7/12/22

Del Portico Daniel

Automatizacion y control

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1- HISTORIA DEL CONTROL AUTOMATICO

A. Vyshnegradskii (1876)
Nyquist (1932)
Bode
Fue Maxwell quien primero proporcionaría un análisis matemático riguroso de
los sistemas de control realimentados, en 1868.

• Reguladores de nivel
APORTACIONES
Por tanto, es muy común denominar al período anterior a esta fecha la
“prehistoria del control automático”.

● Concepto de estabilidad
● Análisis matemáticos más sofisticados que Maxwell.
● Diagramas de estabilidad.
● Linealización
● Distinción de configuraciones de polos.

Método simple para determinar la estabilidad de lazo cerrado por medio de

excitación senoidal permanente

En el año 1700 los reguladores de nivel para líquidos se necesitaron en dos

áreas principales

● En la caldera de una máquina a vapor

● En la distribución domiciliaria de agua.

En el año 1775 se patentó la primera válvula reguladora a bola para uso en

inodoros.

El primer uso de la válvula reguladora a flotante fue en una caldera a vapor.

A continuación se realiza un breve recorrido por aquellos acontecimientos más

importantes que sucedieron en cada uno de los períodos del control
automático, haciendo mención a los primeros sistemas de control que ya
desde varios siglos antes de Cristo comenzaron a emplearse.

• Reguladores de presión
En el año 1681, D. Papin inventó una válvula de seguridad para una olla a
presión y en el año 1707, la utilizó para regular la presión en su máquina a
vapor.

A partir de allí pasó a ser un dispositivo común en las máquinas a vapor.

En la década de 1940: Método de respuesta en frecuencia más práctico que el

de Nyquist.

NACIMIENTO DE LA TEORÍA MATEMÁTICA DEL CONTROL

J.C. Maxwell (1831-1879),
HISTORIA
APARECION DE LOS MODELOS MATEMATICOS
El progreso de la teoría de control automático está fuertemente relacionado
con los problemas que necesitaron ser resueltos en diferentes épocas de la
historia del hombre.

Puede decirse que los acontecimientos más importantes que ocasionaron la

evolución de la teoría de control fueron los siguientes:

Alexander M. Lyapunov (1857-1918)

• Regulador de temperatura
1. La preocupación de los griegos y los árabes por medir el tiempo. Este
período

abarca desde el año 300 AC al año 1200 DC.

2. La Revolución Industrial en Europa. Aunque ésta tuvo lugar en el tercer

cuarto

del siglo XVIII, sus raíces se remontan al año 1600.

3. El auge de los sistemas de comunicación y las dos Guerras Mundiales. Este

período está comprendido entre los años 1910 y 1945.

4. El principio de la era espacial y digital, en 1957.

En el año 1624 holandés C. Drebbel desarrolla un sistema de control
automático para la temperatura de un horno, en 1777 Bonnemain, el primer
regulador de temperatura apto para uso industrial.

● Concepto de estabilidad
● Modelos matemáticos simples
● Importancia de la acción integral
● Linealización
● Estabilidad como problema algebraico
● Criterios de estabilidad para sistemas de primero,
segundo y tercer orden.

APORTACIONES

● Conceptos de estabilidad
● Primer método (lineal) Y Segundo método de Lyapunov
(encontrar estabilidad asintótica sin usar una solución
explícita).

APORTACIONES:
GRACIAS POR SU

ATENCION

Regulador a flotante (Ktesibios 270 a de C)

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2- 1. La generalización de la electricidad
La electricidad ya se empleó ampliamente en la Segunda Revolución Industrial, a finales del siglo XIX,
pero aquí se trata de la expansión de esta forma de energía en las sociedades del siglo XX. Hoy en día la
electricidad maneja nuestras vidas cotidianas.

2. El automóvil
De nuevo nos encontramos ante un invento que surgió en las postrimerías del siglo XIX, pero no se
desarrolló hasta el siglo XX. En los primeros años de la nueva centuria se definió cómo sería el motor
y empezó la producción en cadena con el Ford T. Hoy en día somos incapaces de imaginarnos una
sociedad sin este medio de transporte.
3. El avión
Sin duda uno de los inventos más importantes del siglo XX es el avión. Cuando los hermanos Wright
levantaron el vuelo por primera vez en 1903 pocos se podían imaginar que se estaban  reduciendo
drásticamente las distancias en el mundo.

4. La red de agua corriente

Sólo hay que pensar un momento qué haríamos sin agua corriente y potable en el día a día. Los primeros
experimentos para crear estas redes en las ciudades datan del siglo XIX e incluso del XVIII, pero no es
hasta el XX cuando el urbanismo integra esta necesidad ampliamente.

5. La electrónica
El pistoletazo de salida a la electrónica llegó en 1948, cuando los Bell Telephone Laboratories
presentaron públicamente un componente que cambiaría para siempre las máquinas: el transistor. En su
momento se dijo que tendría aplicaciones para la radio.
6. La radio y la televisión
La Academia Nacional de Ingeniería de Estados Unidos mete en la misma categoría a estos dos inventos.
Su importancia –y su motivo para estar juntos– se puede entender porque representan el advenimiento de
los medios de comunicación de masas, algo que contagiarán a la prensa, cuando la mayoría de la población
empiece a estar alfabetizada.

7. Mecanización de la agricultura
A principios del siglo XX, en el campo aún se utilizaban bueyes, se sembraba a mano y las jornadas eran
agotadoras a cambio de un rendimiento bajo. La introducción de vehículos a motor y otros instrumentos
mecánicos en la agricultura no sólo ha mejorado la vida de las personas, también ha propiciado  una
mayor producción alimentaria.

8. Los ordenadores
Este es otro de los inventos más importantes del siglo XX que no podía fallar. La vida moderna no se
entendería sin los ordenadores personales que se emplean en el trabajo y en los hogares, pero tampoco
sin los sistemas formados por servidores y máquinas complejas. Fue en la década de los años 40
cuando surgieron los primeros ordenadores electrónicos, capaces de las tareas más básicas. A partir de
ahí los dispositivos electrónicos programables han tenido tanta importancia que al siglo XX se le podría
llamar la Era del Ordenador.
9. El teléfono
Otra vez nos retrotraemos al siglo XIX, cuando Alexander Graham Bell popularizó el teléfono, pero sería
en el siglo XX cuando la red telefónica se extendiera por las ciudades y entre estas. La evolución de este
dispositivo ha enfilado hacia una comunicación inalámbrica que permite a las personas estar siempre
localizables.

10.  El aire acondicionado y la

refrigeración
La lista de la Academia Nacional de Ingeniería de Estados Unidos se refiere sobre todo a su país, donde el aire
acondicionado tiene más importancia si cabe que en Europa u otras partes del mundo. En lo que sí
podemos estar más de acuerdo es en el invento de la refrigeración. El primer frigorífico doméstico surgió
en 1913 y a partir de este momento la gente empezó a poder almacenar en sus casas alimentos que antes
tenían que comprar diariamente. También se favoreció la aparición de nuevos tipos de alimentos.

11. Autopistas
Si decíamos que el automóvil era uno de los desarrollos más importantes, lo cierto es que su utilidad
descendería bastante si no existieran las autopistas, arterias de varios carriles que conectan los puntos más
importantes en un país y que soportan un tránsito constante de vehículos.

12. Las naves espaciales

El 4 de octubre de 1957, en una llanura de Kazajstán, la Unión Soviética lanzó al espacio el primer
satélite, el Sputnik. En las décadas siguientes alrededor de nuestro planeta se pondrán en órbita un buen
número de satélites, básicos para todo tipo de comunicaciones, mientras que las naves espaciales
continúan sirviendo a la ciencia.

13. Internet
No podía fallar. Aunque el alcance de Internet entre la población fue tímido en los años 90, ya anticipó lo
que estaba por venir. Por otra parte, en los círculos de investigadores podían valorar las capacidades
comunicativas de la Red, que pronto se expandirían explosivamente.

14. El escáner
Las aplicaciones médicas de los escáneres han permitido tratar infinidad de problemas de salud que de
otra forma hubiera sido imposible. La capacidad de ver más allá de la piel, los huesos, los vasos
sanguíneos ha supuesto un avance impresionante para la medicina.

15. Los electrodomésticos

El ahorro de tiempo y de esfuerzo en las tareas del hogar ha sido inmenso gracias a los electrodomésticos.
Estos aparatos a los que ya estamos acostumbrados lavan la ropa por nosotros, lavan también la vajilla,
permiten cocinar o calentar la comida. En esta categoría están incluidos dispositivos como la tostadora o
la batidora.

16. Tecnologías de la salud

La Academia Nacional de Ingeniería de Estados Unidos resume la importancia de estas tecnologías con un
dato muy claro. En el año 1900 la esperanza de vida media en Estados Unidos era de 47 años, mientras que
en el 2000 había ascendido a 77 años.

17. Tecnologías del petróleo y

petroquímicas
Los primeros pozos se perforaron en el siglo XIX, pero el momento del petróleo ha sido el siglo XX. Esta
fuente de energía ha propulsado los motores de automóviles, aviones, máquinas industriales y maquinaria
agrícola. Tampoco hay que olvidarse de los derivados del petróleo, como los plásticos.

18. El láser y la fibra óptica

La fibra óptica dio la solución a los problemas de saturación de las líneas de cobre, que ya se preveían a
mediados del siglo XX. Relacionado con este avance está el láser, que tiene aplicaciones médicas, así
como en la electrónica, sin ir muy lejos, los compact disc.

19. Tecnologías nucleares

El desarrollo de la tecnología nuclear ha sido vertiginoso. Se han encontrado importantes aplicaciones
civiles hasta el punto de convertirse en una fuente de energía complementaria de las mayoritarias.

20. Materiales de alto rendimiento

La Academia Nacional de Ingeniería de Estados Unidos llama materiales de alto rendimiento a aquellos
que no se encuentran de forma natural en el mundo, pero cuyo rendimiento es muy beneficioso. Desde
metales a polímeros, pasando por cerámicas y otros compuestos han influido poderosamente en  la
construcción de edificios y puentes, creación de ropa y dispositivos electrónicos.

3- La automatización ha tomado lugar en muchas industrias y también en la industria agrónoma.

En respecto a las industrias urbanas, la automatización se encarga del ensamble de tecnología nueva,
automóviles, etc.
También se encarga del control de determinados procesos, tales como los procesos de trafico.

En el caso de la agronomía/agricultura, la automatización ha ayudado a la recolección de cultivos, al

riegue de estos, al siembre de nuevas semillas y su fertilización.

4- el problema mas mencionado con respecto a la automatización es ya la poca necesidad de personal

humano en muchos trabajos, provocando despidos y poca necesidad de contratos, afectando no solo la
economía sino también la estabilidad laboral de las industrias y las personas.

5- La tecnología, entendida como el conjunto de conocimientos técnicos

ordenados científicamente, no se ha mantenido constante a lo largo de la
historia de la humanidad. La evolución de la tecnología a través de los años es
real, pero hoy hablaremos en especial de la teoría del filósofo checo Radovan
Richta, que explica cómo la tecnología ha cambiado la historia de la humanidad
a lo largo del tiempo.

¿Quién es Radovan Richta?

Richta fue un filósofo checo que nació en Praga. Su primer trabajo, publicado
en 1963, fue “El hombre y la tecnología en la revolución de nuestro tiempo”, que
sirvió para llevar la tecnología a la vanguardia del pensamiento filosófico.

Desarrolla el término “socialismo con rostro humano”, que sirve como lema del
período histórico conocido como Primavera de Praga. Además, durante la
Segunda Guerra Mundial hizo un movimiento de resistencia contra los nazis,
por lo que fue arrestado.

Evolución panossoica
Esta teoría de los estudios de la ciencia y la tecnología describe el desarrollo
de la tecnología y su impacto para la humanidad. Según esta teoría la
tecnología evoluciona en tres fases: herramientas, máquinas y automatización.
Incluso hoy en día sigue siendo importante, ya que las tres etapas esbozan los
tipos fundamentales de tecnología.

Además, esta evolución sigue dos tendencias: se sustituye el trabajo físico por

el trabajo intelectual eficiente y se consigue un mayor grado de control sobre el
entorno natural -por ejemplo, las materias prima se pueden convertir cada vez
más en elementos manufacturados complejos-.

Podemos comenzar la historia con una etapa pre-tecnológica, en la que el

hombre prehistórico está al mismo nivel que el resto de animales.

Según Richta la tecnología surge de la capacidad racional del hombre, por eso,
en una primera fase aparecen las herramientas. La ventaja de la herramienta es
clara a la hora de realizar una tarea física, aunque en un primer momento, la
fuerza proviene del propio hombre o de animales. Stanley Kubrick reflejó
maravillosamente este momento de la historia en esta escena de su película
2001: Odisea del Espacio, en la que un primate, toma consciencia de que el
hueso puede ser una herramienta, una tecnología.

trabajo animal, se consiguió que la agricultura se llevara a cabo, aumentando

diez veces la cantidad de alimentos.

En la segunda etapa de la tecnología se crea la máquina. Esta no deja de ser

una herramienta, pero en esta ocasión sustituye la fuerza humana o animal y
solo se necesita de un operador que controle su función. Estas máquinas se
popularizaron durante la revolución industrial, permitiendo que se pudieran
hacer y crear cosas que superan las posibilidades del hombre por sí solo.

Por último, en la tercera etapa -la autómata-, se consigue eliminar el control

humano de la máquina mediante un algoritmo automático. Probablemente el
caso más conocido es la computadora y los robots.
Una característica de esta teoría es que, a pesar de que cada etapa tiene un
comienzo definido, no existe un fin. Eso se debe a que los elementos usados en
la primera etapa siguen presentes durante la segunda y la tercera -por ejemplo,
el martillo-. Por eso, existe una simultaneidad entre las tecnologías de las tres
etapas de esta teoría.

Consecuencias de la teoría de la evolución de la

tecnología
Las consecuencias económicas de esta teoría dice que el trabajo intelectual
será cada vez más valorado frente a los bienes materiales y la mano de obra
física. El mercado intelectual significa que poco a poco nos acercamos a la
etapa final de la evolución tecnológica.