UNIVERSIDAD DEL BÍO-BÍO

Facultad de Ingeniería Ingeniería Civil Eléctrica

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica ELECTRONICA DE POTENCIA - 410247

CONVERTIDORES DC-DC
Fabian Monardez
fabian.monardez1901@alumnos.ubiobio.cl
Cristobal Mayorinca
cristobal.mayorinca1901@alumnos.ubiobio.cl
Nicolás Fierro
Nicolas.fierro1901@alumnos.ubiobio.cl
Ismael Rodriguez
ismael.rodriguez1901@alumnos.ubiobio.cl
Diego Cabezas
diego.cabezas1901@alumnos.ubiobio.cl
Benjamin Marchant
benjamin.marchant1901@alumnos.ubiobio.cl

RESUMEN

Resumen en cursiva

1 INTRODUCCIÓN

2 OBJETIVOS
Figura 1: Señal de onda cuadrada de amplitud
acotada (𝑌𝑚𝑖𝑛 , 𝑌𝑚𝑎𝑥 ) mostrando el ciclo de trabajo D.
Básicamente, consiste en activar una salida digital
3 QUE ES LA MODULACIÓN PWM durante un tiempo y mantenerla apagada durante el
resto, generando así pulsos positivos que se repiten
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation de manera constante. Por tanto, la frecuencia es
(Modulación por ancho de pulso). Para transmitir una constante (es decir, el tiempo entre disparo de
señal, ya sea analógica o digital, se debe modular pulsos), mientras que se hace variar la anchura del
para que sea transmitida sin perder potencia o sufrir pulso, el duty cycle. El promedio de esta tensión de
distorsión por interferencias. salida, a lo largo del tiempo, será igual al valor
analógico deseado.
PWM es una técnica que se usa para transmitir
señales analógicas cuya señal portadora será digital.
En esta técnica se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través
de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energía que se envía a una carga. El
ciclo de trabajo (duty cycle) de una señal periódica
es el ancho de su parte positiva, en relación con el
período. Está expresado en porcentaje, por tanto, un
duty cycle de 10% indica que está 10 de 100 a nivel
alto.
Duty cycle = t / T
t = tiempo en parte positiva
T = Periodo, tiempo total

Figura 2: Señal PWM simulada con se generó con

LTSpice

Portafolios N°3: Conversores.

 de manera controlada, los cuales alternan la
En este caso: conexión del inductor bien a la fuente de
alimentación o bien a la carga mediante un circuito
oscilador PWM.

Por ejemplo, si con una tensión Vcc de 5V
queremos una señal PWM de 1V, se generará
una señal que el 20% del tiempo valdrá 5V y el
80% restante 0V.
¿Para qué se usa PWM?
Esta modulación es muy usada para controlar la
cantidad de energía que se envía a una carga, es
una técnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores, regulación de intensidad
luminosa, controles de elementos termoeléctricos o
controlar fuentes conmutadas entre otros usos.
El circuito que define a este convertidor se muestra
en la figura.1, en el cual se puede ver la presencia
del dispositivo de conmutación S, un diodo D, un
inductor L, un capacitor C y la carga a alimentar R.
El circuito de la figura 2 se muestra la forma como se
producen los pulsos que se aplican a la base o gate
del dispositivo de conmutación; está claro que se
comparan dos señales una señal triangular
(portadora) y una señal de referencia que representa
el voltaje deseado en la salida del convertidor.
Ambas señales se introducen a un comparador, el
cual emitirá un voltaje en la salida toda vez que la
señal de la portadora sea de menor magnitud al de
la señal de referencia.

La mayoría de los automatismos, incluido Arduino,

no son capaces de proporcionar una señal
analógica. Sólo pueden proporcionar una salida
digital de -Vcc o Vcc. (por ejemplo, 0V y 5V).
Entonces, para conseguir una señal analógica, la
mayoría de los automatismos usan PWM. Se usa
esta técnica porque como se ve en los ejemplos
anteriores, no siempre quieres un valor digital de la
señal (ON/OFF), si no que necesitaremos
proporcionar un valor analógico de tensión que
usarán para las aplicaciones deseadas.
Figura 3: Convertidor back

4 Como funciona un convertidor Buck

Los convertidores reductores (Buck o step down) son

parte integral de muchos equipos electrónicos
actuales. Estos permiten reducir un voltaje continuo
(generalmente no regulado) a otro de menor
magnitud (regulado). Básicamente están formados
por una fuente DC, un dispositivo de conmutación y
un filtro pasabajos que alimentan a una determinada
carga.
Figura 4: Generación de pulsos de disparo
El convertidor reductor o convertidor Buck (o step- Se dice que el convertidor Buck trabaja en modo
down), convierte la tensión DC de entrada a una continuo, si la corriente que atraviesa el inductor
tensión de salida DC de menor nivel. Es una fuente nunca llega a cero; de otro modo se dice que trabaja
conmutada con dos dispositivos semiconductores en modo discontinuo.
(transistor y diodo), un inductor y opcionalmente un
condensador a la salida. El periodo de conmutación T consta de un
subperiodo de encendido ton y uno de apagado toff
El funcionamiento del conversor reductor es sencillo, (figura 4). El ciclo de servicio D se define como la
consta de un inductor controlado por el diodo y por relación entre el periodo de encendido y el periodo
el transistor, como un MOSFET canal p, pero puede de conmutación.
ser cualquier elemento que pueda conducir y aislar
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𝑡𝑂𝑁
𝐷=
𝑇

El funcionamiento del convertidor implica dos

estados:
un estado ON en el cual el dispositivo de En estado ON, la tensión de la fuente es aplicada
conmutación permite la circulación de corriente, directamente al diodo en polarización inversa, la
transmitiendo la tensión de entrada a un extremo del corriente que atraviesa el inductor crece linealmente
inductor y un estado OFF en el cual dicho dispositivo y puede calcularse mediante:
se comporta como un circuito abierto aislando la
𝐷𝑇 𝐷𝑇
tensión de entrada (aísla a la fuente). La figura 3 𝑉𝐿 (𝑉𝑖 − 𝑉0 )
muestra dichos estados. ∆𝐼𝐿𝑂𝑁 = ∫ 𝑑𝐼𝐿 = ∫ 𝑑𝑡 = 𝐷𝑇
𝐿 𝐿
0 0
De modo a simplificar el análisis se asumirá que
todos los para un estado OFF, la tensión de la fuente es
dispositivos semiconductores son ideales y que el desconectada y la carga es alimentada desde la
convertidor está trabajando en modo continuo. inductancia quien cambia de polaridad permitiendo
que el diodo quede polarizado directamente y la
variación de corriente para el circuito en OFF será:

𝑇−𝐷𝑇 𝑇−𝐷𝑇
𝑉𝐿 𝑉0
∆𝐼𝐿𝑂𝐹𝐹 = ∫ 𝑑𝐼𝐿 = ∫ 𝑑𝑡 = (1 − 𝐷)𝑇
𝐿 𝐿
0 0

Si el convertidor opera en régimen estable y

Figura 5: Estados del dispositivo de conmutación
Para un modo de conducción continuo, la corriente
ideal que circularía por el inductor se muestra en la
figura 4.
considerando un ciclo completo de conmutación, la
energía almacenada al principio y al final de dicho
ciclo es la misma; por lo tanto, la corriente al principio
y final del ciclo también es la misma, con lo cual:
∆𝐼𝐿𝑂𝑁 + ∆𝐼𝐿𝑂𝐹𝐹 = 0

es decir:

𝑉𝑖 − 𝑉0 𝑉0
𝐷𝑇 − (1 − 𝐷)𝑇 = 0
𝐿 𝐿

simplificando:

𝑉0 = 𝐷𝑉𝑖

Puesto que 0<D<1, podemos concluir que la tensión

de salida es siempre menor a la tensión de entrada
y que varía linealmente con el ciclo de trabajo.

EL INDUCTOR.

El modo de continuo implica que el inductor no se

Figura 6: Corriente en el inductor
descarga completamente durante el periodo en que
el dispositivo de conmutación está en OFF.
Asumiendo que el convertidor trabaja en modo
continuo y que tanto el dispositivo de conmutación y
el diodo son ideales, la siguiente ecuación nos
permitirá calcular la inductancia:

Portafolios N°3: Conversores. 3


𝑉0 1 1
𝐿 = (𝑉𝑖 − 𝑉0 )
𝑉𝑖 𝑓 𝑋𝐼0
donde f es la frecuencia de conmutación del
convertidor Buck y c es la relación entre el rizado de
la corriente D IL y la corriente promedio de carga Io
(Io = P/Vo). La corriente pico que circula por el
inductor se la puede calcular mediante:
Δ𝐼𝐿
𝐼𝑝𝑖𝑐𝑜 = 𝐼0 +
2 Para seleccionar el diodo, el factor limitante es la
donde,
𝑉0 1 1
∆𝐼𝐿 = 𝜒𝐼0 = (𝑉𝑖 − 𝑉0 )
𝑉𝑖 𝑓 𝐿
Un inductor real posee una resistencia asociada
serie que provoca una caída de tensión continua en
bornes de la bobina proporcional a la corriente media
que la atraviesa. Por un lado, se debe elegir una
bobina con la menor resistencia posible y al mismo
tiempo que soporte la corriente que circulará por ella.
ELCAPACITOR.
El capacitor de salida es necesario para mantener la
tensión y minimizar el rizado presente en la salida de
un convertidor reductor, estos parámetros son
usualmente especificados en el momento de realizar
el diseño.
Un elevado voltaje de rizado se debe a una
capacitancia insuficiente y una alta resistencia
equivalente serie del capacitor. Cuando una carga es
súbitamente removida, se genera un problema de
sobrevoltajes transitorios por lo que se requiere que
el capacitor de salida sea lo bastante grande de
modo a prevenir que la energía almacenada en el
inductor sea lanzada por encima del máximo voltaje
de salida. El valor de la capacidad puede ser
obtenido mediante:
(1 − 𝐷)
𝐶=
8𝐿𝑓 2 ℘
donde x es la relación entre el rizado de la tensión
de salida D Vo y dicha tensión Vo.
Un capacitor real tiene una resistencia y una
inductancia equivalente serie. El efecto de la
inductancia parásita suele hacerse patente a
frecuencias elevadas mientras que la resistencia
disminuye. Los capacitores electrolíticos poseen una
resistencia equivalente serie elevada a medida que
los valores de capacitancia baja. De modo a fijar
dicha resistencia parásita, la misma deberá ser
menor a:
Δ𝑉0
𝑅𝐸𝑆 =
Δ𝐼𝐿
EL DIODO.
disipación de potencia, la cual puede ser calculada
con:
𝑉0
𝑃𝐷 = (1 − )𝐼 𝑉
𝑉𝑖 0 𝐷
donde VD es la caída de tensión cuando está
polarizado directamente y circulando la corriente Io.
Además de lo anterior, se debe asegurar que el
voltaje máximo inverso repetitivo sea mayor que el
voltaje de entrada. La corriente directa del diodo
debe satisfacer la máxima corriente de salida.
EL DISPOSITIVO DE CONMUTACIÓN.
El dispositivo de conmutación puede ser un BJT,
IGBT, o bien un MOSFET; sin embargo, debido a la
elevada velocidad de conmutación en muchos casos
es preferible emplear este último. La máxima
corriente que atraviesa el dispositivo de conmutación
puede ser determinado en función a la potencia
requerida y la tensión de entrada: P/Vi; el MOSFET
mínimamente debería soportar el doble de esta
corriente. El dispositivo de conmutación soporta una
tensión de Vi + VD donde VD es la caída de tensión
en el diodo; similarmente el MOSFET debe poder
soportar el doble.
Las pérdidas en conmutación pueden ser obtenidas
mediante:
𝑉𝐷𝑆 𝐼𝐷
𝑃𝐶𝑂𝑁𝑀𝑈𝑇 = (𝑇𝑂𝑁 + 𝑇𝑂𝐹𝐹 )
2𝑇
Donde TON y TOFF son los tiempos de encendido y
apagado en la conmutación. Las pérdidas durante el
estado de conducción se las puede obtener
mediante:
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1 2 en los que el transistor esté en corte (interruptor en

𝑃𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝐶𝐶. = (𝐼 𝑟 𝜁 )
𝑇 𝐷 𝐷𝑆(𝑂𝑁) 𝑂𝑁 2).

Donde ID es la corriente del drenador en régimen

continuo, rDS(ON) es la resistencia entre drenador y
surtidor cuando el MOSFET está en estado de
conducción, tON como se sabe es el tiempo en el
que el MOSFET está en estado de conducción y T el
periodo de conmutación (1/f). La potencia de pérdida
total PPERDIDA TOTAL será la suma de ambas
pérdidas. La diferencia de temperatura entre la unión
y el case del encapsulado será:

Δ𝑇𝑗𝐶 = 𝑅𝜙𝐽𝐶 𝑃𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙

donde Rq JC es la resistencia térmica de la unión al

case.
Figura 7: Circuito conversor elevador
Por lo tanto, entre estos dos estados de conducción
y no conducción es como se transforma el voltaje de El principio básico del convertidor elevador consiste
entrada al de salida. Al conmutar entre estados, a en dos estados distintos dependiendo del estado del
una frecuencia fija, la conversión dependerá de interruptor S (ver fig. 2):
cuánto dura cada estado con respecto a la
frecuencia. Por convención, usaremos el estado de • Cuando el interruptor está cerrado (On-
conducción como base, será nuestro ciclo de trabajo. state) la bobina L almacena energía de
Por lo tanto, usaremos para conmutar el transistor un la fuente, a la vez la carga es alimentada
circuito oscilador en el que podamos cambiar su ciclo por el condensador C.
de trabajo, es decir un circuito de oscilación PWM. • Cuando el interruptor está abierto (Off-
state) el único camino para la corriente
5 COMO FUNCIONA UN CONVERTIDOR es a través del diodo D y circula por el
BOOST condensador (hasta que se carga
completamente) y la carga.
El convertidor tipo Boost es un circuito elevador de
tensión, que usa las características del inductor y el
capacitor como elementos almacenadores de
energía para elevar la corriente proveniente de la
fuente de alimentación y usarla para inyectarla al
condensador, produciendo así niveles de voltaje
mayores en la carga que los de la fuente. El
interruptor en el esquema (figura 1), consiste de dos
elementos: un elemento de conmutación rápida
como un transistor BJT, un Mosfet o el más
comúnmente usado el IGBT y el otro, un diodo con
un tiempo de recuperación mucho menor que el
periodo de la señal de control; la función de éste
último, es impedir que la corriente de descarga del
condensador se devuelva, ya que se desea que
cuando la fuente se desconecta del condensador y
de la resistencia de carga para almacenar energía
en la bobina, se suministre corriente a la carga
mediante la descarga del condensador. Cuando el Figura 8: Las dos configuraciones de un
transistor está en conducción (interruptor en 1), la elevador. (a) La energía se transfiere de
inductancia almacena energía para luego la fuente a la bobina y del condensador
suministrarla simultáneamente a la carga y al a la carga. (b) la energía se transfiere de
condensador a otro nivel de voltaje en los intervalos la fuente y de la bobina al condensador
y a la carga.

Portafolios N°3: Conversores. 5

Existen dos situaciones de funcionamiento: Modo
continuo (toda la energía se transfiere a la carga, sin
llegar a que la corriente se anule), y Modo
Discontinuo (la carga consume menos de lo que el
circuito puede entregar en un ciclo).
Modo continuo
Cuando un convertidor elevador opera en modo
continuo, la corriente a través del inductor (IL)
siempre llega a cero. La figura 3 muestra las formas
de onda típicas de corrientes y voltajes de un
convertidor operando en este modo.
El voltaje de salida se puede calcular como sigue, en
el caso de un convertidor ideal (es decir, que usa
componentes con comportamiento ideal), operando
en condiciones estacionarias:
Durante el estado ON, el conmutador S está cerrado,
lo que hace que el voltaje de entrada (Vi) aparezca
entre los extremos del inductor, lo que causa un
cambio de corriente (IL) a través del mismo durante
un período (t), según la fórmula:
∆𝐼𝐿 𝑉𝑖
=
∆𝑡 𝐿 𝑉𝑖
Al final del estado ON, el incremento en corriente a
través del inductor es:
𝐷𝑇
𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝐷𝑇
∆𝐼𝐿 𝑂𝑛 = ∫ 𝑑𝑡 =
0 𝐿 𝐿 el factor activo D va entre 0 y 1), y que se incrementa
D es el ciclo de trabajo (factor activo), que representa
la fracción del periodo T durante el cual el
conmutador S está ON. Por tanto, D varía entre 0 (S
siempre OFF) y 1 (S siempre ON).
Durante el estado OFF, el conmutador S está
abierto, y la corriente del inductor fluye a través de la
carga. Si consideramos que no hay caída de tensión
en el diodo (necesario para que el condensador no
devuelva corriente hacia atrás), y un condensador
suficientemente grande en voltaje para mantener
este constante, la evolución de IL es:
𝑑𝐼𝐿
𝑉𝑖 − 𝑉0 = 𝐿
𝑑𝑡
Por tanto, la variación de IL durante el periodo OFF
es:
(1−𝐷)𝑇
(𝑉𝑖 −𝑉𝑜 )𝑑𝑡 (𝑉𝑖 − 𝑉0 )(1 − 𝐷)𝑇
∆𝐼𝐿𝑂𝐹𝐹 = ∫ =
0 𝐿 𝐿
Si consideramos que el convertidor opera en
condiciones estacionarias, la cantidad de energía
almacenada en cada uno de sus componentes, debe
ser la misma al principio y al final del ciclo completo
de conmutación. En particular, la energía
almacenada en el inductor está dada por:
1 2
𝐸= 𝐿𝐼 𝐿
2
Así pues, es obvio que la corriente de inductor tiene
que ser la misma al principio y al final del ciclo de
conmutación. Esto puede ser expresado como:
∆𝐼𝐿𝑂𝑁 + ∆𝐼𝐿𝑂𝐹𝐹 = 0
Sustituyendo ∆𝐼𝐿𝑂𝑁 𝑦 ∆𝐼𝐿𝑂𝐹𝐹 por sus expresiones,
nos queda:
𝑉𝑖 𝐷𝑇 (𝑉𝑖 − 𝑉0 )(1 − 𝐷)𝑇
∆𝐼𝐿𝑂𝑁 + ∆𝐼𝐿𝑂𝐹𝐹 = + =0
𝐿 𝐿
Esto puede simplificarse en:
𝑉0 1
=
𝑉𝑖 1 − 𝐷
Lo que nos dice que el factor activo ("duty cycle") es:
𝐷 =1−
𝑉0
De esta expresión, se puede ver que el voltaje de
salida es siempre mayor que el de entrada (ya que
con D, teóricamente hasta el infinito según D se
acerca a 1. Esto es por lo que normalmente este
convertidor a veces se llama "step-up converter"
(convertidor que sube un escalón).
Modo discontinuo
En algunas situaciones, la cantidad de energía
requerida por la carga es suficientemente pequeña
como para ser transferida en un tiempo menor que
el tiempo total del ciclo de conmutación. En este
caso, la corriente a través del inductor cae hasta cero
durante parte del periodo. La única diferencia en el
principio descrito antes para el modo continuo, es
que el inductor se descarga completamente al final
del ciclo de conmutación (ver formas de onda de la
figura 9). Sin embargo, esta pequeña variación en el
funcionamiento, tiene un fuerte efecto en la ecuación
del voltaje de salida, que puede calcularse como
sigue:
Como la corriente del inductor al principio del ciclo es
cero, su máximo valor 𝐼𝐿𝑀𝑎𝑥 (en el tiempo t=D.T) es:
𝑉𝑖 𝐷𝑇
𝐼𝐿𝑀𝑎𝑥 =
𝐿
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Durante el tiempo OFF, IL cae hasta cero después de 𝑉0 𝑉𝑖 𝐷2 𝑇

un tiempo δ.T: =1+
𝑉𝑖 2𝐿𝐼0

(𝑉𝑖 − 𝑉0 )𝛿𝑇 Comparado con la expresión del voltaje de salida

𝐼𝐿𝑀𝑎𝑥 + =0
𝐿 para el modo continuo, esta expresión es mucho
más compleja. Además, en modo discontinua, la
Usando las dos ecuaciones previas, δ es: ganancia de voltaje de salida no solo depende del
factor activo D, sino también de la inductancia del
𝑉𝑖 𝐷 inductor L, del voltaje de entrada Vi, de la frecuencia
𝛿= de conmutación y de la corriente de entrada.
𝑉0 − 𝑉𝑖

La corriente de carga Io es igual a la corriente media

del diodo (ID). Como se puede observar en la figura
2, la corriente del diodo es igual a la corriente del
inductor durante el estado OFF.
6 COMO FUNCIONA UN CONVERTIDOR
CÚK
Como simple definición, el Cuk converter es un
conversor de voltaje DC-DC, que trabaja tanto como
elevador de voltaje como de reductor de voltaje, esto
puede influir o no la corriente de salida, siendo este
un conversor muy útil, este conversor a diferencia de
los explicados anteriormente, acumula la energía en
los capacitores en vez de inductores, y posee 2
capacitores y 2 inductores. Para estos sistemas
también podemos aplicar un control para mejorar su
funcionamiento, disminuir el tiempo de respuesta,
compensar errores en los voltajes de entrada y
eliminar sobre-picos ocasionados por la función de
transferencia que se utiliza, pero no hablaremos de
este tema en este post, aquí solo les explicaremos
su funcionamiento básico, procederemos a dar un
ejemplo del mismo utilizando las ecuaciones que
serán dadas más adelante.

En la figura se puede observar que la salida del

convertidor posee signo opuesto a la entrada lo cual
Figura 9: Formas de onda de corriente y voltaje en es una característica básica de los convertidores
un convertidor elevador operando en modo elevadores/reductores. Este convertidor como todo
discontinuo. convertidor DC/DC posee dos tipos de
funcionamiento conocidos como conducción en
Por tanto, la corriente de salida puede escribirse modo continuo y discontinuo, para estos modos de
como: conducción se deben tener en cuenta las siguientes
condiciones:
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥
𝐼0 = 𝐼𝐷 = 𝛿 • El elemento de conmutación (Mosfet) opera como
2
un switch ideal a una frecuencia f, éste puede pasar
Reemplazando ILmax y δ por sus expresiones instantáneamente de un estado ON (Conducción) a
respectivas tenemos: un estado OFF (Corte).

𝑉𝑖 𝐷𝑇 𝑉𝑖 𝐷 𝑉𝑖 2 𝐷2 𝑇 • Existen tiempos entre el paso de estado ON a

𝐼0 = = OFF, al tiempo de conducción se le denomina 𝑇𝑜𝑛 𝑜
2𝐿 𝑉0 − 𝑉𝑖 2𝐿(𝑉0 − 𝑉𝑖 ) 𝐷𝑇 y el tiempo OFF se le denomina (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛) 𝑜 (1 −
𝐷)𝑇, siendo T el período. La relación entre 𝑇𝑜𝑛 y T
Por tanto, la ganancia del voltaje de salida es: se le denomina ciclo de trabajo (D).

Portafolios N°3: Conversores. 7

• Las inductancias nunca alcanzan su punto de
saturación, por ende, al encontrarse sometidas a
tensiones continuas, su corriente crece o decrece
linealmente, y además se asume que su resistencia
interna es despreciable.
• Las inductancias almacenan energía cuando se
encuentran conectadas a la red y la retornan cuando
se desconectan, siendo ambas de igual magnitud
sumando así cero su valor medio.
• La tensión de salida se considera constante.
• Para el caso del convertidor Cuk se considera que
la tensión en C1 es contante.
Figura 10: Convertidor cuk
El diseño del convertidor Cuk en lazo abierto se
realiza a través del análisis de cada uno de sus
modos de conducción con el fin de calcular el valor
óptimo de los elementos a usar, específicamente se
tienen tres características indispensables para el
diseño en lazo abierto: elección del modo de
operación, rizado permitido de corriente en entrada
y salida y rizado en la tensión de la salida, una vez
se tengan definidas, por medio de las ecuaciones
que caracterizan los puntos de operación se calculan
los valores de capacitancia, inductancia y resistencia
requeridos para su diseño en lazo cerrado existen un
sin número de técnicas de control, unos se basan en
las ecuaciones de estado establecidas y en el
análisis de estabilidad; otros usan métodos de la
estabilización lineal, esta se utiliza para el diseño de
estabilización no lineal proporcional de los controles
internos los cuales se ajustan a un punto fijo
constante de referencia, el diseño se realiza fuera de
la base de datos del ámbito de aplicación de Ziegler-
Nichols método aplicado a la familia de los modelos
de transferencia de tiempo transferidos de la
conversión, parametrizado por constantes de
equilibrio de los Figura 11 Configuración del
convertidor Cuk. 14 valores del PWM controlado de
control. Otras técnicas de control se basan en la
lógica difusa (fuzzy logic), esta es una técnica
matemática que permite plantear proposiciones de
tipo lógico para caracterizar estados o escenarios
definidos, la lógica difusa puede establecer más
estados diferentes a referencias meramente
absolutas. La lógica difusa ha mostrado buenos
resultados en la caracterización y resolución de
problemas que con técnicas tradicionales no podían
ser resueltos.
Modo de conducción continua (MCC) del
convertidor tipo Cuk.
El convertidor Cuk suministra una tensión de salida
que puede ser menor, igual o superior a la tensión
de alimentación con una característica especial y es
que la tensión de salida es de polaridad inversa a la
de entrada. El funcionamiento básico del convertidor
Cuk comienza cuando el interruptor (Mosfet) se
cierra 𝑇𝑜𝑛, en ese instante la fuente de alimentación
𝑉𝑑 se conecta directamente a la bobina 𝐿1esto es
causante de que el diodo quede polarizado
inversamente provocando así que la corriente que
pasa por la bobina 𝐿1 aumente de forma lineal. Una
vez transcurrido este tiempo el interruptor se abre
𝑇𝑜𝑓𝑓, causando que la energía almacenada en 𝐿1
junto con la proveniente de la entrada de transfiere
al condensador 𝐶1. Cabe resaltar que durante el
período en el que el interruptor se encuentra abierto
la fuente de alimentación no suministra energía a la
salida y, ya que el diodo se comporta como un
cortocircuito, esto permite que por la bobina 𝐿2
circule la corriente hacia el condensador 𝐶2 y la
carga R. Las topologías y formas de onda
correspondientes a los periodos de tiempo 𝑇𝑜𝑛 y
𝑇𝑜𝑓𝑓 se muestran en las figuras 11, 12 y 13
respectivamente.
Figura 11: Topología del convertidor Cúk durante el
periodo 𝑇𝑜𝑛
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Figura 13: Formas de onda en los diferentes

elementos del convertidor Cuk en MCC

Ecuaciones en MCC del convertidor tipo Cuk

Las siguientes ecuaciones representan la topología

del convertidor Cuk en modo de conducción
continua. Durante el periodo de tiempo 𝑇𝑜𝑛, el diodo
no conduce, por lo tanto:

𝑉𝐿1 = 𝑉𝑑

Figura 12: Topología del convertidor Cuk durante el

𝑉𝐿2 = 𝑉𝐶1 − 𝑉0
periodo 𝑇𝑜𝑓𝑓
Como consecuencia de esto el valor de la variación
de corriente que pasa por las inductancias es:

𝑉𝑑
∆𝐼𝐿1 = 𝐷𝑇
𝐿1

𝑉𝐶1 − 𝑉0
∆𝐼𝐿1 = 𝐷𝑇
𝐿2

Durante el periodo de tiempo 𝑇𝑜𝑛, el diodo conduce,

por lo tanto:

𝑉𝐿1 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝐶1

𝑉𝐿2 = −𝑉0

Como consecuencia de esto el valor de la variación

de corriente que pasa por las inductancias es:

𝑉𝑑 − 𝑉𝐶1
∆𝐼𝐿1 = (1 − 𝐷)𝑇
𝐿1

−𝑉0
∆𝐼𝐿2 = (1 − 𝐷)𝑇
𝐿2

Una vez obtenidos los valores de la variación de la

corriente en cada una de las inductancias y teniendo
en cuenta que 𝛥𝐼𝐿 = 𝐼𝐿𝑚á𝑥 − 𝐼𝐿𝑚í𝑛, los valores
máximos y mínimos de la corriente por las bobinas
son:

∆𝐼𝐿2
𝐼𝐿2𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝐿2 + | |
2

∆𝐼𝐿2
𝐼𝐿2𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝐿2 − | |
2

𝑉0
𝐼𝐿2 = 𝐼0 =
𝑅

Portafolios N°3: Conversores. 9

Sustituyendo ∆𝐼𝐿2 y 𝐼𝐿2 en 𝐼𝐿2𝑚𝑎𝑥 y 𝐼𝐿2𝑚𝑖𝑛 se obtiene Modo de conducción discontinuo (MCD) del
el valor máximo y mínimo de corriente por la bobina convertidor tipo Cuk
𝐿2.
Este modo de conducción tiene sus bases en la
𝑉0 𝑉0 corriente que pasa a través de los inductores del
𝐼𝐿2𝑚𝑎𝑥 = + (1 − 𝐷)𝑇 convertidor especialmente en el inductor 𝐿2 (Para el
𝑅 2𝐿2
inductor 𝐿1 el análisis es exactamente similar).
𝑉0 𝑉0 Cuando otros convertidores como el Boost o Buck se
𝐼𝐿2𝑚𝑎𝑥 = − (1 − 𝐷)𝑇 encuentran en el modo de conducción discontinua
𝑅 2𝐿2 sucede que la corriente que pasa por el inductor
durante el periodo 𝑇𝑜𝑓𝑓 es cero, mientras que en el
Así mismo, para la bobina 𝐿1 se tiene que los valores convertidor Cuk la corriente por el inductor se puede
máximos y mínimos de corrientes son: revertir, provocando así que en el MCD el
convertidor cuk posea más situaciones que cuando
𝐷𝑉0 𝑉𝑑 está en MCC. La situación adicional en el MCD se
𝐼𝐿1𝑚𝑎𝑥 = + 𝐷𝑇 da cuando la inductancia 𝐿2 al principio del periodo
(1 − 𝐷)𝑅 2𝐿1
𝑇𝑜𝑓𝑓 tiene un valor de corriente cero y luego
𝐷𝑉0 𝑉𝑑 disminuye su valor por debajo de cero hasta que la
𝐼𝐿2𝑚𝑎𝑥 = − 𝐷𝑇 corriente que pasa por el diodo llega a cero, cuando
(1 − 𝐷)𝑅 2𝐿1
el diodo vuelve a conducir la corriente que pasa por
la inductancia aumenta de nuevo su valor, lo que
Aplicando balance de volt-second a los inductores se crea una parte plana por debajo de cero en la
obtiene: corriente de la inductancia conocida como 𝐼𝐿𝑜 tal
como se muestra en la figura 14.
𝑉𝑑
𝑉𝐶1 =
1−𝐷

𝐷
𝑉𝐶2 = 𝑉0 = − 𝑉
1−𝐷 𝑑

Para garantizar el MCC la corriente promedio que

pasa por los inductores debe ser mayor que la mitad
de la variación de la corriente, teniendo esto en
cuenta los valores mínimos de inductancia para las
bobinas son:

(1 − 𝐷)2 𝑅
𝐿1𝑚𝑖𝑛 = 𝐷𝑇
2𝐷𝑓

(1 − 𝐷)𝑅
𝐿2𝑚𝑖𝑛 = 𝐷𝑇
2𝑓

El convertidor tipo Cuk sostendrá su MCC mientras

que 𝐿1 ≫ 𝐿1𝑚í𝑛 y 𝐿2 ≫ 𝐿2𝑚í𝑛. Los capacitores 𝐶1 y
𝐶2 se obtienen asumiendo que son capacitores
ideales, así:

(1 − 𝐷)
𝐶2 ≥
∆𝑉
8𝐿2 𝑓 2 0
𝑉0

𝐷𝑉0
𝐶1 ≥
𝑓∆𝑉𝐶1 𝑅
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𝐿1 𝐿2
𝐿12 =
𝐿1 + 𝐿2

Como dato adicional, las variaciones de tensión en

los condensadores son:

𝐷𝑇∆𝐼𝐿2 ∆𝐼𝐿2 − 𝐼𝐿0 2

∆𝑉𝐶1 = ( )
2𝐶1 ∆𝐼𝐿2

(𝐷 + 𝑎)𝑇∆𝐼𝐿2 ∆𝐼𝐿2 − 𝐼𝐿0 − 𝐼0 2

∆𝑉𝐶2 = ( )
2𝐶2 ∆𝐼𝐿2

𝑉𝐶1 = 𝑉𝑖𝑛 + 𝑉0

𝑉𝐶2 = 𝑉0

7 COMO FUNCIONA UN CONVERTIDOR

Z

El convertidor Z es comúnmente utilizado como un

convertidor CD-CA, por lo que también se le conoce
como inversor fuente Z. La ventaja de esta topología
es que realiza elevación e inversión en una sola
etapa, lo que resulta bastante interesante, ya que en
diversas topologías el voltaje de salida es menor que
el de entrada. Una fuente inversora de voltaje o una
fuente inversora de corriente tradicionales, tienen
ciertas limitantes, en su mayoría de ellas el voltaje
de salida es menor que el de entrada, lo cual es una
desventaja en este tipo de fuentes inversoras. Estos
esquemas de conversión trabajan con las
secuencias de conmutación de un inversor, por lo
que esta estrictamente prohibido que se conecten
los interruptores superiores e inferiores de una
misma o diversas ramas, ya que el convertidor
entraría en corto y ocasionaría su destrucción. La
Figura 14: Formas de onda en los diferentes topología del inversor fuente Z, puede sobrellevar las
elementos del convertidor Cuk en MCD limitantes de los convertidores tradicionales. Este
consta de una red de impedancia en la entrada del
Ecuaciones en MCD del convertidor tipo Cuk convertidor, formada por dos inductores y dos
condensadores conectados diagonalmente; debido
La parte plana que se presenta en las formas de a la impedancia de entrada y al funcionamiento del
onda de la corriente que pasa por las inductancias convertidor, nos permite trabajar con estados de
𝐿1 y 𝐿2 conocida como 𝐼𝐿𝑜 se expresa como: cortocircuito (Traslape), lo cual genera una ganancia
en el voltaje del bus de CD sin destruir la fuente, esta
𝐷 𝛼 ganancia está relacionada con la duración de los
𝑉𝑖𝑛 𝐷𝑇( − ) estados de traslape. La impedancia de entrada nos
𝐿2 𝐿1
𝐼𝐿𝑜 = permite acoplar la fuente de CD con el inversor, por
2
lo tanto, la fuente de CD, puede ser una batería, un
diodo rectificador, una celda de combustible, un
2𝐿12 inductor, un condensador o una combinación de
𝛼=√
𝑅𝑇 estas.

Portafolios N°3: Conversores. 11

Principio de operación
El principio de operación del inversor fuente Z, está
gobernado por la etapa inversora, la cual consta de
seis interruptores; esta etapa es similar a la de un
inversor convencional, donde se tienen 8 estados de
conducción, los cuales son producidos por la
secuencia de conmutación de los interruptores,
teniendo así seis estados activos y dos estados
nulos.
Figura 15: Fuente Inversora Z Trifásica
La fuente inversora Z permite un estado de
conmutación adicional, este estado pone en
cortocircuito el convertidor Z elevando la ganancia
del bus de CD. Se puede llegar al estado de
cortocircuito mediante siete formas diferentes;
Cerrando los interruptores superior e inferior de cada
rama, colocando dos ramas en cortocircuito o
cerrando los seis interruptores de tal forma que las
tres ramas estén en traslape. Para visualizar y
comprender el funcionamiento de la fuente inversora
Z y los estados de conducción, así como también el
estado de cortocircuito, se remplaza el inversor por
un interruptor o por una fuente de corriente; cuando
el interruptor este abierto se representan los 8
estados posibles de conducción y el tiempo que esté
cerrado se interpreta como el tiempo de traslape
(figura 16).
Figura 16: Fuente Inversora Z Trifásica
Cuando el convertidor se presenta en estado de
conducción, con alguna de las ocho posibles
combinaciones del inversor, el diodo conduce y se
trasmite la energía hacia la carga, pero cuando se
presenta el estado de traslape, el diodo se polariza
en inversa y no conduce. Para dar una mejor
representación a estos estados de conducción, se
sustituye el diodo por un interruptor (figura 17) y de
esta forma se puede analizar el convertidor en sus
dos estados.
Figura 17: Representación del Convertidor Z con
interruptores ideales
Asumiendo que los inductores L1 y L2 y los
condensadores C1 y C2 tienen la misma inductancia
y capacitancia respectivamente, el convertidor Z se
convierte en un circuito simétrico. por lo tanto, se
puede considerar que:
𝑉𝐶1 = 𝑉𝐶2 = 𝑉𝐶 𝑉𝐿1 = 𝑉𝐿2 = 𝑉𝐿
Se considera que el inversor se encuentra en alguno
de los estados de traslape, como en el equivalente
de la figura 18, por lo tanto, se tiene:
𝑉𝐿 = 𝑉𝐶 𝑉𝑑 = 2𝑉𝐶
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Figura 18: Equivalente del Convertidor Z cuando se
presentan estados de traslape
Si ahora se considera que el inversor se encuentra
en cualquiera de los estados de conducción, como
en el equivalente de la figura 19, se tiene que:
𝑉𝐿 = 𝑉𝑖 − 𝑉𝐶 𝑉2 = 2𝑉𝐶 − 𝑉𝑖
Figura 19: Equivalente del Convertidor Z cuando se
presentan los estados de conducción
Al analizar los dos estados que ve el convertidor Z
respecto al inversor, se observa que existe un tiempo
T0 donde se da el tiempo de traslape en un periodo
T. Se ha mencionado que los estados en traslape
provocan que el convertidor tenga una elevación de
voltaje en el bus de CD, lo cual se le llama factor de
elevación de voltaje (B), el cual está dado por:
1 La modulación por ancho de pulsos es una técnica
𝐵=
𝑇
1−2 0
𝑇
𝑇 desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se
Donde D = 0 T y D es el ciclo de trabajo del periodo
𝑇 utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
T. Con el factor de elevaci´on de voltaje, se
Portafolios N°3: Conversores.
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encuentra una representación del voltaje de fase
pico:
𝑉𝑖
𝑣𝑎𝑐 = 𝑀 ∙ 𝐵
2
Donde M es el índice de modulación y Vi el voltaje
de entrada.
8 APLICACIONES DE LOS
CONVERTIDORES
Aplicaciones de PWM
En la actualidad existen muchos circuitos integrados
en los que se implementa la modulación PWM,
además de otros muy particulares para lograr
circuitos juguete funcionales que puedan controlar
fuentes conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoeléctricos, choppers
para señales en ambientes ruidosos y algunas otras
aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de
integradas compañías como Texas Instruments,
National Semiconductor, Maxim, y algunas otras
más.
Figura 20: Diagrama de ejemplo de la utilización de
la modulación de ancho de pulsos en un variador de
frecuencia.
En los motores
utilizada para regular la velocidad de giro de los
motores eléctricos de inducción o asíncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un
13
como su nombre lo indica, al controlar: un momento
alto (encendido o alimentado) y un momento bajo
(apagado o desconectado), controlado normalmente
por relés (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores
(alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la
tensión eléctrica, con lo que disminuye el par motor;
o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se
pierde energía en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el
tiempo entre pulsos de duración constante, lo que se
llama modulación por frecuencia de pulsos. En los
motores de corriente alterna también se puede
utilizar la variación de frecuencia.
La modulación por ancho de pulsos también se usa
para controlar servomotores, los cuales modifican su
posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada
un cierto período que depende de cada servo motor.
Esta información puede ser enviada utilizando un
microprocesador como el Z80, o un microcontrolador
(por ejemplo, un PIC 16F877A, 16F1827, 18F4550,
etc. de la empresa Microchip).
Figura 21: Diagrama de Pin microcontrolador
16F877A
Como parte de un conversor ADC
Otra aplicación es enviar información de manera
analógica. Es útil para comunicarse de forma
analógica con sistemas digitales.
Para un sistema digital, es relativamente fácil medir
cuánto dura una onda cuadrada. Sin embargo, si no
se tiene un conversor analógico digital no se puede
obtener información de un valor analógico, ya que
sólo se puede detectar si hay una determinada
tensión, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales
de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede
medirse un valor analógico. Sin embargo, el PWM en
conjunción con un oscilador digital, un contador y
una puerta AND como puerta de paso, podrían
fácilmente implementar un ADC.
Finalmente, como mencionábamos en la práctica, la
modulación PWM se usa para muchas aplicaciones
mencionadas anteriormente, pero sobre todo para la
variación del brillo de LEDs, en servomotores y
motores e incluso generar sonidos y melodías en
altavoces o zumbadores variando la frecuencia.
Los pulsos u ondas cuadradas generadas a la salida
se pueden observar perfectamente al conectarse en
un osciloscopio, en el que se puede probar a
modificar el duty cycle y visualizar su cambio en la
pantalla.
Figura 22: Utilización de PWM en una simulación al
conectarse con un osciloscopio.
9 Referencias
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