Sistemas de control

secuencial

1. Diseñar el automatismo del llenado de un depósito mediante 2 bombas. En el pupitre

de control existe un pulsador de arranque SV, un pulsador de parada SVR y 3 pilotos
que indican bombas paradas (HR), una bomba arrancada (HV1) y 2 bombas arrancadas
(HV2). También existe una seta de emergencia. Con las bombas paradas, si se pulsa
una vez SV se arranca la primera bomba. Si se vuelve a pulsar SV se arranca la segunda
bomba. Y si nuevamente se vuelve a pulsar SV se paran las bombas. En cualquier
momento, al pulsar SVR o la seta de emergencia, se paran las bombas. El ciclo vuelve a
iniciarse si se vuelve a pulsar SV (en el caso de pulsar la seta de emergencia,
previamente hay que rearmarla).
a) Diseñar el esquema de control.
b) Diseñar el esquema de potencia.

2. Se desea automatizar el mecanismo de una puerta eléctrica. La apertura y cierre se

realiza mediante un motor trifásico, controlado por un sistema de inversión de giro
basado en contactores. Al accionar el pulsador de marcha, la puerta se abre hasta que
se acciona el final de carrera 2. En esa situación debe permanecer 10 segundos, hasta
que comienza el proceso de cierre. Cuando la puerta ha cerrado completamente, se
acciona el final de carrera 1 y se detiene la secuencia. Si cuando la puerta está
cerrando, alguien acciona el pulsador de marcha, se abre de nuevo repitiendo el
proceso descrito anteriormente. Se ha dispuesto de un pulsador de parada o seta de
emergencia para detener el sistema en cualquier momento.

Se pide:

a) El esquema de fuerza y mando.

b) Lista de los materiales necesarios para el montaje.
c) Montar y probar el circuito sobre el panel de entrenamiento.

3. Deseamos automatiza un tren de lavado de coches con el siguiente detalle.

El proceso empieza cuando son detectadas las ruedas delanteras en su correcta
posición, por dos finales de carrera. A continuación, se accionará el agua durante 20 s,
inmediatamente después los rodillos y el jabón durante otros 20s. Por último, el
secado que también durara 20s. El final del proceso se indicará mediante una señal
luminosa.

4. Realiza el diseño del automatismo para el control de un semáforo con intermitencia.

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Entradas/salidas:
- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)
- 3 Piloto de señalización para las luces del semáforo: rojo, verde y ámbar.

Funcionamiento:
- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciará el proceso.
- La luz verde se iluminará 10 segundos.
- La luz ámbar se accionará 3 segundos a razón de 0.5 segundos de intermitencia.
- La luz roja se iluminará 7 segundos.

5. Una bomba centrífuga se emplea para llenar un recipiente. Se pone en marcha cuando
se ejerce una acción rápida ( impulso ) sobre el pulsador m. Un contacto de seguridad (
a ) correspondiente al nivel más alto, provoca la parada de la bomba gracias a un
dispositivo de palanca en cuyo final hay un flotador según la figura adjunta.

Se desea una condición de seguridad de modo que cuando el recipiente

esté lleno es indispensable que cualquier acción sobre ( m ) no provoque
la puesta en marcha del motor ( H )

Grifo

Moto
r Motor H
r

6. Se desea modificar el dispositivo de llenado del recipiente objeto del ejercicio 2,

eliminando en este caso la acción del operario sobre el botón pulsador ( m )

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Para ello el flotador esférico está sujeto a un contrapeso ( de peso inferior

al del flotador ), el cual puede accionar dos captadores eléctricos "a" y
"b". El captador "a" detecta el nivel máximo y el captador "b" el nivel
mínimo

El funcionamiento que se desea es el siguiente :

Estando el grifo R abierto, el agua alcanza el nivel mínimo, actuando por

tanto el contrapeso P sobre el captador "b". El motor de la bomba H se
pone en funcionamiento provocando el llenado de la cuba a un caudal
superior al del grifo.
Cuando está lleno, la acción del captador "a" ordena el paro del motor de
la bomba. Se producirá un nuevo llenado cuando se vuelva a accionar el
captador "b". Se utilizará un pulsador "m" para el llenado manual

Máximo
b

Grifo

Mínimo
a

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