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I

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.
T Te eo or r a a. .
E Ej je em mp pl lo os s r re es su ue el lt to os s y y p pr ro op pu ue es st to os s
H H. . A A. . D Di i R Ra ad do o
P P. . A A. . B Be en ne ey yt to o
M M. . F F. . A Ag gu ui ir rr re e
F Fa ac cu ul lt ta ad d d de e I In ng ge en ni ie er r a a. . U Un ni iv ve er rs si id da ad d n na ac ci io on na al l d de el l n no or rd de es st te e. .
2 20 01 14 4
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
II
A nuestrosProfesores
A nuestrosAlumnos
III
Prlogo
Noseconstruyecorajesiendofelizenel daada. Seconstruye
sobreviviendotiemposdifcilesydesafiandolaadversidad.
Epicreo.
Este trabajo, destinado a estudiantes de graduacin en el rea de ingeniera civil, ha
sido realizado a lo largo de muchos aos frente a alumnos y en diferentes etapas. Es de
esperar que en algunos casos, algunos temas puedan aparecer en secciones determinadas
cuando es usual que en otros libros aparezcan diferentes. La experiencia en el dictado de la
asignatura en la Facultad de ingeniera de la U.N.N.E. nos permite confiar en la correcta
distribucin. Sin embargo, siempre la misma es sujeta a evaluacin y podr ser modificada en
ediciones posteriores.
Puede resultar atpico el ttulo pero solo intenta marcar que, si bien todo el desarrollo
se centra en la teora de la elasticidad, la palabra ampliada indica que tpicos como grandes
deformaciones y plasticidad son enfocados apenas como complementarios.
El presente solo aborda el caso ms simple de mecnica de medios continuos, o sea el
elstico, pero el tratamiento de los campos de tensiones y deformaciones se ha hecho de
manera rigurosa incorporando lenguaje moderno. Notacin indicial, clculo avanzado y
campos no simtricos se han incluido a los efectos de preparar al lector para avanzar de la
manera ms fluida hacia una mecnica de medios continuos no lineal. El seguimiento del
presente solo requiere conocimiento de materias bsicas como mecnica tcnica, resistencia
de materiales, matemtica avanzada y termodinmica.
Los autores desean agradecer al Ing. Jorge D. Guinea por los trabajos preliminares en
la elaboracin del presente, al Ing. Mario P. Favretto por su ejemplo de docencia y trabajo y a
los Alumnos que nos han honrado con su revisin y crtica constructiva permanente.
Ariel Di Rado
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
iv
TABLA DE CONTENIDOS
1 Captulo 1....................................................................................................................................................... 1
Tensiones ........................................................................................................................................................... 1
1.1 : INTRODUCCIN................................................................................................................................. 2
1.1.1 CONCEPTO DE TENSIN.............................................................................................................. 3
1.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO:......................................................................................................... 4
1.2.1 RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES: ................................................................ 5
1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO:................................................................. 5
1.3 ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO......................................................................................... 7
1.3.1 MATRIZ DE TENSIONES............................................................................................................... 7
1.3.2 EL TENSOR...................................................................................................................................... 9
1.3.3 LAS COMPONENTES DEL TENSOR. CAMBIAN PARA QUE NADA CAMBIE:..................... 9
1.3.3.1 Componentes contra variantes: ............................................................................................... 10
1.3.4 CONDICIONES DE BORDE EN TENSIONES: ........................................................................... 11
1.4 DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES: ............................................................................... 12
1.4.1 EL TENSOR DE TENSIONES REFERIDO A EJES PRINCIPALES:.......................................... 14
1.5 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Y MNIMAS: .............................................................. 16
1.6 FORMA BILINEAL DEL TENSOR DE TENSIONES Y CUDRICA INDICA-TRIZ (DE
CAUCHY)......................................................................................................................................................... 19
1.7 ELIPSOIDE DE TENSIONES (O DE LAM) ..................................................................................... 21
1.8 TENSOR ESFRICO Y DESVIADOR................................................................................................ 23
1.9 TENSIONES OCTADRICAS: ........................................................................................................... 25
1.10 Prctico TENSIONES: .......................................................................................................................... 26
2 Captulo 2..................................................................................................................................................... 34
Deformaciones................................................................................................................................................ 34
2.1 INTRODUCCIN................................................................................................................................. 35
2.1.1 DEFORMACIONES UNIDIMENSIONALES. .............................................................................. 35
2.2 DEFORMACIONES EN TORNO DE UN PUNTO............................................................................. 37
2.3 INTERPRETACIN DE LA EXPRESIN r d . D r d . R r d . I ' r d
, , , ,
+ + = ....................................... 40
2.4 INTERPRETACIN DEL TENSOR DE DEFORMACIN LINEAL (D).......................................... 41
2.5 INTERPRETACIN DEL TENSOR DE ROTACIN LINEAL......................................................... 45
2.6 VECTOR ROTACIN.......................................................................................................................... 46
2.7 DEFORMACIONES PRINCIPALES. INVARIANTES. DILATACIN CBICA. ........................... 48
2.8 DEFORMACIN ESPECFICA EN UNA DIRECCIN n CUALQUIERA ...................................... 51
2.9 TENSOR ESFRICO, TENSOR DESVIADOR Y OCTAEDRICO.................................................... 53
2.10 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD ............................................................................................ 55
2.10.1 Deduccin intuitiva: .................................................................................................................... 55
2.10.2 Deduccin formal:....................................................................................................................... 56
2.10.3 Comparacin entre ambos enfoques: .......................................................................................... 57
2.10.4 ECUACIN DE COMPATIBILIDAD. UNICIDAD DE LA SOLUCIN ............................... 58
2.11 TENSOR DE DEFORMACIONES FINITAS (problema no lineal)..................................................... 61
2.11.1 Ecuaciones principales: ............................................................................................................... 63
2.11.1.1 Equilibrio: Son idnticas pero debe usar el Primer tensor de Piola Kirchhoff........................ 63
2.11.1.2 Compatibilidad: ...................................................................................................................... 63
2.12 PRCTICO DE DEFORMACIONES .................................................................................................. 66
3 Captulo 3..................................................................................................................................................... 77
Relacin tensin - deformacin ....................................................................................................... 77
3.1 INTRODUCCIN................................................................................................................................. 78
3.2 FUNDAMENTOS TERMODINMICOS............................................................................................ 79
3.2.1 Primer Principio:.............................................................................................................................. 79
3.2.2 Segundo principio y termodinmica del equilibrio.......................................................................... 80
3.2.2.1 Entropa: ................................................................................................................................. 80
3.2.2.2 Segundo Principio:.................................................................................................................. 81
3.2.3 Tercer principio: .............................................................................................................................. 82
3.2.4 Termodinmica del equilibrio. Ecuacin de estado. ........................................................................ 82
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v
3.2.5 El problema de la Entropa. ............................................................................................................. 83
3.2.6 El problema de la Energa Interna. .................................................................................................. 84
3.2.6.1 Demostracin matemtica del principio de energa mnima: .................................................. 84
3.2.7 Uno ms: Entropa, informacin y reversin del tiempo. ................................................................ 85
3.3 MATERIAL HIPERELASTICO. .......................................................................................................... 87
3.3.1 Ley de Hooke generalizada. Potencial Elstico. .............................................................................. 87
3.3.2 Isotropa. .......................................................................................................................................... 88
3.3.2.1 Aplicacin de simetra menor. ................................................................................................ 88
3.3.2.2 Aplicacin de simetra mayor (y menor). ............................................................................... 89
3.3.2.3 Aplicacin de la condicin de isotropa. ................................................................................. 89
3.3.3 Restricciones a las constantes conocidas. ........................................................................................ 90
3.3.4 Consideraciones sobre < 0............................................................................................................. 91
3.4 NOTACIN DE VOIGT. RELACIN ENTRE EJES PRINCIPALES............................................... 92
3.4.1 Relacin entre ejes principales: ....................................................................................................... 92
3.4.2 Ortotropa: ....................................................................................................................................... 93
3.5 Campo no elstico. Materiales reales. ................................................................................................... 94
3.5.1 Campo de pequeas deformaciones:................................................................................................ 94
3.5.2 Campo de deformaciones finitas: .................................................................................................... 95
3.5.3 Materiales reales y su modelado:..................................................................................................... 96
3.6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO.......................................................................... 97
3.6.1 Ecuaciones de Navier. Problema elstico en trminos de deformaciones ....................................... 99
3.6.1.1 Enfoque con notacin indicial ................................................................................................ 99
3.6.1.2 Enfoque TRADICIONAL..................................................................................................... 100
3.6.2 Ecuaciones de Beltrami - Michell. Problema elstico en trminos de tensiones. .......................... 101
3.6.2.1 Enfoque con notacin indicial (se estudia) ........................................................................... 101
3.6.2.2 Enfoque tradicional (NO se estudia). .................................................................................... 102
3.6.3 LA ECUACIN DE LA ONDA ELSTICA. .............................................................................. 106
3.6.4 TRATAMIENTO DE LA ONDA................................................................................................. 106
3.6.4.1 ONDAS P ............................................................................................................................. 107
3.6.4.2 ONDAS S ............................................................................................................................. 108
3.6.4.3 LA ONDA ACSTICA. RELACIN CON LA PROPAGACIN DEL SONIDO. ........... 109
3.6.4.4 LA SOLUCIN EN INGENIERA CIVIL. ......................................................................... 110
3.6.4.5 EL TENSOR ACSTICO. APLICACIN DE ONDA EN DISCONTINUIDADES. ........ 110
3.7 PRCTICO DE RELACIN TENSIN - DEFORMACIN............................................................ 114
4 REFERENCIAS y DESCARGAS DE INTERNET................................................................................ 121
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
1
1 Captulo 1
Tensiones
La utopa est en el horizonte. Camino dos pasos, ella se aleja dos pasos y el
horizonte se corre diez pasos ms all. Entonces para qu sirve la utopa?
Para eso, sirve para caminar.
EduardoGaleano(1940-?) Escritor y periodista uruguayo
___________________________________________________________________________
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2
1.1 : INTRODUCCIN
En el curso desarrollaremos la Teora de la Elasticidad, y para ello nada mejor que
encuadrarla en el campo de la Fsica Mecnica a la cual pertenece:
Mecnica
- Mecnica de los puntos materiales
- Mecnica de los Cuerpos Rgidos
- Resistencia de Materiales (comportamiento
bajo hiptesis simplificativas)
- Teora de la Elasticidad (Comportamiento
elstico)
- Mecnica del
slido
- Teora de la plasticidad
- Mecnica del
continuo
- Teora de la visco-elasticidad y visco-
plasticidad
- Mecnica de
los fluidos
De alguna manera en Ingeniera, en sus distintas especialidades y asignaturas, se
recorre todo el campo de la Mecnica, ya sea en forma terica como prctica. Respecto a la
Mecnica del Slido es innecesario referirnos a los temas de Resistencia de Materiales, ya
tratados en los cursos de Estabilidad II y III. La Geotecnia y Mecnica de Suelos necesitan
conocimientos de Elasticidad, Plasticidad y Viscosidad en slidos, as como tambin el
estudio de construcciones o elementos donde intervengan acero, hormign, materiales
plsticos, asfaltos, etc.
En la Ingeniera Civil y desde una perspectiva macroscpica, podemos considerar que
el Material o Slido cumple con las siguientes Hiptesis simplificativas, que pueden ser, de
acuerdo a la experiencia, asumidas como propiedades del slido en el tratamiento de
diferentes problemas:
a) HOMOGENEIDAD: Esto implica que el material que constituye el cuerpo tiene las
mismas caractersticas fsicas y mecnicas en cualquier punto del medio. Si bien esto no
es exactamente cierto, si consideramos la estructura molecular, es aceptable considerar
que macroscpicamente los materiales se comportan como homogneos. An el
hormign simple puede ser considerado as, aunque es evidente que no tiene las mismas
propiedades en un punto coincidente con el agregado grueso que en otro que est sobre
el mortero aglomerante.
b) ISOTROPIA: Esta propiedad considera igualdad de caractersticas elsticas cualquiera
sea la direccin estudiada. Un ejemplo clsico de falta de isotropa (anisotropa) es la
madera, en la cual las caractersticas fsico-mecnicas dependen de la direccin que se
considere respecto a las fibras. Ciertos procesos, como el laminado de metales, pueden
producir anisotropa.
c) CONTINUIDAD: El slido se comporta como un continuo, aunque no lo sea en su
estructura microscpica. Esta hiptesis nos permite plantear ecuaciones de equilibrio y
deformaciones, planteando soluciones de funciones continuas a las cuales es aplicable el
clculo diferencial.
d) ELASTICIDAD: Implica que al aplicar una carga los cuerpos sufren una deformacin
que desaparece totalmente al retirarse las cargas. Con referencia a la Elasticidad Lineal,
o sea cuando los efectos son linealmente proporcionales a las cargas, ser aplicable el
Principio de superposicin.
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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3
z=x
3
y=x
2
x=x
1
o
1.1.1 CONCEPTO DE TENSIN
Nuestros sentidos nos permiten percibir slo una pequea porcin del mundo exterior.
NikolaTesla(1856-1943) Fsico, matemtico e ingeniero elctrico croata
___________________________________________________________________________
Al solo efecto de refrescar algunos
conocimientos recordemos que entendemos por
tensin en un medio continuo.
Para ello supongamos un slido como el
de la figura, cargado con fuerzas en equilibrio al
cual mediante una seccin a-a dividimos en dos
sectores A y B.
Aislado el sector A, existirn sobre el las
fuerzas P exteriores y una distribucin continua
de cargas sobre la seccin a-a y que en su
conjunto deben equilibrar al cuerpo.
Estas cargas o fuerzas distribuidas sobre
la seccin a-a no son mas que la accin del sector
B sobre el A actuando en la seccin dO una
fuerza df.
Definimos como tensin en el punto O sobre
una superficie definida por el versor n.
AO
A
=
O
=
AO
f
lim
d
df
t
0
n
siendo su dimensin Fuerza/longitud
2
.
Sea n el versor normal a la superficie dO,
podemos descomponer el vector tensin en un punto en
sus componentes en las direcciones coincidente y normal a
n.
Tensin normal: o
n
(paralelo a n)
Tensin tangencial t
n
(normal a n)
Sus caractersticas y manejo son conocidas a travs
de problemas de Estabilidad II y Estabilidad III, entre otras
asignaturas de la carrera.
Debemos mencionar que las tensiones no se
comportan exactamente como vectores fuerza, aunque
tienen alguna de sus caractersticas, ya que en realidad las
tensiones tienen carcter tensorial (de 2 orden) y son
representadas por tensores.
Explicitemos tambin el sistema de ejes coordenados
que utilizaremos, que si bien supone un cambio respecto a los
ejes x, y, z, tiene la ventaja de permitir, para aquellos que as lo
deseen, la aplicacin de la notacin indicial. Por esto
utilizaremos los ejes x
1
, x
2
, x
3
, equivaliendo con esta
nomenclatura: xx
1
yx
2
zx
3
a
a
A
B
P
a
a
A
P
df
n
dO
t
n
n
dO
o
t
n
t
n
=df/dO
n
dO
o
n
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1.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO:
Qu es el hombre dentro de la naturaleza? Nada con respecto al infinito. Todo con
respecto a la nada. Un intermedio entre la nada y el todo.
BlaisePascal (1623-1662) Cientfico, filsofo y escritor francs.
___________________________________________________________________________
Estudiemos el equilibrio de un hexaedro diferencial extrado de un slido en equilibrio
para ver como varan las tensiones internas. Sobre dicho hexaedro actuarn las tensiones
internas t
ij
(que luego veremos componen una matriz T) y que estn en la figura acompaadas
de las componentes incrementadas. Adems
actan las fuerzas de masa por unidad de
volumen X
i
= (X
1
, X
2
, X
3
) que se sealan en
la figura siguiente por simplicidad, y donde
el diferencial de volumen es:
dv = dx
1
.dx
2
.dx
3
Veamos ahora de plantear las condiciones
de equilibrio del elemento
0 M
3
1 i
x
i
=

=
0 F
3
1 i
x
i
=

=
x
3
X .dv
2
o
x
1
x
2
X .dv
3
X .dv
1
x
3
x
2
o
x
1
t
12
t
13
t
22
t
21
t
23
1
1
12
12
dx .
x c
+ t
t
31
t
32
t
33
1
1
11
11
dx .
x c
+ t
1
1
13
13
dx .
x c
+ t
2
2
21
21
dx .
x c
+ t
2
2
22
22
dx .
x c
+ t
2
2
23
23
dx .
x c
+ t
3
3
31
31
dx .
x c
+ t
3
3
32
32
dx .
x c
+ t
3
3
33
33
dx .
x c
+ t
d
x
3
dx
2
d
x
1
t
11
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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5
1.2.1 RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES:
Conocido como Teorema de Cauchy, solo deseamos recordar un conocimiento ya
adquirido que se obtiene planteando equilibrio de momento respecto a ejes paralelos a los
coordenados. Se debe cumplir que:
0 M
1
x
=

0 M
2
x
=

0 M
3
x
=

Planteemos el equilibrio de momento respecto a un eje paralelo a x


3
y dibujemos solo las
tensiones que producen momentos.
0
2
dx
dx dx dx
x
2
dx
dx dx dx
x
2
dx
dx dx
2
dx
dx dx
1
3 2 1
1
12
12
2
3 1 2
2
21
21
1
3 2 12
2
3 1 21
=
c
t c
+ t +
c
t c
+ t
t + t
). . ).( (
). . ).( (
). . .( ). . .(
0 dx dx dx dx
2
1
dx dx dx
dx dx dx dx
x 2
1
dx dx dx
1 3 2 1 3 2 1 12
2 3 2 1
2
21
3 2 1 21
= + t +
c
t c
t
. . . . . .
. . . . . .
Despreciando el 2 y 4 trmino por ser infinitsimos de orden superior obtenemos:
t
12
= t
21
Anlogamente podemos expresar:
t
23
= t
32
t
13
= t
31
o en forma indicial:
t
ij
= t
ji
que es la expresin del Teorema de Cauchy o Ley de reciprocidad de la Tensiones
Tangenciales.
Esta ley indica que la matriz del Tensor de Tensiones es simtrica respecto de su diagonal
principal.
1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO:
Si ahora planteamos el equilibrio de fuerzas segn los ejes x
i
(nosotros lo plantearemos
respecto a x
1
y en la figura colocaremos solo las fuerzas que tienen esa direccin), vemos que
estas componentes no pueden ser arbitrarias, debiendo cumplir ciertas condiciones, en todos y
cada uno de los puntos del slido continuo.
+
x
2
o
x
1
t
12
t
21
1
1
12
12
dx
x
.
c
+ t
2
2
21
21
dx
x
.
c
+ t
dx
2
d
x
1
x
3
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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6
Del equilibrio 0 F
1
x
=

0 dx . dx . dx . X dx . dx . dx . dx ). dx
x
(
dx . dx . dx . dx ). dx
x
( dx . dx . dx . dx ). dx
x
(
3 2 1 1 2 1 31 2 1 3
3
31
31
3 1 21 3 1 2
2
21
21 3 2 11 3 2 1
1
11
11
= + t
c
t c
+ t +
+ t
c
t c
+ t + t
c
t c
+ t
Sumando y simplificando trminos obtenemos la 1ra. de las tres siguientes ecuaciones
diferenciales, obtenindose las otras dos en forma anloga:
0 . X
x x x
1
3
31
2
21
1
11
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
0 . X
x x x
2
3
32
2
22
1
12
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
0 . X
x x x
3
3
33
2
23
1
13
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
Que son las Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio que deben ser en general integradas
o resueltas cumpliendo adems con las Condiciones de Borde o de Contorno y asociadas a
Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones.
Con notacin indicial las mismas se expresan:
0 X
x
j
i
ij
= +
c
t c
o bien: 0 . X
j i , ij
= + t
Podemos adems decir que las componentes t
ij
de las tensiones sobre los planos
coordenados deben cumplir las tres ecuaciones o condiciones diferenciales que son
consecuencia de la continuidad de las distintas tensiones internas a que est sometido el
slido, o sea las t
ij
son funciones continuas de las coordenadas x
i
= (x
1
, x
2
, x
3
).
1
1
(Tema con agregado: Concepto sobre la divergencia de T.n.pdf
x
3
x
2
o
x
1
t
11
t
21
t
31
1
1
11
11
dx .
x c
+ t
2
2
21
21
dx .
x c
+ t
3
3
31
31
dx .
x c
+ t
d
x
3
dx
2
d
x
1
X
1
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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1.3 ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO
Una maana, en torno a julio de 1925, de repente vi la luz: la multiplicacin
simblica de Heisenberg no era otra cosa que clculo matricial, el que conoca desde mis
das de estudiante a partir de las clases de Rosanes, en Breslau.
(Con motivo de la descripcin de Heisenberg de la condicin cuntica)
MaxBorn(1882-1970) Cientfico Alemn.
___________________________________________________________________________
1.3.1 MATRIZ DE TENSIONES
Supongamos un slido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, el cual produce un
estado de tensiones internas que estar asociado a la geometra del cuerpo, a las caractersticas
elsticas y al estado de cargas entre otras cosas.
En cada punto del cuerpo definido
por sus coordenadas X1, X2, X3
tendremos un estado de tensiones y
estudiaremos que pasa en un punto
genrico O(X1, X2, X3) en el cual
aplico un sistema local de ejes (x1; x2;
x3). Aslo alrededor del punto O, una
porcin infinitesimal de materia
formada por un tetraedro OABC
aplicando sobre cada una de las caras la
tensin correspondiente a que est
sometida:
2
t
1
(sobre plano normal a x
1
)
t
2
(sobre plano normal a x
2
)
t
3
(sobre plano normal a x
3
)
t
n
(sobre plano ABC, plano normal al versor n)
El versor n tiene ngulos (o
1
, o
2
, o
3
) y cosenos
directores (n
1
,n
2
,n
3
) respecto de los ejes coordenados
(x
1
,x
2
,x
3
)
2
Tema con agregado: Valor medio.pdf
x
3
x
2
O
x
1
P
X
3
X
2
O
X
1
x
3
x
2
O
t
1
t
n
t
2
t
3
n
x
1
B
A
C
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8
n = (n
1
,n
2
,n
3
) =
(
(
(

3
2
1
n
n
n
con

= o
= o
= o
3 3
2 2
1 1
n cos
n cos
n cos
Si descomponemos las tensiones segn los tres ejes coordenados (x
1
,x
2
,x
3
) se obtendr el
siguiente estado de tensiones cuya representacin y significado se indica en las figuras
siguientes:
t
1
=
(
(
(

t
t
t
13
12
11
t
2
=
(
(
(

t
t
t
23
22
21
t
3
=
(
(
(

t
t
t
33
32
31
t
n
=
(
(
(

n
3
n
2
n
1
t
t
t
Donde podemos apreciar que la t
ii
es una tensin normal equivalente en otra nomenclatura
a o
i
, y las t
ij
con i=j representan tensiones tangenciales. Con las nueve t
ij
actuando sobre los
planos coordenados se forma la Matriz de Tensiones.
T = (t
ij
) =
(
(
(

t t t
t t t
t t t
33 32 31
23 22 21
13 12 11
que como hemos visto en 1-2.1 por ser
ji ij
t = t una matriz simtrica y por lo tanto
T
T T =
Denominando con:
dO = superficie ABC
dO
1
= superficie OBC dO
1
= n
1
.dO dO
1
/ dO = n
1
dO
2
= superficie OAC dO
2
= n
2
.dO dO
2
/ dO = n
2
dO
3
= superficie OAB dO
3
= n
3
.dO dO
3
/ dO = n
3
Planteando equilibrio de fuerzas segn los 3 ejes coordenados:
3 33 2 23 1 13
n
3 3
3 32 2 22 1 12
n
2 2
3 31 2 21 1 11
n
1 1
d d d d t 0 Fx
d d d d t 0 Fx
d d d d t 0 Fx
O t + O t + O t = O =
O t + O t + O t = O =
O t + O t + O t = O =

. . . .
. . . .
. . . .
De donde reemplazando dO
i
/ dO por n
i
:
x
3
x
2
O
t
31
x
1
B
A
C
t
11
t
32
t
13
t
12
t
33
t
22
t
21
t
23
O
n
B
A
C
t
1
n
t
2
n
t
3
n
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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9
3 33 2 23 1 13
n
3
3 32 2 22 1 12
n
2
3 31 2 21 1 11
n
1
n . n . n . t
n . n . n . t
n . n . n . t
t + t + t =
t + t + t =
t + t + t =
en Notacin Indicial:
j ij j ji
n
i
n n t . . t = t =
o, en Notacin Matricial: n T n T t
T n
. . = =
3
Tambin podemos sealar (como mdulos):
= o = t
= = o
sen . t t
cos . t n . t
n n n n
n n n
Lo cual nos indica que dadas las nueve componentes t
ij
de la matriz T (Tensiones normales
y tangenciales sobre los 3 planos coordenados) queda perfectamente definido el vector tensin
en un punto t
n
para cualquier direccin genrica n del plano dO (que no es mas que la tercera
ley de Newton o segundo postulado de Cauchy).
1.3.2 EL TENSOR
La matriz T que define el estado de tensiones en el punto estudiado, tambin representa al
denominado tensor de Tensiones ya que sus componentes cumplen con las condiciones que
definen al tensor cartesiano de segundo orden.
A modo de utilizar algunas ventajas operativas del clculo matricial y como ejemplo de su
aplicacin demostremos que las componentes de T cumplen con las condiciones de ser un
tensor de 2do orden, por lo cual bajo una rotacin definida por la matriz A se deber cumplir
que:
T=A.T.A
T
t
ij
= a
ih
.a
jk
.t
hk
Veamoslo:
t
n
= T.n t
n
= T.n n = A.n n = A
T
.n pues: A
T=
A
-1
t
n
= A.t
n
= A.T.n = A.T.A
T
.n = T.n T = A.T.A
T
que es lo que debamos demostrar, con lo cual podemos afirmar que el estado de tensiones
tiene carcter Tensorial.
1.3.3 LAS COMPONENTES DEL TENSOR. CAMBIAN PARA QUE NADA CAMBIE:
Est claro que tanto un vector como un tensor son magnitudes que representan una cierta
entidad, para esta materia ser la tensin en un plano o en un punto. Est tambin claro que su
representatividad requiere de un sistema de referencia pero que de ninguna manera este
sistema puede cambiar el efecto de esa magnitud sobre un cierto objeto. El cambio de
referencia indicado arriba, muestra un T y un T. Lo mismo para vectores, un t y un t. Esto
parecera indicar que, al cambiar el sistema de referencia de n a n, cambiamos nuestras
entidades. Nada ms errneo. La magnitud en s es INVARIANTE. El tensor de ese punto o el
vector asociado a ese plano, sern los mismos cuando cambie n. Entonces? Qu pas?
3
(Tema con agregado: Postulados de cauchy.pdf
o
n
n
t
n
t
n

Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones


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10
Bueno, lo que ha cambiado son las COMPONENTES del tensor o del vector. T o t
simplemente indican que las componentes de T o t han variado para dejar constante e
INVARIANTE el efecto de T o t.
Y estas componentes pueden cambiar de muy diversos modos, segn el sistema de ejes que
se elija. Hasta ac se ha hablado solamente de ejes cartesianos ortogonales y ser lo que se use
durante la materia. Pero en ocasiones, estos ejes pueden no serlo. Esto abre un sinnmero de
complicaciones y variantes. Brevemente mencionaremos 2:
1.3.3.1 Componentes contra variantes
4
:
Cuando la magnitud a estudiar, digamos un vector para hacerlo ms sencillo, se proyecta
paralelo a los ejes (es el modo usual de hacerlo) las componentes se llaman contravariantes.
Cuando la magnitud se proyecta paralela a ejes ortogonales a los elegidos como referencia
inicial (esto tomarlo con pinzas) las componentes se llaman covariantes. Veamos la grfica a
continuacin tomada de wikipedia:
Las componentes amarillitas son contravariantes y las verdes covariantes. Y porque esos
nombres raros?. Bueno, en forma breve, si los ejes e1 y e2, que son los usuales, los
naturales crecen, las componentes amarillas se achican y las verdes se agrandan. Unas
acompaan la variacin de los ejes (covariantes) y las otras no (contravariantes). Ac vale
remarcar, que los vectores base o ejes no siempre son, ni tienen por qu ser, unitarios.
Adems, otra caracterstica es que si los ejes varan girando en un sentido, las componentes
contravariantes giran (en verdad nunca los hacen, pero pueden imaginrselo as) anulando
la rotacin para que el vector NO CAMBIE SU POSICIN. Veamos un ejemplito muy
sencillo. Tomemos al vector P
,
. Es un sistema de ejes cartesianos (para ms facilidad) puede
tener componentes b o b segn los vectores base sean x
,
x'
,
.
b . A b .b a b
j ij i
= ' = '
Como P
,
no puede cambiar
x . A x x . b x . b x . b P x . b P
-1
i i i i
, , , , ,
,
,
,
= ' ' ' = ' ' = . =
Claramente, si las bases rotaron con
-1
A , las componentes lo hicieron con A. Netamente
contravariantes. Claro, el ejemplo es sencillo pero impide demostrar cmo seran
componentes covariantes porque los ejes son ortogonales!!!!! (mirar la figura y se
entiende). Para mayor profundidad sobre el tema ver la referencia adicional.
4
(Tema con agregado: co y contra.pdf
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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11
Consideraciones semejantes a vectores se pueden hacer con tensores. Vale todo lo dicho en
cuanto a componentes. Claro, esto es mas difcil de ver, por ello nos remitimos a la sola
mencin.
5
1.3.4 CONDICIONES DE BORDE EN TENSIONES:
Ser o no ser, esa es la cuestin...
Hamlet ( William Shakespeare1564-1616) Escritor britnico).
___________________________________________________________________________
Hemos mencionado que el estado de tensiones debe cumplir con las condiciones o
Ecuaciones de Equilibrio pero que en los bordes deben tambin cumplir con ciertas
condiciones (nuevamente, la tercer ley de Newton, o sea, accin y reaccin).
Una de las cuales es que las partculas de la superficie tambin deben estar en equilibrio.
Como en la superficie exterior actan cargas por unidad de superficie, actuar
(
(
(

=
3
2
1
X
X
X
t sobre
la superficie diferencial dO de la figura, pues pertenece
a la superficie exterior o borde del cuerpo.
Sobre los planos coordenados estn actuando las t
ij
,
componentes del Tensor de Tensiones T.
Del equilibrio planteado en forma similar a (1-2.2),
donde en lugar de la tensin interna t
n
acta la carga
externa t , obtenemos:
3 33 2 32 1 31
3
3 32 2 22 1 21
2
3 31 2 21 1 11
1
n n n X
n n n X
n n n X
. . .
. . .
. . .
t + t + t =
t + t + t =
t + t + t =
Estas son las Condiciones de Borde y deben ser
cumplidas necesariamente por las t
ij
en los bordes de
aquellas soluciones que se obtengan de las Ecuaciones
Diferenciales del Equilibrio.
Alguien podra preguntarse:
Por qu, para integrar la ecuacin del equilibrio, establecemos condiciones de borde en la
superficie? La respuesta nuevamente esta en el corazn de la matemtica: el teorema de
Gauss!!
5
(Tema con agregado: Cauchy_stress_tensor.pdf
P
x
3
x
2
x
1
o
n
t.dO
X
3
.dO
(
(
(

=
3
2
1
n
n
n
n
x
3
x
1
x
2
X
1
.dO
X
2
.dO
t.dO
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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12
1.4 DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES:
No es sabio el que sabe dnde est el tesoro, sino el que trabaja y lo saca.
FranciscodeQuevedo(1580-1645) Escritor espaol
___________________________________________________________________________
Definiremos como Direcciones Principales a las
direcciones tales que la tensin t
n
coincide con el versor
n
i
, y por lo tanto con la tensin normal
n
i
o , y por lo
tanto 0
n
i
= t .
Es posible demostrar que para las direcciones
principales las tensiones normales o
n
pasan por los
valores mximos o mnimos, denominndose a dichas
tensiones con el nombre de Tensiones Principales.
Sea un estado de tensiones representado por
T
33 32 31
23 22 21
13 12 11
T T =
(
(
(

t t t
t t t
t t t
=
Donde tenemos una direccin principal n
i
para la cual t
n
=
n
i
o .
Ser entonces t
n
=
n
i
o .n
i n
i
o = escalar
Y adems t
n
= T.n
i i T n
n . T t =
De donde T.n
i
=
n
i
o .n
i
Donde recordando la Matriz Unidad | |
(
(
(

= = o
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
ij
se puede escribir: 0 n ). I . T (
i n
i
= o
que desarrollada es:
0 n ). ( n . n .
0 n . n ). ( n .
0 n . n . n ). (
i
3
n
i 33
i
2 23
i
1 13
i
3 32
i
2
n
i 22
i
1 12
i
3 31
i
2 21
i
1
n
i 11
= o t + t + t
= t + o t + t
= t + t + o t
(1)
Notacin indicial:
En notacin inicial:
j ji i
n n
i
n . n . t t = o = (ac, eliminemos el subndice en para evitar
confusin). Tomando el segundo y el ltimo trmino en la anterior:
j ji j ij
n
i
n
n . n . . n . t = o o = o
Pasando de miembro: 0 n . . n .
j ij
n
j ji
= o o t .
Finalmente, sacando factor comn: 0 n ). . (
j ij
n
ji
= o o t exactamente igual a (1).
x
3
x
2
O
x
1
t
n
=o
i
n
n
i
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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13
Solucin de la ecuacin generada:
Si tomamos como incgnita la direccin principal n
i
=
(
(
(

i
3
i
2
i
1
n
n
n
, este es un sistema de 3 ecua-
ciones homogneas donde la solucin trivial es 0 n n n
i
3
i
2
i
1
= = = que es una solucin extraa
ya que por ser cosenos directores 1 ) n ( ) n ( ) n (
2 i
3
2 i
2
2 i
1
= + + .
Para que exista otra solucin se debe cumplir con la condicin de que el determinante
de los coeficientes sea nulo (Roche-Frobenius).
) (
) (
) (
n
i 33 23 13
32
n
i 22 12
31 21
n
i 11
o t t t
t o t t
t t o t
= 0
Determinante que desarrollado es una ecuacin de tercer grado en la tensin principal
n
i
o
que se denomina Ecuacin Caracterstica o Secular
6
con
n
i
o las races de dicha ecuacin:
(
n
i
o )
3
- I
1
.(
n
i
o )
2
+ I
2
.(
n
i
o ) I
3
= 0
Donde al ser constante el coeficiente que multiplica a (
n
i
o )
3
y siendo el valor de las
tensiones principales
n
i
o independientes del sistema de ejes adoptados, sern tambin
constantes los coeficientes I
1
, I
2
, I
3
denominndose Invariantes.
ii
I t t t t = + + =
33 22 11 1
invariante lineal o de 1er. Grado
=
(

t t
t t
+
(

t t
t t
+
(

t t
t t
= t t t t t + t t + t t =
11 31
13 33
33 23
32 22
22 12
21 11 2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
I . . .
) . . .(
ji ij jj ii
2
1
t t t t = invariante cuadrtico de 2do. grado
) det( T I
ij
33 23 13
23 22 12
31 21 11
3
t =
t t t
t t t
t t t
= = invariante de 3er, grado
La ecuacin secular tiene 3 races en general
n
i
o (i=1, 2, 3) que se puede demostrar que
son reales y que representan los valores de las tensiones principales (Tensiones normales en
planos con tensiones tangenciales nulas).
A dichas tensiones principales las denominaremos con:
n
1
o ,
n
2
o ,
n
3
o , o t
(1)
, t
(2)
, t
(3)
.
Clculo de direcciones
Reemplazada
n
i
o en el sistema 0 n ). I . T (
i n
i
= o al cual si se le adiciona
1 ) n ( ) n ( ) n (
2 i
3
2 i
2
2 i
1
= + + obtendremos la direccin principal
n
1
=
(
(
(

1
3
1
2
1
1
n
n
n
= ) n , n , n (
1
3
1
2
1
1
. Lo mismo para
n
2
o => n
2
, y para
n
3
o => n
3
6
Lo de secular viene de siglo, porque se usaba para calcular las perturbaciones de rbitas planetarias de
siglo en siglo
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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14
El prctico nmero 4 muestra como se debe resolver el sistema de ecuaciones que resulta
de este reemplazo.
Es posible demostrar que las tres direcciones n
i
son normales entre s, y por lo tanto se
cumplir:

=
=
= o = + +
j i si 0
j i si 1
n . n n . n n . n
ij
j
3
i
3
j
2
i
2
j
1
i
1
En general, y a fin de dar un orden a las tensiones principales, las mismas se ordenarn:
n
1
o >
n
2
o >
n
3
o
cumplindose, salvo casos especiales, que:
n
1
o >
n
2
o >
n
3
o
1.4.1 EL TENSOR DE TENSIONES REFERIDO A EJES PRINCIPALES:
El secreto del xito en la vida de un hombre est en prepararse para aprovechar la ocasin
cuando se presente.
BenjaminDisraeli (1766-1848) Estadista ingles
___________________________________________________________________________
Referenciemos la Matriz de Tensiones respecto de ejes x
1
; x
2
; x
3
coincidentes con las
direcciones principales. Denominaremos tambin a estos ejes con x
(1)
; x
(2)
; x
(3)
La matriz de Tensiones referida a los ejes principales ser:
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
=
) 3 (
) 2 (
) 1 (
n
3
n
2
n
1
t 0 0
0 t 0
0 0 t
0 0
0 0
0 0
T
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
=
(
(
(

= =
3 ) 3 (
2 ) 2 (
1 ) 1 (
3
n
3
2
n
2
1
n
1
n
3
n
2
n
1
n
n . t
n . t
n . t
n .
n .
n .
t
t
t
n . T t
n . t
n n
= o
y
2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
3
n
3
2
2
n
2
2
1
n
1
n
n . t n . t n . t n . n . n . + + = o + o + o = o
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2
3
2
n
3
2
2
2
n
2
2
1
2
n
1
2
n
n . t n . t n . t n . n . n . t + + = o + o + o =
Mientras los invariantes valdrn:
n
3
n
2
n
1 3
) 1 ( ) 3 ( ) 3 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 1 (
n
) 1 (
n
) 3 (
n
) 3 (
n
) 2 (
n
) 2 (
n
) 1 ( 2
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
n
3
n
2
n
1 1
. . I
t . t t . t t . t . . . I
t t t I
o o o =
+ + = o o + o o + o o =
+ + = o + o + o =
Por ltimo calcularemos el valor de t
n
, o (t
n
)
2
, referido a ejes principales x
(i)
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2
n 2
n
n
) n . t n . t n . t ( ) n . t n . t n . t ( t + + + + = o = t
O
x
1
=x
(1)
o
n
n
x
2
=x
(2)
x
3
=x
(3)
o
1
n
=t
(1)
t
n
t
n
o
2
n
=t
(2)
o
3
n
=t
(3)
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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15
Donde:
( )
) n n . t . t . 2 n n . t . t . 2 n n . t . t . 2
n . t n . t n . t ( ) n . t n . t n . t (
2
1
2
3 ) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1 ) 2 ( ) 1 (
4
3
2
) 3 (
4
2
2
) 2 (
4
1
2
) 1 (
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2
n
+ + +
+ + + + + = t
( )
2
3
2
1 ) 1 ( ) 3 (
2
3
2
) 3 (
2
) 3 (
2
2
2
3 ) 3 ( ) 2 (
2
2
2
) 2 (
2
) 2 (
2
1
2
2 ) 2 ( ) 1 (
2
1
2
) 1 (
2
) 1 (
2
n
n ). n . t . t . 2 n . t t (
n ). n . t . t . 2 n . t t ( n ). n . t . t . 2 n . t t (
+
+ + = t
Como: 1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
Ser
2
3
2
2
2
1
n n ) n 1 ( + = ;
2
1
2
3
2
2
n n ) n 1 ( + = ;
2
2
2
1
2
3
n n ) n 1 ( + =
( )
2
3
2
1 ) 1 ( ) 3 (
2
2
2
1
2
) 3 (
2
2
2
3 ) 3 ( ) 2 (
2
1
2
3
2
) 2 (
2
1
2
2 ) 2 ( ) 1 (
2
3
2
2
2
) 1 (
2
n
n ]. n . t . t . 2 ) n n .( t [
n ]. n . t . t . 2 ) n n .( t [ n ]. n . t . t . 2 ) n n .( t [
+ +
+ + + + = t
Resolviendo los productos indicados, reagrupando con factores comunes y recordando que
2
) 2 ( ) 1 (
2
) 2 ( ) 2 ( ) 1 (
2
) 1 (
) t t ( ) t t . t . 2 . t ( = + (dem con los otros pares)
se tiene:
( )
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
2
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( + + = t
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( + + = t
que nos da la tensin tangencial para un plano de direccin (n
1
, n
2
, n
3
) cuando los ejes de
referencia son principales.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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16
1.5 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Y MNIMAS:
Abrigamos una multitud de prejuicios si no nos decidimos a dudar, alguna vez, de todas las
cosas en que encontremos la menor sospecha de incertidumbre.
RenatoDescartes(1596-1650) Filsofo y matemtico francs
___________________________________________________________________________
En las tensiones tangenciales en general el signo no tiene un significado fsico especial,
sino que surge de una convencin, por lo cual nos interesarn los valores absolutos Mximos
y Mnimos. Sabiendo entonces que sern Mximos y/o Mnimos los valores absolutos de t
n
cuando tambin lo sea (t
n
)
2
. Estudiaremos esta ltima partiendo de
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
3
2
) 3 (
2
2
2
) 2 (
2
1
2
) 1 (
2 n
) n . t n . t n . t ( n . t n . t n . t ) ( + + + + = t
donde teniendo en cuenta que:
2
2
2
1
2
3
1 n n n =
ser:
2 2
2
2
1 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2
2
2
1 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
2 n
)] n n 1 .( t n . t n . t [ ) n n 1 .( t n . t n . t ) ( + + + + = t
2
) 3 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 (
2
) 3 (
2
) 3 (
2
) 2 (
2
2
2
) 3 (
2
) 1 (
2
1
2 n
] t n ). t t ( n ). t t [( t ) t t .( n ) t t .( n ) ( + + + + = t
Donde para que sea Mximo o Mnimo (t
n
)
2
se debe cumplir:
0
n
) (
1
2 n
=
c
t c
0
n
) (
2
2 n
=
c
t c
y asumiendo que t
(1)
> t
(2)
> t
(3)
, con t
(1)
= t
(3)
y t
(2)
= t
(3)
, ser:
0 ) t t .( n . 2 ]. t n ). t t ( n ). t t .[( 2 ) t t .( n . 2
n
) (
) 3 ( ) 1 ( 1 ) 3 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 (
2
) 3 (
2
) 1 ( 1
1
2 n
= + + =
c
t c
0 ] t . 2 n ). t t .( 2 n ). t t .( 2 ) t t .[( n
) 3 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 ( ) 3 ( ) 1 ( 1
= +
(a) 0 )] t t .(
2
1
n ). t t ( n ). t t .[( n
) 3 ( ) 1 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 ( 1
= +
Anlogamente para 0
n
) (
2
2 n
=
c
t c
:
(b) 0 )] t t .(
2
1
n ). t t ( n ). t t .[( n
) 3 ( ) 2 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
2
1 ) 3 ( ) 1 ( 2
= +
Par de ecuaciones en n
1
y n
2
que al adicionarle:
(c)
2
2
2
1
2
3
n n 1 n =
nos permite calcular la direccin del plano (n
1
, n
2
, n
3
) sobre el cual actan los (t
n
) Mximos o
Mnimos en valor absoluto.
Analicemos las distintas soluciones:
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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17
x
(1)
x
(2)
x
(3)
1
ra
Solucin:
De (a) y (b) n
1
= 0 n
2
= 0
de (c) n
3
= 1
=> o
1
= 90 o
2
= 90 o
3
= 0
Direccin coincidente con el eje x
(3)
coordenado (o con -x
(3)
) y por lo tanto en el plano
coordenado x
(1)
x
(2)
principal y por lo tanto (t
n
) = 0 (Mnimo).
Esto puede verificarse en la expresin:
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( + + = t
al reemplazar: n
1
= 0, n
2
= 0, n
3
= 1
2
da
Solucin:
En (a) n
1
= 0 o
1
= 90
En (b) n
2
= 0
0 ) t t .(
2
1
n ). t t (
) 3 ( ) 2 (
2
2 ) 3 ( ) 2 (
=
2
1
n
2
= => o
2
= 45; o
2
= 135
De (c)
2
1
3
= n =>o
3
= 45; o
3
= 135
2
) (
) (
) 3 ( ) 2 (
t t
n

= t (Mximo)
O
x
(1)
x
(2)
x
(3)
t
n
=0
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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18
3
ra
Solucin:
En (b) n
2
= 0 o
2
= 90
En (a) n
1
= 0
0 ) t t .(
2
1
n ). t t (
) 3 ( ) 1 (
2
1 ) 3 ( ) 1 (
=
2
1
n
1
= => o
1
= 45; o
1
= 135
De (c)
2
1
n
3
= =>o
3
= 45; o
3
= 135
2
) t t (
) (
) 1 ( ) 3 (
n

= t (Mximo)
Variando las soluciones con + o se van dando los otros planos normales.
Con planteos similares pero partiendo de :
2
3
2
1
2
2
n n 1 n = o de:
2
3
2
2
2
1
n n 1 n =
obtendramos otras soluciones que se podran analizar como ejercitacin y donde en definitiva
aparecern: (t
n
) = 0 Mnimo sobre los planos principales, y a 45 de los ejes (t
n
) Mximos.
2
) (
) (
) 1 ( ) 3 (
t t
=
n
t
2
) t t (
) (
) 3 ( ) 2 (
n

= t
2
) t t (
) (
) 2 ( ) 1 (
n

= t
x
(1)
x
(2)
x
(3)
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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19
1.6 FORMA BILINEAL DEL TENSOR DE TENSIONES Y CUDRICA INDICA-
TRIZ(DE CAUCHY).
Dicen que soy hroe, yo dbil, tmido, casi insignificante, si siendo como soy hice lo que hice,
imagnense lo que pueden hacer todos ustedes juntos.
MahatmasK. Gandhi (1869-1948) Poltico y pensador indio
___________________________________________________________________________
Con anterioridad sobre la superficie dO habamos hallado t
n
= T.n
Donde ser: = o cos . t
n n
2 n 2 n n n
) ( ) t ( sen . t o = = t
Si trabajamos en forma vectorial:
3
n
3 2
n
2 1
n
1
n n
n . t n . t n . t n . t + + = = o
que desarrollada nos da:
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
n
n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . n . t + t + t + t + t + t = o
expresin denominada forma bilineal del Tensor de Tensiones. Es inmediato que el valor de
la tensin normal o
n
de esta expresin puede ser expresada matricialmente por:
n . T . n n . T . n n . t
T T T
T
n n
= = = o
Debemos hacer notar que tanto o
n
, t
n
y t
n
varan al variar n que define la direccin del
plano dO, pero que una vez fijada en el espacio la direccin del plano n, los referidos valores
no varan al variar los ejes coordenados que se toman como base.
Volviendo a la expresin:
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
n
n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . . 2 n . n . n . t + t + t + t + t + t = o
que en notacin indicial se escribe:
j i ij
n
n . n . t = o
Trataremos de representar de alguna manera la variacin del valor de o
n
al variar la
direccin del plano n.
Fijemos los ejes coordenados x
1
x
2
x
3
y definamos sobre la direccin n un punto Q tal que
se cumpla:
O
x
1
o
n
n
x
2
x
3
t
n
t
n

Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones


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20
n
k
r OQ
o
= = k = constante
positiva
Las coordenadas de Q, extremo de r, sern:
1 1
.n r x =
2 2
.n r x =
3 3
.n r x =
r
x
n
1
1
=
r
x
n
2
2
=
r
x
n
3
3
= y
como
n
2
2
k
r
o
= ;
2 2 n
k r . = o
2 2 n
k r . = o
Reemplazando n
1
, n
2
, n
3
en la forma
bilineal y simplificando:
2
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
k x . x . . 2 x . x . . 2 x . x . . 2 x . x . x . = t + t + t + t + t + t
Expresin cuadrtica, lugar geomtrico de los extremos Q(x
1
,x
2
,x
3
) que representa una
Cudrica en el espacio referido a los
ejes x
1
x
2
x
3
que no es mas que una
superficie de 2 grado, as como en el
espacio de dos dimensiones (x
1
x
2
) o sea
en el plano, la expresin cuadrtica
representa una cnica.
Si referimos esto a las direcciones
principales la ecuacin de la cudrica
estara dada por:
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
k x . t x . t x . t = + +
donde t
(i)
son las tensiones principales.
Se cumplir que:
n
k
r OQ
o
= =
es inversamente proporcional a la raz
cuadrada del valor absoluto de o
n
y adems como r es normal al plano dO, la direccin de o
n
coincide con la de r.
Es tambin posible demostrar que el t
n
coincide con la direccin que define al plano
tangente en Q (plano t) y por lo tanto ser:
t
n
t
Aclaremos que el plano t (n
t
) define la direccin conjugada de n para la cudrica
caracterstica y que la misma tendr direcciones principales que coincidirn con las
direcciones principales de tensiones.
La bibliografa de la especialidad muestra el tipo de cudrica que se da para los distintos
casos de tensiones, sealando aqu que pueden ser elipsoides e hiperboloides de revolucin o
no, esferas, etc.
7
7
(Tema con agregado: Brook_Le quadric.pdf)
x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
x
1
Q(x )
1
,x ,x
2 3
(
(
(

=
3
2
1
n
n
n
n
r
ds
o
Q
cudrica
r
o
n
t
n
t
n
t
x
3
=x
(3)
x
1
=x
(1)
o
x
2
=x
(2)
n
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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21
1.7 ELIPSOIDE DE TENSIONES (O DE LAM)
Referimos a ejes ordinarios:

t + t + t =
t + t + t =
t + t + t =
= =
3 33 2 23 1 13
n
3
3 32 2 22 1 12
n
2
3 31 2 21 1 11
n
1
n
n . n . n . t
n . n . n . t
n . n . n . t
n . T t y con 1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
Se puede construir una grfica que, luego de bastante lgebra ser:
Ser:
0 A t t A t t A t t A t A
t A t A ) t ( A ) t ( A ) t ( A
) 0 (
n
2
n
3 ) 9 (
n
1
n
2 ) 8 (
n
1
n
3 ) 7 (
n
3 ) 6 (
n
2 ) 5 (
n
1 ) 4 (
2 n
3 ) 3 (
2 n
2 ) 2 (
2 n
1 ) 1 (
= + + + + +
+ + + + +
Que en el espacio de tensiones:
n
1 1
t x =
n
2 2
t x =
n
3 3
t x =
0 A x . x A x . x A x . x A x A
x A . x A x A x A x A
) 0 ( 2 3 ) 9 ( 1 2 ) 8 ( 1 3 ) 7 ( 3 ) 6 (
2 ) 5 ( 1 ) 4 (
2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
= + + + + +
+ + + + +
donde, ) T ( A A
) i ( ) i (
=
Propiedades:
n
t OP =
Los ejes principales del elipsoide son las
direcciones principales.
Referido a los ejes principales:
Las constantes antes vistas se transforman:

=
=
=
=
0 i si 1
4,..,9 i si 0
1,2,3 i si
t
1
A
2
(i)
) i (
t
P
) 3 (
X
) 2 (
X
3
X
2
X
1
X
) 1 (
X
O
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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22
Pero, podemos deducir todo de cero:

=
=
=
= =
3 ) 3 (
n
3
2 ) 2 (
n
2
1 ) 1 (
n
1
n
n . t t
n . t t
n . t t
n . T t
) 1 (
n
1
1
t
t
n =
) 2 (
n
2
2
t
t
n =
) 3 (
n
3
3
t
t
n = y con
1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
Ser: 1
) t (
) t (
) t (
) t (
) t (
) t (
2
) 3 (
2 n
3
2
) 2 (
2 n
2
2
) 1 (
2 n
1
= + +
Que en el espacio de tensiones:
n
1 1
t x =
n
2 2
t x =
n
3 3
t x =
1
t
x
t
x
t
x
2
) 3 (
2
3
2
) 2 (
2
2
2
) 1 (
2
1
= + +
Representa un Elipsoide de Tensiones o de Lame cuyos ejes principales son
) 1 (
t
) 2 (
t
) 3 (
t
Siendo:
2 n
3
2 n
2
2 n
1
2
3
2
2
2
1
n
) t ( ) t ( ) t ( x x x
t OP
+ + = + + =
=
El Elipsoide de Tensiones nos da el
valor absoluto de
n
t y su direccin.
O
x
(1)
n
x
(2)
x
(3)
t
(1)
t
n
t
(2)
t
(3)
t
1
n
t
3
n
t
2
n
P
d
i
r
e
c
c
i

n
d
e
t
n
x
3
x
1
o
x
2
|t
(1)
|
|t
(2)
|
t
1
|t
(3)
|
t
2
t
3
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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23
1.8 TENSOR ESFRICO Y DESVIADOR
La individualidad es un carcter impregnante de las cosas, pero tambin puede decirse que
no hay nada individual que no tenga carcter reconocible mediante el pensamiento universal.
Samuel Alexander (1859-1938) Filsofo britnico
___________________________________________________________________________
Analicemos un estado de tensiones definido por:
T =
(
(
(

t t t
t t t
t t t
33 32 31
23 22 21
13 12 11
Y el valor de
ii
1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 33 22 11 0
.
3
1
3
I
) t t t .(
3
1
) .(
3
1
t = = + + = t + t + t = t
Dadas las propiedades de los tensores y de las matrices que los representan, es posible
pensar a T como la suma de dos tensores que denominaremos:
a) Tensor esfrico o hidrosttico de tensiones:
(
(
(

t
t
t
= o t = t =
0
0
0
ij 0 0 0
0 0
0 0
0 0
. I . T
b) Tensor desviador de tensiones:
(
(
(

t t t t
t t t t
t t t t
=
(
(
(

= t o t = =
) (
) (
) (
S S S
S S S
S S S
] . [ ] S [ T
0 33 32 31
23 0 22 21
13 12 0 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0 ij ij ij d
Es inmediato que se cumple: T = T
0
+ T
d
El tensor esfrico tiene una tensin constante sobre las direcciones principales y representa
a un estado con una tensin normal uniforme en todas sus direcciones no existiendo tensiones
tangenciales en ninguna direccin.
La cudrica de Cauchy asociada es una esfera donde cualquier direccin es principal.
Sus invariantes son:
33 22 11 0 01
. 3 I t + t + t = t =
2
33 22 11
2
0 02
) (
3
1
. 3 I t + t + t = t =
3
33 22 11
3
0 03
) (
27
1
I t + t + t = t =
El tensor desviador [S
ij
] tiene sus direcciones principales coinciden con las de T = [t
ij
].
Para las direcciones principales se cumplir que las tensiones principales sern:
0 ) i ( ) i (
t S t =
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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24
siendo sus invariantes:
) t ( ) t ( ) t ( 0 ) ( ) ( ) ( I
0 ) 3 ( 0 ) 2 ( 0 ) 1 ( 0 33 0 22 0 11 1 d
t + t + t = = t t + t t + t t =
quedando definida sus tensiones y direcciones principales por:
0 I S . I S
3 d ) i ( 2 d
3
) i (
= +
= t + t + t t t t t t t +
+ t t t t t t + t t t t t t =
= t + t + t t t t t + t t t t + t t t t =
= + + + + =
)] ( ) 2 ).( 2 (
) 2 ).( 2 ( ) 2 ).( 2 [(
9
1
) ( ) ).( ( ) ).( ( ) ).( (
) S S S ( S . S S . S S . S I
2
31
2
23
2
12 33 22 11 22 11 33
22 11 33 11 33 22 11 33 22 33 22 11
2
31
2
23
2
12 0 11 0 33 0 33 0 22 0 22 0 11
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2 d
) ( ] . . . [
6
2
) ( ] . 3 . 3 . 3 3 3 3 [
9
1
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11
2
33
2
22
2
11
2
31
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11
2
33
2
22
2
11
t + t + t t t t t t t t + t + t =
= t + t + t t t + t t + t t + t t t =
Metiendo el 2 en el parntesis y separando en dos trminos iguales a las tensiones normales:
) ( ] ) ( ) ( ) [(
6
1
I
) ( ] . 2 . 2 . 2 [
6
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2 d
2
31
2
23
2
12 11 33
2
11
2
33 33 22
2
33
2
22 22 11
2
22
2
11
t + t + t t t + t t + t t =
t + t + t t t t + t + t t t + t + t t t + t =
2
12 0 33
2
31 0 22
2
23 0 11
31 23 12 0 33 0 22 0 11 3 d
). ( ). ( ). (
. . . 2 ) ).( ).( ( I
t t t t t t t t t
t t t + t t t t t t =
Referido a direcciones principales:
0 I
1 d
=
] ) t t ( ) t t ( ) t t [(
6
1
I
2
) 1 ( ) 3 (
2
) 3 ( ) 2 (
2
) 2 ( ) 1 ( 2 d
+ + =
) ).( ).( ( I
0 33 0 22 0 11 3 d
t t t t t t =
Respecto de las Cudricas de Cauchy que analizamos referida a los ejes principales
podemos decir:
a) Tensor esfrico:
2 2
3
2
2
2
1 0
k ) x x x ( = + + t que representa una esfera.
b) Tensor desviador:
Siendo
0 S S S ) t ( ) t ( ) t ( I
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 0 ) 3 ( 0 ) 2 ( 0 ) 1 ( 1 d
= + + = t + t + t =
Los 3
) i (
S no son del mismo signo pues su suma es igual a cero, lo cual nos indica una
cudrica
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
k x . S x . S x . S = + +
en la cual se cumple que al no ser los tres S
(i)
del mismo signo representa un hiperboloide
cuyos ejes principales coinciden con los del tensor original T.
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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25
1.9 TENSIONES OCTADRICAS:
Analicemos un plano n
i
referido a sus ejes principales con:
3 2 1
n n n = =
1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
3
1
3
1
n n n
3 2 1
= = = =
0 ) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
n
o
) t t t (
3
1
n . t n . t n . t t = + + = + + = o
2
1
2
3
2
) 1 ( ) 3 (
2
3
2
2
2
) 3 ( ) 2 (
2
2
2
1
2
) 2 ( ) 1 (
n
n . n . ) t t ( n . n . ) t t ( n . n . ) t t (
o
+ + = t
2
) 1 ( ) 3 (
2
) 3 ( ) 2 (
2
) 2 ( ) 1 (
n
) t t ( ) t t ( ) t t (
3
1
o
+ + = t
Las ocho caras del octaedro tienen iguales valores absolutos de las tensiones octadricas.
Es comn en el tratamiento de suelos y materiales similares, introducir invariantes de
tensiones y deformaciones directamente relacionadas con tensiones octadricas:
3
I
) t t t (
3
1
p
1
0 ) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
n
o
= t = + + = o =
2
1
2 d ) 2 (
2
) 2 ( ) 1 (
n
) I ( 3 ...... t ( ) t t (
2
1
2
3
q
o
= + = t =
Es bueno aprovechar la relacin con los invariantes para poder ver a p y q, en ejes
ordinarios
} {
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
2
1
2 d
ii 33 22 11
) ( 6 ] ) ( ) ( ) [(
2
1
) I (- 3 q
3
1
) (
3
1
p
t + t + t + t t + t t + t t = =
t = t + t + t =
o
x
(1)
n
i
x
(2)
x
(3)
t
0
n
x
(3)
x
(1)
x
(2)
t
0
n
o
0
n
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26
1.10 Prctico TENSIONES:
Problemas resueltos
Problema 1:
Dado el tensor de tensiones en el punto P.
35 0 7
0 21 7
7 7 14

= T
Calcular la tension sobre el plano de la figura:
Resolucin:
La ecuacin del plano es C
1
x
1
+ C
2
x
2
+ C
3
x
3
=1 , usando los puntos por los que pasa el
plano sale que para el plano de la figura:
6 x
1
+ 2 x
2
+ 3 x
3
= 12
Para el clculo de n
,
, usando 2 vectores cualesquiera del plano
3 2 1
3 2 1
e 4 e 0 e 2 v GB Vector
e 4 e 6 e 0 u EB Vector
+ + = =
+ = =
Aplicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano formado por ambos
vectores pertenecientes al plano en estudio.
28 ' n e 12 e 8 e 24
4 0 2
4 6 0
e e e
' n ' n v x u
3 2 1
3 2 1
= =

= =
, ,
Hacindolo versor:
3 2 1
e
7
3
e
7
2
e
7
6
' n
' n
n = =
Obteniendo de esta manera el versor que representa al plano EGB, pudiendo ahora obtener el
vector tensin actuante sobre dicho plano:
= = n . T t
n
9
12
11
7 3
7 2
7 6
35 0 7
0 21 7
7 7 14

x
3 2 1
n
e 9 e 12 e 11 t =
Problema 2:
Determinar las componentes de la tensin tangencial sobre el plano del ejercicio
anterior.
2
6
4
x
z
y
n= ?
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27
a) Tensin normal
7
117
n * T * n
T n
= = o
, ,
b) ( ) 16 . 8
7
117
346 t
2
2
n
2
n n
= = o = t
Problema 3:
Dado el tensor de tensiones:
27 30 0
30 0 10
0 10 3
T


=
Calcular:
a) Tensor esfrico y desviador.
b) Tensiones principales del tensor desviador.
c) Direcciones principales del tensor desviador, sabiendo que para este sistema de
ecuaciones no lineales, las incgnitas n
1
, n
2
y n
3
se obtienen:
i
i i
1
D
A
n = ;
i
i i
2
D
B
n = ;
i
i i
3
D
C
n = , con
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

t o t o t =
t o t o t =
t o t o t =
2
12
n
i 22
n
i 11 i
2
13
n
i 33
n
i 11 i
2
23
n
i 33
n
i 22 i
* C
* B
* A
i i i i
C B A D + + =
Resolucin de a):
ij ij o ij
S + o t = t 8
3
27 0 3
3
kk
0
=
+
=
t
= t
19 30 0
30 8 10
0 10 11
8
8
8
T

=
Resolucin de b): aplicamos ecuacin de Laplace: Id
1
= 0; Id
2
= -1273; Id
3
= -9672
Rta: S1 = 31 ; S
2
= 8 ; S
3
= -39
Resolucin de c):
473 , 0
788 , 0
394 , 0
n
1

= ;
304 , 0
274 , 0
912 , 0
n
2
= ;
827 , 0
551 , 0
11 , 0
n
3

=
Problema 4:
En un medio de continuo, el campo de tensiones est dado por el tensor:
( )
( ) ( )
2
3
2
3
2 1
2
2
1
2
2 2
2
1
x 2 0 0
0 3 / x 3 x x x 1
0 x x 1 x x
T

Determinar:
a) La distribucin de fuerzas msicas si a travs de todo el campo se satisfacen las
ecuaciones de equilibrio.
principal ensin T :
n
i
o
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28
b) Las tensiones principales en el punto ( ) a 2 0, a, P
c) El corte mximo en P.
d) Las tensiones desviadoras principales en P.
a) Las ecuaciones del equilibrio: 0 b .
x
i
j
ij
= +
c
t c
siendo: : densidad
i
b : fuerza por unidad de masa
3 3 3 3
2 2
2
2
2
2
1 1 1 2 2 1
x
4
b 0 b x 4 0 0
0 b 0 b 0 ) 1 x ( ) x 1 (
0 b 0 b 0 ) x . x 2 ( x x 2

= = + + +
= = + + +
= = + + +
b)
a 8
a
a
a 8 0 0
0 0 a
0 a 0
T
3
2
1
= o
= o
= o
=
c) Corte mximo: a 5 , 4
2
) a ( a 8
max
=

= t
d) A partir de las tensiones ya obtenidas: a
3
8
o
= t
a
3
16
a
3
8
a 8 S
a
3
11
a
3
8
a S
a
3
5
a
3
8
a S
3
2
1
= =
= =
= =
Problema 5:
Dada la cudrica en ejes principales (de traccin)
a = 3,0
b = 4,.5
c = 5,0
con
3
2
1
n
n
n
n =
,
En un punto P cualquiera, 15 = o , r = 4,0
a) Determinar el tensor de tensiones del punto
en el que est definido la cudrica.
b) Si
1
n = 0,5; calcular
2
n y
3
n ;(
n
3
n
2
n
1
t , t , t componentes del vector tensin total sobre el
plano definido por n
,
.)
a
c
b
z
x
y
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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29
Resolucin punto a)
como
n
2
2
k
r
o
= y conociendo los valores de
n
o y
2
r para el punto P, obtenemos
2 2 n
k r . = o
240 16 . 15 = => 49 . 15 k =
La ecuacin de la cudrica ser, por estar en ejes principales:
2 2
3 3
2
2 2
2
1 1
k x . x . x . = o + o + o
240 x . x . x .
2
3 3
2
2 2
2
1 1
= o + o + o
para obtener los valores de las componentes del tensor de tensiones, estudiamos los valores de
la cudrica sobre los ejes coordenados.
sobre el eje x
1
240 a .
2
1
= o => 66 . 26
9
240
a
240
2
1
= = = o
sobre el eje x
2
240 b .
2
2
= o => 85 . 11
25 . 20
240
b
240
2
2
= = = o
sobre el eje x
3
240 c .
2
3
= o => 6 . 9
25
240
c
240
2
3
= = = o
quedando por lo tanto el tensor de tensiones:
6 . 9 0 0
0 85 . 11 0
0 0 66 . 26
0 0
0 0
0 0
T
3
2
1
=
o
o
o
=
Resolucin punto b)
Para conocer los valores de los cosenos directores faltantes (teniendo en cuenta que
conocemos uno de ellos, los valores de la matriz de tensiones y el valor de la tensin normal
en la direccin estudiada) podemos aplicar el siguiente sistema de ecuaciones
2
3 3
2
2 2
2
1 1
n
n . n . n . o + o + o = o
1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
2
3
2
2
2
n * 6 . 9 n * 85 . 11 5 . 0 * 66 . 26 15 + + =
1 n n 5 . 0
2
3
2
2
2
= + +
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos:
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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30
497 . 0 n
2
= ; 709 . 0 n
3
=
Problema 6:
Usando la ecuacin de balance, deducir la ecuacin diferencial del equilibrio.
Resolucin
La ecuacin general de balance en su forma integral, establece que para una propiedad
cualquiera por unidad de masa:
_ _ _
_
V. rodea que superficie
la de traves a propiedad la de
) (
V
A
V. rodea que superficie
la de traves a propiedad la de
) (
V
V. en propiedad
esa de
V
A
control de un volumen en
propiedad la de
V
nd . j nd . v dV k dV
t
+
c
+
c
} } } }
=
c
c
saliente onvectivo Flujo no c iente ectivo sal Flujo conv Generacin
Cantidad

Donde el flujo convectivo involucra a la velocidad v (hay transporte de masa) y el no


convectivo no la involucra. n es normal a la superficie cuyo sentido positivo (+) es hacia
fuera. Para deducir lo que buscamos recordemos que la masa se mueve con velocidad v, que
el flujo no convectivo es constituido por las tensiones (por accin y reaccin), debemos
tomar:
) tensiones de Tensor ( T - J
masa) de unidad por cargas ( b k
) velocidad ( v
A
A
=
=
=

} } } }
c c
=
c
c
V V
! ! ! Tensor!
V V
nd T). ( nd . v v bdV vdV
t
Aplicando el teorema de Gauss;
} }
- V = O -
c V V
vdV nd v ,
queda:
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
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31
} } } }
+ =
c
c
V V V V
dV ) T ( div dV ) v v ( div bdV dV
t
v
Adems grad(v) v v) div( v grad(v) v div(v)) ) ( grad v ( v ) v v ( div + = + + = y
sumado a la ecuacin de conservacin de masa (ecuacin 40 de Balloffet, M., G.)
0 ) v ( div
t
= +
c
c
, aplicando esto a la ecuacin de arriba:
} } } } }
+ + +
c
c
=
c
c

V V V V V
dV ) (T div dV b dV grad(v) v ) dV )) v ( div
t
( ( v dV
t
v
=
} } }
=
c
c

V V V
dV ) (T div dV grad(v) v dV )
t
v
b ( (Ecuacin 57 de B., M., G.) (*)
que es la conservacin de momento, Momentum o Momenta, que en definitiva encierra el
concepto de que la cantidad de movimiento es igual al impulso o, de otra forma, la derivada
con relacin al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la suma de fuerzas del sistema
(segunda ley de Newton).
} }

}
} }
c
O + = =
= =
V V V
V V
d T.n dV b F dV . v
dt
d
: derivada la estudio si , dV . v dm . v . M . C
Como la ecuacin obtenida tiene en todos sus trminos integrales en relacin al volumen, se
puede eliminar la integral (localizar) y queda, teniendo en cuenta que ) v ( grad . v
t
v
dt
dv
+
c
c
=
(ecuacin de la derivada material, hidrulica) se tiene:
a
dt
dv
b ) (T div = = +
ECUACIN DE CAUCHY
si a=0 (cuasiesttico) y X b = , queda la ecuacin de equilibrio deducida en el curso:
0 X
Xj
b ) (T div
i
ij
= +
c
t c
= +
ECUACIN DE EQUILIBRIO CUASIESTTICO DE CAUCHY
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 1: Tensiones
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32
Problema 7:
Demostrar la simetra del tensor de tensiones a travs de momentos sobre volmenes finitos.
Resolucin
Observando la figura de la derecha, claramente vemos que se
debe tomar momentos con relacin a un punto fijo, que
convenientemente puede ser el origen. Tomar momento de
un vector invoca a la operacin producto vectorial. Como se
trabaja sobre un volumen finito, debe integrarse sobre ese
volumen:
0 dV b . x . dS t . x .
V
i j ijk
S
) n (
i j ijk
= c + c
} }
Ahora bien, por equilibrio del tetraedro
im m
) n (
i
T . n t = , sustituyendo arriba:
0 dV b . x . dS T . n . x .
V
i j ijk
S
im m j ijk
= c + c
} }
, aplicando el teorema de Gauss
(
} }
- V = O -
c V V
vdV nd v ),
0 dV b . x . dV ) x . T . (
V
i j ijk
V
m , j im ijk
= c + c
} }
, donde se aplic la divergencia del vector posicin.
Ahora, que tenemos ambas operaciones bajo el dominio del volumen, podemos unificar:
0 . T . x . T .
0 ) b T .( x . x . T . b . x . x . T . x . T .
ij ijk m , j im ijk
0
i m , im j ijk m , j im ijk i j ijk j m , m 1 ijk m , j im ijk
= c = c
= + c + c = c + c + c
=
_
Esta ltima expresin no es ms que un conjunto de tres ecuaciones con ndice en k.
Recordando que nunca puede repetirse un ndice en el tensor de Levi-Civita, la expresin se
resume:
0 T T
0 T T
0 T T T . T . T . T . T .
21 12
31 13
23 23 23 231 23 231 32 321 23 231 ij 1 ij
=
=
= = c c = c + c = c
Lo que demuestra que el tensor es simtrico.
Elasticidad Ampliada Captulo 1: Tensiones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
33
Problemas propuestos:
Problema 1:
Dado el tensor de tensiones en el punto P.
35 0 7
0 21 7
7 7 14

= T
Calcular la tension sobre el plano de la figura
Problema 2:
Si los planos coordenados usados para el
siguiente tensor de tensiones son adems principales, la matriz adopta la forma:
3
2
1
0 0
0 0
0 0
T
o
o
o
=
a) Determine la componente normal
n
o y la tangencial
n
t del vector tensin total sobre
un plano definido por el vector normal :
3 3 2 2 1 1
e . n e . n e . n n + + =
b) Determine las componentes del vector unitario perteneciente a la tensin tangencial del
plano analizado, e, tal que: e .

n .
n n
t + o =
Problema 3:
Muestre que la componente tangencial
0
t del vector tensin sobre el plano octadrico es igual
a
2
1
2 d 0
)] I .( 3 2 [ = t
donde
2 d
I segundo invariante del tensor desviador.
Problema 4:
Si dos races de la ecuacin cbica de Laplace son iguales, por ejemplo, 0 ) )( (
2
2 1
= o o
con n y n
) 2 ( ) 1 (
son las correspondientes direcciones principales para las que
2 1
y o = o =
Calcular:
a) Muestre que n n
) 2 ( ) 1 (
es una direccin principal con tensin principal igual a
2
o
b) Muestre, basado en (a), que cualquier direccin perpendicular a
) 1 (
n es una direccin
principal con tensin principal igual a
2
o
Problema 5:
Muestre que :
ij
ij
2 d
S
I
=
t c
c
donde
2 d
I segundo invariante del tensor desviador,
ij
S tensor desviador y
ij
t tensor de
tensiones.
2
6
4
x
z
y
n= ?
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
34
2 Captulo 2
Deformaciones
El mundo, para nosotros, es representacin, como deca Schopenhauer; no es una realidad
absoluta, sino un reflejo de ideas esenciales.
PoBaroja(1872-1956) Escritor espaol .
___________________________________________________________________________
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
35
2.1 INTRODUCCIN
Es bien conocido el hecho que un slido sometido a un estado de cargas, efectos de
temperatura, etc., sufre un estado de deformacin que se puede visualizar por el corrimiento
de sus partculas que pasan de un estado inicial (configuracin inicial) a un estado final
deformado (configuracin final).
Se podrn entonces medir los desplazamientos de las partculas o tambin las
deformaciones especficas que producen alargamientos o acortamientos de la distancia entre
dos partculas prximas o bien el cambio de forma producido por la variacin de ngulos
entre la configuracin final y la inicial.
Analizaremos en este captulo el Estado de Deformacin mediante un estudio
geomtrico de los desplazamientos, tratando de interpretarlas con el objeto de relacionarlas a
posteriori con el Estado de Tensiones.
Denominaremos con la palabra "punto" a la posicin en el espacio fsico y geomtrico
y estar determinado por sus coordenadas, mientras que la palabra "partcula" se referir a un
pequeo elemento de volumen o "punto material" del slido continuo.
En general las deformaciones se pueden tratar en dos campos:
a) Deformaciones finitas que conduce a tratamientos no lineales
b) Deformaciones infinitesimales, que por ser muy pequeas se consideran
como infinitsimos fsicos permitiendo la linealizacin del planteo matemtico, simplificando
enormemente la solucin de los problemas.
Trataremos en este captulo el caso b) de deformaciones infinitesimales, en un medio
continuo con deformaciones lentas representadas por funciones continuas.
2.1.1 DEFORMACIONES UNIDIMENSIONALES.
Es conveniente refrescar el concepto de deformacin que se debe tener presente antes
de enfrentar el problema 3-D. En forma tradicional, se ha definido a la deformacin
unidimensional (es decir, con solo una dimensin relevante) de ingeniera al cociente:
0 0 0
0
e
l
1
l
l
l
l l o
= =

= c
A continuacin se presenta un ejemplo de traccin (en la fig. de abajo, L=l
0
)
Esta medida de deformacin, arroja ciertas situaciones que no representan ciertamente
la realidad cuando las deformaciones adquieren valores importantes. Es que, a medida que la
deformacin crece se produce estrechamientos en el rea de la pieza (ninguna pieza es
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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36
unidimensional real!!!), entonces la tensin pasa de
0
e
A
P
= o , a,
t
t
A
P
= o , valor que es
visiblemente mayor en el ejemplo de traccin que hemos venido estudiando.
Esta definicin de tensin verdadera (
t
) lleva a su vez a definir la deformacin
verdadera o deformacin logartmica:
l
dl
d
t
= c , que integrando da: ) ln( )
l
l
ln(
l
dl
l
l
0
t
0
= = = c
}
En la grfica anterior se ve el extremo (UTS, Ultimate Tensile Stress o mxima
tensin de traccin) alcanzado en la curva de tensin deformacin real es mayor que en la de
ingeniera. Se puede establecer relaciones entre las tensiones verdaderas y las de ingeniera al
igual que las deformaciones verdaderas y la de ingeniera. Lo nico que debe considerarse es
que el volumen de la pieza se mantiene constante especialmente en la zona no lineal (es solo
aproximado):
l
l
A
A
l . A l . A 0 dV
0
0
0 0
= = = =
) 1 ln( ) ln(
l
l
A
A
A
P
,
A
P
e t
e t
0
0
e
t
t
0
e
c + = = c
o = o = = =
o
o
= o = o
Generalmente, la relacin entre la tensin verdadera y la deformacin verdadera viene
dada por modelos exponenciales que no viene al caso repetir aqu.
En el caso tridimensional, tambin tendremos la posibilidad de presentar el caso de
deformaciones de ingeniera o deformaciones logartmicas. Para este curso, solo tenderemos
en cuenta la primera pero en trminos diferenciales:
= = c = c
dX
du
x e
dX du
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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37
2.2 DEFORMACIONES EN TORNO DE UN PUNTO
Sea un slido deformable, para
el cual estudiamos los
desplazamientos de una partcula P de
coordenadas iniciales ( )
3 2 1
x , x , x y el
desplazamiento de otra partcula Q de
su entorno prximo.
La partcula P despus de la
deformacin se traslada a P' con un
desplazamiento:
| |
3 2 1
u , u , u ' PP P = = o
mientras que para Q se producir un
desplazamiento ' QQ Q = o .
De la figura y considerando
que dr PQ = es infinitesimal (muy
pequeo) por ser muy prximas las
partculas P y Q y que las funciones de
deformacin son continuas, con desplazamientos muy pequeos, tendremos las coordenadas:
| |
3 2 1
x , x , x P = | |
i
x P =
| |
3 3 2 2 1 1
dx x , dx x , dx x Q + + + = | |
i i
dx x Q + =
| |
3 2 1
dx , dx , dx dr = | |
i
dx dr =
Los desplazamientos de P y Q sern:
| |
3 2 1
u , u , u P = o | |
i
u P = o
| |
3 3 2 2 1 1
du u , du u , du u Q + + + = o | |
i i
du u Q + = o
Donde los desplazamientos (corrimientos) | |
i
u son funciones continuas que dependen
de las coordenadas | |
i
x de la posicin de la partcula.
( )
( )
( )
3 2 1 3 3
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1
x , x , x u u
x , x , x u u
x , x , x u u
=
=
=
( )
j i i
x u u =
Se cumplir que, despreciando infinitsimos de segundo orden:
3
3
3
2
2
3
1
1
3
3
3
3
2
2
2
2
1
1
2
2
3
3
1
2
2
1
1
1
1
1
dx .
x
u
dx .
x
u
dx .
x
u
du
dx .
x
u
dx .
x
u
dx .
x
u
du
dx .
x
u
dx .
x
u
dx .
x
u
du
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
j j , i j
j
i
i
dx u dx .
x
u
du =
c
c
=
x
3
x
1
x
2
x
1
x
2
x
3
P
Q P'
Q'
d
r
d
r
'
o
P
oQ
u
1
u
2
u
3
O
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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38
Matricialmente podemos escribir:
Cdr P Q + o = o con:
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
C y
(
(
(

=
3
2
1
dx
dx
dx
dr
Matriz que podemos descomponer en la suma de una matriz simtrica D y una
antisimtrica R.
| | | | | | R D C + = , con
2
C C
D
T
+
= y
2
C C
R
T

=
Siendo:
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
3
3
3
2
2
3
3
1
1
3
2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
1
3
3
1
1
2
2
1
1
1
x
u
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
x
u
D
matriz simtrica, cuyos componentes son infinitsimos de primer orden
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
0
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
0
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
x
u
x
u
2
1
0
R
3
2
2
3
3
1
1
3
2
3
3
2
2
1
1
2
1
3
3
1
1
2
2
1
matriz antisimtrica, cuyos componentes son infinitsimos de primer orden.
De la figura se desprende:
( ) P Q dr ' dr o o + =
Como tenamos anteriormente:
( ) dr . C P Q = o o
dr . R dr . D dr . I dr . C dr . I Cdr dr ' dr + + = + = + =
Las matrices D; R; y C tienen carcter tensorial conocindoselas con el nombre de:
D: Tensor o matriz de deformacin lineal
R: Tensor o matriz de rotacin lineal
P
Q
P'
Q'
oQ
Q''
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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39
Analizaremos por separado los efectos de D y R en el proceso de desplazamiento o
deformacin, pero adelantamos que el vector dr est sometido a:
a) Un desplazamiento paralelo como si fuera un rgido definido por la matriz de
transformacin I (unidad)
b) Una rotacin como si fuera un rgido definida por la matriz R
c) Una deformacin (especfica) con cambio de mdulo y de direccin definido
por la matriz D
como estudiaremos en 2-3 y 2-4
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
40
2.3 INTERPRETACIN DE LA EXPRESIN r d . D r d . R r d . I ' r d
, , , ,
+ + =
Los filsofos se han limitado a interpretar el mundo de distintos modos; de lo que se trata es
de transformarlo.
Karl Marx(1818-1883) Filsofo y economista alemn)
___________________________________________________________________________
Veamos ahora de tratar de comprender qu le
pasa al elemento dr=PQ para alcanzar a convertirse en
dr'=P'Q' despus de la deformacin.
Para ello partamos de la expresin final del
tema (2-2): r d . D r d . R r d . I ' r d
, , , ,
+ + = y pensemos que el
elemento dr llega al dr' mediante tres etapas sucesivas
que en realidad se producen simultneamente.
a) Traslacin como un rgido en forma
paralela a si mismo pasando de PQ a P'Q".
Siendo I la matriz unidad, este movimiento queda
definido por la expresin " Q ' P r d . I r d PQ = = =
, ,
, no
significando ni rotaciones ni deformaciones especficas.
Tambin considerar que este movimiento no es cuantitativo.
b) Rotacin como un rgido pasando de
P'Q" a P'Q"' mediante la rotacin que produce
una traslacin Q'Q"' normal a P'Q", no
significando tampoco deformaciones
especficas, y est representada por la
expresin: Q"Q"'=R.dr.
Los desplazamientos a) y b) para pasar de PQ a P'Q"' son solo movimientos
(desplazamientos) como un rgido que no cambian la longitud de dr, y veremos ms adelante
que no produce tensiones al ser nulas las deformaciones especficas, y estn representadas por
la expresin ( ) r d . R I r d . R r d . I
, , ,
+ = +
c) Desplazamiento debido a deformaciones
especficas para pasar de P'Q"' a P'Q' . Este
desplazamiento definido por la expresin D.dr
produce debido a las deformaciones especficas
i
i ii
ii
x
u
2 c
c
=

= c
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
c
c
+
c
c
=
cambio de direccin y de longitud del elemento dr y
que ms adelante relacionaremos con el tensor de
tensiones.
r = d I dr .
dr R I ). ( +
Q''
P'
Q'''
dr I dr .
dr R I ). (
P
Q
P'
Q'
oQ
Q''
P
Q
P'
Q''
P
Q
P'
Q'
Q''
Q'''
D.dr
dr=1+dr
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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41
2.4 INTERPRETACIN DEL TENSOR DE DEFORMACIN LINEAL (D)
De acuerdo con (2-2)
| |
3 2 1
dx , dx , dx dr =
2
3
2
2
2
1
2
dx dx dx dr + + =
| |
3 3 2 2 1 1
du dx , du dx , du dx ' dr + + + = con
3
3
i
2
2
i
1
1
i
i
dx .
x
u
dx .
x
u
dx .
x
u
du
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
3
3
3
2
2
3
1
1
3
3
2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
2
2
3
3
1
2
2
1
1
1
1
1
2
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx
dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx dx
x
u
dx
x
u
dx
x
u
dx ' dr
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
que desarrollada y considerando a los
|
|
.
|

\
|
c
c
j
i
x
u
como infinitesimales de primer orden y sus
productos o cuadrados de segundo orden despreciables, obtendremos:
2 1
1
2
2
1 2
3
3
3 2
2
2
2 2
1
1 2
dx . dx
x
u
x
u
2 dx
x
u
2 1 dx
x
u
2 1 dx
x
u
2 1 ' dr
1 |
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
1 3
3
1
1
3
3 2
2
3
3
2
dx . dx
x
u
x
u
2 dx . dx
x
u
x
u
2
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
longitud al cuadrado deformada ( ) ' Q ' P ' dr = en funcin de los desplazamientos
3 2 1
u , u , u .
Siendo los cosenos directores de dr:
dr
dx
n cos
1
1 1
= = o
dr
dx
n cos
2
2 2
= = o
dr
dx
n cos
3
3 3
= = o
y denominando con
i
j
j
i
ij ij
x
u
x
u
2
c
c
+
c
c
= c = tendremos
( ) ( ) ( )
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
11
2
dx . dx 2 dx . dx . 2 dx . dx 2 dx 1 dx 1 dx 1 ' dr
1
+ + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
11
2
2
n . n 2 n . n . 2 n . n 2 n 1 n 1 n 1
dr
' dr
1
+ + + + + + + + =
o bien, teniendo en cuenta que: 1 n n n
2
3
2
2
2
1
= + +
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
11
2
2 2
n . n 2 n . n . 2 n . n 2 n n n
dr
dr ' dr
1
+ + + + + =

Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones


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42
Interpretemos ahora el significado de los:
ii
i
i
ii
2
x
u
2 c =
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
c
c
+
c
c
= con i=j
Ser:
| |
3 2 1
x ; x ; x P =
| |
3 2 1 1
x ; x ; dx x Q + =
| |
3 2 2 1
x ; dx x ; x R + =
1 1
dx dr =
2 2
dx dr =
aplicando las ltimas expresiones: ( )
2
11
2
1
2
1
dx 1 ' dr ' Q ' P + = =
( )
2
2 22
2
2
2
dx 1 ' dr ' R ' P + = =
( ) ( )
2 1 12
2
2 22
2
1 11
2
dx dx 2 dx 1 dx 1 ' R ' Q + + + + =
La deformacin especfica longitudinal (dilatacin o contraccin) de una fibra en el
sentido de
1
x , ser:
1
1
1
1
1
dx
dx
dr
dr A
=
A
= c
1
1 1
1
dr
dr ' dr
= c
( )
2
1
2
1
11
2
1
2
1
dr
dx
1
dr
' dr
+ = ( )
11
2
1
2
1
1
dr
' dr
+ =
11
2
1
1
1
dr
' dr
=
(
(

|
|
.
|

\
|
11
1
1
1
1
1
dr
' dr
. 1
dr
' dr
=
(

+
(

=
1
dr
' dr
1
dr
' dr
1
1
11
1
1
En el campo de las deformaciones infinitesimales
1 1
dr ' dr ~ y por lo tanto:
1
dr
' dr
1
1
~ 2 1
dr
' dr
1
1
~
|
|
.
|

\
|
+
Ser entonces:
11
1
1 11
1
1
1
1 1
1
x
u
2
1
dr
' dr
dr
dr ' dr
c =
c
c
=

=
|
|
.
|

\
|
=

= c
Anlogamente:
22
2
2 22
2
x
u
2
c =
c
c
=

= c
33
3
3 33
3
x
u
2
c =
c
c
=

= c
ii
i
i ii
i
x
u
2
c =
c
c
=

= c Deformacin especfica longitudinal en el sentido de


i
x
x
3
x
1
x
2
d
r
1 dr'
2
P
Q
P'
Q'
1
O
dr
2
d
r
'
1
R
R'

12
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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43
A la deformacin angular especfica podemos obtenerla de la siguiente manera:
( )
12 12
2

t
= | + o =
como ( ) | + o es pequeo
12 12 12
cos sen = =
Por el teorema del coseno
12 2 1
2
2
2
1
2
cos . ' dr ' dr 2 ' dr ' dr ' R ' Q + =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 1 22 11
2 1 12
2 1 22 11
2 1 12
2
2 22
2
11
2
2 22
2
11
2 1
2 2
2
2
1
12
dx dx 1 . 1 2
dx dx 2
dx dx 1 . 1 2
dx dx 2 dx 1 dx 1 dx 1 dx 1
' dr ' dr 2
' R ' Q ' dr ' dr
cos
1 1
+ +

=
+ +
+ + + + +
=
+
=
( ) ( )
1
2
2
1
12
22 11
12
12
x
u
x
u
1 . 1
cos
c
c
+
c
c
= ~
+ +

= para deformaciones infinitesimales
Anlogamente:
( ) ( )
2
3
3
2
23
33 22
23
23
x
u
x
u
1 . 1
cos
c
c
+
c
c
= ~
+ +

=
( ) ( )
3
1
1
3
31
11 33
31
31
x
u
x
u
1 . 1
cos
c
c
+
c
c
= ~
+ +

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
c
c
+
c
c
= Deformacin angular especfica
Aunque es inmediato, analicemos geomtricamente las derivadas de los corrimientos
i
u
1
1 1 1
1
1
1 1
1
1
11
dx
dx u dx
x
u
u dx
dx
dx
PQ
PQ

(

|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
=
A
=
A
= c
1
1
11
x
u
c
c
= c
x
1
x
2
dr'
2
P'
Q'
d
r
'
1
R'

12
o
|
1
1
1
1
dx
x
u
u
c
c
+
1
u
x
3
x
1
x
2
P
Q
P'
Q'
1
1
1
1
dx
x
u
u
c
+
1
u
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
44
Para el clculo de la variacin angular de dos fibras que antes de la deformacin
formaban un ngulo recto y en el campo de las deformaciones infinitesimales tendremos:
1
2
1
1
1
2
x
u
dx
dx
x
u
tg
c
c
=
c
c
= o ~ o
2
1
2
2
2
1
x
u
dx
dx
x
u
tg
c
c
=
c
c
= | ~ |
y por lo tanto la deformacin angular o
tangencial
2
1
1
2
12
x
u
x
u
c
c
+
c
c
= | + o =
Pudindose llegar a idnticas
conclusiones para las otras
direcciones.
Concluyendo, la matriz D de
deformacin lineal representa en sus
trminos a las deformaciones
especficas
i
c y
ij
que conocemos
de Resistencia de Materiales, recordando
ij ij
2c = : que
(
(
(

c c c
c c c
c c c
=
(
(
(




=
(
(
(
(
(
(


c
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33
32 31
23
22
21
13 12
11
2
1
2 2
2 2
2 2
D
1
1
2
2
dx
x
u
u
c
c
+
2
2
1
1
dx
x
u
u
c
c
+
2
2
1
dx
x
u
c
c
1
1
2
dx
x
u
c
c
1
u
2
u
x
1
x
2 P
1
1
2
2
dx
x
u
u
c
+
2
2
1
1
dx
x
u
u
c
+
2
2
1
dx
x
u
c
1
1
2
dx
x
u
c
1
u
2
u
dx
2
P'
d
x
1
o
|
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
45
2.5 INTERPRETACIN DEL TENSOR DE ROTACIN LINEAL
Analicemos que pasa con dos fibras de longitud
2 1
dx dx = y que por simplicidad
suponemos que 0 u u
2 1
= = o sea P ' P
1
2
x
u
c
c
= o
2
1
x
u
c
c
= |
El eje PC est a un ngulo del eje
P'C' que denominamos
3
e tal que:
.
= QPR bisectriz PC
.
= R' P' Q' bisectriz ' C ' P
o +
| + o
= e +
2
45 45
3
2
3
| o
= e
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
2
1
1
2
3
x
u
x
u
2
1
representando la rotacin sobre el eje x
3
del paraleleppedo P'Q'C'R' despus de la
deformacin.
Anlogamente con:
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
3
2
2
3
1
x
u
x
u
2
1
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= e
1
3
3
1
2
x
u
x
u
2
1
Concluyendo, la matriz R (antisimtrica) est compuesta por trminos que representan
las rotaciones respecto de los ejes coordenados no implicando esto deformaciones especficas.
(
(
(

e e
e e
e e
=
0
0
0
R
1 2
1 3
2 3

x
1
x
2
R
P'
o
|
C'
C
Q'
Q
P
R'
e
3
45(o+|)/2
45
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
46
2.6 VECTOR ROTACIN
Dios ha creado al hombre como una animal sociable, con la inclinacin y bajo la necesidad
de convivir con los seres de su propia especie, y le ha dotado, adems, de lenguaje, para que
sea el gran instrumento y lazo comn de la sociedad.
J ohnLocke(1632-1704) Filsofo ingls)
___________________________________________________________________________
Considrese ahora el producto
~ ~
2
1
~
u x V = u o en notacin indicial:
Considrese ahora el producto
~ ~
2
1
~
u x V = u o en notacin indicial:
k ijk i j k
e u
2
1
c V = u .
Ahora, tomemos otro producto vectorial del nuevo vector
~ ~ ~
n x u = o en notacin
indicial:
i ijk j k i
e n c u =
Adems (no se demuestra aqu pero es fcil de hacer) se cumple que
i j ij i
e n . R =
Por lo que queda:
~ ~ ~ ~
n . R n x = u , o en notacin indicial:
i j ij i ijk j k i
e n R e n = c u =
Esta igualdad nos dice que el vector
i
representa la ROTACIN COMO RGIDO.
Grficamente, se puede entender mejor la analoga:
Puede pensarse que la similitud entre estos dos enfoques es prcticamente debido a que ambas
aproximaciones matemticas se refieren al mismo problema fsico (la rotacin en enfoque
infinitesimal) y por ello es lgico llegar por los DOS caminos. Sin embargo, aqu, el rbol
tapa literalmente al bosque. En realidad, el lenguaje usado es la clave.
Al plantear un producto vectorial, es comn acordemos que se trata de un vector su resultado.
Inclusive se habla de un vector especial por eso se lo suele dibujar con una flecha de 2
puntas. Bien, la verdad es que no es ningn vector. El resultado de un producto vectorial es
siempre un tensor desegundoordenantisimtrico.
jk j k k j jk
c b a b a ) b a ( = =
Para escribirlo como vector realizamos una contraccin, vlida nicamente en 3D, con el
uso del operador de Levi (ver en la pgina de internet la clase adicional de notacin indicial).
i i ijk jk 2
1
ijk jk 2
1
) b a ( c c . ) b a ( = = c = c
Q
P
'
Q'
'
(I+R)dr
Q''
'
Rdr
P
u
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
47
Donde, mgicamente, hemos abusado de la coincidencia de que en 3D, la cantidad de
componentes relevantes del tensor son 3, justo la dimensin de un vector en ese espacio.
Si hiciramos el anlisis en 4D dara que el tensor antisimtrico tiene 6 componentes
relevantes y es ese espacio un vector solo tiene 4. All, la farsa no se sostiene de ninguna
manera.
Dado lo anterior, simplemente arriba estamos tratando con el mismo tensor antisimtrico
pero contrayndolo al formato de vector en ambos lados de la igualdad de manera diferente
!!!. Como no van a coincidir?
8
8
(Tema con agregado:Porque dobla el chanfle....pdf y (Printable Notepad 1 p. 6 Isomorfismo en rotores.pdf)
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
48
2.7 DEFORMACIONES PRINCIPALES. INVARIANTES. DILATACIN CBICA.
Si no quieres repetir el pasado, estdialo.
BaruchBenedit Spinoza (1632-1677) Filsofo holands, de origen judeoespaol.
___________________________________________________________________________
Mucho de lo que se trata aqu, es mera repeticin de conceptos semejantes vistos en el
captulo de deformaciones, por lo que ser relativamente escueto.
Sea el tensor de deformaciones representado por la matriz
(
(
(
(
(
(


c
=
33
32 31
23
22
21
13 12
11
2 2
2 2
2 2
D
y como hemos anticipado en 2-3 a) y c) con dr ). D I ( ' dr + = , busquemos la direccin n del
vector dr para la cual despus de la deformacin dr' es colineal con dr. Cambia de mdulo
pero no de direccin, para ello tomamos el versor
dr
dr
n = colineal con dr
con = c deformacin longitudinal en direccin n
(
(
(
(

=
3
2
1
dx
dx
dx
r d
,
dr
dr
n =
(
(
(
(
(

=
(
(
(

=
dr
dx
dr
dx
dr
dx
n
n
n
3
2
1
3
2
1
( ) ( ) r d . 1 r d . D I ' r d
, , ,
c + = + =
( ) ( ) ( ) n . 1 n . D I
dr
dr
. D I
dr
' dr
c + = + = + =
( ) ( ) n . 1 n . D I c + = + n . 1 n . I =
n . n . D c =
n . . I n . D c =
( ) 0 n . . I D = c
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
49
0
n
n
n
.
0 0
0 0
0 0
2 2
2 2
2 2
3
2
1
33
32 31
23
22
21
13 12
11
=
(
(
(

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

c
c
c

(
(
(
(
(
(


c
( )
( )
( )
0
n
n
n
.
2 2
2 2
2 2
3
2
1
33
32 31
23
22
21
13 12
11
=
(
(
(

(
(
(
(
(
(

c c

c c


c c
( )
( )
( ) 0 n . n .
2
n .
2
0 n .
2
n . n .
2
0 n .
2
n .
2
n .
3 33 2
32
1
31
3
23
2 22 1
21
3
13
2
12
1 11
= c c +

+ c c +

+ c c
Cuya condicin de compatibilidad est dada por la ecuacin caracterstica de tercer
grado (similar a lo ocurrido en tensiones)
0 I . I . I
3 d 2 d
2
1 d
3
= c + c c
que nos da tres races reales
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
, , c c c que definen tres direcciones
3 2 1
n , n , n (normales
entre s) denominadas direcciones principales.
Denominaremos como invariantes a:
33 22 11 1 d
I c + c + c =
4 4 4
I
2
31
2
23
2
12
11 33 33 22 22 11 2 d

c c + c c + c c =
D D de te Determinan I
3 d
= =
Referida a sus ejes principales tendremos:
(
(
(

c
c
c
=
) 3 (
) 2 (
) 1 (
0 0
0 0
0 0
D
Denominamos dilatacin cbica al
valor del invariante de primer orden
e I
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 33 22 11 1 d
= c + c + c = c + c + c =
ya que representa la variacin de volumen
especfico del paraleleppedo referido a sus
direcciones principales:
x =x
1 (1)
x =x
2 (2)
x =x
3 (3)
d
x
(
1
)
dx
(2)
d
x
(
3
)
Dx .(1+ )
(2)
c
(2)
D
x
.
(
1
+
)
(
3
)
c
(
3
)
d
x
.
(
1
+
)
(1
)
(1
)
c
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
50
( ) ( ) ( )
3 2 1
3 2 1 3 ) 3 ( 2 ) 2 ( 1 ) 1 (
dx dx dx
dx dx dx dx 1 . dx 1 . dx 1
V
V
e
c + c + c +
=
A
=
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
e c + c + c =
al despreciar los productos de
) j ( ) i (
c c .
Cabe agregar que aunque no se desarrolle, todo lo planteado para tensor de tensiones referido
a ejes principales, se puede plantear para tensor de deformaciones
IX
.
IX
(Tema con agregado: (Rotation matrix - Eigenvector.pdf)
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
51
2.8 DEFORMACIN ESPECFICA EN UNA DIRECCIN n CUALQUIERA
. Habiendo alcanzado, en su rumbo anterior, el paralelo 20 S, el globo cambi de
direccin, volvindose en ngulo agudo hacia el este, y as continu durante el da,
mantenindose muy cerca del plano exacto de la elipse lunar.
(La Incomparable Aventura de Hans..)
Edgar AllanPoe (1809-1849) Escritor estadounidense
___________________________________________________________________________
Sea el versor | |
3 2 1
n , n , n n =
,
que define la direccin del vector | |
3 2 1
dx , dx , dx dr =
Con
dr
dx
n
i
i
= donde:
| || | r d . D r d . D dr ' QQ
*
, ,
= = = con
*
r d

r d ' r d
, , ,
+ =
(
(
(
(
(
(


c
=
33
32 31
23
22
21
13 12
11
2 2
2 2
2 2
D
(
(
(
(
(
(

c +

+ c +

+ c
= =
3 33 2
32
1
31
3
23
2 22 1
21
3
13
2
12
1 11
*
dx . dx .
2
dx .
2
dx .
2
dx . dx .
2
dx .
2
dx .
2
dx .
dr . D dr y con
(
(
(
(
(

=
(
(
(

=
dr
dx
dr
dx
dr
dx
n
n
n
n
3
2
1
3
2
1
,
Si se divide por le modulo de dr , obtenemos un vector de deformacin unitaria c
,
:

c +

+ c +

+ c
= = = = c
3 33 2
32
1
31
3
23
2 22 1
21
3
13
2
12
1 11
*
n . n .
2
n .
2
n .
2
n . n .
2
n .
2
n .
2
n .
n . D
dr
r d
. D
dr
r d
,
, ,
,
Expresiones con una estructura similar a
n . T t
n
= (del tema 1-3) al tratar el tensor de tensiones.
Podemos decir que las deformaciones tambin tienen
carcter tensorial.
Tambin en este caso podemos descomponer c
,
en
dr D dr
i
.
*
=

dr D I dr ). ( ' + =

dr
' P P
' Q
Q
dr D dr
i
.
*
=

dr D I dr ). ( ' + =

dr
' Q
Q
n
n
c
n D. =

c
n

2
1
n
c
n
n D. =

c
n

2
1
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
52
una direccin del versor ( )
n
n c y en una direccin normal
|
.
|

\
|

n
2
1
.
n . D . n n .
T
n
= c = c
,
y tal que
2
n
2 2
n
4
1
c c =
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 3
2
2 2
2
1 1 n
n . n . n . n . n . n . n . n . n . + + + c + c + c = c
Expresin de la "forma bilineal del tensor de deformaciones". Que referida a los ejes
principales (2-4):
2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 ( n
n . n . n . c + c + c = c
Al igual que en el caso de tensiones podremos
definir la Cudrica de Indicatriz (de Cauchy) de
deformaciones de manera tal que:
n
k
r OQ
c
= =
Obteniendo:
2
1 3 31 3 2 23 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
k x . x . x . x . x . x . x . x . x . = + + + c + c + c
y referido a ejes principales:
2 2
3 ) 3 (
2
2 ) 2 (
2
1 ) 1 (
k x . x . x . = c + c + c Ecuacin de segundo grado representativa de una cudrica.
Al igual que en tensiones, y referido a ejes principales se puede obtener el elipsoide de
tensiones (o de Lam):
1
x x x
2
2
3
2
2
2
2
2
1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
=
c
+
c
+
c
Razones de tiempo no aconsejan desarrollos de estas expresiones, que al igual que en
tensiones son producto de que las deformaciones tambin tienen carcter tensorial y por lo
tanto le son aplicables todas sus propiedades.

r
x
1
x
2
x
3
Q
n
O

Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones


Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
53
2.9 TENSOR ESFRICO, TENSOR DESVIADOR Y OCTAEDRICO
El hecho ocurri unos dos aos despus, de las atrocidades de la rue Morgue. Marie,
cuyo nombre y apellido llamarn inmediatamente la atencin por su parecido con los de la
infortunada vendedora de cigarros de Nueva York, era hija nica de la viuda Estelle Rogt ..
Edgar AllanPoe (Crmenes de la rue Morgue)(1809-1849) Escritor estadounidense
___________________________________________________________________________
Tomemos el tensor de deformaciones D
(
(
(
(
(
(


c
=
33
32 31
23
22
21
13 12
11
2 2
2 2
2 2
D
donde denominamos con:
| |
33 22 11 0 m
3
1
3
e
c + c + c = = c = c
pudindose descomponer D en la suma de
0
D (tensor esfrico) y
d
D (tensor desviador)
(
(
(

c
c
c
=
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
D
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(

c c

c c


c c
=
0 33
32 31
23
0 22
21
13 12
0 11
d
2 2
2 2
2 2
D
d 0
D D D + =
Como la deformacin volumtrica de D ( )
1 d
I y de
0
D ( )
0
1 d
I son iguales:
( )
0
1 d 0 0 0 ) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 1 d
I I e = c + c + c = c + c + c = =
es posible verificar que la variacin volumtrica de
d
D ( )
d
1 d
I es nula:
( ) ( ) ( ) 0 I
0 33 0 22 0 11
d
1 d
= c c + c c + c c =
Esto indica que
d
D implica un cambio de forma sin variacin de volumen, mientras
0
D representa un cambio de volumen sin variacin de ngulos o forma.
Por ltimo, dejamos expresado que la bibliografa utiliza distintos tipos de matrices (o
tensores) para expresar las deformaciones, entre los cuales tenemos:
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
3
3
3
2
3
1
2
3
2
2
2
1
1
3
1
2
1
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
C ;
(
(
(
(
(
(


c
=
33
32 31
23
22
21
13 12
11
2 2
2 2
2 2
D
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
54
(
(
(




=
33 23 31
23 22 21
13 12 11
D 2 ; ( )
( )
( )
( )
(
(
(

+
+
+
= +
33 23 31
23 22 21
13 12 11
1
1
1
D 2 I
Tambin, para el tratamiento de suelos, es conveniente definir invariantes de deformaciones
que puedan usarse con p y q:
1 ) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 0 vol
I ) ( 3 e = c + c + c = c = c =
..que es la conocida deformacin volumtrica, y
2
1
d
2 d ) 2 (
2
) 2 ( ) 1 ( 0 s
) I (
3
2
...... ( ) (
3
2
2
1
= c + c c = = c
La relacin entre las tensiones octadricas y los invariantes de deformaciones se pueden
invocar al igual que en tensiones. Estos invariantes permiten, como en tensiones, expresar a

vol
y
s
en ejes ordinarios:
} {
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 s
2
1
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 s
ii 33 22 11 vol
) (
2
3
] ) ( ) ( ) [(
3
2
) ( 6 ] ) ( ) ( ) [(
3
2
3
1
) (
3
1

)
`

c + + + c c + c c + c c = c
c + c + c + c c + c c + c c = c
c = c + c + c = c
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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55
2.10 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
No hay ningn hombre absolutamente libre. Es esclavo de la riqueza, o de la fortuna, o de las
leyes, o bien el pueblo le impide obrar con arreglo a su exclusiva voluntad.
EurpidesdeSalamina (485 AC-406 AC) Poeta trgico griego
An cuando exista solo una teora de unificacin, esta es solo un conjunto de ecuaciones y
reglas. Que es lo que vive en estas ecuaciones y construye un universo descrito por ellas?
StephenHawking(1942) Cientfico Ingls.
___________________________________________________________________________
2.10.1 Deduccin intuitiva:
Hemos visto en cursos anteriores que la resolucin de ciertos problemas necesita de la
utilizacin no solo de ecuaciones de equilibrio, sino tambin de ecuaciones donde intervienen
los desplazamientos (Deformaciones).
Analicemos ahora que sucede con las funciones
ij ii
; c de deformacin.
El slido deformable sometido a un estado de cargas, tendr un estado de tensiones y
de desplazamientos o
,
de cada una de las partculas que lo componen. El desplazamiento de
una partcula genrica queda definido por sus tres proyecciones (o coordenadas
| |
3 2 1
u ; u ; u u = ).
Si analizamos el tensor de deformaciones (simtrico) D tenemos definidas seis
funciones:
i
i
ii
x
u
c
c
= c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
i
j
j
i
ji ij
x
u
x
u
El problema consiste en que tengo 6 ecuaciones:
1
1
11
x
u
c
c
= c
2
2
22
x
u
c
c
= c
3
3
33
x
u
c
c
= c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
1
2
2
1
12
x
u
x
u
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2
3
3
2
23
x
u
x
u
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
3
1
1
3
31
x
u
x
u
2
1
2
1
con 3 incgnitas: las variables
3 2 1
u , u , u .
Dado el desplazamiento
i
u es posible calcular las derivadas
i
i
x
u
c
c
y por lo tanto las
ii
c ;
ij
que definen D.
El proceso inverso no es tan sencillo. Dados D definido por las 6
ii
c
ij
, estas ltimas
6 son funciones de slo 3
i
u (incgnitas) lo cual implica que las seis primeras no pueden ser
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56
arbitrarias sino que deben cumplir con ciertas condiciones para que el sistema sea compatible
y por lo tanto integrable (estamos diciendo de otro modo que las
i
u deben ser nicas). Estas
son las condiciones de compatibilidad (ecuaciones diferenciales), y se expresan
matemticamente como sigue:
2
1
22
2
2
2
11
2
2 1
21
2
x x x x c
c c
+
c
c c
=
c c
c
2
2
33
2
2
3
22
2
2 3
23
2
x x x x c
c c
+
c
c c
=
c c
c
2
3
11
2
2
1
33
2
3 1
31
2
x x x x c
c c
+
c
c c
=
c c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
3
12
2
31
1
23
1 3 2
11
2
x x x x x x
2
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
1
23
3
12
2
31
2 3 1
22
2
x x x x x x
2
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
2
31
1
23
3
12
3 2 1
33
2
x x x x x x
2
Condiciones que deben cumplir los componentes de D para poder representar un
estado de deformacin fsicamente posible.
2.10.2 Deduccin formal:
Las ecuaciones de compatibilidad para el caso de vectores se representan:
0 v ) v ( rot (u); v s = V = V =
Es decir, siempre que el campo se deduzca de un potencial, su rotor ser nulo.
Para el caso de tensores, la idea es bastante similar: El tensor gradiente de
desplazamiento material se deduce de un potencial, por lo que el rotor ser nulo.
0 ) C ( e 0 C Rot . R C ; u C
l ik, jkl ik ik ik k , i ik
= = + c = = (1)
X
(En la anterior e
ijk
es tensor de Levi). La (1) equivale al conocido teorema de
Schwartz, que en realidad se expresa como 9 ecuaciones (seguir los ndices libres en
) C ( e
l ik, jkl
).
0 ) C C (
k il, l ik,
= (2)
Sustituyendo por la equivalencia entre C, R y D:
k il, l ik, k il, l ik, l ik, jkl l ik, jkl l , ik ik jkl
R R R e ) ( e 0 ) R ( e = c + c = c = + c (3)
Esta expresin establece una conclusin muy importante desde el punto de vista del
significado conceptual de los elementos de pequeas deformaciones.
Pero, a diferencia de vectores, no se define an el campo compatible. Consideremos al
gradiente del tensor rotacin para dos juegos de ndices:
ik
R y
il
R :
X
Aqu tenemos una sutileza:
0 ) u ( e ) C ( e
kl , i jkl l ik, jkl
= =
. Pero si se traspone C, se tiene
0 ) u ( e ) C ( e
il , k jkl l ki, jkl
= =
porque ya no se trata de derivadas cruzadas iguales. Esto es lo que pasa con el rotor de D:
0 ) ( e
l , ik jkl
= c
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57
lk,i
l i
k
k i
l
k il, l ik,
k i
l
k l
i
k il,
l i
k
l k
i
l ik,
R )
x x
u
x x
u
(
2
1
R R
)
x x
u
x x
u
(
2
1
R );
x x
u
x x
u
(
2
1
R
=
c c
c

c c
c
=
c c
c

c c
c
=
c c
c

c c
c
=
(4)
Ahora, el primer miembro de la segunda de (4), (
k il, l ik,
R R ), es igual a (
k il, l ik,
c + c )
por (3). As la expresin (4) nos permite enunciar que el gradiente de R es el rotor de D!
(comparar esta estructura con las del rotor de C en (2)). Esto implica que, si bien
i lk,
R parece
tener 27 componentes, solo tiene 9 por las restricciones que impone el rotor. Si en la ltima de
(4) se intercambia el subndice i con el l y se recuerda que el tensor D es simtrico:
R
k li, lk,i l ik,
c + c = (5)
Ahora, si nuevamente tomamos el rotor del gradiente de R, este ser nuevamente nulo
por devenir de un potencial!
0 R e
lm ik, nlm
= (6)
Omitiendo Levi aparece la restriccin de Schwartz en derivadas segundas. De nuevo,
abajo, tendremos 9 ecuaciones.
0 R R
ml ik, lm ik,
= (7)
Ahora, intentaremos escribir la ltima ecuacin en funcin del tensor de deformacin:
Considrese la expresin (5), por semejanza
km,i k im, m ik,
R c c = (8)
Derivando a (5) por m y a (8) por l, tal como indica (7), y restando:
0
kl im, il km, im kl, km il,
= c c + c c (9)
Esta es la expresin en notacin indicial de las ecuaciones de compatibilidad. A partir
de los ndices, lo anterior parece un tensor de cuarto orden. Pero, estrictamente, la ecuacin
anterior debe ser interpretada con el tensor de Levi pues surge de una doble aplicacin de
ROTOR (en la bibliografa suele aparecer como restricciones al tensor de cuarto orden).
Recordando siempre, que Levi acta sobre los ndices que derivan, la expresin (9) quedara:
0 e e
km il, jik nlm
= c (10)
Lo que previene que se repitan los ndices en las derivadas. La cantidad de ecuaciones surgen
de los ndices j y n, pero adems la simetra del tensor de deformacin, las reduce a 6. En
trminos vectoriales, la (10) se puede escribir:
0 ) D ( ) D ( = V V = V V (11)
Las ecuaciones de compatibilidad no son independientes. Esto es fcilmente probado a
partir del formato (10). Esta expresin representa un tensor de segundo orden simtrico
nj
que por estar constituido por rotores aplicados a la deformacin, su divergencia ser nula.
Llamando
nj
| al conjunto de ecuaciones de compatibilidad (solo por economa):
0
e e
j , nj n , nj
km il, jik nlm nj
= I = |
c = |
(12)
La ltima expresin representa a las conocidas como ecuaciones deBianchi, que indica que
la suma de derivadas de las ecuaciones de compatibilidad tomadas de a tres, da cero por lo
que son evidentemente una combinacin lineal.
2.10.3 Comparacin entre ambos enfoques:
Entonces, los resultados de la visin intuitiva y los de la formal, coinciden?
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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58
Simplemente, tomemos la ecuacin:
0 e e
km il, jik nlm
= c
y resolvamos la misma para el caso en que J=1, n=3 (ndices libres) y variando los dems
ndices (restringidos por el rotor o mudos) sin que se anulen los tensores de Levi-Civita.
Entonces, y brevemente, la ecuacin anterior queda:
0 e e e e e e e e
31,22 312 132 21,23 312 123 32,12 321 132 22,13 321 123
= c + c + c + c
0
31,22 21,23 32,12 22,13
= c + c + c + c (13)
Esta expresin es exactamente la misma que:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
1
23
3
12
2
31
2 3 1
22
2
x x x x x x
2 (14)
Veamos:
El trmino
3 1
22
2
22,13
x x c c
c c
= c
El trmino
2 1
23
2
1
32,12
x x c c
c
= c
As los dems trminos se van generando para demostrar que (13) y (14) son la misma
expresin.
XI
2.10.4 ECUACIN DE COMPATIBILIDAD. UNICIDAD DE LA SOLUCIN
Todo hombre o mujer llega a este mundo para hacer algo nico y distintivo. Si l o
ella no lo hace, eso nunca se har.
BenjaminE Mays (1895-1984) Educador estadounidense.
___________________________________________________________________________
En sistemas simplemente conexos el cumplimiento de la condicin de compatibilidad
implica en general que:
a)
i
u son funciones continuas de las
i
x .
b) Se cumplen las relaciones entre
ii
c y
ij
con las
i
u .
c) Son una condicin necesaria para que el campo
ik
c sea considerado
un campo de deformaciones y a partir del cual se puede obtener un
campo de desplazamiento en forma unvoca (siempre en un cuerpo
simplemente conexo).
d) Si bien puede haber (en determinados casos) ms de un vector
desplazamiento ( )
3 2 1
u , u , u o solucin al problema, la diferencia entre
estos equivale al desplazamiento de un slido rgido.
e) Si hay una relacin biunvoca entre las tensiones y las
deformaciones, el campo de tensiones es nico para un campo de
desplazamiento.
Los puntos (a), (b) y (e) se entienden por s. Los puntos (c) y (d) requieren un anlisis ms
minucioso.
XI
(Tema con agregado: potential function.pdf; Printable Notepad 1 p. 8. Teorema de stokes.pdf; Lecture_3 compatibility.pdf)
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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59
Veamos primero el punto (c):
A lo largo de la deduccin de las ecuaciones de compatibilidad, se obtuvieron relaciones
importantes a saber:
- El gradiente del rotor es igual al rotor de la deformacin:
i lk, k li, l ik,
R c c = (1)
- Recordemos tambin que el rotor del gradiente de rotacin es nulo: 0 R R
ml ik, lm ik,
=
La integracin del campo de rotaciones se obtiene en forma directa con la ecuacin (1).
Considerar x
i
como un dominio no necesariamente unidimensional:
dx ) ( ) x ( R
1
0
X
X
i lk, k li, ik
}
c c = (2)
La expresin (2) implica que el campo de rotacin surgir a partir del de deformacin que a su
vez deber cumplir con las ecuaciones de compatibilidad obtenidas en el punto anterior.
El campo de desplazamiento puede obtenerse a partir de la integracin de los tensores
ik
R y
ik
D en lugar de usar
ik
C :
dx ) ) x ( R ) x ( ( ) x ( u
1
0
X
X
ik ik i
}
+ c = (3)
Esto mismo, dicho de otra manera, implica que u
i
sea independiente del camino o dicho de
otro modo, nico.
Para esta demostracin es conveniente recordar el teorema de Stokes. El integrando en (3) es
una funcin vectorial y debe cumplir con el teorema mencionado: La integral en todo el
dominio es igual a la integral sobre todo el borde:
d )) x ( R ) x ( ( dx ) ) x ( R ) x ( ( x
ik ik
B X
A X
ik ik
1
0
} }
I
=
=
I + c = + c V (4)
Ahora, el miembro de la derecha de (4) se integra sobre un contorno cerrado de modo que
empieza y termina en el mismo punto. El desplazamiento debe ser nulo pues se trata de una
fibra de longitud nula: 0 u u
B A
A
i
B
i
=
=
As, esta integral de contorno estara imponiendo la obligacin que el miembro de la derecha
de (4) sea nulo siempre (en verdad estamos diciendo que el integrando de (3) es un diferencial
exacto o tambin deviene de un potencial). La nulidad de (4) se asegura si el rotor es siempre
nulo.
El rotor en el integrando de (4) se puede expresar sin el uso del tensor de Levi pero con la
relacin de las derivadas cruzadas iguales:

0 R R )) x ( R ) x ( ( x
?
k il, k il, l ik, l ik, ik ik
= + = + c V (5)
El cumplimiento de (5) nos asegurara que el integrando de (3) otorgue unicidad a los
desplazamientos o sea que entre los mismos bordes de integracin, el resultado ser siempre
el mismo.
Ahora, como saber si se cumple que el rotor en (5) es nulo?. Sustituyendo la ecuacin (1) en
(5), esto es, imponiendo la condicin de compatibilidad en (5):
0 ) (
kl,i l ki, k il, lk,i k li, l ik, kl,i l ki, k il, lk,i k li, l ik,
= c c + c c c + c c c + c = c c + c (6)
Ecuacin que se cancela trmino a trmino con lo que se prueba que, impuesta la condicin de
compatibilidad de deformaciones, (5) se cumple (rotor nulo) y la ecuacin (3) se puede
integrar independientemente del camino de integracin, por lo que dado un campo de
deformacin que verifique la compatibilidad en un cuerpo simplemente conexo, ser nico
XII
el desplazamiento obtenido a partir de l.
XII
Tener presente que en muchos problemas de fsica, un campo vectorial integrado sobre un contorno cerrado
no se anula como ocurre ac con el campo (R+D). Recordar la clase adicional de matemticas!!
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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60
Ahora, veamos el punto (d):
Sean dos campos de desplazamientos
) x ( u ) x ( u ) x ( u
2
i
1
i i
= (7)
en los que hay ms de un campo de desplazamiento rgido
ik
R para un mismo
ik
c .
0 y R R R
2
ik
1
ik ik
2
ik
1
ik ik
= c c = c = (8)
El tensor gradiente ser:
) 0 ( R R R u
ik
2
ik
1
ik ik ik k i,
= c = + c = (9)
Derivando la (9) y haciendo uso de (7) y de (1):
lk,i k li, l ik, l ,
2
ik
1
ik kl i,
R ) u u ( u c c = = = (10)
pero por (8) 0
li
= c y 0
lk
= c , lo que determina que 0 R
l ik,
=
Esto puede indicar dos cosas:
- De la ecuacin (2) podra decirse que . 0 R
ik
= Pero esto contradice el postulado de
(8).
- En cambio consideramos
0
ik ik
R R = . El que no haya gradiente de rotaciones (nada se
dice del rotor de las rotaciones), no contradice la ecuacin (2) (quedara la constante
de integracin) y adems verifica el postulado de (8) por lo tanto es la correcta.
Reescribiendo (9) con la conclusin anterior:
0
ik k i,
R u = (11)
Integrando (11):
k
0
ik
0
i 0 1
0
ik
0
i i
X
X
0
ik i
x . R u ) x x .( R u u dx R ) x ( u
1
0
+ = + = =
}
Claramente, el campo de desplazamiento ) x ( u ) x ( u ) x ( u
2
i
1
i i
= y el campo de rotaciones
2
ik
1
ik ik
R R R = son constantes y resultado de una diferencia de dos campos constantes
distintos, validando lo propuesto en el punto (d)
XIII
.
XIII
(Ref: Manuscrito Prof. Amit Acharya-Harvard - http://imechanica.org/node/3786)
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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61
2.11 TENSOR DE DEFORMACIONES FINITAS (problema no lineal)
La nica posibilidad de descubrir los lmites de lo posible es aventurarse un poco ms
all de ellos, hacia lo imposible.
Arthur C. Clarke (1917-2008) Escritor ingls de ciencia ficcin.
___________________________________________________________________________
Cada de la linealidad en grandes deformaciones:
Desgraciadamente, no se puede separar en forma aditiva rotaciones de deformaciones
provocando la imposibilidad de sostener lo visto (repercute en compatibilidad, deformaciones
no irrotacionales):
Magnitud de desplazamientos y / o deformaciones.
- Tensor R no mide rotaciones No se puede
- Tensor D no mide deformaciones simplificar!!
- Tensor T (tensiones) tiene trampas!!!!
Problema se tiene en cuenta el cuerpo deformado afectando tensiones y deformaciones.
Medicin de deformaciones y desplazamientos:
Introducimos la nomenclatura:
i i i
u X x + = ,
i
i
X
X
N = y
i
i
x
x
n =
Algunas maneras

c
c
c
c

c
c
+
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
= =
c
c
=
c
c
=
-
- -
))
x
u
.
x
u
x
u
x
u
(
2
1
l ( (Almansi) defor. de espacial T.
))
X
u
.
X
u
X
u
X
u
(
2
1
L ( Lagr.) (Green defor. de material T.
)
x
u
D c ( espacial ento desplazami de tasa la de gradiente T.
)
X
u
C ( material ento desplazami de gradiente Tensor
)
X
x
(F n deformaci de material gradiente Tensor
j
k
i
k
i
j
j
i
j
k
i
k
i
j
j
i
j
i
j
i
j
i
Veamos uno (el que se desprende ms fcil):
Partiendo del apartado 2-2:
2
3
2
2
2
1
2
dx dx dx dr + + =
( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
du dX du dX du dX ' dr + + + + + =
sustituyendo a
1
du ,
2
du y
3
du por las ecuaciones de pgina 2
2
3
3
3
2
2
3
1
1
3
3
2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
2
2
3
3
1
2
2
1
1
1
1
1
2
dX
X
u
dx
X
u
dX
X
u
dX
dX
X
u
dX
X
u
dX
X
u
dX dX
X
u
dX
X
u
dX
X
u
dX ' dr
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
62
Desarrollando la expresin y llamando:
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
2
1
3
2
1
2
2
1
1
1
1
11
X
u
X
u
X
u
X
u
2
,
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
2
3
1
3
2
2
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
12
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
X
u
Compactado:
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
X
u
X
u
X
u
X
u
i,j,k=1,2,3
queda:
( ) ( ) ( )
3 2 23 3 1 13 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
2
dX dX . 2 dX dX . 2 dX dX . 2 dX 1 dX 1 dX 1 ' dr + + + + + + + + =
El tensor de Green-lagrange se forma L=
ij
.
Relaciones:
1) I F C = 2) F I c
1
= 3) ) CC C C (
2
1
L
T T
+ + =
4) ) cc c c (
2
1
l
T T
+ = 5) ) I F F (
2
1
L
T
= 6) ) F F I (
2
1
l
1 T
=
Significado:
- L l, calculan deformaciones sin afectarse por rotaciones.
L invariante ante rotacin; l transforma objetivamente.
Ejes principales de L rotan a ejes principales de l
- L: Calcula deformaciones con la fibra inicial 1 N . L . N 2 1 + = c
- l: Calcula deformaciones con la fibra en la posicin final 1
n . l . n 2 1
1

= c
Y las Rotaciones??
A, F se lo descompone en un tensor ortogonal y uno simtrico.
U . Q F = , con
2 1 T
) F F ( U = y
1
FU Q

=
- U es otra medida de deformacin (tensor derecho de deformacin)
- Q es la rotacin!!!!!!!
Y como volvemos a pequeas???:
1) Gradiente de deformacin C I F + = si C 0 entonces FI;
2) Green Lagrange: Eliminando la porcin no lineal L D.
3) Almansi 0 I - I F I c
1
= = =

4) Tensor D I ) C C (
2
1
I ) C C I ( ) C I ).( C I ( F F U
T
0 C serie
T
0 C
T T
2
+ + + + + + + = =
=
5) Tensor Q=I+R ( R I Q ; ) D I ( U y C I F
-1
F.U en sust. 0 D , serie
1 1
+ + = + =


)
Medicin de Tensiones:
Debemos usar tensores que sean conjugados de las deformaciones vistas.
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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63
Algunas maneras

= t

=
.) etc , Naghdi Green , Truesdell , Jaumann ( tensores de Tasas
) Q . T . Q ( Kirchhoff de rotado - Co Tensor
) F . T . F S ( kirchhoff Piola de tensor Segundo
) T . F (P Kirchhoff Piola de sor Primer ten
T 0
T - 1 - 0
1 - 0
Significado:
Se formulan evitando que los desplazamientos como rgido los afecten.
P y S se definen de modo de calcular la tensin sobre una superficie a partir del cuerpo sin
deformar o deformado.
El co-rotado acompaa la rotacin (OBVIO)
Las tasas (derivadas en el tiempo) se usan para la formulacin de principios en
trminos de potencia mecnica y resultan cmodos para formular grandes deformaciones en
forma semejante a pequeas.
2.11.1 Ecuaciones principales:
2.11.1.1 Equilibrio: Son idnticas pero debe usar el Primer tensor de Piola
Kirchhoff
0 X
X
P
i
j
ij
= +
c
c
en lugar de 0 x
x
T
i
j
ij
= +
c
c
2.11.1.2 Compatibilidad:
El planteo de ecuaciones de compatibilidad en grandes deformaciones lleva un trabajo
matemtico complejo porque se trata de ecuaciones en ejes no ortogonales y por lo general se
usan poco. Sin embargo, se puede hacer una breve mencin sin necesidad de introducir
elementos de gran complejidad. Adems tener una idea de ellas permite comprender un poco
ms las limitaciones de la teora de pequeas deformaciones en cuanto al propio tensor de
deformaciones D.
Matemticamente la cosa no es muy diferente. Si debemos tener en cuenta que, al ser
grandes deformaciones, las coordenadas pueden ser curvilneas. Eso introduce unas
pequeas, aunque significativas, modificaciones en la notacin indicial que discutiramos
en 1-3.1.1.
Ahora, las ecuaciones de compatibilidad pueden plantearse sobre F (gradiente de
desplazamiento) o sobre alguna otra medida de deformacin. Recordemos que en pequeas lo
hacamos sobre C que tambin era un gradiente.
El tensor F
ij
es en realidad un tensor de dos puntos porque deriva las coordenadas
nuevas con relacin a las viejas. Esto lo hace un a mezcla de tensor co-variante y contra-
variante (ver los agregados en .pdf del tema). Se lo simboliza
i
j
F . Adems deviene de un
potencial puesto que es el gradiente del desplazamiento pero, cuando las coordenadas son
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
64
curvilneas, el rotor nulo requiere condiciones adicionales. Cumplidas esas condiciones, s
constituira una ecuacin de compatibilidad. Veamos cmo queda
i
j
F en espacios curvilneos:
Primeramente debemos analizar la derivada de un vector deformado con relacin a las
coordenadas no deformadas u originales:
i
j , i i
i
j , j
x . g g x
X
x , ,
,
+ =
c
c
(1)
En la anterior, derivamos tanto a las componentes del vector
i
x como a
i
g
,
vectores
posicin (base) co-variante. Esta es la clave ac!!!. En coordenadas ortogonales no se deriva
al vector base porque no hay cambios relativos entre ellos (el vector base
1
x no tiene
derivada con relacin a
2
x y
3
x ) !!
Usando una simbologa muy prctica, llamada smbolos de Christoffel
i
kj
I (no se
asusten es solo un smbolo, no agrega nada nuevo a (1)) la (1) se puede escribir como:
i
i
kj
k
i
i
j , j
g . x g x
X
x , ,
,
I + =
c
c
donde
j , k i
i
kj
g g .
, ,
= I (2)
En (2) se puede notar que le cambiamos el subndice al vector base en la derivada del
segundo trmino algo que se puede por ser ndices mudos (era
i
g
,
y qued
k
g
,
). Aunque no
parezca, (2) es ms prctica que (1) para lo que viene (ya van a ver..).
Sacando factor comn en (2)
i
F
i
kj
k i
j , j
g ). x x (
X
x
i
j
,
_
,
I + =
c
c
(3)
. x x F
i
kj
k i
j ,
i
j
I + = (4)
La (4) se llama derivada co-variante que es como una derivada especial porque
aparece la derivada usual (el primer trmino) y se agrega un segundo trmino que le da el
nombre. Para nosotros es importante porque TODO representa a nuestro tensor
i
j
F en
coordenadas curvilneas (compara con la definicin de
i
j
F en pgina (19)!!). Ac est lo
prctico de este formato: saca del medio a los vectores base y puede ser tomado como un
operador para seguir derivando.
Ahora viene lo ms complicado que es tomar el rotor del tensor
i
k
F (ahora usamos k,
es lo mismo). Solo trataremos ac los aspectos ms bsicos de esta derivada, si desean ms
detalles pueden verlo en Malvern o en Fleish bajo el tema derivada co-variante de alto orden.
Retomando, al aplicar rotor a (4) debemos repetir la frmula que nos hizo pasar de (1) a (4)
porque el rotor implica derivar co-variante una vez ms. Si debe cuidarse agregar Levi (por
i
kj
I
Direccin del
vector
considerado.
Con relacin a
que variable se
deriva.
Componentes
del vector base
que se deriva.
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
65
ser rotor) y agregar un smbolo de Christoffel ms porque ahora derivamos un tensor ) F (
i
k
XIV
y no un vector ) x (
i
como en (1). Entonces quedara (con un cambio de signo):
m
kl
i
m
jkl i
ml
m
k
jkl
l ,
i
k
jkl i
k
F e F e ) F ( e ) F ( Rot I I + (5)
El tema es cada vez que aparece
i
k
F en (5) hay que sustituir lo que esta en (4), encima
en el primer trmino de (5) hay que derivar co-variante de nuevo!!!. Esto no lo haremos pero
bastar decir que quedar algo semejante a
) l Christoffe de derivadas l Christoffe de productos ( e x e
l Christoffe - Riemann de o curvatura de Tensor
jkl
0
i
kl ,
jkl
_
_
~
+ + (6)
Solo para los curiosos, el tensor de Riemann-Christoffel es:
m
kl
i
om
i
ml
m
ok
i
k , ol
i
l , ok
i
olk
R I I I I + I I (7)
(No, no lo tienen que saber!!)
Para poder establecer la compatibilidad en
i
k
F , es decir, que el rotor sea nulo,
necesitamos que se anule el tensor de curvatura en (6) (porque el primer trmino es nulo),
algo que ocurrir en espacio euclidiano. Esto ltimo equivaldra a no deformar la estructura
del espacio donde se produce la deformacin del continuo (deformar el espacio es como si la
deformacin se filmara en una pelcula y luego se deformara la pelcula!!), es decir, mantener
una estructura euclidiana. Entonces si la curvatura es cero => 0 F Rot =
Ahora una vez validada la compatibilidad en
i
k
F , se puede plantear compatibilidad en
U
mk
, por ejemplo, o sea que el rotor de U
mk
, sea nulo tambin:.
( ) ( ) 0 ) F . F ( Rot . F . F Rot U F . F U y 0 F Rot Si
! ! producto! de
derivada por 0
T
2 / 3
T
2
1
2 / 1
T
= = = =
=
_
(8)
O sea, la compatibilidad en F, induce la compatibilidad en U. Vemos as que U es una
verdadera mtrica, no como D de pequeas (siempre que el espacio no se curve).
Lo que no puede decirse es que si U es compatible, lo sea F ya que pueden diferir en el
desplazamiento como rgido dado por la rotacin (para ampliar ver la discusin en el
agregado).
Increblemente (o no) es un problema semejante al que enfrent Einstein en su
deduccin de la relatividad general (con ms grados de libertad). En la discusin de abajo
(esta en ingls) alumnos y docentes de Harvard tocan el tema
XV
.
..
XIV
Pensar que
i
k
F es en verdad
k
i
i
k
g . g . F
, ,
por eso los dos operadores!!!
XV
(Tema con agregado: Large strain compatibility discussion Harvard.pdf)
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
66
2.12 PRCTICO DE DEFORMACIONES
Problemas resueltos
Problema 1:
a) Dado el tensor de desplazamiento relativo:
30 , 0 30 , 0 40 , 0
15 , 0 15 , 0 20 , 0
40 , 0 20 , 0 10 , 0
C

=
Obtener:
a.1) D (Tensor deformacin)
a.2) R (Tensor rotacin)
a.3) Direcciones principales de D.
a.4) El desplazamiento relativo en ( )
2
1
2
1
2
1
, , n
,
Solucin:
a.1)
3 , 0 075 , 0 0
075 , 0 15 , 0 0
0 0 10 , 0
D =
a.2)
0 225 , 0 40 , 0
225 , 0 0 20 , 0
40 , 0 20 , 0 0
R

=
a.3)
0
0
1
n
1
=
383 . 0
924 . 0
0
n
2

=
924 . 0
383 . 0
0
n
3
=
a.3) 266 . 0 n . D . n
T
n
= = c
Problema 2:
El campo de desplazamiento es:
2 1 1
x 3 x 10 u + = ,
2 1 2
x 2 x 3 u + = ,
3 3
x 6 u =
Probar que no hay rotaciones en pequeas deformaciones.
Solucin:
Al realizar el clculo de la matriz C, esta resulta simtrica debido a que las derivadas cruzadas
resultan iguales. Por lo anterior, no hay rotaciones.
Problema 3:
La matriz de deformacin en un punto del slido elstico es (pequeas
deformaciones)
. cte k con
k 2 k 2 k
k 2 k 0
k 0 k 3
D =

=
1) Calcular la deformacin longitudinal unitaria en la direccin ( )
3
2
3
2
3
1
1
, , n
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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67
2) Calcular la deformacin del ngulo formado por
1
n y ( ) 0 , , n
5
1
5
2
2

3) Determinar la deformacin angular mxima.
4) Hallar la matriz desviadora y calcular las deformaciones principales.
Solucin:
Punto 1:
Aplicando la forma bilineal:
n * D * n
T
n
= c
k 3
n
= c
Punto 2:
Para determinar lo pedido, analizaremos la expresin:
dr * R dr * D dr * I r ' d + + = (Pag. 3 de Deformaciones)
Grficamente:
Se pide determinar:
=
12 2 1
2
T
1 ' cos * ' dr * ' dr ' dr * ' dr
' dr * ' dr
' dr * ' dr
' cos
2 1
2
T
1
12
=
Utilizando la expresin de arriba
( ) ( )
' dr * ' dr
dr * R D I * R D I * dr
' cos
2 1
2
T T
1
12
+ + + +
=
Pero despreciando infinitsimos de orden superior y sabiendo que R = - R
T
por ser
hemisimtrico:
( )
' dr * ' dr
dr * D 2 I * dr
' cos
2 1
2
T T
1
12
+
=
' dr
dr
D
' dr
dr
2
' dr * ' dr
dr * dr
' cos
2
2
1
T
1
2 1
2
T
1
12
+ =
Sabemos que la forma bilineal de la deformacin especfica en una direccin cualquiera:
( ) dr * R I +
dr * R
Q
P'
P
oP
dr
dr
dr * D
' dr
' dr1
2 dr
1 dr
' dr2
? = '
12

12
P
P'
oP
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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68
1 1
dr dr
1
1
1
1
dr
1
dr
' dr
1
dr
' dr
c = + c = = c
2 dr
2
1 dr
T
1
2 dr
2
1 dr
T
1
12
dr
dr
D
dr
dr
2
dr *
dr
dr *
dr
' cos
2 1 2 1
c c
+
c c
=
2 1 2 1
dr dr
2
T
1
dr
2
dr
T
1
12
*
n * D * n
2

n
' cos
c c
+
c c
=
2 1
dr dr
2
T
1 12
12
*
n * D * n * 2 cos
' cos
c c
+
=
Podr suponerse que:
2 1 2 1
dr dr dr dr
1 * c + c + = c c
2 1
dr dr
2 1 12
12
1
n * D * n * 2 cos
' cos
c + c +
+
=
Para el caso tomado = 90
12
el denominador ser ~1
( )
12 12 12 12 2 12
' '
2
' sen ' cos =
t
~ =
t
k
5 3
8
n * D * n * 2
2
T
1 12
= =
Punto 3: la deformacin angular mxima es
max
. Para ello las deformaciones principales
son:
0
k 2 k 2 k
k 2 k 0
k 0 k 3
=
c
c
c
k 67 . 0 ; k 53 , 2 ; k 14 , 4
3 2 1
= c = c = c
( )
k 405 . 2 k
2
67 , 0 14 , 4
. max
=

=
Punto 4:
0 k 2 k
k 2 k 0
k 0 k
k 2 0 0
0 k 2 0
0 0 k 2
k 2 k 2 k
k 2 k 0
k 0 k 3



+ =

Las deformaciones principales desviadoras son:


k 67 . 2 ; k 53 , 0 ; k 14 , 2
) 3 ( d ) 2 ( d ) 1 ( d
= c = c = c
Problema 4:
A partir de las ecuaciones de deformacin lineales, deducir por inversin de
operador, las ecuaciones de compatibilidad del primer grupo.
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
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69
23
13
12
33
22
11
3
2
1
2 3
1
3
1 2
3
2
1
0
0
0
u
u
u
1 0 0
x x
0
0 1 0
x
0
x
0 0 1 0
x x
0 0 0
x
0 0
0 0 0 0
x
0
0 0 0 0 0
x

c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c = u . A
Resolucin:
Multiplicar la 1
ra
, 2
da
y 3
ra
ecuacin por
1
1
x

c
c
;
1
2
x

c
c
;
1
3
x

c
c
. Luego con las
tres modificadas, si se multiplica la 1
ra
por
2
x c
c
y la 2
da
por
1 x c
c
para luego sumando la
cuarta ecuacin Recordar que lo que se pretende es tornar unitaria a la matriz A para despejar
u.
( )
11
1
1
1
1
1
1
.
x
u
x
.
x
1 1
c
c
c
=
c
c
c
c

11
1
1
1
1
.
x
u c
c
c
=

1
x x
.
x
0
1
0
n
1
n
n
1
n
=
c
c
=
c
c
c
c

( )
22
1
2
1
2
2
1
2
1
.
x
u
x
.
x
c
c
c
=
c
c
c
c

22
1
2
1
2
.
x
u c
c
c
=

1
x x
.
x
0
2
0
n
2
n
n
2
n
=
c
c
=
c
c
c
c

( )
33
1
3
1
3
3
1
3
1
.
x
u
x
.
x
c
c
c
=
c
c
c
c

33
1
3
1
3
.
x
u c
c
c
=

1
x x
.
x
0
3
0
n
3
n
n
3
n
=
c
c
=
c
c
c
c

Luego:
ecuacin 4 la a cambiado signo con sumado es
x
x
u
x
x
x
u
x
ta
22
1
2
1
1
2
1
11
1
1
1
2
1
2

c
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

12 22
1
2
1
1
11
1
1
1
2
2
1 2
1
2 2
x
x
x
x
u
x x
u
x x
+ c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

La matriz quedar, haciendo lo mismo en la 5


ta
y 6
ta
:
23
13
12
33
22
11
1
3
1
2
1
2
1
3
1
3
1
1
1
1
1
3
1
2
1
1
1
1
1
2
1
3
1
1
2
1
1
1
1
3
2
1
1 0 0
x
x
x
x
0
0 1 0
x
x
0
x
x
0 0 1 0
x
x
x
x
0 0 0
x
0 0
0 0 0 0
x
0
0 0 0 0 0
x
0
0
0
u
u
u
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

c
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
=

Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones


Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
70
Tomando las tres ltimas e igualando a cero tenemos:
0
x x x x
12 22 1
2
1
1
11 1
1
1
2
= + c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

multiplico por
2 1
x
y
x c
c
c
c
0
x x x x x x
12
2 1
22
1 1
11
2 2
=
c
c
c
c
+ c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

Las otras dan: Venant - Saint de ecuaciones las de grupo Primer


x x x x
x x x x
x x x x
2 3
23
2
2
2
33
2
2
3
22
2
3 1
13
2
2
1
33
2
2
3
11
2
2 1
12
2
2
1
22
2
2
2
11
2

c c
c
=
c
c c
+
c
c c
c c
c
=
c
c c
+
c
c c
c c
c
=
c
c c
+
c
c c
Problema 5:
Un elemento rota un ngulo u a partir del origen. No sufre distorsin y solo rotacin. Evaluar
el tensor de deformaciones lineales (trabajar en el plano).
Resolucin:
La matriz de rotacin de un cuerpo en dos dimensiones viene dada por:
2
1
2
1
2
1
2
1
X
X
* R
x
x
.;
X
X
*
cos sen
sen cos
x
x
=
u u
u u
=
Si se tiene en cuenta que
i i i
u X x + =
=
u u
u u
= .
X
X
X
X
*
cos sen
sen cos
u
u
2
1
2
1
2
1
;
X
X
C
X
X
* ) I R ( .
X
X
*
1 ) cos ( sen
sen 1 ) cos (
2
1 R
2
1
2
1
= =
u u
u u
con C C
R
= para rotacin exclusivamente.
Con
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
2
2
1
2
2
1
1
1
x
u
x
u
x
u
x
u
C , para el caso plano. (
(
(
(
(

c
c

c
c

c
c

c
c
=
0 )
x
u
x
u
(
2
1
)
x
u
x
u
(
2
1
0
R
1
2
2
1
1
2
2
1
)
) x , x (
2 1
) X , X (
2 1
1
u
2
u
1
X
2
X
u
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
71
Adems, para terminar la comparacin, si (cos u )-1~ 0 y senu ~ u ; R
0
0
C
R
=
u +
u
=
definido en el curso con
x
u
y
x
u
1
2
2
1
+ =
c
c
=
c
c
.
Cuando se desea calcular las deformaciones lineales a partir de la definicin de los
corrimientos obtenidos arriba, se llega a:
0 sen sen ; 1 ) (cos
x
u
; 1 ) (cos
x
u
12
2
2
22
1
1
11
= u u = u =
c
c
= c u =
c
c
= c
Claramente, las deformaciones longitudinales deberan ser nulas porque estamos ante un caso
de rotacin pura. Para que estas deformaciones se anulen, los cosenos deben tender a uno, y el
seno al valor del ngulo, algo que ya se indic arriba. Ahora bien, cuanto debe valer u para
poder hacer esta suposicin. Desarrollemos en serie el valor de
11
c en las proximidades de
u =0:
2
1 ) (
2
1
2
4
2
11
u
= u e +
u
= c (recordemos que esto debera ser cero!!!!)
Si se desea una deformacin con precisin
2
10

y se acepta un error del 1% (esto implica que


0 0001 . 0
11
~ s c ), las rotaciones debern ser del orden de
2
10

, pues, elevadas al cuadrado


como indica el desarrollo en serie, daran una deformacin real del orden de
4
10

que es el 1%
de
2
10

, es por lo tanto un error dentro de la tolerancia (equivale a decir que es despreciable).


Presentada esta circunstancia, los tensores R y D de pagina 2 del presente apunte, sern
tensores de rotacin y deformacin respectivamente, ya que este ltimo ser nulo y
R
C R = .
Rotaciones mayores, inducirn al anlisis de deformaciones finitas segn apartado 2-8.
(Numricamente, el ngulo va hasta 0.03 rad o 1.72 grados)
Problema 6:
Calcular las ecuaciones de .compatibilidad de un campo vectorial cualquiera v denominado
potencial (esto se debe a que se deduce de una funcin escalar).
Resolucin:
Para que un campo vectorial se deduzca de un potencial, se debe cumplir:
i
i
x
v v
c
| c
= | V = Con | siendo campo escalar.
esta expresin tambin puede escribirse:
0
x
v
i
i
=
c
| c

pero estamos ante un caso de un sistema superabundante ya que, no se conoce el campo


escalar y si se conoce el vector, son tres ecuaciones con una incgnita. Para que esto tenga
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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72
solucin es necesario deducir un conjunto de ecuaciones que restrinja el problema: derivamos
la anterior con relacin a las coordenadas:
i j
2
i
j
j i
2
j
i
2
i
2
i
i
x x x
v
;
x x x
v
;
x
x
v
c c
| c
=
c
c
c c
| c
=
c
c
c
| c
=
c
c
(9 ecuaciones)
por teorema de Schwartz,
i j
2
j i
2
x x x x c c
| c
=
c c
| c
(quedan solo 6 ecuaciones)
de donde se deduce que : 0
x
v
x
v
i
j
j
i
=
c
c

c
c
(3 ecuaciones)
que escritas en forma desarrollada:
S
x
v
x
v
; S
x
v
x
v
; S
x
v
x
v
2
3
1
1
3
1
2
3
3
2
3
1
2
2
1
=
c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
c
c

c
c
que no es otra cosa que
0 v ) v ( rot S
i
= V = = (a)
donde el signo indica producto vectorial. Por esto se enuncia que, dado un campo
vectorial cualquiera, para que exista un campo | escalar del que pueda deducirse el campo
vectorial, es condicin necesaria y suficiente que el rotor de ese campo sea nulo (campo
irrotacional) o lo que es lo mismo, el rotor de un campo vectorial potencial es siempre nulo.
La idea de irrotacionalidad se puede adquirir pensando en la siguiente operacin: supongamos
el siguiente campo vectorial
) 2 , 0 , 0 ( R ; ) 0 , X , X ( R
1 2
= V =
Como puede apreciarse en el dibujo de la
Izquierda, el campo vectorial gira en torno a el
eje vertical y el producto vectorial indica un
vector coincidente con ese eje y de valor
constante. Por eso se llama rotor porque
indica una rotacin en torno a algn eje.
Volviendo al ejercicio, a esta expresin (a), se
la denomina Ecuaciones de Compatibilidad del
campo vectorial.
Esta conclusin puede tambin apoyarse en el
teorema de Stokes (formula 29 del Balloffet,
M. G.):
) unitario ( a rodea que curva la a tangente : t

) unitario ( superficie la a normal : n


ds v . t

d ) v .( n
O
O
= O V
} }
O O c
Si v | V = , la derivada direccional de ese campo escalar es: t

.
ds
d
| V =
|
, si se integra esta
expresin sobre una curva cerrada: 0 ) s ( ) s ( ds .
ds
d
1 1
= | | =
|
}
O c
( | es funcin de estado o
) 2 , 0 , 0 ( R V
R
1
X
3
X
2
X
R
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
73
diferencial perfecto) y aplicada al otro miembro de la derivada direccional:
0 ds t

. v ds t

. = = | V
} }
O c O c
, y aplicando esto a Stokes:
}
O
= V = O V 0 v 0 d ) v .( n ; que no es
otra conclusin que si el campo vectorial que atraviesa la superficie se deduce de un
potencial, su rotor debe ser nulo.
Otra conclusin: si se aplica:
0 ) v .( = V V
Ya que es el producto escalar entre vectores normales (por propiedad del producto vectorial),
por lo que 0 S . = V : Las ecuaciones de compatibilidad NO SON LINEALMENTE
INDEPENDIENTES. Finalmente, esta deduccin puede aplicarse al caso de un campo
tensorial que se deduce de uno vectorial.
Problema 7:
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
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74
Problema 8:
Basados en las principales conclusiones de la ecuacin de compatibilidad, demostrar que si el
tensor rotacin tiene un gradiente nulo, el tensor C representa solo movimientos como rgido
o solo deformaciones.
Resolucin:
Debemos reescribir las principales conclusiones obtenidas en teora:
1) | | | | | | R D C + = , con
2
C C
D
T
+
= y
2
C C
R
T

=
ik ik ik
R C c + =
2) 0 ) C ( e 0 C Rot
l ik, jkl
= =
l ik, jkl l ik, jkl
R e ) ( e = c
3) Grad R=Rot D R
k li, lk,i l ik,
c + c =
Con estas prerrogativas, podemos intentar responder la pregunta. Si el gradiente del tensor
rotacin es nulo, puede deberse a dos motivos:
a) Grad R=0 y R=0. Obviamente se trata de una situacin trivial. No hay rotacin y
obviamente C=D, verificando todas las condiciones enumeradas de 1) a 3).
b) Grad R=0 y R<>0 (no nulo). Por 3), el Rot D=0. Esto da a su vez lugar a dos
posibilidades:
i. El tensor deformacin D es nulo. As El campo D=C y obviamente 2) no se
cumple porque C no es conservativo, pues se trata de una rotacin como rgido.
ii. El tensor deformacin D<>0 y por ende Rot D=0 y D es un campo
conservativo. El problema en este caso es que naturalmente D solo es
conservativo cuando se hace igual a C o sea, cuando R=0. Esto nos remite al
caso a) anterior.
En definitiva, preservar la condicin 1) nos permite concluir que si R tiene gradiente nulo, el
estado de deformacin en nulo.
Elasticidad Ampliada Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
75
Problemas propuestos
Problema 1:
Esquematice para los siguientes tensores gradiente de desplazamiento
j
i
x
u
c
c
, la posicin
deformada de un elemento inicialmente cuadrado en el plano x
1
-x
2
y con lados paralelos a los
ejes.
0 0 0
0 0 01 . 0
0 01 . 0 0
0 0 0
0 0 01 . 0
0 01 . 0 0

0 0 0
0 0 02 . 0
0 0 0
Problema 2:
Para cada una de las matrices gradiente de desplazamiento, determine la matriz de
deformacin, la matriz de rotacin, la deformacin volumtrica y la matriz de deformacin
desviadora.
27 18 14
18 18 10
4 10 9
10
4


y
6 2 0
0 4 1
4 1 4
10
4

Problema 3:
En un cubo simple de un cristal cuyas caras son paralelas a los ejes, los deslizamientos solo
tienen lugar en planos paralelos a los cartesianos dados por la matriz de abajo:
0
0
0
32 31
23 21
13 12
c c
c c
c c
Encontrar una ecuacin que permita determinar la mxima deformacin longitudinal y
explique como calculara ese valor si se dieran nmeros a la matriz de deformacin.
Problema 4:
Si el plano x
2
-x
3
es un plano de simetra para la distribucin de desplazamientos de modo que
cualquier desplazamiento
i
u de un punto (-a, b, c) es una imagen en espejo del
desplazamiento de
i
u en (a, b, c) , cual componente rectangular en pequeas deformaciones
son funciones pares en x
1
y cual es impar. Ayuda: la diferenciacin cambia una funcin par en
impar.
Problema 5:
Usando como base el problema 4 de la gua de ejercicios resueltos, calcular el segundo grupo
de ecuaciones de Saint Venant.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 2: Deformaciones
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
76
Problema 6:
Usando como base el problema 5 de la gua de ejercicios resueltos, probar que las ecuaciones
de compatibilidad del tensor D se pueden deducir de:
0 ) D ( ) D ( = V V = V V
Nota: para resolver, tener en cuenta:
e e D ) D ( y e e D ) D (
q r spq p rs, m q p km, pkq
c = V c = V
donde

+ = c
n) permutaci le impar(simp n permutaci una es k j, i, cuando 1
n) permutaci (doble par n permutaci una o 1,2,3 es k j, i, cuando 1
repiten. se indices los cuando 0
eij
denominado operador de Levi Civita, que responde a la expresin:
e g e e
k ijk j i
= . con espacio. el en s ortogonale es son versor e y e , e
k j i
Donde la razn de la permutacin se basa en la anticonmutatividad del producto vectorial.
Ejemplo:
0
1
1
222 122 112
321 213 132
312 231 123
= c = c = c
= c = c = c
+ = c = c = c
ortogonal base e
1,2,3
=
Tener en cuenta que el tensor deformacin se escribe: e e D
j i ij
si se toma la versin de
combinacin lineal de dadas (didica).
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
77
3 Captulo 3
Relacin tensin - deformacin
Ningn hombre es una isla, algo completo en s mismo; todo hombre es un fragmento del
continente, una parte de un conjunto universal.
J ohnDone(1572-1631) Poeta, prosista y clrigo ingls
___________________________________________________________________________
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
78
3.1 INTRODUCCIN
En forma independiente hemos estudiado relaciones que cumplen las tensiones
ij
t y por
otro lado las deformaciones
ij
independientemente tambin del material analizado.
Cada tipo de material puede dar origen a un modelo que nos permita relacionar las
tensiones con las deformaciones.
Los materiales que utiliza comnmente la Ingeniera presentan gran variedad en su
comportamiento, dependiendo este adems, del tipo de material, de la intensidad de las
tensiones, temperatura (T) y del tiempo (t) de exposicin a las cargas.
Todas estas variables dan, en base a caractersticas fsicas experimentales, modelos Fsicos
-Matemticos que relacionan las tensiones con las deformaciones mediante ecuaciones
denominadas "Ecuaciones Constitutivas" que toman la forma de:
( ) ( ) t , T , g f
ij ij
= t
Como caso particular podemos considerar modelos sin la intervencin de la temperatura
(T) y el tiempo (t) quedando las ecuaciones:
( ) ( )
ij ij
g f = t
Asimismo las relaciones
ij
t con
ij
pueden ser de tipo elstico o presentar caractersticas
plsticas a partir de un determinado nivel de tensiones.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
79
3.2 FUNDAMENTOS TERMODINMICOS
La mayora de las ideas fundamentales de la ciencia son esencialmente sencillas y, por regla
general pueden ser expresadas en un lenguaje comprensible para todos.
Albert Einstein(1879-1955) Cientfico alemn nacionalizado estadounidense.
___________________________________________________________________________
Existen diversas formas de establecer algunas de las relaciones bsicas entre el problema
trmico y el mecnico: Aqu se ver muy brevemente, un enfoque global que puede ser
pormenorizado mediante lectura de textos especializados.
As como en mecnica es fundamental establecer la idea de posicin en determinado
momento, en termodinmica es fundamental establecer la idea de estado termodinmico o
ecuacin de estado (siempre que nos manejemos en termodinmica del equilibrio).
Para llegar a este concepto, recordaremos las siguientes ecuaciones fundamentales para las
que consideraremos un volumen de materia determinado que se desplaza en el espacio con el
tiempo (volumen material) que no intercambia masa y que llamaremos, sistema
termodinmico (ST).
3.2.1 Primer Principio:
Con tanto ardor deben los ciudadanos pelear por la defensa de las leyes, como por la de sus
murallas, no siendo menos necesarias aqullas que stas para la conservacin de una ciudad.
HerclitodeEfeso(540 AC-470 AC) Filsofo griego
___________________________________________________________________________
Un ST sometido a una entrega de potencia mecnica y calorfica:
}
= + 0 dt ) Q P (
entra entra
Que, empleando algunos postulados bsicos, puede expresarse de manera compacta y
simplificada:
Q P u K + = +
- -
con
-
K tasa de energa cintica,
-
u tasa de energa interna por unidad de volumen (u es
energa interna especfica si es densidad), P potencia, Q potencia calorfica.
XVI
As como el lugar nos da una idea de donde est el cuerpo, la temperatura absoluta u, nos
dice cuan caliente est. Esto tiene un lmite inferior, ser siempre u>0.
La energa interna se almacena por efecto del trabajo mecnico ms el calor y como indica
la experiencia, aumenta la temperatura. Pero la inversa, es decir, la disminucin de la
temperatura no necesariamente libera la energa que se haba ganado, no devuelve trabajo
mecnico. Esto llev a los cientficos de la poca a plantear un nuevo principio
XVI
(Tema con agregado: Teorema de las fuerzas vivas.pdf)
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
80
3.2.2 Segundo principio y termodinmica del equilibrio.
El matrimonio, al contrario de la fiebre, comienza con calor y termina con fro.
GeorgChristophLichtenberg(1742-1799) Profesor de fsica y cientfico alemn.
___________________________________________________________________________
3.2.2.1 Entropa:
1) Segn Clausius: Para enunciar el segundo principio, es necesario introducir el esquivo
concepto de entropa (S), una variable de tipo extensiva (integrable en el volumen). Para
comprender el concepto es primero importante observar que se comporta parecido al calor
pues queda definida en funcin de un cambio de estado y no como un estado en s. As, si el
sistema est aislado y no intercambia calor (equilibrio termodinmico), 0 Q =
-
, implicara que
0 S =
-
, o, 0 dS = , que indicara que la entropa pasa por un mximo (se ampliar
posteriormente). Una de las primeras definiciones de entropa fue dada por R. Clausius (1850)
para procesos ideales:
u
=
u
A
= A
-
-
Q
S tiempo, el en derivadas en ,
Q
S
siendo
-
S la velocidad de almacenamiento de entropa a travs de un proceso
termodinmico donde cambi la potencia calorfica (dividida la temperatura absoluta).
Absolutamente, el hecho de poder calcular una cantidad no otorga igual exactitud en la
definicin. Qu es realmente la entropa?. Una interpretacin de la entropa muy "prctica"
dice: es la porcin de la energa interna que no produce trabajo, pero peca de ser poco
precisa porque necesita de la definicin de energa interna. Aos ms tarde, L. Bolztmann
dara una interpretacin mucho ms concreta basada en Mecnica Estadstica.
2) Segn Bolztmann: A partir de 1850 (aprox.) maduraba la teora de gases ideales (gracias
a Clausius). Se comprendi que estaban formados por molculas y que el volumen del gas
vena del continente, la presin dependa de la fuerza promedio que ejercan las molculas
sobre el recipiente y la temperatura, aqu muy importante, era una medida de la energa
cintica de esas molculas. Maxwell, inspirado en el trabajo de Clausius, present un modelo
matemtico de la energa cintica molecular basado en estadstica (distribucin normal o de
Gauss) calculando probabilidades de trayectorias, velocidad media de las molculas, etc. Este
trabajo inspira a su vez a Bolztmann: Si la temperatura, presin y calor son propiedades
promedio a gran escala (es decir, promedia el efecto molecular a micro-escala), porque no
redefinir la entropa en forma semejante? Da origen as a la Mecnica Estadstica, ciencia
fundada en dinmica de gases, y define la entropa como:
O = log . k S
Con k constante (1.38*10
-23
j/

K), y el nmero de micro-estados que pueden generarse a
partir de un cierto macro-estado.
La deduccin formal de Bolztmann es complicada
XVII
, pero podemos analizar la ecuacin e
interpretarla en simples trminos obteniendo un concepto superador de entropa: Se
XVII
Tema con agregado: Boltzmann entropy- Statistical Mech..pdf (est en espaol!).
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
81
mencionaron los trminos micro o macro-estados, pero, qu son? Tomemos la figura que
sigue, representando cajas con partculas iguales (pueden ser molculas de gases, u otra cosa)
ordenadas de diversas maneras:
Para el ejemplo, el macro-estado es el estado global, 3-partculas (N=3) dado por 3
elementos en el espacio dado (caja de tres compartimentos). Cada una de las tres situaciones
de arriba son macro-estados de diferente tamao
XVIII
.
Un arreglo es la especificacin de que partculas estn en cada celda. Una distribucin (n
i
)
es la especificacin de cuantas part. estn en cada celda o compartimento. Cuantos arreglos
se pueden hacer con cada distribucin? Obviamente es un problema de combinatorias....
Ahora llegamos al micro-estado: Es relativo a las partculas, por ejemplo, las
caractersticas dinmicas de cada partcula (supuestas iguales para este ejemplo).
Ms all de la definicin, lo que es importante es que el nmero de micro-estados
determina cual ser el macro-estado ms probable. Volvamos al ejemplo: Caso 1: 3 partculas
arregladas de tres en tres: 1
3!
3!
= = O , no se repite nunca y por ende es el macro menos
probable. Caso 2: 3 arregladas de 2 en 1 3
) (2!.1!
3!
= = O , se repite 3 veces, siendo tres veces
ms probable que el primero. Caso 3: 3 arregladas de 1 en 1 6
) (1!.1!.1!
3!
= = O , este es el
caso ms probable porque en el universo de casos se repite seis veces y sin duda el sistema
tender a este macro-estado en el de equilibrio. De una manera muy intuitiva, la entropa
queda relacionada con el concepto de probabilidad: hay ms formas de distribuir algo
uniformemente que de otro modo.
Ahora, por qu el logaritmo?: Bien, supongamos un sistema con un gas en un cierto
recipiente con un cierto
1
. Otro semejante con otro gas con un
2
. Ambos sistemas
separados por una membrana. Al considerar ambos como un conjunto (sin mezclar), las
probabilidades de combinar molculas viene dada por el producto de las probabilidades de
cada sistema (obviamente, por cada molcula de uno, todas las combinatorias del otro y
viceversa, porque ahora las caractersticas dinmicas de cada molcula no son iguales).
Quiere decir que el nuevo
1+2
=
1
*
2
. La entropa de la mezcla: S
1+2
=k log
1+2
=k
log(
1
*
2
)= k log
1
+ k log
2
.= S
1
+ S
2
. El concepto del logaritmo transforma en suma
el producto de probabilidades. La entropa es una variable extensiva del tipo de la presin o el
volumen, por lo que se debe adicionar al combinar sistemas. El logaritmo es ptimo !!!
3.2.2.2 Segundo Principio:
Uno de las conceptos ms vinculados a la definicin de entropa es la idea aditiva: si dos
gases estn mutuamente aislados, cada uno tendr un nivel de entropa. Pero al mezclarlos,
XVIII
Se refiere a las repeticiones de micro-estados posibles. Por ejemplo, dadas 3 partculas, el macro-estado del
medio es 3 veces ms "extenso" que el izquierdo porque en repeticiones aleatoria se dara tres veces ms.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
82
ocurre algo que no pasa en el caso de volumen: la entropa de la mezcla es mayor o igual que
la suma de los dos aislados. Simplemente se expresa diciendo que en todo proceso :
0 S >
-
donde el igual corresponde a procesos ideales. Usando la definicin de entropa de
Clausius adaptada a procesos no ideales; u >
- -
Q S ; y el primer principio:
- - -
u s + S ) P K ( u
que es la muy utilizada ecuacin de Clausius Plank
Este principio permite determinar cuando un proceso es factible y cuando ese proceso es o
no reversible. Tambin a partir de este, se justifica que el calor fluya de zonas de mayor
temperatura hacia las de menor (todo lo dicho es sobre una base probabilstica).
Boltzmann conceba este principio como la "Ley o Principio del desorden". Estableci que
los sistemas dinmicamente ordenados son infinitamente improbables. Pensar en el ejemplo
anterior, el arreglo 1 con S=0 (tres partculas en un compartimento) es mucho ms ordenado
que el ltimo (una partcula en cada compartimento) con S>0. Obviamente, estas diferencias
se agigantan con "N" arreglos de "n" partculas (S est indicando probabilidad de existencia!).
De este modo, la interpretacin mecnica de la entropa lleva en forma natural al segundo
principio, esto es, que la entropa aumenta siempre cuando el sistema se "desordena" o dicho
de otro modo, sufre un proceso real. Boltzmann lo explicaba formalmente diciendo que el
conjunto de microestados uniformes es mucho mayor que otros (caso 3 de la figura anterior).
En el apartado 3.2.5 se profundiza este punto.
3.2.3 Tercer principio:
Est relacionado con la imposibilidad de alcanzar el cero absoluto (u=0) en un nmero
finito de pasos y que en ese cero absoluto, donde la energa total es nula. Segn la tercera ley
de la termodinmica, la entropa (o desorden) de un cristal puro sera nula en el cero absoluto;
esto tiene una importancia considerable en el anlisis de reacciones qumicas y en la fsica
cuntica. Tambin con este principio se puede calcular la entropa de una cierta masa a
determinadas temperaturas.
3.2.4 Termodinmica del equilibrio. Ecuacin de estado.
En base a esta simple formulacin del primer y segundo principio, podemos relacionar los
conceptos de energa interna (adems de otros como energa libre, entalpa, etc.) con la
entropa. As podr enunciarse que la energa interna ser funcin del estado termodinmico
el cual viene definido por un conjunto de n variables observables por experimentacin,
llamadas
i
v con i=1,n y la entropa S. Estas variables pueden ser mecnicas,
electromagnticas, etc. Sern definidas de acuerdo a la necesidad pero siempre teniendo en
cuenta que la manifestacin de estas n variables implica que solo existan esas n. El
nmero de variables es en realidad infinito, pero en cada caso podemos considerar solo las
ms relevantes. As, un proceso termodinmico, que es aquel proceso por el que pasa un
ST, contar con las variables de estado relevantes, la ecuacin de estado y los principios
termodinmicos. Matemticamente, el estado termodinmico se puede escribir usando la
energa interna como potencial (es una posibilidad, hay otras...):
u v + + | + + + = o + o =
-
i
... dq dN pdV TdS Q ) K P ( du
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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83
Derivando u con relacin a S, V, etc.; obtendramos T, p, etc. (de aqu lo de potencial...). En
equilibrio, du=0.
3.2.5 El problema de la Entropa.
El problema de la entropa y la condicin de equilibrio, puede analizarse desde dos ngulos
diferentes, el tradicional o termodinmico, y el estadstico. Ambos aportan a la comprensin
de cuando un sistema alcanza la condicin de equilibrio indicada en el apartado anterior:
1) Anlisis clsico:
Retornando a la definicin clsica de entropa, la expresin (2) llevar signo igual cuando
el proceso es reversible:
-
u = S Q
Aqu, un proceso adiabtico (Q = 0) es equivalente a decir isentrpico ( 0 S =
-
) (la entropa
permanece constante).
En los procesos irreversibles (estrictamente todos):
-
u s S Q
Ahora, repitiendo el anlisis anterior, un proceso adiabtico implica que 0 S >
-
, una tasa
positiva que indica que la entropa crece siempre. Esto permite razonar algo fundamental:
Supongamos un sistema en equilibrio, sin entrega ni cesin de calor, bsicamente estable,
como lo es un slido en equilibrio mecnico. De acuerdo a lo visto, tendr un cierto nivel de
entropa S
A
y un cierto nivel de energa interna u
A
, que llamaremos estado A.
Admitamos la existencia de un estado vecino con el mismo nivel de energa interna pero
un nivel de entropa S S S
A B
A + = , que llamaremos estado B.
Si se propusiera un salto espontneo del estado A hacia el B, esto no debera ser posible
debido a que el estado A es estable (la experiencia indica que ese slido no cambia
espontneamente). Entonces, Cmo se previene ese salto?: Si 0 S > A , como la entropa de
cualquier proceso crece siempre, el salto ser termodinmicamente posible. Entonces, no
queda ms remedio que 0 S s A porque esto violara el segundo principio y no sera
termodinmicamente posible (en realidad la palabra ms correcta es probable..) lo que hace
automticamente estable al estado A. Esto quiere decir que de todos los infinitos estados
posibles, el que perdura es el de mxima entropa.
2) Anlisis basado en Mecnica Estadstica:
Boltzmann sola representar los macro-estados como conjuntos que englobaban los micro-
estados. En el ejemplo mostrado anteriormente en el apartado 3.2.2.1, el macro-estado que se
genera en el tercer caso es "mayor" que en los casos anteriores, porque es el ms extenso en
micro-estados y por ende ms probable. As, al crecer W, crece la tendencia a que la entropa
tambin aumente. Evidentemente, el equilibrio termodinmico llegar cuando el macro-estado
ms probable, a la vez el "ms grande" (conjunto ms extenso, llamada XVIII), se imponga
por propia "fuerza" haciendo desaparecer a los otros estados y prevaleciendo como condicin
de equilibrio. Se dice entonces que en equilibrio, la entropa es mxima.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
84
3.2.6 El problema de la Energa Interna.
Uno debe saber vivir con el dinero que tiene.
J osdeSanMartn(1778-1850) Militar y poltico Argentino.
___________________________________________________________________________
Resumiendo, tenemos:
primera ley Q P u K + = +
- -
+ segunda ley
-
u s S Q
que combinadas
- - -
u s S ) K P ( u 0 ) K P ( u S > + u
- - -
Observando la ecuacin anterior, podemos realizar el anlisis de la energa interna. Si
repitiramos el ejercicio mental usado para entropa, suponiendo ahora constante la entropa y
variando la energa interna, de modo que el estado A sea semejante al apartado anterior, pero
el B correspondiera a una entropa S
B
=S
A
y una energa u u u
A B
A + = . Para prevenir el salto
espontneo solo debemos considerar la ecuacin mencionada. El proceso sera viable si 0 u s
-
(aqu decimos sin probarlo, que la energa interna tiene componentes independientes de
) K P (
-
y que cuando el proceso es isentrpico (terico) la potencia calorfica es negativa, o
sea, cede calor), por lo que para prevenir, 0 u >
-
, o sea 0 u > A concluyendo que de todos los
estados posibles, el que perdura es el de mnima energa interna.
Para los problemas comunes de ingeniera, existe un estado en que el slido esta
descargado y es tambin un estado estable, denominado natural. All, la energa interna pasa
por un mnimo y a los efectos del anlisis estructural, la consideramos igual a cero de modo
que la energa interna es un valor positivo definido: 0 u >
3.2.6.1 Demostracin matemtica del principio de energa mnima:
Consideremos la energa total en un sistema donde S en entropa y Xi son otros parmetros
extensivos del sistema (puede ser volumen, densidad, intensidad de campo, etc.). La entropa
del sistema se puede escribir en funcin de los otros parmetros y podemos suponer que ellos
varan a medida que nos aproximamos al equilibrio (en las ecuaciones siguientes, el subndice
debajo de cada barra indica la variable constante).
Como la entropa debe pasar por un mximo, tenemos:
0
X
S
U
i
=
c
c
y 0
X
S
U
2
i
2
<
c
c
La primera indica que pasa por un extremo y la segunda que es un mximo.
Convenientemente, el diferencial total de la energa interna puede escribirse considerando
por un lado a la entropa como variable independiente y a todo lo dems bajo X
i
(ecuacin de
estado):
i
S
i X
dX
X
u
dS
S
u
du
i
c
c
+
c
c
=
En la situacin de equilibrio termodinmico, el diferencial de "u" es nulo. Adems si
dividimos todo por diferencial de entropa (para evitar imponer condiciones a este):
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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85
u
i
S
i X
dS
dX
X
u
S
u
0
i
c
c
=
c
c

(*)
Ahora, manipulando algebraicamente y reescribiendo la expresin del primer principio
donde la energa interna es una funcin de estado en trminos diferenciales:

pdV TdS W Q du
reversible
+ = o o = =>

cte dems lo y versible Re
T
S
u
=
c
c
Retomando la ecuacin (*), haciendo pasaje de trminos, adecuando los signos de derivada
y usando lo de arriba:
X
S
. T
dX
dS
S
u
dS
dX
1
S
u
X
u
u
i
u
i X
u
i X
S
i
i i
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
Por el principio de la mxima entropa, su derivada debe ser nula (ecuacin de partida):
0
dX
dS
. T
X
u
u
i
S
i
= =
c
c
Claramente, la energa interna esta en un extremo. Si tomamos la derivada segunda:
0
X
S
T
X
u
U
2
i
2
S
2
i
2
>
c
c
=
c
c
Vemos que la energa pasa por un MNIMO.
3.2.7 Uno ms: Entropa, informacin y reversin del tiempo.
La introduccin de la Mecnica Estadstica tuvo derivaciones impensadas. Una de ellas sera
su aplicacin a la teora de informacin. Brevemente, al irrumpir las comunicaciones digitales
en la era moderna, comenzaron los intentos por definir que es informacin.
Adems, una vez que se tuviera una idea de lo que era, muchos se preguntaron si haba alguna
manera de mejorar la trasmisin de informacin en forma ilimitada o si existira algn limite a
partir del cual la eficiencia no podra mejorarse y un cierto error deba aceptarse. A su vez,
esta bsqueda sirvi para que los ingenieros encargados de los algoritmos matemticos
vinculados a la trasmisin de informacin, tomaran contacto con el concepto de error.
Sin entrar en detalles porque se trata de otra asignatura, Claude Shannon encontr una manera
de definir informacin, vincularla a mensajes y errores en un solo paso. Estableci cuanta
informacin es transportada por un cierto mensaje con una frmula:
i i
p log . p H E =
XIX
Donde p
i
es probabilidad. Aunque difcil de ver en este breve repaso, Shannon estableci que
si el mensaje era conocido de antemano la informacin era nula!. Como es esto?: mirando la
frmula de H, supongamos que el mensaje es nico, con una sola probabilidad
1
p igual a 1
(smbolos conocidos de antemano pues no cambian), entonces H=0. Obviamente, si sabemos
de antemano como es el mensaje, no nos informan nada !!. Si hubiera varios smbolos con
diferente probabilidad, habra incertidumbre y all H crecera y la informacin que trae ese
mensaje sera diferente de cero. H, por lo tanto, pasa a ser una medida que se puede
incorporar a cdigos (programas computacionales para tratar informacin).
XIX
En algunas publicaciones, aparece como el nmero de bits necesarios para esa informacin. log es base 2.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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86
Cuantificada la informacin y planteada la posibilidad de generar cdigos para manejarla, se
entendi que no solo la cantidad importaba, sino la calidad. Aparecieron programas que
analizaban los errores. Esto deriv en areas tan dispares como funcionamiento de auto
estreos hasta decodificacin de cdigos secretos.
Pero, era hora de preguntarse, que tiene que ver con entropa?
Bueno, tomando la formula de Boltzmann, O = log . k S , y reformulndola en funcin de la
probabilidad de encontrar una cierta partcula en un cierto estado (micro-estado),
N / n p
i i
=
XX
, queda:
i i
p log . p . k . N S E =
exactamente la misma frmula de Shannon
XXI
!! De hecho, si
i
p de Boltzmann es 1, la entropa
es nula (al igual que a informacin) y por supuesto sera "muy" ordenado, de hecho
absolutamente conocido (nula informacin) y, eso s, muy inestable. La segunda ley, la que
indica que la entropa crece, para la informacin sera como decir que, a medida que se envan
mensajes, se necesita ms H para el mismo mensaje: se fue deteriorando...
Tratndose de la misma expresin, es factible expresar la frmula de Shannon como la de
Boltzmann, es decir H=k log (k=1, seguir el ejemplo de la teora!)
As, gracias a esta semejanza, es posible tratar a la informacin como entropa y relacionar
esto con qu medidas tomar (cuanta informacin adicional enviar) para corregir ese error.
Todo gracias a la cuantificacin
XXII
!!!
Finalmente, y como cierre, comentaremos otra notable consecuencia: Al relacionar la entropa
con un proceso mecnico microscpico, Bolztmann re-introdujo el anlisis sobre la flecha del
tiempo: Por qu existe una direccin del tiempo (o al menos parece existir)? Un proceso
mecnico es en principio reversible (primera ley) o sea simtrico en el tiempo, implicando que
la flecha del tiempo es solo psicolgica y que podra revertirse siempre. La frmula de
Boltzmann vincul el proceso mecnico con la flecha del tiempo y justifico la irreversibilidad
diciendo que justamente el crecimiento de la entropa era LA razn. Esto produjo un gran
debate, muy complejo e inconcluso. Hoy, la explicacin ms aceptada, se basa en que an
cuando los procesos mecnicos pueden ser reversibles, las condiciones iniciales no lo son, y la
ecuacin de la entropa es una consecuencia de la imposibilidad de lograr dicha reversin.
(ver http://www.scholarpedia.org/article/Time's_arrow_and_Boltzmann's_entropy)
XX
No confundir con la probabilidad de ocurrencia de un macro-estado, no tiene nada que ver.
XXI
Nobleza obliga, los logaritmos no son los mismos (uno es base 2 y el otro natural) y no estn N y K pero no
altera la idea porque son elementos fijos...
XXII
Aqu la cuantificacin es mas fcil que en termodinmica porque se trabaja con "bits"! O sea, un mensaje,
como en cualquier compu, es un montn de bytes.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
87
3.3 MATERIAL HIPERELASTICO.
Creo que no es posible vivir sin ideal, ni religin ni sensacin de porvenir. Los hospitales
estaran llenos de locos.
Arthur Miller (1915-2005) Dramaturgo estadounidense
___________________________________________________________________________
Para el desarrollo de este punto, se necesita recurrir al Primer Principio mencionado en el
punto anterior y aplicar lo visto en Teorema de las Fuerzas Vivas, aquel que permite decir que
la potencia mecnica menos la cintica es igual al producto de las tensiones por la velocidad
de deformacin (
- -
= D . T K P ). Si a lo anterior, sumamos que la potencia calorfica sea nula
(adiabtico), queda:
- -
= D . T u
Si adems suponemos que el proceso es reversible e isentrpico ( 0 S =
-
), la expresin
anterior verifica tambin el Segundo Principio.
3.3.1 Ley de Hooke generalizada. Potencial Elstico.
Esta ley ampliamente experimentada y difundida, fue explicada por Hooke en 1678 con
una expresin del tipo "la fuerza aplicada a un cuerpo elstico est en relacin con su
extensin" casi dos dcadas despus de haberla descubierto, marcando as el comienzo de la
teora de la elasticidad.
Navier, plantea en 1820 la teora tridimensional de la elasticidad, desarrollando Cauchy los
conceptos de tensin y deformacin unitarias y formulando las relaciones lineales entre las
mismas que denominamos "Ley de Hooke generalizada".
Una relacin lineal entre dos tensores (o matrices) de 9 elementos implica la cantidad de 9
x 9 = 81 constantes.
D : C T =
kl ijkl ij
D . C T = con
ijkl
C 81 constantes.
Si reemplazamos esta expresin en la de la tasa de energa interna del punto anterior:
dt
) D . C . D ( d
2 1 D . C . D u
T
T
= =
-
-
La segunda expresin vale si se asume simetra en C y est probada la simetra de D (pero
podra no serlo, porque la primera D es en realidad traspuesta). La expresin anterior puede
ser integrada en el tiempo asumiendo como condicin inicial o de borde el estado natural del
cuerpo, es decir, en t=0 est descargado y la energa es nula al igual que la tensin y
deformacin.
D . C . D 2 1 u
T
=
De la anterior expresin, si se deriva la energa con relacin a la deformacin, quedara:
T D . C
dD
du
= =
Esto permite enunciar que la energa interna es un Potencial Elstico.
Ahora bien, podemos anunciar que la existencia de un potencial elstico condiciona la
relacin constitutiva del siguiente modo:
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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88
0 u > => 0 D .. C . D 2 1
T
> => 0 D . C . D
T
>
que por ser cuadrtica en D, la nica posibilidad que se cumpla esto es:
0 C >
Entonces, por cuestiones termodinmicas, la matriz constitutiva deber ser simtrica y
positiva:
0 C
ijkl
> y
klij ijkl
C C =
3.3.2 Isotropa.
Todos los hombres nacen iguales,
pero es la ltima vez que lo son.
AbrahamLincoln(1808-1865) Poltico estadounidense.
___________________________________________________________________________
A lo largo de Estabilidad II, captulo I, se ha presentado las constantes para materiales
elsticos, mdulo de elasticidad transversal, longitudinal y de Poisson.
Durante el captulo III, se presentaron las relaciones tensin - deformacin para cuerpos
tridimensionales. Trataremos ahora aqu el mismo problema, pero desde una visin mas
global.
Para que un material sea considerado isotrpico, debe cumplirse que los coeficientes de la
relacin constitutiva (los que componen C) no varen sea cual sea la direccin que se tome
para el estudio. Para que esto sea posibles, es necesario restringir a la matriz C obligndola a
que presente simetra total , del siguiente modo:
lkij lkji klji klij ijlk jilk jikl ijkl
C C C C C C C C = = = = = = =
La simetra total puede obtenerse aplicando dos condiciones simultneas:
1) La condicin:
ijlk jilk jikl ijkl
C C C C = = =
llamada simetra menor, se obtiene a partir de la simetra de los tensores de deformacin y
tensin.
2) La condicin:
klij ijkl
C C =
llamada simetra mayor, se obtiene por cuestiones termodinmicas (ya vistas).
La unin de las dos restricciones, reduce la cantidad de elementos de la matriz original de
81 a 21 (de 81 pasan a 36 por la primera y de 36 a 21 por la segunda).
Veamos en el apartado siguiente en detalle, como se produce esta trasformacin en la
cantidad de coeficientes.
3.3.2.1 Aplicacin de simetra menor.
Segn se dijo, se debe a la simetra en los tensores de deformacin y tensin.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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89
ji ij
T T = ,
kl lk
D D = =>
ijlk jilk jikl ijkl
C C C C = = =
Para hacer el anlisis debemos distinguir diferentes tipos de elementos:
a)
ijkl
C con i=j=k=l, (ejemplo
1111
C ), son 3 elementos y aparecen 1 vez cada uno.
b)
ijkl
C con i=j , k=l, pero i=j k=l (ejemplo
1122
C ), son 6 elementos y aparecen 1 vez
cada uno.
c)
ijkl
C con i=j , kl ; ij , k=l, (ejemplo
1112
C ,
1222
C ), son 36 elementos y aparecen
repetidos 2 veces cada uno (
1121 1112
C C = .)
d)
ijkl
C no contenidos antes. Aqu hay dos tipos, con 2 pares de ndices (ejemplo
1212
C ,
2323
C ), o 2 ndices iguales (ejemplo
1232
C ,
3121
C ). Son 36 elementos y aparecen
repetidos 4 veces cada uno. (
1223 2123 2132 1232
C C C C = = = .)
Con lo anterior, quedan en total 3+6+36/2+36/4=36
3.3.2.2 Aplicacin de simetra mayor (y menor).
Se debe a cuestiones termodinmicas.
klij ijkl
C C =
Tambin, hacemos el anlisis por grupos::
a)
ijkl
C con i=j=k=l, (ejemplo
1111
C ), son 3 elementos y aparecen 1 vez cada uno.
b)
ijkl
C con i=j , k=l, pero i=j k=l (ejemplo
1122
C ), son 6 elementos y aparecen repetidos
2 veces cada uno (
2211 1122
C C = ).
c)
ijkl
C con i=j , kl ; ij , k=l, (ejemplo
1112
C ,
1222
C ), son 36 elementos y aparecen
repetidos 4 veces cada uno (
1121 2111 1211 1112
C C C C = = = .)
d)
ijkl
C con 2 pares de ndices iguales y no contenidos antes. Son 12 elementos y aparecen
repetidos 4 veces cada uno. (
1221 2121 2112 1212
C C C C = = = .)
e)
ijkl
C no contenidos antes. Son 24 elementos y aparecen repetidos 8 veces cada uno.
( ) C C C C C C C C
3212 3221 2321 2312 1223 2123 2132 1232
= = = = = = = .)
Con lo anterior, quedan en total 3+6/2+12/4+24/8=21
3.3.2.3 Aplicacin de la condicin de isotropa.
Se ha dicho que la condicin de isotropa implica que el material presenta las mismas
constantes en cualquier direccin que se lo analice
XXIII
. Esta es una restriccin an ms fuerte
que la ya vista simetra total. Las modificaciones que produce en la ecuacin constitutiva
provoca que las constantes pasen de 21 a 2 ( y G), y la relacin tensin deformacin se
puede expresar (el detalle de estos cambios se puede ver en la bibliografa):
| |
kl jl ik kj il kl ij ij
D ) ( G T o o + o o + o o =
que, si se descompone el tensor de deformacin en esfrico y desviador, queda:
ij ij kk ij
GD 2 D T + o = con
kk
D deformacin media.
Si en la anterior se hace i=j,
ii ii
D ) G 2 3 ( T + = o, cambiando ndices
) G 2 3 (
T
D
kk
kk
+
= .
XXIII
Tema con agregado: (Printable Notepad 1 p. 14-16 Tensor 4to orden pdf)
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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90
Usando esto en la ecuacin de arriba:
ij kk
ij
ij
T
G 2
1
T
) G 2 3 ( G 2
D +
+
o
=
que son las deformaciones en funcin de las tensiones. y G se denominan constantes de
Lam, fueron introducidas en 1852 y se pueden poner en funcin de las constantes conocidas,
E,G y .
) 2 1 )( 1 (
E
) 1 ( 2
E
G
+

=
+
=
Si en la ecuacin constitutiva general isotrpica se usan las relaciones ( T T
d
' = y
D D
d
' = ):
ij kk ij ij
T
3
1
T T o = ' y
ij kk ij ij
D
3
1
D D o = '
se llega a una expresin que vincula a la presin media con la deformacin volumtrica y a las
tensiones y deformaciones desviadoras:
'
ij
'
ij
GD 2 T =
e . K D . K
3
T
kk
kk
0
= = = t
con
) 2 1 ( 3
E
G
3
2
K

= + = modulo volumtrico.
3.3.3 Restricciones a las constantes conocidas.
Si se aplican las relaciones anteriores a la ecuacin de energa:
D : T 2 1 u =
y se reagrupan los trminos segn componentes esfricas y desviadoras:
' ' 2
D : D . G Ke 2 1 u + =
si 0 G 0 K 0 u > > > , pero las igualdades a cero no tienen sentido (u es cero cuando las
deformaciones y tensiones son cero).
Esto provocar restricciones al valor de las constantes clsicas:
2 1 1 0 E
0
) 1 ( 2
E
G
0
) 2 1 ( 3
E
K
< < >
>
+
=
>

=
La isotropa, juntamente con la utilizacin de las constantes K y G presentadas, hace
posible otra variante simplificada de la relacin constitutiva general T=C.D , usando los
invariantes definidos en los captulos 1 y 2. Primeramente, debemos establecer las relaciones
constitutivas en trminos de los invariantes. La primera es la ya vista:
vol kk
. K e . K D . K p c = = =
Luego, se agrega
s
'
ij
'
ij
. G 3 q GD 2 T si c = =
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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91
En funcin de lo anterior, la ecuacin de energa se puede escribir:
) . q . p ( 2 1 D : D . G e . K 2 1 D : T 2 1 D T 2 1 u
s vol
' ' 2
ij ij
c + c = + = = =
3.3.4 Consideraciones sobre < 0.
Si bien desde el punto de vista terico un mdulo de Poisson negativo es admisible, no se
han encontrado en la naturaleza demasiados ejemplos de esta situacin. Como un material
elstico e isotrpico puede tener este valor en su modulo, se cree que la mayora de ellos no
han sido descubiertos an.
Hay registros de un caso de un cristal cbico de pirita que present un modulo = - 0.14
sugiriendo que el efecto se deba a un cristal mellizo. Otros ejemplos de mdulos negativos,
se han determinado en estructuras no homogneas ni isotrpicas y en algunas direcciones
solamente. Existen algunos polmeros que, sin ser anisotrpicos, presentan valores negativos
de Poisson.
Un observador incauto puede suponer que un valor negativo en Poisson carece de sentido
porque el material no conservara volumen luego de la carga. La verdad es que no hay
ninguna ley de conservacin de volumen (de hecho, un modulo positivo menor de 0.5 no
conserva volumen).
Una visin fsica de porque sera negativo el modulo se puede ver
en la celda de la figura lateral:
Una tensin aplicada en el eje vertical, produce que la celda se
despliegue y expanda lateralmente
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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92
3.4 NOTACIN DE VOIGT. RELACIN ENTRE EJ ES PRINCIPALES
Pocos ven lo que somos, pero todos ven lo que aparentamos.
NicolsMaquiavelo(1469-1527) Historiador, poltico y terico italiano.
___________________________________________________________________________
Si aprovechamos la simetra de T y D, podemos sustituir la matriz que los representa por
un vector que contenga solo los seis valores diferentes. Si se hace esto, la matriz de cuarto
orden que representa la relacin constitutiva, puede tratarse como una de segundo orden. Esto
facilita la representacin computacional de estas magnitudes y se conoce esta notacin como
de VOIGT:
2
1
0 0 0 0 0
0
2
1
0 0 0 0
0 0
2
1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
1
E
31
23
12
3
2
1
2
31
23
12
33
22
11
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(








=
(
(
(
(
(
(
(
(

t
t
t
t
t
t
que es la relacin constitutiva para tres D.
Tambin es usada la versin con las constantes de Lam
G 0 0 0 0 0
0 G 0 0 0 0
0 0 G 0 0 0
0 0 0 G 2
0 0 0 G 2
0 0 0 G 2
31
23
12
3
2
1
31
23
12
33
22
11
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(

t
t
t
t
t
t
3.4.1 Relacin entre ejes principales:
Que efecto tiene la relacin constitutiva con los ejes principales de tensin y
deformacin???
Observando la ecuacin
GD 2 eI T + =
con
) 2 1 )( 1 (
E
) 1 ( 2
E
G
+

=
+
=
queda:
|
|
.
|

\
|

+ = I . e .
2 1
D G 2 T
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
93
Analicemos ahora como est conformado el tensor T y podremos ver que es la suma del
tensor deformacin D ms un tensor (esfrico) cuya diagonal tiene el valor de sus tres
trminos igual a e .
2 1

y sus otros trminos nulos. La suma


mencionada
|
|
.
|

\
|

+ I . e .
2 1
D tiene dimensiones de deformaciones (muy pequeas) y
multiplicadas por 2G nos da magnitudes de tensiones.
Visto desde el punto de vista tensorial, o si se prefiere del geomtrico, la mencionada suma
tiene las mismas direcciones principales de D por ser el otro trmino un tensor esfrico y por
lo tanto el tensor T tiene las mismas direcciones principales de D.
3.4.2 Ortotropa:
Todo idealismo frente a la necesidad es un engao.
FriedrichNietzsche(1844-1900) Filosofo alemn.
___________________________________________________________________________
Los materiales reales no suelen ser istropos. Dentro de las muchas variantes se encuentra
el caso de simetra disminuida (pero conservando algo), denominada ortotropa. Es el caso del
hormign y de algunos suelos. El material presenta tres ejes ortogonales donde las
propiedades son conocidas y son los ejes de ortotropa. A continuacin se muestran dichas
propiedades y una forma tpica de la relacin constitutiva.
3 2 1
31 23 12 32 23 13 31 21 12
23
31
12
3
2
1
23
31
12
1 2
21 12
1 2
21 13 23
1 2
23 12 13
1 3
12 31 32
1 3
13 31
1 3
32 13 12
3 2
32 21 31
3 2
23 31 21
3 2
32 23
23
31
12
33
22
11
E E E
2 1
G 0 0 0 0 0
0 G 0 0 0 0
0 0 G 0 0 0
0 0 0
E E
1
E E E E
0 0 0
E E E E
1
E E
0 0 0
E E E E E E
1

= A
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

A

A

A

A

A

A

A

A

A

=
(
(
(
(
(
(
(
(

t
t
t
t
t
t

=
=
=




33 23 22 32
11 31 33 13
11 21 22 12
31 23 12
32 23
31 13
21 12
3 2 1
E E
E E
E E
cumplirse ebe d pero
G , G , G
,
,
,
E , E , E
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
94
3.5 Campo no elstico. Materiales reales.
El amor es una cosa ideal; el matrimonio, una cosa real; la confusin de lo real con lo
ideal jams queda impune.
J ohannWolfgangGoethe(1749-1832) Poeta y dramaturgo alemn
___________________________________________________________________________
Es claro que es imposible sostener indefinidamente la idea de que la Ley de Hooke es de
cumplimiento ilimitado. Ante un cierto tenor de deformaciones, el cuerpo se romper y no
cumplir ms el mandato de proporcionalidad entre tensin y deformacin. Ahora bien, no
solamente es la rotura la que limita la mencionada, existen materiales cuya relacin
constitutiva se ve afectada por el tiempo, otros que presentan cambios en dicha relacin a
partir de un cierto rango de tensiones y materiales que combinan ambos efectos. Sin pretender
entrar en detalles, podemos sintetizar algunas de las posibilidades que se presentan:
3.5.1 Campo de pequeas deformaciones:
Material de Hooke: Es el desarrollado en el curso y la relacin constitutiva viene
dada por
. cte C con D : C T
ijkl kl ijkl ij
= =
Material Viscoelstico: Este material presenta una elasticidad parcial y un
comportamiento viscoso combinado con el anterior. Este ltimo provoca deformaciones no
elsticas y dependientes del tiempo siendo esta ltima fase crucial. La relacin viene dada
por:
.) gente (tan ) t , , W ( C C con D : C T
ijkl ijkl kl ijkl ij
q = =
donde W es potencial de tensiones (puede ser u), q viscosidad, t tiempo.
El diagrama es del tipo:
Dentro de este tipo de material se distinguen tres efectos a destacar:
Fluencia lenta (creep): A tensin constante, se producen deformaciones en el tiempo.
Relajacin: A deformacin constante, se produce una cada de tensin.
En resumen, la no linealidad viene dada porque al intervenir en la relacin tensin
deformacin tanto la deformacin como la velocidad de deformacin, la integral resulta en
una funcin no lineal.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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95
Material Elastoplstico: Este material presenta un mdulo de elasticidad que es
funcin del nivel de tensiones. A partir de un cierto valor, el mdulo sufre un desgaste que
genera deformaciones plsticas permanentes.
.) gente (tan ) h ), ( F ( C C con D : C T
EP
ijkl
EP
ijkl kl
EP
ijkl ij
o = =
donde F es modelo de rotura, h endurecimiento
El diagrama es del tipo:
Dentro de este tipo de material debe distinguirse la plasticidad perfecta (h=0) de la
plasticidad con endurecimiento y ablandamiento.
En resumen, la no linealidad proviene porque la matriz constitutiva tiene como insumo a la
tensin que pretendemos calcular con esta relacin.
Material Viscoplstico: Este material es en realidad una regularizacin (entindase
por esto, una descripcin matemtica mas consistente) del anterior. Mediante una relacin
constitutiva que depende del tiempo, se reproduce un comportamiento que, en t=infinito la
solucin es igual al caso elastoplstico, esto es, el mdulo agrega el tiempo + coeficiente q
(viscosidad):
.) gente (tan ) t , , h ), ( F ( C C con D : C T
VP
ijkl
VP
ijkl kl
VP
ijkl ij
q o = =
La no linealidad proviene por lo mismo que el caso anterior, mas una integral en el tiempo
de la deformacin que es una solucin de tipo exponencial (no lineal).
3.5.2 Campo de deformaciones finitas:
Ac hay que distinguir dos tipos de enfoques. Aquellos que utilizan tensores referidos a las
coordenadas del cuerpo iniciales o no deformadas (materiales) y a los que usan las
coordenadas de las partculas despus de la deformacin (espaciales).
Material de Hooke: Cuando lo referimos a ejes materiales, las relaciones constitutivas
son muy parecidas en su formulacin al problema de pequeas. Son del tipo
. cte con L . S ijkl
kl
ijkl
ij
= =
SL SL
C C
La no linealidad se establece entre T y u, ya que en L intervienen derivadas
segundas de desplazamiento.
Si lo referimos a ejes espaciales, podemos expresar relaciones en tensiones
deformaciones o tasas de tensiones - tasa de deformaciones.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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96
. usado) (no Variable con l . T ijkl
kl
ijkl
ij
= =
TI Tl
C C
o algunas relaciones en tasas

=
= = t
=
-
t
-
- -
D . etc , truesdell , Jaumann
D.R R D con D .
F . P
T D
etc. Tr, J,
PF
C
C
C
Los diagramas para estos casos son:
integrar en el tiempo ecuaciones diferenciales no lineales (dependientes de las tensiones y las
tasas de tensiones).
Material Viscoelstico: Este material combina efectos de la no linealidad de material
con la necesidad de formular el problema con algunos de los tensores de grandes
deformaciones. Son modelos de alta complejidad.
Material Elastoplstico: La combinacin de efectos de plasticidad y grandes
deformaciones se puede hacer en ejes materiales o espaciales. La formulacin mas usada es la
espacial pues se llega a ecuaciones parecidas a pequeas. Un ejemplo de este tipo de
diagramas se ve en el anterior.
Material Viscoplstico: Idnticas consideraciones que el anterior.
3.5.3 Materiales reales y su modelado:
Los materiales tipo elastmero, plstico o vidrio pueden tratarse como viscoelsticos. Un
material muy usado en la construccin civil como lo es el hormign se encuentra bastante
bien representado si se lo trata como vicosplstico o elastoplstico. En cambio, los aceros
dctiles, el suelo o roca no presentan fenmenos importantes en el tiempo por lo que se
comportan como elastoplsticos.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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97
3.6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO
La armona total de este mundo est formada por una natural aglomeracin de
discordancias.
LucioAnneoSneca(2 AC-65) Filsofo latino.
___________________________________________________________________________
En general dado un slido, en este caso elstico, sometido a acciones externas, en todos sus
puntos se produce un estado de tensiones determinado por la matriz T. Asimismo cada uno de
sus puntos (partculas) sufre desplazamientos que definen una matriz de deformacin D. Estas
dos matrices T y D se encuentran relacionadas entre si mediante ecuaciones lineales que
pueden tomar distintas formas segn la conveniencia para su utilizacin.
Sabemos que las componentes de T deben cumplir con las Ecuaciones de Equilibrio,
mientras las de D deben cumplir con las condiciones de Compatibilidad. A similitud de lo
visto en Estructuras Hiperestticas, estos grupos de ecuaciones correctamente aplicadas
permiten la solucin del problema que puede clasificarse de 3 maneras:
Primer Problema:
Se conocen las fuerzas externas t aplicadas al slido elstico y las fuerzas de masa, y se
deben calcular las tensiones (T), deformaciones (D) y los corrimientos de las partculas

o .
Segundo Problema:
Se conocen las fuerzas de masa y los corrimientos de las partculas superficiales del slido
en equilibrio. Se deben calcular (T), (D) y los corrimientos

o .
Problema Mixto:
Se conocen las fuerzas de masa, las cargas superficiales en un sector y los desplazamientos
en otro sector, debindose calcular tambin (T), (D) y

o .
Las ecuaciones a utilizar son:
Equilibrio:
0 X
x x x
1
3
31
2
21
1
11
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
0 X
x x x
2
3
32
2
22
1
12
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
0 X
x x x
3
3
33
2
23
1
13
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
Borde o Contorno:
3 33 2 32 1 31
3
3 32 2 22 1 21
2
3 31 2 21 1 11
1
n . n . n . X
n . n . n . X
n . n . n . X
t + t + t =
t + t + t =
t + t + t =
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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98
Compatibilidad:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c c
c c
2
31
1
23
3
12
3 2 1
3
2
1
23
3
12
2
31
2 1 3
2
2
3
12
2
31
1
23
1 3 2
1
2
x x x x x x
2
x x x x x x
2
x x x x x x
2
2
3
1
2
2
1
3
2
1 3
31
2
2
2
3
2
2
3
2
2
3 2
23
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2 1
12
2
x x
x x
x x
x x
x x
x x
c
c c
+
c
c c
=
c c
c
c
c c
+
c
c c
=
c c
c
c
c c
+
c
c c
=
c c
c
Adems tenemos las ecuaciones que relacionan tensiones con deformaciones expresadas
segn:
Ley de Hooke Generalizada:
( ) | |
( ) | |
( ) | |
22 11 33 3
11 33 22 2
33 22 11 1
E
1
E
1
E
1
t + t t = c
t + t t = c
t + t t = c
( )
( )
( )
31 31
23 23
12 12
E
1 2
E
1 2
E
1 2
t
+
=
t
+
=
t
+
=
O bien, las Ecuaciones de Lame, con
3
3
2
2
1
1
x
u
x
u
x
u
e
c
c
+
c
c
+
c
c
= y
( )

=
2 1
G 2
e
x
u
G 2 e G 2
e
x
u
G 2 e G 2
e
x
u
G 2 e G 2
3
3
3 33
2
2
2 22
1
1
1 11
+
c
c
= + c = t
+
c
c
= + c = t
+
c
c
= + c = t
(

c
c
+
c
c
=

= t
(

c
c
+
c
c
=

= t
(

c
c
+
c
c
=

= t
3
1
1
3 31
31
2
3
3
2 23
23
1
2
2
1 12
12
x
u
x
u
2
1
G 2
2
G 2
x
u
x
u
2
1
G 2
2
G 2
x
u
x
u
2
1
G 2
2
G 2
Segn el tipo de problema presentado debemos plantear la solucin utilizando uno u otro
mtodo para resolver el sistema. A tal efecto pondremos las ecuaciones de equilibrio en
trminos de deformaciones o las ecuaciones de compatibilidad en trminos de tensiones.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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99
3.6.1 Ecuaciones de Navier. Problema elstico en trminos de deformaciones
Lo que ahora no alcanza la perfeccin, la alcanzar en un intento posterior o reiterado;
nada de lo que abraz la historia es pasajero, y a travs de transformaciones innumerables
renace de nuevo en formas siempre ms ricas.
Novalis(1772-1801) Friedrich von Hardenberg. Poeta y filsofo alemn
___________________________________________________________________________
3.6.1.1 Enfoque con notacin indicial
Consiste en poner las Ecuaciones de Equilibrio en trminos de desplazamientos.
Sean las ecuaciones de equilibrio:
0 X
j i , ij
= + t (1)
Tomamos ahora la ecuacin constitutiva en trminos de Lam:
kk ij ij ij
G 2 c o + c = t (2)
Sustituyendo (2) en (1):
0 X G 2
j i , kk ij i , ij
= + c o + c (3)
Ahora recordando las relaciones geomtricas, es decir, la definicin de deformacin
infinitesimal:
) u u (
i , j j , i 2
1
ij
+ = c (4)
adems si i=j
k , k kk i , i ii
u u = c = = c (5)
Sustituyendo (4) y (5) en (3):
0 X ) u ( ) u u ( G 2
j i , k , k ij i , i , j j , i 2
1
= + o + +
0 X ) u ( ) u ( G ) u ( G
j i , k , k ij i , i , j i , j , i
= + o + +
0 X ) u ( u . G ) u ( G
j j , k , k ii , j j , i , i
= + + + (6)
Utilizando la igualdad de (5) en (6):
0 X ) u )( G ( u . G
j j , k , k ii , j
= + + +
Es el sistema de ecuaciones de Navier, donde el primer trmino es el laplaciano del
desplazamiento y el segundo involucra el gradiente de la divergencia. Esta es la expresin que
se usar en el captulo de ondas (all sin cargas de masa y con trmino de aceleracin).
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100
3.6.1.2 Enfoque TRADICIONAL
De nuevo, tomamos la primera de las ecuaciones de equilibrio:
0 X
x x x
1
3
31
2
21
1
11
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
utilizando las Ecuaciones de Lame, con
( )

=
2 1
G 2
0 X
x
u
x
u
x
u
x
G
x
e
2 1
G 2
x
u
x
u
x
u
G
0 X
x
u
x
u
x
G
x
u
x
u
x
G e .
2 1 x
u
x
G 2
1
3
3
2
2
1
1
1 1
2
3
1
2
2
2
1
2
2
1
1
2
1
3
1
1
3
3 1
2
2
1
2 1
1
1
= +
(

c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c

+
(
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= +
(

c
c
+
c
c
c
c
+
(

c
c
+
c
c
c
c
+
(

+
c
c
c
c
Teniendo en cuenta que
3
3
2
2
1
1
3 2 1
x
u
x
u
x
u
e
c
c
+
c
c
+
c
c
= c + c + c = (divergencia de ui)
Y el operador
3
2
2
2
1
2
2
x
) (
x
) (
x
) (
) ( ) (
c
c
+
c
c
+
c
c
= V = A
0 X
x
e
G
x
e
2 1
G 2 ) u ( G
1
1 1
1
2
= +
c
c
+
c
c

+ V (A)
0
G
X
x
e
2 1
1
) u (
1
1
1
2
= +
c
c

+ V
Anlogamente:
0
G
X
x
e
2 1
1
) u (
0
G
X
x
e
2 1
1
) u (
3
3
3
2
2
2
2
2
= +
c
c

+ V
= +
c
c

+ V
Las tres son equivalentes a las obtenidas en el apartado anterior.
La solucin de este sistema que cumpla con las condiciones de borde o contorno es la
solucin del problema
XXIV
.
XXIV
Tema con agregado: (Printable Notepad 1 p. 7 NAvier Stokes agua.pdf; Saint-Venant-fluid.pdf)
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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101
3.6.2 Ecuaciones de Beltrami - Michell. Problema elstico en trminos de tensiones.
No es tan fiero el len como lo pintan
GeorgeHerbert (1593-1633) Poeta religioso ingls.
___________________________________________________________________________
3.6.2.1 Enfoque con notacin indicial (se estudia)
Consiste en expresar las Condiciones de Compatibilidad en trminos de tensiones,
utilizando las ecuaciones de equilibrio y la Ley de Hooke.
Toda la deduccin se har en notacin indicial del mismo modo que se hizo para
ecuaciones de compatibilidad.
Partiendo de
0 e e
km il, jik nlm
= c (1)
En primer lugar, tomamos la relacin constitutiva en ejes isotrpicos:
il pp il il
E E
1
o t

t
+
= c (2)
Como la ecuacin de compatibilidad se iguala a cero, podemos usar esta versin de (2)
il pp il
il
1 1
. E
o t
+

t =
+
c
(3)
Reemplazo en (1):
0
1
e e e e
km , pp il jik nlm km il, jik nlm
= t o
+

t (4)
La forma (4) representa ecuacin de compatibilidad en trmino de las tensiones. Si bien
satisface el ttulo del presente, no es el formato obtenido por Betrami (1892) y posteriormente
por Michell
XXV
(1900) con inclusin de las cargas de masa, puesto que este ltimo aprovecha
algunas particularidades que no se notan en (4). La forma obtenida por los autores contiene
trminos que, a travs de las ecuaciones del equilibrio, son trminos de carga y por lo tanto
condiciones de borde.
Ahora, para realizar esto debemos abandonar el formato de (4) con operador de Levi para
pasar a (desaparecen los ndices n y j, semejante a 2.10.2, ecuaciones 9 y 10):
0 ) (
1
kl , pp im im pp, kl il pp, km km pp, il kl im, im kl, il km, km il,
= t o t o t o + t o
+

t t t + t (5)
La expresin (5), en apariencia, es un sistema de 81 ecuaciones pero est sometido a las
restricciones del operador de Levi y a simetras que har que el nmero de ecuaciones
relevante baje drsticamente. Esto se logra teniendo en cuenta algunas premisas: a) Simetra
en i,l y k,m. b) (5) se anular si k=i l=m (repeticin de ndices en Levi. c) La
alternancia en la posicin de los ndices (se ve mejor en los 4 primeros trminos).
El punto (c), en conjunto con (a) y (b); permite que si se introduce k=m ( i=l) en (5) no se
pierdan ecuaciones (aquellas que surgiran manteniendo k<>m). Esto es as porque se
producen combinaciones mediante las cuales, trminos que aparentemente desapareceran en
il km, km il,
y t t , reaparecen en
kl im, im kl,
y t t (a veces con signo cambiado)
XXVI
. Por supuesto que
lo dicho para los 4 primeros trminos de (5), vale tambin para el resto.
XXV
Eugenio Beltrami y John H. Michell fueron dos renombrados matemticos de la poca.
XXVI
La nica manera de verlo es haciendo el reemplazo. Hacer ejercicio propuesto.
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102
Adicionalmente, aparecen nuevas relaciones invisibles en el formato de (4).
As, con k=m, la ecuacin (5) queda:
0 ) (
1
kl , pp ik ik pp, kl il pp, kk kk pp, il kl ik, ik kl, il kk, kk il,
= t o t o t o + t o
+

t t t + t (6)
0 ) 3 (
1
il pp,
il , pp il pp, il pp, kk pp, il kl ik, ik kl, il kk, kk il,
= t t t + t o
+

t t t + t
t =
_
(7)
Si se toma los trminos
ik kl,
t y
kl ik,
t y se recuerda las ecuaciones del equilibrio, se tiene:
( )
i l,
i ,
k kl, ik kl,
X = t = t y ( )
l i,
l ,
k ik, kl ik,
X = t = t con X
i
cargas de masa.
Si se toman los trminos
kk il,
t
kk pp,
t , se puede notar que estamos en presencia de
laplacianos. La (7) queda:
l i, i l,
1
1
mudos) ser por
igualar pueden (se pp kk Si
il pp, il kk, kk pp, il kk il,
X X
1 1
il pp,
= t
+

t + t o
+

t
t
+

=
_
(8)
Haciendo en (5) k=l y m=i y teniendo en cuenta que a los trminos:
pp,ii ll pp, ll ii, ll,ii
; ; ; t t t t ; se
los puede sustituir, por ejemplo, por
kk pp,
t (
oo tt
t
,
si fuera de inters ya que todos son
ndices mudos!). As, la (5) queda:
i,i li il, kk pp,
X
1
1
1
1

+
= t

+
= t
Con esta sustitucin se puede operar en (8):
l i, i l, i i, il il pp, kk il,
X X ) X
1
1
(
1 1
1
=

+
o
+

t
+
+ t
(9)
Finalmente, las seis ecuaciones de Beltrami-Michell quedan:
l i, i l, i i, il il pp, kk il,
X X X
1 1
1
o

= t
+
+ t
que agregado a las ecuaciones del equilibrio
0 X
l i , il
= + t
resuelven el problema elstico en tensiones y en pequeas deformaciones.
3.6.2.2 Enfoque tradicional (NO se estudia).
Consiste en expresar las Condiciones de Compatibilidad en trminos de tensiones,
utilizando las ecuaciones de equilibrio y la Ley de Hooke.
Indicaremos el desarrollo numerando las ecuaciones:
0 X
x x x
1
3
31
2
21
1
11
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
0 X
x x x
2
3
32
2
22
1
12
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
(1)
0 X
x x x
3
3
33
2
23
1
13
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
103
De la segunda y tercera obtenemos:
|
|
.
|

\
|
+
c
t c
+
c
t c
=
c
t c
2
1
12
2
22
3
23
X
x x x
|
|
.
|

\
|
+
c
t c
+
c
t c
=
c
t c
3
1
13
3
33
2
23
X
x x x
derivando la primera respecto de x
2
y la segunda respecto de x
3
y s.m.a.m.
3
3
2
2
3
31
2
12
1
2
3
33
2
2
2
22
2
3 2
23
2
x
X
x
X
x x x
x x
x x
2
c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
c
c

c
t c

c
t c
=
c c
t c
Reemplazando la expresin bajo corchetes por su igual extrada de la primera ecuacin del
grupo (1)
3
3
2
2
1
1
2
3
33
2
2
2
22
2
2
1
11
2
3 2
23
2
x
X
x
X
x
X
x x x
x x
2
c
c

c
c

c
c
+
c
t c

c
t c

c
t c
=
c c
t c
(2)
De las ecuaciones de compatibilidad tenemos:
2
2
3
2
2
3
2
2
3 2
23
2
x x
x x
c
c c
+
c
c c
=
c c
c
(3)
por ley de Hooke:
) 2 1 (
E
3
E
) 2 1 (
) ( e
0
33 22 11 3 2 1

t
=

t + t + t = c + c + c =
e
) 2 1 (
E
) 1 ( E
11 1

+ t = c
a)
0 11 1
3 ) 1 ( E t t + = c
b)
0 22 2
3 ) 1 ( E t t + = c
c)
0 33 3
3 ) 1 ( E t t + = c
y adems:
d)
12 12
) 1 ( 2 E t + =
e)
23 23
) 1 ( 2 E t + =
f)
31 31
) 1 ( 2 E t + =
Eliminando de (2), (3), b), c) y e) los valores de t
23
, c
2
, c
3
, y
23
tendremos:
De la (3)
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+

c
t c
+
c
t c
=
c c
t c
(
(

c
t c

c
t c
+ +
c
t c

c
t c
+ =
c c
t c +
2
2
0
2
2
3
0
2
2
2
33
2
2
3
22
2
3 2
23
2
2
2
0
2
2
2
33
2
2
3
0
2
2
3
22
2
3 2
23
2
x x
) 1 (
3
x x
x x
2
x
3
x
) 1 (
x
3
x
) 1 (
E
1
x x E
) 1 ( 2
Reemplazando en la (2)
3
3
2
2
1
1
2
3
33
2
2
2
22
2
2
1
11
2
2
2
0
2
2
3
0
2
2
2
33
2
2
3
22
2
x
X
x
X
x
X
x x x x x
) 1 (
3
x x
c
c

c
c

c
c
+
c
t c

c
t c

c
t c
=
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+

c
t c
+
c
t c
Sumando los dos trminos
2
3
11
2
2
2
11
2
x x c
t c
+
c
t c
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
104
3
3
2
2
1
1
2
3
33
2
2
2
22
2
2
3
11
2
2
2
11
2
2
1
11
2
2
2
0
2
2
3
0
2
2
2
33
2
2
3
22
2
2
3
11
2
2
3
11
2
x
X
x
X
x
X
x x x x x
x x
) 1 (
3
x x x x
c
c

c
c

c
c
+
c
t c

c
t c

c
t c
+
c
t c
+
c
t c
=
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+

c
t c
+
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
Por pasaje de trminos y con ( )
2
3
11
2
2
2
11
2
2
3
11
2
11
2
x x x c
t c

c
t c

c
t c
= t V
( ) ( )
3
3
2
2
1
1
11
2
2
2
0
2
2
3
0
2
33 22 11
2
3
2
33 22 11
2
2
2
x
X
x
X
x
X
x x
) 1 (
3
x x
c
c

c
c

c
c
+ t V =
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+

t + t + t
c
c
+ t + t + t
c
c
( )
33 22 11 0
3 t + t + t = t
tenemos:
(

c
c

c
c

c
c
+ + t V + =
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c

|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+
3
3
2
2
1
1
11
2
2
2
0
2
2
3
0
2
2
3
0
2
2
2
0
2
x
X
x
X
x
X
) 1 ( ) 1 (
x x
3
x x
) 1 ( 3
Luego:
(

c
c

c
c

c
c
+ + t V + =
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
3
3
2
2
1
1
11
2
2
3
0
2
2
2
0
2
x
X
x
X
x
X
) 1 ( ) 1 (
x x
3
(4)
Anlogamente
(

c
c

c
c

c
c
+ + t V + =
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
1
1
3
3
2
2
22
2
2
1
0
2
2
3
0
2
x
X
x
X
x
X
) 1 ( ) 1 (
x x
3
(

c
c

c
c

c
c
+ + t V + =
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
2
2
1
1
3
3
33
2
2
2
0
2
2
1
0
2
x
X
x
X
x
X
) 1 ( ) 1 (
x x
3
Sumando m.a m.
( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ t V + t V + t V + =
|
|
.
|

\
|
c
t c
+
c
t c
+
c
t c
3
3
2
2
1
1
33
2
22
2
11
2
2
3
0
2
2
2
0
2
2
1
0
2
x
X
x
X
x
X
1 ) 1 (
x x x
6
( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ = t V + t V
3
3
2
2
1
1
0
2
0
2
x
X
x
X
x
X
1 1 3 6
( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ = t V
3
3
2
2
1
1
0
2
x
X
x
X
x
X
1 1 3 (5)
La (4) puede ser escrita:
(

c
c

c
c

c
c
+ + t V + =
|
|
.
|

\
|
c
t c

c
t c
+
c
t c
+
c
t c
3
3
2
2
1
1
11
2
2
1
0
2
2
3
0
2
2
2
0
2
2
1
0
2
x
X
x
X
x
X
) 1 ( ) 1 (
x x x x
3
(

c
c

c
c

c
c
+ = t V +
c
t c
t V
3
3
2
2
1
1
11
2
1
0
2
0
2
x
X
x
X
x
X
) 1 ( ) 1 (
x
3 3
Reemplazando
0
2
3 t V por su igual en (5)
( )
( )
( )
(

c
c

c
c

c
c
+ = t V +
c
t c

c
c
+
c
c
+
c
c

+

3
3
2
2
1
1
11
2
2
1
0
2
3
3
2
2
1
1
x
X
x
X
x
X
1 ) 1 (
x
3
x
X
x
X
x
X
1
1
Pasando trminos y multiplicando por
( )

1
1
( ) ( )
(

c
c

c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c

=
c
t c
+
+ t V
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
2
1
0
2
11
2
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
x
X
1
1
x
1
3
Con lo cual llegamos y con analoga para las otras 2 direcciones:
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
105
( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c
t c
+
+ t V
3
3
2
2
1
1
1
1
2
1
0
2
11
2
x
X
x
X
x
X
1 x
X
2
x
1
3
( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c
t c
+
+ t V
3
3
2
2
1
1
2
2
2
2
0
2
22
2
x
X
x
X
x
X
1 x
X
2
x
1
3
( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c
t c
+
+ t V
3
3
2
2
1
1
3
3
2
3
0
2
33
2
x
X
x
X
x
X
1 x
X
2
x
1
3
Por la transformacin de las otras tres ecuaciones de compatibilidad del tipo:
(

c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
=
c
c c
3
12
2
31
1
23
3 2
1
2
x x x x x x
2
se puede llegar a expresiones del tipo:
( )
(

c
c
+
c
c
=
c
t c
+
+ t V
1
2
2
1
2 1
0
2
12
2
x
X
x
X
x x 1
3
( )
(

c
c
+
c
c
=
c
t c
+
+ t V
2
3
3
2
3 2
0
2
23
2
x
X
x
X
x x 1
3
( )
(

c
c
+
c
c
=
c
t c
+
+ t V
3
1
1
3
1 3
0
2
31
2
x
X
x
X
x x 1
3
Si las fuerzas de masa
1
X
2
X
3
X son nulas o constantes, las ecuaciones de Beltrami -
Michell se reducen:
( ) 0
x
3 1
1
0
2
11
2
=
c
t c
+ t V + ( ) 0
x
3 1
2
2
0
2
22
2
=
c
t c
+ t V + ( ) 0
x
3 1
2
3
0
2
33
2
=
c
t c
+ t V +
( ) 0
x x
3 1
2 1
0
2
12
2
=
c
t c
+ t V + ( ) 0
x x
3 1
3 2
0
2
23
2
=
c
t c
+ t V + ( ) 0
x x
3 1
1 3
0
2
31
2
=
c
t c
+ t V +
El conjunto de las seis ecuaciones de compatibilidad expresadas en trminos de tensiones
permite calcular las tensiones en un slido elstico simplemente conexo.
Como son ecuaciones diferenciales se deben cumplir las condiciones de borde o contorno
que definen la solucin para cada caso particular.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
106
3.6.3 LA ECUACIN DE LA ONDA ELSTICA.
Un Navegante por el ocano tiene siempre ms vvida la impresin que este est hecho de
ondas ms que de agua
Arthur S. Eddington(1882 -1944) Astrnomo ingls.
___________________________________________________________________________
En el apartado 3-6.1, se ha logrado expresar la ecuacin que representa la solucin del
problema elstico en trmino de los desplazamientos. Cuando se dice, solucin, se engloba
no solo la determinacin de datos cuantitativos sobre un problema, sino tambin sus
caractersticas cualitativas.
Y justamente una de las caractersticas ms importantes que puede deducirse de esa
ecuacin es la evolucin de las variables elsticas (desplazamientos, deformaciones y
tensiones), es decir, no solo el valor final que alcanzarn, sino comolo harn. Esto en algunos
casos puede ser meramente descriptivo del problema y de por s es suficiente para encarar su
desarrollo, pero en otros caso el conocimiento de la evolucin de las variables elsticas
determinar qu tipo de recaudos debe tomarse para afrontarlas.
El estudio de la onda elstica representa una de las ms salientes caractersticas deducibles
de la ecuacin de Navier. Pero para poder proseguir, debemos modificar levemente la
mencionada, para lo cual partiremos de (A) de 3.6-1 y agregaremos inicialmente el trmino de
inercia que fue deducido en el problema 6 del captulo 1. Ser entonces:
i i
i
i
2
u X
x
e
) G ( ) u ( G ` ` = +
c
c
+ + V (1)
Donde solo se ha considerado a la aceleracin como doble derivada del espacio y se ha
reescrito la ecuacin usando solamente las constantes de Lam.
Notablemente, la expresin (1) corresponde a unaonda. Esto se debe a que esta se formula
relacionando los cambios del desplazamiento en el espacio
i
2
u V (laplaciano del
desplazamiento) con los cambios en el tiempo del mismo desplazamiento
i
u` ` (doble derivada
en el tiempo). A esto se lo conoce como estudio de la perturbacin introducida por los
cambios de
i
u en espacio y tiempo, y es esto lo que le confiere la caracterstica de onda.
3.6.4 TRATAMIENTO DE LA ONDA
Cuando el slido presenta isotropa
XXVII
y las fuerzas de masa son despreciables
XXVIII
(algo
corriente en sismos), es muy comn estudiar dos componentes de la perturbacin mencionada:
La perturbacin que se da exclusivamente en la direccin del desplazamiento o conocida
tambin propagacin por cambio de volumen u Ondas P y la perturbacin normal al sentido
de desplazamiento conocida tambin como propagacin por cambio de forma u Ondas S
XXVII
Si no fuera istropo, el problema lleva a ms tipos de ondas bsicas (3 en el espacio) que dependen de los
autovalores del problema.
XXVIII
Si se toman en cuenta, el problema no puede descomponerse como se propone ac porque las ondas P o S
son planas en sus ejes ppales. inmersas en un slido 3D. La carga de masa altera estos ejes ppales. impidiendo
la descomposicin. El Problema 4 ayuda a ver el tema de los ejes..
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
107
(la palabra forma es solo indicativa). La ventaja de esto es que es bastante simple graficar
cada uno de estos fenmenos por separado.
En resumen, introduciendo algunas modificaciones a la (1), podemos lograr lo buscado. Si
se reescribe el primer miembro, se tiene:
i i i
2
u ) u . ( ) G ( ) u ( G ` ` = V V + + V (2)
Durante la clase de repaso de elementos de matemtica, se ha mencionado la importancia
que tienen las operaciones divergencia y rotor no solo por su significado fsico sino por su
caracterstica de permitir la descomposicin de una funcin vectorial en unas suma de un
rotor y un gradiente. Esta descomposicin se conoce como descomposicin de Helmholtz.
Afortunadamente, en su formato ms sencillo, se la puede escribir como la conocida identidad
del clculo vectorial (con algunas diferencias en la presentacin de los signos):
*
i i i
2
x e ) u x ( x ) u . ( u u V V = V V V V = V (3)
Esta igualdad
XXIX
es demostrada en la clase auxiliar de autovectores, que puede obtenerse
en la direccin
http://sites.google.com/site/arieldirado/clases-de-apoyo/apoyo-3-clase-de-valores-propios o
bien en http://es.wikipedia.org/wiki/Descomposici%C3%B3n_Helmholtz o bien en la nota al
pie.
Reemplazando (3) en la expresin (2), queda:

i i
e
i
u ) u x ( x G ) u . ( ) G 2 (
*
i
` `
_
= V V V V +
u
donde
i
*
i
. 2 u = u , con
i
u definido en el captulo de
deformaciones en 2.5.
i
*
i
u x G e ) G 2 ( ` ` = u V V + (4)
Ahora, la propagacin del desplazamiento
i
2
u V .puede verse desdoblada en dos efectos
bsicos mencionados arriba: la propagacin de la onda de desplazamiento en funcin de la
dilatancia (e) (volumen) y del vector rotacin (*) (forma).
Concretamente, estudiaremos el ) e .( e
2
V V = V o sea, los cambios del primer trmino de (3)
y
* * 2
x x u V V = u V los cambios en el segundo trmino de (3).
3.6.4.1 ONDAS P
Las ondas P son aquellas asociadas a la dilatancia. Para caracterizarlas, tomemos la
divergencia de la expresin (4):
) u .( e ) G 2 (
) u .( x . G e . ) G 2 (
i
2
i
0
*
i
` `
` `
_
V = V +
V = u V V V V +
= (5)
Asumiendo que la densidad permanezca constante y aplicando la propiedad de intercambio
entre derivadas al segundo miembro, queda finalmente:
XXIX
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Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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108
e
G 2
1
e
e e ) G 2 (
2 .
2 .
` `
` `

+
= V
= V +
(6)
La expresin (6) es la ecuacin de la onda donde la funcin de propagacin es la
dilatancia
XXX
i
u . e V = y la velocidad de propagacin

+
=
) G 2 (
v (en 3-6.4.3 se
fundamente mejor porque v es velocidad de algo).
Un punto importante a destacar es que, al estar las dos constantes de Lam en la velocidad
de la onda P esta introduce, en el continuo, tensiones por corte adems de las lgicas
normales. Para comprender esto, se debe recordar que el hecho de tener un tensor de
deformaciones o tensiones con un valor solo en correspondencia con el desplazamiento (el
caso de este tipo de onda), no implica que en otros ejes no pueda haber corte.
Describiremos primero el otro tipo de onda y luego veremos porque la velocidad (ver
ejercicio 5) en (6) es igual a lo indicado.
3.6.4.2 ONDAS S
Las ondas S afectan al continuo de manera diferente. Tomemos ahora el rotor de (4)
) u ( x x x G
) u ( x x x G e x ) G 2 (
i
*
i
i
*
i
0
` `
` `
_
V = u V V
V = u V V V V +
=
(7)
Aplicando nuevamente la identidad del clculo vectorial anterior al primer miembro de la
segunda de (7)
| |
*
i
*
i
2
*
i i
*
i i
*
i
2 *
i
G
0 . u x con ) u ( x - ) . ( G
u = u V
= u V V = u V = u V u V V
` `
` `
(8)
Donde se aplic nuevamente en la segunda de (8), lo mismo que en la segunda de (5).
Finalmente queda:
*
i
*
i
2 .
G
1
u

= u V
` `
(9)
La expresin (9) es la ecuacin de la onda donde la funcin de propagacin es el rotor
i
*
i
u x V = u y la velocidad de propagacin

=
G
v .
Al estar solo G esto sugiere que la onda S solo produce cambio de forma y se propagan
transversalmente. Asimismo, como los fluido no soportan corte (no tienen G), este tipo de
onda solo se da en slidos (debe notarse que en la superficie de un lquido hay ondas
transversales pero es otro fenmeno). Adems, al ser la funcin un rotor, su divergencia es
nula (ver clase auxiliar indicial) por lo que se trata de un campo incompresible o sea, son
ondas de volumen constante (esto puede probarse matemticamente). Tambin su velocidad
es menor que la de las P, esto es de gran importancia para anlisis de terremotos.
Punto especial debe hacerse aqu: la propagacin de la onda S se dar siempre y cuando
tengamos difusin, o sea, laplaciano del vector rotacin. Esto es lo que introduce la
posibilidad de movimientos diferentes entre los puntos o perturbacin.
XXXI
XXX
No es la velocidad de desplazamiento de partculas del slido, sino de la dilatancia.
XXXI
Tema con agregado: (Energa onda fisica I unne energia.pdf)
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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109
3.6.4.3 LA ONDA ACSTICA. RELACIN CON LA PROPAGACIN DEL
SONIDO.
Una segunda mirada a la ecuacin de las ondas, nos permite visualizar una relacin muy
importante en el estudio de la mecnica de slidos y esta referido a la propagacin del sonido.
Si se define al sonido como el desplazamiento de una perturbacin a travs de un medio
deformable, y como las ondas vistas no son otra cosa que propagacin de deformaciones
(perturbaciones), estamos ante la presencia del mismo fenmeno.
El sonido se propaga diferente segn el medio. En aire o lquidos comunes, lo hace como
onda longitudinal (onda P) ya que no hay tensiones de corte. El siguiente diagrama muestra
los diferentes medios y la propagacin:
En los slidos, en cambio, el sonido se propaga de dos formas por efecto de la resistencia
al corte, esto es, como ondas longitudinales ytransversales. Obviamente, estamos hablando
de las ondas P y S.
Si se toman las ecuaciones (6) y (9) para fluidos, es inmediato que la (9) se anula al no
haber resistencia al corte. Para la (6), pensemos que una de las forma del modulo volumtrico
es G
3
2
K + = , si G=0 es obvio que = K . Sin duda, entonces la ecuacin (6) se hace:
e
K
1
e
2 .
` `

= V (10)
Para la cual la velocidad de propagacin ser c
K
v =

= que es la velocidad del sonido


en fluidos (la ecuacin (10) puede deducirse directamente para gases y en tensiones. Ver
http://en.wikipedia.org/wiki/Acoustic_wave_equation o cualquier otro libro del tema).
Algunos datos de velocidad de propagacin se ven en los cuadros de abajo.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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110
Otra manera de ver este mismo problema es considerar conceptos bsicos de fluidos como
por ejemplo el modulo volumtrico

= =
d
P d
dV
P d
. V K donde P es presin, V Volumen. (V
disminuye con la presin y aumenta, por eso el signo). Haciendo pasaje de trminos
P d
K
1
d

= . Recordando que c
K
=

, llegamos a

=
d
dP
c
2
(11)
Esto muestra que el cambio de presin con relacin a la densidad produceel sonido.
3.6.4.4 LA SOLUCIN EN INGENIERA CIVIL.
En general, en ingeniera civil, la ecuacin que se resuelve no es la (4), que tanto nos ha
servido para caracterizar el fenmeno. Se resuelve la (1). Es decir, la misma de siempre con la
aceleracin en la derecha. Generalmente se apela al Mtodo de los Elementos Finitos (MEF)
(Tema desarrollado en Estabilidad IV - Mod II) el cual requiere ciertos arreglos menores en la
ecuacin: Por ejemplo, el desplazamiento, funcin del espacio y del tiempo, se separa segn:
) t ( . ) x ( ) t , x ( u _ = con la primera como una funcin peridica y la segunda como amplitud.
Luego, la ecuacin (1) queda (referencia: Introduccin al MEF-A. M. Awruch. Ed. Eudene):
- - -
= _ + _
ef
f k m ` ` (12)
donde
dx )] x ( [ ) x ( m m
2
L
0
=
}
-
(masa generalizada)
dx )] x ( [ ) x ( I E k
2
L
0
' ' =
}
-
(rigidez generalizada)
dx ) x ( ) x ( m (t) u f
L
0
a ef
=
}
-
` ` (carga efectiva generalizada)
La ecuacin (12) requiere que se la ensamble en toda la estructura en forma similar a lo
hecho en el curso de Estabilidad III en mtodos matriciales.
3.6.4.5 EL TENSOR ACSTICO. APLICACIN DE ONDA EN
DISCONTINUIDADES.
Una
XXXII
de las aplicaciones del concepto de ondas es y a la vez uno de los temas de
investigacin que ms ha venido desarrollndose ltimamente, es el relacionado con el
estudio de discontinuidades en slidos.
Por supuesto que esta seccin no debe entenderse como un tratado exhaustivo del tema,
pero si puede verse como una introduccin para lo cual me permitir algunas licencias o
inexactitudes que no alteren el concepto final.
XXXII
Vardoulakis & Sulem - Bifurcation analysis in geomechanics.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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111
Figura 1
Figura 2
Cuando se presenta un frente de discontinuidad en un cuerpo, este debe ser tratado
especialmente porque a ambos lados de ese frente algunas cosas pueden sufrir saltos que es
un eufemismo para discontinuidad.
Un ejemplo de discontinuidad es representada en la figura 1. En un cuerpo cualquiera se
demarca un frente de onda (D) que ser una superficie en el
caso 3D. En general en estos casos, los ejes se colocan como
en la figura, uno normal a D y otro tangente (se ver que
nuevamente aparece la necesidad de rotar ejes!!). Como
cualquier problema de discontinuidad, debe estudiarse a ambos
lados de la misma (B
+
y B
-
). En este caso, el problema se basa
en condiciones de compatibilidad especficas llamadas de
Hadamard. En forma rpida y evitando detalles, estas condiciones indican cmo evolucionan
las diferentes variables (desplazamientos, deformaciones, tensiones, etc.) ante este frente. Por
ejemplo, los desplazamientos deben ser iguales a ambos lados de D, por lo que [u
i
]=0, o sea,
el salto (indicado por los corchetes) es nulo.
Sin embargo, esto no pasa con las derivadas de u. Por la manera de tomar los ejes, se
puede demostrar que solo las derivadas normales pueden mostrar distintos valores a ambos
lados de D (no se demuestra, pero es bastante aceptable). As se puede resumir a las
condiciones de compatibilidad como:
| | 0 u
i
= ; | | | |
j i i j i
n . d u u = c = V (13)
siendo
(

c
c
=
n
i
i
x
u
d que simboliza la derivada normal de cada componente de u
(
j
j
i
n
i
n .
x
u
x
u
c
c
=
c
c
) y siendo n
j
la normal a D en ese punto.
Es decir, sin mayores rodeos, el salto es un valor fijo que depende del gradiente (cuando
no..) por la normal. Simplemente as.
Cuando la discontinuidad se mueve con el tiempo (figura 2),
algo muy comn por ejemplo si se trata de un problema de
avance de tensiones, la condicin de compatibilidad que se
agrega es:
| | | | c . d u v
i i t i
= c = (14)
siendo c la velocidad del frente de onda discontinua medido
sobre la normal.
Ahora, hay situaciones en las que se busca continuidad tambin en las derivadas primeras
( | | 0 v
i
= ). Se trata de una discontinuidad dbil, porque es mas continua que la anterior. Si
agregamos mayores restricciones a la discontinuidad, sean estas por ejemplo que la velocidad
sea continua tambin (sin salto), solo podrn ser discontinuas las derivadas segundas de los
desplazamientos, por lo que se deben reescribir las ecuaciones (13) y (14). As los saltos
sern:
a) Las derivadas segundas del desplazamiento:
| | | | | | c . d u c n . d u n n . d u
2
i i t t j i i j t k j i i k j
= c c = c c = c c (15)
b) La aceleracin
| | ) c v .( d a
2
n i i
= (16)
Siendo v
n
la velocidad de las partculas sobre la normal al punto en la discontinuidad.
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112
Figura 3
c) La densidad:
| | rc = (17)
Siendo r la medida del salto de densidad.
d) La tensin:
| | | | | | c g n g 0
ij ij t k ij ij k ij
= t c = t c = t (18)
Siendo g
ij
el salto de las tensiones.
Entonces, de (13) a (18), son las condiciones que deben cumplir las variables a ambos
lados de la discontinuidad. Una vez que se tiene los que ocurre en el lugar en cuestin, se
puede proceder a aplicar las frmulas conocidas. En especial, la ecuacin del equilibrio
(conservacin de momento) con el trmino de aceleracin:
i i ji j
a . g . = + t c
Considerando cero las cargas de masa y usando (16) y (18) queda:
| |
2
n i j ji ji j
) c v .( d . n g = = t c (19)
Lo que constituye la versin de la ecuacin del equilibrio (sin carga de masa) en la
discontinuidad.
Ahora, recurriendo a la relacin constitutiva elstica:
lk ijkl ij
C c = t
Derivando la expresin anterior y tomando el salto ( | | 0 C
ijkl
= ):
| | | |
k l j ijkl ji j
u C c c = t c (20)
En la anterior, el salto de la derivada de las deformaciones no se demuestra.
En el segundo miembro de (20) qued la primera de (15), sustituyendo:
| |
k ik l j k ijkl ji j
d n n . d C I = = t c (21)
Sustituyendo esto en (19):

0 d ) v c .(
. d . ) v c .( d
. vector
auto
k ik
autovalor
2
n ik
i
2
n k ik
=

o
(
(

I
= I

_
(22)
La ecuacin (22) es una ecuacin de autovalores y
autovectores o ecuacin caracterstica de
l j ijkl ik
n . n . C = I ,
denominado tensor acstico. Esta denominacin se debe a que ) c v ( v
n m
= es la diferencia
entre la velocidad de las partculas y la velocidad de propagacin de la discontinuidad, que es
la velocidad de la onda del sonido en el slido (ver Problema 4).
Cuando V
m
=0, ocurrira que la discontinuidad se mueve a la velocidad del material, o sea,
es una discontinuidad material o real!. Tambin se habla de localizacin de la deformacin.
Esta situacin se da cuando Det(
ik
I )=0 lo que indicara que, siempre que el tensor acstico
tenga ante una cierta normal n
i,
un autovector d
i
que genere un autovalor nulo, estamos en
presencia de una discontinuidad en el material en ese punto.
Debe tenerse claro que el caso supuesto (autovalores nulos) se dar en condiciones de
matrices constitutivas que lo permitan, es decir, observando el problema 4 se ve que este
enunciado no tiene sentido para elasticidad isotrpica
XXXIII
.
XXXIII
Gurtin; Introduction to continuum..; pp.224-225.
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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113
La forma normal en que se analiza este problema se ve en la figura 4, en la cual se analiza
una porcin de suelo no saturado
sometido a una carga 99.9% del
valor pico. En el eje vertical se
coloca la relacin entre los
determinantes de los tensores
acsticos elastoplstico (DetQelp)
y elstico (DetQel). Como se
mencionara, el que puede dar
determinante nulo es el DetQelp,
entonces se va cambiando el
ngulo del vector n
i
hasta que la
relacin pasa por cero. All hay
singularidad y significa que se
formar con ese ngulo una banda
de corte o discontinuidad.
Es fcil asociar esto a las pruebas que se realizan con aparatos emisores de onda a travs de
slidos (esclermetros, etc.) donde al medir la perturbacin de esa onda se puede predecir una
discontinuidad interna. Al aparecer una discontinuidad material, el tensor acstico determina
una velocidad c perturbada.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
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114
3.7 PRCTICO DE RELACIN TENSIN - DEFORMACIN
Problemas resueltos
Problema 1:
Dados los tensores de tensiones en el que se considera nula toda deformacin en la que interviene el eje 3 (estado
plano de deformaciones), sin embargo existen tensiones en esa direccin (la 3, ( )
2 1 3
t + t = t ):
( )
2
2
2
1
2
2
2
1 2 1
2 1
2
2
2
1
ij
x x 2 0 0
0 x x x x 2
0 x x 2 x 3 x
24

+

= t
a) Determinar las deformaciones ocasionadas suponiendo vlida la ley de Hoke.
( )
E
.
E
1
kk
ij
ij
ij
t
o
t
+ = c
b) Verificar luego que se cumplan las condiciones de compatibilidad para el estado indicado (solo queda un
ecuacin).
Solucin:
a) ( )
E
.
E
1
kk
ij
ij
ij
t
o
t
+ = c
Empecemos por:
( )
E E
1
33 22 11 11
11
t + t + t

t
+ = c
( )
E E
1
33 22 11 22
22
t + t + t

t
+ = c
( )
E
1 2
12
12
t
+ =
b)
2
1
22
2
2
2
11
2
2 1
12
2
x x
x x
c
c c
+
c
c c
=
c c
c
( )
E
1
4
x x
2 1
12
2
+
=
c c
c
( )
) 6 4 (
E
1
x
2
2
11
2

+
=
c
c c
( )
) 4 2 (
E
1
x
2
1
22
2

+
=
c
c c
( ) ( )
) 4 2 6 4 (
E
1
E
1
4 +
+
=
+

Con lo que se prueba la identidad.


Problema 2:
En el bloque de hormign de la figura, calcular la deformacin
volumtrica.
Las fuerzas actan sobre el plano 2 y 3.
E = 2,8 x 10
5
= 0,1
A
B
C
D
C'
B'
A'
D'
F
F
F
3
F
2
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115
F = 12.000
Lado a del cubo = 15 cm
a) Disponiendo fuerzas 2 F F F
3 2
= =
b) Tensiones: 0
1
= t ,
2
3 2
a
2 F
= t = t
c) Deformacin volumtrica:
3
3 2 1
cm 45 1
v
v
, =
A
= c + c + c
Problema 3:
En el caso general de relacin tensin deformacin, la cantidad de constantes implicadas en la
relacin:
kl kl ij ij
C c = t o D * C T = , llegan a 81. Probadas las simtricas, hiperelasticidad e isotropa,
este nmero desciende considerablemente. Responder:
a) Cuantas constantes reduce la simetra T y D (tomar caso triaxial)
b) Si se supone que existe W potencial elstico, que reduccin se tiene? (tomar caso plano).
c) Asumiendo Isotropa, ninguna tensin normal ser afectada por distorsiones, y ninguna
tangencial por elongaciones. Probar esto.
Soluciones:
a) Por simetra de T y D, el numero de incgnitas en ambos tensores es de 6. Las constantes se reducen de 9x9
(81) a 6x6 (36).
b) La existencia de un potencial indica: ( ) . , ,
22 11
w w c c =
12 12 22 22 11 11
2 w t + c t + c t =
11
11
w
t =
c c
c

22
22
w
t =
c c
c

Aplicando Hooke:
11
22 12 11 11 11
w
C C
c c
c
= + c + c = t .
22
22 22 11 21 22
w
C C
c c
c
= + c + c = t .
Derivando las expresiones:
12
22
11
C =
c c
t c
;
21
11
22
C =
c c
t c

Pero sustituyendo y en
12
22 11
2
C
w
=
c c c c
c
,
21
11 22
2
C
w
=
c c c c
c
Pero si existe w, entonces las derivadas conjugadas son iguales: C
12
= C
21
.
As se demuestra la simetra de C, entonces las constantes pasan a ser 21 (en el espacio).
c) Podemos analizar el problema por reduccin al absurdo. Supongamos dos casos con la nica diferencia de
tener ejes rotados:
2
t
22
t
22
1
t
11
t
11
t
12
t
21

t
22
t
22
t
11
t
11
1
2
t
21
t
12

Ea
Eb
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116
Supongamos vlidas las siguientes relaciones (se aplica la ley de Hooke):
) ( : EPD ) ( E : EPT
22 11 33 22 11 33
t + t = t t + t = c

= t
+ = t
+ = t
12 33 12
12 23 22
12 13 11
C
C ..........
C ..........

= t
+ = t
+ = t
12 33 12
12 13 22
12 23 11
C
C .........
C .........
Como hay Isotropa Cij

= Cij

esto implica.
t
11

= C
13

12

=t
22

= C
13

12

Pero, los signos de y t son inversos en y


Por lo que se debera cumplir que C
13

= -
C
13

, anulando el concepto de isotropa. Por lo que


una tensin normal no puede verse influida por .
Aplicando el concepto inverso, ningn t puede
depender de c. Como a su vez C es simtrica surge lo
dicho en (b), quedar:

= t
c + c = t
c + c = t
12 33 12
22 2 11 12 22
22 12 11 1 11
C
C C
C C
aqu C
1
=C
2
por definicin de isotropa
Problema 4:
Determinar para el caso de materiales isotrpicos, cuanto ser el valor de la velocidad de la discontinuidad
c para casos especiales simples. Tomar que la normal a la fisura coincide con el sistema global n
j
={1,0,0}
a) Cuando el vector salto (d
k
) coincide con n
j
.
b) Cuando el vector salto (d
k
) es normal a n
j
.
Solucin:
La ecuacin constitutiva isotrpica es:
| |
lk jl ik jk il lk ij ij
) ( G c o o + o o + o o = t con ) u u (
k l l k 2
1
kl
c + c = c
El salto en la deformacin es:
| |
l k l k kl k 2
1
l k k l 2
1
kl
n d ) n n ( d ) n d n d ( = + o = + = c
El salto de la derivada de la deformacin:
| |
i l k kl i
n n d = c c
Reformulando la ecuacin constitutiva isotrpica pero en derivadas:
| | | || | | |
k i l jl ik i l jk il i l lk ij lk i jl ik jk il lk ij ij i
d ) n n n n ( G n n ) ( G o o + o o + o o = c c o o + o o + o o = t c
| | | |
k k j jk k j ij i
d ) n n ( G n n + o + = t c
Ha quedado la expresin del tensor acstico: | |
ik k j jk k j
) n n ( G n n I = + o +
Interrumpimos la lnea principal y vemos que aqu podemos razonar lo siguiente:

12
t
12
t
12

t
12

12
t
12
t
12
t
12

Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin


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117
Por la (19) y ajustando el hecho de que k en vez de j ha quedado como segundo ndice (se podra
sustituir k por j sin problemas), es claro que | |
j kj k k j jk k j
n . g d ) n n ( G n n = + o + .
Podramos ver la forma de . g
kj
para este caso. Agregando convenientemente el nmero
j j
n n (es unitario)
| |
j kj k k j j j jk k j
n . g d ) n n n n . ( G n n = + o +
| |
j kj k j k j jk k
n . g d . n ) n n . ( G n = + o + con lo que, claramente, | | . g d ) n n . ( G n
kj k k j jk k
= + o +
Volviendo al desarrollo, retomamos
| | | |
k k j jk k j ij i
d ) n n ( G n n + o + = t c , considerando adems la (21) y la primea de (22):
| | 0 d ) v c ( ) n n ( G n n
k jk
2
n k j jk k j
= o + o +
Esta expresin permite deducir:
Caso a) si ) 0 , 0 , 1 ( n ) 0 , 0 , 1 ( n ) 0 , 0 , 1 ( d
k j k
= = = estamos ante el caso (ver figura 3) en que hay
coincidencia entre el vector salto y la normal, por eso la perturbacin se dice longitudinal. Resolviendo la
igualdad de arriba:
| | | | ) v (c 0 d ) c ( ) 1 1 ( G d ) v c ( ) n n ( G n n
n j
2
k jk
2
n k j jk k j
>>>>> = + + = o + o +

+
=
G 2
c
Caso b) si ) 1 , 0 , 0 ( n ) 0 , 1 , 0 ( n y ) 0 , 0 , 1 ( n , ) 1 , 0 , 0 ( d ) 0 , 1 , 0 ( d
k k j k k
= = = = = estamos
ante el caso (ver figura 3) en que el vector salto es normal a la normal, por eso la perturbacin se dice
transversal. Resolviendo la igualdad de nuevo:
| | | | | |
) v (c
0 d . ) c ( G d . ) c ( ) 0 ( G 0 d ) v c ( ) n n ( G n n
n
j
2
k jk
2
jk k jk
2
n k j jk k j
>>>>>
= = o + o + = o + o +
G
c

=
El caso (a) es tpicamente la velocidad de onda P y el (b) de onda S.
Es fcil demostrar que los valores obtenidos son los autovalores de la ecuacin (21) cuando hay elasticidad
isotrpica. Esto puede entenderse porque este problema fue resuelto como si estuviera en ejes principales
dadas las componentes de d
k
y n
j
.
Los autovalores nulos se darn cuando la matriz constitutiva es no elstica.
Como se ve, he aqu una razn para llamar al tensor
ik
I acstico ya que sus autovalores dependen de la
velocidad de la perturbacin de la onda en slidos o velocidad del sonido en slidos.
Problema 5:
Calcular y evaluar el desplazamiento de una onda unidimensional.
Solucin:
Para comprender mejor porque se dice que la velocidad es proporcional al coeficiente de la aceleracin,
tomemos un caso muy simple de ondas unidimensionales. Por supuesto, no podemos analizar las ondas S porque
no tienen sentido, por lo que nos remitimos a las ondas P. Supongamos la ecuacin general (donde u es lo que se
propaga):
0 ) t , x ( u
v
1
) t , x ( u
2
2 .
= V ` ` (1)
Que es del mismo tipo del que estamos analizando ac. DAlembert propuso la siguiente solucin: Deben
definirse dos nuevas variables:
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
118
t . v x ) t , x ( = y t . v x ) t , x ( + = q
Realizando la sustitucin y algunos procedimientos algebraicos (ver Slawinsky - Waves And Rays), la
ecuacin (1) se reduce a:
0
) , ( u
2
=
q c c
q c
Que es satisfecha por la solucin (ver la bibliografa citada)
) t . v x ( Y ) t . v x ( F ) ( Y ) ( F ) t , x ( u + + = q + =
.
Esta solucin muestra claramente que v es una velocidad (multiplica al tiempo y se suma al espacio) y
que la funcin F(x,t) se mueve a la izquierda y que Y(x,t) lo hace a la derecha, generando una onda que se
alinea con el desplazamiento u, por ello es una onda P o longitudinal.
Esta solucin es totalmente genrica y deber definirse las condiciones de borde e iniciales para saber que
tipo de onda se genera. Por ejemplo, las harmnicas (sumas de senos y cosenos), son un subgrupo de esta
solucin. Finalmente, para el caso general
0 ) t , x ( u . c ) t , x ( u
2 .
= V ` ` ; se cumple que
c
1
v = .
Problema 6:
Dadas tres masas como las de la figura en un determinado instante de tiempo t. Las mismas se mueven
verticalmente lo indicado en la figura. Usando la segunda ley de Newton, determinar la ecuacin dinmica del
sistema.
Solucin:
Asumiendo que el movimiento es pequeo, la fuerza que ejerce la masa n-1 sobre la n, ser proporcional a
la diferencia de movimientos U
n-1
-U
n
. Asimismo, la accin de n+1 sobre n , ser U
n+1
-U
n
. Considerando ambas
acciones, la fuerza que se ejerza sobre n ser: U
n-1
-2U
n
+ U
n+1
. Observando con atencin, esta misma expresin
se obtiene por diferencia entre U
n
-U
n-1
y U
n+1
-U
n
, siendo cada miembro a su vez una diferencia. Entonces, la
fuerza sobre n es una diferencia de diferencias. Si se toman las masas separadas un x, muy prximas entre s, y
se divide la diferencia de diferencias por x dos veces, no se alterara la idea de fuerza, pero estaramos
generando algo muy parecido a una derivada segunda! Entonces, la fuerza sobre la masa central, sera una
derivada segunda. Veamos esto mejor:
x
U
x
U U
y
x
U
x
U U
1 n n 1 n 1 n 1 n n
A
A
=
A

A
A
=
A

+ +
Si x->0
x
U
x
U
y
x
U
x
U
1 n
1 n
1 n
1 n
+
+

c
c

A
A
c
c

A
A
2
2
1 n 1 n
1 n 1 n
x
U
x
)
x
U
-
x
U
(
x
x
U
-
x
U
c
c
=
c
c
c
c
c
c

A
A
A
A
A
+
+
Pero, el primer dividendo de la anterior es
2
1 n n n 1 n
2
1 n n n 1 n
2
1 n 1 n
x
) U U U U (
x
) U U ( ) U U (
x
U U
A
+
=
A

=
A
A A
+ + +
Quedando:
Un-1 Un Un+1
Elasticidad Ampliada Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
119
2
2
2
1 n n 1 n
x
U
x
) U U 2 U (
c
c
=
A
+
+
Ahora, la segunda ley de Newton dice que la fuerza es proporcional a la aceleracin:
2
2
2
2
t
U
. cte
x
U
c
c
=
c
c
si la cte=c
2
, queda
2
2
2
2
2
t
U
. c
x
U
c
c
=
c
c
La ecuacin de una onda!!!!!!!!!!!!!
Problema 7:
A los efectos de generalizar el problema de onda a otros rama de la ingeniera que se puede acoplar a
elasticidad, se pide: Dadas las ecuaciones de Maxwell:
t
E
.
c
1
xH
t
H
.
c
1
xE
0 H . 0 E .
c
c
= V
c
c
= V
= V = V
con E campo elctrico, H campo magntico, c velocidad de la luz
y el procedimiento usado para obtener la onda elstica, demostrar que el magnetismo y la electricidad
conforman una onda electromagntica..
Solucin:
Recurriendo nuevamente a la frmula de Helmholtz usada anteriormente para desplazamientos, ecuacin
(3) de 3.6.4
E E ) E . ( ) E x ( x
2 2
V = V V V = V V
E
t
E
.
c
1
t
)
t
E
(
.
c
1
t
xH
.
c
1
xE x
2
2
2
2 2
V =
c
c
=
c
c
c
c
=
c
cV
= V V
Finalmente, queda:
2
2
2
2
t
E
.
c
1
E
c
c
= V
El campo elctrico es una onda electromagntica que se propaga a la velocidad de la luz. Ver la similitud
con las ecuaciones (6) o (9) en 3.6.4
Consideraciones semejantes se pueden hacer con H.
Estabilidad IV - MOD 1 Captulo 3: Relacin Tensin - Deformacin
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
120
Problemas propuestos
Problema 1:
Muestre que si un tensor
ij ij
T o = en un sistema cartesiano, al rotar los ejes se cumplir que
pq pq
T o = . (se
prueba as que el nico tensor cartesiano de 2do. orden isotrpico es el delta de Kronecker).
Problema 2:
Se dice comnmente que los ejes principales de tensiones y deformaciones coinciden cuando el material presenta
caractersticas isotrpicas en su relacin constitutiva. Muestre que esto es verdad cuando un slido elstico es
gobernado por una relacin del tipo ij
'
ij
'
. G . 2 T c = , pero no necesariamente cuando la relacin es gobernada por
dt d 2 . G . 2 T ij
'
ij
'
ij
'
c q + c = .
Problema 3:
Para el caso de elasticidad isotrpica en deformacin plana, se cumple que:
] ). 1 ( . [
E
1
.
E
1
] . ). 1 [(
E
1
22 11 22
12 12
22 11 11
t + t
+
= c
t
+
= c
t t
+
= c
Con E modulo de elasticidad, modulo de Poisson. Use estas ecuaciones para escribir la ecuacin de
compatibilidad en trmino de tensiones.
Problema 4:
El caso general de relacin tensin - deformacin para cuando existe una funcin potencial, viene dado por 21
constantes (
ji ij
C C = ).
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C
Si se presenta un plano de simetra elstica, mostrar cmo se modifica la matriz anterior.
Problema 5:
Demostrar que la ecuacin de Beltrami Michell (3.6.2.1) en el formato marcado con el nmero (6), no
pierde ninguna ecuacin con relacin al formato presentado en el nmero (5).
.
Problema 6:
Demostrar que, para Beltrami Michell, haciendo en (5) k=l y m=i, esta queda:
i,i li il, kk pp,
X
1
1
1
1

+
= t

+
= t
De este modo, este juego de tensiones es una condicin de borde.
Estabilidad IV- Mod 1 Referencias
Facultad de Ingeniera - U.N.N.E. Di Rado-Beneyto-Aguirre
121
4 REFERENCIAS y DESCARGAS DE INTERNET
Luis Ortiz Berrocal - Elasticidad
Lawrence E Malvern - Introduction to the mechanics of a continuous medium.
Morton E. Gurtin - Introduction to continuum mechanics.
Vardoulakis & Sulem - Bifurcation analysis in geomechanics.
Michael A. Slawinski - Waves and Rays in elastic continua.
Xavier Olivella Mecnica de medios continuos para ingenieros.
Carter & Tapia - Linear algebra.
Mase & Mase.-.Continuum Mechanics for Engineers.
Filonenko & Bordorich - theory of elasticity.
Daniel Fleisch A students guide for vectors and tensors.
David McMahon - Linear-Algebra-Demystified.
Awruch & Di Rado Introduccin al mtodo de los elementos finitos.
David Bachman Advance calculus demystified.
Timoshenko & Goodier - Theory of Elasticity.
Los temas adicionales pueden descargarse en
https://docs.google.com/folderview?id=0B2_NNLEFrxPxcnpuaUNqZWFtcHM