TRABAJO COLABORATIVO DE LA TAREA 1

OPERACIONES BÁSICAS DE SEÑALES Y SISTEMAS CONTINUOS Y

DISCRETOS

SEÑALES Y SISTEMAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

Grupo 203042_21

Leonardo Escobar Vanegas. C.C. 1225089677

Jheison Diaz. C.C. 1094949915
Eliana Marcela Hurtado González. C.C. 1094919186

CIUDAD PEREIRA

2022 – 1601
 INTRODUCCIÓN

El procesamiento de señales analógicas y digitales, son un punto clave en el

desarrollo de nuevas tecnologías, y están presentes en muchas herramientas que
usamos cada día como las telecomunicaciones. Para entender este fenómeno
tecnológico se debe partir de la base de los conceptos básicos relacionados a las
señales continuas y discretas, sus operaciones, su forma de representación, el
dominio del tiempo y los tipos de señal.

En el presente documento se encontrará el desarrollo de las temáticas básicas de

señales y sistemas de los integrantes del grupo colaborativo, el análisis matemático
de las operaciones básicas de las señales continuas y discretas, así como también
su modelamiento a través del software especializado Matlab. Por último, se
evidencia la comprensión del análisis de los Sistemas Lineales Invariantes en el
Tiempo (SLTI) usando el método de la representación de respuesta al impulso.
 OBJETIVOS

Objetivo General

Comprender los conceptos básicos de las señales continuas y discretas, su análisis

matemático, características, y modelamiento matemático, y las características de
los sistemas LTI.

Objetivos Específicos

• Comprender los conceptos teóricos relacionados a las señales continuas y

discretas, como la potencia y energía de las señales, y las características
propias de los pulsos.

• Evidenciar el análisis matemático y grafico de las operaciones básicas de

señales continuas y discretas: Desplazamiento, escalamiento y reflexión.

• Analizar las propiedades de los sistemas LTI y su representación de

respuesta al impulso.

• Evidenciar el uso de software especializado para modelar las señales y

comprobar las operaciones básicas.
 CUERPO

DEFINICIÓN DE CONCEPTOS:

a. Escriba una expresión que permita calcular la energía de un pulso

rectangular cuya amplitud es 2D, y su ancho es 2x.

∞
𝐸 = ∫ |𝑓(𝑡)2 |𝑑𝑡
−∞

Donde 𝑓(𝑡) = {𝐷, 0 < 𝑡 < 𝑥}, {0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑠𝑜𝑠}

𝑥
𝐸 = ∫ 2𝐷 2 𝑑𝑡
0

𝐸 = 2𝐷 2 ∗ 2𝑥 − 0
𝑬 = 𝟐𝑫𝟐 ∗ 𝟐𝒙

b. Si la potencia para una señal no periódica es cero. Indique cuál es la

potencia de un pulso triangular cuya amplitud es 𝑨 y el ancho es 𝒃/𝟐.
Los pulsos independientemente de si son rectangulares, senoides o triangulares
no tienen periodicidad, es decir que no se repiten. Por definición, las señales que
no son periódicas su potencia es cero, por lo tanto, la potencia de un pulso
triangular es igual a 0.

c. Si el valor RMS está definido para señales periódicas. Indique si un

pulso rectangular tiene o no valor RMS. Justifique su respuesta.

El valor RMS de una señal es la raíz cuadrada de su potencia √𝑷 , pero solo está
definido para las señales periódicas. Un pulso rectangular es solo una parte de
una señal analógica, por la tanto no es periódico, su potencia es 0. Por esto los
pulsos no tienen valor RMS.
d. Indique cuál es la energía total de la señal 𝒙(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏(𝟗𝟎𝝅𝒕)
(No se debe desarrollar integral, se debe analizar el tipo de señal

La señal 𝑥(𝑡) es una señal senoidal, y este tipo de señales son periódicas y
presentan valor de amplitud en todos los valores del eje temporal. Esto la
convierte en señal de potencia, es decir que tiene una potencia distinta de cero y
finita, y presenta una energía infinita.

e. Indique si la siguiente afirmación es falsa o verdadera y justifique su

respuesta.
- La operación que lleva de 𝒙(𝒕) a 𝒙(𝜶𝒕) con |𝜶| > 𝟏 se conoce como
compresión.

La afirmación es verdadera. La operación se trata de un escalamiento temporal

de compresión. El valor de Alpha 𝛼, esta multiplicando el eje temporal, y la
operación da como resultado la inversa, es decir, que se divide por el valor de
Alpha, generando una señal comprimida.
EJERCICIO 1 OPERACIONES BÁSICAS EN SEÑALES CONTINUAS

Nombre del estudiante: Leonardo Escobar Vanegas

Código universitario: 1225089677
Constante a: 5
Constante b: 2

Solución parte teórica:

Para la señal x(t) de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma gráfica
(teórica)

𝐰(𝐭) = 𝐱(−𝟓𝐭 − 𝟒)

Figura 1. Señal para trabajar en el ejercicio 1

Se tiene la operación 𝑤(𝑡), que incluye tres operaciones básicas de señales

continuas: Reflexión, escalamiento (compresión) y desplazamiento.

Según el orden definido se realiza primero el desplazamiento, luego la reflexión

y, por último, el escalamiento.
1. Desplazamiento

𝑡0 = 4
𝑡 = [−3, −2, −1,0,1,2,5]
𝑡2 = 𝑡 + 𝑡0
𝑡2 = 𝑡 + 4
𝑡2 = [1,2,3,4,5,6,9]

Figura 2. Grafica de la operación de desplazamiento de la señal continua

2. Reflexión

Para calcular la reflexión de la señal se debe multiplicar todos los valores de t por
–

𝑡3 = 𝑡2 (−1)
𝑡3 = [−1, −2, −3, −4, −5, −6, −9]
 Figura 3. Grafica de la operación de reflexión de la señal continua 𝒙(𝒕)

3. Compresión

Por último, para halla la compresión de la señal se debe analizar la ecuación

𝐰(𝐭) = 𝐱(−𝟓𝐭 − 𝟒), la operación de compresión se enuncia en la ecuación con el
valor que acompaña la t en este caso es 5. Como el 5 está multiplicando al eje
temporal lo que debe hacerse es dividir los valores de t entre 5

𝑡4 = 𝑡3 /5
1 2 3 4 5 6 9
𝑡4 = [− , − , − , − , − , − , − ]
5 5 5 5 5 5 5
𝑡4 = [−0.2, −0.4, −0.6, −0.8, −1, −1.2, −1.8]
 Figura 4. Grafica de la operación terminada descrita en 𝒘(𝒕)

Solución práctica:

Código:
 Imágenes resultantes de la simulación:

Nombre del estudiante: Jheison Diaz

Código universitario: 1094949915
Constante a: 3
Constante b: 2

Solución parte teórica:

Estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal x(t) de la figura 1, obtenga

las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique
sus respuestas diseñando un script en Matlab, Octave o Scilab y anexando el
resultado junto con el script (práctica):

c. 𝑤(𝑡) = 𝑥 (−a𝑡 − 4)
𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒂 = 𝟑
𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒃 = 𝟐
𝑤(𝑡) = 𝑥 (−a𝑡 − 𝑏)
𝑤(𝑡) = 𝑥 (−3𝑡 −2)

Tiempo Amplitud desplazamiento Comprensión reflexión

(t) (a) en t en t en t

-4 0 -2 -0.66 0.66

-3 0 -1 -0.33 0.33

-2 0 0 0 0

-1 3 1 0.33 -0.33

0 0 2 0.66 -0.66
 1 -1 3 1 -1

2 0 4 1.33 -1.33

2 2 4 1.33 -1.33

3 2 5 1.66 -1.66

4 2 6 2 -2

5 2 7 2.33 -2.33

5 0 7 2.33 -2.33

6 0 8 2.66 -2.66

Solución práctica:

Código:

%UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

%NOMBRE: JHEISON DIAZ
%CURSO: SEÑALES Y SISTEMAS
%TAREA:1 EJERCICIO 1
clc
clear all
close all

% señal 1
t=(-4:0.01:6);
w1=2;
x1 =3*tripuls(t+1,w1);
% señal 2
w2=2;
x2=-tripuls(t-1,w2);

% señal 3
w3=3;
x3=2*rectpuls(t-3.5,w3);
% señal total
xt=x1+x2+x3;
plot(t,xt)

title("señal original-Jheison")
xlabel("tiempo (t)")
ylabel("Amplitud (A)")
Imágenes resultantes:

Nombre del estudiante: Eliana Marcela Hurtado González

Código universitario: 1094919186
Constante a: 4
Constante b: 2

Solución parte teórica:

𝐰(𝐭) = 𝐱(−𝐚𝐭 − 𝟒)
Figura 1. Ejercicio 1

Desplazamiento
w(t) = x(−at − 4)

Valor de las variables: a=4 b=2

Remplazo en la ecuación
w(t) = x(−at − 4)

w(t) = x(−4t − 4)

Se observa la función dada y se puede decir que:

Para el eje temporal

1. Hay un desplazamiento hacia la derecha de cuatro unidades

2. Hay una reflexión
3. Hay un escalamiento de cuatro unidades la cual comprime la señal
Para el eje de amplitud

1. No se encuentras valores representativos

Solución:

Desplazamiento de la señal w(t)

w(t) = x(−4t − 4)

El desplazamiento está dado por la formula

x(t − 𝑡𝑜 )

Remplazando en la formula tenemos que:

x(t − (−4))

x(t + 4))

𝑡𝑜 = 4

El eje temporal está dado por

t = [−3, −2, −1,0,1,2,3,4,5]

Se realiza la suma a cada elemento, con el valor de 𝑡𝑜 = 4 y tenemos que el

desplazamiento está dado por:

t1 = [1,2,3,4,5,6,7,8,9]
Figura 1. Desplazamiento de cuatro unidades a la derecha.

Reflexión

Reflexión de la señal w(t)

w(t) = x(−4t − 4)

Se multiplican cada valor del vector t1 por (-), de esta manera se obtiene lo
siguiente.

t2 = [−1, −,2−, −3, −4, −5, −6, −7, −8, −9]

Figura 2. Reflexión de la señal, convirtiéndola de positiva a negativa

Escalamiento

Escalamiento de la señal w(t)

w(t) = x(−4t − 4)

Teniendo en cuenta que el valor constante que acompañe t es cuatro y este se

está multiplicando, se realiza una división a cada valor del vector t2 para realizar
el escalamiento que en este caso en particular se trata de una compresión de la
señal.

Obteniendo el siguiente vector:

t3 = [−0.2, −0.5, −0.7, −1, −1.2, −1.5, −1.7, −2, −2.2]

Figura 3. Escalamiento de la señal en el eje temporal.

Solución práctica:
Código:

Figura 4. Código en Matlab para señal completa

Imágenes resultantes:

Figura 5. Señal resultante con operaciones (desplazamiento, reflexión,

escalamiento.
Ítem Grupal de operaciones básicas en señales continuas
Constante b: 2

Solución parte teórica:

Para la señal x(t) de la figura del ítem individual, obtenga las siguientes señales
de forma gráfica (teórica)

𝟏 𝒕 𝟏 𝒕
𝒛(𝒕) = − 𝒙 ( + 𝟐) = − 𝒙 ( + 𝟐)
𝒃 𝒃 𝟐 𝟐

Solución parte teórica:

La señal descrita en 𝑧(𝑡) comprende las operaciones de escalamiento temporal

de expansión, desplazamiento temporal, y también, desplazamiento en el eje de
amplitud y reflexión en el eje de amplitud.

1. Desplazamiento temporal

𝑡0 = −2
𝑡 = [−3, −2, −1,0,1,2,5]
𝑡2 = 𝑡 + 𝑡0
𝑡2 = 𝑡 − 2
𝑡2 = [−5, −4, −3, −2, −1,0,3]
2. Escalamiento temporal (Expansión)

En este caso se trata de una expansión porque el valor que acompaña a t se

encuentra dividiendo, el paso a realizar es multiplicar los valores de t por 2.

𝑡3 = 𝑡2 (2)
𝑡3 = [−5(2), −4(2), −3(2), −2(2), −1(2), 0(2), 3(2)]
𝑡3 = [−10, −8, −6, −4. −2,0,6]

3. Reflexión en eje de amplitud

Para obtener la gráfica de esta operación se deben invertir lo que está en el eje +
de y al eje negativo de y, y viceversa.
4. Compresión en el eje de amplitud

𝟏 𝒕
Como se puede notar en la ecuación 𝒛(𝒕) = − 𝟐 𝒙 (𝟐 + 𝟐), la variable x está
𝟏
acompañada de un número 𝟐, para obtener la señar resultante se deben dividir
los valores del eje de amplitud entre 2.
Solución práctica:

Código:
Imágenes resultantes de la simulación:
EJERCICIO 2 OPERACIONES BÁSICAS EN SEÑALES DISCRETAS

Nombre del estudiante: Leonardo Escobar

Código universitario: 1225089677
Constante a: 5
Constante b: 2

Solución parte teórica:

Sea 𝑥[𝑛] = {−1, −3, 3̆, 2,1,3}, dibuje las siguientes señales y determine su
energía.

𝐧
𝐲[𝒏] = 𝐚𝐱 [− − 𝐚]
𝟐
𝐧
𝐲[𝒏] = 𝟓𝐱 [− − 𝟓]
𝟐

Solución parte teórica:

Lo primero a realizar, es la gráfica de la señal discreta, para graficarla se tiene en

cuenta el digito, que tiene el énfasis en este caso el 3, y se le asigna el entero de
0 en el eje de n, los valores de la izquierda toman los valores de los enteros
negativos próximos, y los de la derecha de los enteros positivos que siguen.
Se tiene la operación definida en la señal 𝑦[𝑛], que incluye cuatro operaciones
básicas de señales discretas: Reflexión, escalamiento (expansión),
desplazamiento y un escalamiento en el eje de amplitud (expansión)

Según el orden definido se realiza primero el desplazamiento, luego la reflexión

y, el escalamiento, y por último se realizan las operaciones en el eje de amplitud.

1. Desplazamiento

𝑛0 = 5
𝑛 = [−2, −1,0,1,2,3]
𝑛2 = 𝑛 + 𝑛0
𝑛2 = 𝑛 + 5
𝑛2 = [3,4,5,6,7,8]
2. Reflexión 𝒙[−𝒏]

Se multiplican todos los valores que toma n por -1

𝑛3 = 𝑛2 (−1)
𝑛3 = [−3, −4, −5, −6, −7, −8]
 𝒏
3. Escalamiento (Expansión) 𝒙 = [𝟐]

Como el 2, en este caso está dividendo a n, se resuelve multiplicando todos los

valores n por 2.

𝑛4 = 𝑛3 (2)
𝑛4 = [−6, −8, −10, −12, −14, −16]

4. Expansión en el eje de Amplitud 𝟓𝒙[𝒏]

Por último, se multiplican los valores del eje de amplitud por el entero 5.

𝑥[𝑛] = [3,1,2,3, −3, −1]

5𝑥[𝑛] = [15,5,10,15, −15, −5]
Energía de la Señal
∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐
𝒌=−∞

𝐸 = 152 + 52 + 102 + 152 + (−15)2 + (−5)2

𝐸 = 225 + 25 + 100 + 225 + 225 + 25
𝑬 = 𝟖𝟐𝟓 𝑱
Solución práctica:

Código:
 Imágenes resultantes de la simulación:

Nombre del estudiante: JHEISON DIAZ

Código universitario: 1094949915
Constante a: 3
Constante b: 2

Solución parte teórica:

𝑛
𝑦[𝑛] = 3𝑥 [− − 3]
2

Desplazamiento horizontal hacia la derecha

Para este ejercicio se toman los valores de la variable n y se le suma 3
 𝑛 = [−2 , −1 , 0 , 1 , 2 , 3]
𝑛 = [−2 + 3 , −1 + 3 , 0 + 3 , 1 + 3 , 2 + 3, 3 + 3]
𝑛 = [1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6]

Se hace la amplificación 𝑧[𝑛]=[n/2]

𝑛 = [1 ∗ 2 , 2 ∗ 2 , 3 ∗ 2 , 4 ∗ 2 , 5 ∗ 2 , 6 ∗ 2]
𝑛 = [2 , 4 , 6, 8 , 10 , 12]

Se hace la inversión 𝑧[𝑛]=[-n/2]

Se toman todos los valores de la variable n y se multiplica por -1

𝑛 = [−2 , − 4 , −6, − 8 , −10 , −12]

Ahora asemos la amplificación 3xn

𝑥𝑛 = [−1 , −3 , 3 , 2 , 1 , 3]
𝑥𝑛 = [−1 ∗ 3 , −3 ∗ 3 , 3 ∗ 3 , 2 ∗ 3 , 1 ∗ 3 , 3 ∗ 3]
𝑥𝑛 = [−3 , −9 , 9 , 6 , 3 , 9]

Energía de la señal resultante

−1

∑ |𝑥[𝑘]|2 = (−3)2 + (−9)2 + (9)2 + (6)2 + (3)2 + (9)2 = 297

𝑘=−6
Solución práctica:

Código:

Código para obtener señal original

%UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

%NOMBRE: JHEISON DIAZ
%CURSO: SEÑALES Y SISTEMAS
%TAREA:1 EJERCICIO 1
clc;
clear all;
close all;

n=[-2,-1,0,1,2,3];
xn=[-1,-3,3,2,1,3];

% grafica original
stem(n,xn,'k')
grid on
xlabel('tiempo (t)')
ylabel(' magnitud')
title('original-JHEISON DIAZ')
 Imágenes resultantes:

Nombre del estudiante: Eliana Marcela Hurtado González

Código universitario: 1094919186
Constante a: 4
Constante b: 2

Solución parte teórica:

−𝑛
x[n] = ax ( − a)
2

Figura 1. Ejercicio 1

Los datos proporcionados para dibujar la señal discreta son:

x[n] = [-1,-3, 3, 2, 1 ,3]

Figura 1. Representación gráfica de los datos proporcionados.

Valor de las variables: a=4 b=2

Remplazo en la ecuación
−𝑛
x[n] = 4x( − 4)
2

Se observa la función dada y se puede decir que:

Para el eje temporal

1. Hay un desplazamiento hacia la derecha de cuatro unidades

2. Hay una reflexión
3. Hay un escalamiento de cuatro unidades la cual expande la señal
Para el eje de amplitud

1. Hay un escalamiento de cuatro unidades la cual expande la señal.

Solución:

Desplazamiento de la señal 𝐱[𝐧] en el eje temporal

El eje temporal está dado por

t = [−3, −2, −1, 0 , 1 , 2, 3]

Se realiza la suma a cada elemento, con el valor de 𝑡𝑜 = 4 y tenemos que el

desplazamiento está dado por:

t1 = [2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ]

Figura 2. Desplazamiento de cuatro unidades a la derecha.

Reflexión de la señal 𝐱[𝐧] en el eje temporal

Reflexión de la señal 𝐱[𝐧]

𝑛
x[n] = 4x(− − 4)
2

Se multiplican cada valor del vector t1 por (-), de esta manera se obtiene lo
siguiente.

t1 = [−7 , − 6 , − 5 , − 4 , −3 , − 2 ]

Figura 2. Reflexión de la señal, convirtiéndola de positiva a negativa

Escalamiento de la señal 𝐱[𝐧 en el eje temporal

Escalamiento de la señal 𝐱[𝐧]

𝑛
x[n] = 4x(− − 4)
2

Teniendo en cuenta que el valor constante que acompaña n es dos y este se está
dividiendo, se realiza una multiplicación a cada valor del vector t2 para realizar el
escalamiento que en este caso en particular se trata de una expansión de la señal.

Obteniendo el siguiente vector:

t3 = [−14 , −12, −10, −8, −6, −4, −2 ]

Figura 3. Escalamiento de la señal en el eje temporal.

Escalamiento de la señal 𝐰(𝐭) en el eje de amplitud

Escalamiento de la señal 𝐱[𝐧]

𝑛
x[n] = 4x(− − 4)
2

Teniendo en cuenta que el valor constante que acompaña n es cuatro y este se

está multiplicando, se realiza una multiplicación a cada valor del vector t3 para
realizar el escalamiento que en este caso en particular se trata de una expansión
de la señal.

Figura 3. Escalamiento de la señal en el eje de amplitud.

Energía de la Señal

∞ 2

∑ [𝑥[𝑛]]
𝑘=−∞

𝐸 = [122 + 42 + 82 + 122 + (−12)2 + (−4)2 ]

𝐸 = 528 𝐽

Solución práctica:

Código:
Imágenes resultantes:
Ítem Grupal de operaciones básicas en señales discretas

Constante b: 2

Solución parte teórica:

Sea 𝑥[𝑛] = {−1, −3, 3̆, 2,1,3}, dibuje las siguientes señales y determine su
energía.

𝑧[𝑛] = −𝑏𝑥[𝑏𝑛 + 𝑏]
𝑧[𝑛] = −2𝑥[2𝑛 + 2]

Tomamos como señal inicial la misma que en el ejercicio anterior 𝑥[𝑛]

Y resolvemos las operaciones descritas en la señal 𝑧[𝑛], las cuales son:

desplazamiento, compresión, reflexión en el eje de amplitud y escalamiento
(expansión) en el eje de amplitud.
Primero se resuelven las operaciones del eje temporal, porque son las que se
encuentran dentro de los corchetes, en el orden definido para las operaciones,
empezando por reflexión y luego el escalamiento (compresión). Y continuaos con
las operaciones en el eje de amplitud, primero la reflexión y por último el
escalamiento.

1. Desplazamiento [𝒏 + 𝟐]

𝑛0 = −2
𝑛 = [−2, −1,0,1,2,3]
𝑛2 = 𝑛 + 𝑛0
𝑛2 = 𝑛 − 2
𝑛2 = [−4, −3, −2, −1,0,1]

2. Compresión [𝟐𝒏]

Para resolver esa operación, se dividen los valores que toma n entre 2, es válido
aclarar que el eje n solo está definido para valores enteros, esto quiere decir, que
si hay valores resultantes que no son enteros, ya no se dejan en la señal.
 𝑛2
𝑛3 =
2
𝑛3 = [−2, −1.5, −1, −0.5,0,0.5]
𝑛3 = [−2, −1,0] Solo valores de n enteros.

3. Reflexión en el eje de Amplitud −𝒙[𝒏]

En esta operación, los valores positivos del eje de amplitud pasan al eje negativo
y viceversa, es decir, se multiplican los valores de 𝑥[𝑛] por -1

𝑥[𝑛] = [−1,3,1]
−𝑥[𝑛] = [1, −3,1]
4. Expansión en el eje de Amplitud 𝟐𝒙[𝒏]

Por último, está operación se resuelven multiplicando los valores de 𝑥[𝑛] por 2

𝑥[𝑛] = [1, −3,1]

2𝑥[𝑛] = [2, −6, −2]
Energía de la Señal
∞

𝑬 = ∑ |𝒙[𝒏]|𝟐
𝒌=−∞

𝐸 = 22 + (−6)2 + (−2)2
𝐸 = 4 + 36 + 4
𝑬 = 𝟒𝟒 𝑱

Solución práctica:

Código:
Imágenes resultantes de la simulación:
EJERCICIO 3 RESPUESTA AL IMPULSO DE LOS SISTEMAS LTI

Nombre del estudiante: Leonardo Escobar Vanegas

Código universitario: 1225089677
Constante a: 5
Constante b: 2

Determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

𝒚̈ (𝒕) + 𝟐𝒃𝒚̇ (𝒕) + 𝟒 ∗ 𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕)

Solución parte teórica:

Primero, remplazamos en la ecuación el valor de la constante b

𝑦 ′′ (𝑡) + 2(2)𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦 ′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

1. Obtener la ecuación característica del sistema

Para encontrar la ecuación característica se utiliza el operador “derivada” (𝒔), y

se remplaza en la ecuación dada

𝑑𝑘
𝑠𝑘 = , 𝑠0 = 1
𝑑𝑡𝑘
𝑦 ′′ (𝑡) = 𝑠 2 𝑦 ′ (𝑡) = 𝑠 𝑦(𝑡) = 1

Remplazando

𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟒 = 𝟎 Ecuación característica del sistema

2. Hallar las raíces

Para obtener el valor de las raíces, se factoriza la expresión y se hallan los

valores que hacen que la ecuación sea igual a 0.
Como se trata de un trinomio perfecto, su factor sería igual a la suma de las
raíces cuadradas del primer y último término, elevado al cuadrado.

(𝑠 + 2)2 = 0
(𝑠 + 2)(𝑠 + 2) = 0

𝑠1 + 2 = 0 𝑠2 + 2 = 0
𝒔𝟏 = −𝟐 𝒔𝟐 = −𝟐 Raíces reales repetidas.

3. Encontrar la respuesta natural

Para hallar la respuesta natural, nos fijamos en la Figura 5 que corresponde a la

tabla de la Forma de la respuesta para sistemas LTI analógicos.

Figura 5
Tabla de la forma de respuesta para sistemas LTI analógicos

Como las raíces halladas son reales y repetidas, su respuesta natural está dada
por la entrada 3: 𝑟 𝑝+1

ℎ(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐾0 + 𝑘1 𝑡)

𝒉(𝒕) = 𝒌𝟎 𝒆−𝟐𝒕 + 𝒌𝟏 𝒕𝒆−𝟐𝒕 Respuesta natural

4. Derivar la respuesta natural

ℎ′ (𝑡) = 𝑘0 (𝑒 −2𝑡 )(−2) + 𝑘1 [(1)(𝑒 −2𝑡 ) + 𝑡(𝑒 −2𝑡 )(−2)]

ℎ′ (𝑡) = −2𝑘0 𝑒 −2𝑡 + 𝑘1 [𝑒 −2𝑡 − 2𝑡𝑒 −2𝑡 ]
𝒉′ (𝒕) = −𝟐𝒌𝟎 𝒆−𝟐𝒕 + 𝒌𝟏 𝒆−𝟐𝒕 − 𝟐𝒌𝟏 𝒕𝒆−𝟐𝒕 Derivada de la respuesta natural

5. Obtener los valores de 𝒌𝟎 y 𝒌𝟏

Para hallar los valores de las constantes, se evalúa la ecuación de la respuesta

natural, y la de su derivada en las condiciones iniciales. Como se trata de un
sistema relajado sus condiciones iniciales son cero.

ℎ(0) = 0 , ℎ′ (0) = 1

Evaluamos ℎ(0)

ℎ(0) = 𝑘0 𝑒 −2(0) + 𝑘1 (0)𝑒 −2(0)

ℎ(0) = 𝑘0 𝑒 0 + 0
ℎ(0) = 𝑘0

𝒌𝟎 = 𝟎 (1)

Evaluamos ℎ′ (0)

ℎ′ (0) = −2𝑘0 𝑒 −2(0) + 𝑘1 𝑒 −2(0) − 2𝑘1 (0)𝑒 −2(0)

ℎ′ (0) = −2𝑘0 𝑒 0 + 𝑘1 𝑒 0 − 0
ℎ′ (0) = −2𝑘0 + 𝑘1
−𝟐𝒌𝟎 + 𝒌𝟏 = 𝟏 (2)

Ahora, como ya sabemos el valor de 𝑘0 lo remplazamos en la ecuación (2) para

hallar el valor de 𝑘1

−𝟐(𝟎) + 𝒌𝟏 = 𝟏
𝒌𝟏 = 𝟏

6. Obtener la respuesta al impulso

La respuesta al impulso consiste en la ecuación ℎ(𝑡) con los valores de las

constantes ya obtenidos anteriormente

ℎ(𝑡) = 𝑘0 𝑒 −2𝑡 + 𝑘1 𝑡𝑒 −2𝑡

ℎ(𝑡) = 0(𝑒 −2𝑡 ) + 1(𝑘1 𝑡𝑒 −2𝑡 )

𝒉(𝒕) = 𝒕𝒆−𝟐𝒕 Respuesta al impulso

Nombre del estudiante: Jheison Diaz

Código universitario: 1094949915
Constante a: 3
Constante b: 2

Solución parte teórica:

Ejercicio 3 - Respuesta al impulso de los sistemas LTI: Usando como guía los
ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía Ambardar y la tabla 4.1 que
caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la
respuesta al impulso del siguiente sistema:

𝑦̈(𝑡) + 2𝑏𝑦̇(𝑡) + 4 ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦̈(𝑡) + 2(2)𝑦̇(𝑡) + 4 ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦̈(𝑡) + 4𝑦̇(𝑡) + 4 ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

Ecuación característica:

1 S² + 4S +4 = 0
Raíces

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠1,2 =
2𝑎

−4 ± √(4)2 − 4 ∗ (1)(4)
𝑠1,2 =
2(1)

−4 ± √(4)2 − 4 ∗ (4)
𝑠1,2 =
2

−4 ± √16 − 16
𝑠1,2 =
2

−4 ± √0
𝑠1,2 =
2

−4 ± 0
𝑠1,2 =
2

𝑠1, = -2

𝑠2, = −2

Raíces del sistema

𝑠1, =−2

s2 = −2

Encontrar respuesta natural

h(t) = K1 𝑒 −2 + K2 𝑒 −2

cuando h(o)=0 y h’(0)=1

h(0) = K1 𝑒 −2 + K2 𝑒 −2
h(0) = K1 𝑒 −2 (−2) + K2 𝑒 −2 (−2)
h(0) =-2 K1 𝑒 −2 – 2K2 𝑒 −2 ; h(0)=1

Resolvemos el sistema

h(0) = K1 + K2 =0
h(0) =-2 K1 – 2 =1

Hallar constante

K1=-K2
-2(-K2)– 2K2=1

-2K2– 2K2=1
-4K2=1
1
K2= − 4
1
K1=−(− )
4
1
K1= 4

Respuesta de impulso

𝟏 𝟏
𝒉(𝒕) = ( 𝒆−𝟐𝒕 − 𝒆−𝟐𝒕 ) 𝒗(𝒕)
𝟒 𝟒
Nombre del estudiante: Eliana Marcela Hurtado González
Código universitario: 1094919186
Constante a: 4
Constante b: 2

Solución parte teórica:

Determine la respuesta al impulso del siguiente sistema, remplazando el valor de la

constante :

𝑦̈(𝑡) + 2(2)𝑦̇(𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦̈(𝑡) + 4𝑦̇(𝑡) + 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

- Obtener la ecuación característica del sistema:

Se hace uso del operador derivada (s), remplazando por le ecuación dada.

𝑦̈ (𝑡) = 𝑠 2 𝑦̇(𝑡) = 𝑠 2 𝑦(𝑡) = 1

Por lo tanto:

𝑠 2 + 4𝑠 + 4 = 0

- Hallar las raíces:

Solucionando la ecuación encontrada anteriormente se pueden hallar las raíces por

media de la formula:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎

−4 ± √(4)2 − 4(1)(4)
𝑠=
2(1)
 −4 ± √(4)2 − 4(4)
s=
2

−4 ± √16 − 16
𝑠=
2

−4 + √0
𝒔𝟏 = = −2
2

−4 − √0
𝒔𝟐 = = −2
2
- Encontrar la respuesta natural

Debido a que en el punto anterior se obtuvieron dos raíces reales iguales, se define
que la respuesta natural está dada por:

𝑘𝑒 𝑟𝑡

ℎ(𝑡) = 𝑘0 𝑒 (−2)𝑡 + 𝑘1 𝑒 (−2)𝑡

- Derivada de la respuesta natural

ℎ¨(𝑡) = −2𝑘0 𝑒 (−2)𝑡 + 𝑘1 𝑒 (−2)𝑡 − 2𝑘1 𝑒 (−2)𝑡

- Encontrar los valores de las constantes 𝑘0 Y 𝑘1

ℎ(0) = 0

ℎ´(0) = 1
Evaluando en ℎ(0) tenemos que:

ℎ(0) = 𝐾0 𝑒 (−2)∗0 + 𝐾1 (0)(−2)∗0

ℎ(0) = 𝐾0

𝐾0 = 1

Evaluando en ℎ¨(0) tenemos que:

ℎ´(0) = 2𝐾0 𝑒 (−2)∗0 + 𝐾1 𝑒 −2(0) − 2𝐾1 (0)(−2)∗0

ℎ´(0) = 2𝐾0 𝑒 0 + 𝐾1 𝑒 0 − 0

ℎ´(0) = 𝐾0 + 𝐾1

-2𝐾0 +𝐾1 = 1

Remplazando el valor de 𝐾0 en la ecuación, se tiene que:

-2𝐾0 +𝐾1 = 1

-2*0 +𝐾1 = 1

𝐾1 = 1

- Obtener la respuesta al impulso

ℎ(𝑡)= 𝐾0 𝑒 −2∗𝑡 + 𝐾1 𝑒 −2∗𝑡

ℎ(𝑡) = 0 ∗ 𝑒 −2∗𝑡 + 𝐾1 𝑡𝑒 −2𝑡

ℎ(𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑡
 CONCLUSIONES

Una señal continua está definida por los números reales, en la cual varia su
amplitud y periodo con respecto al tiempo.

Una señal discreta esta defina por los números enteros y es obtenida mediante el
muestreo de una señal analógica y su frecuencia de muestreo es constante.

La energía de una señal está dada de Joules y es calculada mediante la

integración de la potencia.

La potencia de señal está dada por watts y se calcula mediante el periodo en el

tiempo de la señal.

Cuando la señal es periódica la potencia de esta señal es la energía promedio por

periodo.

Una señal periódica tiene valores de amplitud en todos los valores del eje temporal
(T).

Una señal periódica tiene energía finita y en algunos casos potencia finita.

Las operaciones de la señal básica son: reflexión, desplazamiento y escalamiento.

Una señal puede tener desplazamiento en el eje temporal y en el eje de amplitud.

Una señal discreta solo existe en valores enteros, los valores decimales se anulan.

Para señales periódicas, el valor RMS de una señal es la raíz de la potencia.

 BIBLIOGRAFÍA

Ambardar, A. (2002). Señales. In Procesamiento de señales analógicas y digitales

(2nd ed.). Cengage Learning.

https://link.gale.com/apps/doc/CX4060300010/GPS?u=unad&sid=bookmark

-GPS&xid=aaf0939c

Mateus, P. A. (2018). OVA - Operaciones básicas de Señales. [Objeto virtual de

aprendizaje]. Repositorio Institucional UNAD.

https://repository.unad.edu.co/handle/10596/22482

Mateus, P. A. & Victoria, D. G. (2020). OVA – Señales Discretas y Continuas.

[Actividad interactiva]. Repositorio Institucional UNAD.

https://repository.unad.edu.co/handle/10596/38020