11.

Métodos de integración

Ya vimos que una integral definida es un número real que surge al tomar el límite de ciertas
sumas de Riemann. El Teorema Fundamental del Cálculo nos dice que una integral definida
de una función continua puede calcularse fácilmente si somos capaces de encontrar una
antiderivada de la función. En general, encontrar antiderivadas resulta más difícil que encontrar
derivadas. Sin embargo, es importante poder hallar antiderivadas y es por eso que aprenderemos
algunas técnicas para calcularlas.
Hasta ahora hemos podido encontrar antiderivadas de funciones que reconocemos claramente
como derivadas. Pero no hemos visto todavía fórmulas que nos permitan hallar integrales
indefinidas como la siguiente
∫ p
2x 1 + x 2 dx. (1)

1 Regla de sustitución
En esta sección comenzaremos a desarrollar técnicas más generales para encontrar antiderivadas.
La primera técnica de integración que desarrollaremos se obtiene al invertir el proceso que
llamamos regla de la cadena.
Para hallar la integral 1 usamos una estrategia de resolución de problemas que consiste en
cambiar o sustituir la variable:
Cambiamos de la variable x a una nueva variable u
En este caso, tomaremos como u al radicando que se encuentra dentro de la raíz en 1: Los símbolos dx y du se denomi-
u = 1 + x2 . nan generalmente diferenciales.
du La forma general de los diferen-
Entonces = 2x. Utilizamos la notación de Leibniz porque nos permite “manipular” las ciales proviene de escribir
dx
expresiones du y dx como si fueran expresiones algebraicas separadas de modo que queda
df
du = f 0(x)
= 2x ⇐⇒ du = 2x dx dx
dx
Reacomodando la integral 1 tenemos equivalente a

df = f 0(x)dx
√
∫ p ∫ p ∫ ∫
2x 1 + x 2 dx = 1 + x 2 2x dx = u du = u1/2 du
2 3/2 2
= u + C = (1 + x 2 )3/2 + C.
3 3
Comprobamos el resultado obtenido calculando la derivada usando la Regla de la cadena:
 
d 2 3 2 p
(1 + x ) + C = . (1 + x 2 )3/2−1 2x = 2x (1 + x 2 )1/2 = 2x 1 + x 2 .
2 3/2
dx 3 2 3
En general, este método funciona para integrales que podamos escribir en la forma
∫
f (g(x)) g 0(x) dx.

Observemos que si F 0(x) = f (x), entonces

∫
d
F 0(g(x)) g 0(x) dx = F(g(x)) + C ⇐⇒ [F(g(x))] = F 0(g(x)) g 0(x).
dx
Con el “cambio de variable” o “sustitución” u = g(x), obtenemos
∫ ∫
f (g(x)) g 0(x) dx = f (u) du.
2 Capítulo 11. Métodos de integración

Teorema 1.1 — Regla de sustitución. Sea g : I → J, donde I y J son dos intervalos. Si g 0(x)
es continua en I y f es continua en J, entonces
∫ ∫
f (g(x)) g 0(x) dx = f (u) du ⇐ Para integrales indefinidas

Hemos demostrado la regla de Y para cualesquiera a, b pertenecientes a I

sustitución para integración usan- ∫ b ∫ g(b)
do la regla de la cadena para de-
f (g(x))g 0(x)dx = f (u)du ⇐ Para integrales definidas
rivación. Observemos que si u = a g(a)
g(x), entonces du = g 0(x) dx.
En los siguientes ejemplos veremos varias maneras de calcular integrales indefinidas e integrales
definidas utilizando la regla de sustitución. Principalmente, en el caso de integrales definidas,
los ejemplos se desarrollan de manera diferente en cada instancia:
• Aplicar la regla de sustitución para integrales definidas calculando g(a) y g(b).
• Calculando en primer lugar una primitiva de la función involucrada, con la Regla de
Sustitución para integrales indefinidas, y luego con ella, aplicar la Regla de Barrow.

 Ejemplo 1.1 — Método de sustitucion u = x 3 . ∫

Encontremos, usando la regla de sustitución, x 3 cos(x 4 + 7) dx.
Sustituimos u = x 4 + 7, como du = 4x 3 dx, que, salvo por el factor constante 4
que aparece multiplicando, el resto se encuentra presente en la integral. Así, usando
1
x 3 dx = du y la regla se sustitución, tenemos que
4
∫ ∫ ∫
1 1
x cos(x + 7) dx =
3 4
cos(u) du = cos(u) du
4 4
1 1
= sen(u) + C = sen(x 4 + 7) + C.
4 4

Observar que en el último paso hemos regresado a la variable original x. 

 Ejemplo 1.2 — Método de sustitución con una raíz cuadrada.

Cuando se usa una sustitución en ∫ 4√
una integral definida, debemos Calculemos la integral 2x + 1dx usando la regla de sustitución para integrales
poner todo en términos de la nue- 0
definidas.
va variable u, no sólo x y dx sino 1
también los límites de integra- Usando la sustitución u = 2x + 1, du = dx. Para hallar los nuevos límites de
2
ción. Los nuevos límites son los integración vemos que:
valores de u que corresponden a cuando x = 0, u = 2.0 + 1 = 1 y cuando x = 4, u = 2.4 + 1 = 9.
x = a y x = b.
4√ 9
1 2 3/2 9 1 3/2

1√
∫ ∫
La principal dificultad con la re- 26
2x + 1dx = u du = u  = (9 − 13/2 ) = .
gla de la sustitución es la de 0 1 2 23 1 3 3
encontrar una sustitución apro-

piada. En ocasiones, llegaremos
a la sustitución correcta después
La regla de la sustitución logra transformar una integral relativamente complicada en una
de varios intentos, no es un asun- ∫
to trivial, es por eso que si la integral más sencilla. En el Ejemplo 1.1, transformamos la integral x 3 cos(x 4 + 7) dx por
sustitución no funciona tenemos 1
∫
que intentar otra. la integral más sencilla cos(u) du.
4
1 Regla de sustitución 3

 Ejemplo 1.3 — Método de sustitución con raíz cuadrada en ∫

el denominador.
x
Encontraremos, usando una sustitución conveniente, √ dx.
1 − 4x 2
Al tomar u = 1 − 4x 2 , du = −8xdx, se tiene − 18 du = xdx, y luego se tiene que

∫ ∫ ∫
x 1 1 p
√ dx = − 18 √ du = − u−1/2 du = − 18 2 u1/2 + C = − 14 1 − 4x 2 + C
1 − 4x 2 u 8


 Ejemplo 1.4 — Método de sustitución con Regla de Barrow.

∫ 1
Calculemos e6x dx. En primer lugar determinaremos una primitiva de e6x en el
−2
intervalo [−2, 1] desarrollando la integral indefinida
En este ejemplo, primero calcula-
mos la integral indefinida y luego
usamos la Regla de Barrow.
∫ ∫
1
e6x dx = eu du = 16 eu + C = 16 e6x + C.
6

Hemos usado la sustitución u = 6x, con lo que du = 6dx, y 61 du = dx.

Para calcular la integral definida usamos una de las primitivas encontradas: 61 e6x
∫ 1
1
e dx =
6x 1 6x 
= 16 e6 − 16 e−12

6e 
−2 −2

 Ejemplo 1.5 — Primitiva

∫ de la función tan(x) usando sustitución.
sen(x)
Calculemos tan(x)dx. Si reescribimos a la tan(x) = ,
cos(x)
∫ ∫
sen(x)
tan(x)dx = dx.
cos(x)

Si hacemos la sustitución u = cos(x), tenemos que −du = sen(x)dx. Luego,

∫ ∫ ∫
sen(x) 1
tan(x)dx = dx = − du
cos(x) u
= − ln(|u|) + C = − ln(| cos(x)|) + C.



∫ de sustitución con u = ln(x).
Ejemplo 1.6 — Método
e
ln(x) 1
Para calcular la dx usaremos la sustitución u = ln(x) porque du = dx.
1 x x
Cuando x = 1, u = ln(1) = 0 y cuando x = e, u = ln(e) = 1. Por lo tanto,

e e 1
u2 1
∫ ∫ ∫ 
ln(x) 1 1
dx = ln(x) dx = udu = = .
1 x 1 x 0 2 0  2

4 Capítulo 11. Métodos de integración

Actividad 11.1 Calculen las siguientes integrales usando la sustitución que se indica
∫
a) e−x dx tomando u = −x.
∫
b) x 3 (2 + x 4 )5 dx tomando u = 2 + x 4 .
∫ p
c) x 2 x 3 + 1dx tomando u = x 3 + 1.
∫
d) cos3 (θ) sen(θ)dθ tomando u = cos(θ).


Actividad 11.2Calculen las siguientes integrales indefinidas. Deben analizar qué sustitución
es conveniente realizar en cada caso. Utilicen los ejemplos anteriores para analizar las
opciones posibles.
∫   ∫
a)
2
x sen x dx b) x 2 (x 3 + 5)9 dx

(ln(x))2
∫ ∫
c) dx d) e x cos(e x )dx
x
√
x2
∫ ∫
sen( x)
e) √ dx f) dx
x x3 +1
∫ ∫
sen(θ) arctan(x)
g) dθ h) dx
cos2 (θ) 1 + x2


Actividad 11.3 Calculen las siguientes integrales definidas utilizando alguna sustitución
adecuada.
∫ 1 ∫ 1
a) cos(πt/2)dt b) (3t − 1)50 dt
0 0
√
4 4
e x
∫ ∫
x
c) √ dx d) dx
1 x 2 1 − x2


2 Integración por partes

El método de integración por partes se basa en la regla de derivación de un producto de
funciones. Si f y g son funciones derivables, entonces
d
[ f (x)g(x)] = f (x)g 0(x) + g(x) f 0(x)
dx
Usando la notación para integrales indefinidas esta ecuación se convierte en
∫
[ f (x)g 0(x) + g(x) f 0(x)] dx = f (x)g(x)
∫ ∫
f (x)g (x) dx +
0
g(x) f 0(x) dx = f (x)g(x).
Reacomodando la ecuación llegamos a que
∫ ∫
f (x)g 0(x) dx = f (x)g(x) − g(x) f 0(x) dx