Ejemplo 16.

1:
Determine las fuerzas internas en los extremos de cada uno de los dos
elementos. Use A = 10(103) mm2, I = 300(106) mm4, E = 200 GPa.
Datos: F1 = 0 kN L1 = 4 m
F2 = 0 kN L2 = 4 m
M3 = 0 kN.m H= 0 m
M4 = 0 kN.m E= 200 GPa
M5 = 0 kN.m a= 1.16E-05 1/Cº
Solución: (1 GPa = 1 kN/mm2)
1) Grados de libertad: GDL
9 GDL en total, 3 GDL rotacionales: 3, 6 y 9 y 6 GDL traslacionales: 1, 2, 4, 5, 7 y 8.
3 GDL no restringidos: 1, 2, 3 y 6 GDL restringidos: 4, 5, 6, 7, 8 y 9.
2) Matrices de rigidez en coordenadas locales y globales de cada elemento (unidades en kips·ft/rad, kips y kips/ft)

2.1) Elemento 1:
L1 = 4 m A1 = 10000 f1 = 0.00 mm
Datos:
h1 = 0.00 mm I1 = 300000000 D1 = 0.00 mm
Tsuperior = 0.00º C Tinferior = 0.00º C DT1 = 0.00º C
Orientación del elemento 1:
N: qx = 0.00° qy = 90.00° (Global)
F: qx = 0 qy = 90.00° (Global)

Matriz de rigidez axial y matriz de rigidez a la flexión en coordenadas locales:

500000 -500000 60000 30000

[k1]´axial = [k1]´flexión =
-500000 500000 30000 60000
2x2

Matrices de transformación para la inclusión de fuezas axiales, fuerzas cortantes y momentos flectores en una única matri
dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj dFz´ = qj

1 0 0 0 0 0
[T1]´axial =
0 0 0 1 0 0

Matriz de rigidez en coordenadas locales incluyendo internas en los extremos del elemento: [k 1] = {[T1]T×[k1]´×[T1]}axial + {[T1
coord.locales 8 9 5 1 2 3

500000 0 0 -500000 0 0
0 11250 22500 0 -11250 22500
0 22500 60000 0 -22500 30000
[k1]´ =
 [k1]´ =
-500000 0 0 500000 0 0
0 -11250 -22500 0 11250 -22500
0 22500 30000 0 -22500 60000

Matriz de rigidez en coordenadas globales incluyendo todas las fuerzas internas en los extremos del elemento: [K 1] = [T1]T
coord.globales 8 9 5 1 2 3

500000 0 0 -500000 0 0
0 11250 22500 0 -11250 22500
0 22500 60000 0 -22500 30000
[k1] =
-500000 0 0 500000 0 0
0 -11250 -22500 0 11250 -22500
0 22500 30000 0 -22500 60000

Matriz de rigidez extendida en coordenadas globales: [K1] = [S1]T×[k1]×[S1]

coord. globales 1 2 3 4 5 6

500000 2.99396E-11 1.37829E-12 0 1.37829E-12 0

2.99396E-11 11250 -22500 0 -22500 0
1.37829E-12 -22500 60000 0 30000 0
0 0 0 0 0 0
[K1] = 1.37829E-12 -22500 30000 0 60000 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
-500000 -2.99396E-11 -1.37829E-12 0 -1.37829E-12 0
-2.99396E-11 -11250 22500 0 22500 0

2.2) Elemento 2:
L2 = 4 m A2 = 10000 f2 = 0.00 mm
Datos:
h2 = 0.00 mm I2 = 300000000 D2 = 0.00 mm
Tsuperior = 0.00º C Tinferiior = 0.00º C DT1 = 0.00º C
Orientación del elemento 2:
N: qx = -90.00° qy = 180.00° (Global)
F: qx = -90.00° qy = 180.00° (Global)

Matriz de rigidez axial y matriz de rigidez a la flexión en coordenadas locales:

500000 -500000 60000 30000

[k2]´axial = [k2]´flexión =
-500000 500000 30000 60000
 2x2

Matrices de transformación para la inclusión de fuezas axiales, fuerzas cortantes y momentos flectores en una única matri
dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj dFz´ = qj

1 0 0 0 0 0
[T2]´axial =
0 0 0 1 0 0

Matriz de rigidez en coordenadas locales incluyendo internas en los extremos del elemento: [k 1] = {[T1]T×[k1]´×[T1]}axial + {[T1
coord.locales 1 2 3 6 7 4

500000 0 0 -500000 0 0
0 11250 22500 0 -11250 22500
0 22500 60000 0 -22500 30000
[k2]´ =
-500000 0 0 500000 0 0
0 -11250 -22500 0 11250 -22500
0 22500 30000 0 -22500 60000

Matriz de rigidez en coordenadas globales incluyendo todas las fuerzas internas en los extremos del elemento: [K 1] = [T1]T
coord.globales 1 2 3 6 7 4

11250 0 22500 -11250 0 22500

0 500000 0 0 -500000 0
22500 0 60000 -22500 0 30000
[k2] =
-11250 0 -22500 11250 0 -22500
0 -500000 0 0 500000 0
22500 0 30000 -22500 0 60000

Matriz de rigidez extendida en coordenadas globales: [K1] = [S1]T×[k1]×[S1]

coord. globales 1 2 3 4 5 6

11250 0 22500 22500 0 -11250

0 500000 0 0 0 0
22500 0 60000 30000 0 -22500
22500 0 30000 60000 0 -22500
[K2] = 0 0 0 0 0 0
-11250 0 -22500 -22500 0 11250
0 -500000 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
3) Matriz de rigidez global de la viga (unidades en kN/m y kN.m/rad):
1 2 3 4 5 6

511250 0 22500 22500 0 -11250

0 511250 -22500 0 -22500 0
22500 -22500 120000 30000 30000 -22500
22500 0 30000 60000 0 -22500
[IK] = 0 -22500 30000 0 60000 0
-11250 0 -22500 -22500 0 11250
0 -500000 0 0 0 0
-500000 0 0 0 0 0
0 -11250 22500 0 22500 0

4) Subdivisión de la matriz de rigidez global de la armadura (unidades en kips/ft)

1 2 3 4

511250 0 22500 1 22500

[K11] = 0 511250 -22500 2 [K12] = 1.37829E-12
22500 -22500 120000 3 30000
3x3

1 2 3 4

22500 1.37829E-12 30000 4 60000

1.37829E-12 -22500 30000 5 0
-11250 2.99396E-11 -22500 6 -22500
[K21] = [K22] =
2.99396E-11 -500000 0 7 -1.37829E-12
-500000 -2.99396E-11 -1.37829E-12 8 0
0 -11250 22500 9 0
6x3

5) Sistema general matricial de fuerzas y desplazamientos:

[Q] = [K]×[D] + [Q0]

Qk K11 K12 Du
= ×
Qu K21 K22 Dk
9x1 9x9

1 2 3 4

0 1 511250 0 22500 22500

0 2 0 511250 -22500 0
0 3 22500 -22500 120000 30000
0 4 22500 0 30000 60000
 0 5 = 0 -22500 30000 0
Q6 6 -11250 0 -22500 -22500
Q7 7 0 -500000 0 0
Q8 8 -500000 0 0 0
Q9 9 0 -11250 22500 0
6x1

5.1) Primera ecuación matricial:

[Qk] = [K11]×[Du] + [K12]×[Dk] + [Q0k]

1 2 3 4

0 1 511250 0 22500 22500

0 2 0 511250 -22500 0
0 3 = 22500 -22500 120000 30000
0 4 22500 0 30000 60000
0 5 0 -22500 30000 0
3x1

5.2) Segunda ecuación matricial:

[Qu] = [K21]×[Du] + [K22]×[Dk] + [Q0u]

1 2 3 4

4
Q4 -11250 2.99396E-11 -22500 -22500
Q6 6 2.99396E-11 -500000 -1.37829E-12 -1.37829E-12
=
Q7 7 -500000 0 -1.37829E-12 0
Q9 9
0 -11250 22500 0
6x1

6) Cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos [Du] de la primera ecuación matricial en 5.1):

De 5.1): [Qk] = [K11]×[Du] + [K12]×[Dk] + [Q0k]

[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k] = [K11]×[Du]
{[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k]} = [K11]×[Du]
[K11]-1×{[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k]} = [K11]-1×[K11]×[Du]
[K11]-1×{[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k]} = [I]×[Du]
[K11]-1×{[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k]} = [Du]
[Du] = [K11]-1×{[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k]}

Þ [Du] = [K11]-1×{[Qk] - [K12]×[Dk] - [Q0k]}

1 2 3 4
 D1 1 1.99441E-06 -5.59354E-09 -0.00000025 -6.22902E-07
D2 2 -5.59354E-09 1.99441E-06 0.00000025 -1.22902E-07
[Du] = D3 3 = -0.00000025 0.00000025 1.11736E-05 -5.49306E-06
D4 4 -6.22902E-07 -1.22902E-07 -5.49306E-06 1.96468E-05
D5 5 1.22902E-07 6.22902E-07 -5.49306E-06 2.70044E-06
5x1

D1 1 -8.78185E-06 1 m
D2 2 -6.87819E-05 2 m
[Du] = D3 3 = 0.0003925 3 rad
D4 4 -0.000192957 4 rad
D5 5 -0.000622043 5 rad
5x1 5x1

7) Cálculo de las fuerzas desconocidas en los apoyos (reacciones) de la segunda ecuación matricial de 5.2):

De 5.2): [Qu] = [K21]×[Du] + [K22]×[Dk] + [Q0u]

[Qu] = [K21]×[Du] + [K22]×[Dk] + [Q0u]

1 2 3 4

4
Q4 -11250 2.99396E-11 -22500 -22500
Q6 6 2.99396E-11 -500000 -1.37829E-12 -1.37829E-12
=
Q7 7 -500000 0 -1.37829E-12 0
Q9 9
0 -11250 22500 0
6x1

Q6 4 -4.39 6 kN
Q7 6 34.39 7 kN
[Qu] = =
Q8 7 4.39 8 kN
Q9 9 25.61 9 kN
4x1 4x1

8) Comprobación del equilibrio en toda la estructura:

SFx = 0: [Existe equilibrio en el eje x]

SFy = 0: [Existe equilibrio en el eje y]
Toda la
SM1 = 0: [Existe equilibrio a la rotación en A]
estructura:
SM2 = 0: [Existe equilibrio a la rotación en B]
SM3 = 0: [Existe equilibrio a la rotación en C]
9) Cálculo de las fuerzas internas en los elementos o barras de la viga:

Þ [q] = [k]×[T]×[D] + [q0]

9.1) Barra 1: [q1] = [k1]×[T1]×[D] + [q0]1

8 9 5 1 2 3

500000 0 0 -500000 0 0
0 11250 22500 0 -11250 22500
0 22500 60000 0 -22500 30000
[q1] =
-500000 0 0 500000 0 0
0 -11250 -22500 0 11250 -22500
0 22500 30000 0 -22500 60000

q1Nx´ N1i 4.39

q1Ny´ V1i 25.61
q1Nz´ M1i 0.00
[q1] = = → [q1] =
q1Fx´ N1j -4.39
q1Fy´ V1j 34.39
q1Fz´ M1j -17.56
4x1 6x1

9.2) Barra 2: [q2] = [k2]×[T2]×[D] + [q0]2

1 2 3 6 7 4

500000 0 0 -500000 0 0
0 11250 22500 0 -11250 22500
0 22500 60000 0 -22500 30000
[q2] =
-500000 0 0 500000 0 0
0 -11250 -22500 0 11250 -22500
0 22500 30000 0 -22500 60000

q1Nx´ N1i 34.39

q1Ny´ V1i 8.73
q1Nz´ M1i 23.35
[q2] = = → [q1] =
q1Fx´ N1j -34.39
q1Fy´ V1j -8.73
q1Fz´ M1j 11.58
4x1 6x1
 A = 0.01 AE/L 500000000
I = 0.0003 12EI/L^3 11250000
E = 2E+11 6EI/L^2 22500000
L = 4 4EI/L 60000000
2EI/L 30000000

MEP 24

ips·ft/rad, kips y kips/ft)

(error por curvatura)

(error de fabricación axial) 0 k
[q0]1axial =
(efecto térmico axial) 0 k
2x1

Momentos de empotramiento: Cortantes de las cargas (2 y 5):

0
30
24 kN.m 0
MEP de E1: [q0]1´ = + [q0]1´´ =
-24 kN.m 0
2x2 2x1
30
0
mentos flectores en una única matriz de rigidez en coordenadas locales:
dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj
i=N 0 0.25 1 0 -0.25
[T1]flexión =
j=F 0 0.25 0 0 -0.25
2x6

mento: [k 1] = {[T1]T×[k1]´×[T1]}axial + {[T1]T×[k1]´×[T1]}flexión y la matriz de tranformación de desplazamientos

dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj
8 1 0 0 0 0
9 0 1 0 0 0
5 0 0 1 0 0
[T1] =
 [T1] =
1 0 0 0 1 0
2 0 0 0 0 1
3 0 0 0 0 0
6x6

s extremos del elemento: [K 1] = [T1]T×[k1]´×[T1]

1 2 3 4 5 6

8 0 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0
6x6

Matriz de fuerzas de fijación en coordenadas globales expandida: [Q 0]1 = [S1]T×[Q0]1

globales
coord.

7 8 9
0 -500000 -2.99396E-11 1 0 1

0 -2.99396E-11 -11250 2 30 2

0 -1.37829E-12 22500 3 -24 3

0 0 0 4 0 4

0 -1.37829E-12 22500 5 → [Q0]1 = 24 5

0 0 0 6 0 6

0 0 0 7 0 7

0 500000 2.99396E-11 8 0 8

0 2.99396E-11 11250 9 30 9

9x9 9x9

(error por curvatura)

(error de fabricación axial) 0 kN
[q0]1axial =
(efecto térmico axial) 0 kN
2x1

Momentos de empotramiento: Cortantes de las cargas:

0
0
0 kN.m 0
MEP de E2: [q0]2´ = + [q0]2´´ =
0 kN.m 0
 2x2 2x1
0
0
mentos flectores en una única matriz de rigidez en coordenadas locales:
dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj
i=N 0 0.25 1 0 -0.25
[T2]flexión =
j=F 0 0.25 0 0 -0.25
2x6

mento: [k 1] = {[T1]T×[k1]´×[T1]}axial + {[T1]T×[k1]´×[T1]}flexión y la matriz de tranformación de desplazamientos

dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj
1 0 -1 0 0 0
2 1 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0
[T2] =
6 0 0 0 0 -1
7 0 0 0 1 0
4 0 0 0 0 0
6x6

s extremos del elemento: [K 1] = [T1]T×[k1]´×[T1]

1 2 3 4 5 6

1 1 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0
6 0 0 0 0 0 1
7 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 1 0 0
6x6

Matriz de fuerzas de fijación en coordenadas globales expandida: [Q 0]1 = [S1]T×[Q0]1

globales
coord.

7 8 9

0 0 0 1 0 1

-500000 0 0 2 0 2

0 0 0 3 0 3

0 0 0 4 0 4

0 0 0 5 → [Q0]2 = 0 5

0 0 0 6 0 6

500000 0 0 7 0 7

0 0 0 8 0 8

0 0 0 9 0 9

9x9
 globales
coord.
7 8 9

0 -500000 0 1

-500000 0 -11250 2

0 0 22500 3

0 0 0 4

0 0 22500 5

0 0 0 6

500000 0 0 7

0 500000 0 8

0 0 11250 9

5 6 7 8 9
1.37829E-12 -11250 2.99396E-11 -500000 0 1

-22500 2.99396E-11 -500000 -2.99396E-11 -11250 2

30000 -22500 0 -1.37829E-12 22500 3

3x6

5 6 7 8 9
0 -22500 -1.37829E-12 0 0 4

60000 0 0 -1.37829E-12 22500 5

0 11250 -2.99396E-11 0 0 6

0 -2.99396E-11 500000 0 0 7

-1.37829E-12 0 0 500000 2.99396E-11 8

22500 0 0 2.99396E-11 11250 9

6x6

Q0k
+
Q0u
9x1 9x1

5 6 7 8 9

0 -11250 0 -500000 0 D1
-22500 0 -500000 0 -11250 D2
30000 -22500 0 0 22500 D3
0 -22500 0 0 0 D4
 60000 0 0 0 22500 D5
0 11250 0 0 0 0
0 0 500000 0 0 0
0 0 0 500000 0 0
22500 0 0 0 11250 0
9x9

5 6 7 8

0 1 D1 1 -11250 2.9939565366829E-11 -500000

-22500 2 D2 2 2.99396E-11 -500000 -2.99396E-11
30000 3 × D3 3 + -22500 -1.378292011772E-12 -1.37829E-12
0 4 D4 4 -22500 -1.378292011772E-12 0
60000 5 D5 5 0 0 -1.37829E-12
5x5 5x1

1
5 D1 7 8

6 2
0 D2 11250 -2.993956536683E-11 0
0 7 D3 3 + -2.99396E-11 500000 0
×
0 8 D4 4
0 0 500000
22500 9
D5 5
0 0 2.99396E-11
4x5 5x1

cial en 5.1):

5 6 7 8
 1.22902E-07 1 0 1 -11250 0 -500000
6.22902E-07 2 0 2 0 -500000 0
-5.49306E-06 3 × 0 3 + -22500 0 0
2.70044E-06 4 0 4 -22500 0 0
1.96468E-05 5 0 5 0 0 0
5x5 5x1

n matricial de 5.2):

1
5 -8.78185E-06 6 7 8

6 2
0 -6.87819E-05 11250 -2.993956536683E-11 0
0 7 0.0003925 3 + -2.99396E-11 500000 0
×
0 8 -0.000192957 4 0 0 500000
22500 9
-0.000622043 5 0 0 2.99396E-11
4x5 5x1
 dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj dFz´ = qj
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
×
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
6x6

8 kN
9 kN
5 kN.m
1 kN
2 kN
3 kN.m
6x1

dNx´ = di dNy´ = Di dNz´ = qi dFx´ = dj dFy´ = Dj dFz´ = qj

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
×
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
6x6

1 kN
2 kN
3 kN.m
6 kN
7 kN
4 kN.m
6x1
 Matriz de fuerzas de fijación en coordenadas locales:
[q0]1 = [T1]Taxial+flexión×[q0]axial+flexión
e las cargas (2 y 5): Efectos térmicos y error por curvatura:
8 0 8 0 8

9 0 9 30 9

5 0 5 24 5

+ [q0]1´´´ = → [q0]1 =
1 0 1 0 1

2 0 2 30 2

3 0 3 -24 3

6x1 6x1 6x1

dFz´ = qj
0 i=N

1 j=F

2x6

Matriz de fuerzas de fijación en coordenadas globales: [Q0]1 = [T1]T×[q0]1

dFz´ = qj
0 1 0 8

0 2 30 9

0 3 24 5

→ [Q0]1 =
 → [Q0]1 =
0 4 0 1

0 5 30 2

1 6 -24 3

6x6 6x1

7 8 9

0 1 0 1

0 0 1 2

0 0 0 3

0 0 0 4

0 0 0 5

0 0 0 6

6x9

pandida: [Q 0]1 = [S1]T×[Q0]1´

Matriz de fuerzas de fijación en coordenadas locales:

[q0]2 = [T2]Taxial+flexión×[q0]2axial+flexión
es de las cargas: Efectos térmicos y error por curvatura:
1 0 1 0 1

2 0 2 0 2

3 0 3 0 3

+ [q0]2´´´ = [q0]2 =
6 0 6 0 6
 7 0 7 0 7

4 0 4 0 4

6x1 6x1 6x1

dFz´ = qj
0 i=N

1 j=F

2x6

Matriz de fuerzas de fijación en coordenadas globales: [Q0]2 = [T1]T×[q0]1

dFz´ = qj
0 1 0 1

0 2 0 2

0 3 0 3

→ [Q0]2 =
0 4 0 6

0 5 0 7

1 6 0 4

4x8 6x1

7 8 9

0 0 0 1

0 0 0 2

0 0 0 3

0 0 0 4

1 0 0 5

0 0 0 6

6x9

pandida: [Q 0]1 = [S1]T×[Q0]1´

1 0 1

2 30 2

3 -24 3

4 0 4
5 + 24 5

6 0 6

7 0 7

8 0 8

9 30 9

9x1 9x1

0 1 0 1

-11250 2 0 6 30 2

22500 3 × 0 7 + -24 3

0 4 0 8 0 4

22500 5 0 9 24 5

5x4 4x1 5x1

4
0 0 4 0 4

0 6 0 6 0 6

× +
0 7 0 7 0 7

11250 9
0 9 30 9

6x1 6x1 6x1

9
 0 1 0 1

-11250 2 0 6 30 2

22500 3 × 0 7 + -24 3

0 4 0 8 0 4

22500 5 0 9 24 5

5x4 4x1 5x1

4
0 0 4 0 4

0 6 0 6 0 6

× +
0 7 0 7 0 7

11250 9
0 9 30 9

6x1 6x1 6x1

 0 N x = D8 0 8

0 N y = D9 30 9

-0.000622043 Nz = D5 24 5

× +
-8.78185E-06 Fx = D 1 0 1

-6.87819E-05 Fy = D 2 30 2

0.0003925 Fz = D 3 -24 3

6x6 6x1 6x1

-8.78185E-06 N x = D1 0 1

-6.87819E-05 N y = D2 0 2

0.0003925 N z = D3 0 3

× +
0 Fx = D 6 0 6

0 Fy = D 7 0 7

0 Fz = D 4 0 4

6x6 6x1 6x1

coordenadas locales:
×[q0]axial+flexión
n
coordenadas locales:
×[q0]2axial+flexión
n