Control Clásico.

Ing. Julián del ángel Pérez.

Tema 1: lubricantes.

Ensayo: evolución del control.

Emilio Esteban Gahona Aguirre

17570017

18/09/2021
índice.
Introducción. …………………………………………………………………………………………………………………………… 3
Desarrollo. …………………………………………………………………………………………………………………………….… 4
Conclusión. ……………………………………………………………………………………………………………………………… 9
Bibliografía. …………………………………………………………………………………………………………………………… 10
Introducción.
El control automático ha tenido un acelerado desarrollo en los últimos años sin embargo a lo
largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolución que se inició aproximadamente en el año
300 A.C. cuando los griegos empezaron a tener la necesidad de medir empíricamente el tiempo,
y que ha continuado con etapas tan importantes como fue la revolución industrial y las guerras.
cuando la máquina de vapor fue inventada y se inició la revolución industrial, se inició
paralelamente la necesidad de realizar un sistema de control para poder manipular los
diferentes parámetros de esta maquinaria. un ejemplo de esto fue el desarrollo del regulador
de presión con el fin de controlar este parámetro en el sistema.
En resumen, a lo largo de la historia el desarrollo de esta disciplina ha estado estrechamente
relacionado con la necesidad de los diferentes grupos humanos de manipular los diferentes
sistemas con el objeto de conseguir procesos más eficientes y fáciles de operar.
Desarrollo.
Evolución del control
Entre los años 300 A.C. y 1200 D.C., la necesidad de los griegos y los árabes por medir de forma
exacta el tiempo los condujo a realizar grandes aportes a la teoría y práctica del control, el
primer dispositivo realimentado fue el reloj de agua inventado por el griego Ktesibios en Egipto
aproximadamente en el siglo III A.C. El reloj de agua fue implementado mediante un regulador
de flotador, el cual tenía la función de mantener el nivel de agua de un tanque a una
profundidad constante.
Durante el siglo I D.C., los griegos usaron el relevador regulador de flotador para aplicaciones
cómo distribuir el vino en forma automática, se diseñaron los sifones para mantener diferencias
de nivel constante entre 2 tanques y el sistema se usó también para abrir y cerrar puertas de
los templos. En esta misma época fue publicado por Herón de Alejandría un libro titulado
Pneumática, en el que se mostró varios mecanismos de nivel de agua mediante reguladores con
flotador.
Entre los años 800 y 1200 varios ingenieros árabes usaron el regulador para relojes de agua y
otras aplicaciones. En el mismo periodo comenzó a utilizarse el principio de control del
todo/nada. Sin embargo, cuando Bagdad cayó bajo el poder mongol en el año 1258, todas las
esperanzas creativas sobre el desarrollo del control automático se vinieron abajo.

Reloj de agua de medio oriente

Cabe destacar que, en el siglo XII, los correajes chinos poseían un sistema mecánico de
navegación el cual se asociaban los engranajes de las ruedas con la dirección del vehículo de
modo que siempre se dirigiera al sur. Este puede ser considerado como un sistema de
realimentación sólo si se tiene en cuenta al conductor del carruaje como parte del sistema, ya
que éste era el encargado de dar una dirección en línea recta al vehículo.
Como resultado de la evolución de la ciencia y del pensamiento durante los siglos XVI y XVII se
formó en el siglo XVIII todo un movimiento ideológico, fundamentalmente racionalista crítico,
llamado ilustración. En este siglo se denominó el siglo de la razón o el siglo de las luces ya que
los filósofos pretendían iluminar con la razón todos los misterios del mundo y del hombre, a la
vez que terminar con la oscuridad de la ignorancia y de la superstición que en esos tiempos era
algo muy común entre las personas.
La revolución industrial en Europa logró la introducción de los motores principales o máquinas
auto-conducidas. Esto vino marcado por la invención de molinos de grano avanzados, hornos
calderas, y el motor de vapor. Estos dispositivos no se podían regular adecuadamente a mano,
por lo que surgió una nueva exigencia para los sistemas de control. una gran variedad de
dispositivos de control fue inventada, incluyendo los reguladores de flotador, de temperaturas,
de presión y dispositivos de control de velocidad.
Alrededor de 1624 J. Kepler desarrolló un sistema de control automático de temperaturas para
un horno, motivado por su creencia basada en que los metales podrían transformarse en oro
metiéndolos a una temperatura exactamente constante durante largos periodos de tiempo,
también uso de este regulador de temperatura en una incubadora para pollos.

Regulador de nivel de agua de flotador

El diseño de sistemas de control realimentados después de la revolución industrial estaba
desarrollándose por medio de ensayo y error en conjunto con mucha intuición de la ingeniería.
Era más un arte que una ciencia en sí, en las matemáticas de mediados del siglo XIX fue usado
primero el análisis de la estabilidad de los sistemas de control realimentado. Como la
matemática es la lengua formal de la teoría del control, se podía llamar al periodo anterior
como la prehistoria de la teoría del control.
En 1840 el astrónomo real británico en Greenwich G. B. Airy desarrolló un dispositivo de
realimentación para orientar un telescopio. Su dispositivo era un sistema de control de
velocidad que giraba el telescopio automáticamente para compensar la rotación de la tierra,
permitiéndole la capacidad de estudiar una estrellada durante un tiempo superior. Airy
descubrió que, según el diseño impropio del lazo de control realimentado, producía
oscilaciones salvajes que fueron introducidas en el sistema. Él fue el primero en hablar de la
inestabilidad de los sistemas de lazo cerrado y el primero en usar ecuaciones diferenciales en su
análisis, la teoría de las ecuaciones diferenciales ya estaba bien desarrollada, debido al
descubrimiento del cálculo infinitesimal por Isaac Newton y G. W Leibniz y el trabajo de los
hermanos Bernoulli, J. F. Riccati y otros. El empleo de las ecuaciones diferenciales en el análisis
del movimiento de sistemas dinámicos fue establecido por J. L. Lagrange y W. R. Hamilton.
El concepto del sistema como una entidad dinámica de entradas y salidas definidas que lo unen
a otros sistemas y al ambiente fue un requisito clave para el desarrollo de la teoría de control,
durante el siglo XVII y XIX el trabajo de A. Smith en economía, los descubrimientos C. R. Darwin
sobre el origen de las especies mediante la selección natural y otros acontecimientos de la
política y la sociología, por entonces, tenía un gran impacto en el conocimiento humano. El
estudio de la filosofía natural era una consecuencia del trabajo de los filósofos griegos y árabes.
A inicios del siglo XX A. N. Whitehead con su filosofía de El mecanismo orgánico, L. von
Bertalanffy, con sus principios jerárquicos de organización y otros, se comenzó a hablar de una
teoría de sistema general, en este contexto la evolución de la teoría de control se ponía en
progreso.
A principios del mismo siglo hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir,
grabar, desarrollar y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de
1930 Estados Unidos ha mantenido un liderazgo sobre otras potencias como Europa, en
materia de instrumentos controladores y sensores
Los controladores automáticos eran tipos mayormente:

 Relé eléctrico con válvula operada por un solenoide queda una acción de on off
 Relé eléctrico con válvula operada por un motor de accionamiento proporcional de
banda ancha
 Releo neumático
Ya en 1922 lo valioso de un controlador PID (proporcional integral derivativo) que había sido
mostrado por Minorsky. La función proporcional se conocía desde el comienzo del relé, sin
embargo, la parte integral no se conoció hasta 1920 y la derivativa en 1930.
Otras etapas muy importantes en el desarrollo de los sistemas de control realimentado se
dieron en la primera mitad del siglo XX con las guerras mundiales. La lucha de los diferentes
países por tener las armas e implementos más avanzados dio paso a un gran auge en la
Investigación tecnológica. En este periodo el control no fue la excepción por lo que su
desarrollo en los sistemas de navegación y otros fue rápido y conciso.
El tema de estabilidad en el control apareció como una entidad reconocible a principios del
siglo XX en parte debido al trabajo teórico pionero de Lancaster y Brian.
Los pioneros de la aviación y Lilenthal, Maxim, Lanchester, Pilcher, Chancute y Langley
intentaron construir un avión que tenía estabilidad inherente, los hermanos Wright rechazaron
el dogma de estabilidad inherente y deseaban que el piloto piloteara su avión, los diseñadores
vieron 2 posibilidades, proveer al piloto de instrumentación para indicarle el comportamiento
del avión o suministrarle el control automático.
Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más complejas,
la descripción de un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad de ecuaciones,
la teoría de control clásica que trata de los sistemas con una entrada y una salida pierde su
solidez ante los sistemas con entradas y salidas múltiples.

Sistema de control para un generador de caldera.

Durante la década de los 40 los métodos de la respuesta en frecuencia hicieron posible que los
ingenieros diseñaron sistemas de control lineales en lazo cerrado que cumplieron con los
requerimientos de desempeño, a finales de los años 40 y principios de los 50, se desarrolló por
completo el método del lugar geométrico de las raíces propuesto por Ewars.
Los métodos de respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces, que forman el núcleo
de la teoría de control clásica conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto más o
menos arbitrario en requerimientos de desempeño, en general estos sistemas son más
aceptables pero no óptimos en forma significativa, desde el final de la década de los cincuentas
el énfasis en los problemas de diseño de uno de los muchos sistemas que trabajen
apropiadamente al diseño de un sistema óptimo de algún modo significativo.
Desde 1960 debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el análisis
en el dominio del tiempo de sistemas complejos, se ha desarrollado la teoría de control
moderna, basada en el análisis del dominio del tiempo y la síntesis a partir de variables de
estados, para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos
limitativos respecto a la presión, el peso la precisión y el costo de aplicaciones militares,
espaciales e industriales.
Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980 se investigaron a fondo el control óptimo,
tanto de sistemas determinísticos como estocásticos y el control adaptable, mediante el
aprendizaje de sistemas complejos. En 1980 hasta la fecha los descubrimientos en la teoría de
control moderno se centran en el control robusto, el control H ∝ y temas asociados, ahora que
las computadoras digitales se han vuelto más baratas y compactas, se usan como parte integral
de los sistemas de control.
las aplicaciones recientes de la teoría de control moderno incluyen sistemas ajenos a la
ingeniería como los biológicos y los económicos
Conclusión.
Desde tiempos remotos el ser humano ha intentado controlar sistemas ya sea de producción o ajenos a
esta para volver más eficiente o facilitar su operación lo cual ha llevado a las personas a crear distintos
métodos o dispositivos los cuales pueden monitorear o controlar dichos sistemas facilitando labores u
operaciones las cuales serían muy difíciles o riesgosas de controlar para el ser humano.
Bibliografía.

https://es.slideshare.net/acpicegudomonagas/unidad-i-evolucin-del-control-en-la-industria?
qid=5fc280d3-1d40-46e3-9474-fdb46384aa57&v=&b=&from_search=1
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/control_clasico.htm
https://es.scribd.com/document/404053134/Historia-Del-Control-Automatico