Instituto Tecnológico Superior

Superior del Oriente del Estado de Hidalgo 1 
Control

Cuadro comparativo de control clásico y control moderno

Control Clásico Control Moderno

siglo XX El Control Moderno se diferencia del control
clásico
clás ico desde
des de la lleg
llegada
ada de los sist
sistem
emas
as digi
digita
tale
less
Para sistemas Continuos  – 
Lineales – Invariantes en el Para sistemas Digitales - lineales o no lineales
tiempo.
El procesador es la principal herramienta del
Utiliza métodos de Control Moderno, dando la posibilidad de
regulación como: sistemas implementar controles de sistemas no lineales y
mecánicos, hidráulicos, multivariables.
neumáticos o eléctricos y
electrónicos. El Control Moderno se forma a partir de varias
ramas de estudio, siendo las más importantes: el
Todas las señales son Control Adaptativo, el Control Robusto y el Control
continuas y los sistemas Inteligente.
son lineales. Si no son
lineales, se realizan El Control Robusto busca independizar el control de
estrategias de posibles incertidumbres en el modelo de la planta.
linealización.
El Contro
ntroll Inteli
Inteligente
gente se bas
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enn llas
as té
técnicas
cnicas de
Los sistemas que inteligencia artificial, que tratan de estimular las
conforman al control estrategias del pensamiento humano, usando el
clásico son invariables e procesamiento digital. Algunas de ellas son la lógica
invariantes en el tiempo. difusa,
dif usa, las redes
rede s neuronal
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algori
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genéti
tico
cos.
s.
. 
El Control Adaptativo busca re sintonizar de forma
automática el sistema de control ante variaciones de las
características físicas de la planta. Matemáticamente
independizan el control de las variaciones del modelo.

El Contro
Controll Dig
Digital
ital se
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medio de
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matemáticas como el Espacio de Estado

Cintya Karen Pazaran Fortuna 1