CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS EN

FLOTACIÓN
Principio de Arquímedes.
Todo cuerpo sumergido en un líquido recibe de este un empuje de abajo hacia arriba
igual al peso del volumen de líquido desalojado.

Peso del cuerpo = Volumen · Densidad ()

Empuje = Volumen del líquido desalojado x Densidad del líquido

Un cuerpo que flota en equilibrio en un fluido, se haya sometido a dos fuerzas: la

fuerza de la gravedad, que puede considerarse aplicada en el centro de gravedad del objeto,
y también al empuje hidrostático, cuantificable, según el principio de Arquímedes, por una
fuerza igual al peso del líquido desalojado y que actúa en el centro de gravedad del volumen
geométrico del líquido desalojado. Este último punto se denomina centro de empuje o carena.
Para que el cuerpo se encuentre en equilibrio es necesario que la suma de fuerzas y
momentos se anulen. La anulación de las fuerzas se consigue al variar el grado de inmersión
del cuerpo, lo que modifica el empuje.
Para la anulación de los momentos bastaría con que el centro de gravedad del cuerpo
coincidiese con el de empuje. En caso contrario, el cuerpo se inclina, y si el centro de
gravedad queda más abajo que el de empuje, el momento resultante tiende a recuperar la
posición estable. Si no, el momento puede ser compensado por el creado por una fuerza
exterior, como la fuerza del viento sobre un bote.

“El equilibrio de un cuerpo flotante se clasifica en tres tipos

Estable. Una fuerza actuante – por ejemplo, el empuje del oleaje o del viento- origina
una inclinación lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a su posición
original. Este tipo de equilibrio lo tienen los cuerpos de centro de gravedad bajo.
Inestable. La fuerza resultante origina el volteo brusco del cuerpo(zonobra), el cual
después recuperara una posición mas o menos estable. Este equilibrio lo tienen
aquellos cuerpos cuyo centro de gravedad es alto.
Indiferente. La fuerza actuante origina un movimiento de rotación continua del
cuerpo, cuya velocidad es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y
cuya duración es la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo poseen
los cuerpos cuya distribución de masa es uniforme (por ejemplo, la esfera con
posición flotación indiferente; el cilindro cuya posición de flotación es indiferente
con su eje longitudinal en la dirección horizontal).” (AVILA, 2011)
Las condiciones de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como ejemplo un
barco cuya superficie de flotación muestra una forma simétrica con el eje longitudinal y otro
transversal. la rotación alrededor del primer eje se conoce como balanceo.
en la posición de equilibrio (sin fuerzas ocasiónales) sobre el barco actúa el peso w ejercido
en el centro de gravedad g, además el empuje ascendente del líquido b que actúa en el centro
de gravedad g, además el empuje ascendente del líquido B, que actúan en el centro de
flotación o de carena. Ambas fuerzas son iguales, colineales y en sentido contrario.

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio

existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotación ( F):

FF = W (en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actúan a lo

largo de la misma línea. La fuerza de
flotación estará aplicada en el centro de
flotación (CF) y el peso estará aplicado en el
centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o

totalmente sumergido es de dos tipos:

ESTABILIDAD LINEAL Se pone de

manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminución del volumen de
fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación correspondiente. Como
se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotación y el peso del cuerpo (FF W),
aparece una fuerza restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el
cuerpo regrese a su posición original, restableciendo así el equilibrio. De la misma manera,
si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una fuerza restauradora
vertical y hacia arriba que tenderá a devolver el cuerpo a su posición inicial. En este caso el
centro de gravedad y el de flotación permanecen en la misma línea vertical.
ESTABILIDAD ROTACIONAL Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el
cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de
gravedad no permanecen sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el
peso no son colineales provocando la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto
que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo de equilibrio
en el sistema:

 Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su

posición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del
centro de flotación.

 Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento

angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del
centro de flotación.

 Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de

haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es homogénea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotación.
 Ejercicios
1. Estimar las condiciones de estabilidad del cajón
cuyas dimensiones se indican en la figura, peso
W= 2.88 toneladas, altura del centro de gravedad
medida desde la base del cajón, 0.30 m.

El momento de inercia del área de flotación con respecto

del eje A-A es:

Y la profundidad de flotación:

La distancia entre el centro de gravedad G(del cajón) y el centro de flotación, vale h0=0.3-
0.2=0.10 m .
La altura metacéntrica, según la ecuación:

Y es igual a:

Esto es el cajón es estable por lo que se refiere al volteo alrededor del eje transversal respecto
a B-B.
TAMBIEN ESTABLE:
RESULTADO

2. Supongamos un cuerpo sumergido de densidad ρ rodeado por un fluido de

densidad ρf. El área de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión debida al fluido
en la base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie lateral es variable y
depende de la altura, está comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presión del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras
fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1·A
Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2·A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1·A= p2·A
mg+ρfgx·A= ρfg(x+h)·A
o bien,
mg=ρfh·Ag
Como la presión en la cara inferior del cuerpo p2 es mayor que la presión en la cara
superior p1, la diferencia es ρfgh. El resultado es una fuerza hacia arriba ρfgh·A sobre el
cuerpo debida al fluido que le rodea.
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presión entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido.
Con esta explicación surge un problema interesante y debatido. Supongamos que un cuerpo
de base plana (cilíndrico o en forma de paralepípedo) cuya densidad es mayor que la del
fluido, descansa en el fondo del recipiente.
Si no hay fluido entre el cuerpo y el fondo del recipiente ¿desaparece la fuerza de empuje?,
tal como se muestra en la figura
Si se llena un recipiente con agua y se coloca un cuerpo en el fondo, el cuerpo quedaría en
reposo sujeto por su propio peso mg y la fuerza p1A que ejerce la columna de fluido situada
por encima del cuerpo, incluso si la densidad del cuerpo fuese menor que la del fluido. La
experiencia demuestra que el cuerpo flota y llega a la superficie.
El principio de Arquímedes sigue siendo aplicable en todos los casos y se enuncia en muchos
textos de Física del siguiente modo:
Cuando un cuerpo está parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje actúa sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene dirección hacia arriba y su
magnitud es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo.

3. Una esfera de cierto material es sumergida en agua, su masa aparente resultó ser de
91.3 g. Su masa real (en el aire) es de 100 g.
a) ¿Cuál es la densidad de dicha esfera?
b) Después sumergimos la misma esfera en otro líquido de densidad desconocida ρliq.
d, y se encuentra que la masa aparente de la esfera es de 93.04 g. ¿Cuál es la densidad
de este líquido?

Datos:
mr = 100 g = 0.100 kg
ma = 91.3 g = 0.0913 kg
ρagua = 1000 kg/m3
ρliq.d = 1000 kg/m3

a )Fórmula:

Sustitución y resultado:

De acuerdo a la tabla de densidades, deducimos que la esfera es de plomo, cuya densidad

es de 11400 kg/m3

b) Datos:
mr = 100 g = 0.100 kg
ma = 91.3 g = 0.0913 kg
ρagua = 1000 kg/m3
ma2 = 93.04 g = 0.09304 kg

Fórmula:

Sustitución:

4. Un cubo de madera tiene una masa de 10 kg y mide 30 cm por cada lado, se mantiene
sumergido bajo el agua.
a) ¿Qué empuje recibe el cubo de madera?
b) ¿Qué fuerza se necesita para mantener sumergido el cubo?

Datos:
m = 10 kg
Arista = 30 cm.
Densidad del agua = 1000 kg/m3

Fórmulas:
V=l•l•l
E=ρ•V•g

Sustitución:
a) V = (0.30 m)(0.30 m)(0.30 m) = 0.027m3
E = (1000 kg/m3) (0.027 m3) (9.81 m/s2) = 264,87 N

b) Para mantener sumergido el bloque, debe de estar equilibrada la fuerza de empuje con la
fuerza para mantener sumergido el cubo más el peso del cubo, de acuerdo a lo anterior: E =
F + mg, por lo cual, la fuerza necesaria para mantener sumergido el cubo es:
F = E – m • g = (264.87 N) – (10 kg) (9.81 m/s2) = 255.06 N

5. La corona de una reina tiene una masa de 1.30 kg. Pero cuando se determina la masa
mientras está totalmente sumergida en agua, su masa aparente es de 1.14 kg. ¿Es de
oro macizo la corona?

Solución:
Los datos que nos dan son: la masa real y la masa aparente del objeto, sabemos la densidad
del “supuesto” material de la corona, la cual es de 19300 kg/m3, además de la densidad del
fluido “agua” (1000 kg/m3). Por lo tanto, para dar la respuesta, hay que demostrar que la
densidad del cuerpo es o no de 19300 kg/m3.
Usando la fórmula:

para determinar la densidad del cuerpo, y sustituyendo los valores de masa real, masa
aparente y densidad del agua, en la fórmula anterior tenemos que la densidad del cuerpo es:

Con el resultado de que la densidad del cuerpo es de 8125 Kg. /m3 de acuerdo a los valores
de masa obtenidos, observamos que no coincide con la densidad del oro (19300 Kg. /m3);
por lo anterior concluimos que la corona no es de oro macizo.

Bibliografía
(s.f.). Obtenido de http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm

(s.f.). Obtenido de
http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de%20cursos/notasestructura1faustogratton/cap5.pd
f

(s.f.). Obtenido de https://es.slideshare.net/alexyonelvasquezgoicochea/estabilidad-de-cuerpos-

sumergidos-y-flotantes

(s.f.). Obtenido de http://cpreuni.blogspot.com/2011/05/equilibrio-de-cuerpos-sumergidos-

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AVILA, G. S. (2011). HIDRAULICA GENERAL. MEXICO: LIMUSA S.A DE C.V GRUPO NORIEGA
EDITORES .

E, T. P. (2011). FISICA conceptos y aplicaciones,. Editorial: MCGRAW HILL, edición 7.

G, H. P. (2009). Conceptos de Física. Editorial Limusa S.A. de C.V.

Montiel, H. P. (2011). FISICA GENERAL BACHILLERATO. Grupo Editorial Patria, edición 4.