d) FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS

La presión de un fluido sobre una superficie curva no se mide y calcula de la misma manera que en una
superficie plana, debido a su forma, pero los cálculos para determinar la fuerza total y el centro de
presión son similares.
En este tipo de superficies uno de los aspectos más importantes a considerar es la ubicación de la
superficie en contacto con el fluido, ya que pueden encontrarse encima, debajo o encima y debajo del
líquido que contiene. En superficies curvas la determinación de la fuerza hidrostática resultante es más
complicada porque las fuerzas de presión que actúan sobre la superficie cambian de dirección a lo largo
de la superficie curva, como se aprecia en la figura. La manera más fácil de determinar la fuerza
hidrostática resultante (FR) que actúa sobre una superficie curva bidimensional es determinar sus
componentes horizontal y vertical (FH y FV) por separado.
Cuando se realiza el diagrama de cuerpo libre del bloque de líquido encerrado por la superficie curva y
las dos superficies planas (horizontal y vertical) que pasan por los dos extremos de la superficie curva,
se aprecia (ver figura) que la superficie vertical considerado de líquido es la proyección de la superficie
curva sobre un plano vertical, lo mismo sucede con el plano horizontal. Por tanto, la fuerza resultante
que actúa sobre la superficie sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie líquida
curva.
Entonces, se puede determinar la fuerza que actúa sobre la superficie plana imaginaria horizontal o
vertical y su línea de acción, si se infiere que:
 La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es
igual (en magnitud y respecto a la línea de acción) a la fuerza hidrostática que actúa sobre la
proyección vertical de esa superficie curva.
 La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual
a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal de esa superficie curva, más
(menos, si actúa en la dirección opuesta) el peso del bloque de fluido.

Procedimiento de cálculos en el diagrama de cuerpo libre.

a) La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva, es igual a
la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de esa superficie curva

FH = Fx = ϒ.h/2.A

b) La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva, es igual a la
fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal de esa superficie curva, más el peso
del bloque de fluido. (o menos si es de dirección opueta)

FV = Fy + w donde: Fy=ϒ.h.A y w=ϒ.V°

c) La magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la superficie curva es:

Su orientación está dada por la tangente que forma con la horizontal:

 luego, se puede determinar la localización exacta la línea de acción de la fuerza hidrostática
resultante.
d) Cuando la superficie curva es un área circular (o cualquier parte del círculo) la FR que actúa sobre
la superficie curva siempre para pasa por el centro del círculo.

Las superficies curvas de verdadero interés para el ingeniero son las superficies de revolución de
generatriz horizontal o vertical. En tales casos es nula la componente del empuje en la dirección de la
generatriz por cuanto es nula la proyección correspondiente de la superficie curva.
El problema se reduce entonces a encontrar dos componentes del empuje y luego por composición
vectorial el empuje total.

El esquema que antecede se refiere a que el fluido está presionando por encima a una superficie
cilíndrica de generatriz horizontal, habiéndose dibujado tan solo la curva que corresponde al plano
vertical de simetría. Puesto que el empuje total P es resultante de un conjunto de fuerzas todas ellas
radiales, dicho empuje P debe pasar por el centro O del cuarto de círculo.
El esquema que sigue se refiere al caso en que el líquido está por debajo de la superficie curva. En tal
situación la componente vertical del empuje es el peso del líquido imaginario por encima de la superficie
curva, dirigido ahora hacia arriba pero aplicado siempre en el centro de gravedad del volumen líquido
imaginario. El empuje total sigue pasando por el punto O.

2.1.2. EMPUJE Y FLOTACIÓN

Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido en reposo (líquido o gas). Este fluido ejerce
presiones sobre todas las partes de la superficie del cuerpo, mayor será la presión cuanto mayor sea la
profundidad. Se denomina empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza total hacia arriba ejercida por el fluido
Es un hecho que un objeto pesa menos cuando es sumergido en un líquido y otros materiales ligeros flotan.
Entonces un cuerpo en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que desplaza
(Arquimedes). Esta fuerza que tiende a levantar el cuerpo se llama fuerza de flotación debido al aumento de la
presión en el fluido, y se denota con Fb y actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado. Entonces un cuerpo cuya densidad media es menor que la del fluido en el que está inmerso
puede flotar en él (cuerpo humano en agua o globo de helio en aire).
Entonces se cumple uno de los principios de la hidrostática de que todo cuerpo sumergido recibe un empuje
hacia arriba, de tal manera que si:
E=W, el cuerpo flota sumergido
E>W, el cuerpo flota en superficie
E<W, el cuerpo se hunde

Si el sistema está en equilibrio mecánico no habrá rotación y para ello es necesario que los puntos de aplicación
del empuje y del peso del fluido desalojado sean el mismo. Por tanto, se tiene el principio de Arquímedes, Un
cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba con una fuerza igual al peso del
fluido desalojado por la parte sumergida, que actúa verticalmente a través del centro de gravedad del fluido
antes de ser desplazado.
Es importante hacer notar que la fuerza de empuje no depende del peso del objeto sumergido, solamente del
peso del fluido desalojado, si se tiene diferentes materiales (acero, aluminio, madera) todos de igual volumen,
todos estos experimentarán la misma fuerza de empuje.
 FR = Finf – Fsup = Fb – Fs

FR =ρf.g(h+e)A – ρf.g.h.A

FR = ρf.g.V ϒ = ρ.g

FR = ϒf . V

Donde:
FR = Fuerza resultante de empuje
𝜌𝑓 = Densidad del fluido
𝑔 = Aceleración de la gravedad
𝛻 = Volumen del cuerpo plano sumergido.
ϒf = Peso específico del fluido

ESTABILIDAD DE CUERPOS
Cuando el sistema de flotación no está en equilibrio mecánico se produce rotación. Un cuerpo en un fluido es
considerado estable si regresa a su posición original después de habérsele girado un poco alrededor de un eje
horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro
parcialmente sumergido o flotante.
Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje, sino cómo actúa
éste. Así, es de gran importancia conocer la capacidad del cuerpo flotante de recuperar el estado de equilibrio.
No nos sirve sólo que el barco flote, sino la posición en que debe hacerlo.

a) Cuerpos sumergidos.
Al introducir un cuerpo en un fluido se produce el estado de equilibrio cuando el empuje iguala al peso. Según
sean las densidades del cuerpo y del fluido en el que se sumerge se pueden originar los siguientes casos:
 Si ρc > ρf , el peso es mayor que el empuje máximo, que se produce cuando todo el cuerpo está
sumergido. El cuerpo se va al fondo. No produce equilibrio.
 Si ρc = ρf , el peso es igual al empuje máximo. El cuerpo queda sumergido y en equilibrio entre dos aguas.
 Si ρc < ρf , el peso del cuerpo es menor que el empuje máximo y no se sumerge todo el cuerpo. Sólo
permanece sumergida la parte de él que provoca un empuje igual a su peso. Este estado de equilibrio
se llama flotación.
La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad
(G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje (B) (flotabilidad). El centro de empuje de un cuerpo
se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a través de este punto como actúa la fuerza de empuje
en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide del líquido
desplazado (B), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo
(G).
La siguiente figura ilustra los tres casos.
 En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente.
 En el segundo caso, el centro de empuje actúa más arriba del centro de gravedad, luego para una ligera
rotación del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en consecuencia este
equilibrio es estable.
 En el tercer caso, el centro de empuje actúa más abajo del centro de gravedad, el par que se origina
tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condición de cuerpo
inestable.

b) Cuerpos flotantes.
La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy considerable, por lo que más se trata
de la estabilidad transversal. Consideremos el barco cuya sección transversal se esquematiza en la siguiente
figura y denominaremos eje de flotación OO′ al eje de simetría del barco. El criterio de estabilidad, en general,
como en el presente caso es el siguiente:
 Cuando éste se encuentra en la posición de equilibrio (figura a). En ésta, tanto el centro de gravedad
como el centro de empuje están sobre este eje.
 Cuando como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre el barco, éste se inclina un cierto ángulo α,
(figura b) una parte del barco ha salido del agua y otra parte que antes estaba fuera ha entrado. La
posición del centro de gravedad del barco no ha variado en este giro, pero el centro de gravedad del
líquido desplazado sí, quedando la línea de acción más hacia la derecha. Así, el eje de empuje se
desplaza, en este caso se encuentra hacia la derecha. Si este eje de empuje queda a la derecha del
centro de gravedad se produce un par recuperador que tiende a devolver el barco a su posición original.
 Mientras que si queda a la izquierda el par fomentará el vuelco del barco.
Denominamos metacentro M al punto de cruce del eje de empuje y el eje de flotación del barco, y altura
metacéntrica h a la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad a lo largo del eje de flotación. Un
cuerpo flotante tendrá equilibrio estable cuando su distancia metacéntrica es positiva.
La altura metacéntrica es una magnitud característica de la sección transversal del cuerpo para un peso dado y
su
valor un indicador de la estabilidad del cuerpo. Valores típicos para barcos comerciales están entre 0,3 y 0,8 m.
Dependiendo de la posición relativa del metacentro y el centro de gravedad se tienen 3 casos:
a) Equilibrio estable. El metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad. De esta forma el par
de fuerzas es un par restaurador que lleva al barco a su posición inicial.
b) Equilibrio indiferente. El metacentro y el centro de gravedad coinciden. No hay par de fuerzas.
c) Equilibrio inestable. El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El par de fuerzas es
un par de vuelco.
Así, la estabilidad del barco será tanto mayor cuanto más bajo se encuentre el centro de gravedad y cuanto
mayor sea la altura metacéntrica.
La distancia metacéntrica se calcula mediante la siguiente fórmula:
𝐼
GB = ± 𝐺𝐵
𝑉
El signo más se usa cuando G está por debajo de B y el signo menos se usa si G está por encima de B.
En condiciones de equilibrio estable el barco oscilará con una cierta frecuencia. El problema es similar a un
péndulo
con el metacentro como punto fijo. Así, si MM es el momento de inercia respecto del eje perpendicular al plano
de oscilación que pasa por el metacentro, el periodo será

donde h es la altura metacéntrica. Al disminuir el producto del peso mg por la altura metacéntrica h el periodo
aumenta y por tanto el balanceo es algo menos desagradable. Sin embargo, en la práctica esto implica una
disminución de la estabilidad.