Department of

Systems Engineering
and Automatics

Sistemas Automáticos.
Tema 7
Lenguaje de diagrama funcional de secuencias
(S7-Graph)
“We can't solve problems by using the same kind of thinking we used when we created them” Albert Einstein

Celso Fernández Silva.

2001 - 2010
http://www.disa.uvigo.es/
TEMA 7:
Diagrama funcional de secuencias (S7-Graph)
• Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
ƒ Etapas.
ƒ Transiciones.
ƒ Ramas alternativas.
ƒ Saltos.
ƒ Fin de cadena.
ƒ Ramas simultáneas.

• Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.

ƒ Denominación de las etapas.
ƒ Acciones asociadas a etapas. Acciones estándar.
ƒ Acciones asociadas a etapas. Acciones condicionadas.
ƒ Eventos y acciones asociadas.
ƒ Acciones para activar y desactivar otras etapas.
ƒ Transiciones condicionadas por otras o por etapas.
ƒ Temporizaciones y contajes.
ƒ Operaciones aritméticas en acciones

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Etapas

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Transiciones

Concepto de receptividad

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Ramas alternativas

Conflictos ?

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Saltos

Dentro del mismo FB

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Fin de cadena

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Ramas simultáneas (I)

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Ramas simultáneas (II)

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Ramas simultáneas (III)

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Conceptos básicos del lenguaje S7-Graph.
Ramas simultáneas (IV)

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Denominación de las etapas

<NombreEtapa.X> es una variable binaria que indica si la etapa

indicada está o no activa.
<NombreEtapa.T> y <NombreEtapa.U> son variables que
indican el tiempo transcurrido desde el instante en que la etapa se
activa, y se diferencian entre ellas en que el contaje del tiempo se
detiene o no, respectivamente, cuando se produce un error de
supervisión.
<NombreTransición.TT> es una variable binaria que indica si la
condición asociada a la transición indicada es cierta o no.
<NombreTransición.TS> es una variable binaria que indica si
la transición indicada se está disparando o no.

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Acciones asociadas a etapas. Acciones estándar (I)

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Acciones asociadas a etapas. Acciones estándar (II)

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 Ejemplo de sistema concurrente

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ISA - Vigo 2010 Lenguaje de diagrama funcional de secuencias (S7-Graph) 16
Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Acciones asociadas a etapas. Acciones condicionadas

Concepto de sensibilidad

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Eventos y acciones asociadas

S0 S A4.0

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Acciones para activar y desactivar otras etapas

[L0, L1] [C]

S0 ON
S1 OFF

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Operaciones aritméticas en acciones
Evento Operación Asignación AB
-- N[C] A:=B
A:=func(B)
A:=B<operador>C
S1, S0, V1, V0, N[C] A:=B
L1, L0 A:=func(B)
A:=B<operador>C

S0 N A:=B+5
S1 N A:=LN(B)

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Temporizaciones y contajes (I)

Contador
CS SET

Siempre evento
CR RESET
CU UP
CD DOWN

D Delay
L Limited

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Temporizaciones y contajes (II)

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 Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Temporizaciones y contajes (III)

Evento Operación Operando Asignación

S1, S0, V1, V0, TL[C] T# Impulso prolongado (SV)
L1, L0 Memorizado
Tiempo Redisparable
C sólo es relevante en el arranque
Una vez arrancado,, la
temporización
p continúa
independientemente
p de
d C y de si
la etapa está activa
S1, S0, V1, V0, TD[C] T# Retardo a la conexión (SE)
L1, L0 Memorizado
Tiempo Redisparable
C sólo es relevante en el arranque

Temporización explícita
Una vez arrancado, la
temporización continúa
independientemente de d C y de si
la etapa está activa
S1, S0, V1, V0, TR[C] T# Desactivación del temporizador
L1, L0

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Operaciones aritméticas y temporización explícita (I)

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Operaciones aritméticas y temporización explícita (II)

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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Transiciones condicionadas por otras o por etapas

T2 T22

Se puede utilizar, p.e., T2.TT

como condición de disparo de T22
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Conceptos avanzados del lenguaje S7-Graph.
Integración de la cadena secuencial
DB xx
FB xx DB xx
FB xx

DB xx
FB xx

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Problema 2004

iA dA

MA A iB dB

CA EA
B

G D
MB

CB EB

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Problema 2004

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Problema 2004

Eventos
S1 ETAPA =1
S0 ETAPA =0

Acciones
ON ETAPA:=1
OFF ETAPA:=0

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2008 Lenguaje de diagrama funcional de secuencias (S7-Graph) 30