Escuela superior politécnica del Chimborazo

Facultad de mecánica
Escuela de ingeniería industrial
Automatización de procesos i

alumno:
efren SanMartin

Nivel: octavo “1”

Tema: que es gemma
Docente:

Periodo: septiembre – febrero

Modos de marcha y parada gemma

Que es gemma
Con el objetivo de crear un estándar en la automatización de sistemas de producción así como
en el número y tipos de los distintos estados en que puede hallarse uno de estos sistemas en
1981 se creo la guía GEMMA en Francia, la cual apoya el GRAFCET como método no solo
descriptivo, sino como un útil de diseño.

La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar de una forma simple y legible, los
distintos estados o modos de un proceso de producción automatizado y las condiciones
necesarias para franquear las transiciones de uno a otro estado. Se puede observar como la
guía GEMMA no es mas que un bosquejo de GRAFCET de alto nivel en que cada etapa es
sustituida por un modo de funcionamiento de los 17 que componen la guía.

La primera idea asociada a la guía GEMMA que conviene matizar es que se trata de un enfoque
de diseño estructurado. Ante la complejidad de los factores que intervienen en la
automatización de procesos, es conveniente utilizar el diseño estructurado con el fin de
modelar, de forma parcial, las tareas. En el diseño estructurado de un sistema automatizado,
aparecen tres módulos:

- Módulo de seguridad
- Módulo de modos de marcha
- Módulo de producción
La guía GEMMA diseñada para la automatización del sistema objeto del proyecto se muestra a
continuación:

F1 – Producción normal.

Contemplará el modo de funcionamiento normal, que será aquel en el que el sistema trabajará
habitualmente.
F2 – Marcha de preparación.

Engloba las maniobras previas necesarias para el buen funcionamiento del sistema durante la
producción normal. Para ello se cuentan las bandejas que hay en el sistema y se agrupan estas
a la entrada del almacén.

F4 – Marcha de verificación sin orden (manual).

Es lo que se suele denominar como control manual. Permitirá al operario trabajar

directamente sobre el sistema usando un SCADA.

F6 – Marcha de test.

Actuará de forma independiente como supervisor de planta, detectando fallos en las cintas
transportadoras o en el tipo de piezas que transportan las bandejas. Determinará si el fallo es
leve, debido al fallo de una sola cinta, o si es grave, debido a fallo en varias cintas o al tipo de
pieza.

A1 – Parada en estado inicial. Supone la salida nula de todas las salidas del autómata. El
sistema se encuentra en reposo y preparado para la puesta en marcha.

A2 – Parada pedida en fin de ciclo. El sistema de producción que estaba funcionando

normalmente pasa a este estado al pulsar el botón automático. Se utiliza el botón de
automático ante la imposibilidad de poder usar el botón de paro al estar este último en serie
con la seta de emergencia. Este modo de funcionamiento tiene carácter transitorio y al
alcanzarse el fin del ciclo productivo se parara el sistema.

D1 – Parada de emergencia. Se pasará a este estado cuando se pulse la seta de emergencia. Se

pondrán a cero tanto los motores como la electroválvula general del sistema. Mientras la seta
esta bloqueada los motores están desconectados de la red eléctrica y se mantiene encendida
la luz de emergencia del sistema. Para salir de este estado hay que desbloquear la seta de
emergencia.

D2 – Diagnóstico y tratamiento de fallo. A este estado de parada se ha llegado bien porque se

ha producido un fallo grave o bien porque se pulsó la seta de emergencia y luego se
desbloqueo. En cualquier caso el sistema debe permanecer parado. Se trata de un modo de
funcionamiento en el que la máquina puede ser examinada tras un defecto. Cuando el fallo sea
corregido se rearmara el sistema pulsando simultáneamente el botón de automático (botón
azul) y el de manual (botón verde), con lo cual el sistema pasará al estado inicial.

D3 – Producción a pesar de fallo. Si se produce un fallo leve el sistema seguirá produciendo y

se indicará el fallo. Una vez subsanado el fallo se pulsará el botón de automático (botón azul)
para seguir produciendo normalmente.

s decir, el control global del proceso puede ser debido a fragmentos de control intermitentes
entre control automático y control manual. En tercer lugar, aparece el módulo de producción,
que se entiende que está supeditado a los módulos precedentes, y en el que tenemos el
funcionamiento de ejecución secuencial de activación y desactivación de estados mediante la
lectura lógica de las transiciones. Analizando estos módulos de forma inversa, la guía GEMMA
pretende conservar la metodología de modelado GRAFCET pero teniendo en cuenta que en el
diseño estructurado de un sistema automatizado coexisten diversos GRAFCET parciales, los
cuales hay que relacionar y jerarquizar convenientemente.
Metodología

La guía GEMMA en un marco metodológico genérico, ya que están implicados una serie de
conceptos que habitualmente se tratan en las referencias bibliográficas de forma separada. El
marco metodológico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar:

- Automatización
- Supervisión
- Interacción
- Implementación
- Pruebas

Bibliografía
bibing. (2010). Obtenido de http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4553/fichero/08+-+Gu
%C3%ADa+GEMMA.pdf

Ponsa, P. (2005). Obtenido de https://www.e-buc.com/portades/9788498800227_L33_23.pdf