángulo  crece
indefinidamente (característica de inestabilidad).
P
PCRIT
Distintos
valores de c
c=0
7) Sobre una plataforma indeformable está conectada una barra vertical rígida, que
soporta una carga axial centrada P, según se indica en el esquema. La plataforma
está, a su vez, sostenida por dos resortes elásticos lineales de rigidez K. Entre la
barra vertical y la plataforma horizontal ha sido instalado un conector especial que
permite desplazamientos infinitesimales. Determinar la carga crítica del sistema.
(Este modelo idealiza una columna sobre fundación elástica).
P
 P
L L

Nivel con P=0
x1 x2
K K
b/2 b/2
808
El ángulo de giro de la plataforma es igual al ángulo de giro de la columna. Para

x  x1
desplazamientos infinitesimales, con suficiente aproximación, tenemos θ  2 , por
b
b
tanto el desplazamiento lateral del extremo libre de la columna es δ  x 2  x1 . (i)
L
 P
Ecuación de equilibrio  M  0 . Luego
O
b b
Pδ  Kx1    Kx 2    0 . Reemplazando el valor 
2 2
L
dado por la ecuación (i) y simplificando obtenemos

 L b 
 P  K  x 2  x1   0 .
 b 2 
Si x1=x2, solución trivial: No existe pandeo.
O  b b 
Solución no trivial cuando  P  K   0 , de donde
 L 2 
Kx1
Kx2 b2 K
se obtiene la carga crítica PC RIT 
2L
8) Dos barra elásticas cuya rigidez axial es EA están conectadas a un bloque rígido B y
a dos articulaciones fijas según se indica en el esquema. Cuando la carga P es nula,
las barras forman con la horizontal el ángulo infinitesimal O. Deducir una expresión
algebraica que relacione la fuerza P con el ángulo  que define la posición de
equilibrio de las barras.
P
B B’
A O C A  C
L L L L
Cuando P=0, la longitud inicial de cada barra es L/cos O. En la posición deformada,
cuando actúa una fuerza P  0, la longitud de cada barra es L/cos .
Para valores de la carga actuante P  0, el ángulo O disminuye una cantidad

infinitesimal, el bloque rígido B sufre también un desplazamiento vertical infinitesimal
hasta ocupar la posición B’ y ambas barras inclinadas se encuentran en estado de
compresión axial, disminuyendo su longitud inicial.
El equilibrio en la posición final permite escribir la ecuación 2F sen =P, de donde

obtenemos la fuerza de compresión axial en cada barra F=P/2sen .
Puesto que las barras inclinadas son deformables, debemos considerar el acortamiento
F L
producido por las fuerzas F en cada barra, Δ  .
EA cos θO
La condición de compatibilidad geométrica es AB-AB’= Δ , es decir:
L L L L F L
  Δ,   
cos θO cos θ cos θO cos θ EA cos θO
809
De la ecuación anterior obtenemos la fuerza de compresión axial en cada una de las

 cos θO 
barras inclinadas, F  EA 1   . Puesto que la fuerza actuante P viene dada por
 cos θ 
la ecuación P  2 F sen θ , reemplazando y simplificando encontramos la expresión
P  2 EA tan θcos θ  cos θO 
Puesto que los ángulos  y O son infinitesimales, para determinar una relación
algebraica usaremos el desarrollo de las funciones coseno y tangente en serie de
Taylor alrededor del punto =O=0 hasta los términos de segundo orden. Obtenemos
 1  1 1 
P  2 EA  θ  θ3  ...... 1  θ2  ......1  θ2O  ...... .
 3  2 2 
Simplificando obtenemos la relación algebraica buscada P  EA θ θ2O  θ2 .  
9) Una barra rígida AB articulada en A y de longitud L, está enterrada dentro de un
medio elástico de constante K, el mismo que cuando la barra se desvía ligeramente
de su posición original vertical, en cada uno de sus puntos genera una fuerza
horizontal proporcional al desplazamiento y a la longitud del elemento de barra. En
el punto B actúa una fuerza vertical de compresión axial centrada, P. Calcular la
carga crítica para el sistema descrito.
P  P
B B’
x dF=K x ds
y
s
K 
A A
Consideremos una desviación infinitesimal de la posición vertical definida por el ángulo

. Las coordenadas (x, y) de un punto genérico, donde está ubicado el elemento de
longitud ds, sobre la barra inclinada, son
sθ s
x ; y
1  θ2 1  θ2
Ecuación de equilibrio  M  0 . Luego Pδ   y dF  0 . Reemplazando las variables de

A (F )
esta ecuación en términos de la variable s, tenemos

L
s2 θ
P L θ K 
0
1  θ2
ds  0

K
Desarrollando la integral y simplificando obtenemos P  L2 . La carga crítica es

3 1  θ2 
K L2
PCRIT=Lím P, cuando  tiende a cero. Por tanto PC RIT  .
3
810
7.02 Modelos de Inestabilidad
En esta sección estudiaremos dos modelos sencillos pero muy importantes en el

estudio del comportamiento de columnas sometidas a la acción de fuerzas de
compresión axial centrada. Uno de ellos considera una posibilidad de desplazamiento
lateral o un grado de libertad y, el otro considera la posibilidad de dos desplazamientos
laterales o dos grados de libertad. Los resortes rotacionales que se emplean idealizan
la flexibilidad de las barras.
a) Columna con un Grado de Libertad

P
Consideremos dos barras rectas rígidas de ejes colineales
conectadas entre sí por una articulación intermedia y un resorte C
rotacional de constante o rigidez K. El extremo inferior A está
articulado y el extremo superior C está conectado de manera que 
sólo pueda sufrir giros y desplazamiento a lo largo del eje común de L/2
las barras. No están permitidos los desplazamientos laterales,
u
normales al eje de las barras. Las fuerzas P son colineales y sus B
rectas de acción pasan por los centroides de las diferentes K
secciones transversales de las barras AB y BC.
L/2
En la configuración inicial, el sistema está en equilibrio cualesquiera 
sea la magnitud de las fuerzas externas P.
A
Para investigar si el equilibrio es estable o inestable (en este caso
cualquier desviación por pequeña que sea podría ocasionar grandes P
deformaciones y eventualmente provocar la falla del sistema),
aceptamos que cierta perturbación ocasiona que la articulación
intermedia B se desplace horizontalmente la distancia u.
En estas condiciones, las fuerzas P abandonan su efecto de compresión axial pura,

generándose momentos flectores en las secciones transversales de ambas barras. En
respuesta, en el resorte rotacional se genera un momento proporcional al ángulo total
de giro 2.
El momento perturbador que aleja al sistema de su posición inicial de equilibrio es

Mpert=Pu, ocasionado por la carga externa P. El momento restaurador que tiende a
hacer que las barras retornen a su posición inicial es Mrest= 2K, generado por el
resorte rotacional. La ecuación de equilibrio en la configuración deformada es
Pu=2K (1)
Si Pu<2K, el estado de equilibrio es estable. El resorte obliga a las barras a regresar a

su posición inicial cuando desaparezca el desplazamiento lateral perturbador u.
Si Pu>2K, el estado de equilibrio es inestable, generándose una fuerte tendencia de

las barra a incrementar el desplazamiento lateral u.
Si Pu=2K, el estado de equilibrio es indiferente, estado en el cual teóricamente son

posibles por lo menos las dos configuraciones del equilibrio (la recta y la deformada).
811
El término 2K depende exclusivamente de la perturbación exterior para un valor dado

de la constante del resorte rotacional K. El término Pu es función de la carga externa y
de la magnitud de la perturbación lateral. Por consiguiente, en una columna de las
características descritas, el equilibrio es estable, inestable o indiferente, según sea la
magnitud de las cargas externas P.
La condición del equilibrio indiferente debe ser investigada, puesto que ella separa el
estado de equilibrio estable con los estados posibles de equilibrio inestable. Es
necesario analizar tres posibilidades o condiciones: (i) pequeños desplazamientos; (ii)
grandes desplazamientos y (iii) elementos con imperfecciones iniciales.
Pequeños desplazamientos
2u
Si el desplazamiento lateral u tiende a 0, entonces θ  , luego la ecuación (1) se
L
θL  L 
escribe P  2Kθ  0, es decir θ P  2K   0. (2)
2  2 
Para el cumplimiento de la ecuación (2) existen dos posibilidades: =0 con lo cual u=0
L 4K 4K
y P  2K  0, de donde P= , valor denominado carga crítica P  Pcrit  .
2 L L
La primera posibilidad indica simplemente que la columna permanece recta para

cualquier valor de la carga P. La segunda, indica que cuando la carga P alcanza el valor
Pcrit es posible el equilibrio en la configuración deformada. Esta posible existencia de
dos o más estados de equilibrio frente a un mismo sistema de cargas externas
actuantes, se denomina Bifurcación del Equilibrio y caracteriza el fenómeno de pandeo.
La carga que lo ocasiona es la denominada carga crítica.
El desplazamiento lateral u generado por la carga crítica es indeterminado puesto que

 L 
la ecuación (2): θ P  2K   0 se satisface para cualquier valor del ángulo  de
 2 
rotación de una barra y de la longitud L de la columna.
Grandes desplazamientos
 L 
La ecuación (2) θ P  2K   0 incluye la condición de desplazamientos pequeños
 2 
2u
puesto que se aproximó el ángulo θ  y define el instante en que se inician los
L
desplazamientos laterales de la articulación B. Es decir, describe el inicio del fenómeno
del pandeo. Dicha ecuación, sin embargo, deja de ser válida cuando los ángulos  ó
cuando los desplazamiento laterales u dejan de ser infinitesimales.
L
Si los desplazamientos son grandes, entonces u  sen θ. Obteniéndose para este
2
L
caso la ecuación de equilibrio: P sen θ  2Kθ (3).
2
La ecuación anterior (3) se satisface cuando =0 y también cuando
812
4K θ
P (4).
L sen θ
Al iniciarse el fenómeno del pandeo, el ángulo de rotación de las barras  tiende a cero
θ
y la carga externa P es igual a la carga crítica Pcrit, puesto que Lím  1 cuando 
sen θ
tiende a cero. Para ángulos  crecientes, sabemos que  > sen , ocasionando que la
carga actuante P sea algo mayor que la carga crítica Pcrit. En consecuencia, la carga
crítica Pcrit no es la mayor carga que la columna puede soportar. Es conveniente aclarar
que el incremento de la carga actuante no es considerable. Así para =45º tenemos
π4
P  Pcrit  1.11Pcrit .
sen π 4
Al suprimirse las restricciones impuestas para desplazamientos laterales pequeños los

desplazamientos laterales de la articulación B no son indeterminados, puesto que
mediante la ecuación (4) podrá calcularse el ángulo  para diversos valores de la
relación de cargas P Pcrit .
Imperfecciones iniciales
En los elementos estructurales denominados columnas suelen presentarse curvaturas y

excentricidades de las cargas actuantes, además de una posible no homogeneidad del
material.
El comportamiento de los elementos imperfectos puede ser estudiado modificando

convenientemente los modelos anteriores.
Para tal efecto, analicemos el modelo representado en el esquema, el cual considera

dos barras articuladas entre sí cuyos ejes no son colineales inicialmente. El punto B
inicialmente está separado la distancia uO respecto de la vertical AC.
Puesto que ( - O) es la rotación efectiva de cada barra articulada, la ecuación de

equilibrio es: Pu  2K θ  θ O   0 (5).
P
θL
C Para desplazamientos infinitesimales u  , por lo
2
A
O L
L/2 tanto P θ  2 K θ  2 KθO  0 , o equivalentemente
 2
B  L 
θ  P  2K   2KθO  0 (6).
 2 
KA
 L/2
O A diferencia del caso de columna recta perfecta, el
valor =0 no es solución de la ecuación (6). La única
A 4K  θ   θ 
solución es P  1  O   Pcrit 1  O  (7)
L  θ   θ 
P
813
1
De la ecuación (7) se obtiene el ángulo de rotación de las barras θ  θO , en
 P 
1  
 Pcrit 
4K
donde el valor Pcrit  es la carga crítica asociada al modelo de la columna perfecta.
L
En este caso no se presenta el problema de bifurcación del equilibrio, puesto que los
ángulos  y los desplazamientos u crecen desde el mismo instante en que comienza a
ser aplicada la carga externa P, partiendo de sus valores iniciales O y uO
respectivamente.
No se presenta un fenómeno del pandeo similar al caso de la columna perfecta, pero

se presenta un estado latente de inestabilidad, debido a que si el valor de la carga P se
acerca al valor de la carga crítica Pcrit, el ángulo  crece indefinidamente, lo cual es una
condición del carácter de la inestabilidad.
En la gráfica siguiente se representa cualitativamente la relación entre la carga externa

P y el ángulo de rotación  para los casos estudiados anteriormente.
P Columna perfecta con grandes

Punto de Bifurcación del desplazamientos
Equilibrio
Columna perfecta con
Pcrit=4K/L pequeños desplazamientos
Columna imperfecta con

pequeños desplazamientos

O
b) Columna con dos Grados de Libertad
Consideremos ahora un sistema compuesto por tres barras rígidas colineales,

articuladas entre si por articulaciones y resortes rotacionales lineales de constantes K1
y K2, según se indica en el esquema.
P P
D D
L/3
3
u2
K2 C C
L/3 2
u1
K1 B B
L/3 1
A A
814
En estas condiciones se necesitan dos parámetros para determinar la configuración

desviada de la posición recta inicial, es decir el sistema tiene dos grados de libertad.
Estos valores convenientes pueden ser (u1, u2).
Estableceremos las ecuaciones de equilibrio en la configuración desviada de las barras

CD y AB.
P
u2 MRESORTE1 u1
3 1
MRESORTE2
P
Pu2-K2(2+3)=0 (i) Pu1-K1(1-2)=0 (ii)
Para desplazamientos infinitesimales con aproximación suficiente pueden considerarse

3 3 3
θ1  u1 ; θ2  u2  u1 ; θ 3  θ3
L L L
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (i) y (ii), luego de simplificar, tenemos
K  K 
3 2 u1   P  6 2 u2  0
L  L 
(*)
 K1  K1
 P  6 u1  3 u2  0
 L  L
El sistema (*) es un sistema lineal homogéneo de ecuaciones algebraicas que se

satisface para la solución trivial u1=u2=0. Esto nos indica que la posición recta inicial es
una configuración de equilibrio para valores de la carga P diferentes a la carga crítica.
El sistema de ecuaciones (*) admite otras soluciones diferentes de la trivial cuando el

determinante característico sea nulo. Es decir debe cumplirse la condición:
K2
3K 2 P6
L
L 0
K 3K 1
P6 1
L L
Desarrollando el determinante y simplificando se obtiene la ecuación característica del

pandeo asociada al modelo con dos grados de libertad
6 27
P2  K1  K 2  P  2 K1 K 2  0 . (iii)
L L
La ecuación (iii) permite determinar la carga crítica para un caso dado. Obtenidas las
soluciones de la ecuación característica será posible determinar los desplazamientos
lineales relativos u1 y u2 para cada raíz característica. Cada par de desplazamientos
815
calculados (u1, u2) define un Modo o Forma de Pandeo. Tener presente que los valores
absolutos de los desplazamientos lineales u1 y u2 todavía están indeterminados.
Analicemos el caso particular cuando los dos resortes rotacionales lineales tienen la
misma constante, es decir el caso cuando K1=K2=K. La ecuación característica (iii), es
12 27
P2  KP  2 K 2  0 . Resolviendo la ecuación encontramos las raíces características
L L
3K 9K
correspondientes P1  y P2  .En este caso existen dos cargas críticas
L L
3K 9K
PCRIT1  y PCRIT2 
L L
El sistema estructural puede estar en equilibrio conservando su posición recta inicial
(solución trivial u1=u2=0) o bajo una configuración asociada con cualquiera de las
cargas críticas determinadas, es decir con alguno de los modos posibles de pandeo.
Reemplazando en el sistema de ecuaciones (*) la condición K1=K2=K obtenemos el

sistema de dos ecuaciones
K  K
3 u1   P  6  u2  0, y
L  L
(**)
 K K
 P  6  u1  3 u2  0
 L L
Reemplazando en las dos ecuaciones (**) el valor de la primera carga crítica y
simplificando, obtenemos la única condición: u1-u2=0, y por tanto u1=u2.
De manera similar, al reemplazar en las ecuaciones (**) el valor de la segunda carga

crítica y simplificando, obtenemos la única condición u1+u2=0, y por tanto u1=-u2.
Resumen:
Solución trivial: u1=u2, la configuración de equilibrio es la posición recta inicial.
Primer modo de pandeo: La carga es la primera carga crítica PCRIT1=3K/L. La

configuración del equilibrio queda definida por los desplazamientos relativos iguales
u1=u2.
PCRIT1 PCRIT2
u2 u2
u1
u1
Primer modo de pandeo Segundo modo de pandeo
816
Segundo modo de pandeo: La carga es la segunda carga crítica PCRIT2=9K/L. La

configuración de equilibrio queda definida por los desplazamientos relativos iguales
pero de sentido contrario u1=-u2. Este segundo modo de pandeo no es físicamente
posible, a menos que el primer modo de pandeo sea evitado por algunos mecanismos
especiales.
EJEMPLOS
1) Dos barras rígidas AB y CD de igual longitud L, soportan cargas P en sus extremos

superiores. Las barras se estabilizan mediante el sistema de resortes elásticos
lineales de rigidez K que se representa en el esquema. Determinar las cargas
críticas y los posibles modos de pandeo.
P P K P P
K K
KD1 KD2
B D D1 K(D2-D1) D2
L L L L
A C A C
Permitimos que las barras rígidas giren cada una un ángulo infinitesimal diferente. El
extremo superior de la barra AB se desplaza la distancia infinitesimal D1. El extremo
superior de la barra CD se desplaza la distancia infinitesimal D2. El sistema tiene dos
grados de libertad.
Equilibrio de la barra AB: M  0.

A
P Δ1  K Δ 2  Δ1  L  K Δ1 L  0 . Simplificando esta expresión tenemos:
2 K L  P  Δ1  K L Δ 2  0 (i)
Equilibrio de la barra CD: M  0 .

C
P Δ 2  K Δ 2  Δ1  L  K Δ 2 L  0 . Simplificando esta expresión tenemos:
K L Δ1  P  2 K L  Δ 2  0 (ii)
El sistema de ecuaciones homogéneas (i) y (ii) tiene solución diferente de la trivial si el

determinante característico se anula. En consecuencia:
2 K L  P  K L
0
KL P  2 K L 
Desarrollando el determinante, obtenemos la ecuación característica del sistema
P 2  4PKL  3K 2L2  0 , cuyas raíces características son P1=KL y P2=3KL. Las cargas
críticas son:
PC RIT1  KL y PC RIT2  3KL
817
Para determinar el primer modo de pandeo, reemplazamos el valor de la primera carga

crítica en la ecuación (i) y (ii). Encontramos la única condición D1=D2.
Para determinar el segundo modo de pandeo, reemplazamos el valor de la segunda

carga crítica en la ecuación (i) y (ii). Encontramos la única condición D1=-D2.
2) Un sistema estructural está conformado por cuatro barras rígidas de la misma

longitud. Las barras intermedias están conectadas entre sí mediante articulaciones
elásticas rotacionales de rigidez K. Las barras extremas están articuladas según se
indica en el esquema. Determinar las cargas críticas y los posibles modos de pandeo.
P P
Cualquier desviación (posible) de la
A posición vertical quedará definida por las
coordenadas independientes x0, x2 y x3.
a 1
x1 Los ángulos infinitesimales de rotación de
C1
las barras, con suficiente aproximación,
a 2 son:
x2 x x  x1
α1  1 ; α2  2 ;
C2 a a
a 3 x  x3 x
α3  2 ; α4  3
x3 a a
C3 El giro efectivo de cada una de las
articulaciones rotacionales elásticas, es:
a 4 4
φ1  α1  α2  2x1  x 2 
B L
4 4
φ2  α2  α3  2x 2  x1  x 3 ; φ3  α4  α3  2x 3  x 2 
L L
La configuración deformada estará en equilibrio cuando en cada articulación rotacional

el momento externo (momento perturbador) sea igual al momento elástico interno
(momento restaurador). Por tanto:
4
Px 1  Kφ1  2x1  x 2 
Px 1  K (i)
L
4
Px 2  Kφ2  Px 2  K 2x 2  x1  x 3  (ii )
L
4
Px 3  Kφ3  Px 2  K 2x 3  x 2  (iii )
L
Las ecuaciones (i), (ii) y (iii) definen el sistema de ecuaciones lineales homogéneas
P L  8 K  x1  4 K x 2  0 (1)
4 K x1  P L  8 K  x 2  4 K x 3  0 (2) (*)
4 K x 2  P L  8 K  x 3  0 (3)
818
El sistema de ecuaciones (*) admite soluciones diferentes de la trivial x1=x2=x3=0 (que

indica que la configuración recta inicial es una configuración de equilibrio), sólo cuando
se anule el determinante de sus coeficientes, es decir cuando
PL  8K 4K 0
4K PL  8K 4K 0 (**)
0 4K PL  8K
Desarrollando el determinando y resolviendo la ecuación característica que resulta, se
obtienen las cargas críticas:

PCRIT1  8  4 2K
L
PCRIT2  8KL 
PCRIT3  8  4 2
K
L

7.03 Equilibrio y Energía Potencial
La energía representa la capacidad de realizar trabajo mecánico. Un cuerpo o un

sistema de cuerpos tiene energía potencial cuando, en virtud de su posición o de su
estado elástico, es capaz de realizar un trabajo sobre otro cuerpo o sistema. Para la
Mecánica de Sólidos Deformables son de particular interés dos tipos de energía
potencial: (i) La energía potencial relacionada con la deformación del material o
energía de deformación, que representa una energía recuperable cuando no han sido
sobrepasados los límites de elasticidad lineal, y (ii) La energía potencial de posición del
cuerpo o sistema en un campo de fuerzas, o equivalentemente, el trabajo realizado
sobre el cuerpo o sistema al cambiar su posición dentro del campo de fuerzas.
En estos casos, la energía potencial mecánica total de un cuerpo o de un sistema de

cuerpos es la suma de la energía de deformación elástica recuperable VE y de la
energía de posición VG en el campo de fuerzas
V=VE+VG
Si consideramos, en el caso general, una fuerza F=(FX, FY, FZ) cuyas componentes son
funciones de las coordenadas del campo, el trabajo efectuado por la fuerza F durante
un desplazamiento virtual de su punto de aplicación es δU  FX δX  FY δY  FZ δz , siendo
el vector (X; Y; Z) el vector de posición.
Si el trabajo es una diferencial exacta - δV de las coordenadas (X, Y, Z), entonces

V V V
puesto que δV  δx  δy  δz , las componentes de la fuerza F resultan ser
x y z
V V V
FX   FY   FZ   (i)
x y z
La función V consistente con las ecuaciones (i) anteriores se denomina energía
potencial o función potencial.
Todo campo de fuerzas cuyas componentes determinan una diferencial exacta se

denomina Campo Conservativo. Puede deducirse que el trabajo efectuado sólo
depende de los puntos extremos del movimiento y no del camino que se haya
recorrido. La introducción de fuerzas de rozamiento en los enlaces de todo sistema
mecánico da origen a campos no conservativos.
Para nuestros casos de interés, sistemas mecánicos con fuerzas gravitatorias y

elementos deformables elásticamente, la relación entre trabajo y energía puede
819
representarse en la forma δU  δV ó δU  δVE  δVG , en donde δU es el trabajo

virtual de todas las fuerzas activas exteriores excepto los pesos de los miembros que
se hallen incluidos en el término δVG .
El requisito de la configuración de equilibrio de todo sistema mecánico conservativo es

δV  0, es decir, que la función de energía potencial total V del sistema admita un
valor estacionario. Conocemos que la posición natural de equilibrio de un sistema
mecánico conservativo es aquella para la cual la energía V es mínima.
Cuando el sistema mecánico de interés tenga varios grados de libertad, las condiciones
del valor estacionario definen un sistema de n ecuaciones con n incógnitas:
V
 0, donde xn representa una de las coordenadas independientes necesarias para
x n
determinar la posición del sistema.
Recordar que el principio de variación nula de la energía potencial en el estado de

equilibrio de un sistema, solamente puede aplicarse al caso de sistemas conservativos.
Un sistema no conservativo (con rozamiento cinético) se aproxima a la condición de
energía potencial mínima, pero no la alcanzará.
7.03.01 Criterio Analítico de Estabilidad del Equilibrio
Para todo sistema conservativo de un grado de libertad, el requisito de variación nula

de la energía potencial en el estado de equilibrio, equivale a la condición analítica
dV
 0 , siendo x la coordenada que define la posición de equilibrio.
dx
dV
La condición analítica  0 define la existencia de valores estacionarios (máximos,
dx
mínimos o puntos de inflexión) en la gráfica de variación de la función V=V(x). Aún
cuando la configuración natural del equilibrio puede representar un valor mínimo de V,
existen otros valores estacionarios posibles de definir configuraciones de equilibrio.
En la gráfica siguiente se representa la variación de la energía potencial V de un

sistema mecánico conservativo y se indican los casos posibles del equilibrio: Estable,
Inestable, Indiferente que fueran descritos intuitivamente en la sección 7.01.1
V=VE+VG b) Inestable
c) Inestable
d) Indiferente
a) Estable
Supuesta la posición de equilibrio en x=0, el desarrollo en serie de Taylor de la función

de energía potencial V, alrededor del punto x=0, es
820
 dV  x  d2 V  x 2  d3 V  x 3  d4 V  x 4
V  VO        ........(ii )
 dx O 1 !  dx O 2 !  dx  3 !  dx O 4 !
2 3 4
Para la condición de equilibrio es (dV/dx)O = 0, por tanto la variación de la energía

potencial se expresa por
 d2 V  x 2  d3 V  x 3  d4 V  x 4
ΔV  V  VO   2    3    4   ........(ii )
 dx O 2 !  dx  3 !  dx O 4 !
Expansión en serie de potencial en la cual los términos sucesivos de grado superior

decrecen rápidamente de magnitud. En consecuencia, en la posición de equilibrio, el
signo de la variación de energía ΔV  V  VO dependerá del signo del término de menor
orden que se mantenga diferente de cero en el desarrollo (ii). Generalmente, este
término es el de segundo orden. Con esto, el equilibrio del sistema será
 d2 V 
ESTABLE, si ΔV es positivo, cuando  2  > 0.
 dx  O
 d2 V 
INESTABLE, si ΔV es negativo, cuando  2  < 0.
 dx  O
Si la segunda derivada fuese nula, tendría que analizarse las derivadas de orden
superior, de manera análoga al procedimiento empleado para la determinación de
valores extremos relativos. En general, cuando la derivada diferente de cero de menor
orden es par, la variación de energía potencial en la posición de equilibrio será similar
a la expresada en las posiciones a) y b) de la gráfica anterior, y el equilibrio será
estable o inestable según que el valor de esta derivada par de menor orden, sea
positivo o negativo. Si la derivada no nula de menor orden fuera impar, la variación de
la energía potencial en la posición de equilibrio sería una función con puntos de
inflexión, similar a la condición (c) de la gráfica anterior.
Si el sistema de interés tiene dos grados de libertad expresados por las coordenadas
independientes x, y, las condiciones de estabilidad se deducen usando el desarrollo en
serie de potencias de Taylor para funciones de dos variables, en las proximidades de la
posición referencial del equilibrio x=0, y=0:
 V   V  1   2 V   2V   2V  
V  VO    x    y   2  x 2    2xy   2  y 2   .......(iii)
  y 
 x O  y O 2  x O  xy O  O 
Con las condiciones de ser nulas las primeras derivadas parciales alrededor del punto
x=0, y=0 y con la nomenclatura indicada, el incremento de energía potencial puede
1
 
escribirse ΔV  Ax2  2Bxy  Cy2  ... más términos no significativos de orden
2
superior (términos infinitesimales). En la expresión anterior
 2 V   2 V   2 V 
A=  2  B   
 C   2  (iiii)
 x O  xy O  y O
Examinando el comportamiento de la ecuación (iiii) alrededor del punto referencial x=0,

y=0 se obtienen los resultados siguientes para determinar la posición de equilibrio de
un sistema conservativo de dos grados de libertad:
821
ESTABLE, si DV es positivo, cuando B2-AC<0 y A+C>0

INESTABLE, si DV es negativo, cuando B2-AC<0 y A+C<0
INESTABLE (PUNTO DE SILLA), cuando B2-AC>0
INDETERMINADO, cuando B2-AC=0.
La estabilidad es una condición difícil de determinar solamente en base de la

experiencia e intuición del comportamiento de sistemas mecánicos conservativos.
Mediante los criterios analíticos que han sido expuestos será posible determinar los
estados de equilibrio y además precisar el tipo de equilibrio.
EJEMPLOS
1) Determinar las condiciones de estabilidad del sólido conformado por un semicilindro

circular de radio r, espesor e, y un paralelepípedo de altura h y del mismo espesor e,
representado en el esquema. El espesor de los sólidos está medido de manera
perpendicular al plano de representación.
h G1
O
G
G2
YG
x: Nivel de referencia
Sean G1 el centroide del paralelepípedo, G2 el centroide del semicilindro y G el

centroide del sólido compuesto.
La altura del centroide G, luego de simplificar, es
h  r2
2h  r   3π  4 
2  6
YG  
πr
2h 
2
(i) Si el centro de gravedad del sólido compuesto, G, se confunde con el punto O, el
equilibrio es indiferente puesto que YG =r tiene un valor constante.
2
Para equilibrio indiferente resolviendo la ecuación YG=r encontramos h= r .
3
(ii) Si YG < r, todo giro del semicilindro sobre el plano de referencia trata de elevar la
altura del centroide YG, en consecuencia en este caso el equilibrio es estable.
2
Para equilibrio estable resolviendo la desigualdad YG < r encontramos h< r .
3
(iii) Si YG > r, todo giro del semicilindro sobre el plano de referencia trata de disminuir
la altura del centroide YG, en consecuencia en este caso el equilibrio es inestable.
2
Para equilibrio inestable resolviendo la desigualdad YG > r encontramos h> r .
3
822
2) Una barra homogénea rígida AB de longi- B

tud 2L y peso P, está apoyada en uno de
sus extremos A en una pared vertical lisa y
en otro de sus puntos está apoyada sobre C
un pivote C separado de la pared vertical la
distancia a<L. Determinar las posiciones de A
equilibrio y su respectiva naturaleza. a
B El sistema tiene un grado de libertad, puesto que

cualquier posición permisible queda definida, por
G ejemplo, por el ángulo .
C
x
 P Para determinar la energía potencial seleccionamos
A el eje x como referencia horizontal.
La energía potencial es U  P(GH), siendo H la proyección ortogonal del punto G sobre

el eje x. De las relaciones geométricas obtenemos GH=(GA-CA) sen , expresión
 a 
equivalente a GH   L   senα . Luego la energía potencial es
 cos α 
 a 
U  P L   senα  PL senα  a tan α .
 cos α 
La energía potencial tiene valor extremo cuando dU/d=0. Es decir cuando
  a
P L cos α  a sec 2 α  0 . Resolviendo esta ecuación resulta =arc cos 3 .
L
Por condiciones físicas del problema, el ángulo  es positivo, por tanto solo interesa la
raíz positiva.
La naturaleza del equilibrio queda determinada por el signo de la derivada segunda
d2U 2a sen α a
2
 L sen α  3
. En la posición de equilibrio tenemos cos3 α  , por tanto
dα cos α L
2
dU
 3L sen α  0 , siendo el estado de equilibrio inestable.
dα2
3) Una barra AB, de peso insignificante, está O

articulada en A sobre un apoyo fijo y en B
soporta un peso P. Un resorte elástico
lineal de constante K y longitud libre 2L
2L
está articulado en B a la barra AB y en el K
punto O a un apoyo fijo, según se
representa en el esquema. Determinar la
L A
relación entre K, P y L para que el
equilibrio ocurra cuando =60º. ¿Bajo qué
B 
condiciones este equilibrio es estable?
P
823
O
Como nivel de referencia puede seleccionarse el eje x
indicado, horizontal que pasa por el punto BO, siendo
2L BO la posición más baja que puede ocupar el punto B
K (cuando =0). El punto H es la proyección ortogonal
del punto B sobre el eje x.
L A
El sistema tiene un grado de libertad, expresado por el
B  L ángulo  que define la posición de equilibrio de la barra
AB.
H
x
P BO
La energía potencial total del sistema es U TO TA L  UPESO  URESO RTE (i)

La energía potencial debida al peso P, es UPESO  PHB   PL 1  cos θ  .
K
OB  2L 2. De
La energía potencial debida a la deformación del resorte es URESORTE 
2
las relaciones geométricas obtenemos OB= L 5  4 cos θ . Por tanto la energía de
deformación es URESORTE 
K
2
 2

L 5  4 cos θ  2L 
KL2
2
 2
5  4 cos θ  2 .
Reemplazando ambas energía en la ecuación (i) obtenemos la energía potencial total
del sistema U TO TA L  PL 1  cos θ  

KL2
2
 2

5  4 cos θ  2 .
Las posiciones de equilibrio se caracterizan por dUTOTAL/d=0. La primera derivada es

dUTOTA L   2 
 L sen θ P  K L 1   . La ecuación dUTOTAL/d=0 admite las
dθ   5  4 cos θ 
 
 2 
soluciones siguientes (a) sen =0 y (b) P=KL 1   . Puesto que queremos
 5  4 cos θ 
que el equilibrio se presente cuando =60º, la solución (b) es la que debe satisfacerse
para dicho valor del ángulo . Luego se obtiene la relación P  0.244 KL.
Para conocer la naturaleza del equilibrio, determinamos d2U TOTA L dθ2

2 cos θ 5  4 cos θ   2sen θ
 2 
d2U TOTA L
PL  2KL2
cos θ  4KL  
dθ2  5  4 cos θ3 / 2 
Reemplazando en la derivada segunda el valor =60º obtenemos
 d2U TOTA L  PL
 2    0.08 K L2  0 , y en consecuencia el equilibrio es estable.
 d θ  θ  60 º 2
L
G2
4) Dos pesos en equilibrio G1 y G2 están G1
unidos por una cuerda inextensible de 1 2
longitud L y están situados sobre una
circunferencia vertical lisa de radio r, según r
se representa en el esquema. Demostrar
que el estado de equilibrio es inestable.
824
El sistema tiene un grado de libertad, debido a que la posición de los pesos queda
determinada solamente por un ángulo independiente, puesto que L  r θ1  θ2  .
La energía potencial es U  G1r cos θ1  G2r cos θ2  r G1 cos θ1  G2 cos α  θ1 , donde
los ángulos se relacionan por α  θ1  θ 2 .
La condición analítica del equilibrio es dU/d1=0, luego  rG1senθ1  G2senα  θ1   0 ,

de donde obtenemos la relación G1senθ1  G2 senθ2 . La naturaleza del equilibrio
d2U
depende del signo de la derivada segunda  rG1 cos θ1  G2 cosα  θ1   0 , por
dθ12
tanto el estado de equilibrio es inestable.
5) En el sistema representado, calcular el máximo valor del peso W para el cual la

configuración vertical de equilibrio es estable. El resorte de comportamiento elástico
lineal no tiene carga alguna cuando la barra está en posición vertical.
W
W
K x
L
b b

La energía potencial del peso W, es UPESO= WL cos . La energía potencial elástica en

el resorte es URESORTE=Kx2/2, donde x=b sen . Por tanto, la energía potencial total del
sistema es
Kb 2
U TO TA L  WL cos θ  sen2θ
2
Para que el sistema se encuentre en estado de equilibrio estable en su configuración
d2U TOTA L
vertical, se requiere que  0.
dθ2
dUTOTAL
Determinamos la derivada primera  W L sen θ  K b2 senθ cos θ .
dθ
dUTOTAL
Si  0 , entonces =0, solución que confirma que la barra en posición vertical
dθ
se encuentra en estado de equilibrio.
d2U TOTAL
La derivada segunda es 2
 W L cos θ  K b2 cos 2θ , que para la raíz crítica
dθ
=0, toma el valor –WL+Kb2. Por tanto, para asegurar el estado estable de equilibrio
se requiere –WL+Kb2>0, de donde obtenemos W<Kb2/L y en consecuencia el peso
máximo es WMAX=Kb2/L
6) La masa por unidad de longitud de la barra AC es de 150 kg/m. El resorte elástico

lineal articulado en C no tiene deformación cuando la barra está en posición vertical.
La rigidez del resorte es K=150 KN/m. Determinar la dimensión máxima L para la
cual la posición de equilibro permanece estable.
825
L L
3m 3m
K 
x
C
El peso de la barra vertical es Q=mg=(150)(L+3)(9.81) = 1,471.5 (L+3) Newtons.
Por tanto, la energía potencial del peso de la barra es UP= 1,471 .5

L  32 cos θ .
2
2
El resorte se comprime la distancia x. La energía elástica es UR=Kx /2. Es decir
K
UR  3 senθ 
2 9K
sen2θ 
96000 sen2θ  27,000 sen2θ
2 2 2
La energía potencial total del sistema es U  735.75 L  3 cos θ  27,000 sen2θ .

2
dU
 0 es:  735.75L  3 sen θ  27,000 sen 2θ  0 , cuya
2
La condición de equilibrio
dθ
primera solución =0 reafirma que la barra está en equilibrio en posición vertical.
La naturaleza del equilibrio depende del signo de la segunda derivada de la energía

d2U
 735 ,75L  3 cos θ  54 ,000 cos 2θ .
2
potencial, luego encontramos
dθ2
 d2U 
 735 .75L  3  54 ,000 .
2
Para =0 tenemos  2 
 dθ θ  0
d2U
El equilibrio es estable cuando  0 . En consecuencia se requiere que
dθ2
 735.75L  3  54,000  0 , de donde encontramos L<5.57 m. El máximo valor de la
2
longitud L es Lmáx=5.57 m
7) Una barra OB de longitud b que puede C

girar alrededor de su extremo O, está
cargada en un punto A con un peso G. Por B
su otro extremo B está instalado un cable
inextensible que pasa por una polea sin Q
 A
rozamiento C, de cuya extremidad cuelga
un verticalmente el peso Q. Considerar G
OA=a y OC=b. Determinar la naturaleza de O
las posiciones de equilibrio de la barra OB,
para θ  0.
826
El sistema tiene un grado de libertad, determinado por el ángulo . La energía

θ
potencial del sistema es U  Ga cos θ  Qs , donde s  2 b sen . Reemplazando la
2
θ
distancia s, tenemos U  Ga cos θ  2Qb sen .
2
dU θ
La condición de estabilidad del equilibrio es  Gasenθ  Qb cos  0 . Resolviendo
dθ 2
 θ  θ
la ecuación tenemos   2Gasen  Qb  cos  0 , y encontramos las raíces críticas
 2  2
θ Qb
que definen las posiciones de equilibrio θ  180º y sen  .
2 2Ga
La naturaleza del equilibrio se determina mediante el signo de la derivada segunda,

cuya expresión conveniente es
d2U  θ  1 θ  θ
2
   2aGsen  bQ  sen    Ga cos2  .
dθ  2  2 2  2
 θ 
Si existe una posición inclinada de equilibrio se satisface   2aGsen  bQ   0 . Con
 2 
d2U  θ
esta condición, la segunda derivada nos quedaría 2
  Ga cos2   0. Por tanto U
dθ  2
presenta un máximo y la posición inclinada de equilibrio es inestable.
8) Demostrar que, en la configuración indicada, A B

los pesos P, G y Q se encuentran en estado V
de equilibrio estable. Considerar que las dos P
Q
poleas de radio insignificante, A y B,
distantes a unidades, no tienen rozamiento.
G
El sistema tienen dos grados de libertad, que pueden ser representados por las
coordenadas (x, y) del punto C. El eje x, se selecciona horizontal que pasa por A y B.
El eje y, vertical que pasa por A.
La energía potencial del sistema es

U  Gy  P x 2  y 2  Q a  x   y 2
2
U U
La posición de equilibrio requiere las condiciones  0;  0 . Encontrando las
x y
derivadas primeras, tenemos las ecuaciones siguientes:
Px Qa  x  Py Qy
  0; G  0
x2  y2 a  x 2  y 2 x2  y2 a  x 2  y 2
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores, encontramos las raíces críticas:
 G2  Q2  P2 
x  a ; y2 
P 2

 Q2 x 2 a  x 
2
.
2G2 Q2 a  x   P2 x 2
2
 
827
 G2  P2  Q2 
Además se determina que a  x  a .
 2G2 
La naturaleza del equilibrio depende del signo de las derivadas segundas.
Qa  x 
2
 2U Py2 Qy2  2U Px2
  ;  
x 2 x2  y2 a  x 2  y 2 y 2 x2  y2 a  x 2  y 2
Notamos que ambas derivadas parciales son positivas para las raíces críticas, por tanto
la función de energía potencial U tiene un mínimo y el estado de equilibrio es estable.
K/2 K/2
8) En el sistema representado en el esquema,
cuando ambas barras, de peso P cada una, a
están en posición vertical, no se desarrolla K/2 K/2
fuerza alguna sobre los resortes elástico-
lineales, de rigidez K/2. Determinar las
condiciones para las cuales el equilibrio es a
estable o inestable.
2 El sistema tiene dos grados de libertad, puesto que cada

barra puede girar independientemente de la otra. Las
coordenadas que representan los grados de libertad, pueden
ser, por ejemplo, los ángulos infinitesimales 1 y 2. Los
1 cambios de longitud de los resortes son: a sen 1 para los
resortes inferiores y (a sen 1+a sen 2) para los superiores.
Si el apoyo fijo es el nivel de referencia para la energía potencial gravitatoria, la

energía potencial total (energía potencial gravitatoria más energía de deformación) del
sistema es
K K a  a 
V  a sen θ1   a sen θ1  a sen θ2   P cos θ1  P  a cos θ1  cos θ2 
2 2
2 2 2  2 
Las derivadas parciales de primer y segundo orden son
828
V 3Pa
 Ka2 sen 2θ1  Ka2sen θ2 cos θ1  sen θ1
θ1 2
2V 3Pa
2
 2Ka2 cos 2θ1  Ka2 sen θ2 sen θ1  cos θ1
θ1 2
V K Pa
 a2sen 2θ2  Ka2 sen θ1 cos θ2  sen θ2 (*)
θ2 2 2
2V Pa
2
 Ka2 cos 2θ2  Ka2 sen θ1 sen θ2  cos θ2
θ2 2
2V
 Ka2 cos θ1 cos θ2
θ1θ2
Para la condición de equilibrio 1 y 2 son cero y asimismo, las derivadas parciales de

primer orden también son nulas. Las derivadas segundas alcanzan los valores:
 2V  3Pa  2V   2V  Pa
A   2   2Ka2  ; B     Ka2 ; C   2   Ka2 
  
 θ1 O 2  θ1θ2  O  θ2  O 2
Simplificando la expresión B2-AC, obtenemos

 Pa    Ka  
2 2
 Ka 
B2-AC=    4   10   3 (**)
 2    P   P  
Para estudiar las variaciones de signo del trinomio B2-AC es conveniente representarlo
gráficamente. Si se hace Ka/P=x, entonces
2
2  Pa 

B -AC=    4 x 2  10x  3  (***)
 2
B2-AC
0.349 2.151
x
Debemos analizar el equilibrio en tres regiones

x<0.349; 0.349<x<2.151; x>2.151.
En la región Ka/P<0.349 es B2-AC<0 y A+C<0. Luego el equilibrio es inestable. Ambas

barras pueden llegar al pandeo súbito cuando la rigidez es K<0.349 P/a.
En la región 0.349<Ka/P<2.151 es B2-AC>0. Luego el equilibrio es inestable por

presentarse puntos de silla en la gráfica.
En la región Ka/P>2.151 es B2-AC<0 y A+C>0. Luego el equilibrio es estable. Es

necesario que la rigidez combinada de los resortes sea K>2.151 P/a.
829
7.04 Determinación de Cargas Críticas
Dado un sistema de elementos estructurales u órganos de máquinas, se denominan

cargas críticas aquellas que se encuentran en el límite del paso del sistema de un
estado de equilibrio estable a uno de equilibrio inestable.
Para ciertos sistemas la carga crítica es la carga máxima con la que el sistema dado
todavía es estable, mientras que para otros es la menor carga con la cual el sistema
resultaría inestable. En la determinación de cargas críticas frecuentemente suelen
usarse dos métodos o criterios: (i) El método estático y (ii) El método energético.
Debido a la complejidad de los criterios dinámicos, su estudio y uso está restringido a
cursos avanzados de Mecánica Estructural.
7.04.01 Criterio Estático
Al sistema de interés se le da una posición desviada de la configuración actual de

equilibrio, compatible con los vínculos. Es normal considerar que la posición desviada
es infinitamente próxima a la posición inicial. Las cargas determinadas con tales
suposiciones se denominan cargas críticas. El método o criterio estático puede usarse
solamente en el análisis de estabilidad de sistemas conservativos. El procedimiento
general es similar al denominado Método de los Desplazamientos Virtuales.
El método estático puede expresarse como un conjunto de ecuaciones diferenciales

que describen el estado desviado del sistema que tiene un gran número de grados de
libertad (sistemas con parámetros distribuidos), o como un conjunto de ecuaciones
algebraicas que describen el estado desviado del sistema que tiene un número menor
de grados de libertad (sistemas con parámetros concentrados). Las soluciones de las
ecuaciones definen las cargas críticas, de las cuales la primera (la menor de todas) es
la realmente significativa para intereses prácticos.
Las ecuaciones algebraicas de equilibrio que generalmente son aproximadas, pueden

representarse como el sistema
a11  λ i y1i  a12 y 2i  ...a1n y n1  0
...... (*)
an1 y1i  an2 y 2i  ...ann  λ i y ni  0
donde el valor λ i depende de las cargas críticas. El sistema (*) es un sistema lineal de
ecuaciones homogéneas y como generalmente la pérdida de estabilidad sucede para
valores de y1i, y2i,…yni diferentes de cero, la condición es
a11  λ i ..............a1n
...... =0
an1................ann  λ i 
Nótese que es un problema de vectores y valores característicos.
El caso de que la pérdida de estabilidad suceda para la solución trivial nula, necesitará
una investigación particular.
En notación matricial el sistema (*) es A  λIi Y  0 y la condición necesaria es

A  λiI Y  0 , donde A es la matriz de coeficientes y Y es el vector de las coordenadas
de los desplazamientos permitidos.
830
Así, para el sistema conformado por tres barras rígidas horizontales articuladas entre sí
y sustentadas conforme se indica en el esquema
A C D B
Pi c Pi
c L 2L L
K K
Las variables y1i, y2i indican la compresión de los resortes de constante de rigidez K.
A C D B
Pi c c y1i Pi
y2i
RA
RB
RC RD
Las fuerzas de reacción en los apoyos elásticos C y D son RC=Ky1i; RD=Ky21. Mediante
las condiciones del equilibrio estático de todo el sistema se obtienen las reacciones
K K
R A  3y1i  y 2i ; R B  y1i  3y 2i  (**)
4 4
También, por sumatoria de momentos de las fuerzas al lado izquierdo de la articulación

C y al lado derecho de la articulación D, obtenemos las ecuaciones
K
Pi y1i  3y1i  y 2i L  0
4 (***)
K
Pi y 2i  y1i  3y 2i L  0
4
Las ecuaciones (***) pueden re-escribirse
3KL  4Pi y1 i  KLy2 i  0
(****)
KLy1 i  3KL  4Pi y 2 i  0
La ecuación característica es 3KL  4Pi   KL   0 , de donde obtenemos las dos
2 2
KL
raíces P1  y P2  KL , valores que definen las dos cargas críticas.
2
Si reemplazamos la primera carga crítica P1=KL/2 en las ecuaciones (****) obtenemos

la condición y11=-y21, que define la forma antisimétrica de inestabilidad o primer modo
de pandeo.
y21-y11
A B
P1=KL/2 P1=KL/2
c y11
831
Si reemplazamos la segunda carga crítica P2=KL en las ecuaciones (****) obtenemos

la condición y22=y12, que define la forma simétrica de inestabilidad o segundo modo de
pandeo.
A B
P2=KL c P2=KL
y12 Y22
7.04.02 Criterio Energético (Criterio de Rayleigh)
En sistemas elásticos deformables la carga crítica se determina por integración de la

ecuación diferencial de la curva elástica. Sin embargo, en muchos casos de interés la
determinación de la carga crítica aproximada pude hacerse usando conceptos de
energía, examinando la energía total del sistema o bien analizando el incremento en la
energía potencial del mismo en el estado deformado. Este valor aproximado de la
carga crítica es suficiente para resolver los problemas de diseño.
P
Usando el principio de igualdad entre el trabajo de las
P
cargas externas y la energía potencial almacenada en DL
el sólido deformable, podemos de manera aproximada
determinar la carga crítica correspondiente. Para
ilustrar este procedimiento, consideremos una barra L
L1
elástica, deformable, articulada en sus dos extremos y
sometida a una carga P de compresión axial centrada,
de acuerdo al esquema representado. La forma del eje
de la barra deformada se acepta conocida. y=f(x)
Sea dx el elemento de longitud medida en la posición inicial vertical y sea ds el

elemento de arco medido en el eje de la barra deformada, el cambio de longitud de la
barra, DL, puede calcularse de la manera siguiente:
  dx  
 
 1   dy   1 dx  1  1  dy   1 dx
2 2
  
2
ΔL  ds  dx   dy2  dx       
(L )  dx   2  dx 
(L )  
(L ) (L ) 
2
1  dy 
ΔL     dx
2 (L ) dx 
(*)
2
P  dy 
El trabajo de la fuerza externa P es T=P(DL)=    dx
2 (L ) dx 
(**)
Debido a la flexión la barra almacena cierta energía de deformación, dada por

2
M2  d2 y 
U 
(L )
2EI (L ) 

dx  EI 2  dx , puesto que el momento flector es M=-EI d2y/dx2.
dx 
Luego, por el principio fundamental de la relación trabajo-energía de deformación

tenemos
2 2
P  dy   d2 y 

2 (L ) dx  (L ) 

  dx  EI 2  dx , de donde encontramos la importante relación
dx 
832
2
 d2 y 

(L )
EI  2  dx
 dx 
PC RIT  2
(I)
 dy 
   dx
(L )
dx 
expresión que permite determinar aproximadamente el valor de la menor carga crítica.
Si la elástica es debida fundamentalmente a la flexión, el momento flector a la

distancia x, es M=Py. En este caso, Py=-EI d2y/dx2. Por tanto la energía de
1 Py 
2
deformación de la barra es U 
2 (L ) EI dx . Por el principio fundamental de la relación
1 Py 
2 2
P  dy 
trabajo energía de deformación se verifica
2 (L ) EI
dx    dx , de donde
2 (L ) dx  
obtenemos otra expresión para determinar la carga crítica
2
 dy 
  dx
(L )
dx 
PC RIT  (II)
y2
(L )
EI
dx
En aquellos casos en que como ecuación del eje deformado y =f(x) se toma la
verdadera curva elástica, las dos expresiones deducidas para la carga crítica son
coincidentes.
Si se conociera la ecuación de la curva elástica real, sin dificultad alguna mediante las
ecuaciones (I) o (II) puede determinarse la carga crítica verdadera o exacta. Como la
curva elástica no es conocida sino hasta integrar la ecuación diferencial, pueden
encontrarse valores aproximados de la carga crítica asumiendo formas aproximadas
para la ecuación de la curva elástica.
EJEMPLOS
1) Respecto al sistema anterior, determinar una carga crítica aproximada, aceptando

 πx 
que la deformada tiene la forma de sinusoide y  a sen   .
 L 
Observar que la curva adoptada como elástica satisface las condiciones de frontera
y(0)=y(L)=0.
Las derivadas primera y segunda son

dy π  πx  d2 y π2  πx 
 a cos  2
 a 2
sen 
dx L  L  dx L  L 
Reemplazando en la expresión (I) tenemos
833
2
 π2  πx 

EI  a 2 sen  dx
(L ) 
L  L   π2 
PC RIT  2
  2  EI
 π  πx   L 
  a cos    dx
(L )
L  L 
Si usamos la ecuación (II) para determinar la carga crítica, obtenemos el mismo

resultado, puesto que la ecuación adoptada para la curva elástica es la verdadera.
Nota) La diferencia entre la ecuación (I) y la ecuación (II) se presenta cuando no se

adopta como deformada la ecuación de la curva elástica verdadera. Por ejemplo, si
adoptamos como deformada la curva y=ax(L-x) que cumple las condiciones de
dy d2 y
frontera y(0)=y(L)=0, tenemos  aL  2x ;  2a . Reemplazando en (I),
dx dx 2
 EI 2a dx
2
(L ) EI
obtenemos PC RIT   12 .
 aL  2ax  dx L2
2
(L )
 aL  2ax  dx
2
(L ) EI
Si reemplazamos en la ecuación (II) tenemos PC RIT   10 .
 EI axL  ax  dx
1 2 2 L2
Observar que la ecuación (II) da un valor más aproximado el valor real. Ambas
ecuaciones (I) y (II) dan aproximaciones por exceso, superiores al valor verdadero, es
decir son ecuaciones del tipo conservador.
2) Determinar un valor de la carga y

crítica aproximada para el sistema L/2
indicado, en el cual la barra elástica (x,y
deformable doblemente articulada P )
recibe la acción de una fuerza axial P
centrada P aplicada en su sección L/2
central.
En este caso, al cambio de longitud de la barra se determinará mediante la integral

L 2
1  dy 
   dx , puesto que la carga axial está aplicada en la sección central de la barra.
2 L / 2  dx 
L 2
P  dy 
En consecuencia, el trabajo realizado por la carga externa P, es T    dx .
2 L / 2  dx  
La energía de deformación almacenada en la barra por efectos de la flexión se calcula
L 2 2
1 M2 1 1  d2 y  1  d2 y 
mediante la integral U  
2 (L ) EI
dx 
2 (L )EI  
  EI 2  dx 
dx 
EI
2 0  dx2  
 dx .
Por el principio fundamental de la relación trabajo - energía de deformación, tenemos
834
L 2 L 2
P  dy  1  d2 y 
   dx 
2 L / 2  dx  EI 2  dx , de donde la carga crítica se calcula por el cociente
2 0  dx 
L 2
 d2 y 

EI 2  dx
dx 
PC RIT  0L  2
(*)
 dy 
L /2 

  dx
dx 
 πx 
Si a la curva elástica la aproximamos por la ecuación y  a sen   que cumple las
 L 
condiciones de borde y(0)=y(L)=0 obtendremos una aproximación a la carga crítica.
Las derivadas primera y segunda, son
2
dy π  πx  d2 y π  πx 
 a   cos  ; 2
 a   sen   . Reemplazando en la ecuación (*) y
dx L   L  dx L   L 
L 2
 π2  πx  

EI  a 2 sen  dx
L  L  EI
evaluando las integrales, tenemos PC RIT  0 L 2
 2π2 2 .
 π  πx   L
L /2 

a L cos  L  dx
 
Nota) Resuelto el problema por integración directa de la ecuación diferencial de la
curva elástica, la carga crítica verdadera o exacta, es PCRIT=18.7 EI/L2.
x
3) Determinar una carga crítica aproximada para el
sistema conformado por una barra flexible de rigidez a q
la flexión EI, longitud inicial L, empotrada por su
extremo inferior y cargada en toda su longitud con una L
fuerza repartida uniformemente, equivalente a su peso
propio, q (fuerza/longitud).
Consideremos una curva elástica aproximada, definida por y

 πx 
la ecuación y  a 1  cos  que cumple la condición de
 2L 
borde y(0)=0.
L 2
1  d2 y 
La energía de deformación debida a la flexión de la barra es U  EI  2  dx ,
2 0  dx  
EI a2 4
reemplazando la derivada segunda, encontramos U  π (*).
32 L3
Determinamos el trabajo realizado por la carga externa repartida q, al pasar de la
configuración rectilínea inicial a la configuración final deformada.
2
1  dy 
El cambio de longitud de la barra es Δx     dx , reemplazando la derivada y
2 ( x ) dx 
a2 π2  L πx 
resolviendo la integral, encontramos Δx  2 
x  sen  . Luego, el trabajo
16 L  π L 
835
L
a2π2  L πx 
realizado por la fuerza repartida q, es T   q Δx  dx  q 2
 x  sen  dx .
(L ) 0
16L  π L 
qa π2 2
L 2L 
2 2
Resolviendo la integral obtenemos T    2  (**).
16L2 2 π 
 
EI a2π4 q a2 π2  L2 2L2 
Por el principio fundamental (*)=(**), por tanto    2  . De
32 L3 16 L2 2 π 
 
donde obtenemos la carga crítica, q, aproximada
EI  π4  EI
qCRIT  
3  2
  8.29 3

2 L π  4 L
Nota) La solución exacta obtenida integrado la ecuación diferencial de la curva

EI
elástica es qCRIT  7.83 3 .
L
x
P L P
4) Determinar un valor aproximado de la
carga crítica para una barra elástica de
rigidez flexional constante EI, longitud L, y
empotrada en su extremo inferior y L L
sometida a la acción de una carga axial aL2-y
x
centrada P, según se indica en el esquema.
L
Aceptar que el eje deformado de la barra
puede aproximarse por una parábola de y
segundo grado. L
Sea y=ax2 la ecuación de la parábola que representa el eje deformado de la barra. Las
derivadas son y’= 2ax; y’’=2a. La flecha del extremo libre es aL2.
En este caso no podemos usar directamente ninguna de las ecuaciones (I) o (II)
puesto que por la disposición de los ejes coordenados, el momento flector en la
sección que dista x desde el apoyo empotrado, no es M=Py, sino es M=-P(aL2-y).
Luego la energía de deformación almacenada en la barra es
L 2
  aPL  dx  415a PEIL

2 2 5
1 2 2
U x .
2EI 0
El trabajo realizado por la carga externa durante la deformación es
L 2 L 2 3
P  dy  P 2a L P
  2ax  dx 
2
T   dx  . Por el principio fundamental de la relación
2 0  dx  2 0
3
4 a2 L5 P 2 2 a2 L3 P
trabajo-energía tenemos  , de donde la carga crítica aproximada
15 EI 3
15 EI
es PCRIT  .
L2
5) Determinar la carga crítica correspondiente a una barra elástica de rigidez flexional

EI, longitud L, empotrada en su extremo inferior y articulada en su extremo superior;
que se encuentra sometida a la acción de una carga vertical P, según se indica en el
esquema.
836
P P P
R R El momento flector en
la sección ubicada a la
distancia x, es
L x
L M M+Py=R(L-x)
y
L
d2 y
La ecuación diferencial de la curva elástica es EI  Py  R L  x  , que puede
d2 x
d2 y P R
escribirse 2
 y  L  x  , la cual es una ecuación diferencial ordinaria de
d x EI EI
segundo orden, lineal, no homogénea y con coeficientes constantes. La solución
 P   P  R L  x 
general tiene la forma y  A sen  x   B cos  x   2
, en donde las
 EI   EI  P
EI 
 EI 
constantes A, B y R deben satisfacer las condiciones de borde y(0)=y’(0)=0; y(L)=0.
Desarrollando las condiciones de borde obtenemos las ecuaciones

RL P R  P   P 
B 2
 0; A  2
 0; A sen  L   B cos  
 EI L   0
P EI P  EI   
EI  EI 
 EI   EI 
Que constituyen un sistema de ecuaciones algebraicas lineales y homogéneas. La

solución trivial A=B=R=0 no tiene ningún interés. La condición para que el sistema de
ecuaciones lineales homogéneas admita soluciones diferentes a la solución trivial, es
que su determinante sea nulo, es decir
LEI
0 1
P2
P EI
0  2 =0
EI P
 P   P 
sen L  cos L  0
 EI   EI 
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos la ecuación

 P  P
tan  L   L
 EI  EI
Ecuación que tiene que ser resuelta por métodos numéricos. La menor solución es
P EI
L  4.49, de donde obtenemos la carga crítica PCRIT  20.16 2
EI L
6) Determinar la carga crítica para la barra elástica que se representa en el esquema,

que tiene dos tramos de igual longitud y diferente rigidez flexional, sometida a la
acción de una carga vertical P.
837
P P Las ecuaciones diferenciales de la curva

elástica son
y
Tramo 1
d2 y1
EI L/2 Tramo 1 2
 4K 2 y1  0
x dx
Tramo 2
d2 y 2
4EI L/2 Tramo 2  K2y2  0
dx 2
P
donde K 2 
4EI
Integrando cada una de las ecuaciones diferenciales, obtenemos la curva elástica en

cada uno de los tramos
y1  C1sen 2Kx  C 2 cos 2Kx y 2  C 3sen Kx  C 4 cos Kx

que deben cumplir las siguientes condiciones de frontera
y1 (0)  0  C 2  0
y1 (L / 2)  y 2 (L / 2), continuida d de la elástica
dy 1 dy
(L / 2)  2 (L / 2), derivabili dad de la elástica
dx dx
y 2 (L )  0
Desarrollando las cuatro ecuaciones de condición obtenemos un sistema de tres

ecuaciones algebraicas lineales homogéneas
KL KL
C1senKL  C3sen  C 4 cos 0
2 2
KL KL
2C1 cos KL  C3 cos  C 4 sen 0
2 2
C3senKL  C 4 cos KL  0
La condición para que existan soluciones diferentes de la solución trivial C1=C3=C4=0,

es
KL KL
sen KL  sen  cos
2 2
KL KL
2 cos KL  cos sen =0
2 2
0 sen Kl cos KL
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos las ecuaciones

KL KL
sen  0 y tan2 2
2 2
La menor solución de interés, diferente de cero, es la correspondiente a la ecuación
KL
tan2  2 , de donde obtenemos KL=1.9106. Con este valor, la carga crítica es
2
PCRIT=4EIK2=14.60 EI/L2.
838
7) Determinar la carga crítica para la viga representada, en la cual el tramo de longitud

L es elástico de rigidez flexional EI y el tramo de longitud a es rígido.
EI RÍGIDO P P PV
L a PH
a
f

L
Fuerza horizontal PH= P cos   P ; Fuerza vertical (cortante) PV= P sen  = P (f/a).
d2 y f
Ecuación diferencial de la curva elástica EI 2
 P f  y   P L  x  , que puede ser
dx a
d2 y P P  L x P
escrita 2
 y f 1    . Haciendo  K 2 tenemos la ecuación
dx EI EI  a a EI
d2 y  L x
diferencial 2
 K 2 y  K 2 f 1    , cuya solución general tiene la forma
dx  a a
 L x
y  C1sen Kx  C 2 cos Kx  f 1    , que debe cumplir las condiciones de borde
 a a
y (0)  0; y ' (0)  0; y (L )  f .
Desarrollando las ecuaciones de condición, se determina un sistema de ecuaciones

lineales homogéneas
 L 1
C 2  f 1    0; C1K  f  0; C1sen KL  C 2 cos KL  f  f  C1sen KLC 2 cos Kl  0
 a a
La condición para que existan soluciones diferentes a la solución trivial nula, es

L
0 1 1
a
1
K 0  =0
a
sen KL cos KL 0
 a
De donde obtenemos la ecuación tan KL  KL 1   , que nos permitirá obtener la
 L
carga crítica mediante PC RIT  K 2EI , para valores conocidos de L y a.
8) Una barra vertical AB de longitud L=10 m, homogénea y de sección transversal

constante, está articulada en su extremo inferior A. En su sección central, C, tiene
instalado cierto dispositivo (arriostramiento) que impide los desplazamientos
horizontales de dicha sección. En su extremo B actúa una carga vertical de
compresión axial centrada, P. Determinar la carga crítica de pandeo.
839
P f P Equilibrio en la configuración
B y
B deformada:
C C HA-RC=0
L/2
P VA-P=0
RC HA(L/2)-Pf=0
C
L/2 Resolviendo las ecuaciones anteriores
P obtenemos las reacciones:
A
HA VA=P; HA=RC=2P(f/L)
VA
x
Los momentos flectores en ambos tramos de la barra, son
 L
PL  y1 , 0x
2
M
 2Pf  L L
PL  y 2   L  x  2 , 2
x L

Las ecuaciones diferenciales de la curva elástica, en cada tramo de la barra, son
d2 y1 2 2 d2 y 2 2 2 2K 2 f P
2
 K y1  K f 2
 K y 2  2K f  x , donde K 2 
dx dx L EI
La solución general de las ecuaciones diferenciales indicadas, tiene la forma
y1  A sen Kx  B cos Kx  f
 x
y 2  C sen Kx  D cos Kx  2f 1  
 L 
que contienen cinco constantes de integración, que se determinarán imponiendo las
condiciones de borde
y1 (0)  f  B cos 0  f  f  B  0
L  KL
y1    0  Asen f 0
2 2
L  KL KL
y2    0  Csen  D cos f 0
2 2 2
L  L  KL KL KL 2f
y1'    y '2    AK cos  CK cos  DKsen  0
2 2 2 2 2 L
y 2 L   0  CsenKL  D cos KL  0
Como B=0, se determina un sistema lineal de cuatro ecuaciones homogéneas. La

condición para que admita soluciones diferentes a la solución nula, es
KL
sen 0 0 1
2
KL KL
0 sen cos 1
2 2 =0
KL KL KL 2
K sen  K os K sen
2 2 2 L
0 sen KL cos KL 0
840
KL
Desarrollando el determinante y simplificando obtenemos la ecuación tan  KL ,
2
cuya menor solución diferente de cero, es KL=2.331 (obtenida por métodos
numéricos). Por tanto, la carga crítica es PCRIT=K2EI. Reemplazando L=10 m, tenemos
PCRIT=0.05434EI, en donde la rigidez flexional EI se expresará en N-m2.
7.05 Estudio de Columnas Elásticas
7.05.01) Teoría de Euler. Definiciones
Consideremos una barra homogénea, recta, de sección transversal constante, material

de comportamiento lineal elástico con módulo E, articulada en sus extremos y
sometida a una fuerza de compresión axial centrada P. Debido a cualquier
imperfección, la barra se deformará lateralmente y en cada sección transversal actúa
un momento flector.
x Aceptando que la flexión se produce solamente en el plano

L x,y (para lo cual el momento de inercia IZ debe ser el mínimo
posible), la ecuación diferencial de la curva elástica, es
d2 y d2 y P
EI Z 2  Py , o equivalentemente 2
 y0 .
dx dx EIZ
Ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, lineal
L homogénea y con coeficientes constantes. Su solución
(x,y)
general tiene la forma
 P   P 
y y  A sen  x   B cos  x  . (*)
L  EI Z   EI Z 
Las constantes de integración A y B se determinan de manera que se satisfagan las

condiciones de frontera y(0)=0; y(L)=0. Desarrollando las ecuaciones de condición
obtenemos
 P 
(i) 0=0+B, de donde B=0, y (ii) 0  A sen  L  , que implica dos
 EI Z 
posibilidades: A=0, con lo cual la curva elástica coincide con la configuración recta,
 P 
hecho que no define la solución de interés. Además sen  L   0 , de donde se
 EI Z 
P n2 π2 EI Z
obtiene L  nπ, (n  0,1,2,....) . De esta ecuación obtenemos P  ,
EI Z L2
denominada ecuación de las Cargas Críticas de Euler.
Definición) La menor carga crítica, correspondiente a n=1, se denomina Primera

π2 EI Z
Carga Crítica de Euler o Carga de Pandeo PC RIT  .
L2
841
P
La ecuación de la curva elástica (*) resulta ser y  A sen x , o su equivalente
EI Z
π
y  Asen x , donde la constante A es indeterminada y representa el valor de la flecha
L
π
máxima, puesto que y  Asen x tiene su máximo para x=L/2.
L
Nota) Esta indeterminación se presenta porque se ha considerado la ecuación

dy
diferencial aproximada de la curva elástica, en la cual se acepta que  0, situación
dx
contradictoria con las grandes deformaciones propias del pandeo.
π2n2EI Z
La expresión general para las cargas críticas es PC RIT  . Para n=1 aparece la
L2
π2EIZ
denominada primera carga crítica PCRIT1  , y la curva elástica correspondiente es
L2
π 4π2EI Z
y  Asen x . Para n=2, aparece la segunda carga crítica PC RIT2  , y la curva
L L2
2π
elástica correspondiente es y  Asen x .
L
PCRIT1 PCRIT2
n=1 n=2
1 L/2 1
x x
LP
Definición) La relación λ  se denomina Esbeltez Mecánica de la barra. El valor
iMÍN
iMÍN es el radio de giro mínimo de la sección transversal constante de área A. Luego la
π2EIMIN π2EA π2EA 2
primera carga crítica es PCRIT  2
  2
, recordando que IMÍN  A iMÍN y
L  L  λ
 
 iMIN 
el mínimo momento de inercia es IZ para que la flexión se desarrolle en el plano x,y.
Definición) El valor del esfuerzo normal correspondiente a la carga crítica se

denomina Esfuerzo Normal Crítico ( σ C RIT ) y está definido por
PC RIT π2 EI π2 EA i2 π2E
σ C RIT   2   , donde L/i se denomina Relación de Esbeltez.
A L A L2 A L 
2
 
i
842
Observar que el esfuerzo normal crítico es proporcional al módulo elástico del material
πE
y es inversamente proporcional al cuadrado de la relación de esbeltez σ CRIT  22 .
λ
7.05.02) Carga Crítica y Tipo de Sustentación
π2 EI Z π2 EA
La ecuación PC RIT  o su equivalente PC RIT  corresponden al problema
L2 λ2
del pandeo de una barra elástica de sección constante y ambos apoyos articulados,
sometida a cargas de compresión axial centrada.
Definición) Se denomina Longitud de Pandeo (LP) a la longitud que existe entre dos
puntos de inflexión consecutivos de una curva elástica.
π2 EI Z
Puede generalizarse la fórmula de Euler PC RIT  para otras condiciones de
L2
apoyo de la barra de rigidez flexional EIZ, si cambiamos la longitud L por la longitud de
pandeo LP. Así, para el ejemplo de la barra empotrada-libre
L P L L
P
P
El sistema es equivalente a una barra biarticulada de doble longitud. Luego la longitud

π2 EIZ π2 EIZ
de pandeo es LP=2L. Para este caso, la carga crítica será PCRIT   .
L2P 4L2
Para el caso de considerar una barra de rigidez flexional EIZ, con sus dos extremos
empotrados, sometida a compresión axial, tendríamos
P P La longitud de pandeo es LP=L/2. Luego la

carga crítica de Euler es
π2 EIZ 4 π2 EIZ
L LP=L/2 PCRIT  
L2P L2
Definición) Se denomina Carga Crítica Generalizada al valor

π2 EI Z L
PC RIT  , donde α  P se denomina Coeficiente de Reducción de la Longitud de
αL 2
L
la barra y depende del tipo de apoyos extremos de la misma
Nota) La carga crítica de pandeo de una barra de sección constante sometida a

π2 EIZ
compresión axial es PCRIT  , expresión que demuestra que la carga crítica de
L2P
pandeo depende del módulo de elasticidad lineal del material y de las dimensiones de
843
la barra, pero no depende del esfuerzo último del material (o del esfuerzo de fluencia).
P π2 E
El esfuerzo crítico de pandeo es σ C RIT  C RIT  2 .
A λ
π2 E σ C RIT
La gráfica de la función σ C RIT  define la
λ2
denominada Hipérbola de Euler, curva que
determina la región de validez de la fórmula σe
del pandeo elástico (Euler).
El valor σ e es el esfuerzo en el límite elástico

σ
(o esfuerzo normal de fluencia del material).
λ
λ LÍMITE λ
7.05.03) Grandes Desplazamientos
d2 y
dx 2 M
La ecuación diferencial exacta de la curva elástica es 3/2
 .
  dy 2  EI
1    
  dx  
Para determinar la curva elástica de Euler se ha considerado la hipótesis de las
2
 dy 
deformaciones infinitesimales, que implica    0 , de manera que la ecuación
 dx 
2
dy M
diferencial exacta puede aproximarse por 2
 .
dx EI
Cuando la carga P crece más allá de la carga crítica PCRIT los desplazamientos también
crecen y no puede aceptarse la simplificación anterior. Debe resolverse el problema
directamente, integrando la ecuación diferencial exacta o alguna de sus formas
equivalentes, en base a las curvaturas elástica y geométrica. Así, el problema de los
grandes desplazamientos presenta complicaciones en el aspecto formal del tratamiento
matemático. La integración de la ecuación diferencial “exacta” requiere conocimientos
de·integrales y funciones elípticas.
Consideremos una barra elástica esbelta, de sección transversal constante, sometida a la fuerza
P de compresión axial centrada. Consideraremos el caso en que los esfuerzos permanecen en la
zona lineal de elasticidad. También consideraremos que el momento de inercia I Z es el mínimo
momento de inercia, de manera que la flexión se desarrolla en el ‘plano x,y.
Centro de
x Curvatura
P
y d
MZ
ds
x
y
P
844
EI Z
La ecuación diferencial exacta de la curva elástica es  Py , siendo ρ el radio de
ρ
P
curvatura. Haciendo el cambio de variable  K 2 , la ecuación diferencial es
EI Z
1 ds
 K 2 y . Pero sabemos que el radio de curvatura es ρ  , por lo tanto tenemos
ρ dθ
dθ
 K 2 y , donde ds es la expresión del elemento diferencial de arco medido sobre la
ds
curva elástica buscada. Derivando con respecto al arco s, tenemos
2
d  dθ  d
   K 2 y  . Luego d θ2  K 2 dy  K 2 senθ  K 2 2 sen θ cos θ .
ds  ds  ds ds ds 2 2
d2θ θ θ  dθ  θ θ
La expresión 2
 K 2 sen cos puede escribirse d    2K 2 sen cos , que
ds 2 2  ds  2 2
 dθ   dθ   θ θ  dθ
es equivalente a   d      2K 2 sen cos  . Integrando obtenemos
ds
     ds 2 2  ds
S S
 dθ   dθ  θ θ

0 0
2 2 
 d   2K 2 sen cos dθ , es decir desarrollando las integrales
ds   ds 
2 S S
1  dθ  1  dθ   θ
      2K 2  sen2 
2  ds S 2  ds S 0  2 0
La expresión anterior puede ser representada como
2
1  dθ  1  dθ  θ  θ
      2K 2sen2  2K 2  sen2 
2  ds  2  ds S 0 2  2 S  0
2
 θ 1  dθ 
Haciendo la sustitución 2K 2  sen2      2K 2m2 , obtenemos
 2 S 0 2  ds 
2 2
1  dθ  2 2 2 2 θ  dθ  2  2 2 θ
   2K m  2K sen , o    4K  m  sen  (*), donde m
2  ds  2  ds   2
es una constante de integración. Para integrar la ecuación (*) hacemos el cambio de
2
variable sen
θ
2
 dθ 
 
 m senψ , con el cual    4K 2m2 1  sen2ψ  4K 2m2 cos2 ψ , de
 ds 
dθ
donde  2K m cos ψ (**).
ds
θ
A partir de la ecuación del cambio de variable sen  m senψ obtenemos
2
1 θ dθ dψ
cos  m cos ψ , que junto con la ecuación (**) nos permiten escribir
2 2 ds ds
dψ dψ dψ
K ds  , es decir K ds   . Integrando obtenemos
θ θ 1  m2
sen2
ψ
cos 1  sen2
2 2
ψ
dψ
Ks  
ψO 1  m2sen2ψ
, donde ψO es el valor de λ para s=0, es decir es el valor ψ en
845
el origen de la abscisa curvilínea s (ubicado en el extremo de la barra donde está

aplicada la carga de compresión P).
ψ
dψ
Definición) La integral 
ψO 1  m2sen2ψ
define la denominada Integral Elíptica de
Primera Especie, cuyo desarrollo y características analíticas se estudian en los Cursos

de Análisis Matemático Avanzado o en Teoría de Funciones Especiales.
1 MZ dθ
En el apoyo articulado se anula el momento flector, por lo tanto   0,
ρ EI ds
dθ
De la ecuación  2 K m cos ψ se determina el valor inicial ψO . Tenemos
ds
2 K m cos ψO  0 , de donde ψO  π 2. Luego la integral elíptica puede escribirse
ψ
dψ
Ks  
π/2 1  m2sen2ψ
, que puede ser descompuesta en dos formas estándar de
integrales elípticas de primera especie

ψ υ/2
dψ dψ
Ks  
O
2 2
1  m sen ψ
 
O 1  m2sen2ψ
Existen cuadros de valores funcionales para obtener el valor de cada una de las
integrales elípticas de primera especie, en función del ángulo ψ y del parámetro m
(m<1).
Nota) La solución de la ecuación diferencial exacta ha sido resuelta para innumerables

casos de barras comprimidas, teniendo en cuenta la condición real de los grandes
desplazamientos. Dichas soluciones demuestran que no existe la indeterminación que,
aparentemente, se presenta cuando se integra la ecuación diferencial aproximada de la
curva elástica.
Por ejemplo, para una barra biarticulada, la flecha máxima está dada por
L 8  P  1 P
 1  

uMÁ X   1  1 
π  PC RIT   8 P
  C RIT 
Expresión que demuestra que la flecha máxima crece rápidamente para valores de la
carga axial P mayores que la carga crítica PCRIT.
EJEMPLOS
1) Una columna biarticulada de 3.5 m de longitud efectiva, se hace clavando cuatro

tablas de madera de 30 x 120 mm de sección trasversal. Usando E=12.5 GPa,
determinar la carga crítica para las dos disposiciones de las tablas indicadas en el
esquema.
b)
a)
120 mm 150 mm
120 mm 150 mm
846
Caso a)
Longitud efectiva LP=3.5 m. Momento de Inercia I
1
12
120x103 
4
 17.28x106 m4 .
π2EI
Usamos la fórmula de Euler para el caso de columnas biarticuladas PCRIT  .
L2P
Obtenemos PC RIT 

π2 12.5 17.28 X10 6   174.03 KN.
3.5 2
Caso b)
Longitud efectiva LP=3.5 m.
Momento de Inercia I
1 
12 

150x103   90x10    36.72x10
4 3 4 6
m4 . Usamos la
π2EI
fórmula de Euler para el caso de columnas biarticuladas PCRIT  .
L2P
Obtenemos PC RIT 

π2 12.5 36.72 X10 6   369.8 KN.
3.5 2
2) Una columna de longitud L= 25’, articulada en sus extremos tiene un soporte lateral
en su sección media en el plano de la gráfica. La columna sólo cuenta con soporte
lateral perpendicular al plano de la gráfica en sus extremos. La sección transversal
de la columna tiene las características I1=98 pulg4; I2=21.7 pulg4; A=8.25 pulg2. El
material de la columna es acero (E=29 x 103 Klb/pulg2; σ y=42 Klb/pulg2).
Determinar la carga permisible usando un factor de seguridad 2.5 con respecto a la
carga de pandeo.
De acuerdo al tipo de soportes, en la columna

P 2 dada, pueden presentarse dos modos de pandeo:
1 i) En el plano de la gráfica, siendo LP=12.5’ y

L/2 flexión con respecto al eje 2.
ii) Pandeo perpendicular al plano de la gráfica,
siendo LP=25’ y flexión respecto al eje 1.
Sección
L/2 transversal Para cada caso, calcularemos las cargas críticas
mediante la fórmula de Euler y luego debemos
comprobar su validez.
Carga crítica caso (i): P’CRIT=

π2 EI 2

 
4 π2 29  10 3 21.7 
 276 .04Klb .
L / 2 2
25  12 2
2
π2 EI1 π2 29  10 3  98 

Carga crítica caso (ii): P' 'C RIT    311 .66Klb .
L2 25 2 12 2
La carga crítica es la menor de las determinadas PCRIT=276.04 Klb.
P' 311.66
El esfuerzo crítico está dado por σ CRIT  CRIT   37.78 Klb pu lg2 . Como el
A 8.25
esfuerzo crítico es menor que el esfuerzo de fluencia σ y  42 Klb pu lg 2 , los cálculos
de las cargas críticas son válidos.
847
PCRIT 276.04
La carga axial permisible es PPERM=   110.42 Klb
FS 2.5
3) Sabiendo que se requiere un factor de seguridad FS=3, determinar la mayor carga

crítica P que puede aplicarse en la estructura que se representa en el esquema.
Considerar E=29x106 lb/pulg2.·Considerar que el pandeo puede darse solamente en
el plano de la estructura. Las barras AB y AC tienen diámetro 5/8”. La barra BC
tiene diámetro 3/4”.
P Longitud de las barras

LAB=25.46” LBC=40.25”
B
1.5’ Fuerzas axiales (barras en compresión)

C FAB=0.9429P
A
FBC=0.7455P
1.5’ 3’
Barra AB
2
FAB CRIT  π EI

 
π2 29 106 π 4 5 16
4
 3,307.28 lb.
L2 25.462
Luego 3,307.28=0.9429 PCRIT, de donde PCRIT=3,507.6 lb. La máxima carga P que
' P 3,507.6
puede aplicarse es PMAX  CRIT   1,169.2 lb .
FS 3
Barra BC
2 2 6
 
FBC CRIT  π 2EI  π 29 10 π 42 3 8  2,743.98 lb.
4
L 40.25
Luego 2,743.98=0.7455 PCRIT, de donde PCRIT=3,680.72 lb. La máxima carga P que
" P 3,686.72
puede aplicarse es PMAX  CRIT   1,228.91 lb .
FS 3
La carga máxima que puede aplicarse a la estructura dada, es la menor de las dos
determinadas PMÁX=1,169.2 lb.
4) Los cables BC y BD están tensados e impiden el movimiento del punto B en el plano

xz. Usando la ecuación de Euler, un factor de seguridad de 2.5 y dejando de lado la
tracción en los cables, determinar la carga centrada de compresión admisible P.
Usar E=29 x 106 lb/pulg2, en los dos casos, cuyas características geométricas se
indican en el esquema.
z
P
B
y
Perfil W8 x 15 Perfil W8 x 18
A=4,4 pulg2 A=5.26 pulg2
rx=3.27 pulg rx=3.43 pulg
C D ry=0.87 pulg ry=1.23 pulg
x
A
Caso i)
848
Flexión en el plano xz Flexión en el plano yz
B B
L=20’ Lp=0.7 (20’) Lp=2 (20’)
Las relaciones de esbeltez son

Lp/ry=168 pulg/0.876 pulg = 191.78 y Lp/rx=480 pulg /3.29 pulg = 145.90. La mayor
π2E π2 29  10 6
relación de esbeltez es λ  191.78 . Luego σ C RIT  2 
 
 7,782 .1 lb / pu lg 2
λ 191 .78 2
La carga crítica correspondiente es PC RIT  7,782 .14.44   34 ,552 .1 lb , afectándola

del factor de seguridad, obtenemos la carga admisible PA DM  13,820 .8 lb .
Caso ii)
En el plano xz la relación de esbeltez es Lp/ry=168/1.23=136.59. En el plano yz la
relación de esbeltez es Lp/rx=480/3.43=139.94. La mayor relación de esbeltez es
λ  139.94 . El esfuerzo crítico es σ C RIT  2 

 
π2E π2 29  10 6
 14 ,615 .51 lb / pu lg 2 . La
λ 139 .94 2
carga crítica correspondiente es PC RIT  14 ,615 .515.26   76 ,877 .6 lb , afectándola del
factor de seguridad obtenemos la carga admisible PADM=30,751.04 lb.
5) Para el sistema que se representa en el esquema, determinar a) La distancia h para

la cual el factor de seguridad con respecto al pandeo es máximo; b) El
correspondiente factor de seguridad para una masa m=9,000 Kg. Considerar E=70
GPa. Las barras AB y BC tienen como sección transversal una corona circular de 100
mm de diámetro exterior y 8 mm de espesor.
2m 2m
B El momento de inercia de la sección transversal
C
de las barras AB y BC es
3m h 
π

I  504  424  2.46482x106 mm4
4
A Por equilibrio del punto D se determinan
TY=W/2; TX=W/h, que son las componentes
D rectangulares de la fuerza normal en BD o en
m CD.
Las fuerza axiales de compresión en las barras AB y BC, son FAB=W/2; FBC=W/h.
Para cada una de las barras AB y BC determinamos la fuerza crítica en función del peso
crítico WCRIT.
Barra AB: La longitud efectiva de pandeo es LP=3 m. La fuerza crítica es

2 2 2
FAB CRIT  π 2EI  π EI , sometida a la condición π EI  WC RIT (i)
LP 9 9 2
849
Barra BC: La longitud efectiva de pandeo es LP=4 m. La fuerza crítica es

2 2 2
FBC CRIT  π 2EI  π EI , sometida a la condición π EI  WC RIT (ii ) .
LP 16 16 h
16 h
De las condiciones (i) y (ii) obtenemos  , de donde h= 3.56 m.
9 2
2 2
9
2 2
 
Por la ecuación (i) WCRIT  π EI  π 70X109 2.46482X106  378,416.86 N
9

WCRIT 378 .42 KN
La masa crítica será mCRIT    38.575 x 10  3 kG .Por tanto el
g 9.81 m / seg2
mCRIT 38.575x103
factor de seguridad es FS    4.286.
mAPLICADA 9x103
6) Una columna vertical, de longitud LO y sección transversal constante, está sometida

a la única acción de su peso propio (q unidades de fuerza por unidad de longitud).
Determinar, de manera aproximada, el valor q que ocasionaría el pandeo de la
columna. Considerar E el módulo elástico del material.
Q
A A Consideremos el peso Q de la porción superior AM
R como una carga concentrada que está aplicada en el
M centroide (R) de la porción de columna AM.
x Luego Q = q (LO-x) será una fuerza aproximada que

generará el pandeo de la columna MB cuya longitud
B B es x + 0.5 (LO-x).
Aplicaremos la ecuación de Euler para el caso de una columna empotrada, sometida a

π2EI π2EI
la carga Q de compresión y de longitud x + 0.5 (LO-x). PC RIT  2  .
LP 4L2
π2EI
Luego tenemos QC RIT  2
. Reemplazando el valor QCRIT=q(LO-x),
 1 
4  x  L O  x 
 2 
tendríamos
π2EI π2EI π2EI
qL O  x    , de donde q  .
4  x  L O  x  x  L O 
 1  2
L O  x L O  x 2
 2 
Determinamos el menor valor q que será el valor de qCRIT. El valor máximo del trinomio
LO  x LO  x 2 se presenta para x=LO/3. Por consiguiente el menor valor de q, que
π2EI 27 π2 EI
será el valor buscado qCRIT, es qC RIT   .
 LO   LO  32 L O
L O   L O  
 3  3 
Nota) La solución exacta del problema, requiere de la integración de una ecuación
diferencial de Bessel (Ver el ejemplo 8 de esta misma sección).
850
7) Determinar el incremento de temperatura necesario para producir el pandeo de una

barra de acero empotrada en ambos extremos. Considerar d = 60 mm; L = 3.6 m;
E = 2.1 x 106 Kg/cm2;  = 12 x10-6/ºC.
LP L 2 1,800
La relación de esbeltez es λ     120 , por tanto es válida la
i i 4 π 60 
4
64 π 60 
2
fórmula de Euler del pandeo elástico.
El cambio de longitud de la barra libre, debido al incremento de temperatura es

ΔTL  α L ΔT . El cambio de longitud de la barra debido a la fuerza compresiva de
PL PL
pandeo es ΔL  . La condición de compatibilidad geométrica es α L ΔT  , de
EA EA
P
donde obtenemos ΔT  . Para esta condición, tenemos la temperatura crítica
αE A
PC RIT π2 EI
ΔTC RIT   . Reemplazando valores conocidos tenemos
α E A α E A L 22
4π2 60 π
4
ΔTCRIT   57.12º C.
12X10  π 16 60 3600
6 2 2
8) En el sistema representado, la barra elástica biarticulada, de sección transversal A y

longitud L, es de un material cuyo módulo elástico es E y cuyo coeficiente de
dilatación lineal es . El resorte lineal de rigidez K está libre de esfuerzo cuando no
hay incremento de temperatura. Si se produce un incremento de temperatura dado
 x
por ΔT  TO 1   , determinar la temperatura TO para la cual se producirá el
 L 
pandeo de la barra elástica.
La barra libre, debido al incremento variable de
K temperatura, se alargaría
K  x
DL
P 
(L ) (L )

ΔTL  ε T dx  α TO 1   dx . Efectuando la
 L
integración y simplificando obtenemos
L
3
L ΔTL  α L TO .
L 2
EA La fuerza que se genera en el resorte, debida al
x x PL
cambio de longitud de la barra, es Δ1 
EA
P
El cambio de longitud del resorte es Δ 2  , siendo P la fuerza axial de compresión de
K
la barra y K la rigidez del resorte.
La condición de compatibilidad geométrica es ΔTL  Δ1  Δ 2 . Reemplazando los

3 PL P
cambios de longitud determinados, tenemos α L TO   , de donde
2 EA K
encontramos la carga de compresión generada por el incremento de temperatura:
851
3
α L TO
P 2 . Como la barra tiene ambos extremos articulados la carga crítica de Euler
1 L

K EA
3
α L TO C RIT
π2 EI π2 EI 2
es PC RIT  2 . Luego  . De donde podemos obtener el valor de
L L2 1 L

K EA
2 π2 EI  1 L 
la temperatura crítica TO CRIT     , que ocasionaría el pandeo de la
3 α L3  K EA 
barra elástica biarticulada.
π2EI
9) Modificar la ecuación de Euler PC RIT  para incluir, además de la fuerza normal,
L2
el efecto de la fuerza cortante en el valor de la carga crítica.
1 dφ1 M
Debido al momento flector, la curvatura de la línea elástica es   .
ρ1 dx EI
1 dφ2 k dQ
La curvatura debida a fuerza cortante es   .
ρ2 dx GA dx
1 1 1 M k dQ
Luego la curvatura total será     .
ρ ρ1 ρ2 EI GA dx
dM
La relación entre el momento flector M y la fuerza cortante Q es Q   . Luego la
dx
1 M k d2M
ecuación anterior se transforma en   .
ρ EI GA dx 2
Para deformaciones infinitesimales puede considerarse con suficiente aproximación

d2 y M k d2M
   (i).
d2 x EI GA dx 2
Si la flexión es básicamente debida al momento, entonces
dM dy d2M d2 y
M  Py ; P ; 2  P 2 . Reemplazando en la ecuación (i) tenemos
dx dx dx dx
d2 y  kP  P d2 y P
2 1    y  0 , que puede escribirse 2
 y  0.
dx  AG EI dx  kP 
EI1  
 A G
852
P
La condición de pandero es L  π , de donde obtenemos la carga crítica
 kP 
EI1  
 AG 
π2EI  
2
 
L2 π EI  1 
de pandeo P   2  . Debe observarse que la fuerza cortante
2
kπ EI L k π EI 
2
1 2 
 1  L2 GA 
L GA  
disminuye la carga crítica.
P P
10)Determinar la carga crítica que puede
aplicarse al sistema representado, que está
conformado por cuatro barras elásticas y
nudos rígidos. Considerar la misma rigidez 2a
flexional EI en todo el sistema.
Por la simetría podemos considerar un cuarto

del marco rígido propuesto. a
y Debido a la simetría no se desarrollan fuerzas

MF cortantes en las secciones E y F. Tampoco existe
F fuerza normal en la sección F.
Tramo EB
M=ME+Px, donde 0  x  a .
La ecuación diferencial de la curva elástica es
E d2 x
x EI 2  ME  Px  .
ME
dy
d2 x M P
La ecuación diferencial anterior puede escribirse 2
 K 2 x   E , donde K 2  ,
dy EI EI
M
cuya solución general tiene la forma x  A sen Ky  B cos Ky  2 E , que deberá
K EI
satisfacer las condiciones de borde x(0)=0; x’(0)=0. Desarrollando las condiciones de
M M M
borde obtenemos 0  B  2 E  B  2 E  E . También AK=0, de donde A=0.
K EI K EI P
M
La curva elástica es x  E cos Ky  1 , con 0  y  a.
P
 dx   MK 
El giro en B del elemento FB es θB        E sen Ky  , de donde
 dy  y  a  P y a
MEK
obtenemos θB  sen Ka .
P
En el elemento BF el momento flector es M  ME  Pf (de  M  0 ).

E
Aplicamos el
primer Teorema de Área de Momentos
853
a/2
ME  Pf
θF / B  0
EI
dx  θF  θB , donde el ángulo del punto F es nulo θF  0 .
 Pf  MEI 
θB    a.
 2EI 
Por tanto igualando las expresiones para el giro del punto B obtenemos
ME K  P f  ME   P f  ME 
sen Ka   a  K 2a  , de donde obtenemos el momento flector
P  2 EI   2P 
KPfa
hiperestático ME, ME  . Con este valor, la ecuación de la curva elástica
2 sen Ka  Ka
Kfa
del tramo EB es x  cos Ky  1 , que debe cumplir la condición de borde
2 sen Ka  Ka
Kfa
y=a cuando x=-f. Por tanto  f  cos Ka  1 . Simplificando obtenemos
2 sen Ka  Ka
la condición de pandeo 2 tan Ka  Ka  0 . La menor solución de esta ecuación es
2
 0.2888 
Ka=0.2888, es decir K=0.2888/a. Por tanto la carga crítica es PCRIT=K2EI=   EI .
 a 
x
11)Una barra elástica en voladizo vertical, de
sección constante y rigidez flexional EI, q
está sometida a la acción única de su peso
propio q (fuerza por longitud). Determinar h
la altura crítica que ocasionaría el pandeo x
de la barra vertical. (Ver el ejemplo 4 de x
esta misma sección).
y
Sea y=y(x) la ecuación de la curva elástica. El momento flector en la sección ubicada a

h
la altura x, es M  qy ξ   y x  dξ . La ecuación diferencial de la curva elástica se

x
h
d2 y
obtiene a partir de la igualdad  qy ξ   y x  dξ  EI . Derivando una vez respecto
x
dx 2
3
dy dy
de la variable x, tenemos EI 3
 q h  x  0 (*).
dx dx
Mediante la doble sustitución z 

2 q
h  x 3 ; u= dy , es posible transformar la
3 EI dz
ecuación diferencial (*) en una ecuación diferencial de Bessel. Haciendo las
d2u 1 du  1 
transformaciones de variables, encontramos 2
  1  2  u  0 (**).
dz z dz  9z 
La solución general de la ecuación de Bessel (*) puede escribirse en la forma
854
 
 1
2 4 
z 1 z
u  Az 1 / 3 1        ..... 
  1  2  1  1  2 
 1!   3  1  2!    1    2    
    3  3  
 
 1
2 4 
z 1 z
Bz1 / 3 1        .....
 1  2 1  1  2 
 1!  3  1  2!   1   2    
   3  3  
Siendo A y B las constantes de integración. Las integrales particulares de la ecuación

de Bessel correspondientes a A=0 y B=0 son denominadas Funciones de Bessel de
orden 1/3 y -1/3, amplificadas por factores constantes J 1 z  y J 1 . Las constantes A y

3 3
d y 2
 dy 
B se determinan por las condiciones de frontera  2   0; y 0   0;   0,
 dx  x h  dx  x  0
las mismas que, teniendo en cuenta las ecuaciones del cambio de variables, se
 1 1 2
du   2 q h3 
escriben como  z 3 u  z 3  0; u  0 (i, ii).
3 dz   3 EI 
 z  0  
Mediante la condición (i) se determina la constante B=0. Mediante la condición (ii) es

posible determinar un valor A diferente de cero (lo que indicaría estado de equilibrio
indiferente) cuando se cumpla la siguiente condición
2
1  1 qh3  1  1 qh3 
1       .....  0
 1   3 EI   1  1   3 EI 
1!    1  2!    1    2 
 3   3  3 
 2 qh3 
Es decir J 1  0 (iii).
 3 EI 
3 
Resolviendo la ecuación de Bessel, ecuación (iii), la menor raíz es z=1.866. Luego el

2 qh3
pandeo se producirá si  1.866 . Esto significa que el pandeo se produce
3 EI
EI
cuando h>hCRIT, siendo hCRIT el valor hCRIT  3 7.83 .
q
Notas)
π2E
i) La ecuación para el esfuerzo crítico de Euler σ C RIT  no incluye ningún factor
λ2
de seguridad.
ii) Nótese que si el esfuerzo crítico es mayor que el esfuerzo de fluencia del material,
es valor obtenido no tiene ninguna importancia para el análisis elástico, puesto que
el elemento ya fluirá en compresión, abandonando el comportamiento elástico y no
llegará al fenómeno de pandeo.
iii) El esfuerzo crítico siempre es decreciente con la relación de esbeltez creciente.
855
iv) Una columna elástica a la cual puede aplicársele la ecuación de Euler, se denomina
Columna larga.
sCRIT
Límite Proporcional
sY
l
Rango de Columnas largas
Así, si una columna de acero (E=200 GPa; sy=250 MPa) tiene sus extremos
articulados y su área transversal es 60 x 100 mm, podemos determinar la longitud más
corta para la cual es aplicable la ecuación de Euler.
Mínimo momento de inercia IMIN 

100 60 
3
 1.8 x 10 6 mm4 .
12
IMIN 1.8 x 106
Mínimo radio de giro r    17.32 mm .
A 60 x 100
π2 E
Usando la ecuación de Euler tenemos λ2  , de donde encontramos la relación de
σ C RIT
200 x 10 9
esbeltez en el límite de proporcionalidad λ  π  88.86 , valor con el cual
250 x 10 6
encontramos la longitud de pandeo L p / r  88.86 ,  Lp  88.86 17.32   1,539 .1 mm .
Por tanto, si la columna tiene 1,539.1 mm o más de longitud, se pandeará
elásticamente, porque para tales dimensiones, el esfuerzo crítico durante la flexión de
pandeo, no excederá el valor del esfuerzo de fluencia del material.
v) A las columnas que se pandean elásticamente, se les denomina, en general,

columnas largas. A las columnas con relaciones de esbeltez que no exhiben
fenómenos de pandeo, se les llama columnas cortas. Las columnas restantes son las
columnas intermedias. Para relaciones de esbeltez muy pequeñas, las columnas de
material dúctil se aplastan y pueden soportar cargas de compresión muy grandes.
7.06 Pandeo Inelástico
Las columnas elásticas que tienen relaciones de esbeltez relativamente grandes, se

pandean de acuerdo con la ecuación de Euler, cuando el nivel de esfuerzos es inferior
al esfuerzo de fluencia del material. Sin embargo, existen elementos estructurales en
compresión que tienen relaciones de esbeltez intermedias y muchos no se pandean
hasta después de sobrepasar el límite proporcional. Es decir, existen elementos que
trabajan en compresión que teniendo bajas relaciones de esbeltez (denominados
elementos robustos o muy gruesos) fallan por compresión directa sin presentar
deflexiones por pandeo. Para precisar de manera racional la carga de pandeo inelástico
debe tomase en cuenta la rigidez reducida (pendiente reducida del diagrama s-e.)
856
Consideremos una columna ideal con sus extremos articulados y cuya relación de
esbeltez es intermedia, que soporta incrementos de carga de compresión hasta
alcanzar la carga crítica de pandeo PCRIT (lo cual ocurre después que se haya excedido
el límite proporcional).
P sCRIT+Ds
s<sCRIT
s<<sCRIT sCRIT
F
P P<<PCRIT P=PCRIT-DP PCRIT
Mientras la carga axial es inferior a la carga crítica, las distribuciones de esfuerzo

normal son uniformes y crecientes con la magnitud también creciente de la carga axial
centrada de compresión.
Consideremos que cuando se aplica el último incremento de carga axial, DP, también
se aplica una fuerza lateral F de baja intensidad, necesaria para asegurar que las
deformaciones longitudinales por compresión sigan incrementándose y que el esfuerzo
de compresión no disminuirá en ningún punto de la columna.
La distribución de esfuerzos normales no sería

uniforme, según se indica en la última figura
s Pendiente ET
de la gráfica anterior, en la cual el esfuerzo
incremental Ds es ocasionado por los efectos
de la flexión producida por la fuerza lateral F. e Ds
Esta deformación adicional es relativamente sCRIT
muy pequeña y se acepta que las secciones De
planas todavía permanecen planas. Asimismo, Δσ
 ET
puesto que Ds es pequeño, se considera que Δε
este incremento es proporcional al incremento
de la deformación. Esto es Δσ  E T Δε  , e
donde ET es el denominado Módulo Tangente
evaluado cuando s=sCRIT.
La deformación total debida a la flexión

M es De (cambio de longitud) y la
h
deformación unitaria es
Δe h Δθ h
De Δε    , siendo ρ el radio
ΔL ρ Δθ ρ
D de curvatura.
DL
Por consiguiente
r
h
Δσ  Δε  E T  E T (*)
ρ
857
x M PCRIT
El momento flector es M=PCRIT(-y) (**),
-y que puede ser escrito en función del esfuerzo
Mh
x normal usando la fórmula de la flexión Δσ  ,
I
I
de donde obtenemos M  Δσ   (***)
h
y De las ecuaciones (*) y (***) encontramos:
PCRIT
Ih I I
M E T  E T , y por la ecuación (**) M  E T  PC RITy .
hρ ρ ρ
d2 y 1 P y
Empleando la aproximación para la curvatura 1/r, tenemos 2
   CRIT , de
dx ρ ET I
d2 y
donde obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden E T  PCRIT y  0 (i).
dx 2
La ecuación diferencial obtenida es similar a la ecuación diferencial de Euler para el
problema del pandeo elástico, en la cual el módulo de elasticidad E ha sido cambiado
por el módulo tangente ET. Resolviendo la ecuación diferencial encontramos la mínima
π2 E T I
carga de pandeo inelástico P C RIT , expresión que puede escribirse en términos
L2
P π2 E T
de la relación de esbeltez CRIT  2
, donde A es el área transversal y r es el
A L 
 
r
mínimo radio de giro.
La ecuación diferencial (i) se denomina Ecuación de Engesser, y es estructuralmente

semejante a la ecuación de Euler, pero su aplicación presenta mayores dificultades (al
dσ
calcular el valor del módulo tangente ET del material). Puesto que E T  en muchos
dε
casos es necesario resolver los problemas de pandeo inelástico por aproximaciones
sucesivas. Si se conociera la expresión analítica σ  f ε  , entonces el módulo tangente
ET no presenta ninguna dificultad en su determinación.
Si se utiliza la ecuación de Euler para evaluar la carga de pandeo correspondiente al

rango elástico y se emplea la ecuación de Engesser para evaluar la carga de pandeo
para esfuerzos superiores al límite proporcional, será posible evaluar la carga de
pandeo para las relaciones de esbeltez intermedias (comprendidas entre los elementos
robustos y los extremadamente delgados).
Nota)
π2
La ecuación σ C RIT  E T generalmente se denomina fórmula del módulo tangente.
λ2
Toma en cuenta tanto los efectos inelásticos como las restricciones en los extremos.
Experimentalmente se ha comprobado que dicha ecuación predice adecuadamente la
carga máxima que puede alcanzarse en columnas que se pandean por flexión.
858
Von Kármán desarrolló la Teoría del Módulo Doble, que incluye la consideración de que
durante la flexión una parte de la sección transversal estaría sujeta a un esfuerzo que
decreciente y en la que podría aplicarse el módulo de elasticidad lineal. Estas teorías
suelen ser analizadas a profundidad en cursos avanzados de Comportamiento y Diseño
Estructural.
EJEMPLO
1) Una barra tubular de diámetro exterior 1 pulg y diámetro interior 7/8 pulg tiene 8
pulg de longitud. Un extremo de la barra está fijado y el otro está libre. La barra ha
sido fabricada con un material cuyo diagrama esfuerzo normal/deformación unitaria
es lineal por tramos, según se indica en el esquema. Determinar la carga crítica de
pandeo por compresión.
s(lb/pulg2)
(0.0033; 6,000)
(0.0018; 5,500)
(0.0009; 4,500)
(0.0003; 2,500)
π  2  7  
2
El área de la sección transversal es A  1     0.184 pu lg 2 . El momento de
4   8  
π  4  7  
4
I 0.02
inercia es I  1     0.02 pu lg 4 . El radio de giro es r    0.33 .
64   8   A 0.184
L 2 (8)
La relación de esbeltez es λ  p   48.5 .
r 0.33
P π2E
La ecuación del pandeo incluyendo el módulo tangente es C RIT  2 T . Recordar que
A λ
la ecuación de Engesser se transforma en la ecuación de Euler cuando el módulo
tangente es igual al módulo de elasticidad lineal.
π2E T π2
Para el caso σ CRIT   E T  0.0042E T (*)
λ2 48.52
Para el tramo inicial (elástico lineal) ET=E=2,500/0.0003=8.33 x 106 lb/pulg2.

Reemplazando este valor en la ecuación (*) tenemos σ C RIT  35,200 lb / pu lg 2 . El
módulo elástico inicial no es válido si el esfuerzo es superior a 2,500 lb/pulg2, luego el
esfuerzo determinado no es correcto.
4,500  2,500
Para el segundo tramo lineal de esfuerzos E' T   3.33 x 106 lb / pu lg2 ,
0.0009  0.0003
reemplazando este valor en (i) tenemos σ C RIT  14 ,050 lb / pu lg 2 , valor que no está en
859
el intervalo de esfuerzos [2,500; 4,500], luego el esfuerzo crítico calculado no tienen

ningún interés.
5,500  4,500
Para el tercer tramo lineal de esfuerzos E' T   1.11 x 106 lb / pu lg2 ,
0.0018  0.0009
reemplazando este valor en (i) tenemos σ C RIT  4,680 lb / pu lg 2 , valor que si está en el
intervalo de esfuerzos [4,500; 5,500], luego el esfuerzo crítico calculado es el que
interesa el problema. En consecuencial el esfuerzo crítico de pandeo inelástico es
σ C RIT  4,680 lb / pu lg 2 . Por tanto, la carga crítica de pandeo inelástico es
P C RIT Aσ C RIT  (0.184 )(4 ,680 )  861 .1 lb
7.07 Columnas con Carga Excéntrica: Fórmula de la Secante
Consideremos una columna recta sometida a e P

carga variable, excéntrica con respecto al eje P E MA=Pe
geométrico de la misma. Reemplazamos la A
carga excéntrica por una carga axial centrada,
P, y un momento, M=Pe. El momento
generará flexión en la columna. En estas
L L
circunstancias el problema del pandeo
consiste en precisar cuánta flexión puede
permitirse al variar la carga P y el momento M
para que no se exceda el esfuerzo admisible
B
en el material y lograr que la deflexión MB=Pe
P
máxima no sea tan excesiva. P
P
MA Aislamos una porción AQ de la columna AB referida
A y al sistema de coordenadas x, y que se indica en el
esquema. El momento flector en la sección A es
M=-Py-MA=-Py-Pe. Reemplazando el momento M en
la ecuación de la cueva elástica tenemos
d2 y M P P
2
   y  e , expresión que puede ser
dx EI EI EI
Q M
d2 y
P transformada en 2
 K 2 y  K 2e, (i)
x dx
P
donde K 2 
EI
La solución general de la ecuación diferencial gobernante (i) tiene la forma
y  A sen Kx  B cos Kx  e (ii)
Las constantes A y B se determinan por las condiciones de frontera y(0)=0; y(L)=0.

Obtenemos las condiciones B=e; A=e tan (KL/2). Por tanto, la ecuación de la curva
elástica es
KL  KL 
y  e tan sen Kx  e cos Kx  e  e  tan sen Kx  cos Kx  1 
2  2 
La máxima deflexión cuando x=L/2 y tiene el valor
860
 KL KL KL 
y MÁ X  e  tan sen  cos  1
 2 2 2 
 KL 
La deflexión máxima puede ser escrita en forma alternativa y MÁ X  e  sec  1 , y
 2 
 L P  
teniendo en cuenta el valor K, obtenemos y MÁX  e sec    1
 (iii).
  2 EI  
L P π
Nótese que yMAX se vuelve indeterminada cuando  , de donde obtenemos el
2 EI 2
π2 EI
valor de la carga crítica PC RIT  , valor similar al correspondiente para una
L2
columna sometida a carga axial centrada.
PCRIT 2
De la ecuación de la carga crítica determinamos la rigidez flexional EI  L y
π2
remplazando en la ecuación (iii) obtenemos una fórmula alternativa para la máxima
 π P  
deflexión y MAX  e sec  (iv)
2 P   1
  CRIT  
El máximo esfuerzo de compresión se presentará en la sección de la columna donde el

momento sea máximo, es decir en la sección central de la columna. Usando la
ecuación de superposición de esfuerzos normales, obtenemos
P M c P P y MA X  P e  P  y  e c  I
σMA X   MA X   c  1  MA X  , siendo r= el radio
A I A I A r2  A
de giro. Reemplazando el valor de la deflexión máxima dado por la ecuación (iii) y
P ec  L P 
simplificando obtenemos σMAX  1  2 sec  
 (v)
A  r  2 EI 
Una fórmula equivalente obtenemos al reemplazar el valor dado por la ecuación (iv):
P e π P 
σMAX  1  2 sec  
(vi)
A  r  2 pCRIT 
Notas)
i) La ecuación obtenida para el máximo esfuerzo puede ser usada para cualquier
condición de los apoyos extremos, teniendo presente incluir el valor adecuado de la
carga crítica.
ii) Observar que puesto que el esfuerzo máximo no varía linealmente con la carga P,
no puede ser usado el principio de superposición. Por lo tanto, todo factor de
seguridad debe ser aplicado a la carga P y no a los esfuerzos.
iii) Si en la ecuación (v) reemplazamos el radio de giro I=Ar2, obtenemos la importante

P σMA X
ecuación  , donde la longitud L ha sido cambiada por la
A ec  Le P 
1  2 sec  

r  r EA 
longitud efectiva (longitud de pandeo Le), con la finalidad de tener una fórmula
861
genérica aplicable a varias condiciones de apoyos extremos. La ecuación anterior se

denomina Fórmula de la Secante. Puesto que el término P/A está en ambos lados
de la ecuación de la secante, para obtener un valor de P/A, generalmente se usarán
métodos de aproximaciones sucesivas o gráficas especialmente preparadas para tal
finalidad.
iv) Para pequeños valores de la relación Le/r puede aproximarse el valor de la función
P σ
secante por 1, con lo cual se tiene la fórmula de aproximación  MA X .
A ec
1 2
r
v) Para grandes valores de la relación Le/r, el efecto de la excentricidad en el valor del
esfuerzo promedio P/A, se vuelve insignificante.
vi) La fórmula de la secante nos proporciona el esfuerzo máximo de compresión en

función del esfuerzo de compresión promedio P/A, el módulo de elasticidad lineal E,
la relación de esbeltez L/r y la denominada relación de excentricidad ec/r2.
vii)Al analizar una columna podemos usar la fórmula de la secante para calcular el
máximo esfuerzo de compresión, aceptando conocidas la carga P y la excentricidad
e. El esfuerzo máximo será comparado con el esfuerzo permisible del material para
precisar si la columna puede o no soportar la carga.
viii)La deflexión máxima yMAX se incrementa P

conforme aumenta la carga P, pero la
relación de variación no es lineal. Por tanto,
e=0
no puede usarse el principio de PCRIT
superposición para calcular deflexiones e1
producidas por más de una carga aún
e2
cuando el material de la columna sea
linealmente elástico. La deflexión causada e2>e1>0
por una carga 2P no es igual al doble de la yMAX
deflexión causada por una carga P.
ix) Recordar que la ecuación diferencial empleada es válida sólo para deflexiones
pequeñas, por lo tanto, cuando las deflexiones son grandes las curvas trazadas no
son físicamente válidas y deben modificarse para tomar en cuenta las grandes
deflexiones.
x) Si la carga P es pequeña, el momento

máximo, determinado por la ecuación MMAX
KL π P 
MMAX  P e sec  P e sec   , se
2  2 PCRIT 
aproxima a Pe, lo cual indica que el efecto
de la excentricidad no es significativo.
Conforme P aumenta, el momento
Pe
flexionante también se incrementará en
forma no lineal. El momento flexionante se
vuelve indeterminado cuando P tiende a la
carga crítica PCRIT. Sin embargo, recordar P
que las ecuaciones son válidas sólo para PCRIT
deflexiones pequeñas y no pueden usarse
862
adecuadamente cuando la carga axial se

aproxima a la carga crítica.
EJEMPLOS
1) Una carga axial P se aplica a una varilla

de acero AB de 1.25 pulg de diámetro L=25”
según se indica en el esquema. Cuando
P=15 Klb se observa que la deflexión e P
P
vertical del punto medio C es 0.02 pulg.
Usando E = 29 x 106 lb/pulg2,
A d=1.25” B
determinar (a) la excentricidad de la
carga; (b) el esfuerzo último en la varilla.
Características geométricas: A=1.227 pulg2; I=0.1198 pulg4; Le=L=25”.

Si ambos apoyos son articulados, la carga crítica es
PC RIT  
 
π2 E I π2 29  10 6 0.1198 
 54 ,862 .4 lb .
L2 25 2
 π P 
(a) La máxima deflexión es y MAX  e sec   1  , para P=15 Klb; yMAX=0.02
2 P 
  CRIT 
 π 15 
pulg, tenemos 0.02  e sec  1  , de donde encontramos e=0.0427 pulg.
  2 54.8624 
(b) Porción AC. Momento flector: M=P (yMAX+e) = (15)(0.02 + 0.0427) = 940.5 lb-pulg.
P Mc
El esfuerzo máximo es σ MA X   
15

0.9495 0.625   17.13 lb / pu lg 2 .
A I 1.227 0.1198 
2) Una carga axial P=25 KN se aplica en un punto que está ubicado a 5 mm del eje
geométrico de una barra de sección transversal cuadrada de 40 mm de lado. Si
E=70 GPa, hallar (a) la deflexión del extremo C; (b) el máximo esfuerzo de
compresión en la barra.
e=5mm Características geométricas

P
A=1,600 x 10-6 m2; I=0.2133 x 10-6 m4; c=20 mm
C
π2 EI
Carga crítica PCRIT  2 . Reemplazando valores
Le
tenemos
L=0.8m
PC RIT 
  
π2 70  10 9 0.2133  10 6 
 57.56 KN
1.62
B
 π P 
(a)La máxima deflexión es y MAX  e sec   1  , reemplazando valores
2 P 
  CRIT 
 π 25  
tenemos y MAX  0.005 sec    1 , de donde encontramos la máxima
  2 57.56  
deflexión yMAX=4.8 mm.
863
(b)El momento máximo se presenta en el apoyo empotrado MMAX=P(yMAX+e),

reemplazando valores encontramos M=(25)(0.0048+0.005)=0.245 KN-m=245 N-m.
Luego el esfuerzo máximo es σMAX 
25

0.245 0.02   38,598 .3 KN / m2
 
1600  10 6 0.2133  10 6  
3) Una carga axial de 50 KN se aplica con
P e=10 mm
excentricidad e=10 mm a una varilla circular
C
de acero BC, que se encuentra libre en su
extremo superior C y empotrada en su base B.
Sabiendo que las varillas disponibles para uso
tienen diámetros que van desde 40 mm hasta L=1.2 m
80 mm en incrementos de 4 mm, determinar
la varilla más liviana que puede usarse si el
esfuerzo admisible es 120 MPa. Considerar
que el material tienen módulo elástico E=200 B
GPa.
La solución puede obtenerse por aproximaciones sucesivas.
Para d=48 mm (arbitrario, pero en el intervalo dado); A=1.81 x 10-3m2; c=24 mm;
I=260.6 x 10-9 m4; r=0.012 m.
 
π2 EI π2 200  10 9 260 .6  10 9
La carga crítica es PC RIT  2 
 
 89,306 .2 N .
LP 2.4 2
P ec π
 P 
 , reemplazando valores
El esfuerzo máximo es σMAX  1  2 sec
A  r 2 P 
 CRIT 
50  0.01 0.024 π 50 
tenemos σMAX  1  sec    147.14 MPa .

1.81 103   0.012 2
 2 89.3062 
Como el esfuerzo máximo es mayor que el esfuerzo admisible, no es conveniente el

valor elegido para diámetro de la varilla.
Para d=52 mm (el siguiente calor admisible en el intervalo dado); A=2.124 x 10-3m2;
c=26 mm; I=358.9 x 10-9 m4; r=0.013 m.
 
π2 EI π2 200  10 9 358 .9 10 9
La carga crítica es PMA X  2 
 
 122 .99 KN
LP 2.4 2
P ec π

 P
 , reemplazando valores
El esfuerzo máximo es σMAX  1  2 sec
A  r 2 P

 
CRIT
50  0.01 0.026 π 50 

tenemos σMAX  1 sec    90.73 MPa .

3 
2.124 10  
0.013 2
 2 122.99 
Como el esfuerzo máximo es menor que el esfuerzo admisible, puede usarse una
varilla de diámetro 52 mm.
4) La barra AB está cargada en su L 0.6”

extremo B por una carga de
compresión P=1,500 lb, cuya 1.2”
excentricidad es e=0.45 pulg. La
deflexión del extremo libre está
limitada a 0.12 pulg. Si E=16 x 106 0.45”
864
lb/pulg2, hallar la máxima longitud

permisible.
π2 EI
Determinamos la carga crítica PCRIT  .
L2P
1
El momento de inercia respecto al eje de flexión es I  1.20.63  0.0216 pu lg4 .
12
Luego, la carga crítica es PC RIT 
 
π 16  10 0.0216  852 ,734
2 6
 en lb  .
4L2 L2
 π P  
La máxima deflexión se presentan en el extremo libre y MAX  e sec  ,
2 P   1
  CRIT  
reemplazando valores tenemos 0.12  0.45 sec 

  
 π 1,500  L2  
  1 , de donde
  2 852 ,734   
  
encontramos L=10.03 pulg, que será la máxima longitud permisible. Si se usa una
barra más larga, se excederá la deflexión permisible de 0.12 pulg.
7.08 Diseño de Columnas
El diseño de columnas es un importante tema técnico de Ingeniería, que generalmente

se estudia a cabalidad en los cursos de Diseño Estructural y/o similares. En esta
sección, daremos las ideas básicas relacionadas con el diseño de columnas elásticas
sometidas a carga axial centrada.
En muchos laboratorios de Investigación de

sistemas y materiales estructurales se han
desarrollado innumerables experiencias sobre el sCRIT
comportamiento real de columnas de diversos
materiales, tanto en elementos a escala natural
y en escala reducida, incrementando la carga Hipérbola de Euler
axial centrada hasta obtener la falla de las
columnas. Con mucha frecuencia el diseño de sy
columnas puede basarse en fórmulas obtenidas
empíricamente, que reflejan la experiencia
acumulada en los ensayos de laboratorio. Los
resultados de dichos ensayos se presentan
adecuadamente en tablas, gráficas, manuales y
otros sistemas de información tecnológica, en Le/r
términos de las relaciones entre coeficientes de
esbeltez y esfuerzos críticos o admisibles.
Cada punto (Le/r, sCRIT) es resultado de varios ensayos. Aun cuando la ubicación de los
puntos sea bastante dispersa, se agrupan en tres regiones que tipifican fallas
diferenciadas de acuerdo a la relación de esbeltez y módulo elástico del material.
Para columnas largas, donde la relación Le/r es grande, la falla se predice de manera
π2E
bastante aproximada a la dada por la hipérbola de Euler σ C RIT  , y se observa
L / r 2
865
que el valor del esfuerzo crítico depende del módulo elástico del material usado, pero
no del esfuerzo de fluencia del mismo.
Para columnas muy cortas y bloques en compresión, generalmente la falla ocurre por
aplastamiento o fluencia del material, teniendo σ C RIT  σ y . Las columnas de longitud
intermedia comprenden los casos donde la falla depende simultáneamente de ambos
valores E y sy. En este intervalo la falla de la columna es un fenómeno complejo. Los
resultados de los ensayos se han usado ampliamente para desarrollar especificaciones,
criterios, normas y fórmulas de diseño debidamente validadas.
sCRIT Fórmula de Gordon-Rankine (-----)

σ3
σ C RIT 
1  K 3 L r 
2
Variación parabólica ( )
σ CRIT  σ2  K 2 L r 
2
Variación lineal (…………)

σ C RIT  σ1  K 1 L r 
Le/r
Las fórmulas empíricas que expresan el esfuerzo crítico en términos de la relación de

esbeltez, han tenido procesos permanentes y continuados de refinamiento y mejora.
Se han desarrollado diferentes fórmulas para varios materiales, cada una con un
determinado intervalo de aplicación y confiabilidad. En cada caso, debemos comprobar
que la fórmula que nos proponemos usar es aplicable para el valor de la relación de
esbeltez de la columna que nos interesa. También debemos precisar si la fórmula
determina el esfuerzo crítico o directamente obtenemos el esfuerzo permisible.
(*) Para columnas de acero estructural, las fórmulas mayormente usadas para el
diseño de elementos sometidos a carga axial centrada, han sido desarrolladas por el
American Institute of Steel Construction (AISC). Se usa una expresión parabólica de
segundo grado para precisar el esfuerzo admisible en columnas de longitud corta e
intermedia, y una relación tipo hipérbola de Euler para columnas largas.
D
sCRIT
sY A
Parábola
B
0.5sY
Curva de Euler
C E
L/r
0 CC
La porción AB de la curva es un arco de parábola de segundo grado, definido por una

2
L 
ecuación de la forma σ CRIT  σ O  K   (*)
r
866
La porción BE es una parte de la hipérbola de Euler DBE, definida por la ecuación

π2E
σ C RIT  2
(**)
L 
 
r
Notamos que, como sCRIT= sy para relación de esbeltez L/r=0, la constante KO de la
ecuación (*) es igual al esfuerzo de fluencia sy.
Las especificaciones del AISC sitúan al punto B donde la parábola se une con la
hipérbola de Euler en el punto de coordenadas (CC; 0.5sy). Por lo tanto,
1 σy
σ y  σ y  K 2C , de donde la constante K es K  , y reemplazando en la ecuación
2 2C 2C
 L r 2  L
(*) tenemos σ C RIT  σ y 1  2 
, para el intervalo  CC . Considerando la ecuación
 2C C  r
π2E L
(**), tenemos σ C RIT  , para el intervalo  CC . Además, para el punto B de
L r 2
r
1 πE
coordenadas (CC, 0.5sy), tenemos σ y  22 , de donde encontramos el coeficiente
2 CC
2π2E
crítico de la relación de esbeltez C 2C  .
σy
Para obtener fórmulas finales útiles para el diseño, AISC incluye un factor de seguridad,
bajo la forma sadm=f(L/r). Para columnas largas (L/r>=CC) se usa FS=1.92, por lo cual
σ C RIT π2E
tenemos σ adm   , (***)
1.92L r 
2
FS
L
fórmula válida para el intervalo C C 
 200 .
r
Para columnas cortas y de longitud intermedia, se usa la fórmula siguiente para
3
5 3 L r 1 L r 
precisar el factor de seguridad FS      (****).
3 8 C C 8  C C 
 L r 2 
A partir de la ecuación del esfuerzo crítico σ C RIT  σ y 1   , encontramos
 2C 2C 
σ CRIT σ y  1  L r  
2
L
σ adm   1   , para el intervalo  C C  200.
FS FS  2  C C   r
 
Las fórmulas presentadas son adimensionales y pueden ser usadas en cualquier

sistema de unidades.
2π2E π2E
Usando las ecuaciones C 2C  ; σ adm  y las fórmulas que contienen al
1.92L r 
2
σy
factor de seguridad se determinará el esfuerzo admisible para una calidad de acero
(mediante el módulo de elasticidad) y cualquier valor admisible de la relación de
esbeltez L/r.
867
El procedimiento puede resumirse en los siguientes pasos: (1) Determinar el

2π2E
coeficiente CC usando la ecuación C 2C  ; (2) Para valores de L/r mayores que CC
σy
π2E
usaremos la ecuación σ adm  , y para valores de L/r menores que el
1.92L r 
2
coeficiente crítico CC usaremos la ecuación del factor de seguridad para hallar el

esfuerzo admisible. Para facilidad del diseño, se han tabulado valores del esfuerzo
admisible para varias calidades de acero y diversos valores de L/r, desde 1 hasta 200
(Manual of Steel Construction, AISC).
(**) Para columnas de aluminio -o aleaciones de aluminio-, la Aluminum Association ha

suministrado variadas fórmulas para precisar el esfuerzo admisible en columnas
sometidas a carga axial centrada, mediante distintas relaciones entre esfuerzo
admisible y relación de esbeltez.
sadm s =C
adm 1
sadm=C1-C3(L/r)
sadm=C4/(L/r)2
L/r
Para columnas cortas el esfuerzo admisible es constante. Para columnas intermedias se

usa una relación lineal y para columnas largas se usa una ecuación tipo ecuación de
Euler. Algunas fórmulas específicas, son las siguientes:
Aleación 6661-T6
L Klb
 9.5  σ adm  19  131 MPa
r pu lg 2
L
9.5   66  σ adm  20.2  0.126 L r  Klb / pu lg2 ; σ adm  139  0.868 L r  MPa
r
L
 66  σ adm 
51,000 Klb
; σ 
 
351  10 3 MPa
r L r 2 pu lg 2 adm
L r 2
Aleación 2014-T6
L Klb
 12  σ adm  28  193 MPa
r pu lg 2
L Klb
12   55  σ adm  30.7  0.23 L r  ; σ adm  212  1.585 L r  MPa
r pu lg 2
L
 55  σ adm 
54 ,000 Klb
; σ 
 
372  10 3 MPa.
r L r 2 pu lg 2 adm L r 2
(***) Para columnas de madera, las fórmulas empíricas de importante aplicación son
las desarrolladas por el American Institute of Timer Construction:
σ π2E
σ adm  C RIT  .
2.727 2.727 L R 2
868
Cuando se aplican a columnas de sección transversal rectangular b x d donde d<b,

tenemos r2=I/A=d2/12; (L/r)=12L2/d2, con lo cual el esfuerzo admisible se determinará
π2E 0.3E
mediante la expresión σ adm   .
2
2.727 12L d2

L d2 
La fórmula está restringida a columnas para las cuales L/d<50. Además, el esfuerzo
admisible no será mayor que el esfuerzo admisible para compresión paralela a la fibra
de la madera empleada.
EJEMPLOS
1) Determinar la carga centrada admisible para una columna de 18 pies de longitud

efectiva que se construye con perfiles de acero (a) W14 x 370; (b) W8 x 21. Usar
sy=36 Klb/pulg2; E=29 x 106 lb/pulg2.
La rigidez crítica es C2C 

2π2E 2π2 29  10 6

 
, de donde encontramo s C C  126 .1 .
σy 36  10 3  
(a) Perfil W14 x 370.
Características geométricas: A=109 pulg2; ry=4.27 pulg. Luego, la relación de esbeltez

L
es e 
18 12   50.59 . Tenemos la condición L e  C . Luego usamos la fórmula
C
ry 4.27 ry
que incluye al factor de seguridad
3 3
5 3 L r  1 L r  5 3  50.59  1  50.59 
FS               1.809 . Luego, el esfuerzo
3 8  CC  8  CC  3 8  126 .1  8  126 .1 
σy  1  L r  
2
36  1  50.59  
2
Klb
admisible es σ adm  1      1      18.30 .
FS  2  C C   1.809  2  126 .1   pu lg 2
 
La carga permisible es PADM=(18.30)(109)=1,994.7 Klb.
(b) Perfil W8 x 21.
Características geométricas: A= 6.16 pulg2; ry=1.26 pulg. Luego la relación de esbeltez

L
es e 
18 12   171 .43. En este caso tenemos L e  126 .1. Por lo que usamos la
ry 1.26 ry
ecuación σ adm 
π2E

 
π2 29  10 3
 5.073
Klb
. Con lo cual la carga
1.92L e r  1.92171 .43 
2 2
pu lg 2
admisible es PADM=(5.073)(6.16) 31.25 Klb.
2) Un tubo de acero que tiene sección transversal circular de 3.5 pulg de diámetro
exterior y 0.216 pulg de espesor se usa como una columna. Sabiendo que el
esfuerzo sy=36 Klb/pulg2; y el módulo elástico E= 29 x 106 lb/pulg2, determinar la
carga centrada admisible cuando la longitud efectiva es (a) 14 pies y (b) 8 pies.
Características geométricas: A=2.228 pulg2; I=3.017 pulg4; r=1.164 pulg. La relación
de esbeltez crítica es C 2C 
2π2E 2π2 29  10 3

 
, de donde C C  126 .1 .
σy 36
Caso (a)
869
Le 168
Longitud efectiva Le=168 pulg. Relación de esbeltez   144 .33  C C  126 .1 .
ry 1.164
Luego usamos la ecuación σ adm 

π2E

 
π2 29  10 3
 7.156
Klb
. Por lo
1.92L r  1.92144 .33 
2 2
pu lg 2
tanto la carga admisible es PADM=(7.156)(2.228)=15.94 Klb.
Caso (b)
Longitud efectiva Le=96 pulg.

Le 96
Luego, la relación de esbeltez es   82.47  C C  126 .1 . Poir lo tanto
ry 1.164
3
5 3 L r  1 L r 
usamos la fórmula que incluye el factor de seguridad FS       .
3 8  C C  8  C C 
Reemplazando valores encontramos FS=1.877. El esfuerzo normal admisible es
σy  1  L r  
2
36  1  82.47  
2
Klb
σ adm  1      1      15.078 . Por tanto la carga
FS  2  C C   1.877  2  126 .1   pu lg 2
 
admisible es PADM=(15.078)(2.228)=33.594 Klb.
870

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CAPÍTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En respuesta a las acciones aplicadas, el sólido se deforma:

X Eje para momento torsor

  Perturbación (hundimiento de apoyos)

Para estudiar el comportamiento de un sólido estructural es preciso distinguir entre

Configuración inicial  Geometría y restricciones antes de aplicar las acciones

Mecánica de Sólidos o Resistencia de Materiales es también una disciplina técnica

RESISTENCIA  Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

En Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales) se complementará el estudio de

Sólido rígido P Sólido deformable

Problema de Estática v.s. Problema de Mecánica de Sólidos

ESTÁTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

 La solución depende únicamente de las ecuaciones del equilibrio.

MECÁNICA DE SÓLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

 Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecánica de Sólidos:

Analítica  Análisis y Cálculo de Esfuerzos y Deformaciones

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniería permite el DISEÑO de

SEGURIDAD Transmisión adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

1.1.2) Hipótesis en Mecánica de Sólidos Deformables

 Sobre la Estructura Interna y

 Sobre el Carácter de las Deformaciones

Medio continuo  apropiado para estudiar

Medio discreto  Apropiado para estudiar propiedades

Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogéneo  Acero

Propiedades iguales para elementos de

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuración Inicial  ANÁLISIS DE 1° ORDEN

1.2) Fuerzas Internas. Método de Secciones

Consideremos un sólido en equilibrio.

Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

(I) x (Normal al plano de

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

46 Q  peso de la barra de longitud x

Q Fa-a = 46 – 2(8) = 30 lbs

Es posible representar la variación de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton Encontramos q(x)

Función de Fuerza Axial

3) Hallar las acciones internas en la sección a-a.

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

(Indica que el momento M actúa en sentido

4) Determinar las fuerzas internas en la sección 1-1 del sistema representado.

Equilibrio: Fx = 0  P + Vx = 0 . . . . (i)

De (i)  Vx = – P (Fuerza cortante)

5) Considerando que la carga distribuida varía linealmente desde q = 3 ton/m, hasta

FUERZA AXIAL 6.5 ton

Función Fuerza Axial 6.5 Ton

2 Ton 2.5 Ton

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, según se indica en el esquema. Entre el

Si no hubiese fricción TA=4100

Considerando únicamente diferenciales de 1er orden:

De (i) y (ii) obtenemos:

Determinamos K: para  =  es T = TB = 4,100 kg