AUTOMATISMOS

Realiza el control de velocidad de un motor

3Ø por variador de velocidad.
SEMANA-IV

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Charla de 5 minutos
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 TAREA N°4:
• Realiza el control de velocidad de un motor
3Ø por variador de velocidad.

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 OBJETIVO
• Al final de la sesión, el aprendiz estará en condiciones
de Realiza el control de velocidad de un motor 3Ø por
variador de velocidad con lo cual podrá resolver con éxito
los Test del blackboard en el tiempo indicado y sin errores.
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 Trabajo para el blackboard

Miramos el video
lección T004 (12m)

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 Trabajo para casa del blackboard

Realizar 3 intentos
Video Test T04 - 01
antes de la fecha limite

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 Trabajo para casa del blackboard

Realizar 3 intentos de la
Autoevaluación T04
antes de la fecha limite

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 Trabajo en grupo de participación en clase
(20pts)
Unidad 4: El variador de velocidad
Desarrollar en grupo los
siguientes problemas y
presentarlo en el foro de
consultas del blackboard

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 Unidad 4: El variador de velocidad
1. ¿En dónde se utilizan los variadores de frecuencia?
2. Los variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
……………de un motor de corriente alterna AC está determinada
por la …………. suministrada y el ………………en el estator.(sustentar)
3. En el esquema indicar, a que elemento se refiere lo señalado
con la letra A:

4. El esquema representa a un circuito básico de control de

VFD a cuantos hilos:

5. Es un conjunto de números que identifica de manera lógica y

jerárquica, a una interfaz en la red de una computadora,
laptop, equipo inteligente
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 Unidad 4: El variador de velocidad
6. ¿Qué dato es necesario para la elección del variador de velocidad?

7. ¿Cómo se llama la fase de movimiento en el variador de velocidad donde, el par motor iguala al par
resistente?
8. La sigla Mm en los variadores de velocidad significa:

9. ¿Un variador de velocidad no permite?.

10. Ventajas y desventajas del variador de velocidad.

Trabajar en grupo y presentarlo en canvas al foro de consultas con

los integrantes, Nombre del archivo: Unidad 04

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 Unidad IV : CONOCIMIENTOS TECNOLÓGICOS Unidad IV : CONOCIMIENTOS

TEMA
4.1 El variador de velocidad: COMPLEMENTARIOS
- Definición. 4.1 Esquema de bloques de un variador
- Principio de funcionamiento. de velocidad.
- Partes. 4.2 Dimensionamiento del circuito de
- Conexiones. control de velocidad de un motor 3Øpor
- Especificación de entradas/Salidas. variador de velocidad.
- Cableado de E/S digitales. 4.3 Esquema de control de velocidad de un
- Cableado de E/S analógicas. motor de inducción 3Ø por variador de
- Protección. velocidad.
- Parámetros de operación. 4.4 Precauciones de seguridad en el
- Configuración por parámetros. manejo de parámetros de funcionamiento
- Funcionamiento. y seguridad del variador de velocidad.
- Aplicaciones. 4.4 Cuidados medio ambientales
- Selección de alimentador, guarda motor,
magnetotérmico, variador de velocidad,
canalización.
4.2 Control de velocidad de un motor de
inducción 3Ø por variador de velocidad.

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 El variador de velocidad:

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 Observar el siguiente video en la dirección siguiente

https://www.youtube.com/watch?v=z_6YlBjqq04&t=44s

¿Qué es un Variador de Velocidad?(3m)

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Definición.

Un variador de velocidad es una

fuente de alimentación con tensión y
frecuencia variables, que modifica la
velocidad de un motor manteniendo
un par útil en cierto rango de
regulación.

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Principio de funcionamiento.

Los dispositivos variadores de

frecuencia operan bajo el principio
de que la velocidad síncrona de un
motor de corriente alterna (CA) está
determinada por la frecuencia de AC
suministrada y el número de polos
en el estator, de acuerdo con la
relación:

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 Las cantidades de polos más frecuentemente
utilizadas en motores síncronos o en Motor
asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo
la ecuación citada, resultarían en 3000 RPM,
1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM
respectivamente para una frecuencia de 50 Hz.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un
desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad “real”
o “de salida”) comparativamente con la cantidad de RPM’s del campo
magnético.

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Funcionamiento interno.

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 El variador de frecuencia se puede esquematizar como se ve en la Figura. En el
diagrama podemos reconocer los diversos componentes de estos dispositivos
sub dividiéndolo en cuatro bloques principales.

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 Rectificador: Partiendo de la red de Corriente Alterna de suministro (monofásica
o trifásica), se obtiene una corriente continua mediante diodos rectificadores.

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 Bus de continua: Condensadores de gran capacidad (y a veces también bobinas),
almacenan y filtran la corriente alterna rectificada, para obtener un valor de
tensión continua estable, reserva de energía suficiente para proporcionar la
intensidad requerida por el motor.

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 Etapa de salida: Desde la tensión del bus de continua, un microcontrolador
modula y convierte esta energía en una salida trifásica, con valores de tensión,
intensidad y frecuencia de salida variables.

Como elementos de
conmutación, se usan
principalmente transistores
bipolares (BJT), CMOS o
similares, IGBT, tiristores
(SCR), GTO, entre otros.

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 Control y E/S: Circuitos de control de los diferentes bloques del variador,
protección, regulación, y entradas y salidas, tanto analógicas como digitales.

Además se incluye el interfaz

de comunicaciones con buses
u otros dispositivos de control
y usuario.

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MODULACIÓN DE FRECUENCIA.
Las magnitudes eléctricas como la tensión, la intensidad y la
potencia pueden ser fácilmente modificables a través de
transformadores o de divisores de tensión y de corriente, sin
embargo, la frecuencia es una magnitud que no se puede variar de
manera directa.
El variador de frecuencias recibe la señal
eléctrica de la línea a una frecuencia
fija, la convierte en señal directa, luego
en continua y la reconvierte a alterna
pero a la frecuencia que uno desee.
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SEÑAL DE DISPARO PARA TRANSISTORES.
En el circuito interno del variador de frecuencia se encuentra un
microcontrolador, este es el encargado de realizar el disparo de los
transistores de potencia de la etapa de salida del VDF.

Mediante el uso de PWM

se recrea una señal
sinusoidal como la que se
muestra en la imagen.

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según la clase del motor, se emplean variadores de tipo.
• rectificador controlado.
Suministra corriente continua a partir de una red alterna
monofásica o trifásica y controla el valor medio de la tensión
La variación de dicha tensión se obtiene
mediante la modificación del ángulo de
retardo en el momento del cebado de
los semiconductores de potencia
Este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente
continua, generalmente de excitación separada
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• convertidor de frecuencia.

Suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofásica o

trifásica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables
según una ley U/f constante

Se utiliza como variador de

velocidad para motores asíncronos
de jaula

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• regulador de tensión.
suministra corriente alterna a partir de una red alterna monofásica
o trifásica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el
valor eficaz de la tensión
la variación de dicha tensión se obtiene mediante la modificación
del ángulo de retardo en el momento del cebado de los
semiconductores de potencia.
Generalmente, se utiliza como arrancador progresivo para motores
asíncronos de jaula estándar, siempre que no requieran un par de
arranque elevado
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 asimismo, puede utilizarse como variador de velocidad para
motores asíncronos de resistencias rotóricas o de anillos

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principales funciones de los arrancadores y variadores de
velocidad electrónicos
• aceleración controlada.

la aceleración del motor se controla por medio de una rampa de

aceleración lineal o en forma de S.
Generalmente, la rampa puede regularse
y, por tanto, permite variar el tiempo de
aceleración

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• variación de velocidad.

la regulación permite que la velocidad sea prácticamente insensible

a las perturbaciones, generalmente, la precisión de un regulador se
expresa en % del valor nominal de la magnitud regulada

• inversión del sentido de marcha.

puede controlarse a velocidad nula después de la deceleración sin
frenado eléctrico, o con frenado eléctrico, para que la deceleración
y la inversión sean rápidas

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• deceleración controlada.

Cuando se corta la alimentación de un motor, su deceleración se

debe únicamente al par resistente de la máquina.

Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la

deceleración por medio de una rampa lineal o en forma de S, que
suele ser independiente de la rampa de aceleración

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 Es posible regular la rampa para que el tiempo de transición entre
la velocidad en régimen estable y una velocidad intermedia o nula
sea:
• inferior al tiempo de deceleración natural. El motor debe
desarrollar un par resistente que se añade al par resistente de la
máquina
• superior al tiempo de deceleración natural. El motor debe
desarrollar un par motor inferior al par resistente de la máquina

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• protección integrada.
se garantiza tanto la protección térmica de los motores como la
suya propia. En caso de recalentamiento excesivo, genera una señal
de alarma o de fallo.
Por otra parte, los variadores, especialmente los convertidores de
frecuencia, suelen incluir protección contra:

o cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra

o sobretensiones y caídas de tensión
o desequilibrios de fases
o funcionamiento monofásico

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 Automatismos Eléctricos
Industriales
Práctica de variador de velocidad:
SEMANA-IV

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 OBJETIVO
• Al final de la sesión, el aprendiz estará en condiciones
de realiza el arranque de un motor trifásico utilizando
variador de velocidad y podrá resolver con éxito los Test del
blackboard en el tiempo indicado y sin errores.
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TEMA
Unidad IV : OPERACIONES
4.1 Elaborar esquema de control de velocidad por variador de
velocidad con control de E/S a interruptor.
4.2 Probar control de velocidad por variador de velocidad con
control de E/S a interruptor.
4.3 Elaborar esquema de control de velocidad por variador de
velocidad con control de E/S a pulsadores.
4.4 Probar control de velocidad por variador de velocidad con
control de E/S a pulsadores.
4.5 Elaborar esquema de control de velocidad por variador de
velocidad con control de E/S a potenciómetro.
4.6 Probar control de velocidad por variador de velocidad con
control de E/S a potenciómetro
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variador de velocidad:

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4. Realiza el control de velocidad de un
motor 3Øpor variador de velocidad.

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 Tarea 04: Realiza el control de velocidad
de un motor 3Ø por variador de
velocidad.
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Unidad IV : OPERACIONES
4.1 Elaborar esquema de control de velocidad por variador de
velocidad con control de E/S a interruptor.
4.2 Probar control de velocidad por variador de velocidad con
control de E/S a interruptor.
4.3 Elaborar esquema de control de velocidad por variador de
velocidad con control de E/S a pulsadores.
4.4 Probar control de velocidad por variador de velocidad con
control de E/S a pulsadores.
4.5 Elaborar esquema de control de velocidad por variador de
velocidad con control de E/S a potenciómetro.
4.6 Probar control de velocidad por variador de velocidad con
control de E/S a potenciómetro
 3.1. El Altistart 22 conectado a la línea de alimentación del motor

La conexión del motor depende de la tensión de alimentación. A continuación se

muestran dos posibilidades:

simular un dispositivo que permita evitar

la sobre corriente.

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 PROCESO DE EJECUCIÓN:

1ro. Paso. Mirar el siguiente video

Miremos el siguiente video

https://www.youtube.com/watc
h?v=UuuuE1qy-kw

¿Cómo conectar y programar un variador de frecuencia?(6m)

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 PROCESO DE EJECUCIÓN:

2do. Paso. Mirar el siguiente video

Miremos el siguiente video

https://www.youtube.com/watc
h?v=vsDBG78H8kI

¿Cómo configurar un variador de velocidad SINAMICS G120C?(26m)

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 PROCESO DE EJECUCIÓN:

2do. Paso. configurar un variador de velocidad SINAMICS

G120C
a) restablecer los ajustes de fábrica del convertidor
Procedimiento para restablecer los
• SINAMICS CU250S-2 PN
ajuste de fábrica del convertidor • 1P 6SL3246-0B2AA-1FA0
• 23S 001FP8 D5A463
• 1.Elija el comando “EXTRAS” pulsando • FS: 10
el botón de “OK”. • SUPPLY: 24VDC Max. 1.5ª
• Ahora elija la opción “DRVRESET” • FW: 4.7 SP10 HF1
pulsando el botón “ok”.
• Has restablecido los ajustes de fábrica
del convertidor.

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 PROCESO DE EJECUCIÓN:

2do. Paso. configurar un variador de velocidad SINAMICS

G120C
a) restablecer los ajustes de fábrica del convertidor
Procedimiento para restablecer los
ajuste de fábrica del convertidor

• 1.Elija el comando “EXTRAS” pulsando

el botón de “OK”.
• Ahora elija la opción “DRVRESET”
pulsando el botón “ok”.
• Has restablecido los ajustes de fábrica
del convertidor.

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 PROCESO DE EJECUCIÓN:

4to. Paso. Mirar el siguiente video

Miremos el siguiente video

https://www.youtube.com/watc
h?v=KDIR-uupVfo

Cableado de variador Sinamics G120(26m)

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 PROCESO DE EJECUCIÓN:

5to. Paso. Mirar los siguientes videos

https://www.youtube.com/watch?v=uCZ2M5gOCeg
https://www.youtube.com/watch?v=TQNvOQEdX8Q
https://www.youtube.com/watch?v=YWCZfWEpYxQ
https://www.youtube.com/watch?v=XaFwMQ_jU84

Simulación de variador de frecuencia en CADe SIMU(6m)

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 Observar el siguiente video en la dirección siguiente

https://www.youtube.com
/watch?v=IASCpYWZAT8&
ab_channel=ELECTROTECNI
A

PLC S7-1200 SIEMENS EN CADE SIMU (19m)

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 Observar el siguiente video en la dirección siguiente

https://www.youtube.com/watch?v=SeI41Xl
gx0g&ab_channel=CONTROLESELECTRICOS%
26MAS

CADE SIMU PLC 6 0 INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO (25m)

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