Un cilindro uniforme de 2 kg y 0.

15 m de radio, pende de dos cuerdas enrolladas

en él. Al bajar el cilindro, las cuerdas se desenrollan. ¿Qué aceleración tiene el
centro de masa del cilindro? (Desprecie la masa de las cuerdas)

Figura 1: Cilindro uniforme enrollado por dos cuerdas.

SOLUCIÓN

DATOS
M = 2 kg
R = 0.15 m
a =?

Diagrama de cuerpo libre

Aplicando el origen del torque en el C.M.

X
τ0 = Iα

:1
◦ :1
◦
2 TR 
sen(90
) + W (0 m) 
sen(90
) = Iα (1)

1
Conocemos a = αR y la inercia de un cilindro con eje que pasa por su centro es
1
2
M R2 sustituyendo esta relaciones en la ecuación 1:

1 a
2 T R = M R2 ·
2 R
Cancelando el radio:
Ma
T = (2)
4
En base al D.C.L aplicaremos la segunda ley:
X
Fy = M a

W − 2T = M a (3)
Sustituyendo el peso y la ecuación 2 en la ecuación 3:
Ma
Mg − 2 = Ma
4

M
a

M
g
 =
M
a +
2
3
g= a
2
Despejando la aceleración:
2
a= (9.8 m/s2 )
3

a = 6.53 m/s2