Estática y Elasticidad

1
1.1. Estática
1. Un puntal de densidad uniforme de longitud 8 m pesa 270 N y está apoyado en el punto
A y se mantiene en posición horizontal por dos cables. Determine la tensión en cada
cable.

Solución: X = (0, 3, 2) − (6, 0, 0)

X = −6p ı̂ + 3 ̂ + 2 k̂
X = (−6)2 + 32 + 22 = 7 m
X 1
û1 = = (−6 ı̂ + 3 ̂ + 2 k̂)
X 7
TEC
TEC = (−6 ı̂ + 3 ̂ + 2 k̂)
7
TBD = TBD û2
Y = (0, 4, −8) − (8, 0, 0)
Y =p −8 ı̂ + 4 ̂ − 8 k̂
Expresando en forma vectorial la Y = (−8)2 + 42 + (−8)2 = 12 m
tensión y el peso: Y 1
TEC = TEC û1 û2 = = (−8 ı̂ + 4 ̂ − 8 k̂)
Y 12
1
2 1 Estática y Elasticidad

TBD Resultados del producto vectorial:

TBD = (−8 ı̂ + 4 ̂ − 8 k̂)
12 ı̂ ×̂ = k̂
Peso: W = −270 ̂ N 1
ı̂ × û1 = (3 k̂ − 2̂)
7
Los vectores de posición donde se 1
ı̂ × û2 = (4 k̂ + 8̂)
aplican las fuerzas (tensión y peso): 12
Para W: r1 = 4 ı̂ m Luego sumando los vectores, se tie-
ne:
  
Para TEC : r2 = 6 ı̂ m 64 TBD 12 TEC 18 TEC
− ̂ + +
12  7 7
Para TBD : r3 = 8 ı̂ m 32 TBD
− 1080 k̂ = 0
12
Aplicando Pla segunda condición de Cada componente se iguala a cero:
equilibrio: MA = 0 16 TBD 12 TEC
(r1 ×W) + (r2 ×TEC ) + (r3 × − =0
3 7
TBD ) = 0 18 TEC 8 TBD
−4 ı̂ × 270 ̂ + 6 ı̂ × TEC û1 + 8 ı̂ × + − 1080 = 0
7 3
TBD û2 = 0
Solución al sistema de ecuaciones:
−1080 ı̂×̂ + 6 TEC ı̂×û1 + 8 TBD ı̂×
û2 = 0 TEC = 315, 0 N TBD = 101, 3 N
1.1 Estática 3

2. La pluma AC está soportada en A por una articulación de rótula y por dos cables BDC
y CE. El cable BDC es continuo y pasa por una polea en D. Calcule la tensión en los
cables y las componentes x, y, z de la reacción en A si una caja tiene un peso de 80 kN
(6.0 puntos).

Solución: F = 3p ı̂ − 12 ̂ + 6 k̂ √
Determinando los vectores de fuerza F = 32 + (−12)2 + 62 = 3 21
tensión y peso: m
F 1
TBD = T1 û1 û3 = = √ (ı̂ − 4 ̂ + 2 k̂)
F 21
A = (−3, 0, 4) − (0, 4, 0)
T2
TCE = √ (ı̂ − 4 ̂ + 2 k̂)
| {z } | {z }
D B
21
A =p −3 ı̂ − 4 ̂ + 4 k̂
A = (−3)2 + (−4)2 + 42 W = −80000 k̂ N
√
A = 41 m
A 1 Ahora los vectores posición donde se
û1 = = √ (−3 ı̂ − 4 ̂ + 4 k̂)
A 41 aplican las fuerzas:
T1 Para TBD : r1 = 4 ̂ m
TBD = √ (−3 ı̂ − 4 ̂ + 4 k̂) Para TCD , TCE y W: r2 = 12 ̂
41
m
TCD = T1 û2
Aplicando Pla segunda condición de
B = (−3, 0, 4) − (0, 12, 0) equilibrio: MA = 0
| {z } | {z }
D C
(r1 × TBD ) + (r2 × TCD ) + (r2 ×
B = −3 p ı̂ − 12 ̂ + 4 k̂ TCE ) + (r2 × W) = 0
B = (−3)2 + (−12)2 + 42 = 13 4 ̂ × T1 û1 + 12 ̂ × T1 û2 + 12 ̂ ×
m T2 û3 − 12 ̂ × 80000 k̂ = 0
B 1
û2 = = (−3 ı̂ − 12 ̂ + 4 k̂) 4 T1 ̂ × û1 + 12 T1 ̂ × û2 + 12 T2 ̂ ×
B 13
û3 − 960000 ̂ × k̂ = 0
T1
TCD = (−3 ı̂ − 12 ̂ + 4 k̂) Resultados del producto vectorial:
13 1
TCE = T2 û3 ̂ × û1 = √ (3 k̂ + 4ı̂)
41
F = (3, 0, 6) − (0, 12, 0) 1
| {z } | {z } ̂ × û2 = (3 k̂ + 4ı̂)
E C 13
4 1 Estática y Elasticidad

1 Solución al sistema de ecuaciones:

̂ × û3 = √ (−k̂ + 2ı̂)
21
T1 = 62024,64 N T2 = 109981,81 N
̂ × k̂ = ı̂
Luego sumando los vectores, se tie- Calculando la reacción en A.
ne:
  R + TBD + TCD + TCE + W = 0
24 T2 16 T1 48 T1 R + T1 û1 + T1 û2 + T2 û3 − W k̂ = 0
√ + √ + − 960000 ı̂ +
 21 41 13 
12 T2 12 T1 36 T1 donde R = Rx ı̂ + Ry ̂ + Rz k̂
√ + √ + k̂ = 0 (Rx −19373,24286)ı̂+(Ry −192000,0)̂+
21 41 13
Cada componente se iguala a cero: (Rz + 25830,99048) k̂ = 0
24 T2 16 T1 48 T1 Rx = 19373,24 N Ry = 192000,00 N
√ + √ + − 960000 = 0
21 41 13
12 T2 12 T1 36 T1 Rz = −25830,99 N
√ + √ + =0
21 41 13
1.1 Estática 5

3. El conjunto de tuberías soporta las cargas verticales que se muestran. Determine:

a) La tensión en los cables de soporte BC y BD.

b) Las componentes de la reacción en la articulación esférica A.


a) Se determina los vectores de tensiones 2
(TBD + TBC − 34 000) ı̂ + TBC −
en los cables, fuerzas y posición:    3
BD 2 2 2
 TBD = TBD û1 ; û1 = TBD ̂ + TBD − TBC k̂ = 0
|BD| 3 3 3
û1 = 13 (−2ı̂ −̂ + 2k̂) De la última ecuación, cada componen-
TBD te se iguala a cero y se tiene:
TBD = TBD û1 = (−2ı̂ −̂ + 2k̂)
3 TBD + TBC − 34000 = 0
r1 = (̂ + k̂) m
TBD = TBC
BC
 TBC = TBC û2 ; û2 = Finalmente, la solución está dada por:
|BC|
1
û2 = (2ı̂ −̂ + 2k̂) TBD = 17 000 N TBC = 17 000 N
3
TBC
TBC = TBC û2 = (2ı̂ −̂ + 2k̂)
3
b) Para determinar las componentes de la
r1 = (̂ + k̂) m reacción R = (Rx , Ry , Rz ),X
se usa la
 W1 = W1 (−k̂) = −3 000k̂ N 1ra condición de equilibrio: F=0
r2 = (4̂ + 2k̂) m
 R + TBD + TBC + W1 + W2 = 0

 W2 = W2 (−k̂) = −4 000k̂ N   
34 000
r3 = 5,5̂ + 2k̂ m (Rx + 0)ı̂ + Ry − ̂ + Rz +
3
 Usando la 2da condición de equilibrio, 47 000

k̂ = 0
X
MA = 0: 3
r1 ×TBD +r1 ×TBC +r2 ×W1 +r2 ×W2 = Finalmente:
0
r1 × u1 TBD + r1 × u2 TBC − r2 × k̂W1 − r2 × 34 000 47 000
Rx = 0N Ry = N Rz = − N
k̂W2 = 0 3 3
 6 1 Estática y Elasticidad

1.2. Magnitudes Físicas

1. Una varilla uniforme de 1,20 m de longitud de masa m está sostenida en sus extremos
por alambres A y B de igual longitud. El área transversal de A es de 2,00 mm2 , y la
de B es 4,00 mm2 . El módulo de Young del alambre A es de 1, 80 × 1011 Pa y el de B es
1, 20 × 1011 Pa. ¿En qué punto de la varilla, medido desde el alambre A, debe colgarse
un objeto de masa m con la finalidad de producir:

a) Esfuerzos iguales en A y B?
b) Deformaciones iguales en A y B?

Solución: x = 1, 0 m
Analizamos las condiciones de equili-
brio: b) Deformaciones iguales:
   
P
Fy = 0 ∆l ∆l
=
l0 A l0 B
TA TB
TA + TB = 2mg (1.1) =
AA YA AB YB
P
τA = 0 donde Y es módulo de elástico o de
Young. Ordenando y reemplazando da-
−x(mg) − 0, 6(mg) + 1, 2(TB ) = 0
tos tenemos:

1, 2TB = (x + 0, 6)mg (1.2) AA YA

TA = TB
AB YB
a) Esfuerzos iguales: σA = σB
TA TB 3
= TA = TB (1.4)
AA AB 4
Reemplazando datos:
Reemplazando la ecuación (1.4) en
(1.1) y el resultado en la ecuación
1 (1.2) se tiene:
TA = TB (1.3)
2 3
TB + TB = 2mg
Reemplazando la ecuación (1.3) en 4
(1.1) y el resultado en la ecuación 7
(1.2) se tiene: TB = 2mg
4
1
TB + TB = 2mg
2 7 (x + 0, 6)
3 · mg = 2mg
TB = 2mg 4 1, 2
2
3 (x + 0, 6)
· mg = 2mg x = 0, 77 m
2 1, 2