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4. Transformada de Fourier.
4.1. DEFINICION.
La transformada de Fourier es el proceso que resulta de la representación de una señal mediante la serie compleja
de Fourier o la adaptación del concepto de la representación de una señal mediante un tren de impulsos, es decir:
𝑥𝑡 𝑋𝑤
𝑻→∞ 𝒘𝟎 → 𝟎
0 0
Dominio "𝑡" real t Dominio "𝑤" de la frecuencia t
Si: 𝑇 → ∞ ⇒
−𝑎 0 𝑎 t −𝑎 0 𝑎 t
𝑇 𝑇→∞
2𝜋
Como 𝑇 → ∞ ⇒ 𝑤0 = ∞ → 0
Esta misma apreciación vale para funciones no periódicas.
Entonces con el incremento de "𝑇", se reduce "𝑤0 ", con lo cual se tiene lo siguiente:
Si: 𝑛𝑤0 → 𝑤, entonces la variable "𝑛𝑤0 " se vuelve en una variable "𝑤" real porque barre todo el eje real.
Reemplazando la expresión de "𝑐𝑛 ", en la serie compleja, se tiene:
𝑇
1 2𝜋 1 𝑤
𝑋 𝑡 = ∑∞ 2
𝑛=−∞ [𝑇 ∫ 𝑇 𝑋 𝑡 𝑒
−𝑗𝑛𝑤0 𝑡 ] 𝑗𝑛𝑤0 𝑡
𝑒 , ahora: = 𝑤0 ⇒ = 2𝜋0
− 𝑇 𝑇
2
𝑤0 𝑑𝑤 ∞ 𝑑𝑤
Como: 𝑇 → ∞ ⇒ → =0 y ∑∞
𝑛=−∞ = ∫𝑤=−∞
2𝜋 2𝜋 2𝜋
Además se observa que 𝑋 𝑡 , es representada por esa doble integral que se llama la relación integral de Fourier,
el cual gráficamente se puede representar como sigue:
Dominio "𝒘"
Dominio "𝒕" real de la frecuencia
ℱ
𝑥1 𝑡 𝑋1 𝑤
𝑥2 𝑡 𝑋2 𝑤
𝑥3 𝑡 𝑋3 𝑤
. .
. .
.
ℱ −1 .
De donde se tiene:
∞
∫−∞ 𝑿 𝒕 𝒆−𝒋𝒘𝒕 𝒅𝒕 = 𝑿 𝑾 = 𝑿 𝒋𝒘 llamada la transformada de Fourier.
El cual también se puede denotar como: ℱ[𝑥 𝑡 ] = 𝑋 𝑊 = 𝑋 𝑗𝑤 .
La integral externa es conocida como la transformada inversa de Fourier, el cual se denota de la siguiente forma:
1 ∞
𝑋 𝑡 = ℱ −1 [𝑥 𝑡 ] = 2𝜋 ∫𝑤=−∞ 𝑋 𝑗𝑤 𝑒 𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑤
Con esta referencia se generan las tablas que se convierte en una herramienta, para un análisis o diseño:
Para función impulso:
∞ ∞ ∞ ∞
ℱ[𝛿 𝑡 ] = ∫−∞ 𝛿 𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝛿 𝑡−0 𝑑𝑡 = ∫−∞ 𝑒 −0 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
∴ 𝓕[𝜹 𝒕 ] = 𝟏
Para polinomios.
∞
∞ −𝑗𝑤𝑡 ∞ ∞ − 𝑗𝑤𝑡+1 𝑒 −𝑗𝑤𝑡
ℱ[𝑡𝑢 𝑡 ] = ∫−∞ 𝑡𝑢 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = ∫−∞ 𝑡𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑢 𝑡 𝑑𝑡 = ∫0 𝑡𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 =[ 𝑗𝑤 2
]
0
− 𝑗𝑤∞+1 𝑒 −𝑗𝑤∞ + 𝑗𝑤0+1 𝑒 −𝑗𝑤0 0+1 1
ℱ[𝑡𝑢 𝑡 ] = [ 𝑗𝑤 2
]=[
𝑗𝑤 2
] = 𝑗𝑤 2
𝟏!
𝓕[𝒕𝒖 𝒕 ] = 𝒋𝒘 𝟐 𝒏!
∴ { 𝟐! ⇒ ∴ 𝓕[𝒕𝒏 𝒖 𝒕 ] =
𝟐 𝒋𝒘 𝒏+𝟏
𝓕[𝒕 𝒖 𝒕 ] = 𝒋𝒘 𝟑
𝟓! 𝟓∗𝟒∗𝟑∗𝟐∗𝟏 𝟏𝟐𝟎
𝓕[𝒕𝟓 𝒖 𝒕 ] = 𝒋𝒘 𝟓+𝟏
= 𝒋𝒘 𝟓+𝟏
= 𝒋𝒘 𝟔
𝟗! 𝟗∗𝟖∗𝟕∗𝟔∗𝟓∗𝟒∗𝟑∗𝟐∗𝟏 𝟑𝟔𝟐𝟖𝟖𝟎
𝓕[𝒕𝟗 𝒖 𝒕 ] = = =
𝒋𝒘 𝟗+𝟏 𝒋𝒘 𝟏𝟎 𝒋𝒘 𝟏𝟎
∞ ∞ 𝒆𝒋𝒂𝒕 +𝒆−𝒋𝒂𝒕
ℱ[𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 𝒖 𝒕 ] = ∫−∞ 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 𝒖 𝒕 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ ( ) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
𝟐
∞ ∞ 𝑒 𝑗𝑎𝑡 −𝑒 −𝑗𝑎𝑡
ℱ[𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = ∫−∞ 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ ( ) 𝑒 𝑏𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
2𝑗
∞
1 ∞ 1 𝑒 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 𝑡 𝑒 − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 𝑡
ℱ[𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = 2𝑗 ∫0 [𝑒 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 𝑡 − 𝑒 − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 𝑡 ]𝑑𝑡 = 2𝑗 [ − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 − − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 ]
0
1 𝑒 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 ∞ 𝑒 − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 ∞ 𝑒 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 0 𝑒 − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 0
ℱ[𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = 2𝑗 {[ − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 − ]−[ − − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 ]}
− 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏
1 −1 1 1 − 𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎+ 𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎
ℱ[𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = 2𝑗 {0 − [ + ]} = − { }
𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎 𝑗𝑤−𝑏 +𝑗𝑎 2𝑗 [ 𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎][ 𝑗𝑤−𝑏 +𝑗𝑎]
1 −2𝑗𝑎 𝑎 𝒂
ℱ[𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = − [ ] = ∴ 𝓕[𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕 𝒆𝒃𝒕 𝒖 𝒕 ] =
2𝑗 𝑗𝑤−𝑏 2− 𝑗𝑎 2 𝑗𝑤−𝑏 2 +𝑎2 𝒋𝒘−𝒃 𝟐 +𝒂𝟐
𝒂
𝓕[𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒕 𝒆𝒃𝒕 𝒖 𝒕 ] = 𝒋𝒘−𝒃 𝟐 +𝒂𝟐
∞ ∞ 𝑒 𝑗𝑎𝑡 +𝑒 −𝑗𝑎𝑡
ℱ[𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = ∫−∞ 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ ( ) 𝑒 𝑏𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
2
∞
1 ∞ 1 𝑒 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 𝑡 𝑒 − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 𝑡
ℱ[𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = 2 ∫0 [𝑒 − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 𝑡 + 𝑒 − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 𝑡 ]𝑑𝑡 = 2 [ − 𝑗𝑤−𝑗𝑎−𝑏 + − 𝑗𝑤+𝑗𝑎−𝑏 ]
0
1 −1 1 1 − 𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎− 𝑗𝑤−𝑏 +𝑗𝑎
ℱ[𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = 2𝑗 {0 − [ − ]} = − { }
𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎 𝑗𝑤−𝑏 +𝑗𝑎 2𝑗 [ 𝑗𝑤−𝑏 −𝑗𝑎][ 𝑗𝑤−𝑏 +𝑗𝑎]
1 −2 𝑗𝑤−𝑏 𝑗𝑤−𝑏 𝒋𝒘−𝒃
ℱ[𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑒 𝑏𝑡 𝑢 𝑡 ] = − 2 [ 2− 2
]= 2 +𝑎 2 ∴ 𝓕[𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 𝒆𝒃𝒕 𝒖 𝒕 ] =
𝑗𝑤−𝑏 𝑗𝑎 𝑗𝑤−𝑏 𝒋𝒘−𝒃 𝟐+𝒂𝟐
𝒋𝒘−𝒃
𝓕[𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒕 𝒆𝒃𝒕 𝒖 𝒕 ] = 𝒋𝒘−𝒃 𝟐+𝒂𝟐
1 𝑎
5 𝑒 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 17 𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 − 𝑎 𝑗𝑤 − 𝑏 2 + 𝑎2
1 𝑗𝑤 − 𝑏
6 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢 𝑡 18 𝑒 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 + 𝑎 𝑗𝑤 − 𝑏 2 + 𝑎2
𝑎 𝑎
7 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 19 𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 2 + 𝑎2 𝑗𝑤 − 𝑏 2 − 𝑎2
𝑗𝑤 𝑗𝑤 − 𝑏
8 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 20 𝑒 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 2 + 𝑎2 𝑗𝑤 − 𝑏 2 − 𝑎2
𝑎 𝑎𝑛!
9 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 21 𝑡 𝑛 𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 − 𝑎2
2 [ 𝑗𝑤 − 𝑏 2 + 𝑎2 ]𝑛+1
𝑗𝑤 𝑗𝑤 − 𝑏 𝑛!
10 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 22 𝑡 𝑛 𝑒 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 2 − 𝑎2 [ 𝑗𝑤 − 𝑏 2 + 𝑎2 ]𝑛+1
1 𝑎𝑛!
11 𝑡𝑒 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 23 𝑡 𝑛 𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 − 𝑏 2 [ 𝑗𝑤 − 𝑏 2 − 𝑎2 ]𝑛+1
𝑛! 𝑗𝑤 − 𝑏 𝑛!
12 𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 24 𝑡 𝑛 𝑒 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 − 𝑏 𝑛+1 [ 𝑗𝑤 − 𝑏 2 − 𝑎2 ]𝑛+1
Practica Nº 3
1. Demostrar las siguientes igualdades:
𝑗𝑤−𝑏
a. 𝓕[𝑒 𝑏𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑢 𝑡 ] = 𝑗𝑤−𝑏 2 −𝑎2
𝟐 𝒋𝒘−𝟑
b. 𝓕[𝒕𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒕 𝒆𝟑𝒕 𝒖 𝒕 ] = 𝟑
[ 𝒋𝒘−𝟑 𝟐 +𝟒]
𝟏𝟐
c. 𝓕[𝒕𝟑 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝟐𝒕 𝒖 𝒕 ] = 𝟒
[ 𝒋𝒘 𝟐 −𝟒]
2 ∞ ∞
|𝑋 𝑤 | = √(𝑅𝑒 𝑤 ) = ∫−∞ 𝑋 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ 𝑋 𝑡 𝑐𝑜𝑠 −𝑤𝑡 𝑑𝑡 = |𝑋 −𝑤 |
{
𝑅𝑒 𝑤
∅ 𝑤 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 ∞ = 90°
0
|𝑿 | = |𝑿 −𝒘 |
⇒{ 𝒘
∅ 𝒘 = 𝟗𝟎°
|𝑿 𝒘 | = −|𝑿 −𝒘 |
⇒{
∅ 𝒘 = 𝟎°
ℱ[𝑥1 𝑡 ] = 𝑋1 𝑤
Si: { ⇒ ∴ 𝓕[𝒂𝒙𝟏 𝒕 + 𝒃𝒙𝟐 𝒕 ] = 𝒂𝑿𝟏 𝒘 + 𝒃𝑿𝟐 𝒘
ℱ[𝑥2 𝑡 ] = 𝑋2 𝑤
4.3.3. ESCALAMIENTO.
4.3.4. MODULACION.
Si: ℱ[𝑥 𝑡 ] = 𝑋 𝑤 ⇒ ℱ[𝑥 𝑡 𝑒 𝑗𝑤0 𝑡 ] = 𝑋 𝑤−𝑤0
Demostración:
∞ ∞ ∞
ℱ[𝑥 𝑡 𝑒 𝑗𝑤0 𝑡 ] = ∫−∞ 𝑥 𝑡 𝑒 𝑗𝑤0 𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫−∞ 𝑥 𝑡 𝑒 −𝑗 𝑤−𝑤0 𝑡
𝑑𝑡 = [∫−∞ 𝑥 𝑡 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡]
𝑤=𝑤−𝑤0
𝑗𝑤0 𝑡 ] 𝒋𝒘𝟎𝒕 ]
ℱ[𝑥 𝑡 𝑒 = [𝑋 𝑤 ]𝑤=𝑤−𝑤 = 𝑋 𝑤−𝑤0 ∴ 𝓕[𝒙 𝒕 𝒆 =𝑿 𝒘−𝒘𝟎
0
𝒋𝒘−𝟒
𝐸𝑗𝑚𝑒𝑝𝑙𝑜: 𝓕[𝒄𝒐𝒔 𝟑𝒕 𝒆𝒋𝟒𝒕 𝒖 𝒕 ] =
𝒋𝒘−𝟒 𝟐+𝟗
4.3.5. SIMETRIA.
Si: 𝑥 𝑡 , es una señal real, entonces: 𝑋 −𝑤 = 𝑋 ∗ 𝑤 .
*
Dónde: “ ”: indica complejo conjugado, por eso esta propiedad se llama simetría conjugada.
𝑋 −𝑤 = |𝑋 −𝑤 |𝑒 𝑗∅ −𝑤
Expresando 𝑋 𝑤 , en forma polar tenemos: 𝑋 𝑤 = |𝑋 𝑤 |𝑒 𝑗∅ 𝑤 ⇒ {
𝑋∗ 𝑤 = |𝑋 𝑤 |𝑒 −𝑗∅ 𝑤
“Es decir si la amplitud del espectro es una función PAR de la frecuencia, entonces la fase del espectro es
una función IMPAR de la frecuencia”
4.3.6. CONVOLUCION.
4.8. EJEMPLOS:
1. Hallar la transformada de Fourier de:
𝟏 1
2. Si: 𝑿 𝒋𝒘 = //∗ 𝓕−𝟏 ⇒ ℱ −1 [𝑋 𝑗𝑤 ] = ℱ −1 [ ]⇒ 𝒙 𝒕 = 𝒆𝟑𝒕 𝒖 𝒕
𝒋𝒘−𝟑 𝑗𝑤−3
Solución:
1+𝑗𝑤 𝑗𝑤+1 𝑗𝑤+1 𝑗𝑤+1 𝑗𝑤+1
𝑋 𝑗𝑤 = 2 = 2 +6 =[ 2 +6 = 2 −1 =
8+6 𝑗𝑤 + 𝑗𝑤 𝑗𝑤 𝑗𝑤 +8+1−1 𝑗𝑤 𝑗𝑤 +9]−1 𝑗𝑤+3 𝑗𝑤+3−1 𝑗𝑤+3+1
𝑗𝑤+1 𝐴 𝐵 𝐴 𝑗𝑤+4 +𝐵 𝑗𝑤+2 𝑗𝑤 𝐴+𝐵 + 4𝐴+2𝐵
𝑋 𝑗𝑤 = = + = =
𝑗𝑤+2 𝑗𝑤+4 𝑗𝑤+2 𝑗𝑤+4 𝑗𝑤+2 𝑗𝑤+4 𝑗𝑤+2 𝑗𝑤+4
𝟕 𝒋𝒘 𝟐 − 𝒋𝒘 −𝟔
4. Hallar la transformada inversa de Fourier de la función: 𝑿 𝒋𝒘 = [ 𝒋𝒘 𝟐 +𝟏] 𝒋𝒘−𝟐
Solución:
Solución:
𝑒−3𝑗𝑤 1
a) ℱ −1 [ 𝑗𝑤−4] = ℱ −1 [𝑗𝑤−4] = [𝑒4𝑡 𝑢 𝑡 ]𝑡=𝑡−3 = 𝑒4 𝑡−3 𝑢 𝑡−3
𝑡=𝑡−3
5 2 5 2 𝑡2
b) ℱ −1 [ 𝑗𝑤 3 ∗ 𝑗𝑤−4] = ℱ −1 [ ] ∙ ℱ −1 [ ] = 5 𝑢 𝑡 ∙ 2𝑒4𝑡 𝑢 𝑡 = 5𝑡 2 𝑢 𝑡 ∙ 𝑒4𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 3 𝑗𝑤−4 2!
4 6 4 2∙3
c) ℱ −1 [ 𝑗𝑤−2 ∗ 𝑗𝑤 2+9] = ℱ −1 [ 𝑗𝑤−2 ] ∙ ℱ −1 [ ] = 4𝑒2𝑡𝑢 𝑡 ∙ 2𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑢 𝑡
𝑗𝑤 2+32
1∙2!
𝑡 2𝑢 𝑡 → 𝑗𝑤 2+1