Rme 2

12. Tipos de elementos estructurales.
Cargas y
Condiciones de apoyo
Idealización de elementos estructurales. Funciones. Condiciones de apoyo.

Restricciones en desplazamientos. Tipos de cargas aplicadas. Simetría y antisimetría.
Isostaticidad e hiperestaticidad. Ejercicios resueltos.
Resistencia de Materiales y Elasticidad – Grupo 3
Idealización de elementos estructurales
Elementos unidimensionales 1D: 1ª dimensión (longitud) >> 2ª y 3ª dimensión (ancho y canto)
• Elemento Muelle Spring • Elemento 1D propiedad Barra

articulada Rod
• Rigidez Axial (k) 
• Rigidez Axial
(barra de sección recta-área A)
• Opcional: Rigidez Torsional 

(árbol con momento de inercia polar J)
• Elemento 1D propiedad Viga Beam


• Rigidez Axial
• Rigidez Torsional

• Rigidez a Cortadura (sección recta A)
• Rigidez a Flexión (momentos de inercia transversales I )

M.A.S. RME 2014. 12.2
Hipótesis simplificatorias de geometría: elementos 2D
Elementos bidimensionales 2D: 1ª y 2ª dimensión (largo y ancho) >> 3ª dimensión (canto)
Elemento 2D propiedad Membrana Membrane: soporta solo fuerzas

contenidas en el plano
• tensiones constantes en el espesor

• no se estudian los desplazamientos fuera del plano: no posee rigidez
transversal
Elemento 2D propiedad Lámina-Placa Shell: soporta momentos en el

plano y fuerzas dentro y fuera del plano
• tensiones variables en el espesor

• se deforma fuera del plano: si hay rigidez (flexión)
• sin Cortadura: teoría Euler-Bernoulli

• con Cortadura: teoría Euler Bernoulli + teoría Timoshenko
M.A.S. RME 2014. 12.3

Elementos y Geometría
Modelos estructurales de “elementos finitos”
M.A.S. RME 2014. 12.4

Reacciones en los apoyos
Desarrollan las fuerzas de reacción necesarias F 0 x F y 0 F 0 z
para obtener el equilibrio estático

M 0 x M y 0 M 0 z
Fx MZ
Fy
Fy
Fx
Fy
M
N N
Fx
Fx M
Fy
Reacción normal a la superficie de
contacto (y fricción)
Fy
M.A.S. RME 2014. 12.5

Apoyos articulados fijos y móviles
Apoyo bi-articulado fijo
Apoyo articulado fijo
Apoyo articulado móvil
M.A.S. RME 2014. 12.6

Apoyos "simples”
M.A.S. RME 2014. 12.7

Apoyos articulados
M.A.S. RME 2014. 12.8

Apoyos rígidos o empotramientos
MZ
MZ
M.A.S. RME 2014. 12.9

Articulaciones en el sólido: la rótula
1. Independencia del movimiento de giro entre ambos

lados
• No transmiete Momentos (flectores y/o torsores)
• Si hay Fuerzas normales y transversales (las

Fy
fuerzas internas del sólido)
M 0 M 0
Fx
2. Añade un grado de libertad:
Fx
• una ecuación de la Estática (se reduce el Orden H.)
Fy
M.A.S. RME 2014. 12.10

Barras articuladas en estructuras
M.A.S. RME 2014. 12.11

Articulaciones: la Rótula de casquillo
Se libera la transmisión de momentos en el sólido
Junta Homocinética y junta Cardan: transmiten torsión

M.A.S. RME 2014. 12.12
Articulaciones: la junta Cardan
Libera la transmisión de Momentos Flectores en el sólido
Jerolamo Cardano
M.A.S. RME 2014. 12.13

Cálculo de Reacciones en vigas
En ejes globales (xy)

F x 0
F y 0
M z 0
F sin  b F sin  a
1. Viga simplemente R1 y  R2 y  Fb Fa
L L R1 y  R2 y  R1x  0
Apoyada L L
R1x   F cos 
2. Viga empotrada

R1 y  F sin  R1x  F cos  R1 y  F M 1   FL1 R1x  0

M 1   F sin  L1
M.A.S. RME 2014. 12.14
Ejercicios propuestos: cálculo de reacciones en vigas
L1 L2 L1 L2
Mecanismo: no hay equilibrio estático Si hay equilibrio estático

M.A.S. RME 2014. 12.15
Fuerzas internas: método de las secciones
Problema isostático Fuerzas transversales
Fuerzas longitudinales
M.A.S. RME 2014. 12.16

Calculo de fuerzas en vigas articuladas
1 2 3
1. Independencia del movimiento de giro

entre ambos lados de la articulación:
• No hay Momentos (flectores y/o

torsores)
• Si hay Fuerzas normales y

transversales (las fuerzas internas del
sólido)
M.A.S. RME 2014. 12.17

Cálculo de Reacciones en pórticos
Pórtico en el plano de carga Pórtico fuera del plano de carga
Ry
Rx
Rz 2
My
Mx
Rx Mz 1
MR Ry 
z

y
  
x x y
Rx  0 Ry  P M R  PL1 Rx  0 Ry  0 Rz  F
M x   PL2 M y   PL1 Mz  0
M.A.S. RME 2014. 12.18

Fuerzas en pórticos: método de las secciones
Pórtico en el plano de carga
Pórtico fuera del plano de carga
M.A.S. RME 2014. 12.19

Condiciones de equilibrio: Isostaticidad e
Hiperestaticidad
• Isostaticidad
Suficiencia de las ecuaciones de la Estática para determinar las Fuerzas (Internas y de Reacción). Problemas
estáticamente determinados (Isostáticos).
• Hiperestaticidad
Insuficiencia de las ecuaciones de la Estática para la determinar las Fuerzas (Internas y de Reacción). Problemas
estáticamente indeterminados (Hiperestáticos).
• Hipoestaticidad
Insuficiencia de la Estática para garantizar el equilibrio del sistema: movimientos cinemáticos del sólido (Dinámica): el
sistema es un Mecanismo.
• Orden de Hiperestaticidad (OH)

Diferencia entre el número de incógnitas y de ecuaciones de la Estática: exceso de restricciones del equilibrio estático.
• Ecuaciones de Compatibilidad de Deformación/es (ECDs)

La resolución hiperestática exige tantas ECDs como Orden de Hiperestaticidad tenga el problema.
M.A.S. RME 2014. 12.20

Problemas Isostáticos e Hiperestáticos
y F
x 
• El problema Isostático resuelve el equilibrio solo con las
ecuaciones de la estática: R1x OH = 0
L1 L2
R1y R2y
R2x
1. Las fuerzas internas solo dependen de la geometría
R1x OH = 1
y apoyos del sólido L1 L2
R1y R2y
M1
R1x
OH = 0
L1 L2
R1y
• El problema Hiperestático requiere para resolver el M1
equilibrio de ecuaciones de deformación. Las fuerzas
internas dependen de: R1x OH = 1
L1 L2
R1y
R2y
M1
R2x
1. La geometría y sus apoyos R1x OH = 2
L1 L2
R1y
R2y
M1
2. La Rigidez del sólido. La deformación depende del
M2
material y la forma del sólido OH = 3
R1x R2x
L1 L2
R1y R2y
M.A.S. RME 2014. 12.21

Superposición e Hiperestaticidad
Problema Hiperestático Fuerzas transversales

(isostático)
Fuerzas longitudinales
(hiperestático)
M.A.S. RME 2014. 12.22

Superposición e Hiperestaticidad
Orden Completo Orden Completo
OH = 1 OH = 2
L1 L2
Orden parcial Orden parcial
Equilibrio y y Equilibrio
transversal transversal
OH = 1 OH = 1
x x
Equilibrio Equilibrio
longitudinal longitudinal
OH =0 OH =1
M.A.S. RME 2014. 12.23

12.b. Tipos de elementos estructurales: simetría y
antisimetría
Idealización de elementos estructurales. Funciones. Condiciones de apoyo. Restricciones en

desplazamientos. Tipos de cargas aplicadas. Simetría y Antisimetría. Isostaticidad e
Hiperestaticidad. Ejercicios resueltos.
Estructuras en voladizo o Cantilever
Puente de Quebec (1920) Puente del Firth of Forth (1890)
Biplano Flyer de los hermanos Wright (1903) Dibujos del monoplano de Luois Bleriot (1909)
M.A.S. RME 2014. 12.2.2

Simetría y Antisimetría
Condiciones necesarias de Simetría Operativa
1. Simetría geométrica en la estructura. Se puede descomponer el problema en uno Simétrico y

otro Antisimétrico:
2. Simetría elástica o cinemática en su
comportamiento. • El problema original es la superposición de ambos.
3. La carga aplicada o las deformaciones causadas • Se puede resolver el problema parcialmente: solo
no tienen porque tener esa simetría inicialmente. su parte simétrica o la antisimétrica.
Caso Completo Caso Simétrico Caso Antisimétrico
M M
N N V
V
R1 RxS RxS RxA RxA

R3
M1 M2 M RS M RS M RA M RA
R2
R4 RyS RyS RyA RyA
M.A.S. RME 2014. 12.2.3
Descomposición de los casos de carga
M.A.S. RME 2014. 12.2.4

Descomposición de desplazamientos
Desplazamientos Desplazamientos Simétricos Desplazamientos Antisimétricos
M.A.S. RME 2014. 12.2.5

Ejemplos de Simetría en Sólidos
Modelo simétrico equivalente
Tensiones y
desplazamientos fuera
del eje de simetría
Problema de carga: tensiones alrededor
un taladro x
0
0
y
x
Tensiones y desplazamientos
en el eje de simetría
Tensiones resultantes del cálculo numérico FEM
MASG
M.A.S. RME 2014. 12.2.6

Ejemplos de simetría
 Bsim  0
wB  0 wB  0
Por condición cinemática de simetría
 Bsim  0
wB  0
0
R Por condición de apoyo
R sim
B  B
M.A.S. RME 2014. 12.2.7

 BS  0
wBBSm muelle
w k0 wB  0 kmuelle  
sim
kmuelle 
2
M.A.S. RME 2014. 12.2.8

 Bsim  0
wB  0
wB  0
P/2 Por condición cinemática de simetría

M2S
Por condición de apoyo

RB0
R1S R sim
B 
2
M.A.S. RME 2014. 12.2.9

M.A.S. RME 2014. 12.2.10

Simetría y Antisimetría en pórticos
M.A.S. RME 2014. 12.2.11

M.A.S. RME 2014. 12.2.12

M.A.S. RME 2014. 12.2.13

13. Teoremas energéticos
Teoremas de Castigliano. Principio de los trabajos virtuales. Principio de las

fuerzas virtuales. Principio de los desplazamientos virtuales.
Trabajo y Potencial de deformación
Pi
Potencial de deformación    int   ext 

RAE: Fuerza o poder disponibles. Función matemática que permite t
determinar la intensidad de un campo de fuerzas en un punto dado 
Pi dV
 ext  V   t  u dA    b  u dV  P  u
Potencial externo desarrollado
i i 
(de las cargas aplicadas)
 
b  dV
1
Potencial interno almacenado  int  U    dV    :  dV R1 R3
(de las fuerzas internas) 
2 R2
1 n
1 1
Teorema de Clapeyron
Wext  U   Pi ui   t  u dA    b  u dV  
1ª ley termodinámica y Elasticidad lineal i 1 2 2  2
Teorema del Potencial mínimo o estacionario    0 Equilibrio estable


El equilibrio de un problema siempre tiende al min     0 Equilibrio indiferente   0
potencial mínimo en condiciones estacionarias    0
 Equilibrio inestable Principio
Variacional
M.A.Sanz. RME 2014. 13.2

Teoremas de Castigliano
Pi Un sólido bajo un sistema de cargas desarrolla un potencial de deformación Π. Si el sistema está

estacionario y en equilibrio, entonces el potencial es mínimo:
ui
Pm
 U    dV

  U V 
V
 min    P,u   0
A um  V   Pi  u i
um A’
 i
1. Una Carga aplicada en un punto (Pm) se puede obtener a partir de la energía total U (trabajo de
todas las fuerzas externas aplicadas), derivando respecto al desplazamiento (um) en la línea de
acción de dicha carga.
2. El desplazamiento (um) se puede obtener a partir de la energía complementaria de deformación

del sólido U*, derivando respecto de la carga aplicada en el punto y en su línea de acción.
   ui  U V U V    U

ui
0 
ui ui
    
ui ui ui  i
Pi  u i 

 Pi  1. Pm 
u m


  0   soluciones débiles

   Pi  U * V U *    U *

  Pi
0
 Pi

 Pi

 Pi
  
 Pi  i
Pi  u i   ui

 2. u m 
 Pm
M.A.Sanz. RME 2014. 13.3

Aplicación del 2º teorema de Castigliano

P

Axial 


N 2x  P
U   2 EA dx
L
Cortadura Torsión Flexión
 V 2x  T 2x  M 2x 
U   2GA dx
L
U   2GJ dx U   2 EI dx
L L
 M2   T2   T x 
U   x U   x  1
• Flexión   dx  • Torsión   dx   T x  dx
P  P  L 2 EI  P 
 P L 2 GJ  GJ L P
   
M2   N2  N  x 
  x  U   x 1
 dx  
 P  L 2 EA  EA L  x   P

dx • Axial  N dx

 P 2 EI  P
L
   
1 M  x   V 2   V x 
EI L  x   P
 M dx U   x  1
• Cortadura
P

 
 P L 2GA
dx 
 
GA L
V x 
P
dx
 
M.A.Sanz. RME 2014. 13.4
Ejemplo de aplicación del teorema de Castigliano
Viga en voladizo, ménsula o cantilever
Cálculo del desplazamiento en flexión “flecha”
La carga P actúa en la línea de acción de la flecha “w”
M 2x  P 2 L3 
U  dx  
2 EI 6 EI  PL3  w
L
 wP 
U  3EI M  x  P  x  L 
wP  
P
La flecha es positiva porque actúa en el sentido de “F”
Cálculo del giro en flexión

Creación de una carga ficticia y simultánea “Q” que actúa en la
línea de acción del desplazamiento de giro “θ” (►momento)
M  x  
M  x  P  x  L   Q  1 
Q 
 PL2  w
  P 
 2 EI M  x  P  x  L   Q
U  M  x 
1 
P    
Q  Q 0 EI L
M  x
Q
dx 
 El giro será positivo si actúa en el sentido de “Q”
M.A.Sanz. RME 2014. 13.5

Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)
Principio Variacional en fuerza-desplazamiento Formulación del Trabajo Virtual

P • Si se perturba infinitesimalmente el sistema (desplazamiento o
U * 1 fuerza virtuales), el potencial de equilibrio del problema no cambia
P  P  U *  u P   u  P
Variación 2
P infinitesimal • La variación infinitesimal ha de ser compatible con el sistema
 u P (condiciones de contorno naturales y esenciales)
U
1   0   U   V  0   U   V
 U  P u   u  P Principio
2 Variacional
 P u   V  U    dV   Wint
u V
u u u
 V   Wext
Principio Variacional en Tensión-Deformación
 Trabajo virtual y desplazamientos virtuales

 * 1
    *      n

Variación
infinitesimal
2  P  u   t   u dA    b   u dV
i i     dV
  i 1 A V V

1 Trabajo virtual complementario y fuerzas virtuales
     
2 n
    u  P    t  u dA     b  u dV
i i     dV
    i 1 A V V
M.A.Sanz. RME 2014. 13.6

Formulación del problema elástico y PTV
Potencial Elástico en una barra

y
1 1 1  du 
2

x  int
 U    :  dV   E 2 Adx   E   Adx 
2 2L 2 L  dx  
R A f(x)= B



   int   ext   ext  V  P u B   f u x dx    0
P  
dx
L 1 1 
Wext  P u B   f u x dx    elastico  
Ejemplo: sólido uniaxial 2 2 
Formulación variacional y Trabajos virtuales
   int   ext
2
1  du 
desplazamiento  int   U    Adx     Adx   AE
du  du  
   dx  L AE 2   dx  dx  L f  u dx  P u  0
virtual dx  dx  
  u,     0 
L L L
 ext   V  P  u   f  u dx 
  AE  du 2 
     0

 f P
 2  dx 
L dx u dx u
L L 
fuerza virtual  int   A  dx  ...  Funcional a resolver matemáticamente por
L  métodos numéricos
  f ,    ... (diferencias finitas, elementos finitos fem…)
 ext  u  P   u  f x dx 
L 
M.A.Sanz. RME 2014. 13.7
Validez del Principio de los Trabajos virtuales
Trabajo virtual y desplazamientos virtuales
Hipótesis inicial del problema elástico:    b  0 en   deformaciones virtuales

   u,  cinemáticamente compatibles
t   nˆ en t 

T
 u,   t   u dA   b   u dV    dV
A V V
 dV

 t   u dA    n    u dA    u   n dA
A A A
 bdV
     u  dV teorema de la
divergencia
V
    b    u dV      u  dV    :  dV    dV
V V V V
Equilibrio del
1 1
   u    u T     u    u T 
problema elástico
  u  
2 2
Semejante demostración es valida para el método de     w   :  w  0
las fuerzas virtuales estáticamente compatibles skew
M.A.Sanz. RME 2014. 13.8
Trabajos virtuales: aplicación a una partícula
Trabajo y Potencial Reales Trabajo virtual sobre una

partícula (sólido rígido) F1
Wext  Wint  Ec  U  Q F2
Elasticidad Lineal ‐ 1ª ley termodinámica Una partícula bajo un sistema de fuerzas
en equilibrio tiene trabajo virtual nulo  ui
 U  Wint
   0 Fi
  U V  n potencial constante F3
 V   Pi u i  ...
 i 1
1. Si las fuerzas están en equilibrio, el trabajo virtual total es
nulo
Trabajo y Potencial Virtuales  U  0

 Fi  0   V   u F   u F  0
 Wext   Wint   Ec   U  i i i i
Elasticidad Lineal ‐ 1ª ley termodinámica
  U   Wint 2. Si el trabajo virtual es nulo, las fuerzas están en equilibrio

   U   V   
  V   Wext   V    ui Fi
  
  0 Principio Variacional  V   Wext 0     ui  Fi  0
 

  Fi  0
U  V
M.A.Sanz. RME 2014. 13.9
Trabajos virtuales: aplicación a un sistema de partículas
1. Si las partículas están en equilibrio

F1
 
F2
 ui F1
 ext, j  int, j  0
F  F
F2
 ui    potencial constante
 Wparticula 
  Fext, j   Fint, j  u j  
   0
Fi  
F3   
 Wsistema     Fext, j u j   Fint, j u j 
Fi N
 U  V  0
Fi j 1  V  U
  Wext   Wint  0 
Fi 
F2
 Wext   Wint   Wext   V ,   Wint   U
 ui
Fi 2. Si el trabajo virtual entre partículas es nulo (sol. rig.)

F3
W  0 
  
1. Si el sistema está en equilibrio, para cualquier   F ext , j  F 

 int , j j

 u
desplazamiento virtual, su trabajo virtual total es nulo.
    
  
 
N
  ext , j int , j j  ext , j int , j
F  F  u F  F
j 1 
2. Si el trabajo virtual es nulo para cualquier  
desplazamiento virtual, el sistema está en equilibrio.  F 
 ext , j int , j
 F  0  
 equilibrio
M.A.Sanz. RME 2014. 13.10

Principio de los Desplazamientos virtuales (PDV)
 Wext V  F   u  U     dV  Wint
Teorema  u    u   u  V
potencial constante

   u   0  V  u    U  u 
F   u     F   dV      F   dA dx
V L A
desplazamiento unidad
F Carga Axial
1
   F  dA  dN x  N x     F  dA 
u 
  U   N x  dx  N x L
A
  0 F   u     dV L
 x    L    dx  L
 Wext
V
 Wint L L 
N x L
Ec. Constitutiva real  alargamiento
u  Desplazamiento virtual del sólido
EA L

 Deformaciones unitarias compatibles con el Problema de Flexión
  desplazamiento virtual
  F  z dA  dM y  M y     F  z dA 

Cargas aplicadas de las que obtener la   U   M y  k z dx
F   x   z  k z   k z    dx  L
condición de equilibrio y el desplazamiento
 
 Sistema de esfuerzos equivalentes a la carga My
   kz
aplicada Ec. Constitutiva real curvatura de flexión
EI y
M.A.Sanz. RME 2014. 13.11
PDV Aplicación a problemas de barras unidimensionales
Fuerzas externas F  u     F   dV  N x  L Fuerzas internas
N x     F  dA  L    dx
A L
 U   Wint = N1 L1  N 2 L 2  1
  N sin   N 2 sin 1  P
 V   Wext  P u 
1 1
2
2 1
Ecuación de equilibrio
Problema 13_RM2012
E. Constitutivas
L1 L 2 
N1  EA N2  EA 
 L1   u sin 1 L1 L2  P u  Nx  L
1
 L2   u sin  2 
2 E. Cinemáticas reales  
1 
 L1 L1  u sin 1 L 2  u sin  2 
2  P 4 L1 L2
E. Cinemáticas virtuales  u
u  EA  sin 1 2   sin  2 2
 L2 1 
 L1   u sin 1  L2   u sin  2
2 

M.A.Sanz. RME 2014. 13.12
Principio de las Fuerzas virtuales (PDF)
 Wext  V  u  F  U *     dV  Wint
Teorema
 f    f  f  V
potencial constante
   f   0  V  f    U *  f  
 F  u     F   dV      F  dA dx
V L A
δF
u u   F     dV Nx
  0 V Carga Axial    F  dA   N x
A
x 
EA
 Wext  Wint
Nx
U *    N x dx
F  L
EA
 Fuerza virtual (fuerza externa cualquiera
 estáticamente compatible) y tensión virtual
equivalente
 
M yz
Problema de
   F  z dA   M y x 
u  F Carga real aplicada donde se desea conocer Flexión A
EI y
 el desplazamiento o deformación reales

   
Tensión (fuerza específica) estáticamente My
equivalente a la carga real aplicada U *    M y dx
L
EI y
M.A.Sanz. RME 2014. 13.13
Método de la carga unidad (I)
 V *   F1u  Aplicación en carga axial

Teorema 
 V *1   U *1
potencial constante  U *    1  dV 
V  Nx
1  u     dV  1 u   n dx
V L
EA
1 fuerza unidad
n x Nx
u 1  u     dV 1  x  x  
A E EA
V
 Wext  Wint dV  dAdx A   dA
u Desplazamientos reales a calcular

u
 
  Deformaciones unitarias, compatibles con el
Nx 
Causados por las cargas reales
desplazamiento pretendido
1  Carga unidad aplicada en el punto y dirección donde Carga unidad virtual aplicada donde conocer el
 se desea conocer el desplazamiento 1 desplazamiento
  
Sistema de tensiones (fuerza específica) en equilibrio
N ~n  fuerza interna de equilibrio con la carga unidad
con la carga unidad
M.A.Sanz. RME 2014. 13.14

Método de la carga unidad (II)
Aplicación a la flexión de vigas Aplicación en Cortadura
M  x V x 
1  u     dV  1  u   m x  dx 1  u  1  u     dV  1 u   v dx
EI V L
GA
V L
 v  V x 
1    
A G GA
z x z
1    F  dA  m x  x   M  x dV  dAdx A   dA
A
Iy E EI y
dV  dAdx I y   z 2 dA
Aplicación en Torsión
u 
 Causados por el sistema de cargas reales
M  x   1  u     dV  1 u   t
T
dx
V L
GJ
Carga unidad aplicada en la acción del tr  Tr
1  desplazamiento deseado 1    
J G GJ
m x   momento flector interno de equilibrio con la dV  dAdx J   r 2 dA
carga unidad virtual
M.A.Sanz. RME 2014. 13.15

Aplicación del método de la carga unidad
1
wA

M  x x m  x x
q x2
M  x   m  x   1 x   M  1  x 
2
M  x
L
1
L
 q x2 
1 wA   m
0
EI
dx 
EI 0 1 x    2  dx
qL4
wA  
8 EI
M.A.Sanz. RME 2014. 13.16
14. Estado unidimensional de tensiones
Elementos sometidos a tracción y compresión. Deformaciones y

desplazamientos axiales. Problemas isostáticos en barras. Deformaciones
térmicas e iniciales. Concentración de esfuerzos en entallas y orificios.
Fuerza Axial en la sección: centro de carga
Saint-Vennant
 Tensión constante en la sección
z
x

1. Equivalencia estática de Fuerzas
M
AS
G
F int    ij Ai
i, j
  x dA    x dydz
A y,z
Nx  P
N
 x   cte  y, z 
y A
Saint Vennant
 2. Equivalencia estática de Momentos

z
y
dA M int 0
“C” Centro de tensiones σx
(baricentro)
C N zC    x z dA   x  z dA N yC   x  y dA
z A A
yC
Nx
zC

y zC 
 z dA
yC 
 y dA
A Centroide del área A
 Ejes locales en la sección
x
M.A.S. RME 2014. 14.2
Solución del problema unidimensional
Planteamiento “fuerte”
y 1 
b f  Ecuación Diferencial en desplazamientos (E.D.P.)
x
A  x 
R A f(x) B 
   u x  f  x   2u x  f x 
   b  0    E    0  EA   f  x   2
u 
F  x  x  A x 2 EA
dx
L 
u x  … ec. de Poisson
 xx  E  xx  E 
x 
Solución Fuerte del Problema unidimensional: integración inmediata
Carga puntual
 2u x f x 

Condiciones de contorno x 2 EA f x   f = cte f x   0
 u x   
F  u x  f x 
Dirichlet
 AE
   xx   -f
 x  x L  x
dx
 xx  x  C1  xx  C1
t    L
EA
EA
   AE u x  R 
  x 
Neumann   x 0
   f x   1 -f 2
u  u x 0  0  ux     dx  dx ux  x  C1 x  C2 u x  C1 x  C2
  EA  2 EA
LL 
M.A.S. RME 2014. 14.3
Barra de peso propio despreciable
F
Procedimiento de las secciones • Fuerzas internas:  xx  tn 
A
 xx F
 xx 0 0 • Ecuación constitutiva:  xx    xx  cte 
   0 0 0  E AE
 0 0 0  xyz • Deformación y desplazamiento (solución fuerte)
du x
x 
x dx
F  F 
u ( x )    x  x  dx   dx  u 0    x
EA x  EA  x
 u0  u A u B  u A  u x  L    
FL
AE
• Energía de deformación:
1
U    dV  2 L
 x  x Adx
t   nˆ V
1 N 2x  1 F 2L
uA  0 u B  BB ' 
equilibrio estático
 dx 
2 L
EA 2 EA
M.A.S. RME 2014. 14.4
Barra de peso propio No despreciable
Procedimiento de las secciones • Fuerzas internas:
R R  xx ( x) 
W ( x)
A
  g  L  x      b 
A A’ y • Ecuación constitutiva:
x
 ( x) g
x  xx ( x)    L  x    x  cte 
Nx E E
dx
 x ( x)
• Deformación y desplazamiento:
 x ( x) u ( x )    x ( x ) dx
x
g g  x2 
B B’    L  x  dx  u 0   Lx  2 
x
E E  
W
W x   b  g L2 1 WL   
WL
  u( x L )   u B
=  A L  x g E 2 2 EA EA
M.A.S. RME 2014. 14.5

Problema de la Barra sección variable (lineal)
• Fuerzas internas:
L
 x  Nx
A  x   A0 1   
x
  x 
A x
x
A B  2L 
P • Ecuación constitutiva:
A
A0 A x A1  0  ( x)
2  x ( x)     x  cte 
E
 x ( x)
Nx P • Deformación y desplazamiento:
y
B’
x u ( x )    x ( x ) dx
 x ( x) x
P 1 PL  x 
A x  
x
E Ax
dx  u 0  2
EA0
Ln  1 


2L 
WL PL 1 PL
u0  u A  AA '  0 uB  BB '  xL   2 Ln    1.386
EA EA0 2 EA0
M.A.S. RME 2014. 14.6

Sólido de igual resistencia (isotensión)
• Equilibrio de fuerzas (métodos de las secciones):

MASG A
 A    A  dA    g A dx
0   dA   g A dx
 gAdx • Integración
área variable
   A( x) 
  A  dA    Ln    g  L  x
  A1 
dA 
     g dx 
A x 
 A0 
x
   Ln    g L
  A1 
• Datos partida • Objetivo g
 L x
• Función del área A( x)  A1e 
xL  A x  L   A1
x0  A x 0  A0
P 
  cte      L g
L
A1 E • Área de apoyo A0  A1e 
M.A.S. RME 2014. 14.7

Discontinuidades: concentración de tensiones
handbook of stress concentration factors
σmax tensión máximo en la sección discontinua
 max
Kt = σmed tensión promedio en la sección discontinua
 med
Kt factor de concentración de tensiones
radio de acuerdo
M.A.S. RME 2014. 14.8
Tensiones en un defecto circular (Kirsch 1898)
y
  r max
a r  
 max    r  a
 
b x
0  med 2  r r  a 2  0
 

MASG
 r r b 2  0
 
Solución de Kirsch
función de Airy en c. polares: tensiones alrededor del defecto circular taladro pequeño: b=3a

b   
  r max  2 0
  f  r  cos 2
1
f  r    Ar 2  Br 4  C 2  D  a  b 2  
 r  
 
    rr   r  0
2 
1  1  2    a   2
a 4
a 2
 rr    rr  0 1  2   1  3 4  4 2  0 cos 2
r r r 2  2  2  r   r r  2
 taladro muy pequeño: a<<b
 2   0  a2   a4   0 ra      max  3 0
   2      1  2   1  3 4  cos 2
r 2  r   r  2 
  
  1     
 r     
 a4 a2   0
 r   1  3 4  2 2  cos 2 2   rr   r  0
r  r     r r  2
M.A.S. RME 2014. 14.9
Barras: articuladas en estructuras
M.A.S. RME 2014. 14.10

Estructuras simples fabricadas con barras
Uniones Articuladas
• No transmiten momentos: las barras solo trabajan

axialmente
• para garantizar el equilibrio en el marco articulado

de la figura hay que añadir una barra diagonal
Uniones Rígidas (nodos rígidos)
• transmiten momentos entre barras: las barras

trabajan axialmente y en flexión
• aportan restricción a la deformación: Rigidez
M.A.S. RME 2014. 14.11

Barras articuladas: método de los nudos (I)

y
Todos los nodos (articulaciones) están en equilibrio si la estructura lo
 está también
x
Las articulaciones (rótulas) no transmiten momento:
 Ni entre sólidos contiguos (barras)

 Ni hacia/desde los apoyos (articulados)
R2Y Fuerzas del sistema o

“diagrama de cuerpo libre”
1. Cálculo de las Reacciones en los R2Y

apoyos (sobre el sólido) R2 X

R2 X M
AS
G
R1x  R1Y
M 0
R1 y  R1Y 
R1X
R2 x  
y
R1X 
R2 y  
x
M.A.S. RME 2014. 14.12

Barras articuladas: método de los nudos (II)
2. Cálculo de las Fuerzas internas en las

barras
R2Y S2
S1 
R2 X S2
S2 
S2
R1Y S2 M 0 3. Equilibrio entre Fuerzas internas y

Reacciones (cálculo de reacciones)

R1X S1 S1 
R1x 

y R1 y 
 S1 S1
x R2 x 
R2 y 
Diagrama de cuerpo libre: geometría
M.A.S. RME 2014. 14.13

Problema de dos Barras articuladas

y

x Las articulaciones no transmiten momento entre barras:
• Las fuerzas internas son longitudinales si la carga se aplica en los

nodos

• Los momentos de flexión no se transmiten (siempre son nulos en los
 extremos articulados)
1. Cálculo de las Esfuerzos internos R2Y S2

S1
1  M
S1  S 2 cos   F cos   R2 X AS
A1 G
 S2
S 2 sin   F sin     S2
2 S2 S2
A2
2. Cálculo de deformaciones: ec. constitutivas M 0


R1Y 
y
S1 L1
1   1T1 L1  10
 R1X S1 S1 
A1 E1 x
S 2 L2
2    2 T2 L2   2 0
A2 E2 S1 S1
M.A.S. RME 2014. 14.14
Desplazamiento en dos barras articuladas
 1
 1

y
2 2 M
AS
G

x
B’  B’’
Las barras articuladas pueden girar en el apoyo • Aproximación de los arcos por sus tangentes
articulado durante su movimiento de deformación:
• La diferencia está en el orden de 10-6 m
La intersección de movimientos da el punto final de
desplazamiento
► Teoría de las pequeñas deformaciones
M.A.S. RME 2014. 14.15

Desplazamientos en dos barras articuladas
M

AS
G u
 1 v
u  1
 
2 v  B1 B ' 
2
 1

sin  tan 

B1D  
B1B '   
tan  

 2 
 B1B '   1
B1D  BD  1  sin  tan 
u  1
2 
BD   1 
cos   v   B1 B '   2
tan  sin 
M.A.S. RME 2014. 14.16
Desplazamientos en dos barras articuladas
C
2
2 2
 B  1 
2
A 1 1 1
  
y y y
  
x x x
B’
Intersección de
movimientos
2
1 
Otras posibilidades de desplazamiento. Depende de las deformaciones
de las barras, que ya son conocidas (problema isostático) 
y

x
M.A.S. RME 2014. 14.17
Problemas propuestos
4 d1 d2 3
u  d1  4  10 v    3.633  10
tan ( ) sin ( )
M.A.S. RME 2014. 14.18

Problemas propuestos
M.A.S. RME 2014. 14.19

15. Problemas hiperestáticos en barras
Orden de hiperestaticidad. Obtención de las ecuaciones de compatibilidad.

Aplicación del teorema de Castigliano y del principio de los trabajos virtuales.
Ejercicios resueltos.
Problemas Isoestáticos e Hiperestáticos

• El problema Isostático resuelve el equilibrio solo con las y

ecuaciones de la estática: x
1. Las fuerzas internas solo dependen de la geometría 

y apoyos del sólido 

y
• El problema Hiperestático requiere para resolver el 

x
equilibrio de ecuaciones de deformación. Las fuerzas
internas dependen de:

 
1. La geometría y sus apoyos
2. La Rigidez del sólido. La deformación depende del

material y la forma del sólido
M.A.S. RME 2014. 5.2

Hiperestaticidad: Problema de las tres barras

y
 1. Cálculo de las Fuerzas internas
x
S 2  S1 cos   S 3 cos   F1 cos 

S1 sin   S 3 sin   F1 sin 

2. Orden de Hiperestaticidad: OH = 1


3. Ecuaciones de compatibilidad: 1
4. Ecuaciones constitutivas:
G
AS
M

M 0 S1 L1
S1 1   1T1 L1  10
 A1 E1
 S 2 L2
S2 2    2 T2 L2   2 0
 A2 E2
S3 L3
S3 3    3 T3 L3   30
A3 E3
M.A.S. RME 2014. 5.3

Desplazamientos en barras articuladas
3 
M
1
3
AS
G
2
 2

1  2 2
2 
1
3 1
La intersección de movimientos da el punto final de

desplazamiento
Las deformaciones han de ser compatibles en sus
Los puntos no coinciden: HAY QUE BUSCAR LA desplazamientos: RESTRICCION
COMPATIBILIDAD Y FORZAR LA SOLUCIÓN
M.A.S. RME 2014. 5.4

Compatibilidad de deformación de las “tres barras”
3 3
 u’  u’’
2 v’ 2 v’’
 
1 1
u '  2 u ''   2
2  2 3
v'   1 v ''  
sin  tan  tan  sin 
u '  u ''  Ecuación de

  2 sin       1 sin    3 sin  los “tres ángulos”
v '  v '' 
M.A.S. RME 2014. 5.5
Trabajos virtuales: problema de las tres barras

El problema bidimensional exige utilizar dos desplazamientos virtuales superpuestos para
obtener los reales (2)
L1  u cos 1eˆ1  v sin 1eˆ 2   L1   u cos 1eˆ1   v sin 1eˆ 2 

u  L  L
L 2  u cos  2 eˆ1  v sin  2 eˆ 2    i  i  L 2   u cos  2 eˆ1   v sin  2 eˆ 2    i  i
Li Li
 L 3  u cos  2 eˆ1  v sin  2 eˆ 2   L 3   u cos  2 eˆ1   v sin  2 eˆ 2 

 v • Energía virtual de deformación
 L1
 N1 L1  A 1  L1  AE1  L1  AE  L11
 L1
y
1    AE
x
 U     F   dV  N   L  N 2 L 2  L 2 L 2
2  0 V  L2
3    AE
 N3 L3  L 3 L3
 L3
L1 Deformación real de cada barra • Trabajo virtual externo
 AE x x AE x x AE x x
  V  Fx u  L1  L1  L2  L2  L3  L3
1
u, v Desplazamiento incógnita del punto  L1 L2 L3

de carga V  F  u 
 V 2  F  v  AE y y AE y y AE y y
L1  L1  L2  L2  L3  L3
 L1 Deformación virtual cinemáticamente
compatible de cada barra.
 y
L1 L2 L3
Desplazamientos virtuales en la 
 u,  v dirección positiva de las barras: dos Fx 
desplazamientos superpuestos
Dos ecuaciones y dos incógnitas
1.  ... u  ... v 
AE
N fuerza interna en cada barra   u  ... v  ...
Fy 
2.  ... u  ... v
AE 
M.A.S. RME 2014. 5.6
Deformaciones anelásticas: cambio de temperatura
• C.T.E. coeficiente de expansión térmica
(T) característica intrínseca del material
1 L 
 T      T   a  b T  c T 2  d T 3
L T T
 T    T  dT   T  T0    T 
T
  T  dT coeficiente
 
T0
T  T 
normalizado
0
C.T.E. (T ambiente) 10-6 K-1
 xxT 0 0  x 0 0 
  Acero 12
0   T  0  y 0   T 
T
    0  T
yy Al. Aluminio 24
 
X
 zzT  X  0 0  z  X
0 0 Invar (Fe36Ni) 1.5
(temperatura del sólido homogénea: sin gradiente térmico) Alúmina 7.5
• Isotropía: x   y  z   I Vidrio Sodocálcico 9
Tensor de coeficientes de expansión Polímeros (HDPE, Nylon…) 100-200
M.A.S. RME 2014. 5.7

Deformaciones anelásticas: tolerancias del sólido
Deformaciones iniciales: causadas por las tolerancias y defectos

geométricos de fabricación, deterioro de uso y desgaste:  0  xy0  xz0 
0  0xx  0
• Elementos con geometría o tamaño diferente al nominal (L)     xy  0
     X
0
yz
 0 
X yy
• Se incorpora en la estructura por medio de una carga de  xz  yz0  zz0  Tensiones iniciales o
montaje: residuales
 L1  L   0  0
    
• esfuerzo sin aplicación de carga exterior
(tensiones residuales)  expansión
 L1  L   0  0
L1 > L
L1 = L + δ0
L1
Larguero en aleación Al2024: deformación permanente por tratamiento térmico incorrecto

M.A.S. RME 2014. 5.8
Problema termoelástico en un sólido isótropo
Descomposición de las deformaciones  1  

(principio de superposición)       tr   I Tensor de coeficientes de expansión
 E E
 
      T   0    T   T I  T  ij      I 
 T
  0  ... 
Las deformaciones térmicas e iniciales
  
tienen el mismo tratamiento matemático
   66
Descomposición de las tensiones

x

 
  C     T  C      I T  
T
   I 
coeficiente termoelástico (tensor)
x 
x    T   x     x   y   z   2   x   T 
x T E 

   y  0     x   y   z   2   y   T
   
 y    x   T 
E  
   z  0     x   y   z   2   z   T   E
y z  z    x   T   
  1  2
E  
x 
x  
 3  2    1     T 

Ejemplo en carga uniaxial      x      
… y en 2D?
M.A.S. RME 2014. 5.9

Barra entre apoyos fijos bajo carga Axial (I)
4. Ecuación de compatibilidad de deformación
u AB  0  1   2  0
5. Ecuación constitutiva de deformación:
S1 L1 S 2 L2
1  2 
EA EA
6. Solución
S1 L1 S 2 L2 
  0
1. Equilibrio estático S1  S 2  P EA EA

S1  RA  
S 2  RB S1  S 2  P 


2. Orden de Hiperestaticidad: 1 L2 L1
S1  P S2   P
3. Ecuaciones de compatibilidad: 1 L1  L2 L1  L2
M.A.S. RME 2014. 5.10

Barra con incremento de temperatura (II)

T , 
u AB  0   3      T  0
5. Ecuación constitutiva:
S3 L
3     TL
EA
6. Solución
S3 L
   TL  0  S 3    T EA
1. Equilibrio estático S 3  RA EA
S3  RB
•S3 es negativo: sentido contrario al
supuesto inicialmente.
2. Orden de Hiperestaticidad: 1
• Tracción
3. Ecuaciones de compatibilidad: 1 • Compresión
M.A.S. RME 2014. 5.11

Barra con deformación inicial (III)

L'  L  0
u AB  0   4      0  0
0
L
5. Ecuación constitutiva:
S4 L
4  0
EA
6. Solución
S4L 0
1. Equilibrio estático 0  0  S4   EA
S R 4 A EA L
S4  RB
•S4 es negativo: sentido contrario al
supuesto inicialmente.
2. Orden de Hiperestaticidad: 1
• Compresión
3. Ecuaciones de compatibilidad: 1 • Tracción
M.A.S. RME 2014. 5.12

Barra entre apoyos fijos bajo carga Axial (IV)
L'  L  0 • Orden de Hiperestaticidad: 1

T , 
0 • Ecuaciones de compatibilidad: 1
L
u AB  0       T   0  0
• Superposición:
 L2 0 
S1  f  P ,   T EA, EA 
 L1  L2 L 
T , 
 L1 0 
S2  f   P ,   T EA, EA 
 L1  L2 L 
L'  L  0 R A  R A'  R A''  R A'''

R B  R B'  R B''  R B'''
M.A.S. RME 2014. 5.13

Problemas hiperestáticos: relaciones de Rigidez
Rigideces en serie
AE AE
F k1  k2 
k1 k2 L1 L2
AE1 A E2
F k1  k2 
L1 L2
Ec. de compatibilidad  x  1   2  0 
1   2 A1E A2 E
F k1  k2 
L L
S1 S2
Ec. constitutiva 1  2 
k1 k2 A1E1 A2 E2
F
k1  k2 
L L
k2
S1  S 2  P  S1  P
 k1  k2 F
A1E1 A2 E2
S1 S 2  k1  k2 
  0 k1 L1 L2
k1 k2 S
 2   P
k k 1 2
M.A.S. RME 2014. 5.14

Problemas hiperestáticos: relaciones de Rigidez
Rigideces en paralelo
F F
k1
F
k2 k1 
AE
k2 
AE
k1 
AE1
k2 
AE2
L L L L
Ec. de compatibilidad Ec. constitutiva
S1 S2
 x  1   2 1  2  F F
k1 k2
S1  S2  P 
 k1
S1 S2  S1  P
  k1  k2
k1 k2  A1E1 A2 E2 A1E1 A2 E2
k2 k1  k2  k1  k2 
S2  P L L L L
k1  k2
M.A.S. RME 2014. 5.15
Carga axial: problemas Hiperestáticos
M.A.S. RME 2014. 5.16

M.A.S. RME 2014. 5.17

•apoyadas
M.A.S. RME 2014. 5.18

M.A.S. RME 2014. 5.19

17. Fuerzas internas en FLEXION
Flexión de vigas. Fuerzas internas transversales en el sólido: Fuerza Cortante

y Momento Flector (esfuerzos de flexión). Leyes de flexión. Diagramas de
representación.
Fuerzas internas en Flexión
x F2
Principio de Equilibrio estático
z
F1
y F2 Fexternas  Freacción  0  
V y  Vz  F  0
F1 Fexternas  Finternas  0  
M  0
Finternas  Freacción  0 
My  Mz
My  Mz 1. Equilibrio estático de Fuerzas:
diagramas de Fuerza Cortante
 F1 F2
V y  Vz 
F4
Vy Vz  
F4
F R R
R3 F3 R3  3 1 2 R3
R1 F3 R1
R2 R2 2. Equilibrio estático de Momentos:
diagramas de Momento Flector
• Efectos causados por cargas transversales:  F1 F2


1. MOMENTO FLECTOR interno (My, Mz) My Mz  
F R R
2. FUERZA CORTANTE interna (Vy, Vz)  3 1 2 R3
M.A.S. RME 2014. 17.2

Equilibrio interno en una viga (1D)
Fuerzas internas
   
F  0 M  0 F  0 M  0
Acciones y Reacciones Acciones y Reacciones
de extremo A de extremo B
 
y, z 
x
Fuerza cortante
Cortadura
• antisimetría en el plano Shear
recto
Criterio de signos (1.EUITA) Efectos cinemáticos
Momento Flector
Curvatura
• simetría en el plano recto Bending
M.A.S. RME 2014. 17.3

Equilibrio interno en una viga (1D)
Fuerzas internas
   
F  0 M  0 F  0 M  0
Acciones y Reacciones Acciones y Reacciones
de extremo A de extremo B
 
y, z 
x
Fuerza cortante
Cortadura
• antisimetría en el plano Shear
recto
Criterio de signos (2.ETSIA) Efectos cinemáticos
Momento Flector
Curvatura
• simetría en el plano recto Bending
M.A.S. RME 2014. 17.4

Diagramas: acción de las cargas
M.A.S. RME 2014. 17.5

Leyes de Flexión: diagramas de Fuerza cortante y
Momento flector
 
criterio 1 q ( x) q ( x)
M M  dM
  dx
y, z 
x V V  dV
dx
V ( x)
1. q ( x)    V ( x)    q( x) dx  C1
x
M ( x)
2. V ( x)   M ( x)   V ( x) dx  C2
x
V ( x) M ( x)
criterio 2 1. q ( x)  2. V ( x)  
x x
Máximo - Mínimo en M(x)

M ( x )
 0 V ( x )  0
x
M.A.S. RME 2014. 17.6
Ejemplo: cálculo de reacciones y diagramas FC-MF
P1  10000 q  10000 P2  10000 m  20000
L=1m Given R1  1 R2  1 MR1  1 MR2  1

P1=104N
P2=104N R1  P1  q  2  P2  R2 0
q1=104Nm‐1
M1=104Nm MR1  R1 2 0
( R1  P1)  4  q  2 2 0
R2 4  MR2  m 0
210
4  4 
V1( x) V2( x) M6( x)
 R1   R1   2  10 
 R2   
M3( x) 0 
M4( x)  R2   Find( R1R2MR1MR2)
 MR1   4  104 
M5( x)
M2( x)
 MR1 
0 V3( x)  MR2   MR2  
V( x) V5( x) V6( x)     4 
 2  10 
Mf ( x) V4( x)
4
 210
M1( x)
4
 410 V( x)  V1( x)  V2( x)  V3( x)  V4( x)  V5( x)  V6( x)
0 2 4 6 8 10
x Mf ( x)  M1( x)  M2( x)  M3( x)  M4( x)  M5( x)  M6( x)
4 4
V1( x)  R1 ( x  2) V1( 0)  2  10 V1( 2)  2  10 M1( x)  [ MR1  ( V1( 0)  x) ]  ( x  2) M1( 2)  0
4 4
V2( x)  ( V1( 2)  P1)  ( 2  x  3) V2( 3)  1  10 M2( x)  [ M1( 2)  ( V1( 2)  P1)  ( x  2) ]  ( ( 2  x  3) ) M2( 3)  1  10
M3( x)  M2( 3)  V2( 3)  ( x  3)  ( x  3)  ( q ) 

4 x  3 4
V3( x)  [ V2( 3)  q  ( x  3) ]  ( 3  x  5) V3( 5)  1  10   ( 3  x  5) M3( 5)  1  10
 2 
4
V4( x)  ( V3( 5) )  ( 5  x  6) V4( 6)  1  10 M4( x)  [ M3( 5)  V3( 5)  ( x  5) ]  ( ( 5  x  6) ) M4( 6)  0
V5( x)  ( V4( 6)  P2)  ( 6  x  8) V5( 8)  0 M5( x)  [ M4( 6)  ( P2  V4( 6) )  ( x  6) ]  ( 6  x  8) M5( 8)  0

4
V6( x)  V5( 8)  ( 8  x  10) V6( 10)  0 M6( x)  [ M5( 8)  V5( 8)  ( x  8)  m]  ( 8  x  10) M6( 10)  2  10
M.A.S. RME 2014. 17.7
Problemas de trabajo personal
M.A.S. RME 2014. 17.8

18. Flexión: tensiones por momento flector
Flexión pura. Hipótesis iniciales. Teoría de flexión de Euler-Bernoulli. Ley de

Navier. Ejercicios resueltos.
Teoría elemental de vigas (beam theory)


z
 xz
Viga prismática (1D)  xy
y

M zz
z x y
 M yy
 Vzz
z 
V yy
x 
x
Viga prismática en flexión: unidimensional en geometría, esbelta y sección recta constante
1. Equivalencia estática Fuerzas 2. Equivalencia estática Momentos
 Fy  V y   xy dA  V y My  My    z dA  M
x y
 Fz  V z   xz dA  V z Mz  Mz    y dA  M
x z
  
 Fx  0   x dA  0 (carga Axial) Mx  0   
xz  
xy r dA  0
yz
(Torsión)
M.A.S. RME 2014. 18.2

Tensión y deformación en vigas
Flexión vertical Flexión Lateral


z  
y qz Mz
My
Mz Momento Flector
My
 Flexión Pura (bending)
x 
y
Vy
  
qy z x
Fuerza Cortante
Vz Vz Cortadura simple
(flexural shear)
Vy
Hipótesis fundamental de flexión simple: separación de los efectos del Momento Flector y de la Fuerza Cortante
My  My   x z dA  M y Flexión Vertical
(carga en plano vertical)
 Fz  Vz   xz dA  Vz
Mz  Mz   x y dA  M z Flexión Lateral
(carga en plano horizontal)
 Fy  Vy   xy dA  Vy
M.A.S. RME 2014. 18.3

Momento flector y Momentos de la sección
Deformación por Curvatura de Flexión (bending)

Momentos flectores positivos sobre ejes locales
• Momentos positivos: causan flexión cóncava con

curvatura positiva (tangente de la curva por debajo) 
z
Superficie
Neutra
M y, Mz My, Mz

  M M zz  x
y, z compresión
 
x M yy  rEN y
tracción

• Momentos negativos: causan flexión convexa con 
curvatura negativa (tangente de la curva por encima) x Centroide Eje Neutro
compresión
tracción
My, Mz My, Mz
tracción rEN  y  sin  z  cos 
 
y, z 

x compresión k  rEN  k  y sin   z cos    k z y  k y z
…criterios arbitrarios
M.A.S. RME 2014. 18.4
Teoría de Euler-Bernoulli para vigas
• Hipótesis de carga: el Momento flector es constante en la viga y la Fuerza cortante nula

(se aplicará de forma extensiva a toda la viga)
• Hipótesis de deformación: el momento flector (M) solo causa curvatura (k)
• Las secciones rectas no se deforman y permanecen planas sin alabear (no hay
distorsión)
• Las secciones rectas permanecen normales al plano neutro: teoría de Euler-Bernoulli
• Hipótesis de desplazamiento: no hay desplazamientos longitudinales totales en la viga Euler Bernoulli
Flexión en el Plano
Flexión Pura M  x   cte V x   0
Distorsión de alabeo por
cortadura (warping)
M M
 
y, z 

x Viga de Timoshenko

M.A.S. RME 2014. 18.5
Campo de Desplazamientos en vigas (I)
• Desplazamientos centroidales: curva elástica

Flexión Vertical en el plano XZ vertical
w( x)
z
• Giro o Rotación rígida de la sección recta
z
y Flexión positiva
x w
 y ( x)  (movimiento sólido rígido)
x
x My My
• Desplazamiento del material (fuera del eje neutro)
u x  u ( x, z )  u0  z EN  y  u0  z
w
y x
y w( x)
• Curvatura de la elástica
 y
2w
z, w k y ( x)   2  y  Radio de curvatura
y x x
y, v
w
x, u • Deformación lineal (fuera del eje neutro)
u u0 2w
 x ( x, z )   z 2
u 0
0 x x x
(desplazamientos no flectores)
M.A.S. RME 2014. 18.6
Campo de Desplazamientos en vigas (II)

Flexión Lateral en el plano XY horizontal
y v( x)

y Flexión positiva
z x v
 z ( x)  (movimiento sólido rígido)
Mz x
x Mz
u x  v
u ( x, y )  u0  yEN  z  u0  y
z x
z v( x)
 z  2 v
  z 
z k z ( x)  
y, v Radio de curvatura
x x 2
z, w v
u u0  2v
u0  0  x ( x, z )  
x x
y 2
x
M.A.S. RME 2014. 18.7
Campo de Deformación en flexión pura
Flexión pura (bending) u   v w   2v 2w

• x    x   y  z   x  y 2  z 2
0 0
 w x x  x x  x x
  ( x ) 
x
y
c. Poison
 kz ky
  y  2 w  y   y0  xy  x
Flexión vertical  k y ( x)   2
  x x curvaturas por flexión
 z    xz  x
0
(bending)
 w z
 u ( x )   z    z
x
EN y
 Euler‐Bernoulli
u v v v
 v  xy     z   0  z 
  ( x )  y x x x
x
z
 u w w w
  z  2 v  xz     y   0  y 
Flexión lateral  k z ( x)   2
z x x x
  x x
 v v w
 u ( x )   y    y  yz   0 giros no simétricos de flexión

EN z
x z y mov. sol. rig.
 x 0 0 
   0   0 0 
Deformación en flexión pura
(bending)  x  k rEN  xy x
 0 0  xz x  xyz
M.A.S. RME 2014. 18.8

Superficie neutra y Eje neutro
Ecuación constitutiva de deformación

 (unidimensional)
z
  C1   S  1Dvigas   x  S11 x
 x  E  k rEN   E  k z y  k y z 
y

M zz z x y
 M yy
Equivalencia estática de Fuerzas longitudinales

x
F x  Nx  0
   x dA   E   k z y  k y z  dA
 Fx  0   x dA  0 A A
 k z E  y dA  k y E  z dA
A A
Momentos
Qz   y dA
Ax
  Qz , Qy  0
estáticos de la
sección Qy   z dA
Ax
Momentos estáticos nulos en ejes coordenados:
los ejes de flexión son centroidales
(y el eje neutro o línea neutra también)
M.A.S. RME 2014. 18.9
Tensiones por Momento flector (I)
 Equivalencia estática de Momentos flectores

z
Flexión vertical
y
 M y     x z dA
M zz z x y A
 M yy  
   E k z y   k y z  z dA
A
   Ek z  y  z  dA  Ek y  z 2 dA
x Ax Ax
  k z EI yz  k y EI yy
 M y  M yy   x z dA  M yy
Flexión lateral
 M z  M zz   x y dA  M zz
M z     x y dA
I yy   z
2 A
dA
Momentos de
Ax  
   E k z y   k y z  y dA
 y
A
inercia de la I zz  2
dA
sección Ax   Ek z  y 2 dA  Ek y  z  y  dA
Ax Ax
I yz   yz dA
Ax
  k z EI zz  k y EI yz
M.A.S. RME 2014. 18.10

Tensiones por Momento flector (II)
1
M y   Iy I yz   k y   k y  1  I y I yz   M y 
  I  k   E I
M  I z   k z  I z   M z 
agrupando términos: E
 z  yz  z  yz
Tensor de inercia
Solución:
Mz   z  2 v  
1. Curvatura en el
Plano horizontal: kz    2  I yz I yz
EI z  x x   My  Mz Mz  My
 Iz Iy
  My  2
Mz 
 I I yz2
My   y  2 w  1 yz
1
2. Curvatura en el
Plano vertical: ky    2  I y Iz I y Iz
EI y  x x  

componentes efectivas del momento flector
Ecuación general de tensiones normales en Flexión
 x  k  rEN  Mz My
  x  E x  x   y 
   k z y  k y z 
z Ley de Navier
 Iz Iy
M.A.S. RME 2014. 18.11
Ley de Navier

z
Campo de tensiones normales en Flexión
orientación de la viga en
Flexión:
My Mz
x   z y Ejes cualesquiera 
y
Iy Iz
Ejes NO Principales
La tensión es lineal con la distancia al eje de inercia
neutro de la viga

z
Flexión en ejes principales de inercia
orientación de la viga en
Flexión:
 I yz  0  M y  M y , M z  M z

y
My Mz
x   z y Ejes principales
Iy Iz de inercia
Ejes Principales de
inercia
M.A.S. RME 2014. 18.12

Energía elástica por momento flector

z  My Mz
1     z  y   Ek y z  Ek z y
   :
x
M zz  Iy Iz
2 
  x  S11 x
M x 
 
y
1  x2 M y2 2 M z2 2 M y M z
M yy  ( x, y , z )   2
z  2
y  yz
 2 E 2 EI y 2 EI z EI y I z

x Eje Neutro
Energía específica de deformación para un punto
Energía total de deformación en una viga prismática por momento flector

(flexión vertical en ejes principales)

q ( x)
   M y2 
U    dV     dA dx      dA  dx    2 
z dA  dx
2

L  Ax
  2 EI 
dx V L Ax  L y Ax 
M y2 1 1
dV  dAx dx   dx   EI y k z2 dx  U   EI y  w '' dx
2
L
2 EI y 2L 2L
(viga prismática: sección recta constante)
M.A.S. RME 2014. 18.13

Energía por momento flector: aplicación
Energía de deformación no superponible
 Px   P  a  x   Qx 
2
M 2x  a 2 b
U  dx   dx   dx
L
2 EI 0
2 EI 0
2 EI
P 2  a  b  Q 2b3 PQ  3ab  b 
3 2 3
  
6 EI 6 EI 6 EI
Término por acoplamiento de cargas
Trabajo recíproco del teorema de Maxwell‐Betti
 Px  Qx 
L 2 b 2
P 2 L3 Q 2b3
U  dx  U  dx 
0
2 EI 6 EI 0
2 EI 6 EI
M.A.S. RME 2014. 18.14
Ley de Navier en ejes No principales de inercia
Se cumple que:
 Flexión desviada
• Las tensiones son proporcionales a la distancia al eje
B
z neutro: distribución lineal
My Mz
x   z
Bx

B
Iy Iz
y
x
I yz I yz
My  Mz Mz  My
MZ Iz Iy
My  Mz 
MY I yz2 I yz2
 1 1
Compresión
y IyIz IyIz
A
 x AA
C Tracción x
Tracción • El Eje Neutro pasa por el origen de coordenadas: es
centroidal, y su orientación depende de la carga aplicada
EN
My Mz
x C
x
Compresión
C x  0  
Iy
z
Iz
y0
M.A.S. RME 2014. 18.15

Ley de Navier en ejes principales de inercia
Ley de Navier para flexión simple
My Mz 
x   z y z
Iy Iz rLN
Claude L. Navier
M zz
• Posición del Eje Neutro o Línea Neutra  x
x  0  
y
M yy 
My Mz
 z y 0
Iy Iz 
x
• Ecuación de un recta con pendiente “β”
MZ IY I MZ El Eje neutro No es paralelo a los ejes coordenados de flexión

tan    tan    tan    Y y depende de la carga aplicada
MY IZ IZ M Y
M.A.S. RME 2014. 18.16

Ley de Navier en ejes principales
Flexión Vertical My Mz
(en el plano vertical) x   z Flexión Lateral
(en el plano horizontal)
x   y
Iy Iz
• Posición del Eje Neutro • Posición del Eje Neutro
x  0  z 0 x  0  y 0
 
z z
M zz  0
MZ M zz MZ
 x
Compresión  x
r  z EN  z r  yEN  y
M yy  0
 
M yy y E.N. y
 
x x Tracción Compresión
Tracción E.N.
El Eje Neutro es coincidente con los ejes coordenados si son principales de inercia (su posición no depende de la carga aplicada)
M.A.S. RME 2014. 18.17
Módulo resistente en Flexión
b
• Tensiones máximas en Flexión Vertical
My
Mz  0  x   z
Iy
2
c
3
a  2c
• El estado tensional es igual en puntos de material que 2
tienen igual distancia al eje neutro M yy c
3
• La tensión es máxima en la periferia del sólido
My
 max   z max
Iy

z
2c 2c
• Módulo resistente de Flexión M yy  T C
3 3

a y
IY MY
W flex    max   1
zmax Wflex Iy  ba 3  a  2c 
12
b
1
• Cordón, pestaña, ala o patín (flange, cap…): porción T  C   max cb  Nx  0
de material periférico que maximiza el momento de 2
inercia de la sección y el módulo resistente
M.A.S. RME 2014. 18.18

Tensiones normales máximas en Flexión
Maximización del módulo resistente de flexión

(sin añadir material)
 
z z
 
y a y
a 2
1
b
b
 a  2b  b  2a 
1 2
1 1 3 1 3
I 1yy  ba 3 I 1zz  b a I 1yy  b a
12 12 12
z 1max  12 a y 1max  12 b z 1max  12 b
I yy1  4 I zz1 I yy1  4 I yy 2

W y1  2W z1 W y1  2 W y2
M.A.S. RME 2014. 18.19

Perfiles de larguerillos en revestimientos de ala
Omega
Zeta
Sombrerete
Zeta
Zeta
Jota
Doble T
“T”
M.A.S. RME 2014. 18.20

Flexión Compuesta: ecuaciones constitutivas
Elemento unidimensional viga prismática
x
 x  C11  x  C12  y  C12  z 1D
 x   E x
S11
 x  S11  x   x  E   x0  k z yEN  k y z EN 
Superposición  Nx  A 0 0   x  Flexión compuesta

 u  M   E  0 I I yz   k y 
 x   y  y
 
 Nx   Ax 0 0  2   M z   0 I yz I z   k z 
M   1  0  w
I yz    2 
Nx Mz My
 y  S11 
Iy
  x 
x   y  z
 x   C11 C12 C12   x  A Iz Iy
 M z   0 I yz I z   2 
    
  v  C12   y 
 x 2   0   C12 C11
 0  C
   12 C12 C11    z  Carga Uniaxial
M.A.S. RME 2014. 18.21

Ejercicio
c’
62
18.2. Flexión Simple: esfuerzos o tensiones por fuerza
cortante
Flexión simple. Teorema del flujo cortante. Esfuerzos cortantes en secciones

abiertas y cerradas de pequeño espesor. Esbeltez mecánica. Influencia en el
valor de los esfuerzos. Área efectiva a cortadura. Centro de cortadura y eje
elástico. Ejercicios resueltos.
Efecto físico de la cortadura en Flexión
Pletinas Sobrepuestas Pletinas Unidas

(pegadas)
3
b  4a  
No hay transferencia de Tensión 1
Cortante entre pletinas Iy 
12  3 PL
1  M y  PL  x 
I y  ba 3   8 ba 2
12 zmax  2a 

1  6 PL 
M y  PL   x 
4  4 ba 2
a 
zmax 
2  S  4 P
M.A.S. RME 2014. 18.24
Tensiones cortantes en Flexión simple


q ( x)
Equivalencia estática de tensiones
dx  M y
 Vz
 Fz  Vz   xz dA  Vz 
 x
M M  dM
 Fy  Vy   xy dA  Vy  M z
 Vy
 x
  
V V  dV  M x    xz   xy   r dA  0 (torsión)
dx
Planos de actuación de las tensiones cortantes: reciprocidad de tensiones
Flexión vertical  xz P
 zx
P
 zx
M.A.S. RME 2014. 18.25

Cortadura en Flexión simple de vigas prismáticas (I)
Equilibrio estático en Flexión simple vertical
 x
z
dx
x,
x
dx,  S  F x 0
 S  y, z 
q ( x) Línea cualquiera de control
y
Sección recta
M M  dM
 xx
V  dV
Ax
V  xx
 xx  dx
 x
y, z
z S
z
 xx
 xx  xx  dx dAS  s dx  sx
x y
x
 xs x
dx
dx
M.A.S. RME 2014. 18.26
Ley de Colignon en flexión simple
M yy M zz
x   z y  Leyes de los momentos estáticos
Iy Iz
s  y, z  z
 x z M yy y M zz z y y
    Vz  Vy
x I y x I z x Iy Iz dy
s  y, z 
dz
I yz I yz
Vy  Vz Vz  Vy
M zz Iy M yy Iz
Vy   Vz   x y x y
x I 2
x I 2
1 yz
1 yz
I yIz I yIz
Qz  y, z    y dA
“componentes efectivas de la fuerza cortante”
Qy  y, z    z dA
F x 0  Ax
Ax
  y s y , z  dy
  z s y , z  dz
y
z
   1  
  x dAx    s s dx     x  x dx  dAx  s   x dAx 
A 
x  s Ax x
Tensión
Vy 1 Vz 1
Ax SA x  

cortante s  
I z s y , z   y dA  I y s y , z   z dA
 Ax Ax

 
1  z y  1  Vz Vy  
 s     Vz  Vy  dAx     z dA  I  y dA   Vy
s Ax  I y I z  s  I y  Vz
Ax z Ax   Flujo
cortante
q
Iz  y s y , z  dy  I y   y, z
z s dz
M.A.S. RME 2014. 18.27
Tensión cortante en Flexión simple de vigas prismáticas
Viga prismática de sección rectangular

en flexión vertical  Momento estático   a2 2 
b
 Qy  z     z 
z Qy  A  zcdg
1 3  2 4 
IY  ba Vz  a  
12  zx   Qy A  b  z  
zcdg b Iy 2  
A a2 z  2

   zx   z   z 2 
V 1 a
 a  1a
12 LN y zcdg    z   IY 2  4
2 2   
3 Vz  z 2 
s  cte  b  1  
2 a b  a2 
b
Vz
 0 • La tensión cortante es proporcional y cuadrática con la distancia al EN
 XZ ( x)  ZX ( x) • La tensión c. es nula en la superficie exterior de la periferia

a z (cordón, ala o pestaña… cap, sparcap, flange)
  max
y • La tensión c. máxima aparece en el interior, sobre la Superficie Neutra
(alma… web)
Vz a 2 3 Vz  3 
z  0   max      med 
IY 8 2 ab  2 
b
M.A.S. RME 2014. 18.28
Tensión cortante máxima en Flexión simple
Cortadura en flexión (sección rectángular)

Cortadura Pura
Vz  0
3 Vz  z 2 
 med 
Vz
 cte Vz   1  2 

A  0 2 ab  a 
z
a   med  XZ ( x)  ZX ( x)
y a z
A  ab   max
y 3
 max   med
b 2
b
Vz  Sección circular
 med  
A
 Vz Vz
  max  
Vz
  0 4
A A  max   med
 max    med  3
  ( x)
 z
A a   max
Area efectiva o equivalente  A  y
en tensión 
M.A.S. RME 2014. 18.29

Energía de deformación por cortadura en Flexión

z  Vy 1 V 1

 xy   QZ  xz  z Qy
M zz 1  I z sz I y sy
    : 
M x 2   xi
  xi 
  G
y 2 2
1  1 Vy  1  1 Vz 
M yy  ( x, y , z )   Qz  
 2G  s I y 
Q
 2G  sz I z   y y 
 
M y2
 2 EI dx
x Eje Neutro L y Energía específica de deformación para un punto
Energía total de deformación en una viga prismática (flexión vertical en ejes principales)
Viga prismática
 2 *  
    Qy 
2
 Vz 2
U      dA  dx    z  2  dx 
V 1
q ( x) 
L  Ax
 L
 2G  I y A  b  dA   L 2GA  U dx
   x  
dx 2     1.11 
*  A Q    A Vz 2
 U  2   y  dA     1.2  A  U  dx
U

I Ax  b    2GA
 tubo  2  2.5 
L
dV  dAx dx ▲ ▲
Constante de la sección Area equivalente en
energía
M.A.S. RME 2014. 18.30
Energía en flexión simple: aplicación

q ( x) Viga de sección recta cuadrada
 L2
M 2
q L 2 5
 UM  UV
z
 UM   dx   4 1    a 2
a y 2 EI 240 EI
L 
a  L2
  2 UV
dx  5a
V2  q 2 L3 
UV   dx   2
1 A a2 E L
2GA  24 GA  U M  UV
I  ba 
3
   1.2 G  60
12 12 2 1  
L I a
Esbeltez  L I  A rgiro
2 
rgiro 
rgiro A 2 3
L
M2
L/ 2
P2 x2 P 2 L3  L2
UM   dx  2  dx   U M  2 UV
0
2 EI 0
8 EI 96 EI  3a
dx 

 2
A a2 E
L
V2
L /2
P2  P2 L 
I    1.2 G  UV   dx  2  dx  U M  UV
12 2 1   0
2GA  0
2GA  2GA 
 36
M.A.S. RME 2014. 18.31

Tensiones Principales en Flexión simple
3  0 • Periferia: tensión unidimensional

3 1
3 1   max 0 0
   0 0 0

 1   max  2   3  0 
2  0  0 0 0  xyz

2  0
• Línea neutra: cortadura pura
 0 0  max 
•Flexión vertical en viga

   0 0 0 

 max   1   3  2  0 
prismática  0 0  xyz
 max
• resto material: tensor plano

2  0
1  0 My Vz
 x  z   z  xz  z    Qy  z 
2  0 Iy Iy
3 1
2  0
 x 0  xz  1  a2 2
   0  Qy   z 
1
3 1 0 0  2  0  2b  4 
3  0 0  xyz Iy 
1 3
ba
 zx 12
M.A.S. RME 2014. 18.32

Direcciones Principales en Flexión simple
Cada punto de la viga posee su propio estado de tensión: direcciones y tensiones principales
Líneas de influencia: envolvente tangente a las direcciones principales de tensión
Direcciones Principales
•Flexión vertical
M.A.S. RME 2014. 18.33

Cortadura y Líneas de influencia en Flexión simple
Cortadura Pura
Cortadura en Flexión simple
sin esbeltez
vigas esbeltas
F F
Lcortadura
•R
Lflexión
•R
L ≈ a, b
flexión poco importante: L > a, b
NO considerada Flexión y Momento importantes:
SI considerados
  cte   cte
F F 3  z2  3 F Momento Flector
    xz 
  med  1  2 
  max  bending
A ab 2  a  2 ab
M.A.S. RME 2014. 18.34
Limitaciones a la formulación de Colignon
• Limitaciones en superficies exteriores no paralelas a los ejes coordenados
...
M.A.S. RME 2014. 18.35

Vigas de pared delgada: Flujo cortante
Cortadura de Flexión en pérfiles delgados

Flujo cortante: fuerza por unidad de longitud (ejes principales)
Aplicación: perfiles de pequeño espesor cuando la tensión

cortante es constante respecto en “t” F x 0 dAx  t dz Qy   z dA x

 Vz

 F 
Fi q z   x 
 
dL   q zx dx  A   x  dAx
dx
i  qi qxz L x
z  x
 qxi   xi t 
y
q zx    x t dz
 xi  t   cte 
z  M yy
q zx   t dz
t I y x
Reciprocidad t Vz
 Q
 I y yz 
qzx  qxz qzx 
  qxz
qxz Formulación de Colignon para el flujo cortante
 qzx
 y qxz
z Vz t  a 
2
Vz t a 2
 qzx  z     z   qmax 
2
x Iy 2  4
dx
 Iy 8
M.A.S. RME 2014. 18.36
Teorema del Flujo cortante en flexión simple


q ( x) M  dM
M
Teorema del Flujo cortante
dx El flujo “q” en la curva “S” de la viga prismática soporta el

V V  dV equilibrio con las tensiones normales
ds dx
 x  x
dAx  t s  ds
 q sx   x
dAx  S  x t S  ds
 Ax
qsx
   z y 
x  q sx     M yy  M zz  t  S  ds
 z  x  I y I z 

S
M 
V   q0 q2
Vy Vz
x y 
q1
qsx  
Iz  y t S  ds  Iy  z t S  ds
 x  d x
S
dx F x 0
I yz I yz
Vy  Vz Vz  Vy
Iy Iz
Vy  Vz 
I yz2 I yz2
   1 1
  x dA    q2  q1  dx     x  x dx  dA I y Iz I y Iz
Ax S A 
x
x 
qs  q2  q1 “componentes efectivas de la fuerza cortante”
M.A.S. RME 2014. 18.37
Aplicación del teorema del flujo cortante
Equivalencia estática
Vz a  2 q xy
Alas periféricas q 23  q xy  q 2  t 2  b1  y  0
Vz  2 F34  2 F12 Iy 2 y 2 curvatura
b 2
Vy  0
3
V a
F23   q 23  dy  q 2 b  z t 2
2
Iy 2  b
b1
1  y  dy
M Fcc12 F 23 F 34  0
q3
q2

Alma completa z Alma incompleta
q3 q2
V
q xz  q 34  q 3  Qy z q12  q 0 
V
Qy z
Iy Iy
V t3  a 2 
 
Iy 2  4
 z2 


Iy 2

V t1 2
z  a12 
q1  0
 2 q xz q4
 2 q xz
    convexidad 
y   
z 2 z 2
q7  0 concavidad
4 2
F34   q 34  dz   q xz dz
3
F12   q12  dz  q xz  dz
1
4 0
a 2
 a2
 z  a12   dz
V t3 V t1
  q dz  2 I  
3
3
y a2
4
 z 2  dz

q3 q2 
Iy
2
a1
0
a V t  za z 
a
V t  z3 
2 3
 q3  z 3     z 1  a12 z 
2 2 Iy  4 3 a2 q2 2 Iy  3
q3  a1
M.A.S. RME 2014. 18.38

Flujo cortante en vigas de pared delgada: viga en “T”
qzxAlma  q yx
ala _ iqda
 q yx
ala _ dcha
qzxAlma  q yx
ala _ iqda
 q yx
ala _ dcha
x x x
x
ala
q yx 2 q ala
yx
q yxala
qxyala qxyala 1 qxyala qxyala 1
 x  d x q Alma  x  d x qzxAlma
xz 
z 
 x  d x
Alma y
q zx
  qxzAlma
z 
x x q Alma
 qmax
y 3
3
Superficie
qxzAlma 
q1ala  0 x neutra
q1ala  0
q4Alma  0 q4Alma  0
4
dx  x  d x dx
 
Equilibrio de fuerzas en   x  
1 - 2: eje y  q yx dx  q xy dy
A x S sx A  x x dx  dA
1 2
    
y
paredes delgadas dA q dx  
(Colignon)
x x 

2 - 3: eje z  q z
zx dx  q
23
xz dz
M.A.S. RME 2014. 18.39

Flujo cortante en la viga en “T” (II)
Criterio de signos del flujo “q” Distribución de flujo
(+) flujo saliente del área de control qxy ley lineal con “y” (lineal)
 V
qS   z Q y  s 
(-) flujo entrante en el área de control qx ley cuadrática con “z” (parabólica) Iy
Q y  y   t1  y2  y  z1 Q y  y   t1  y1  y  z1

z q1Ala  0
q yx  y  q yx  y  Vz b
q2 ala  t1 z1
Iy 2
qxy  y  qxy  y 
qzxAlma  2 q yxAla

y
Vz 1 2
qmax  t2 z2
Iy 2
qxz  z 
qzx  z 
Q y  z   2  z22  z 2 
t
2
q4Alma  0 q3Alma  qmax
M.A.S. RME 2014. 18.40

Flujo cortante en la viga en “T” (III)
Equivalencia Estática
Flujos en el ala (pestaña o cordón):
 izq  der  izq  der

V y  0  F12  F12  F12   F12
q yx  y  q yx  y 
2 2
  q12  dy   q12  dy
izq der
F12 F12
1izq 1 der Vz
Flujos en el alma:
2
1 1
V z  F24
4
  q 24  dz   q xz  dz
2
qzx  z  z2 4
 2 z 
z2 3
 2   dz 

Vz t2 Vz t2
 z 2
 z 2
 2
z z  
qmax 2 Iy z1
2 Iy  3 z
1
M.A.S. RME 2014. 18.41

Flujo cortante en secciones abiertas: aplicación
Aplicación del teorema del Flujo cortante

(método aproximado) q xy
q xy
En la superficies y bordes libres “q” es nulo
(no hay fuerzas tangentes de contacto)
 q xz

  t   cte
qxs
  xs 
t s 

 Qz  s    y t S  ds
dAx  t S  ds
S



Qy s   S
z t S  ds q xy
q xz
Fuerza Vertical (Vz) Fuerza Lateral (Vy)
Qy  s  Q s
1 1
qxs  Vz q xs  V y
Iy Iz z q xz
q xy
qxy Qy(y) lineal qxy Qz(y) parabólico
qxz Qy(z) parabólico qxz Qz(z) lineal
M.A.S. RME 2014. 18.42

Centro de elástico de Cortadura en secciones macizas
 Tensión constante en la sección (cortadura pura)

z
y  xi 1. Equivalencia estática de Fuerzas 2. Equivalencia estática de Momentos.
dA
Vxi F internas   j Aj M i 0
Vxz

C Vxy z
ey
 xi 
Vxi
 cte Vxy ez    xy zdA  xz ey    zx ydA
ez
A A A

x

y c.c. coincide con el centroide de la sección ez 
 zdA
ey 
 ydA
A A
Tensión NO constante en la sección: Flexión simple y Torsión
1. Equivalencia estática de Fuerzas 2. Equivalencia estática de Momentos.
 Vxy ez   xy A z dA  xz ey   zx A y dA
 Finternas  Vxi  A   A  

 Vxi 
 Vxi    xi dA  xi   cte   Mi  0 
A
  
 ez 
  zy A z dA e    xz A y dA
y
c.c. NO coincide con el centroide de la sección 
 V xy Vxz
M.A.S. RME 2014. 18.43

Centro de Cortadura en secciones abiertas
Equivalencia de momentos de “V” y “q” sobre un punto cualquiera “A”

ey 
qs  
c.c.
 
 A S
r  q  ds  e A
y Vz  e A
z Vy
rA
ez  S
 A z  Qy  S  I z  Qz  S  I yz
  ey  
z A
V q r ds
S   r S  ds
I y Iz  I
s
y e A
y   S
2
yz
Vz 

 s r S  ds
y A
q  Qz  S  I y  Qy  S  I yz
S ezA  
Vy ez   r S  ds
 I y I z  I yz2
 S
Centro de Cortadura: punto de El centro de cortadura es característico de la

aplicación de la Fuerza cortante geometría: no depende de las fuerzas aplicadas
• Eje elástico: lugar geométrico de los centros de cortadura

de todas las secciones rectas de la viga
• Secciones con simetría: c.c. estará contenido en el eje

de simetría
• Secciones con perfiles-flancos concurrentes: c.c. podría

estar en la intersección de la líneas medias
M.A.S. RME 2014. 18.44

Cálculo del Centro de cortadura: viga en “U”
• Buscar un eje de simetría: contendrá al eje elástico
• Determinar los flujos operantes: su fuerza equivalente será estáticamente equivalente

a la Fuerza cortante de la sección
• Equivalencia estática de momentos en un punto cualquiera (centroide, esquinas, etc.)

z
1. Equivalencia de fuerzas  
qxy z
3
Vz  F2  2 q23 dy  
2  y y
qxz
2 5 yg
Vy  0  F1  F3   q12 dz   q45 dz
1 4

qxy
2. Equivalencia de momentos
(momento torsor nulo)
Txcc  0  0  M Fcc1 F 2 F 3  0  F1  12 a ' F3  12 a ' F2   e  yG 

a 2b 2t
 M  Vz  ey  F1  12 a ' F2  yG  F3  12 a '  e
4I y
M Vz  M F 1 F 2 F 3 
 Vz  ey  yG   F1  a '
alternativas:
 M esquina 4
M.A.S. RME 2014. 18.45
Centro elástico de Cortadura: viga en “U”
Centroide y centro de cortadura de la sección Centroide y centro de cortadura no alineados: carga

alineados: carga colineal con ambos colineal con el centroide
Vz  P
Los tensiones resultantes son por Fuerza Las tensiones resultantes son por Fuerza
cortante vertical solamente Cortante y Momento Torsor
Tx  P  e
Corrección del punto de aplicación de la carga: alineación con el

centro de cortadura de la sección
Las tensiones resultantes son solo por Fuerza cortante vertical
M.A.S. RME 2014. 18.46

Flujo cortante en secciones cerradas
Viga de perfil cerrado viga de perfil abierto

  
  
a
q  q a  q T
a
 ei  V  T
T 0
 Vy Vz
qa  
Iz  y t S  ds 
Iy  z t S
ds
    
 V 0  e V
S  V  q T  cte... 
T
 i
V q qa  2a 2a
ei qT
ux uxa  0 Compatibilidad de deformación: no hay alabeamiento en la abertura

  
q 1 qa 1 q T
 xs   uxa    xs ds   ds   tS ds   t S ds  0
ux t G G G
z y S S S
ds qa
ds

S t S ds T
dx dx x  q T   cte ...  expresión
1 2a de Bredt
u xa    xs ds  G
 xs
ds
S t S ds
S S
M.A.S. RME 2014. 18.47

Flujo cortante en perfiles cerrados con simetría
Secciones de viga cerradas y con simetrías No poseen bordes libres con flujos
cortantes nulos
En la línea de acción de la carga el flujo será nulo por razón de simetría:
• La línea de acción contendrá el centro de cortadura
• Las fuerzas internas tendrán simetría: dos “mitades abiertas”
Buscar ejes de simetría geométrica

q0

QS  z  qxy
QS  y 

qxz 
qxz

z
 Aplicar: desarrollo en pizarra
y
qmax qmax
qa
S t S ds T
q T  
1 2a
S t S

qxy ds
M.A.S. RME 2014. 18.48

Aplicación: vigas con secciones cerradas
100
  Qyi
Vz Qy12 Q Q Q

qa qai
  t
ds  t
 s i
I y i tS
si
P t12
z12  y 23 y23  y 34 z34  y 41 y41
t23 t34 t41  T 
3 2 q   S  i S  ...    
1

1

1 Iy 1 1 1 1  2a 
 tS         y41
z
ds s i si z 12 y 23 z34
i t S i t S t12 t 23 t34 t 41
y
Qy  S  I z  Qz  S  I yz P
4 1 T  P  ey  P 
I yIz  I 2
r S  ds 
Iy
 Q   r  s
i
y S S i  ...
S yz
t = 10
Qy ,max
z z z qmax  qa ,max  qT

y y y
q2  qa 2  qT
q3  q3a  qT  q2
M.A.S. RME 2014. 18.49

Problemas
M.A.S. RME 2014. 18.50

Problemas
M.A.S. RME 2014. 18.51

Problemas
M.A.S. RME 2014. 18.52

Problemas
M.A.S. RME 2014. 18.53

Perfil “U” y carga fuera del eje elástico
Tensión cortante por Flexión
Fuerza cortante aplicada en el centroide
qmax
 max 
tqmax
 59 MPa
Tensión cortante por Torsión
 max   V   T
 max  59 MPa  485MPa
 544 MPa
M.A.S. RME 2014. 18.54
Secciones sin simetría: perfil en “L”
Elementos de control para el cálculo de

momentos estáticos
Q S 
Q S 
Flujo cortante por fuerza cortante Flujo cortante por fuerza cortante
vertical efectiva respecto QY horizontal efectiva respecto QZ Flujo cortante total
 
q XZ q XZ

q XZ

 q XY 
q XY q XY
M.A.S. RME 2014. 18.55

Anexo: Centroides y Momentos de inercia
y Rectangulo (Origen de ejes en centroide)

h b
A  bh y  z
z z h 2 2
y C 3 3
b
Iz 
bh
12
Iy 
bh
12
I zy  0 J 
12

bh 2
h  b2 
y Triangulo Recto
bh h b
z h A y z
z
C
2 3 3
y 3 3
bh hb b2 h2
b Iz  Iy  I yz 
36 36 24
J
bh 2
36
 h  b2 
y Círculo
 r4
r A   r2 Iz  I y  I zy  0
z 4
C
 r4
J
2
y c Tiángulo cualquiera
bh h bc
z
h
A y z
z 2 3 3
y C 3
b Iz 
bh
36
Iy 
bh 2
36
 b  bc  c 2 
2
 b  2c  J   h2  b2  bc  c 2 
bh bh
I zy 
72 36
M.A.S. RME 2014. 18.56
Anexo: cálculo de centroides
y Centroide: centro de masas del área (baricentro)

y = y(z)
b yA i i
dy
Ay   ydA
A
 y i
y z Ai i
z Az   zdA  z  i
a dz z A
A
M.A.S. RME 2014. 18.57

Anexo: cálculo de momentos de inercia
y
y = y(z) Momentos de Inercia Producto de Inercia
Transversales
b
I z  I zz  y
2
dy
A
dA I yz   yzdA
A
y
z I y  I yy   z 2 dA
a dz z A
y
y = y(z) Momento de Inercia Polar
b
J  y  z 2  dA
2
dy A J  Iz  Iy
r
z
a
y J   y 2 dA   z 2 dA
dz z A A
M.A.S. RME 2014. 18.58

Anexo: momentos de inercia no centroidales
Teorema de Steiner
y y
z Cuando los momentos de inercia que se desean no son sobre ejes centroidales
dA
         dA
2
z Iy  z  z dA  z 2
dA  2 z z dA  z 2
A A A A
y  I y '  Az  2  2 z Q z
z
y
  y  y ' dA  y 2  dA  2 y  y ' dA  y '2  dA
2
Iz 
z A A A A
 I z '  Ay '2  2 y ' Q y
Secciones con varias áreas: Si uno de los ejes es centroidal
Iy  I
i
yi I y  z 2 A  I y
Iz  I
i
zi I z  y 2 A  I z
M.A.S. RME 2014. 18.59

Anexo: perfiles normalizados para vigas de construcción
Características geométricas normalizadas
• clasificación según forma, canto, espesor del perfil, y tipo de alas (paralelas o inclinadas)
M.A.S. RME 2014. 18.60

Perfiles normalizados IP de acero (Aceralia): geometría
M.A.S. RME 2014. 18.61

Perfiles normalizados IP de acero (Aceralia): inercia
Módulo resistente elástico
Area equivalente en cortadura
Momento de inercia Radio de Giro
M.A.S. RME 2014. 18.62

Perfiles normalizados HP de acero: geometría
M.A.S. RME 2014. 18.63

Perfiles normalizados HP de acero: inercia

Area equivalente en cortadura
Momento de inercia Radio de Giro
M.A.S. RME 2014. 18.64

Perfiles normalizados L de acero: geometría
M.A.S. RME 2014. 18.65

Perfiles normalizados L de acero: inercia

Momento de inercia Radio de Giro EJES PRINCIPALES
M.A.S. RME 2014. 18.66

19. Introducción al cálculo de desplazamientos en Flexión
Ecuación diferencial de la elástica. Teorema de la carga unidad. Cálculo de

desplazamientos y resolución de problemas hiperestáticos. Influencia de la
esbeltez mecánica. Otros métodos de resolución (Castigliano, Mohr, Navier-
Bresse, Viga conjugada, Tres Momentos). Ejercicios resueltos.
Desplazamientos en Flexión
Flexión por Momento Flector

Hipótesis de deformación de Euler-Bernoulli: el
momento flector produce curvatura
• Las secciones rectas no se deforman:

permanecen planas sin alabear
• Las secciones rectas se desplazan y

permanecen normales al plano neutro
  cte
 ►Flecha y Giro
w
Flexión por Fuerza Cortante
Hipótesis de Timoshenko: la fuerza cortante
produce distorsión angular
 • Alabeo de la sección recta
►Distorsión (deformación angular) y Flecha

w
efectos del momento flector efectos de la fuerza cortante
>>
Flecha y Giro Distorsión y Flecha
M.A.S. RME 2014. 19.2

Flexión pura: campo de Desplazamientos

Flexión Vertical en el plano XZ vertical
w( x)
z
z
y Flexión positiva
x w
 y ( x)  (movimiento sólido rígido)
x
x My My
u x  u ( x, z )  u0  z EN  y  u0  z
w
y x
y w( x)
 y
2w
z, w k y ( x)   2  y  Radio de curvatura
y x x
y, v
w
u u0 2w
 x ( x, z )   z 2
u 0
0 x x x
M.A.S. RME 2014. 19.3
Ecuación de la elástica (t. de Euler-Bernoulli)
dx Hipótesis de flexión pura en flexión vertical

z, y
x My 
LN
C D x   z 
A B E EI y  My
1
x  
CD    y  C ' D ' CD  EI y
  
E F z
 x 
C ' D '     z   y  CD 

O
A ' B '  AB  : radio de curvatura Curvatura en el plano

en Flexión
C ' D '  CD d 2w
E ' F '  EF 1 dx 2 d 2w  dw 
 ky   2  1  
  rEN  z , y     dw 2 
32
dx  dx 
 1     pequeñas deformaciones
z, y   dx  
 C' D'
M
 Ecuación diferencial aproximada de la elástica
A' B' M
d 2 w x  M y x d 4 w x  qz  x 
E' F' 2
  4

dx EI y dx EI y

M.A.S. RME 2014. 19.4
Integración de la ec. de la elástica en el plano
1. Curvatura en Flexión: Flexión en el plano y en

ejes principales de inercia

d 2w M y  x z
•
•
proporcional a M(x)
(momento reducido)
ky  x  2 
dx EI y 
• continua en el intervalo (0, x)
x
w x 
 x 
dw
2. Primera integración:
y  x 
dx
• cálculo de Giros θ(x)
M y  x
• C1: cte de integración de giro   EI y
dx  C1
3. Segunda integración:
w  x      x  dx
• cálculo de Flechas w(x), v(x) Ecuación de la elástica
de la viga
• C2: cte de integración de flecha M y  x
   EI y
dx  C1 x  C2
M.A.S. RME 2014. 19.5

Condiciones de Contorno
w(x) Función de la elástica característica de cada tramo de integración:

 dominio de momento flector M(x)
M y x 

w x   dx  C1 x  C 2  C1 C2 → se precisan dos condiciones de contorno por dominio de
integración, que se obtienen de:
EI y 
 1. APOYOS
C1  C 2  2. CONTINUIDAD de la viga o sólido
Condiciones de contorno en los APOYOS
wA  0 wB  0 wA  0 wB  0
A  0 B  0 A  0 B  0
M.A.S. RME 2014. 19.6

Condiciones de Continuidad
Condiciones de contorno en APOYOS
wA  0 wB  0 wA  0 wB  0
A  0 B  0 A  0 B  0
wP I  wP D Condiciones de CONTINUIDAD
wB I  wB D  0
P  P
I D
BI  BD
continuidad en desplazamientos de la Viga: de Giros y de Flechas
Viga continua Viga discontinua: dos tramos simples
M.A.S. RME 2014. 19.7

Ecuación de la elástica: aplicación
 2w M y
z  
x 2 EI y

y P  x2 
  x    Lx   C1
EI y  2 
P  x3 x2 
M y  P  x  L Mz  0 w x    L   C1 x  C2
EI y  6 2 
d 2 w qL qx 2 qLx3 qx 4
2
 x  w x    C1 x  C2
dx 2 2 12 24
Condiciones de contorno  qL4 x x3 x 4 

 w x    2 3  4 
w  0  0 C2  0  EI y L L L 

5 qL4
w L  0 C1  
qL3  w L
 
 2 max
384 EI y
24 
M.A.S. RME 2014. 19.8
Campo de Deformaciones de Flexión espacial
Flexión pura (bending) u   v w   2v 2w

• x    x   y  z   x  y 2  z 2
0 0
 w x x  x x  x x
  ( x ) 
x
y
c. Poison
 kz ky
  y  2 w  y   y0  xy  x
Flexión vertical  k y ( x)   2
  x x curvaturas por flexión
 z    xz  x
0
(bending)
 w z
 u ( x )   z    z
x
EN y
 Euler‐Bernoulli
u v v v
 v  xy     z   0  z 
  ( x )  y x x x
x
z
 u w w w
  z  2 v  xz     y   0  y 
Flexión lateral  k z ( x)   2
z x x x
  x x
 v v w
 u ( x )   y    y  yz   0 giros no simétricos de flexión

EN z
x z y mov. sol. rig.
 x 0 0 
   0   0 0 
Deformación en flexión pura
(bending)  x  k rEN  xy x
 0 0  xz x  xyz
M.A.S. RME 2014. 19.9

Ecuación de la elástica: expresión general
Flexión “desviada”
y
rEN curv  rEN  I yz 
 My  Mz  My Iy I
Mz
M x   y z tan     y
Iz Iy M M I yz  Iz
 z
 y z
Iz 
 

k  rEN  k  y sin   z cos    k z y  k y z “r“ distancia al Eje Neutro
LN
Ecuación diferencial de la elástica en Flexión “desviada”
Desplazamiento de flecha vertical y lateral en flexión de vigas no apoyadas en ejes principales de inercia
rEN x   d 2v Mz Componente de
curvatura en el plano
x     d 2u d 2v d 2w  2  kz  horizontal
 E   sin   cos   dx EI z
 dx 2 dx 2 dx 2 
  Momentos reducidos por la rigidez a flexión “EI”
d 2u     2 My Componente de
  d w
k  u vw  u  v2  w2  k  curvatura en el plano
vertical
dx 2   dx 2 y
EI y

M.A.S. RME 2014. 19.10
Ecuación de la elástica: Flexión “desviada”
M y  P  x  L Mz  0

z I yz
 M y
y My Iy
My  2
Mz  2
0
I I
1 yz
1 yz
I y Iz I yIz
2w M y  x3 x2 
 x  L w x  z 
P M P
    L 
x 2
EI y  I 2
 EI z  I yz   6
2
2 
EI y 1  yz
 EI y 1  
 I y Iz   I y Iz 
   
 2v M z I yz  x3 x 2  I yz
 x  L v  x  z  
P M P
    L 
x 2
EI z  I  Iy
2
EI z  I yz   6
2
2  Iz
EI z 1  yz
 EI y 1  
 I y Iz   I y Iz 
   
I yz
v  x   w  x 
Iy
M.A.S. RME 2014. 19.11
Flexión de casos elementales: Rigidez elástica
Viga en voladizo o Cantilever
EI Rigidez específica de una viga prismática en Flexión
L3 L2 L4
w P w M w q
3 EI 2 EI 8 EI
L2 L L3
  P   M   q
2 EI EI 6 EI
3 EI 2 EI 2 EI EI 8 EI 6 EI
kwP  k P  kwM  k M  kwq  k q 
L3 L2 L2 L L4 L3
Las rigideces elásticas en flexión son particulares de cada viga y del modo de carga
M.A.S. RME 2014. 19.12

Ejemplos y problemas de la curva elástica
M.A.S. RME 2014. 19.13

Apoyos elásticos en Flexión
Apoyo elástico lineal Apoyo elástico angular
MR
km
R  km
 wA   m 
z z
 w  M
 km   
x x x  A
A
R km
Fm Mm Mm
MR
Fm
m 
km
A Mm MR
Fm m  
km km
w 
No hay rigidez angular A  0    No hay rigidez lineal wA  0   
x  A
M.A.S. RME 2014. 19.14
Flexión y Flejes elásticos
Ballestas de suspensión Arcos y flechas Flejes y alambres

de retención
M.A.S. RME 2014. 19.15

Trabajo y Energía: Teorema de Clapeyron
n
1 1 1
Wext  U   Pi ui   t  u dA    b  u dV  
i 1 2 2  2
Aplicación a una viga en voladizo o Cantilever
1 
Wext  MB 
2 M 2L
 Wext 
ML  2 EI
B 
EI 
 w
M  x  M
M 2x  M 2L
U  
L
2 EI
dx 
2 EI
¿Quién trabaja más?
1 
Wext  PwB 
2 M 2 L3
 Wext 
ML3  6 EI
wB 
 w 3 EI 
M  x  P  x  L 
M 2x  P 2 L3
U  
L
2 EI
dx 
6 EI
M.A.S. RME 2014. 19.16
Aplicación del 2º teorema de Castigliano


P

Axial 


N 2x  P
U   2 EA dx
L
Cortadura Torsión Flexión
 V 2x  T 2x  M 2x 
U   2GA dx
L
U   2GJ dx U   2 EI dx
L L
 2
  T x 
  U   T x   1
 P  L 2GJ  GJ L  x   P
2
U   M x • Torsión  dx  T dx
• Flexión u    dx  P
P  P  L 2 EI   
 
M2   N2  N  x 
  x  U   x  1


 P 2 EI 
dx • Axial
P

 
 P L 2 EA
dx 
 
EA L
N x
P
dx
L
   
 
M  x     V x   V x 
2
1 U  1
EI L  x   P  P  L 2GA  GA L  x   P
 M dx • Cortadura  dx  V dx
P
 
M.A.S. RME 2014. 19.17
Ejemplo de aplicación del teorema de Castigliano
Viga en voladizo, ménsula o cantilever
Cálculo del desplazamiento en flexión “flecha”
La carga P actúa en la línea de acción de la flecha “w”
M 2x  P 2 L3 
U  dx  
2 EI 6 EI  PL3  w
L
 wP 
U  3EI M  x  P  x  L 
wP  
P
La flecha es positiva porque actúa en el sentido de “F”
Cálculo del giro en flexión

Creación de una carga ficticia y simultánea “Q” que actúa en la
línea de acción del desplazamiento de giro “θ” (►momento)
M  x  
M  x  P  x  L   Q  1 
Q 
 PL2  w
  P 
 2 EI M  x  P  x  L   Q
U  M  x 
1 
P    
Q  Q 0 EI L
M  x
Q
dx 
 El giro será positivo si actúa en el sentido de “Q”
M.A.S. RME 2014. 19.18

Teorema de Castigliano en vigas curvas
Tramo arco AB
V   N   V  
S ds  Rd
M  
M    s1  0 s2  2
R cos 
N  
M     PR 1  cos  
 R sin  V    
y

x N    
U U  U 
vA  uA   A  
P Q1  Q 0 Q2  Q 0
1 2

M   3 2
M  
1 PR
  M  
EI S   P 
    d
2
M ds 1 cos 1 1
 EI S   Q2
EI  M   ds  M ds
0 EI S Q1
PR 3  3  PR 2  
    2  PR 3 1 
EI  4      1 
EI 2 EI  2 
M.A.S. RME 2014. 19.19
Aplicación del teorema de Castigliano: ejemplo
Calcular el Giro en B
El momento Q es ficticio (=0)
M.A.S. RME 2014. 19.20

Método de la carga unidad (I)
Aplicación a la flexión de vigas

 V *   F1u 
Teorema 
 V *1   U *1
potencial constante  U *    1  dV  M  x
V  1  u     dV  1  u   m x  dx
V L
EI
1 fuerza unidad 
z x z
1    F  dA  m x  x   M  x
u 1  u     dV A
I y E EI y
dV  dAdx I y   z 2 dA
V
 Wext  Wint
u Desplazamientos reales a calcular

u 
 
  Deformaciones unitarias, compatibles con el
M  x  
Causados por el sistema de cargas reales
desplazamiento pretendido
Carga unidad aplicada en la acción del

1  Carga unidad aplicada en el punto y dirección donde
1  desplazamiento deseado
 se desea conocer el desplazamiento
  m x  
Sistema de tensiones (fuerza específica) en equilibrio momento flector interno de equilibrio con la
con la carga unidad carga unidad virtual
M.A.S. RME 2014. 19.21

1
wA

M  x x m  x x
q x2
M  x   m  x   1 x   M  1  x 
2
M  x
L
1
L
 q x2 
1 wA   m
0
EI
dx 
EI 0 1 x    2  dx
qL4
wA  
8 EI
M.A.S. RME 2014. 19.22
q
1
•ejemplo
A
L L
1
m M 1  x  dx
EI 0 1 x 
L/2 L/2
1 w 
1 1
1 wA   m1 x  M 1  x  dx   m   M  x  dx
2 x 2
EI EI ML2
0 0
w  ... 
5 qL4 2 EI
wA 
384 EI
q 1
A’ A’’
L
1
m M 1  x  dx
EI 0 1 x 
L/2 L/2 1  
m1 m2
M1 M2 PL2
2
qL 1L   ... 
8 4 2 EI
M.A.S. RME 2014. 19.23
Teoremas de Flexión de Mohr

o de la integración definida de Green
 x dx • Primer teorema de las áreas de Mohr

z 
q ( x)
xB
M y  x
x B   A 
xA
 EI y
dx
 A wA B
A
x AB  AB
x
M y  x área del diagrama de
 x    A   EI y
dx momentos
xA reducidos
MB
MA M ( x)
M • Segundo teorema de las áreas de Mohr
EI xB
wA   A  xB  x A   wB   AB
x AB
xB xB
My My
 AB   EI x  x A  dx     xA  x  dx
• Primer teorema de Mohr: el cambio de pendiente xA y xA
EI y
(ángulo θ) entre dos puntos A y B de la curva elástica es xB
igual al área del diagrama de momento flector reducido My
(dividido) por la rigidez EI.   xB  dx
xA
EI y
• Segundo teorema de Mohr: entre dos puntos A y momento estático del

B de la curva elástica, la ordenada en B respecto A es x
My área de momentos
igual al momento estático respecto de B del área de w  x   wA   A  x  x A   x  EI dx reducidos
momentos reducidos entre A y B. xA y
M.A.S. RME 2014. 19.24

Teoremas de Mohr: aplicación
z
 x
M y  x   PL L  PL2
 x    0  
x z P
dx  0   
EI y  EI 2   2 EI
 x0
y x
My
w x   w0   0  x  x0   x 
P
dx
EI y
M y  x  P  x  L
x0
 L 3L  PL L 3L  PL3
00 
 2 3 EI 2 3  3EI
B
M y  x  qL2 2 L 
B   A  
A
EI y
dx   A   
 8EI 3 2 
0
qL3
A 
24 EI
B
My
wB  wA   A  xB  x A   xB  dx
A
EI y
 xL x 2 
qL2 M y  x  q    qL3 L  qL2 2 L 3 L  5PL4
0  
 2 24 EI 2  8EI 3 2 8 2 
8 2
384 EI
M.A.S. RME 2014. 19.25
Procedimiento de Navier-Bresse
o de las áreas de Mohr
Desplazamientos de la viga
Deformación
M1 entre A y B
  B 
 B   A   d
z'
y' A
R1x ejes locales   B B  
R1y  
x' uB  u A   A  AB   du   d  rAB
y A A
x COMPLETAR
z ejes globales Movimiento de sólido rígido entre A y B
Vectores de movimiento en ejes locales sobre el centroide Aplicación en el plano vertical de la viga
 N  M  B
 B   A   d
 x   x 
 AE   EJ 
A
 Vy   My   N V 
B B
M
du   d   u B  u A   A  yB  y A       dy    yB  y  dy
 dx  dx A
EA A G  EA
 K 
A G  EI y 
K A
 Vy  M  B
 N V 
B
M
vB  v A   A  xB  x A       dx    xB  x  dx
   z  A
EA A G  EA
 AK G   EI z 
K A
M.A.S. RME 2014. 19.26

Desplazamientos en Pórticos: cargas en el plano
Procedimiento de Navier-Bresse
(o de las áreas de Mohr) 
 z2
x2  B1 0 C 2
C’’
wB1 C’
vC 2
vC
N2  0
 B1 P vC1
V2   P  PL2 3
M 2  Px2 
 C 2 3EI
w B’
B C
 x2 , z2   2
2
uC vC1   B1 L2
  PL 2
vC 2  wC 2
 C2
2 EI 2
 Composición de desplazamientos
y de deformación y de sólido rígido
Rx 
x
  vB  0
z
Mz Ry u  w
 PL1  B B1
N1  P u 
 B1 EA   B   B1
V1  0
 1
 x, y  
 uC  wB1
M 1  PL2
 
L12
 x1 , z1  wB1  PL2
uB1  y
   vC  wC 2   B1 L2
wB1   x1 y1 z1   2 EI1 A x

 B1 

x1  L  C   B  C 2

z1  B1  PL2 1
 EI1
M.A.S. RME 2014. 19.27
Desplazamientos en Pórticos: cargas fuera del plano
Procedimiento de Navier-Bresse 
Ry z
  (áreas de Mohr) 
z1 x 
y1 y
Rx

x1 Rz

T1  PL2 A
z2
My
A B 
B y2
V1  P  Mx
x2 Mz
M 1  Px1
C
C
V2  P
M 2  Px2  uC  0
 uB  0 vC  0
 PL13  v 0
 wB1  3EI  B
  wC  wC 2  wC1   B1 L2
wC1  ...
 x, y   wB  wB1
1 PL23
 PL 2  wC 2  3EI C   By1
 x1 , y1    B1  1 C1  ...  x2 , y2   
  B x   B1
2
 2 EI1 2
Cy   Bx1  Cx 2
C1  ...    PL2   
 L1  C 2 3EI 2
  B1  PL2  B y B1
Cz  0
 GJ1
M.A.S. RME 2014. 19.28
Teorema de Castigliano: pórtico con tramo curvo
Tramo arco AB
M  
M    P  R  R cos  
B M  
R M  
B O A   R  R cos 
x A P
B’
O’
A’ P
M  x
Tramo brazo BC
P M  x
R cos 
L
M  x   2 PR
ds  Rd
M  x 

y
C 
x C s1  0 s2    2R
P
U 1 M   1 M  x  PR

4 PR 2
L
PR 2
 R  R cos   d   3R  4 L 
P EI S   P EI x  x  P EI 0 EI 0
vA   ds  dx  dx 
2
M M
EI
U U
 uA  A 
Q1 Q2
M.A.S. RME 2014. 19.29
Aplicación de las áreas de Mohr: teorema de la “Viga
Conjugada”
Viga con fuerzas matemáticamente equivalentes a las deformaciones de la viga original
Ecuaciones de la Viga Real Ecuaciones de la Viga Conjugada
My My
k XZ   q ( x) Semejanza q ( x)    k XZ
EI y EI y
Y ( x)   k XZ ( x) dx  V ( x)    q( x) dx V ( x)   q ( x) dx  V ( x)   ( x)
(primera integración de la elástica) (primer teorema de las áreas de Mohr)
w( x)   Y ( x) dx  M ( x)   V ( x) dx M ( x)   V ( x) dx  M ( x)  w( x)
(segundo integración de las elástica) (segundo teorema de las áreas de Mohr)
1. La curvatura de la Viga Real es una carga distribuida en la Viga Conjugada
2. La pendiente o giro de la Viga Real es la fuerza cortante de la Viga Conjugada
3. La flecha en la Viga Real es el momento flector en la Viga Conjugada
M.A.S. RME 2014. 19.30

Teorema de la Viga Conjugada: apoyos equivalentes
wA  0 M A  0 q ( x) 
My
 k XZ
A  0 V  0
A
EI y
V ( x)   q ( x) dx  V ( x)   ( x)
wA  0 M A  0
M ( x)   V ( x) dx  M ( x)  w( x)
A  A
I D
V I  V D
A A
Viga REAL
wA  0 M A  0
A  0 V  0
A
PL
wA I  wA D M A I  M A D 2 -
 AI  0 V I  0
A
+ PL
 AD  0 VA D  0
PL 2
Conjugada
2 EI
wA  0 M A  0 PL
A  0 V  0 1 PL3 10 PL3
2 EI
A
 0  
6 EI 96 EI
11 PL2
5 PL 2

…  48 EI
48 EI 1 PL2
 
4 EI
M.A.S. RME 2014. 19.31
Deformación y desplazamiento por Fuerza cortante
• Alabeo de la sección por cortadura • Aplicación práctica
• el esfuerzo cortante y la distorsión angular NO son • Deformación de orden de magnitud menor que en el momento flector
constantes
• La distorsión por cortadura obliga a corregir la flecha por
• giro adicional al de momento flector momento flector
Vz 1  a  Vz 1  a  Vz
2 2
 zx    z 2
   zx    z 2

IY 2  4  GI Y 2  4  GAK

•periferia
 0
•distorsión
•eje neutro •LN
 max 
   max
•periferia
 0 •compatibilidad de
deformación
M.A.S. RME 2014. 19.32

Cortadura en flexión: corrección de Timoshenko
Flecha adicional por cortadura: viga de Timoshenko
 max 
 LN  
w  x     LN dx  
w x 
G 1
   medio   LN 
    GA V x  dx 
GA L  x 
V dx  C3
L
   L
U 
Constante de cortadura en flexión
GAK  EI  w  x   wM  x   wV  x   EI  GAK  w  x   wM  x   wV  x 
M.A.S. RME 2014. 19.33

Problemas Hiperestáticos en Flexión
1. Determinar las fuerzas de equilibrio (reacciones) que son Opciones:

incógnitas hiperestáticas
2. Elegir una de las incógnitas hiperestáticas:

1.
• Transformar la incógnita en fuerza externa
• La restricción del apoyo se convierte en ecuación de

compatibilidad de deformación
3. Resolver el sistema de ecuaciones (estatica + deformación) 2.
3.
4.
M.A.S. RME 2014. 19.34

Problemas Hiperestáticos
 L  a 2  2 L  a 
wB  0  RB  P
2 L3
A  0  MA 
 2
L  a2  a
P
C I  C D
 L  a   2L  a  a
2 2
2L
 MC   3
P
2L
M.A.S. RME 2014. 19.35
Viga continua: ecuación de los “tres momentos”
Asientos en el apoyo
(deformaciones inciales de flexión)
Ecuación de compatibilidad de deformación: igualdad de giros en tramos consecutivos de la viga y en ambos lados del apoyo “i”
M i 1 Li M i  Li Li 1  M i 1 Li 1 Ai ai Ai 1ai 1
i I  i D           i  i 1
6 Ei I i 3  Ei I i Ei 1 I i 1  6 Ei 1 I i 1 Ei I i Li Ei 1 I i 1 Li 1
M.A.S. RME 2014. 19.36

Áreas de Mohr
Áreas de Mohr
Áreas de Mohr
Problema hiperestático según “tres momentos”
M.A.S. RME 2014. 19.38

Problemas
Reacción y deformación en el apoyo B Flecha en C aplicando el principio de superposición
M.A.S. RME 2014. 19.39

Problemas
M.A.S. RME 2014. 19.40

Problemas
•Desplazamiento horizontal de A
•Flecha en B y giro en A
• Vigas acodadas a 90º en un plano horizontal.

Calcular:
1. diagramas de momento flector y torsor
2. desplazamiento vertical de C
3. Reacción en D
M.A.S. RME 2014. 19.41

Rme 2

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12. Tipos de elementos estructurales.

Idealización de elementos estructurales. Funciones. Condiciones de apoyo.

Idealización de elementos estructurales

Elementos unidimensionales 1D: 1ª dimensión (longitud) >> 2ª y 3ª dimensión (ancho y canto)

• Elemento Muelle Spring • Elemento 1D propiedad Barra

• Opcional: Rigidez Torsional 

• Elemento 1D propiedad Viga Beam

Hipótesis simplificatorias de geometría: elementos 2D

Elementos bidimensionales 2D: 1ª y 2ª dimensión (largo y ancho) >> 3ª dimensión (canto)

Elemento 2D propiedad Membrana Membrane: soporta solo fuerzas

• tensiones constantes en el espesor

Elemento 2D propiedad Lámina-Placa Shell: soporta momentos en el

• tensiones variables en el espesor

• sin Cortadura: teoría Euler-Bernoulli

M.A.S. RME 2014. 12.3

Modelos estructurales de “elementos finitos”

M.A.S. RME 2014. 12.4

Reacciones en los apoyos

Desarrollan las fuerzas de reacción necesarias F 0 x F y 0 F 0 z

para obtener el equilibrio estático

M.A.S. RME 2014. 12.5

Apoyos articulados fijos y móviles

Apoyo bi-articulado fijo

Apoyo articulado fijo

Apoyo articulado móvil

M.A.S. RME 2014. 12.6

M.A.S. RME 2014. 12.7

M.A.S. RME 2014. 12.8

Apoyos rígidos o empotramientos

M.A.S. RME 2014. 12.9

Articulaciones en el sólido: la rótula

1. Independencia del movimiento de giro entre ambos

• No transmiete Momentos (flectores y/o torsores)

• Si hay Fuerzas normales y transversales (las

M.A.S. RME 2014. 12.10

Barras articuladas en estructuras

M.A.S. RME 2014. 12.11

Articulaciones: la Rótula de casquillo

Se libera la transmisión de momentos en el sólido

Junta Homocinética y junta Cardan: transmiten torsión

Articulaciones: la junta Cardan

Libera la transmisión de Momentos Flectores en el sólido

M.A.S. RME 2014. 12.13

Cálculo de Reacciones en vigas

En ejes globales (xy)

R1 y  F sin  R1x  F cos  R1 y  F M 1   FL1 R1x  0

Ejercicios propuestos: cálculo de reacciones en vigas

Mecanismo: no hay equilibrio estático Si hay equilibrio estático

Fuerzas internas: método de las secciones

Problema isostático Fuerzas transversales

M.A.S. RME 2014. 12.16

Calculo de fuerzas en vigas articuladas

1. Independencia del movimiento de giro

• No hay Momentos (flectores y/o

• Si hay Fuerzas normales y

M.A.S. RME 2014. 12.17

Cálculo de Reacciones en pórticos

Pórtico en el plano de carga Pórtico fuera del plano de carga

M.A.S. RME 2014. 12.18

Fuerzas en pórticos: método de las secciones

Pórtico en el plano de carga

Pórtico fuera del plano de carga

M.A.S. RME 2014. 12.19