1.

TECNOLOGAS USADAS PARA LA AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS DE PRODUCCIN

1.1 INTRODUCCIN En este capitulo se analiza el concepto de automatizacin y su clasificacin segn: a) sus dos componentes principales (trabajo y control): sistemas de mando o control en circuito abierto y sistemas de regulacin o control en circuito cerrado y b) considerando la produccin industrial: procesos continuos y discontinuos (o procesos de manufactura), y la subdivisin de este ltimo en sistemas combinatorios y secuenciales. Se hace una revisin de las unidades bsicas y derivadas empleadas en el campo de la automatizacin segn el sistema internacional de unidades (SI). A continuacin se estudia la estructura bsica de un automatismo con los elementos constitutivos y las formas de energa para cada uno, se mencionan las caractersticas principales de las tecnologas o energas usadas para automatizar sistemas de produccin, los criterios a tener en cuenta para la eleccin tecnolgica y se sealan las mltiples aplicaciones de las tecnologas neumticas y oleohidrulicas. Finalmente se presenta la simbologa usada en los sistemas neumticos y oleohidrulicos acordes con las norma ISO 1219. 1.2 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN El mundo industrial evoluciona rpidamente como consecuencia de la actual revolucin cientfica tecnolgica a que se encuentra sometido. Por consiguiente la estrategia que debe adoptar cualquier empresa nacional para lograr la modernizacin industrial y aumentar significativamente la productividad y la competitividad en los mercados nacionales e internacionales, consiste en la Automatizacin de los medios de produccin. Sin escatimar, naturalmente, el papel protagnico del Estado en el diseo de las polticas sobre Innovacin Tecnolgica e Investigacin y Desarrollo. Recurdese que el objetivo general de la automatizacin es ayudar al hombre o sustituirlo en los trabajos penosos y montonos (manipulaciones repetidas), que requieren poco o ningn esfuerzo mental y de responsabilidad, con el fin de obtener una produccin ms rpida, econmica y de una calidad constante. Sobre todo en el desarrollo de trabajos en los cuales hay que observar forzosamente un determinado orden de procesos individuales, unos dispositivos adecuados cumplen a cabalidad con este cometido. Sin embargo es conveniente anotar que la Automatizacin no sustituye al hombre totalmente, sino que multiplica su fuerza productiva y su dominio sobre la naturaleza. Sustancialmente cambia el carcter del trabajo del hombre, el nmero de obreros manuales disminuir pero crecer el nmero de los dedicados a la preparacin tcnica de la produccin, afinacin y supervisin de los equipos complicados. En sntesis, elimina la dependencia del proceso productivo de las posibilidades fisiolgicas del hombre. 1

El hombre siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha. Segn sea el grado de su intervencin, se obtiene un mayor o menor nivel de automatismo, como se describe a continuacin: 1 escala: operacin manual. Se elaboran piezas sin recurrir a mquinas. El ser humano realiza las operaciones usando herramientas. Es responsable de seguir el orden correcto de operaciones. Ejemplo: dar forma a una pieza con lima. 2 escala: mecanizado. La mquina realiza la operacin, sin embargo el ser humano opera la mquina y es responsable de seguir la secuencia de operaciones. Ejemplo: mecanizado de piezas con torno convencional. 3 escala: automatizacin parcial. La mquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma autnoma, pero necesita de la intervencin humana para poner y retirar piezas. Ejemplo: mquina dobladora automtica. 4 escala: automatizacin total. La mquina es totalmente autnoma. No necesita intervencin humana. El operador realiza tareas de supervisin y mantenimiento preventivo. Ejemplo: centro de maquinado con alimentador y expulsor automtico. ltima escala: integracin. Todas las mquinas estn interconectadas y trabajan cooperativamente. La intervencin humana es requerida a nivel de gestin y planeacin estratgica. Ejemplo: sistema de manufactura flexible. Un sistema de manufactura flexible (FMS) consiste en un grupo de estaciones de trabajo interconectadas en forma fsica y lgica por medio de sistemas automticos de manejo de materiales e integrada por una red de procesadores digitales. El sistema regularmente tiene un procesador que realiza la funcin de supervisor del mismo con la finalidad de tomar decisiones, para que produzca las metas para las que fue creado a travs de flujo de informacin digital y red de computadoras. Resumiendo, desde un punto de vista tcnico, se puede definir la Automatizacin como la conjuncin de recursos tecnolgicos tendientes a lograr que una serie de funciones, operaciones o actos se realicen en una determinada secuencia sin la intervencin humana. Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que crea una automatizacin, es necesaria la energa. Entre las varias formas energticas estn la Neumtica, Oleohidrulica, Elctrica, Electrnica y Fluidica, adems con la ayuda de elementos apropiados (convertidores de seales, etc.) un automatismo puede operarse con diferentes energa (sistemas hbridos). En el mundo moderno, la sociedad industrializada ha producido un perfeccionamiento y una ampliacin constante de los sistemas y elementos existentes, siendo necesaria tambin una continua ampliacin, modificacin e incluso reorganizacin de sus prescripciones y normas. Por lo tanto, han surgido criterios diversos mediante los cuales pueden ser diferenciados los sistemas automticos, tal como se describen a continuacin.

1) Segn la interaccin existente entre sus dos componentes principales (de trabajo y de control), se tiene:

Sistemas de Mando o Control en Circuito Abierto (Open Loop Control) o Control

Digital (o Binario)

Sistemas de Regulacin o Control en Circuito Cerrado (Closed Loop Control) o

Control Analgico 2) Considerando la produccin industrial, se tiene:

Automatizacin de Procesos Continuos Automatizacin de Procesos Discontinuos (Procesos de Fabricacin o de

Manufactura). Este a su vez se divide en Sistemas Combinatorios y Sistemas Secuenciales. La capacidad de diseo, evaluacin, automatizacin y control de estos procesos, permitir el fortalecimiento de la industria nacional y el asentamiento de inversin extranjera soportada en talento humano local. Ampliaremos a continuacin estos conceptos. 1.3 SISTEMAS DE MANDO Y DE REGULACIN

1.3.1 Mando El concepto de mando puede definirse de acuerdo con la norma DIN 19226, en la forma siguiente: mandar o controlar, es el fenmeno engendrado en el interior de un sistema, en el cual uno o varios parmetros considerados de entrada, influyen sobre otros parmetros considerados de salida, en virtud de leyes propias del sistema. La caracterstica para el mando es el desarrollo abierto de la accin a travs del rgano individual de transferencia o a travs de la cadena de mando. Este sistema est representado en un diagrama de bloques (figura 1). Los parmetros de entrada Xe introducen las seales de informacin, son tratadas y convertidas bajo la forma de parmetros de salida Xs , estos ltimos intervienen entonces en el gobierno directo del flujo energtico considerado. La expresin general es: Xs = f (Xe).

Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de mando El esquema de flujo de seales en un circuito de mando se observa en la figura 2.

Figura 2. Esquema de flujo de seales en un circuito de mando Ejemplo: en el caso de una mquina herramienta automtica, sta sigue operando sin tener en cuenta el estado de la herramienta (desgaste, etc.), es decir, las perturbaciones no pueden ser eliminadas. 1.3.2 Regulacin De acuerdo con la norma DIN 19266, regular es el fenmeno mediante el cual el parmetro de salida se toma constantemente en consideracin y comparado con otro de referencia, antes de ser adoptado, en funcin del resultado, a otro valor del parmetro de entrada. El desarrollo funcional que resulta es un circuito cerrado. La regulacin tiene por finalidad adaptar el valor del parmetro a regular, a pesar de las influencias parsitas o perturbadoras, al valor predeterminado como parmetro de referencia. En el caso de la regulacin, los parmetros disponibles a la salida del dispositivo, intervienen igualmente en el flujo energtico, pero en este caso el parmetro de entrada del sistema est influenciado por la comparacin con el valor de salida. El esquema de flujo de seales de un circuito de regulacin se observa en la figura 3.

Figura 3. Esquema de flujo de seales de un circuito de regulacin Ejemplo: en el caso de la mquina herramienta automtica, la seal correspondiente a la pieza se introduce a la entrada del dispositivo de regulacin y se compara con el valor prescrito (parmetro de referencia w). Si ambos valores coinciden, en la entrada del dispositivo de regulacin actuar la seal cero y la herramienta no se mover. Cada desacuerdo entre ambas seales tiene como consecuencia una seal de correccin que reajusta la herramienta.

1.4

PROCESOS CONTINUOS Y DISCONTINUOS

1.4.1 Procesos Continuos Los procesos continuos, lineales o no, son aquellos donde se trabaja en forma continua o por coladas. Generalmente las variables son del tipo fsico-qumicas y se miden o regulan en forma continua. Los equipos se disean para responder variaciones de tipo analgico. En los procesos continuos se busca que el valor de las variables del proceso se mantenga en un valor deseado fijo o variable en forma predeterminada. Los materiales que se manipulan son generalmente gases y lquidos, y se opera sobre el flujo de un producto. Las variables a controlar son por lo regular: presin, temperatura, humedad, nivel, caudal y velocidad. Ejemplo: control de temperatura de una mquina termofijadora o control de flujo en una lnea de vapor. En un control continuo el elemento controlador se le conoce como Regulador y casi toda la teora del control automtico gira alrededor del diseo del regulador apropiado para cada caso particular. Existen dos sistemas de control: el clsico o convencional, donde se establece un lazo de control y para realizar la accin de control se dispone de diferentes tipos de reguladores (P, PI, PD, PID, entre otros); y el moderno, donde se emplea la computadora o el microprocesador en la realizacin de la tarea de control. En la industria de procesos continuos, el atributo distintivo es el flujo de materia en fase gaseosa, slida o lquida de manera continua o por lotes. Sectores industriales de proyeccin nacional y mundial asociados a procesos continuos son: biocombustibles, farmacutico, biotecnologa de procesos y nuevos materiales. Sectores industriales tradicionales asociados a procesos continuos son: generacin elctrica, cemento, petroqumica, refinanciacin, fertilizantes, alimentos (aceites, atunes, concentrados), transporte y uso de gas natural, entre otros. Los procesos industriales continuos estn asociados con sectores estratgicos para la economa nacional (energa, alimentos, metales, farmacutico). 1.4.2 Procesos Discontinuos Son aquellos donde se trabaja sobre piezas discretas e independientes pero que interactan entre s para la obtencin de un producto determinado. Se les conoce tambin como Procesos de Fabricacin o de Manufactura. Las variables a controlar son del tipo digital y responden a una secuencia, combinacin o temporizacin determinada. Se trabaja individualmente sobre cada pieza o unidad del sistema, realizando tareas discretas basadas fundamentalmente en el control de posicin o movimientos. Es el caso, por ejemplo, del control de mquinas embotelladoras y para procesar alimentos, sistemas para ensamble y montaje, ascensores, entre otros. 1.4.2.1 Sistemas Combinatorios Segn la norma DIN 19226, es aquel segn el cual existe una relacin biunvoca entre el parmetro de salida y el de referencia. Es decir, que mediante las operaciones booleanas coordina los estados de las seales de entrada a determinados estados de las seales de salida. 5

La secuencia en que las seales de entrada aparecen en estos sistemas no tiene importancia; slo es importante la presencia de una combinacin determinada de seales de entrada, para que se produzca una determinada orden de mando, de ah proviene su denominacin de sistemas combinatorios. Ejemplos: en el caso de un torno copiador, los movimientos de la herramienta de corte estn mandados directamente por el palpador; en el mando directo de un cilindro, a la posicin respectiva de conexin de la vlvula est coordinada siempre una posicin final del cilindro. 1.4.2.2 Sistemas Secuenciales Segn la norma DIN 19226, es un mando con un desarrollo forzado de pasos, en el cual sucede la conmutacin de un paso al siguiente paso programado, en funcin de condiciones de conmutacin. El programa de desarrollo secuencial esta memorizado en un transmisor de programa, el cual, en funcin del estado respectivamente alcanzado por el sistema gobernado, hace desarrollar el programa paso a paso. Lo caracterstico de un mando de desarrollo secuencial es un transmisor de programa y adicionalmente un dispositivo que este en condiciones de consultar los estados alcanzados por el sistema a mandar. La norma tambin distingue entre los mandos de desarrollo secuencial en funcin del tiempo y en funcin del desplazamiento. En el primero, las magnitudes piloto se emiten mediante un transmisor de programa en funcin del tiempo; y en el segundo, las seales de salida se emiten segn el espacio recorrido o la posicin de una pieza mvil del sistema gobernado. Los sistemas de control secuencial aplicables a los procesos de manufactura, han sufrido una gran evolucin particularmente en el mbito de la unidad de procesamiento lgico (modulo de tratamiento), denominada tambin unidad de procesamiento central (CPU). Inicialmente la CPU se construy mediante vlvulas neumticas, rels y semiconductores (tiristores y diodos) empleando lo que se denomina lgica cableada. Posteriormente aparecieron los microsecuenciadores neumticos, bloques lgicos fludicos y los circuitos integrados que permitieron la realizacin de funciones lgicas a mayor velocidad, ocupando menor espacio, con menor consumo y reduciendo el cableado de los elementos internos. La llegada de los microprocesadores aparece como una alternativa mejor a la lgica cableada existente y a la lgica de los semiconductores y circuitos integrados convencionales, configurndose la lgica programada. La lgica programada est ntimamente ligada con el Secuenciador u Ordenador, que asocia al automatismo la nocin de ejecucin paso a paso en un orden previsto. Comercialmente hay dos tipos de mquinas que realizan el automatismo mediante lgica programada: las Computadoras y los Controladores Lgicos Programables (PLC). La arquitectura de ambos es similar pero la computadora es empleada para campos de accin ms diversos y no solo para aplicaciones industriales. Estos avances en la microelectrnica se consideran una de las ms importantes expresiones de la actual revolucin del conocimiento, que han permitido en pocos aos un rpido aumento en la velocidad, capacidad, confiabilidad y costo / efectividad en el procesamiento y transmisin 6

de informacin. Sus aplicaciones abarcan potencialmente todas las actividades humanas. Sus principales aplicaciones en la produccin de bienes y servicios han sido: el diseo y la fabricacin asistidos por computadora (CAD, CAM), el desarrollo de mquinas herramientas con el control numrico computarizado (MH-CNC), las estaciones de trabajo automatizados, los sistemas de manufactura flexible (FMS), la produccin de robots para un creciente nmero de aplicaciones productivas, los sistemas de automatizacin integral de todas las etapas y procesos productivos (CIM), los sistemas de transmisin y procesamiento de informacin a grandes distancias (Telemtica), y los sistemas de racionalizacin y automatizacin de los trabajos administrativos y de oficina. La nueva era de la automatizacin se basa en la fusin de la electrnica con los mecanismos que funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos, neumticos, oleohidrulicos, etc., dando origen a los robots, a las mquinas herramientas computarizadas, a los sistemas flexibles de produccin, entre otros 1.5 SEALES

Otro aspecto importante a considerar en el mbito de los sistemas automticos es lo referente a las definiciones de seales de acuerdo con la norma DIN 19226. Las seales son informaciones que se representan por el valor o la variacin del valor de una caracterstica fsica. Esta variacin puede referirse a la transmisin, al tratamiento o la memorizacin de informaciones. 1.5.1 Seal analgica Es una seal, en la que estn coordinadas punto por punto diferentes informaciones en un campo continuo de valores del parmetro de la seal. Ejemplo: seal de presin en un manmetro, seal de temperatura en termmetros, indicacin del nmero de revoluciones en el tacmetro, etc. 1.5.2 Seal digital Es una seal con un nmero definido de valores del parmetro de la seal. A cada valor le corresponde una informacin bien determinada. Ejemplo: reloj digital, contador, aparato digital de medidas, etc. 1.5.3 Seal binaria Es una seal digital con solo dos valores del parmetro de la seal. La seal contiene dos informaciones, por ejemplo, marcha paro, s no, 1 0. En regulacin se trabaja principalmente con seales analgicas, mientras que en la tcnica de mando se trabaja con seales digitales, especialmente las binarias. Estas seales binarias son de gran importancia para el tratamiento de la informacin, ya que son fciles de representar atendiendo a la tcnica de los aparatos (por ejemplo, interruptores) y tambin son fciles de procesar. 7

En la prctica es indispensable atribuir a cada seal un campo de valores bien determinado. Por ejemplo, para la seal O de 0 a 0.8 bar, para la seal 1 de 3 a 8 bar; y para evitar interferencias, debe existir entre los dos campos de valores una zona de seguridad (de 0.8 a 3 bar), apropiado y no usable, ya que en dicho intervalo se originaria, por ejemplo, en una vlvula un estado indiferente que puede conducir a conexiones errneas. 1.6 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) El sistema internacional de unidades (SI) fue creado por la ISO en 1961, derivado del sistema Giorgi o MKS, y su adopcin legal es una realidad en distintos pases, con tendencia a su aplicacin universal. El sistema internacional trabaja con seis magnitudes bsicas y cuyas unidades son: Longitud Masa Tiempo Temperatura Intensidad de corriente Intensidad Luminosa : : : : : : Metro (m) Kilogramo (Kg) Segundo (s) Grados Kelvin (0 K) Amperio (A) Candela (Cd)

En el campo de la automatizacin es necesario utilizar unidades de medida derivadas de las bsicas, tales como: fuerza, presin, trabajo, potencia y caudal. 1.6.1 Fuerza Definicin: es aquella necesaria para mover un cuerpo de masa m imprimindole una aceleracin a en la direccin del movimiento. Se expresa como: F = m . a Unidad Equivalencias 1.6.2 Trabajo Definicin: producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia d por una fuerza F en la direccin del movimiento; el trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del movimiento por la distancia recorrida d, y se expresa como: T = F . d Unidad Equivalencias : 1J (Julio) = 1N (Newton) . 1m (metro) : 1J (Julio) = 0.1 Kp.m (Kilopondio-metro) ; 1 Kp.m = 10 J : 1 N (Newton) = 1 Kg . 1 m/s2 : 1 Kp (Kilopondio) o Kgf (Kilogramo-fuerza) = 10 N (Newton)

1.6.3 Potencia Definicin: es el trabajo realizado en la unidad de tiempo. Se expresa como: P = T / t Unidad Equivalencias 1.6.4 Presin Definicin: es la fuerza actuante sobre la unidad de superficie. Se expresa como: p = F / A Unidad : 1 Pa (Pascal) = 1 Newton (N) / m2 : 1 w (Watt) = 1 J (Julio) / s (segundo) : 1 Kw = 1000 w ; 1 Kw = 1.34 HP ; 1 HP = 0.746 Kw ; 1 HP = 75 Kp.m / s

Como el Pascal es una unidad de medida muy pequea, para las aplicaciones industriales se utiliza un submltiplo del Pascal que es el bar, y cuya equivalencia es: 1 bar = 105 Pa En el antiguo sistema de representacin de las unidades de presin deba determinarse claramente si se trataba de atmsfera tcnica, atmsfera fsica, presin relativa, presin absoluta o depresin. En las nuevas normas SI al utilizar el Pascal y el bar estamos refirindonos a presiones manomtricas. Por lo tanto, en las unidades de presin SI, no queda reflejado el punto de referencia, puesto que en la tcnica solo se precisa la presin diferencial en relacin con la presin atmosfrica, y este valor se utiliza por ejemplo para calcular la fuerza ejercida por un cilindro neumtico o hidrulico. Los manmetros, por ejemplo, nos indican la presin diferencial con relacin a la presin atmosfrica. Equivalencias : Para las aplicaciones prcticas existe la siguiente equivalencia :

1 bar = 105 Pa = 1 Kp / cm2 = 1 at (atmsfera) = 14.50 psi (poundal / in2) 1.6.5 Caudal Definicin: se llama caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por una seccin normal de tubera en la unidad de tiempo. Se expresa como: Q = V / t Unidad Equivalencias : m3 / s : 1 l/min = 0.0353 cfm (ft3/min) ; 1 gpm (galn/min) = 3.785 l/min

1.7 ESTRUCTURA BSICA DE UN AUTOMATISMO En la definicin de los sistemas de mando, el dispositivo de mando se ha representado como un bloque cerrado con entradas y salidas (numeral 1.3.1 y figura 1). Este bloque se puede descomponer atendiendo el sentido de flujo de las seales, tal como se muestra en el esquema de la figura 4.

Figura 4. Esquema de flujo de seales En los distintos campos tecnolgicos como electricidad, electrnica, neumtica e hidrulica se trabaja conforme a este esquema. Cuando se trabaja con diferentes tcnicas, por ejemplo, neumtica / electricidad, hidrulica / electricidad, es necesario intercalar otro bloque, tal como se ilustra en la figura 5.

Figura 5. Esquema ampliado de flujo de seales El bloque conversin de seales tiene como misin, recibir las seales del bloque de tratamiento y transferirlas amplificadas y/o convertidas a seales de la otra tcnica al bloque de salida de seales. El esquema de flujo de seales muestra el camino de una seal desde la entrada, pasando por su tratamiento, hasta la salida. Esta descripcin conduce hacia el siguiente esquema tcnico de la fluencia de seales.

Figura 6. Esquema tcnico de la fluencia de seales En el diseo de una automatizacin, la especificacin descrita conduce a una separacin amplia entre la seccin de tratamiento de seales y la de potencia y accionamiento. En la prctica esta separacin establece los dos componentes bsicos de una automatizacin: de trabajo y de control, a los cuales hay que prestar especial atencin en lo referente a la tecnologa energtica y de los elementos, tal como se aprecia en la figura 7.

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Figura 7. Estructura bsica de un automatismo con elementos constitutivos y formas de energa La parte de trabajo, es el ltimo componente de un ciclo automtico, con la cual se obtienen los movimientos lineales, oscilantes y rotativos. Es la que en definitiva convierte cierto tipo de energa en energa mecnica. Esta constituida por los actuadores lineales y rotativos (cilindros y motores, generalmente). La parte de control, es la encargada de coordinar y mandar el conjunto de movimientos de los elementos de trabajo y facilitar las intervenciones del operario. Comprende las siguientes partes:

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 El mdulo de entrada, que es el primer componente del automatismo, a travs del cual
ingresa la informacin a procesar. Se les llama tambin captadores de informacin y esta constituido por: pulsadores, interruptores, finales de carrera, programadores, sensores, entre otros.

El mdulo de tratamiento, es la parte del circuito donde se procesan las seales y hacia
donde fluyen las informaciones provenientes del mdulo de entrada. Compuesto por: vlvulas, rels, secuenciador neumtico, unidades electrnicas, controlador programable.

El mdulo de potencia, que es el encargado de recibir las seales provenientes del mdulo
de tratamiento y transferirlas amplificadas o convertidas al mdulo de trabajo. Generalmente formado por vlvulas distribuidoras, electrovlvulas, contactores de potencia, transistores y tiristores de potencia. 1.8 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS TECNOLOGAS USADAS PARA AUTOMATIZAR SISTEMAS DE PRODUCCIN En este apartado se explican las caractersticas principales de las diferentes tecnologas usadas para automatizar sistemas de produccin, a saber: neumtica, oleohidrulica, elctrica, electrnica y fluidica. La Neumtica, utiliza como medio el aire comprimido. Por razones de rendimiento de compresin, la presin prctica de empleo es de 7 bar (100 PSI). La fuerza mxima obtenida en un cilindro de 320 mm de dimetro es de 50.000 N (5 toneladas); las velocidades lineales son del orden de 3 m/s, por consiguiente, es un medio de trabajo muy rpido. Debido a la compresibilidad del aire, la velocidad de avance del cilindro no puede regularse con precisin, sin embargo, se puede obtener una buena regulacin por medio de los sistemas mixtos de aire y aceite, llamados oleoneumticos. La Oleohidrulica, utiliza un fluido no compresible (aceite). Las altas presiones de utilizacin, 100 a 700 bar (1.450 a 10.000 PSI), permiten obtener fuerzas importantes, 5.000.000 N (500 toneladas) en un cilindro de 320 mm de dimetro. La velocidad de desplazamiento de los cilindros se puede regular con toda precisin. Es un medio de trabajo lento con velocidades lineales inferiores a 1 m/s. Por regla general es necesario instalar en cada mquina un grupo motobomba y un depsito de reserva del fluido, porque ofrecera muchas dificultades (prdidas de carga, tuberas de descarga, fugas, entre otras) y sera muy costosa una instalacin centralizada y una red de distribucin para una fbrica e incluso para un taller como se acostumbra en las instalaciones neumticas. La Elctrica, utiliza corriente alterna o continua. Su produccin obedece a planes nacionales de electrificacin, dependiendo de la localizacin (hidrulica, trmica, nuclear). Con ella se puede obtener fcilmente movimientos rotativos rpidos (motores elctricos) o movimientos lineales de carrera corta (solenoides). Los movimientos lineales de media o gran amplitud no se pueden conseguir sin transformacin mecnica, por ejemplo, los 12

llamados gatos elctricos constan de un motor elctrico rotativo, un reductor de velocidad de engranajes y un sistema de tornillo - tuerca para obtener el movimiento lineal. La Electrnica, utiliza corriente rectificada y tensin estabilizada. El desarrollo de la microelectrnica gener la base tecnolgica necesaria para el desarrollo de una serie de recursos y tcnicas de automatizacin, que en conjunto se han llamado Nuevas Tecnologas de Produccin. Los elementos centrales de este desarrollo han sido los circuitos integrados de alta escala a bajo costo, los cuales han permitido la ejecucin de programas cada vez mayores y ms complejos, ejecutados a gran velocidad. Para la automatizacin de procesos industriales, se desarroll el controlador lgico programable (PLC), dando paso a la tendencia actual de programar en lugar de cablear. La Fludica, trabaja con aire comprimido seco, filtrado y desaceitado, con presin estabilizada de 0.1 bar. En esta tecnologa se miniaturizan los elementos y se alcanzan velocidades de seales del orden de la del sonido (300 m/s). En sntesis, la Fludica es a la Neumtica como la Electrnica es a la Elctrica. CRITERIOS PARA LA ELECCIN DEL TIPO DE TECNOLOGA A USAR EN UN SISTEMA AUTOMATICO DE PRODUCCIN

1.9

La informacin primaria obtenida en las empresas es una gran ayuda para este propsito, ya que nos permitir establecer claramente, adems del grado de automatizacin requerida para cada industria, el tipo de tecnologa (neumtica, oleohidrulica, elctrica, electrnica, computarizada o hbrida) a emplear, de modo que proporcione una solucin ptima tanto en el aspecto tcnico como en el econmico. Se recomienda hacer una eleccin con base a la reflexin lgica de los siguientes criterios: Produccin individual o en grandes series Dimensin de la instalacin Tipos de movimientos de los elementos de trabajo: lineal, circular, angular Fuerza necesaria Distancia de transmisin de la energa de trabajo Secuencia y nmero de operaciones Tiempo de respuesta de los elementos Velocidad de transmisin de las seales Facilidad y exactitud de regulacin de la fuerza y velocidad Costos de energa Caractersticas del ambiente de trabajo: hmedo, polvoriento, explosivo, con temperaturas elevadas, con riego de accidente, etc. Necesidades de capacitacin del personal de servicio y de mantenimiento

Como puede observarse la eleccin tecnolgica correcta no siempre es fcil y clara en la prctica. Junto a las exigencias definidas por el planteamiento del problema son determinantes sobre todo las condiciones adicionales, como por ejemplo, lugar de emplazamiento, influencias ambientales, personal de mantenimiento disponible, entre otros, que a menudo estn en gran desacuerdo con la propia solucin del problema y que pueden influir 13

considerablemente en el proyecto. Adems, hay que considerar que en funcin de la propia formacin, preferir el especialista por fuerza una solucin elctrica, electrnica, neumtica o hidrulica. Por consiguiente, la solucin ptima de un problema planteado exige el conocimiento de todas las alternativas que se ofrecen. Es absolutamente necesario elegir el tipo de energa que mejor cumpla con las exigencias del conjunto de la automatizacin. Las figuras 8 y 9 muestran las principales formas de energa para los elementos de trabajo y de control respectivamente, con los correspondientes criterios que rigen en su eleccin. Dada la gran importancia que reviste este tema, se describen a continuacin algunos criterios prcticos que pueden influir en la eleccin tecnolgica. 1.9.1 Criterios prcticos para la eleccin tecnolgica de los elementos de trabajo Movimientos lineales: la energa recomendada para ello es la neumtica u oleohidrulica, dependiendo de las fuerzas y velocidades de trabajo. La razn para esta eleccin radica en que la forma ms simple, econmica y racional de obtener este tipo de movimiento es mediante un cilindro, ofreciendo la ventaja de facilitar la regulacin de la fuerza y la velocidad a travs de una vlvula reguladora de presin y una vlvula estranguladora, respectivamente. Con medios elctricos es posible solo para recorridos cortos. Movimientos oscilantes: con cilindros neumticos u oleohidrulicos, cremalleras y piones es fcil obtener giros hasta de 360. Movimientos rotativos: con energa elctrica se obtiene rendimiento ptimo en este tipo de accionamiento. El motor elctrico es el ms comercializado para esta clase de movimiento. El motor neumtico suministra un elevado nmero de revoluciones (500.000 rpm) y muy buena relacin peso / potencia, de ah su empleo en herramientas manuales tales como esmeriladoras, taladradoras, atornilladoras y en las fresadoras de los dentistas. El motor hidrulico con revoluciones ms bajas que el neumtico, posee buena relacin peso / potencia, buen rendimiento y regulacin de la velocidad sin escalonamiento; son de gran aplicacin en la maquinaria agrcola y para la construccin. 1.9.2 Criterios prcticos para la eleccin tecnolgica de los elementos de control Accionadores mayoritarios: si se trata de instalaciones con motores y resistencias elctricas, no hay duda que, salvo excepciones las tecnologas elctricas y electrnicas sern las preferidas. Por el contrario, si se trata de coordinar la accin de cilindros neumticos e hidrulicos, las tecnologas de fluidos ofrecen la mejor solucin. Sin embargo, esta solucin monoenergtica no siempre es posible, existiendo automatismos operando con varios tipos de energas. Es necesario por tanto analizar otros factores que influyen en la eleccin.

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Distancia entre captadores y accionadores del mdulo de tratamiento: Si esta es mayor de dos (2) metros, las tecnologas elctricas y electrnicas sern las elegidas. Una seal elctrica se transmite a 300.000 km/s y una seal neumtica no puede sobrepasar la velocidad del sonido, es decir, 300 m/s, luego la relacin de velocidades es, por tanto, enorme: 106 a favor de las tecnologas elctricas. Tipo de ambiente: los automatismos susceptibles de trabajar en atmsfera explosiva utilizan al mximo los componentes neumticos. En efecto, los componentes elctricos son en este caso tan peligrosos, que es indispensable dotarlos de una proteccin antideflagrante costosa y de construccin voluminosa. Esto concierne a las industrias qumicas, mineras y del petrleo, y a todas aquellas que manipulan gases o lquidos susceptibles de generar una mezcla explosiva con el aire ambiente. Tambin trabajan con neumtica, las industrias que requieren una energa limpia que no polucione el ambiente como es el caso de las alimenticias, de la madera, textiles y de la confeccin. Secuencias de trabajo: la neumtica es la solucin ideal y econmica para aplicaciones de automatizacin sencillas que exijan hasta 12 secuencias de trabajo. En automatismos con un gran volumen de operaciones, necesitan tiempos de respuestas cortos que solo se pueden conseguir con la tecnologa electrnica. Caractersticas de la tarea: al tratarse de posicionamiento, como son frecuentes en las operaciones de mecanizacin de las mquinas herramientas, un mando por control numrico CNC ser la mejor solucin. Una automatizacin que emplea cilindros como actuadores, que solo asumen dos posiciones, ser controlado adecuadamente con un controlador lgico programable PLC.

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ENERGAS CRITERIOS Medio Fuerza lineal (Cilindro D= 320 mm) Distancia de transmisin para la energa de trabajo Velocidad de los elementos de trabajo Tipos de movimientos de elementos de trabajo Regulabilidad

NEUMTICA Aire 50.000 N (5 toneladas) (p = 7 bar) 1.000 m

HIDRULICA Fluido a presin 5.000.000 N (500 toneladas) (p = 700 bar) 100 m

ELECTRICA Corriente 12.000 N (1.2 toneladas) 5 m/s =

MECNICA Fuerza muscular Brazo de palanca 10.000 a 100.000 N (1 a 10 toneladas) 10 m

3 m/s Lineales Angulares Rotativos Fcil, de la fuerza a travs de la presin y de la velocidad a travs del caudal. Velocidad constante difcil. Simple: en botellas y tanques.

1 m/s = Muy buena regulacin de la fuerza y velocidad; tambin en el campo de baja velocidad es regulable con exactitud. Limitado, solo posible indirectamente: usando la elasticidad de los gases (N) o la fuerza de un muelle. 8 10 X Sensible a cambios de temperatura. Con fugas, prdida de energa y existe peligro de incendio y polucin del ambiente.

10 m/s =

Posible solo de forma limitada siendo el gasto considerable.

Regulacin de la fuerza segn sistemas de palancas y de la velocidad por correas, engranajes, etc. Mediante resortes de lminas, en hlices y en espiral.

Almacenamiento la energa

de

Difcil y costosa: solo practicable en cantidades reducidas (bateras). 1 Insensible a cambios de temperaturas. En ambientes con riesgo son necesarios dispositivos protectores contra incendios y explosin. Con fugas, sin conexin con otras piezas no hay prdida de energa (peligro con alta tensin).

Costos de energa Influencias ambientales

10 12 X Insensible a los cambios de temperatura; no hay peligro de incendio o de explosin. Con elevada humedad en el aire, altas velocidades de flujo y bajas temperaturas, existe peligro de congelacin. Con fugas, aparte de prdida de carga no existen otros inconvenientes. Con pocos conocimientos se obtienen buenos resultados. El montaje y puesta en servicio de los sistemas es simple y sin peligro. Elementos seguros contra sobrecargas; el ruido del aire de escape, se puede reducir aplicando silenciadores.

1.000 X Poco sensible a cambios de temperaturas. Dispositivos de seguridad para elementos en movimiento.

Manejo

Ms difcil que con neumtica. Seguridad con altas presiones. Lneas de fuga y de retorno. Problemas de sellado.

En general

Elementos seguros contra sobrecargas; con altas presiones, ruidos de bombas y vibraciones de tuberas.

Solo con conocimientos profesionales; peligro de cortocircuito, una conexin equivocada puede destruir los elementos y el mando. Elementos no seguros contra sobrecargas y solo con elevado gasto es posible; ruidos en las maniobras.

El servicio y mantenimiento con conocimientos tcnicos y medidas de proteccin en el trabajo.

Sin seguridad contra sobrecargas. Ruidos en las maniobras.

Figura 8. Comparacin de las formas de energa para los elementos de trabajo

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ENERGAS CRITERIOS Condiciones alimentacin

ELECTRICIDAD de Corriente continua alterna o

ELECTRONICA Corriente rectificada y tensin estabilizada

NEUMTICA DE PRESIN NORMAL Aire comprimido a 7 bar (100 psi) con filtracin y engrase de las redes industriales.

NEUMTICA DE BAJA PRESIN Aire comprimido a una presin estabilizada de 0.1 bar (1.45 psi), seco, filtrado y desaceitado. Insensible a las influencias ambientales, sensible al aire sucio debido a los pequeos orificios de paso y presiones de funcionamiento. No tienen piezas mviles por tanto su vida es tericamente ilimitada. > 1 ms 100 a 300 m/s =

Fiabilidad elementos

de

los

Insensible a las condiciones ambientales como polvo, humedad, etc. Duracin limitada de 5 a 10 millones de accionamientos.

Muy sensible a las condiciones ambientales como polvo, humedad, campos perturbadores, golpes y vibraciones. Duracin tericamente ilimitada.

Insensible en medida a influencias ambientales. Con aire limpio garantizada una duracin: millones accionamientos.

gran las esta gran 100 de

Tiempo de respuesta Velocidad de transmisin de la seal Distancias mximas

> 10 ms Muy alta, velocidad de la luz. Prcticamente ilimitada Aproximadamente 100 veces mayor que en electrnica. Se puede emplear directamente en automatismos industriales. (5 a 80 w) Consumo no depende muy directamente de la frecuencia de inversin. Difcil de determinar en razn de la variedad de empleo de los rels. (Aproximadamente 0.01 10 w elemento). Pequeas. Digital. Necesita un tcnico electricista para cualquier intervencin. /

<< 1 ms = =

> 5 ms 10 a 14 m/s Limitada por la velocidad de la seal. Aproximadamente 1000 veces mayor que en electrnica. Se puede emplear directamente en automatismos industriales. (100 a 5000 w) Proporcional al nmero de inversiones, no hay consumo si no hay inversin. Consumo interesante al sobrepasar la frecuencia de 1 inversin / seg. Pequeas. Digital. Peridico, pero fcil.

Potencia de salida

Muy pequea. Necesita una amplificacin de la seal de salida para su utilizacin industrial. (0.006 a 1 w) Cantidad sensiblemente constante, independiente de la frecuencia de inversiones.

Muy pequea. Necesita una amplificacin de la seal de salida para su utilizacin industrial. (0.08 a 0.8 w) Cantidad sensiblemente constante, independiente de la frecuencia de inversiones. (Aproximadamente 0.8 10 w elemento) Pequeas. Digital / Analgico. Poco frecuente, pero necesita un especialista.

Consumo de energa

Dimensiones necesarias Tratamiento principal de la seal Mantenimiento y reparaciones

(Aproximadamente 0.01 1 w / elemento) Muy pequeas. Digital / Analgico. Exige un especialista.

Figura 9. Comparacin de las formas de energa para los elementos de control

17

1.10

APLICACIONES DE LA NEUMTICA Y LA OLEOHIDRULICA

De lo expuesto en el numeral anterior se observa las grandes ventajas que ofrecen las tecnologas neumticas y oleohidrulicas en la automatizacin de sistemas de produccin, por lo tanto a continuacin se sealan sus numerosas aplicaciones en los diferentes campos. Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantenimiento de carreteras, entre otros.

Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica, entre otro.

Otras Aplicaciones Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc. 18

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, entre otros.

Figura 10. Ejemplos de aplicaciones de las tecnologas oleohidrulicas y neumticas (Festo

Didactic GmbH & Co. KG, Alemania).

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1.11 NORMA ISO 1219: OLEONEUMTICA, DENOMINACIN Y SMBOLOS Los smbolos y denominaciones empleadas en el presente curso estn de acuerdo con los de la norma internacional ISO 1219. La cual est en coherencia con las principales normas existentes en el mundo en el campo de la neumtica y la oleohidrulica, tales como: DIN (Deutsche Industrie Normen: Normas de la industria alemana), para Alemania; CETOP (Comit Europen des Transmissiones Oelohydrauliques et Pneumatiques: Comit Europeo de las Transmisiones Oleohidrulicas y Neumticas), que trabaja en el mbito europeo y tiene su sede en Inglaterra y NFPA (National Fluid Power Association: Asociacin Nacional de Potencia Fluida) para los Estados Unidos.

Figura 11. Simbologa Oleoneumtica segn la Norma ISO 1219 (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania).

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ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE DEL MDULO 1

FORO DE DISCUSIN # 1: LA AUTOMATIZACIN AL DEBATE 1) Descripcin: En esta actividad se pretende que el estudiante ejercite su pensamiento crtico y creativo, en las respuestas que proporcione a las preguntas generadoras presentadas. 2) Propsito del Foro: Los Foros de Discusin son actividades de modalidad asincrnica y tienen la funcin de enriquecer el aprendizaje intercambiando puntos de vista acerca de trabajos de campo y/o lecturas y vincularlos con vivencias propias y experiencias acadmicas, as como socializar los conocimientos y lograr nuevos insights. Por lo tanto, el objetivo de este Foro es permitir el intercambio de informacin o de opiniones relacionadas con las tecnologas utilizadas para automatizar, en un ambiente de cordialidad y respeto, de manera que permita la reflexin y generacin de nuevos conocimientos. 3) Procedimiento: 3.1 Primeramente debes realizar la lectura reflexiva del mdulo 1 complementada con las de las referencias bibliogrficas. 3.2 A continuacin presenta dos aportaciones de entrada al foro de discusin dando respuesta a las dos (2) preguntas generadoras que te corresponden segn la Tabla adjunta. No se acepta colocar las 2 respuestas en un solo aporte sino en aportes diferentes, por lo tanto, deben identificarse en el Foro con el encabezado de APORTE # __ DE _______________. 3.3 Posteriormente debes responder los dos (2) aportes del participante que te corresponda segn la Tabla adjunta. Las rplicas deben ser de tres formas, as: a) reafirmndolas: estoy de acuerdo con lo que expresas ya que b) cuestionndolas: no estoy de acuerdo con lo que enuncias ya que c) complementndolas: esta bien lo que dices, pero adems ten en cuenta que En todas las rplicas debe primar el genero argumentativo y conservando siempre las normas de respeto mutuo. Deben identificarse en el Foro con el encabezado de RPLICA # __ DE _______________. 3.4 Finalmente debes integrar una conclusin en la que se presenten sus acuerdos, desacuerdos, puntos importantes, nuevos hallazgos en su aprendizaje, entre otros. Deben identificarse en el Foro con el encabezado de CONCLUSIN DE __________________.

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4) Actividad: ESTUDIANTE
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) ---------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, -----------------------------, ---------------

PREGUNTAS 1, 2 3, 4 5, 6 7, 8 9, 10 1, 2 3, 4 5, 6 7, 8 9, 10 1, 2 3, 4 5, 6 7, 8 9, 10 1, 2 3, 4 5, 6 7, 8 9, 10

RPLICAS
---------------, --------------- (5, 6) ---------------, --------------- (7, 8) ---------------, --------------- (3, 4) ---------------, --------------- (5, 6) ---------------, --------------- (1, 2) ---------------, --------------- (9, 10) ---------------, --------------- (7, 8) ---------------, --------------- (9, 10) ---------------, --------------- (3, 4) ---------------, --------------- (1, 2) ---------------, --------------- (9, 10) ---------------, --------------- (5, 6) ---------------, --------------- (7, 8) ---------------, --------------- (3, 4) ---------------, --------------- (1, 2) ---------------, --------------- (5, 6) ---------------, --------------- (7, 8) ---------------, --------------- (3, 4) ---------------, --------------- (9, 10) ---------------, --------------- (1, 2)

Preguntas generadoras: 4.1 Explique la diferencia y presente un ejemplo entre control en circuito abierto (open loop control) y control en circuito cerrado (closed loop control)? 4.2 Cul es la diferencia y exponga un ejemplo entre automatizacin de procesos continuos y automatizacin de procesos discontinuos? 4.3 Explique la diferencia entre lgica cableada y lgica programada? 4.4 Cules son las caractersticas principales de las tecnologas usadas para automatizar procesos de manufactura (neumtica, oleohidrulica, elctrica, electrnica, fluidica, electroneumtica y electrohidrulica)? 4.5 Especifique los componentes de las automatizaciones neumticas y oleohidrulicas. 4.6 Establezca comparaciones de la automatizacin oleohidrulica y neumtica con otros tipos de automatizaciones. 4.7 Describa las ventajas y desventajas de las automatizaciones neumticas y oleohidrulicas

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4.8 Cul sera la tecnologa o tecnologas ms adecuadas para los equipos que actan en los siguientes ejemplos (argumente su respuesta)?: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) 4.9 4.10 accionamiento de puertas; operaciones de torneado, fresado y taladrado; remocin de tierra; operaciones de montaje de piezas; alimentacin de piezas en forma de barras y de cintas en las mquinas troqueladoras; mquina empaquetadora de CD's; controles de nivel, presin y temperatura; control de presencia o ausencia de piezas; dispositivo de envase de productos lcteos; instalaciones de prensado.

La creciente automatizacin de las empresas es la principal causa del desempleo? Cules seran las caractersticas de las empresas del futuro y cul sera la actuacin del profesional en esta nueva cultura de trabajo?

5) Criterios para la evaluacin del foro de discusin: 5.1 Presentar las dos aportaciones que le correspondan, las dos rplicas al compaero que se le indica e integrar una conclusin de cierre de la discusin. 5.2 Reflejar directa y explcitamente la lectura de los temas propuestos por el programa, a travs de citas textuales. 5.3 La no participacin en las fechas marcadas por el calendario para la discusin en el grupo, causa no acreditacin de los puntos de esta actividad. 5.4 No se acreditan las participaciones anecdticas (p. ej.: ayer observ en el taller que es muy importante considerar el trabajo que realiza la fresadora, ya que...bla, bla, bla,...) o de socializacin (me llam fulano de tal y vivo en tal lugar) o de felicitaciones (excelente aporte, buen trabajo). 6) Modalidad del trabajo: Todos los estudiantes.

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