Grupo 4

CAMPOS MAGNÉTICOS ROTATORIOS

1. Que es un campo magnético rotatorio

Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que

rota a una velocidad uniforme y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna
trifásica.

Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885. El primer prototipo de motor eléctrico capaz
de funcionar con corriente alterna, basado en este principio, fue desarrollado y construido
por el ingeniero Nikola Tesla en 1888.

El motor tiene bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí
120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º,
se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético
variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. Es
decir, el desfase que tiene puede interpretarse como la diferencia de tiempo que se alcanzan
los máximos, o el cruce por cero de las fases.
Esto está relacionado con los procesos de generación eléctrica, basado en la Ley de
Faraday, donde el arreglo de bobinas trifásico, colocados en un generador con un desfase de
120º en el espacio produce un voltaje.

En el momento de alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez colocadas en el
estator del motor, el proceso se invierte, y ahora se produce el campo magnético rotatorio.

El proceso que se presenta en el motor eléctrico se muestra en la figura, indicando el campo

magnético resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de la onda senoidal.

Cada fase produce un campo magnético pulsante, independiente de las restantes, pero al
sumar el efecto de las tres fases, la resultante es un campo magnético rotatorio.

2. Clasificación de motores

Motor monofásico síncrono

 • Los motores monofasicos síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el
que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentación. (Carlson,2002)

• Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red

eléctrica

Motor Trifásico Asíncrono

• El motor trifásico asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor

eléctrico de corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la
del campo magnético del estator. (Carlson,2002)

• El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras

 Motores de corriente alterna

En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un campo magnético

giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimán, que gira a la misma
velocidad que el campo.

De forma similar a los motores de corriente continua, los de alterna están constituidos por
una parte fija denominada estator o inductor, dotado de las bobinas generadoras del campo
magnético, y por un rotor o inducido, también llamado armadura.

Inductores Inducidos

Motor de corriente alterna

Cascara: caja que envuelve las partes del motor
Estator: parte fija
Rotor: parte móvil

 Motor trifásico síncrono

De forma similar a los motores monofásicos, los motores trifásicos consiguen un campo
magnético giratorio. El motor trifásico síncrono tiene un rotor constituido por un
electroimán

3. Funcionamiento del campo magnético giratorio

Para generar un campo magnético giratorio se requiere construir en el estator tres fases
iguales, las cuales deben estar desfasados 120° uno del otro
Sean I R , I S e I T , las corrientes que alimentan las fases R, S y T, respectivamente. (las fases
se encuentran desfasadas 120°)

Donde:

I R =I m cos (wt )

I S=I m cos (wt −120° )

I T =I m cos( wt −240° )

La velocidad a la que gira el campo magnético giratorio (Wc) (llamado también velocidad
síncrona), se halla de la siguiente manera:

P ∂θ ∂θ
−w=0 W c =W s=
2 ∂t ∂t

w
W c =W s= w=2 πf
p
2

2 πf
∗60
p
2 120 f
W c =W s ( en rpm )= W c =W s ( en rpm )=
2π p
 4. Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro

La relación para la velocidad de giro del campo magnético rotatorio, conocida como
Velocidad Sincrónica, incluye la cantidad de polos (Norte-Sur) producidos en el estator y la
frecuencia de la red eléctrica (fe) . La fórmula es la siguiente:

120∗fe
Ns=
polos

No resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos, el paso de la bobina, y la velocidad

de giro del campo magnético rotatorio. A continuación, se realiza una explicación
detallada:

1. Considere un modelo simplificado de un

estator trifásico con 3 bobinas separadas

120°

2. Este arreglo produce 2 polos.

3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa
del campo magnético da una vuelta completa.

4. Ahora considere un modelo de un estator trifásico

con 12 bobinas,4 por fase.

5. Este arreglo produce 4 polos.

6. En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de corriente, la onda viajera
rotativa del campo magnético apenas da la mitad de la vuelta del estator, por eso se hace
más lento. Insistimos, esto tiene que ver con el paso de la bobina.

5. Inversión de giro

Para realizar el cambio de giro en un motor trifásico se deben invertir dos fases, como lo
muestra la figura. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cuál fase es la que llega a su
máximo positivo. El de la izquierda llega en orden: U-V-W, con sentido de giro del reloj, y
a la derecha el orden cambia a U-W-V en alcanzar el máximo positivo. Así el motor cambia
de sentido.

6. Aplicaciones

Máquinas Síncronas

Las maquinas síncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna
que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de sincronismo.
Maquina Asíncronas o de inducción

El motor de inducción es el motor que se utiliza con

más frecuencia en el accionamiento industrial. Las
máquinas asíncronas han encontrado su principal
aplicación como motores, debido a la sencillez de su
construcción. El motor asíncrono trifásico es hoy el
motor usual de accionamiento en todas las redes de
distribución.

7. Ejercicios

Un motor asíncrono trifásico de inducción de 220v, con dos polos, 50 Hz opera con
deslizamiento del 5%, encuentre:

a) La velocidad de los campos magnéticos

120 f 120(50)
n sync= = =3000(rpm)
p 2

n sync=3000(rpm)

b) La velocidad de deslizamiento del rotor

n s=n sync S=3000 ( 0.05 ) =150(rpm)

n s=150(rpm)
c) Velocidad del rotor

ƞ ( rot ) =( 1−S ) nsync =( 1−0,05 )( 3000 )

ƞ(rot)=2850(rpm)

Dónde:

 f= frecuencia del campo giratorio (r.p.m.)

 n(sync)= velocidad de campo magnético
 S=¿Potencia aparente (5%)
 ƞ=velocidad del rotor

Un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito posee una velocidad síncrona de

3000 r.p.m. ¿Cuál será el deslizamiento del rotor a plena carga si se mide con un
tacómetro una ¿velocidad de 2850 r.p.m.?, y cuál es la potencia útil del motor, si la
potencia eléctrica absorbida de la red es 8kW, y ƞ=93%.

Figura 1. Campo magnético giratorio, induce corriente en los conductores del rotor que, al
ser cortadas por dicho campo, desarrollan fuerzas mecánicas que hacen que gire el rotor.

Solución:

a) Deslizamiento a plena carga

n s−n
S= ×100 %
ns
Dónde:
S= deslizamiento (%)
ns= velocidad del campo giratorio (r.p.m.)
 n= velocidad del rotor
3000 r . p . m.−2850 r . p . m.
S= × 100 %
3000 r . p . m .

S=¿5%

b) Potencia útil del motor

Pu P
ƞ= ×100 → Pu = ×ƞ
P 100

Dónde:
ƞ=momento de arranque del motor
Pu= potencia útil
P=potencia eléctrica absorbida
100= cte

8000
P u= × 93=7440W
100

8. Bibliografía:

Edminister, J. A., Nahvi, M., Navarro, R. S., Sánchez, E. L., & de Miguel Rodríguez, P.
(1997). Circuitos eléctricos (Vol. 3, No. 2). McGraw-Hill.

Robles, G. A. (7 de septiembre de 2011). slideshare. Obtenido de Máquinas eléctricas

rotativas: https://es.slideshare.net/WeDgUnI/clase-04-ml244-7-de-setiembre-de-2011

Carlson, A. Bruce, Teoría de circuitos: ingeniería, conceptos y análisis de circuitos

eléctricos lineales, Thomson-Paraninfo, 2002.