PROYECTO DISEÑO INVERSOR

MONOFÁSICO DE MEDIO PUENTE

Gustavo Arteaga 1522006, Oscar Guerrero 1535150, Brayan Sanchez 1530968

Resumen-​ en el presente trabajo se plasma la
investigacion, analisis y diseño de un inversor
monofásico de medio puente para un voltaje de
entrada 24 V, una salida 12 V a 60Hz de frecuencia y
un rango de corriente de salida entre 0,5 y 1 A.
Palabras Claves: inversor, modulación, conmutación,
onda portadora, señal control, PWM .
campo de las energías renovables también tienen
un papel fundamental en la conversión de energía
fotovoltaica, ya que una serie de paneles solares
entrega señales de corriente continua que gracias a
la acción de los inversores se transforman en
señales de corriente alterna a la frecuencia nominal
de la red.

Existen diferentes tipos de inversores de acuerdo a

I. INTRODUCCIÓN
sus diferentes características de operación y
tratamiento de señales como son:
Los inversores son los dispositivos convertidores
de potencia más utilizados en la industria y en el
➢ Inversores de Onda Cuadrada
área de generación. Su función es transformar
➢ Inversores de Modulación PWM
señales de DC a AC empleando tecnicas de
➢ Inversores de Multiniveles
conmutacion controladas y sincronizadas. Los
➢ Inversores SVM
elementos semiconductores encargados de la
conmutación son generalmente transistores Mosfet
II. MARCO TEÓRICO
o IGBT. A partir de una fuente de corriente
continua consiguen una señal de corriente alterna
La estructura de un inversor convencional consta
controlando un conjunto de interruptores
de un circuito general compuesto por transistores
(transistores) que puedan ser conectados y
con su respectiva etapa de control, diodos de
desconectados a una determinada carga, de manera
potencia y una fuente de cc, tal como se muestra en
que la salida consiste en escalones de tensión que
la figura 2.
se alternan entre positivos y negativos ​[2]​. En la
figura 1 se puede apreciar la onda de salida en los
terminales de un inversor basico de onda cuadrada.

Figura 1. Forma de onda salida inversor monofásico sin

desfase. Figura 2. Diagrama circuital inversor monofásico

Los inversores presentan una amplia variedad de Los tiempos de activación aplicados sobre los
topologías y configuraciones que le permiten transistores se puede estimar generando una tabla
operar para diferentes condiciones o de estados, para la cual la señal de salida será una
requerimientos. Sus usos y aplicaciones son muy onda cuadrada alterna de tensión en los terminales
variados, van desde actuadores para motores de A-B.
corriente alterna que permite variar la tensión y la
frecuencia de estos motores hasta fuentes de
alimentación ininterrumpida (UPS), aquí el
inversor genera una tensión senoidal a partir de una
batería con el fin de sustituir a la red cuando se ha
producido un corte en el suministro eléctrico. En el
El inversor de medio puente es un diseño que posee sierra, esta se conoce como portadora, a una
un ramal menos que el inversor de puente frecuencia superior a la moduladora ​[4]​.
completo, este requiere de dos fuentes de tensión
independientes o un arreglo de dos capacitores en
paralelo a la rama de transistores ​[3]​, alimentados
por una fuente de tensión de corriente continua.
Esto se puede apreciar en la figura 3 .

Figura 6. Formas de onda moduladora senoidal y

portadora triangular.

Las dos señales se comparan, en el momento en

que la moduladora tenga una magnitud superior a la
portadora se arroja una señal de voltaje positivo de
lo contrario obtenemos un tensión negativa a la
Figura 3. Diagrama circuital inversor monofásico medio
misma magnitud. En la figura 7 se aprecia la onda
puente. modulada por anchos de pulso producto de la
comparación de las señales graficadas en la figura
Los transistores serán controlados por una lógica de 6.
control o señal de modulación, pero el sistema
simplificado consiste en el proceso de apertura y
cierre de interruptores como se esquematiza en la
figura 4.

Figura 7.Señal de pulsos modulados.

La amplitud de las señales se calcula mediante el

análisis del índice de modulación que relaciona los
Figura 4. Esquema funcionamiento del circuito. voltajes pico de cada señal. Esto con el fin de
seleccionar valores adecuados y evitar problemas
Durante funcionamiento los interruptores se activan de sobremodulación, entre otros.
periódicamente dando como resultado una señal
como la de la figura 5. La tensión que soportan los
transistores es la misma de la carga equivalente a la
mitad de la tensión proporcionada por la fuente.
Ecuación 1. Índice de modulación en amplitud.

También se tiene en cuenta que la frecuencia de

ambas señales es significativamente diferente con
el fin de obtener una modulación más precisa, por
Figura 5. Onda salida inversor medio puente..
lo cual se trabaja con un índice de modulación de
frecuencia tal como el de la ecuación 2, pero hay
Generalmente se utilizan diferentes técnicas de
que tener precaución con bajos índices de
modulación para la síntesis de la onda de salida,
modulación.
está definirá los anchos de pulso de la tensión Us,
se realizan implementando circuitos análogos o
programación con microcontroladores. En este
proyecto trataremos la modulación
senoidal-triangular, “Consiste en comparar una
señal sinusoidal a frecuencia fundamental de salida Ecuación 2. Índice de modulación en frecuencia.
(normalmente 60Hz), mejor conocida como onda
moduladora, con una onda triangular o diente de
 IV. DISEÑO Y SIMULACIÓN

El primer paso para el diseño de un inversor

monofásico es la especificación de los
requerimientos técnicos, que en este caso fueron
asignados por el profesor, estos son:

❖ Voltaje fuente DC: 24V

❖ Voltaje de salida: 12V
❖ Rango corriente de salida: 0,5A a 1A.
❖ Frecuencia: 60Hz
Figura 9.Circuito comprador.

El diseño del inversor es de medio puente, por lo

En la figura 9 encontramos dos generadores de
que la tensión máxima que soportara el transistor
señales cada uno genera la señal de control y la
serán 12V, de acuerdo a esto y al rango de corriente
triangular según corresponda. Mediante un
seleccionamos la referencia del IGBT que
amplificador operacional
empleamos en la práctica. Se usarán dos fuentes de
tensión para alimentar el arreglo de elementos
semiconductores.

Seleccionamos la técnica de modulación

senoidal-triangular para el control del circuito de
disparo de cada transistor. Asumimos un índice de
modulación en amplitud de 0,8, la señal portadora
se diseña para 1,25Vp y la moduladora 1Vp ( los
cálculos se realizaron en base a la ecuación 1 ), con
esto evitamos problemas relacionados con
sobremodulación para índices mayores a 1. Con
respecto al índice de frecuencia se asume como 22 ,
la señal de control maneja una frecuencia de 60Hz
Figura 10.Señales portadora y moduladora.
tal como exigen el requerimiento del proyecto y la
triangular por consiguiente será de 1,23Khz (
En la figura 10 podemos visualizar las señales: la
cálculos realizados en base a la ecuación 2 ).
señal triangular portadora y la onda sinusoidal
modulada con las que generamos el PWM. En la
figura 11 se aprecia la onda de salida del
comparador, con esta controlamos la conmutación
de los IGBT.

Figura 8.Circuito base inversor medio puente con carga

resistiva.

La puerta de cada IGBT se alimenta con la señal de

disparo modulada, y esta es producto del circuito de
comparación descrito en la figura 9.

Figura 11.Señal modulada, salida comparador.

El proceso de conmutación de los transistores debe ser
sincronizado por lo que uno puede ser alimentado
directamente con la señal del comparador, para controlar
la conmutación del segundo la señal de control debe
atravesar una etapa de ”inversión” (figura 12), esto con el
objetivo de que cuando un transistor esté en estado ON el
otro se encuentre en OFF.

Figura 13. Señal de tensión salida inversor carga

resistiva.

Si la carga es netamente resistiva la señal de salida

tiene la característica de ser cuadrada y sus
máximos de voltaje son la mitad de la tensión de la
fuente, tal como se aprecia en la figura 13.
Figura 11.Etapa de “inversión” onda modulada.

Para evitar problemas de conmutación y

cortocircuito entre transistores se anexa un
elemento que genera un “delay” ajustable. Este
delay se programó en 300ns.

Figura 14. Señal de tensión inversor con carga RL.

Si la carga es inductiva la señal de salida tiene la

característica de ser cuadrada con picos de tensión
periódicos y sus máximos de voltaje son un poco
más de la mitad de la tensión de la fuente, tal como
se aprecia en la figura 14.
Figura 12.Señales de control para el par de transistores.

En el canal 1 de la figura 12 se visualiza la señal de

IV. ANÁLISIS Y RESULTADOS
control del primer transistor, en el canal 2 su
complementaria que maneja la conmutación del
Para generar la modulación PWM empleamos un
segundo transistor.
microcontrolador en donde diseñamos las señales
que controlan los IGBT. Durante este diseño se
tuvo en cuenta la zona muerta entre instantes de
conmutación para evitar inconvenientes
relacionados con cortos por estados de conducción
simultáneos. En la figura 15 se aprecian las salidas
del microcontrolador.
 Figura 15. Señales de salida microcontrolador.
Figura 17. Señal de tensión inversor con carga RL.
Las señales de control no pueden conectarse
directamente con la etapa de potencia del inversor
de medio puente, ya que no están referidas a la
misma fuente. Para solucionar este inconveniente
fue instalado un elemento aislador por cada señal,
un optoacoplador, el cual funciona con un diodo y
un transistor mosfet, los dos optoacopladores se
polarizan con una fuente independiente para cada
uno y las señales de control a la salida quedan
referidas a las tierras de su respectivo
optoacoplador. Las salidas de cada uno pueden
visualizarse en la figura 16.
Figura 16. Señales de salida optoacoplador.
Con todo la implementación del diagrama circuital se
energizan los transistores con las señales moduladas y se
conecta una carga RL entre el punto común de los IGBT
y la tierra de las fuentes de 12V. La lectura del
osciloscopio entre estos dos puntos se registra en la
figura 17.
IV. CONCLUSIONES
❖ Para el diseño de un inversor de medio
puente es necesario crear un tiempo
muerto entre las señales que alimentan el
“gate” de cada transistor, ya que cada uno
requiere de un tiempo definido por el
fabricante para dejar de conducir y evitar
la formación de cortos entre componentes,
estos cortos son producto del estado de
activación simultánea de los transistores.
❖ Las señales moduladas a la salida del
microcontrolador requieren de un
elemento que proporcione un pin de
referencia para la lectura de la señal y para
el acople al circuito análogo, esto en vista
que estas señales flotantes no pueden ir
directamente conectadas a ningún
elemento de la etapa de potencia. Este
inconveniente puede solucionarse
implementando drivers de control u
optoacopladores.
❖ Con respecto a las características de las
señales que integran el sistema: la
amplitud de la tensión que soportan los
transistores es el doble de la amplitud del
voltaje de salida, además la forma de onda
registrada a la salida es cercana a una
sinusoidal pura pero con alto contenido
armónico,la frecuencia de esta es variable,
esta variación podemos controlarla con las
señales moduladora y portadora.
❖ Cuando la carga conectada en el inversor
es resistiva la señal de salida será una
onda alterna cuadrada, cuando se conecta
una inductancia en serie la forma de onda
se asemeja a una onda de tensión alterna
 sinusoidal y la corriente será la suma de la
respuesta natural del circuito RL.
IV. REFERENCIAS
alimentación puede suministrarse a
las unidades individuales mediante
conexiones de barra de bus, mediante
conexión de arma blanca o mediante
un cableado adecuado.

[1] F. Julio, “Filt​ro para la frecuencia de

conmutación de un inversor
fotovoltaico” ,Trabajo de grado,
Universidad ​de Valladolid​, Escuela
de ingenierías industriales, 2004.

[2] K. Kim, “A New Single-Phase

Switched-Coupled-Inductor DC-AC
Inverter for Photovoltaic Systems” IEEE,
2016.

[3] S Divya, “PV Micro inverter

Topology Using Soft switching
Half-Wave Cycloconverter” Jeppiaar
Engineering College, 2014.

[4] N. Rai, “Optimal PWM in Three

Level Inverter FED
Induction Motor Drives with Quarter Wave
Symmetry Relaxed” Government
Pollytecnical college, 2018.

[5] Nagaraja R., “New Multilevel

Inverter Topology with reduced
number of Switches using Advanced
Modulation Strategies”, International
Conference on Power, Energy and
Control , 2013.

Un conjunto montado en el piso de una o

más secciones verticales cerradas que
generalmente tienen un bus de
alimentación común horizontal y que
contiene principalmente unidades
combinadas de control de motor.
Estas unidades están montadas una
encima de la otra en las secciones
verticales. Estas secciones
normalmente incorporan buses
verticales conectados al bus de
alimentación común, extendiendo así
la fuente de alimentación común a
las unidades individuales. La