UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CONSTRUCCIÓN

TECNOLOGÍA DE LA
CONSTRUCCIÓN I
Docente: Mg. Ing. Marck Steewar Regalado Espinoza, CAPM®

Módulo 5: Maquinaria Pesada

 Módulo
05

Maquinaria
Pesada -
Introducción
INTRODUCCIÓN
 FUNCIÓN

Excavar Cargar Transportar Nivelar Compactar Perforar Izaje Pavimento

Cargador Camión
Excavadora volquete Tuneladora Torre grúa Pavimentadora
frontal Motoniveladora Compactadora:
Pata de cabra,
Camiones rodillo liso o
mineros Tractores con neumáticos Perforadora Grúa móvil
Retroexcavadora Excavadora

Cargador Camiones
Retroexcavadora Telehandler
frontal mixer

Mototrailla Camiones de
Mototrailla
contenedores

Draga Camiones
cisterna

Zanjadora Cintas (fajas)

transportadoras

Bomba de
concreto
 Módulo
05

Maquinaria
Pesada –
Cargador
Frontal
 Temas
● Tipos de cargador frontal
● Cálculo de Productividad
● Ciclo de carga
● Carga útil por ciclo
● Tamaño de cucharón
● Uso de monogramas
● Ejercicios
TIPOS DE CARGADOR FRONTAL
Tipos según su desplazamiento
 Tipo de cuchara

De uso general Con dientes Para roca

(cuchilla cortadora inferior) Para trabajos donde se Parte superior protege a la
Cargado de materiales requiera excavar. cabina de rocas.
sueltos y poco abrasivos
Según su modelo
Según modelo del equipo:
● Potencia
● Peso
● Dimensiones
● Tiempo de maniobras
(Carga, descarga y bajada)

Según modelo del cucharón:

● Ancho
● Capacidad
CÁLCULO DE PRODUCTIVIDAD
 Datos importantes

● Modelo que se está usando.

● Producción requerida (según metrado y plazo
requerido).
● Tipo de material que se trabajará. Incluyendo si está
suelto o en banco (para excavar).
● Características operacionales.
● Resistencia a la rodadura.
 Pasos
1. Definir la producción requerida.
2. Calcular duración del ciclo de carga y la
cantidad de ciclos por hora.
3. Calcular carga útil suelta que se
requiere por ciclo.
4. Determinar tamaño de cucharón
necesario.
5. Seleccionar el modelo de maquinaria
necesario.

02:00
CICLO DE CARGA
Duración de ciclo de carga

Modelo Duración (min)

910K – 962H 0.45 a 0.50

966H – 980H 0.50 a 0.55

986H – 990K 0.55 a 0.60

992K – 994K 0.60 a 0.70

01:00
 Corrección (min)
Tipo / tamaño de material
Combinado o mezclado +0.02
Hasta 3 mm +0.02
3 a 20 mm -0.02

Factores de 20 a 150 mm
150 a más
0.00
+0.03 o más

corrección De banco o fracturado

Pila de material
+0.04 o más

Apilado por transportador u hoja topadora a más de 3m 0.00

Apilado por transportador u hoja topadora a menos de 3m +0.01

Descargado por camión +0.02
Otros
Propietario común de camiones y cargadores -0.04
Camiones de otro propietario +0.04
Operación constante -0.04
Operación intermitente +0.04
Objetivo / punto de carga pequeño +0.04
Objetivo / punto de carga frágil +0.05
 Desplazamiento del
cargador

Tiempo de desplazamiento según:

• Distancia entre camión y punto de carga.
• Velocidad de desplazamiento del cargador.

Velocidad de desplazamiento según:

• Modelo del equipo
• Pendiente (% subida o bajada)
• Resistencia a rodadura
• Estado: Cargado o vacío

Resistencia total = I Pendiente + Resistencia a rodadura I

 Cantidad de ciclos por hora
● Después de calcular la duración de cada

ciclo, se calcula la cantidad de estos que se

hacen en 60min (1 hora).
● Pero como esta cantidad es “ideal” (sin

paradas), se considera que de toda la hora

completa se trabaja de forma efectiva solo
cierto periodo (ej. 50 minutos, equivale a
eficiencia = 83.3%).
● Con ello, se calcula la cantidad de ciclos por

hora corregida.
CARGA ÚTIL POR CICLO
 Carga por ciclo
• Calcular las toneladas que el
cargador necesitará trabajar en
cada ciclo.
• Convertir lo anterior también a
volumen.
TAMAÑO DE CUCHARÓN
 Factor de llenado

● Capacidad nominal: Capacidad propia del cucharón

(según su modelo).
● Pero, dependiendo del material, el cucharón
solamente se llenará a cierto % de la capacidad
nominal.
● Depende también de la penetración del cucharón, la
fuerza de desprendimiento, el ángulo de inclinación y
los dientes que tenga el cucharón.
 Factor de llenado (%)
Material suelto
Áridos (agregados) húmedos mezclados 95 – 100
Áridos uniformes hasta 3mm 95 – 100
3 a 9 mm 90 – 95
12 a 20 mm 85 – 90
24 mm a más 85 – 90
Roca de voladura (tronada)
Muy fragmentada 80 – 95
Media fragmentada 75 – 90
Mal fragmentada 60 – 75
Otros
Mezcla de rocas y tierra (o escombros) 100 – 120
Marga húmeda 100 – 120
Tierra vegetal, piedras (rocas grandes) o raíces 80 – 100
Materiales cementados 85 – 100
 Elección de cucharón

● Conociendo el llenado del cucharón, se

define su tamaño a emplear (según los
modelos que existen en el mercado).
● Este dependerá del modelo del equipo y de
la densidad del material.
● Aquí es donde veremos qué modelos de
cargador se adaptan al volumen de
cucharon que se necesita.
● Al realizar su análisis, elegir siempre el
cucharón de mayor capacidad.
 Chequeo final
● La capacidad de operación requerida no debe superar la mitad de
la carga límite de equilibrio estático a giro pleno del cargador
cuando está equipado con un cucharón específico.
● La capacidad de operación de la máquina equivale al peso del
volumen de la cuchara seleccionada.
USO DE MONOGRAMAS
● Conociendo A y B, se
traza AB hasta C.
● Conociendo D, se
traza CD hasta
conocer E.
● Conociendo C y F, se
traza CF hasta G.
● Conociendo G y A, se
traza GA hasta I.
EJERCICIOS
 Ejercicio
Identificar la producción de un cargador 962H y el tipo de cuchara que requiere
tomando en cuenta los siguientes datos:
● Usando 1 solo equipo, se debe eliminar 6,000 ton de material suelto, en solo 5 días,
en jornada normal (8 horas por día).
● El peso específico del material es de 1.5 ton/m3. Es una mezcla de 25% roca y 75%
tierra.
● El material es apilado por camiones, la operación es constante, el punto de carga es
frágil y pequeño, y el propietario de los cargadores y camiones son distintos.
● Los camiones se encuentran a 40 m de la zona de carga.
● Se trabajan 45 minutos por cada hora (descontando demoras).
● La resistencia a la rodadura del terreno es del 18% y pendiente de 4%.
● Considerar uso general, fijado con pasador y varillaje estándar.
Usar también el método de monogramas y comparar.
 Módulo
05

Maquinaria
Pesada –
Camiones
 Temas
● Tipos de camiones
● Cálculo de Productividad
● Cantidad de ciclos para llenado de camión
● Duración del ciclo del camión
● Producción del camión
● Cantidad óptima de camiones
● Ejercicios
TIPOS DE CAMIONES
 Según su función

Camión volquete Camión de minería

Transporte en general

Camión cisterna Camión míxer

 Según su motor

● Según la “Ley de aire limpio” dado por la Agencia de

Protección Medioambiental (EPA) de Estados Unidos, se
caracterizan los motores según los niveles de emisiones
contaminantes que generan los escapes de motores a
diesel (como material particulado PM o como NOx).
● Van desde el menos estricto (Tier 1), hasta el más estricto
(Tier 4).
 Tipos de tolvas

Con piso de doble declive

Con piso plano Caja para canteras o mina Forma “V” transversal genera un bajo
(permite descarga suave, (MSD) centro de gravedad, reduce cargas
controlada y a altas (similar a la anterior, pero de impacto.
alturas) mayor durabilidad) Forma “V” longitudinal retiene mejor
cargas en pendiente pronunciada.
 Neumáticos

Radial Posicionador
(diagonal)
CÁLCULO DE PRODUCTIVIDAD
 Procedimiento

● Definir el modelo(s) de camión a evaluar.

● Cantidad de ciclos para llenar camión.
● Duración del ciclo del camión.
● Producción del camión
CANTIDAD DE CICLOS PARA
LLENAR CAMIÓN
Capacidad de tolvas
Ciclos para llenado del camión
DURACIÓN DEL CICLO DEL
CAMIÓN
Resistencia a la rodadura

Según el neumático y el tipo de superficie por

donde se desplazará

Resistencia total = I Pendiente + Resistencia a rodadura I

Cambios y velocidad máxima del camión

Depende del tipo de motor y

tamaño de llantas.

E: Vacío
L: Cargado
Reducción de potencia por la altitud

Interpolación

Velocidad promedio = Velocidad máxima * Factor de reducción

 Desplazamiento del camión

Depende de:
● Distancias que debe recorrer.
● Pendientes del terreno (subida o bajada).
● Cambios y velocidad máxima del camión.
● Altitud del trabajo.
Tiempo hasta inicio
de carga

Condiciones de la
Tiempo de espera (min)
zona

Favorable 0.1 a 0.2

Intermedia 0.25 a 0.35

Desfavorable 0.4 a 0.5

Tiempo de descarga

Condiciones de la
Tiempo de descarga (min)
zona

Favorable 0.5 a 0.7

Intermedia 1.0 a 1.3

Desfavorable 1.5 a 2.0

 Duración total del ciclo del
camión

Duración total del ciclo camión = Tiempo de carga (acarreo) + Tiempo de ida (camión) + Tiempo de descarga +
Tiempo de vuelta (camión) + Tiempo hasta inicio de carga
PRODUCCIÓN DEL CAMIÓN
 Producción del camión

Producción del camión (m3/h) = Capacidad de tolva * Eficiencia del trabajo * (60/Duración total del ciclo)
CANTIDAD ÓPTIMA DE
CAMIONES
 Principio de equilibrio

Para cualquier conjunto de equipos que interactúan entre sí,

habiendo una cantidad “N1” y “N2” respectivamente y teniendo cada
uno una duración de ciclo “T1” y “T2”, se considera que estarán
perfectamente sincronizados cuando sus frecuencias sean las mismas.
F1 = N1 / T1
F2 = N2 / T2
Entonces: F1 = F2
Entonces: N2 = N1 * T2 / T1
Este principio permite que no se produzcan esperas por parte de
ningún equipo, o que estas se optimicen, para evitar colas.
EJERCICIO
 Ejercicio
Calcular la cantidad de camiones del modelo 770G que necesita para eliminar material 2,200 m3/día
de material de excavación en la construcción de una carretera, ¿Qué se necesita para que exista
equilibrio entre los equipos? Tomar en cuenta lo siguiente:
● Camión de configuración estándar, con motores Tier 4, tolvas de piso plano y llenadas al ras.
● Neumáticos radiales.
● La obra se encuentra a 3,600 m.s.n.m.
● El equipo que se encarga de cargar los camiones es un cargador frontal con capacidad de cucharón
de 4.0 m3, cuyo ciclo de carga (del cargador frontal) ya fue calculado y es de 0.65 min.
● El material es una roca muy fragmentada después de voladura.
● En el punto de carga, las condiciones de la zona generan mucha espera para poder iniciarla.
● En el punto de descarga, las condiciones de la zona causan un tiempo corto para esta.
● La comunicación necesaria con el conductor de camión causa una eficiencia del 80%.
● El camión realiza el siguiente recorrido:
Zona de
carga A Zona de
500 m descarga
E
(0%)
C 300 m
800 m (0%)
(0%)

A: Camino con surcos, poco mantenimiento, sin agua, neumáticos penetran 50mm.
B: Camino muy suave, lodoso, penetración de neumáticos de 300mm, sin flexión.
C: Camino firme, liso y compacto, con tierra que se flecta levemente con las llantas. Se mantiene.
D: Camino de asfalto frío
E: Camino duro y liso, se riega y se mantiene.
 Módulo
05

Maquinaria
Pesada –
Motoniveladora
 Temas
● Características de la motoniveladora
● Cálculo de Productividad
● Velocidad de operación
● Longitud efectiva de la vertedera
● Ancho de superposición
● Producción de la motoniveladora
● Ejercicio
CARACTERÍSTICAS DE LA
MOTONIVELADORA
Podemos identificar la longitud de la vertedera en
sus especificaciones de cada modelo.
CÁLCULO DE PRODUCTIVIDAD
 Procedimiento
• Definir el modelo(s) a evaluar.
• Velocidad de operación según el
trabajo.
• Longitud efectiva de la vertedera
según su ángulo.
• Ancho de superposición.
• Producción de la motoniveladora.

01:30
VELOCIDAD DE OPERACIÓN
Según la función que
realice
LONGITUD EFECTIVA DE LA
VERTEDERA
 Longitud efectiva

es su ángulo de trabajo.
𝑳𝒆
• Permite minimizar la fuerza
de empuje del equipo.
𝑳
• Impide que el material no se
acumule en la hoja.

“L” se conoce de las especificaciones.

ANCHO DE SUPERPOSICIÓN
𝑳𝒆
𝑳𝒆 Ancho de
𝑳𝒐
superposición
 Duración del ciclo

Duración del ciclo =

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝐷)

(𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜)
Cantidad de pasadas

Tipo de trabajo N° pasadas

Nivelación de terreno 5a7
Limpieza de maleza 3a5
Conformación de subrasantes 4a6
Perfilado 3a5
Reparación de caminos 5a7
Escarifado 2a4
 PRODUCCIÓN DE
MOTONIVELADORA

Producción (m2/h) =
EJERCICIO
 Ejercicio
Calcular la cantidad de motoniveladoras de modelo 160 K para poder terminar el siguiente proyecto
en 5 días:
● El trabajo que realizará es limpieza de maleza a una velocidad de operación de 4km/h.
● Durante la jornada del día (8 horas), se tendrán 30 minutos de reuniones para planificar el trabajo,
llamadas al operador que suman 20 minutos y demás descansos que suman 25 minutos.
● Las dimensiones del terreno se muestran abajo, el equipo trabajará en el sentido del lado menor.
● La vertedera trabajará con un ángulo de 45°.
● Hay una baja superposición en el trabajo que realiza.
● El terreno permite una rápida velocidad de regreso del equipo.
● Entre cada ciclo de ida y retorno del equipo, hay un tiempo de 0.4 min por acomodo de este.
● La maleza presenta raíces profundas, así que se necesita la mayor cantidad de pasadas.
750 m

150 m