ELASTICIDAD

Marcos H. Giménez Valentín

Isabel Salinas Marín
Vanesa Paula Cuenca Gotor
Juan A. Monsoriu Serra
Índice
una diapositiva, se regresa a este índice.
Medio continuo
Resistencia de materiales
Tensión
Unidad de la tensión
Deformación
Simplificaciones adoptadas
Comportamiento resistente
Ley de Hooke
Tipos de esfuerzos
Pulsando sobre el número de página de
Tracción y compresión
Tracción y compresión múltiple
Compresión uniforme
Cortante
Flexión
Torsión (pieza cilíndrica)
Fatiga elástica
Histéresis elástica
Pandeo
2
Índice (ejercicios)

3
Medio continuo
Se denomina medio continuo a una porción de materia
constituida por un conjunto infinito de partículas sin que
haya discontinuidades entre ellas.
Por tanto, no se tiene en cuenta las discontinuidades que
existen a nivel microscópico. Se considera que la distri-
bución de la materia es continua.
La rama de la Mecánica que se desarrolla a partir de este
modelo, recibe el nombre de mecánica de medios continuos.
Esta rama incluye, entre otras:
• la mecánica de fluidos;
• la mecánica del sólido rígido;
• la mecánica de sólidos deformables, objeto de este tema.
4
Resistencia de materiales
La resistencia de materiales es una disciplina que estudia
la mecánica de sólidos deformables por medio de modelos
simplificados.
Parte fundamental de estos modelos son las relaciones
entre:
• las tensiones en el material, originadas por las acciones
(fuerzas, momentos) que se aplican;
• las deformaciones causadas por esas tensiones.

5
Tensión
En el contexto* de la resistencia de materiales, tensión es
el cociente entre la fuerza aplicada a una superficie, y el
área de esta.
𝜎Ԧ
Si la fuerza actúa perpendicularmente a 𝜎Ԧ
la superficie, se habla de tensión normal,
que se denota habitualmente 𝜎. Ԧ
Si la fuerza actúa a lo largo de la superfi- 𝜏Ԧ 𝜏Ԧ
cie, se habla de tensión tangencial, que se
denota habitualmente 𝜏. Ԧ
Si la fuerza tiene cualquier otra orientación, resulta una
superposición de tensión normal y tensión tangencial.
* Nótese que aquí “tensión” hace referencia al cociente entre una fuerza y un área,
mientras que en Mecánica se refería a una fuerza. En inglés se utilizan palabras
distintas: stress en el primer caso; tension en el segundo. 6
Tensión
Si sobre una superficie de área infinitesimal 𝑑𝑆 actúa una
Ԧ la tensión es 𝑑 𝐹Ԧ Τ𝑑𝑆.
fuerza 𝑑𝐹,
Si la tensión es uniforme en un área finita 𝑆, su valor es:
𝐹Ԧ
𝜎Ԧ = si 𝐹Ԧ actúa perpendicularmente a la superficie
𝑆
𝐹Ԧ
𝜏Ԧ = si 𝐹Ԧ actúa a lo largo de la superficie
𝑆

7
Unidad de la tensión
De acuerdo con su definición, la tensión es una magnitud
vectorial, y su producto dimensional es
dim 𝜎 = dim 𝜏 = dim 𝐹 ⋅ dim 𝐴 −1 = T−2 LM L2 −1 =
= T−2 LML−2 = T−2 L−1 M
Una presión, como la tensión, es el cociente entre una fuer-
za y un área. Por ello, la unidad SI coherente de ambas es la
misma, si bien se define a partir de la primera.
Definición: el pascal (símbolo Pa) es la presión sobre una
superficie de 1 m2 sobre la que se ejerce una fuerza perpen-
dicular, uniformemente repartida, de módulo 1 N.
Por tanto, Pa = NΤm2 .
8
Deformación
Existen dos tipos de deformaciones típicas.
1) Las que se caracterizan por un cambio de dimensiones.
Estas deformaciones se cuantifican por el cociente entre
el incremento de una longitud y el valor original de esta.
𝐿 Δ𝐿
Si una longitud 𝐿 se incrementa Δ𝐿, la
deformación se cuantifica mediante el
denominado alargamiento unitario,
𝜀 = Δ𝐿Τ𝐿 .
Por tratarse de un cociente entre longitudes, es una
magnitud de dimensión uno. Su unidad SI coherente
es el 1.
9
Deformación
Existen dos tipos de deformaciones típicas.
2) Las que se caracterizan por un cambio en el ángulo que
forman dos elementos lineales. La que es de este tipo
recibe el nombre de deformación angular.
Estas deformaciones se cuantifican
por el valor 𝜃 del cambio en el
ángulo. 𝜃
Como cualquier ángulo, se trata de
una magnitud de dimensión uno, y
su unidad SI coherente es el radián.

10
Simplificaciones adoptadas
En general, las propiedades mecánicas de un material
dependen del punto y de la dirección.
• El hecho de que las propiedades varían de un punto a otro,
se expresa diciendo que el material es heterogéneo. Así,
las propiedades son funciones de las coordenadas. Si no
se da esta dependencia, el material es homogéneo.
• El hecho de que las propiedades varían de una dirección a
otra, se expresa diciendo que el material es anisótropo.
Así, las propiedades son tensores.* Si no se da esta depen-
dencia, el material es isótropo.**
* Lostensores son una herramienta matemática avanzada. Debido a las simplifica-
ciones que vamos a adoptar, no se hará uso de ella en esta publicación.
** La palabra “isótropo”, de isos y tropos, significa “igual dirección”.
11
Simplificaciones adoptadas
Ejemplos
• El granito, constituido por cuarzo, mica y feldespato, es
un material heterogéneo: las propiedades mecánicas son
diferentes según el mineral en que se encuentre el punto
considerado.
• La madera es un material anisótropo: las propiedades
mecánicas de un mismo punto varían si se refieren a la
orientación de las vetas, o bien a una dirección perpen-
dicular a ellas.

En este tema vamos a estudiar únicamente materiales

homogéneos e isótropos. Por tanto, las propiedades me-
cánicas quedan caracterizadas por una constante escalar.
12
Comportamiento resistente
La forma más habitual de caracterizar el comportamiento
resistente de un material es mediante un ensayo de tracción.
Sea una pieza prismática, de longitud 𝐿 y sección de área 𝑆,
del material analizado.
Aplicamos en los extremos fuerzas opuestas de módulo 𝐹.
Admitamos que la tensión es uniforme, con lo que su mó-
dulo es 𝜎 = 𝐹 Τ𝑆 en cualquier punto.
Como consecuencia, se produce un alargamiento Δ𝐿, y por
tanto un alargamiento unitario 𝜀 = Δ𝐿Τ𝐿 .
𝐹Ԧ ′ 𝐹Ԧ 𝐹Ԧ

𝐿 Δ𝐿
13
Comportamiento resistente
Si se varía el módulo de las fuerzas aplicadas, y se representa
en una gráfica la tensión frente al alargamiento unitario que
provoca, se obtiene la denominada curva de alargamiento del
material.*
𝜎

* Larelación entre 𝐹 y Δ𝐿 depende tanto del material como de la geometría de la

pieza. Sin embargo, como se ha dicho, la existente entre 𝜎 y 𝜀 solo depende del
material. 14
Comportamiento resistente

límite elástico
límite de proporcionalidad

𝜀
15
Comportamiento resistente

límite de rotura
𝜎

límite de fluencia
límite elástico
límite de proporcionalidad

𝜀
16
Comportamiento resistente
𝜎

Tracción

𝜀
Compresión

17
Ley de Hooke

“Las deformaciones
son proporcionales
a los esfuerzos
que las producen”

18
Tipos de esfuerzos

19
Tipos de esfuerzos

20
Tipos de esfuerzos

AXIL

Fn

21
Tipos de esfuerzos

CORTANTE

Ft

22
Tipos de esfuerzos

FLEXIÓN

Mf

23
Tipos de esfuerzos

TORSIÓN

Mt

24
Tipos de esfuerzos

25
Tipos de esfuerzos

26
Tipos de esfuerzos

27
Tipos de esfuerzos

28
Tracción y compresión

ΔL es proporcional a:

•F •L •S -1

𝐹Ԧ ′ 𝐹Ԧ S

29
Tracción y compresión

1
ΔL = FLS -1
E
módulo de Young
L

𝐹Ԧ ′ 𝐹Ԧ S

30
Tracción y compresión

tensión normal
F ΔL
σ= =E = Eε
S L
alargamiento unitario
L

𝐹Ԧ ′ 𝐹Ԧ S

31
Tracción y compresión
𝐸 ΤGPa
Acero 200
Aluminio 70
Cobre 110
Hierro forjado 190
Hormigón H-150 23
Hueso a tracción 16
Hueso a compresión 9
Plomo 16
32
Tracción y compresión
Δd / d
ν=
ΔL / L
coeficiente de Poisson

Δ𝑑 Τ𝑑 = −𝜈 Δ𝐿Τ𝐿 = −𝜈𝜀 = −𝜈 𝜎Τ𝐸

L
d
𝐹Ԧ ′ 𝐹Ԧ S

33
Tracción y compresión

34
Tracción y compresión
𝜈
Acero 0,30
Aluminio 0,16
Cobre 0,32
Hierro forjado 0,27
Hormigón 0,20
Plomo 0,43

35
Ejercicio 1
Una viga recta horizontal de 4 m de largo,
fabricada con un material de módulo de

40 cm
Young 180 GPa y coeficiente de Poisson
0,25, tiene la sección que se muestra en la
figura. Si se aplica un axil de compresión
de 3 MN, ¿cuáles son la nueva longitud de
la viga, y el nuevo diámetro del orificio?
¿Qué axil habría que aplicar para que el
lado de 40 cm pasara a medir 39,998 cm? 30 cm

El área de la sección de la viga es

𝑆 = 0,3 × 0,4 − π × 0,12 = 0,08858 m2
Sabemos también que:
𝐿 =4m
𝐸 = 180 × 109 Pa
36
Puesto que el axil es 𝐹 = 3 × 106 N, resulta
𝐹 Δ𝐿 3 × 106 9
Δ𝐿
=𝐸 ⇒ = 180 × 10 ⇒ Δ𝐿 = 7,526 × 10−4 m
𝑆 𝐿 0,08858 4

Dado que el axil es de compresión, ese valor es lo que se acorta la

viga. Por tanto, la nueva longitud de la viga es
𝐿′ = 𝐿 − Δ𝐿 = 4 − 7,526 × 10−4 = 3,9992474 m

Por cierto, ¿desde cuándo un valor nuevo es el resultado de, al

antiguo, restarle el incremento?
Desde nunca. El desarrollo es incorrecto, y por tanto no es válido.

37
Se aplica un axil de compresión de 3 MN . Por tanto,
𝐹 = −3 × 106 N
Así resulta
𝐹 Δ𝐿 −3 × 106 9
Δ𝐿
=𝐸 ⇒ = 180 × 10 ⇒ Δ𝐿 = −7,526 × 10−4 m
𝑆 𝐿 0,08858 4

Por tanto, la nueva longitud de la viga es

𝐿′ = 𝐿 + Δ𝐿 = 4 + −7,526 × 10−4 = 3,9992474 m
El diámetro original del orificio es 𝑑 = 0,2 m. En consecuencia,
Δ𝑑Τ𝑑 𝐿Δ𝑑
𝜈=− =− ⇒
Δ𝐿Τ𝐿 𝑑Δ𝐿
𝜈𝑑Δ𝐿 0,25 × 0,2 × −7,526 × 10−4
⇒ Δ𝑑 = − =− =
𝐿 4
= 9,408 × 10−6 m
38
Por tanto, el nuevo diámetro del orificio es
𝑑 ′ = 𝑑 + Δ𝑑 = 0,2 + 9,408 × 10−6 = 0,200009408 m
Para que ℎ = 0,4 m pase a ser ℎ′ = 0,39998 m, debe tenerse
Δℎ = ℎ′ − ℎ = 0,39998 − 0,4 = −2 × 10−5 m
En consecuencia,
ΔℎΤℎ 𝐿Δℎ
𝜈=− =− ⇒
Δ𝐿Τ𝐿 ℎΔ𝐿
𝐿Δℎ 4 × −2 × 10−5
⇒ Δ𝐿 = − =− = 8 × 10−4 m
𝜈ℎ 0,25 × 0,4
Así,
𝐹 Δ𝐿 𝐹 8 × 10−4
=E ⇒ = 180 × 109 ⇒
𝑆 𝐿 0,08858 4
⇒ 𝐹 = +3,189 × 106 N Se requiere una tracción de 3,189 MN.
39
Ejercicio 2
Un bloque cúbico, de lado 0,5 m, está constituido por un material
de módulo de Young 200 GPa y coeficiente de Poisson 0,2. Si se
aplica un axil de compresión de 50 MN entre dos caras paralelas,
¿cuál es la variación unitaria del volumen de dicho bloque?

Tenemos
𝑎 = 𝑏 = 𝑐 = 0,5 m 𝑐

𝐹 Δ𝑎 −50 × 106 9
Δ𝑎
=𝐸 ⇒ = 200 × 10 ⇒ 𝑏
𝑏𝑐 𝑎 0,5 × 0,5 0,5
⇒ Δ𝑎 = −0,0005 m
𝑎
𝑎′ = 𝑎 + Δ𝑎 = 0,5 + −0,0005 = 0,4995 m

40
 Δ𝑏Τ𝑏 𝑎Δ𝑏
𝜈=− =− ⇒
Δ𝑎Τ𝑎 𝑏Δ𝑎
𝜈𝑏Δ𝑎 0,2 × 0,5 × −0,0005
⇒ Δ𝑏 = − =− = 0,0001 m
𝑎 0,5
𝑏 ′ = 𝑏 + Δ𝑏 = 0,5 + 0,0001 = 0,5001 m

De igual forma que se ha hecho con 𝑏, se obtiene

Δ𝑐 = 0,0001 m 𝑐
𝑐 ′ = 0,5001 m
𝑏
Por tanto,
𝑉 = 𝑎𝑏𝑐 = 0,5 × 0,5 × 0,5 = 0,125 m3 𝑎
𝑉 ′ = 𝑎′ 𝑏 ′ 𝑐 ′ = 0,4995 × 0,5001 × 0,5001 = 0,1249250 m3
Δ𝑉 = 𝑉 ′ − 𝑉 = 0,1249250 − 0,125 = −7,50 × 10−5 m3
Δ𝑉Τ𝑉 = −7,50 × 10−5 Τ0,125 = −0,0006
41
Ejercicio 3
Un cable de 40 cm de longitud está constituido por tres cables, dis-
puestos paralelamente entre sí. Las áreas de las secciones de estos
cables son 𝑆1 = 1 mm2 , 𝑆2 = 2 mm2 y 𝑆3 = 4 mm2 . Sus corres-
pondientes materiales tienen módulos de Young 𝐸1 = 200 GPa,
𝐸2 = 150 GPa y 𝐸3 = 125 GPa. El cable compuesto se fija por un
extremo, y del otro se suspende un objeto de 150 kg.
a) Calcúlese el alargamiento y el axil de cada cable elemental.
b) Si los tres cables elementales, en lugar de en paralelo, estuvie-
ran dispuestos uno a continuación del otro, constituyendo así un
cable compuesto de 120 cm de longitud, ¿cuál sería el alargamien-
to total de este último?
c) ¿Cuál sería la respuesta del apartado anterior si la longitud del
tercer cable elemental fuera de 70 cm, de modo que la longitud del
compuesto fuera de 150 cm?

42
a) El cable compuesto está constituido como muestra la figura.
Por la forma en que está constituido, el alargamiento Δ𝐿 del
cable compuesto ha de ser el mismo que el de los tres cables
elementales: Δ𝐿1 = Δ𝐿2 = Δ𝐿3 = Δ𝐿.
2 1 3 Cada cable elemental está sometido a un axil 𝐹𝑖 . Por tanto,
𝐹𝑖 Δ𝐿𝑖 Δ𝐿𝑖 Δ𝐿
= 𝐸𝑖 ⇒ 𝐹𝑖 = 𝐸𝑖 𝑆𝑖 = 𝐸𝑖 𝑆𝑖
𝑆𝑖 𝐿𝑖 𝐿𝑖 𝐿
Aquí se ha tenido en cuenta que los tres cables elementales tienen la
misma longitud y el mismo alargamiento que el compuesto.
Aplicando la expresión obtenida a cada cable elemental, se tiene:
Δ𝐿
𝐹1 = 200 × 109
×1× 10−6
× = 5 × 105 Δ𝐿
0,4
9 −6
Δ𝐿
𝐹2 = 150 × 10 × 2 × 10 × = 7,5 × 105 Δ𝐿
0,4
9 −6
Δ𝐿
𝐹3 = 125 × 10 × 4 × 10 × = 1,25 × 106 Δ𝐿
0,4
43
 El axil que soporta el cable compuesto es el debido al peso del
objeto que cuelga, 𝐹 = 𝑃 = 𝑚𝑔 = 150 × 9,8 = 1470 N.
Este axil se reparte entre los tres cables constituyentes, de
modo que es 𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 . En consecuencia,
1470 = 5 × 105 Δ𝐿 + 7,5 × 105 Δ𝐿 + 1,25 × 106 Δ𝐿 =
2 1 3

= 2,5 × 106 Δ𝐿 ⇒ Δ𝐿 = 5,88 × 10−4 m

Por tanto,
Δ𝐿1 = Δ𝐿2 = Δ𝐿3 = 5,88 × 10−4 m
En cuanto al axil de cada cable elemental:
𝐹1 = 5 × 105 Δ𝐿 = 5 × 105 × 5,88 × 10−4 = 294 N
𝐹2 = 7,5 × 105 Δ𝐿 = 7,5 × 105 × 5,88 × 10−4 = 441 N
𝐹3 = 1,25 × 106 Δ𝐿 = 1,25 × 106 × 5,88 × 10−4 = 735 N

44
b) El cable compuesto está constituido como muestra la figura.
En este caso, cada uno de los cables elementales ha de sopor-
1
tar la fuerza debida al peso del objeto que cuelga, por lo que
sus axiles son 𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹3 = 𝐹 = 1470 N.
En cambio, con esta configuración cada cable elemental tiene
2 su propio alargamiento. Así,
𝐹𝑖 Δ𝐿𝑖 𝐹𝑖 𝐿𝑖 𝐹𝐿𝑖
= 𝐸𝑖 ⇒ Δ𝐿𝑖 = =
𝑆𝑖 𝐿𝑖 𝐸𝑖 𝑆𝑖 𝐸𝑖 𝑆𝑖
3

Aplicando la expresión obtenida a cada cable elemental, se

tiene:
1470 × 0,4 −3 m
Δ𝐿1 = = 2,94 × 10
200 × 109 × 1 × 10−6
1470 × 0,4 −3 m
Δ𝐿2 = = 1,96 × 10
150 × 109 × 2 × 10−6
1470 × 0,4 −3 m
Δ𝐿3 = = 1,176 × 10
125 × 109 × 4 × 10−6
45
 Con la configuración actual del cable compuesto, su alarga-
miento es la suma de los de los cables elementales. Por tanto,
1 Δ𝐿 = Δ𝐿1 + Δ𝐿2 + Δ𝐿3 =
= 2,94 × 10−3 + 1,96 × 10−3 + 1,176 × 10−3 =
2
= 6,076 × 10−3 m

46
c) El cable compuesto está constituido como muestra la figura.
La única diferencia respecto al apartado anterior es la longitud
1
del tercer cable elemental. Por tanto,
Δ𝐿1 = 2,94 × 10−3 m
Δ𝐿2 = 1,96 × 10−3 m
2
1470 × 0,7 −3 m
Δ𝐿3 = = 2,058 × 10
125 × 109 × 4 × 10−6

3
Δ𝐿 = Δ𝐿1 + Δ𝐿2 + Δ𝐿3 =
= 2,94 × 10−3 + 1,96 × 10−3 + 2,058 × 10−3 =
= 6,958 × 10−3 m

47
Tracción y compresión múltiple
Δ𝐿𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
= + −𝜈 + −𝜈 = −𝜈 −𝜈
𝐿𝑥 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
𝜎Ԧ𝑦 𝜎Ԧ ′ 𝑧

𝜎Ԧ𝑥′ 𝜎Ԧ𝑥

Y
𝜎Ԧ𝑧
𝜎Ԧ𝑦′ 𝜎Ԧ𝑥′ = −𝜎Ԧ𝑥
𝐿𝑥 𝜎Ԧ𝑦′ = −𝜎Ԧ𝑦
X
𝜎Ԧ𝑧′ = −𝜎Ԧ𝑧
Z

48
Tracción y compresión múltiple
Δ𝐿𝑥 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
= −𝜈 −𝜈
𝐿𝑥 𝐸 𝐸 𝐸
Δ𝐿𝑦 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜎Ԧ𝑦 𝜎Ԧ𝑧′
= −𝜈 + − 𝜈
𝐿𝑦 𝐸 𝐸 𝐸
𝜎Ԧ𝑥′ 𝜎Ԧ𝑥
Δ𝐿𝑧 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
= −𝜈 − 𝜈 + 𝐿𝑦
𝐿𝑧 𝐸 𝐸 𝐸 Y
𝐿𝑧
𝜎Ԧ𝑧
𝜎Ԧ𝑦′ 𝜎Ԧ𝑥′ = −𝜎Ԧ𝑥
𝐿𝑥 𝜎Ԧ𝑦′ = −𝜎Ԧ𝑦
X
𝜎Ԧ𝑧′ = −𝜎Ԧ𝑧
Z

49
Compresión uniforme
𝑝 𝑝

𝑝 𝑝

𝑝
𝑝

ΔV 1
=- p
V K
módulo de compresibilidad
50
Compresión uniforme
𝐾ΤGPa
Acero 160
Aluminio 70
Cobre 140
Hierro forjado 100
Plomo 40
Agua 2
Mercurio 27
51
Compresión uniforme

p
p
sx = -p
p p
sy = -p
p
p
sz = -p
L 52
Compresión uniforme

ΔLx σx σy σz
Lx
=+ E -ν E -ν E
ΔLy σ σy σz
Ly
=-ν E + E -ν E
x

ΔLz σ σ σz
= -ν x
-ν y
+
Lz E E E
53
Compresión uniforme

ΔLxx
DL -p
-p -p
-p -p
-p
Lx
=+ E -ν E -ν E
ΔLy -p -p -p
Ly
=-ν E + E -ν E
ΔLz -p -p -p
= -ν -ν +
Lz E E E
54
Compresión uniforme

ΔLxx
DL p
Lx
= - (1 - 2ν) E
ΔLy p
Ly
= - (1 - 2ν) E
ΔLz p
Lz
= - (1 - 2ν) E
55
Compresión uniforme

3 2
V=L ; dV = 3L dL

2
dV 3L dL 3 dL
= 3 =
V L L
56
Compresión uniforme

ΔV 3ΔL -3 (1 - 2ν) p
= = E
V L
ΔV p
=-
V K

57
Compresión uniforme

E
K=
3 (1 - 2ν)

58
Ejercicio 4
Un cuerpo sólido, de volumen 0,3 m3 , está constituido por un
material de módulo de Young 180 GPa y coeficiente de Poisson
0,25. Se sumerge en el mar a gran profundidad, de modo que sobre
el cuerpo actúa una sobrepresión, que se admite uniforme, de
2 MPa. ¿Cuánto disminuye el volumen del cuerpo?
El módulo de compresibilidad del material es
𝐸 180 × 109
𝐾= = = 1,2 × 1011 Pa
3 1 − 2𝜈 3 1 − 2 × 0,25
En consecuencia,
Δ𝑉 6 11
Δ𝑉
𝑝 = −𝐾 ⇒ 2 × 10 = −1,2 × 10 ⇒ Δ𝑉 = −5 × 10−6 m3
𝑉 0,3
Por tanto, el volumen disminuye en 5 × 10−6 m3 (5 cm3 ).

59
Ejercicio 5
Un bloque cúbico, de lado 0,5 m, está constituido por un material
de módulo de compresibilidad 100 GPa. Si se somete a una com-
presión uniforme de 360 MPa, ¿cuánto se acortan los lados?

𝑉 = 0,53 = 0,125 m3
Δ𝑉 6 9
Δ𝑉
𝑝 = −𝐾 ⇒ 360 × 10 = −100 × 10 ⇒
𝑉 0,125
⇒ Δ𝑉 = −4,5 × 10−4 m3
𝑉 ′ = 𝑉 + Δ𝑉 = 0,125 + −4,5 × 10−4 = 0,12455 m3
En una compresión uniforme, todas las distancias varían en la misma
proporción, de modo que el bloque deformado sigue siendo cúbico.
La nueva longitud de los lados, y su incremento, son:
′ 3 3
𝐿 = 𝑉 ′ = 0,12455 = 0,4993993 m
Δ𝐿 = 𝐿′ − 𝐿 = 0,4993993 − 0,5 = −6,007 × 10−4 m
Por tanto, los lados se acortan 6,007 × 10−4 m. 60
Cortante
𝜏Ԧ2 Módulo de fuerzas en caras
izquierda y derecha: 𝜏1 𝑏𝑐
𝑏
𝜏Ԧ1′ 𝜏Ԧ1 Módulo del momento de ese par:
𝑐
𝜏1 𝑏𝑐 𝑎
𝜏Ԧ2′ Módulo de fuerzas en caras
𝑎 superior e inferior: 𝜏2 𝑎𝑐
𝜏Ԧ1′ = −𝜏Ԧ1
Módulo del momento de ese par:
𝜏Ԧ2′ = −𝜏Ԧ2 𝜏1 𝑎𝑐 𝑏
Esos dos momentos tienen orientaciones opuestas.
Para que exista equilibrio, sus módulos han de ser iguales.
Por tanto,
𝜏1 𝑏𝑐 𝑎 = 𝜏1 𝑎𝑐 𝑏 ⇒ 𝜏1 = 𝜏2
61
Cortante
𝜏Ԧ2

𝜏Ԧ1′ 𝜏Ԧ1
′
𝜏
Ԧ
𝜃 2

𝜏1′ = 𝜏2′ = 𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏

τ= F = Gθ
S
módulo de rigidez

62
Cortante
𝐸 ΤGPa
Acero 84
Aluminio 30
Cobre 42
Hierro forjado 70
Plomo 6

63
Cortante

E
G=
2 (1+ν)

64
Ejercicio 6
Una viga recta horizontal de 4 m de largo,
fabricada con un material de módulo de

40 cm
Young 180 GPa y coeficiente de Poisson
0,25, tiene la sección que se muestra en la
figura. Si se aplica en sus extremos sendas
fuerzas tangentes de módulo 3 MN, ¿cuál es
la deformación angular de la viga? ¿Qué
diámetro máximo debe tener el orificio para
que esa deformación no supere los 0,025°? 30 cm
El área de la sección de la viga es
𝑆 = 0,3 × 0,4 − π × 0,12 = 0,08858 m2
El módulo de rigidez del material es
𝐸 180 × 109
𝐺= = = 7,2 × 1010 Pa
2 1+𝜈 2 1 + 0,25
65
Por tanto,
𝐹 3 × 106
= 𝐺𝜃 ⇒ = 7,2 × 1010 𝜃 ⇒ 𝜃 = 4,704 × 10−4 rad
𝑆 0,08858

Se quiere que la deformación angular no supere el valor

𝜋
𝜃 = 0,025° = 0,025 = 4,363 × 10−4 rad
180
El área mínima de la sección para ello se obtiene como sigue.
𝐹 3 × 106
= 𝐺𝜃 ⇒ = 7,2 × 1010 × 4,363 × 10−4 ⇒
𝑆 𝑆
⇒ 𝑆 = 0,09550 m2
El correspondiente diámetro mínimo se obtiene como sigue.
0,09550 = 0,3 × 0,4 − 𝜋 𝑑Τ2 2 ⇒ 𝑑 = 0,1766 m

66
Flexión

M’ M

67
Flexión

M’ M
fibra neutra

68
Flexión

θ r
L L’
y
L = θr
L’ = θ(r + y) = θr + θy ΔL = θy
69
Flexión

M
y
dS

70
Flexión

Δ𝐿 𝜃𝑦
𝜎=𝐸 =𝐸
𝐿 𝐿
𝐸𝜃
𝑑𝐹 = 𝜎𝑑𝑆 = 𝑦𝑑𝑆
𝐿
71
Flexión

𝐸𝜃
𝐹 = න 𝑑𝐹 = න 𝑦𝑑𝑆
𝑆 𝐿 𝑆

𝐹 = 0 ⇒ න 𝑦𝑑𝑆 = 0
𝑆

72
Flexión

La fibra neutra pasa por el centro

geométrico de la sección.

73
Flexión

𝑀 = න 𝑑𝑀 = න 𝑦𝑑𝐹 =
𝑆 𝑆
𝐸𝜃 2
= න 𝑦 𝑑𝑆
𝐿 𝑆
74
Flexión

𝐸𝐼
𝑀= 𝜃
𝐿
𝐼= 2
න 𝑦 𝑑𝑆
𝑆
momento de inercia de la sección

75
Flexión

Pieza prismática:

b I= 1 ab
mb
S 3 2
12
a
76
Flexión

Pieza cilíndrica:

R
I= 1 πR 2
4
Sm R 2
4

77
Ejercicio 7 Y

Una viga recta horizontal de 4 m de

largo, fabricada con un material de
módulo de Young 180 GPa y coefi-

40 cm
ciente de Poisson 0,25, tiene la sección
X
que se muestra en la figura. ¿Cuál es
su deformación angular si se aplica un
momento flector 20; 0; 0 kN ⋅ m? ¿Y
si es 0; 20; 0 kN ⋅ m?
30 cm
Los momentos de inercia de la sección respecto a los ejes X e Y son:
1 1
𝐼𝑥 = 0,3 × 0,4 − 𝜋0,14 = 1,521 × 10−3 m4
3
12 4
1 1
𝐼𝑦 = 0,4 × 0,3 − 𝜋0,14 = 8,215 × 10−4 m4
3
12 4
78
El módulo del momento flector 20; 0; 0 kN ⋅ m es 20 kN ⋅ m, y su
línea de acción es el eje X. Por tanto,
𝐸𝐼 180 × 10 9 × 1,521 × 10−3
𝑀 = 𝜃 ⇒ 20 × 103 = 𝜃⇒
𝐿 4
⇒ 𝜃 = 2,922 × 10−4 rad

El módulo del momento flector 0; 20; 0 kN ⋅ m es 20 kN ⋅ m, y su

línea de acción es el eje Y. Por tanto,
9 −4
𝐸𝐼 180 × 10 × 8,215 × 10
𝑀 = 𝜃 ⇒ 20 × 103 = 𝜃⇒
𝐿 4
⇒ 𝜃 = 5,410 × 10−4 rad

79
Torsión (pieza cilíndrica)

L r
c
φ
M θ M

φL = c = θr φ = θr / L
80
Torsión (pieza cilíndrica)

τ
r dS

81
Torsión (pieza cilíndrica)

82
Torsión (pieza cilíndrica)
𝜃𝑟
𝜏 = 𝐺𝜑 = 𝐺
𝐿
𝜃𝑟
𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝑆 = 𝐺 𝑑𝑆
𝐿
2
𝜃𝑟
𝑑𝑀 = 𝑟𝑑𝐹= 𝐺 𝑑𝑆
𝐿
4
𝐺𝜃 2
𝐺π𝑅
𝑀 = න 𝑑𝑀 = න 𝑟 𝑑𝑆 = 𝜃
𝑆 𝐿 𝑆 2𝐿
83
Torsión (pieza cilíndrica)

𝑀 = 𝐷𝜃
4
𝐺π𝑅
𝐷=
2𝐿
coeficiente de torsión

84
Ejercicio 8
Una barra de 4 m de largo, fabricada con un material de módulo
de Young 180 GPa y coeficiente de Poisson 0,25, tiene sección
circular maciza de 2 cm de radio. Si se aplica un momento torsor
de módulo 30 N ⋅ m, ¿cuál es la deformación angular?
El módulo de rigidez del material es
𝐸 180 × 109
𝐺= = = 7,2 × 1010 Pa
2 1+𝜈 2 1 + 0,25
El coeficiente de torsión de la barra es
𝐺π𝑅4 7,2 × 1010 π × 0,024
𝐷= = = 4,524 × 103 N ⋅ m
2𝐿 2×4
Por tanto,
𝑀 = 𝐷𝜃 ⇒ 30 = 4,524 × 103 𝜃 ⇒ 𝜃 = 6,631 × 10−3 rad

85
Fatiga elástica
Fuerza

Alargamiento

86
Histéresis elástica
Fuerza

Alargamiento

87
Pandeo
Pandeo

F F

88
Pandeo
Pandeo

F F

89
90
91
92
93
94
95
96
97
Valencia

98
99
100
101
 Fuerza
Tracción

Alargamiento
Compresión

102
103
104
105
106
107
 Fuerza
Tracción

Alargamiento
Compresión

Pandeo

108